【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと記す）に接続される入出力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の入出力装置は、例えば、特許文献１のように、入出力装置と複数台のＰＬＣをｎ対ｎの接続形態でネットワークに接続し、入出力装置が入力データをネットワーク上の複数台のＰＬＣに対してブロードキャストすることにより一台の入出力装置の入力データをネットワーク上の全ＰＬＣで参照できるようにしている。また、各ＰＬＣが入出力装置に対して出力データを入出力装置に送信することができ、一台の入出力装置を複数台のＰＬＣで共用するようにしている。
【０００３】
図３において、３１は入出力装置であり、３２は入出力モジュールである。入出力装置３１は、装着された入出力モジュール３２を介して入出力処理をおこなう。３３、３４はＰＬＣであり、入出力装置３１の親局となる。３５は高速ネットワークであり、入出力装置３１とＰＬＣ３３，３４を接続しているものである。
図４において、入出力装置３１が入出力モジュール３２からの入力データを入出力装置３１のリンクメモリにリンクデータ４５として格納すると、送信データ４１はブロードキャストされ、ＰＬＣ１のリンクメモリのリンクデータ４３およびＰＬＣ２のリンクメモリのリンクデータ４４に格納される。格納されたデータはＰＬＣのラダー処理により解読される。また、ＰＬＣ１のリンクメモリおよびＰＬＣ２のリンクメモリに格納された送信データ４１はブロードキャストされ、入出力装置のリンクメモリに格納される。この受信データ４２を入出力モジュール３２に出力する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９６２１１号公報（第２〜３頁、図２、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の入出力装置３１には入出力装置に装着された入出力モジュール３２の状態を通知する機能がなく、親局であるＰＬＣ３３，３４にて入出力装置３１に装着された入出力モジュール３２の故障を検出できないという問題があった。
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、入出力装置がネットワーク上の全ＰＬＣに対してブロードキャストするデータに入出力モジュールの状態を付加し、ブロードキャストされたデータを親局であるＰＬＣが受信することで入出力装置の状態を監視することができる入出力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、プログラマブルコントローラにネットワークを用いて接続される入出力装置であって、一台の入出力装置に対してネットワーク上の複数台のプログラマブルコントローラからアクセスが可能である入出力装置において、前記入出力装置に装着された入出力モジュールの状態をアクセス要求を発行して確認する状態確認手段と、入出力装置送信データに付加されて入出力モジュールの状態を表す入出力モジュール状態データを前記入出力モジュールの状態確認の結果に基づいて更新する状態データ更新手段と、ネットワーク上の全ステーションに対してブロードキャストされる前記入出力装置送信データを介し前記更新された入出力モジュール状態データを全ステーションへ通知する状態通知手段とを有する監視機能を備えたことを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、前記入出力モジュール状態データは、前記入出力装置送信データの先頭領域を使用して１ラック当たり１ワードのデータで構成し、ラックの状態および各スロットの状態が正常か異常かをビット表示することを特徴としている。
この入出力装置によれば、ブロードキャストされる入出力装置送信データを各ＰＬＣが受信することにより、その入出力装置送信データに付加されて送信される、アクセス要求によってその都度確認される入出力モジュールの状態を表す入出力モジュール状態データを親局であるＰＬＣが受信し、入出力モジュール状態データの状態ビットが”１”か”０”かによって対応する入出力モジュールが異常か正常かを判断できるので、入出力装置の状態を監視することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る入出力装置の入出力モジュール状態データの構成図である。
図２は図１に示す入出力モジュール状態データの詳細図である。
図１において、入出力装置送信データ１１は入出力装置１３がネットワーク上の全ステーションに対してブロードキャストするデータである。
入出力モジュール状態データ１２は入出力装置送信データ１１の先頭８ワードを使用して入出力モジュールの状態を通知する（状態通知手段）。入出力モジュール状態データ１２の８ワードのうち先頭４ワードはラック・スロット状態データ、残り４ワードは予備データとなっている。入出力装置１３は、最大４ラックまでラックを拡張することができる。入出力モジュール状態データ１２の先頭４ワードは入出力装置１３の各ラックに対応している。
【０００８】
図２は、ラック１の入出力モジュール状態データの詳細である。入出力モジュール状態２１は１ラックあたり１ワードのデータで構成される。１ビット目はラック状態２２で、ラック全体の状態を表す。ビットが０の場合、ラック正常、ビットが１の場合、ラック異常またはラック未装着であることを表す。２ビット目から１０ビット目まではスロット状態２３で、各スロットの状態１〜９を表す。ビットが０の場合、スロット正常、ビットが１の場合、スロット異常またはモジュール未装着であることを表す。
次に、入出力装置が入出力モジュール状態データ１２を更新する方法について説明する。入出力装置は、入出力装置のリンクデータ４５を使用して入出力処理を実行する。入出力装置が持っているスロットの割付情報を元にラック番号スロット番号が若いほうから順番に処理を実行していく。まず、ラック１、スロット１の入出力モジュールに対してアクセス要求を発行する（状態確認手段）。アクセス要求に対して正常応答が返って来た場合にのみ、ラック１スロット１の入出力モジュールに対して入出力要求を発行し、かつ、入出力モジュール状態２１のスロット１状態２４のビットを０にする。もしアクセス要求に対して応答が返ってこなかった場合はラック１スロット１の入出力モジュールが異常であるか未装着であると判断して、入出力モジュール状態２１のスロット１状態ビット２４を１にする。他のスロットに対しても同様の処理を行う。すなわち、入出力装置送信データに付加されて前記入出力モジュールの状態を表す入出力モジュール状態データを前記入出力モジュールの状態確認の結果に基づいて更新する状態データ更新手段を有している。
また、入出力モジュール状態２１のラック状態ビット２２であるが、毎スキャン行われているラック診断の結果によりセットしている。ラック診断が正常に終了した場合はラック状態ビット２２を０にする。ラック診断が異常終了した場合はラック状態ビット２２を１にする。
このようにしてセットされた入出力モジュール状態データは、他の入力データとともにネットワーク上のＰＬＣに対してブロードキャストされる。
【０００９】
このような本実施の形態によれば、
入出力モジュール状態データを受信したＰＬＣは状態ビットが”１”の場合は、モジュール異常と判断できるので、これによってＰＬＣ側で入出力モジュールの故障を検出して、迅速にメインテナンス機能等の起動が可能になり、例えば、自動解列機能によりネットワークから故障したモジュールだけ自動的に切り離して、ネットワークの正常な動作を続行させる等の対応がとられるので、モジュールの故障によりネットワーク全体が停止したり、システム・ダウンを起こすような事態は避けることができる。
また、故障したモジュールが差替え装着等により正常に戻れば、ネットワークに自動的に復列するので、本発明の監視機能を用いることにより復旧処理が迅速に行われることで、本発明によってシステムの安全稼働が保証され、モジュールの故障によるシステム・ダウンなどのシステム・ダメージや、稼働停止等に伴うコスト上の損害などを回避することができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の入出力装置によれば、ネットワーク上の全ＰＬＣに対してブロードキャストするデータに入出力モジュールの状態を付加することによってブロードキャストされたデータを親局であるＰＬＣが受信して、入出力装置の状態を監視することにより、迅速にメインテナンスを機能させることが可能になり、システムの安全稼働が保証され、ネットワークの停止、システムダウンなどによって発生すコスト上の損害を回避できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入出力装置の入出力モジュール状態データの構成図である。
【図２】図１に示す入出力モジュール状態データの詳細図である。
【図３】従来の入出力装置を使用したシステム構成図である。
【図４】従来の入出力装置リンクデータの説明図である。
１１ 入出力装置送信データ
１２ 入出力モジュール状態データ
１３ 入出力装置
１４ 入出力モジュール
１５ ラック１
１６ ラック２
１７ ラック３
１８ ラック４
２１ モジュール状態（１ラック分）
２２ ラック状態
２３ スロット状態
２４ スロット１状態
２５ スロット９状態
３１ 入出力装置
３２ 入出力モジュール
３３ ＰＬＣ１
３４ ＰＬＣ２
３５ 高速ネットワーク
４１ 出力データ
４２ 入力データ
４３ ＰＬＣ１のリンクデータ
４４ ＰＬＣ２のリンクデータ
４５ 入出力データのリンクデータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an input / output device connected to a programmable controller (hereinafter, referred to as a PLC).
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional input / output device connects an input / output device and a plurality of PLCs to a network in an n-to-n connection form, for example, as disclosed in Patent Document 1, and the input / output device transmits input data to a plurality of By broadcasting to the PLC, input data of one input / output device can be referred to by all PLCs on the network. Further, each PLC can transmit output data to the input / output device to the input / output device, and one input / output device is shared by a plurality of PLCs.
[0003]
In FIG. 3, 31 is an input / output device, and 32 is an input / output module. The input / output device 31 performs input / output processing via the attached input / output module 32. PLCs 33 and 34 are master stations of the input / output device 31. A high-speed network 35 connects the input / output device 31 and the PLCs 33 and 34.
In FIG. 4, when the input / output device 31 stores input data from the input / output module 32 in the link memory of the input / output device 31 as link data 45, the transmission data 41 is broadcasted, and the link data 43 and the PLC 2 of the link memory of the PLC 1 are broadcast. Is stored in the link data 44 of the link memory. The stored data is decoded by the ladder processing of the PLC. The transmission data 41 stored in the link memory of the PLC 1 and the link memory of the PLC 2 are broadcast and stored in the link memory of the input / output device. The received data 42 is output to the input / output module 32.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-296211 (pages 2-3, FIGS. 2 and 3)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional input / output device 31 does not have a function of notifying the status of the input / output module 32 mounted on the input / output device, and the input / output module mounted on the input / output device 31 by the PLCs 33 and 34 as master stations. There is a problem that 32 failures cannot be detected.
Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and an input / output device adds a state of an input / output module to data broadcast to all PLCs on a network, and transmits the broadcast data. An object of the present invention is to provide an input / output device capable of monitoring the state of the input / output device by receiving a signal from a PLC which is a master station.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is an input / output device connected to a programmable controller using a network, wherein a plurality of programmable controllers on the network are provided for one input / output device. A status confirmation means for issuing an access request to confirm the status of an input / output module mounted on the input / output device, and an input / output module added to the input / output device transmission data. Status data updating means for updating the input / output module status data representing the status of the input / output module based on the result of the status check of the input / output module, and the input / output device transmission data broadcast to all stations on the network. Status notification that notifies all stations of the updated I / O module status data It is characterized in that a monitoring function and means.
In the invention described in claim 2, the input / output module state data is constituted by data of one word per rack using a leading area of the input / output device transmission data, and the state of the rack and the number of slots It is characterized in that a bit indicating whether the status is normal or abnormal is displayed.
According to this input / output device, each PLC receives broadcasted input / output device transmission data, and is added to the input / output device transmission data and transmitted. The input / output module is confirmed each time by an access request. Is received by the PLC which is the master station, and whether the corresponding input / output module is abnormal or normal can be determined based on whether the status bit of the input / output module status data is "1" or "0". Therefore, the state of the input / output device can be monitored.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of input / output module state data of an input / output device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed diagram of the input / output module state data shown in FIG.
In FIG. 1, input / output device transmission data 11 is data that the input / output device 13 broadcasts to all stations on the network.
The input / output module status data 12 uses the first 8 words of the input / output device transmission data 11 to notify the status of the input / output module (status notification means). Of the eight words of the input / output module state data 12, the first four words are rack / slot state data, and the remaining four words are spare data. The input / output device 13 can expand a rack up to a maximum of four racks. The first four words of the input / output module status data 12 correspond to each rack of the input / output device 13.
[0008]
FIG. 2 shows the details of the input / output module state data of the rack 1. The input / output module state 21 is composed of one word of data per rack. The first bit is a rack state 22, which indicates the state of the entire rack. When the bit is 0, the rack is normal, and when the bit is 1, it indicates that the rack is abnormal or the rack is not mounted. From the second bit to the tenth bit, the slot state 23 indicates states 1 to 9 of each slot. When the bit is 0, the slot is normal, and when the bit is 1, the slot is abnormal or the module is not mounted.
Next, a method in which the input / output device updates the input / output module state data 12 will be described. The input / output device executes input / output processing using the link data 45 of the input / output device. Based on slot assignment information possessed by the input / output device, processing is executed in ascending order of rack numbers and slot numbers. First, an access request is issued to the input / output module of the rack 1 and the slot 1 (state checking means). Only when a normal response is returned to the access request, an input / output request is issued to the input / output module of the rack 1 slot 1 and the bit of the slot 1 status 24 of the input / output module status 21 is set to 0. To If no response is returned to the access request, it is determined that the input / output module of rack 1 slot 1 is abnormal or not installed, and the slot 1 status bit 24 of the input / output module status 21 is set to 1. I do. Similar processing is performed for other slots. That is, there is provided status data updating means for updating the input / output module status data added to the input / output device transmission data and indicating the status of the input / output module based on the result of the status check of the input / output module.
The rack status bit 22 of the input / output module status 21 is set according to the result of the rack diagnosis performed for each scan. If the rack diagnosis has been completed normally, the rack status bit 22 is set to "0". If the rack diagnosis is abnormally terminated, the rack status bit 22 is set to "1".
The input / output module status data set in this way is broadcast to the PLC on the network together with other input data.
[0009]
According to such an embodiment,
If the status bit is "1", the PLC that has received the input / output module status data can determine that the module is abnormal. Therefore, the PLC detects a failure of the input / output module and quickly starts the maintenance function and the like. For example, the automatic disconnection function automatically disconnects only the failed module from the network and takes measures such as continuing normal operation of the network. A situation that causes the system to go down can be avoided.
In addition, if the failed module returns to normal due to replacement or the like, it automatically returns to the network. Therefore, by using the monitoring function of the present invention, the recovery processing is performed quickly, and the present invention provides a safe system. Operation is guaranteed, and it is possible to avoid system damage such as system down due to a module failure, and cost damage due to operation stop and the like.
[0010]
【The invention's effect】
As described above, according to the input / output device of the present invention, the master station PLC receives the broadcast data by adding the status of the input / output module to the data broadcast to all the PLCs on the network. By monitoring the status of I / O devices, maintenance can be performed quickly, ensuring safe operation of the system and avoiding cost damage caused by network outages, system downtime, etc. There is an effect that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of input / output module state data of an input / output device of the present invention.
FIG. 2 is a detailed diagram of input / output module state data shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a system configuration diagram using a conventional input / output device.
FIG. 4 is an explanatory diagram of conventional input / output device link data.
11 I / O device transmission data 12 I / O module status data 13 I / O device 14 I / O module 15 Rack 1
16 racks 2
17 rack 3
18 racks 4
21 Module status (for one rack)
22 Rack state 23 Slot state 24 Slot 1 state 25 Slot 9 state 31 I / O device 32 I / O module 33 PLC1
34 PLC2
35 High-speed network 41 Output data 42 Input data 43 Link data of PLC1 44 Link data of PLC2 45 Link data of input / output data
