【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、風力発電所の受電設備等のように遠隔地の遠隔監視計算機のリモートメンテナンスをリモートメンテナンス計算機から行うリモートメンテナンス方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のリモートメンテナンス装置として、図3に示すようなバージョンアップの必要性を通知するものが知られている。遠隔地に設置した遠隔監視計算機1のプログラム機能に不具合が発見された場合、リモートメンテナンス計算機2は遠隔監視計算機制御部2aによりネットワーク3を介して遠隔監視計算機1のプログラム格納部1bの旧プログラムの内容を確認し、プログラムの変更の要否を検討する。その結果、プログラムの変更が必要と判断した場合、遠隔監視計算機制御部2aによりネットワーク3を介して遠隔監視計算機1のプログラム格納部1bに新プログラムの内容を格納し、旧プログラムと入れ替えるようにしていた(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平6−131163号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリーモートメンテナンス装置は、遠隔監視計算機1のプログラム機能に不具合を発見した場合、遠隔監視計算機1に監視対象プロセスを接続した遠隔地ユーザーの了解を得ることなく、メーカーはリモートメンテナンス計算機2側から変更するため、監視制御対象プロセスに混乱をきたしてしまう。また、この変更を安全に行うためにメーカー側作業者が遠隔地の現地に乗り込み、現地顧客に説明の上、現地でプログラムを変更するようにすると、システムのダウンタイム等が長引くことになり、システムの信頼性が低下するという問題があった。
【0005】
本発明の目的は、遠隔地に設置した遠隔監視計算機のプログラム不具合等を遠隔地のユーザーの了解のもと、安全かつ迅速に変更することができるようにした高信頼性のリモートメンテナンス方法およびその装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、リモートメンテナンス計算機と遠隔監視計算機とを通信ネットワークを介して接続し、上記リモートメンテナンス計算機から上記遠隔監視計算機のプログラムを変更するリモートメンテナンス方法において、上記リモートメンテナンス計算機からのリモートメンテナンスパスワードを上記リモートメンテナンス計算機内のリモートメンテナンス可否判定部で照合判定してメンテナンスを許可し、上記遠隔監視計算機からのリモートアクセスパスワードを上記遠隔監視計算機内に設けたリモートメンテナンス許可部で照合判定してアクセスを許可し、互いにおけるこの許可後、上記リモートメンテナンス計算機から上記遠隔監視計算機に変更プログラムをダウンロードすることを特徴とする。
【0007】
また本発明は上記目的を達成するために、リモートメンテナンス計算機と遠隔監視計算機とを通信ネットワークを介して接続し、上記リモートメンテナンス計算機から上記遠隔監視計算機のプログラムを変更するリモートメンテナンス装置において、上記リモートメンテナンス計算機からのメンテナンスを許可するリモートメンテナンスパスワードを入力するリモートメンテナンスパスワード入力部と、リモートメンテナンスパスワードを照合判定して許可するリモートメンテナンス可否判定部とを上記リモートメンテナンス計算機内の設け、遠隔監視計算機からのアクセスを許可するリモートアクセスパスワードを入力するリモートアクセスパスワード入力部と、上記リモートアクセスパスワードを照合判定して許可するリモートメンテナンス許可部とを上記遠隔監視計算機内に設け、上記リモートメンテナンスパスワードおよび上記リモートアクセスパスワードを上記リモートメンテナンス可否判定部および上記リモートメンテナンス許可部にてそれぞれ照合判定され許可されたとき、上記リモートメンテナンス計算機から上記遠隔監視計算機に変更プログラムをダウンロードする変更プログラムダウンロード部とを備えたことを特徴とする。
【0008】
本発明によるリモートメンテナンス方法およびその装置は、リモートメンテナンス計算機により遠隔地に設置した遠隔監視計算機のプログラム不具合等の理由から変更を行なう場合、遠隔監視計算機がこの変更を了解するインターロックとしてリモートアクセスを許可するリモートアクセスパスワードを入力し、リモートメンテナンス計算機が了解のインターロックとしてリモートメンテナンスを許可するリモートメンテナンスパスワード入力し、両者のパスワードがそれぞれリモートメンテナンス許可部およびリモートメンテナンス可否判定部で正しいと照合判定されたときのみ変更処理を実施できるようにしたため、互いにこの変更を了承している本人であることを確認した後、遠隔地に設置した遠隔監視計算機の設置場所まで移動することなく安全に迅速にプログラム変更を行うことができ、またプログラム不具合時などにおけるシステムのダウンタイム等を最小限に抑えることができるのでシステムの信頼性が向上する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施の形態によるリモートメンテナンス装置を示すブロック構成図である。
遠隔監視計算機1は、通信回線等の通信ネットワーク3を介してリモートメンテナンス計算機2に接続されている。遠隔監視計算機1は、風力発電所における受電設備等の遠隔監視対称プロセス4のプロセス信号を取り込み監視制御するもので、遠隔監視計算機1においてリモートメンテナンスの許可を設定するリモートアクセス許可設定部10と、メンテナンス対象となるプログラムを格納したプログラム格納部11とを有している。リモートアクセス許可設定部10の内部には、リモートアクセスを許可するリモートアクセスパスワード入力部12と、入力したリモートアクセスパスワードを照合するリモートアクセスパスワード照合部13と、リモートアクセス計算機2からのリモートメンテナンスを許可するリモートメンテナンス許可部14と、リモートメンテンス計算機2からのリモートメンテナンス完了を判定するリモートメンテナンス完了待機部15とを備えている。
【0010】
リモートメンテナンス計算機2は、遠隔監視計算機1のプログラム格納部11に格納したプログラムを遠隔でメンテナスするもので、遠隔監視計算機1にアクセスして制御する遠隔監視計算機アクセス制御部16と、変更プログラムを格納する変更プログラム格納部17とを備えている。遠隔監視計算機アクセス制御部16の内部には、遠隔監視計算機1に接続する遠隔監視計算機接続部18と、リモートメンテナンスを許可するリモートメンテナンスパスワード入力部19と、入力したリモートメンテナンスパスワードを照合するリモートメンテナンスパスワード照合部20と、遠隔監視計算機1においてリモートメンテナンスの許可が設定されているかを判定するリモートメンテナンス可否判定部21と、遠隔監視計算機1において稼動中のプログラムを起動、停止およびファイル属性設定等の制御を行う遠隔監視計算機稼動プログラム制御部22と、変更プログラムをリモートメンテナンス計算機2から遠隔監視計算機1へダウンロードする変更プログラムダウンロード部23とを備えている。
【0011】
次に、上述したリモートメンテナンス装置の動作を、図2に示したフローチャートを用いて説明する。
遠隔監視計算機1における稼動中のプログラムに不備があるなどの理由で変更する必要性がある場合、先ず、ユーザーは遠隔監視計算機1においてリモートメンテナンス計算機2からのリモートメンテンス許可を設定するために、リモートアクセス許可設定部10を作動する。これは、ステップS1でリモートアクセスパスワード入力部11からリートアクセスパスワードを入力することによって行う。
【0012】
続くステップS2では、入力されたリモートアクセスパスワードをリモートアクセスパスワード照合部12で照合し、その結果、リモートアクセスパスワードが照合されなかった場合、つまり、リモートアクセスパスワードからこのプログラムに対してリモートメンテナンスを行なうことを許可できるユーザーであると判断されなかった場合、リモートメンテナンス許可設定処理は停止となる。しかし、スッテプS2の照合の結果、リモートアクセスパスワードが認証された場合、ステップS3でリモートメンテナンス完了待機部13は、リモートメンテナンスを許可するリモートメンテナンスフラグをON(許可)する。
【0013】
この時点で、遠隔監視計算機1はリモートメンテナンス計算機2にリモートメンテナンスフラグがON状態であることを通知し、ステップS4でリモートメンテナンス計算機2側のリモートメンテナンス完了フラグがON(完了)の状態になるか否かを判定しながら、待機状態となる。
【0014】
一方、メーカー側のリモートメンテナンス計算機2は、ステップS5で遠隔監視計算機接続制御部18によって遠隔監視計算機1と接続状態にしており、ステップS6で上述したリモートメンテナンスフラグがON状態であることを遠隔監視計算機1から受信したかどうかを判定する待ち状態になっている。従って、ステップS3で遠隔監視計算機1からリモートメンテナンスフラグがON状態であることが受信されると、リモートメンテナンス計算機2のリモートアクセス可否判定部21は、リモートメンテナンスパスワード入力部19からのリモートメンテナンスパスワードの入力を許可する。
【0015】
そこで、ステップS7でリモートメンテナンスパスワード入力部19からリモートメンテナンスパスワードを入力する。この入力されたリモートメンテナンスパスワードは、ステップS8においてリモートメンテナンスパスワード照合部20で照合され、このリモートメンテナンスを行う本人であることが認証された場合だけ次の操作に進むことができる。従って、リモートメンテナンスパスワードが認証されない場合、遠隔監視計算機アクセス制御部16の処理を停止する。
【0016】
このステップS8の判定で、リモートメンテナンスパスワードが認証された場合、ステップS9で遠隔監視計算機稼動プログラム制御部22は、例えばWindows(登録商標)上の機能を用いて遠隔監視計算機1で稼動中のプログラムを停止し、ステップS10でプログラムファイルの属性を書込み可能に変更する。その後、ステップS11で変更プログラムダウンロード部23は、変更プログラム格納部17に格納された変更プログラムを通信ネットワーク3を経由して遠隔監視計算機1のプログラム格納部11にダウンロードし、メンテナンス対象プログラムに複写する。続いて、ステップS12で遠隔監視計算機稼動プログラム制御部22は、プログラムファイル属性を書込み禁止に設定し、ステップS13で変更されたメンテナンス対象プログラムを起動する。この結果、遠隔監視計算機1のメンテナンス対象プログラムは変更され、変更された内容で稼動することになる。
【0017】
その後、リモートメンテナンス計算機2は、ステップS14でリモートメンテナンスの完了を遠隔監視計算機1に通知するため、リモートメンテナンス完了フラグにON(完了)を設定し、ステップS15で遠隔監視計算機1との接続を解除する。
【0018】
一方、リモートメンテナンス完了フラグのON状態信号を受信した遠隔監視計算機1は、ステップS4でこの状態を判定してリモートメンテナンス完了待機状態を終了し、ステップS16に進み、リモートメンテナンス計算機2からのその後のリモートメンテナンスを禁止するために、リモートメンテナンスフラグにOFF(禁止)を設定し、また、次回のリモートメンテナンスを考慮してステップS17でリモートメンテナンス完了フラグをOFFに設定する。
【0019】
このようなリモートメンテナンス方法およびその装置によれば、リモートメンテナンス計算機2により遠隔地に設置した遠隔監視計算機1のプログラム不具合等の理由から変更を行なう場合、遠隔地のユーザーがこの変更を了解するインターロックとしてリモートアクセスを許可するリモートアクセスパスワード入力し、メーカー側のリモートメンテナンス計算機2が了解のインターロックとしてリモートメンテナンスを許可するリモートメンテナンスパスワード入力し、両者のパスワードがリモートメンテナンス許可部15およびリモートメンテナンス可否判定部21でそれぞれ正しいと照合判定されたときのみ変更処理を実施できるようにしたため、互いにこの変更を了解している本人であることを確認することができ、遠隔地に設置した遠隔監視計算機1の設置場所まで移動することなく安全に迅速にプログラム変更を行うことができ、またプログラム不具合時などにおけるシステムのダウンタイム等を最小限に抑えることができるのでシステムの信頼性が向上する。
【0020】
尚、上述した実施の形態では、リモートメンテナンス計算機2と遠隔地に設置した遠隔監視計算機1が1:1の場合のリモートメンテナンス方法およびその装置について説明したが、リモートメンテナンス計算機2と遠隔監視計算機1がM:Nの場合や、ユーザーが遠隔地の遠隔監視計算機1へ通信ネットワーク3を介してリモートアクセスする場合も、両者のパスワードが正しいと照合判定された場合にのみ実施可能とすることにより、遠隔地の遠隔監視計算機の設置場所まで移動することなく安全に迅速にプログラム変更を行うことができる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のリモートメンテナンス方法およびその装置は、リモートメンテナンス計算機により遠隔地に設置した遠隔監視計算機のプログラム不具合等による変更を、遠隔地のユーザーおよびリモ−トメンテナンス者の了解のもとに安全に迅速に行うことができ、このときのシステムのダウンタイム等を最小限に抑えることができるのでシステムの信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態によるリモートメンテナンス装置を示すブロック構成図である。
【図2】本発明の一実施の形態によるリモートメンテナンス方法を示すフローチャートである。
【図3】従来のリモ−トメンテナンス装置を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
10 リモートアクセス許可設定部
12 リモートアクセスパスワード入力部
13 モートアクセスパスワード照合部
14 リモートメンテナンス許可部
16 遠隔監視計算機アクセス制御
18 遠隔監視計算機接続部
19 リモートメンテナンスパスワード入力部
20 リモートメンテナンスパスワード照合部
21 リモートメンテナンス可否判定部
22 遠隔監視計算機可動プログラム制御部
23 変更プログラムダウンロード部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote maintenance method and apparatus for performing remote maintenance of a remote monitoring computer at a remote place, such as a power receiving facility of a wind power plant, from a remote maintenance computer.
[0002]
[Prior art]
As a conventional remote maintenance device, a device for notifying the necessity of version upgrade as shown in FIG. 3 is known. If a problem is found in the program function of the remote monitoring computer 1 installed in the remote place, the remote maintenance computer 2 uses the remote monitoring computer control unit 2a to update the old program stored in the program storage unit 1b of the remote monitoring computer 1 via the network 3. Check the contents and consider whether the program needs to be changed. As a result, when it is determined that the program needs to be changed, the remote monitoring computer control unit 2a stores the contents of the new program in the program storage unit 1b of the remote monitoring computer 1 via the network 3 and replaces the old program. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-131163
[Problems to be solved by the invention]
However, when the conventional remote maintenance apparatus finds a defect in the program function of the remote monitoring computer 1, the manufacturer does not need the consent of a remote user who has connected the process to be monitored to the remote monitoring computer 1, and the manufacturer has been able to use the remote maintenance computer. Since the change is made from the two sides, the process to be monitored and controlled is confused. In addition, in order to make this change safely, if the manufacturer's worker gets into a remote location and explains the local customer and changes the program locally, the downtime of the system will be prolonged, There is a problem that the reliability of the system is reduced.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly reliable remote maintenance method capable of safely and quickly changing a program failure or the like of a remote monitoring computer installed in a remote location with the consent of a remote user, and a remote maintenance method thereof. An apparatus is provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a remote maintenance method for connecting a remote maintenance computer and a remote monitoring computer via a communication network and changing a program of the remote monitoring computer from the remote maintenance computer. A remote maintenance permitting unit provided in the remote monitoring computer provided with a remote access password from the remote monitoring computer by permitting maintenance by comparing and determining the remote maintenance password from the computer by the remote maintenance availability determining unit in the remote maintenance computer. Then, the access is permitted by collating and judging, and after the mutual permission, the change program is downloaded from the remote maintenance computer to the remote monitoring computer.
[0007]
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a remote maintenance device which connects a remote maintenance computer and a remote monitoring computer via a communication network and changes a program of the remote monitoring computer from the remote maintenance computer. A remote maintenance password input unit for inputting a remote maintenance password for permitting maintenance from the maintenance computer, and a remote maintenance feasibility determination unit for collating and determining the remote maintenance password and providing permission in the remote maintenance computer are provided in the remote maintenance computer. A remote access password input section for inputting a remote access password for permitting access to the remote access password, and a remote maintainer for checking and permitting the remote access password When the remote maintenance password and the remote access password are collated and determined by the remote maintenance availability determination section and the remote maintenance permission section, respectively, and the remote maintenance computer is provided. And a change program download unit for downloading the change program to the remote monitoring computer.
[0008]
The remote maintenance method and apparatus according to the present invention provide a remote maintenance computer that performs remote access as an interlock that acknowledges the change when the remote maintenance computer changes the remote monitoring computer installed at a remote location due to a program failure or the like. Enter the remote access password to be permitted, enter the remote maintenance password to permit remote maintenance as an interlock, and the remote maintenance computer determines that both passwords are correct in the remote maintenance permission section and the remote maintenance availability determination section, respectively. Change processing can be performed only when the remote monitoring computer is installed at a remote location And without can be carried out safely quickly program change, also the reliability of the system is improved because it can minimize the program malfunction when the system down time, etc., such as in.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a remote maintenance device according to an embodiment of the present invention.
The remote monitoring computer 1 is connected to a remote maintenance computer 2 via a communication network 3 such as a communication line. The remote monitoring computer 1 captures and monitors a process signal of a remote monitoring symmetric process 4 such as a power receiving facility in a wind power plant. The remote monitoring computer 1 sets a remote maintenance permission setting unit 10 for permitting remote maintenance. A program storage unit 11 for storing programs to be maintained. Inside the remote access permission setting unit 10, a remote access password input unit 12 for permitting remote access, a remote access password collating unit 13 for collating the input remote access password, and permitting remote maintenance from the remote access computer 2. And a remote maintenance completion standby unit 15 that determines completion of remote maintenance from the remote maintenance computer 2.
[0010]
The remote maintenance computer 2 remotely maintains a program stored in the program storage unit 11 of the remote monitoring computer 1, and stores a remote monitoring computer access control unit 16 for accessing and controlling the remote monitoring computer 1, and a change program. And a change program storage unit 17. Inside the remote monitoring computer access control section 16, a remote monitoring computer connection section 18 for connecting to the remote monitoring computer 1, a remote maintenance password input section 19 for permitting remote maintenance, and a remote maintenance for collating the input remote maintenance password are provided. A password collation unit 20, a remote maintenance availability determination unit 21 for determining whether remote maintenance permission is set in the remote monitoring computer 1, and a program running in the remote monitoring computer 1, such as starting, stopping, and file attribute setting. A remote monitoring computer operating program control unit 22 for performing control and a change program download unit 23 for downloading a change program from the remote maintenance computer 2 to the remote monitoring computer 1 are provided.
[0011]
Next, the operation of the above-described remote maintenance device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When it is necessary to change the running program in the remote monitoring computer 1 due to a defect or the like, first, the user sets a remote maintenance permission from the remote maintenance computer 2 in the remote monitoring computer 1 so as to set the remote maintenance permission. The access permission setting unit 10 is operated. This is performed by inputting a remote access password from the remote access password input unit 11 in step S1.
[0012]
In the following step S2, the input remote access password is collated by the remote access password collating unit 12, and as a result, if the remote access password is not collated, that is, remote maintenance is performed on the program from the remote access password. If it is not determined that the user can permit the remote maintenance, the remote maintenance permission setting process is stopped. However, if the result of the verification in step S2 indicates that the remote access password has been authenticated, the remote maintenance completion standby unit 13 turns on (permits) the remote maintenance flag that permits remote maintenance in step S3.
[0013]
At this point, the remote monitoring computer 1 notifies the remote maintenance computer 2 that the remote maintenance flag is ON, and determines in step S4 whether the remote maintenance completion flag on the remote maintenance computer 2 is ON (completed). A standby state is entered while judging whether or not this is the case.
[0014]
On the other hand, the remote maintenance computer 2 on the maker side is connected to the remote monitoring computer 1 by the remote monitoring computer connection control unit 18 in step S5, and remotely monitors in step S6 that the remote maintenance flag is ON. It is in a waiting state to determine whether or not it has been received from Calculator 1. Therefore, when the remote maintenance computer 1 receives from the remote monitoring computer 1 that the remote maintenance flag is in the ON state in step S3, the remote access enable / disable judging unit 21 of the remote maintenance computer 2 determines the remote maintenance password from the remote maintenance password input unit 19. Allow input.
[0015]
Therefore, the remote maintenance password is input from the remote maintenance password input unit 19 in step S7. The input remote maintenance password is collated by the remote maintenance password collating unit 20 in step S8, and the next operation can be performed only when it is verified that the user is the person who performs the remote maintenance. Therefore, when the remote maintenance password is not authenticated, the processing of the remote monitoring computer access control unit 16 is stopped.
[0016]
If the remote maintenance password is authenticated in the determination in step S8, in step S9 the remote monitoring computer operating program control unit 22 uses, for example, a function on Windows (registered trademark) to execute the program running on the remote monitoring computer 1. Is stopped, and the attribute of the program file is changed to writable in step S10. After that, in step S11, the change program download unit 23 downloads the change program stored in the change program storage unit 17 to the program storage unit 11 of the remote monitoring computer 1 via the communication network 3, and copies it to the maintenance target program. . Subsequently, in step S12, the remote monitoring computer operating program control unit 22 sets the program file attribute to write-protected, and starts the changed maintenance target program in step S13. As a result, the maintenance target program of the remote monitoring computer 1 is changed, and operates with the changed content.
[0017]
Thereafter, the remote maintenance computer 2 sets ON (completion) to the remote maintenance completion flag to notify the remote monitoring computer 1 of the completion of the remote maintenance in step S14, and releases the connection with the remote monitoring computer 1 in step S15. I do.
[0018]
On the other hand, the remote monitoring computer 1 that has received the ON state signal of the remote maintenance completion flag determines this state in step S4, terminates the remote maintenance completion standby state, proceeds to step S16, and executes the subsequent processing from the remote maintenance computer 2 In order to prohibit remote maintenance, the remote maintenance flag is set to OFF (prohibition), and the remote maintenance completion flag is set to OFF in step S17 in consideration of the next remote maintenance.
[0019]
According to such a remote maintenance method and its apparatus, when the remote maintenance computer 2 changes the remote monitoring computer 1 installed at a remote location due to a program failure or the like, the user at the remote location understands the change. A remote access password for permitting remote access is input as a lock, and a remote maintenance computer 2 on the manufacturer side inputs a remote maintenance password for permitting remote maintenance as an interlock, and the passwords of both enter the remote maintenance permission unit 15 and whether or not remote maintenance is possible. Since the change process can be performed only when the judgment unit 21 determines that each of them is correct, it is possible to confirm that the users understand each other, and to install the device in a remote place. The program can be changed safely and quickly without moving to the installation location of the remote monitoring computer 1, and the system downtime in the event of a program failure can be minimized, so that the reliability of the system is improved. I do.
[0020]
In the above-described embodiment, the remote maintenance method and the remote maintenance method in the case where the remote maintenance computer 2 and the remote monitoring computer 1 installed at a remote location are 1: 1 have been described, but the remote maintenance computer 2 and the remote monitoring computer 1 Is M: N, and the user can remotely access the remote monitoring computer 1 at a remote location via the communication network 3 only when both passwords are determined to be correct. The program can be changed safely and quickly without moving to a remote monitoring computer installation location at a remote location.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, the remote maintenance method and the remote maintenance method of the present invention allow the remote maintenance computer installed at the remote location by the remote maintenance computer to change the remote monitoring computer due to a program failure or the like without the consent of the remote user and the remote maintenance person. In this case, it can be performed safely and quickly, and downtime of the system at this time can be minimized, so that the reliability of the system is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a remote maintenance device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a remote maintenance method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional remote maintenance device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Remote access permission setting unit 12 Remote access password input unit 13 Remote access password verification unit 14 Remote maintenance permission unit 16 Remote monitoring computer access control 18 Remote monitoring computer connection unit 19 Remote maintenance password input unit 20 Remote maintenance password verification unit 21 Remote maintenance Availability determination section 22 Remote monitoring computer movable program control section 23 Change program download section