JP2004163401A - Detector - Google Patents

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JP2004163401A
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light
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screen
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Leonardus Paulus Crezee
ポールス クリージー,レオナーダス
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FPS Food Processing Systems BV
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FPS Food Processing Systems BV
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact apparatus enabling measurement online. <P>SOLUTION: In the measurement apparatus including, near an object whose light transmission characteristics are determined, a light source for irradiating at least a first part of the surface of the object with a light, a screen device for screening at least a second part of the surface from the light, and a light-receiving part for receiving the light transmitted through the object and emitted from at least a part of the second part of the surface, the second part is at least partly contiguous with the first part, and the whole second part is preferably enclosed by the first part. As an efficient embodiment, the screen device is movable relative to at least the light-receiving part. The measurement device is very much suitable for use, in a sorting apparatus for selecting and sorting the plurality of successive objects, for example fruits, according to the light transmission characteristics. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項1のプレアンブルに記載された測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
そのような装置として、USP5,089,701に開示されたものが知られている。この装置は、例えば果物の糖度を非破壊で測定するために、近赤外波長領域の光を透過させてその透過スペクトルを取得する。十分に長い透過経路を確保しながら、どれだけの光が果物に入射し、その後どれだけの光が所定のポイントから出射するかを精度よく測定するために、果物の表面の入射位置および出射位置に管状の光ガイドノズルが配置されている。さらに、入射位置および出射位置の間隔として、必要最小限度の距離が選択される。
【0003】
同様な測定装置として、Kawano et al.,による「Determination of Sugar Content in Intact Peaches by NIR Spectroscopy with Fiber Optics in Interactance Mode」(J. Japan. Soc. Hort. Sci., 61(2), 445−451, 1992)に記載されたものが知られている。この装置は、断面で見た場合に中心に位置する出射用ファイバー部と、その周囲を取り囲む環状の入射用ファイバー部とを備えた光ファイバーを利用している。この光ファイバーは、入射時に光線を果物へ導き、出射時に光線を果物から誘導するものである。
【0004】
上述した2つの装置は、明らかに、オンライン測定、すなわち分類装置上で果物が移動する間に行う測定に適したものではない。オンライン測定では、検出器の性能、特に速度、正確性、および繰り返し性の総合的な性能について厳密な要求が課せられる。
【0005】
USP5,089,701には、上述したように2つの位置に制限がある中で、十分に大きな光路を実現できるような中間距離を選択することについて記載されている。Kawano et al., は、机上での測定に適した非常にコンパクトな構成を提示している。この装置においては、透過光による透過光線だけでなく、反射光もが出射部に到達する。この反射光は、透過によって得ようとする情報とは全く異なる情報を示すということが判明した。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述したような欠点を克服するために、本発明は、第二部が少なくとも部分的に第一部と接触することを特徴とする測定装置を提供する。
【0007】
これにより、コンパクトな構成を実現できるという優れた効果が得られるとともに、反射光を遮断することができる。
【0008】
さらなる実施の形態として、この装置は、上述した第二部の全体が第一部に取り囲まれていることを特徴とする。
【0009】
このような配置により、入射光の強度を各種の果物に対して調節可能で繰り返し設定できるという優れた効果を得ることができる。
【0010】
さらに別の実施の形態として、本発明による測定装置は、少なくともスクリーン装置と受光部が一つのホルダに収容されていることを特徴とする。特に、スクリーン装置は少なくとも受光部に対して移動可能で、さらに、スクリーン装置は円筒状のホルダに配置された遮蔽キャップから構成されることを特徴とする。また、より具体的には、光源はホルダに配置され、受光部に対して固定の位置に配置されることを特徴とする。
【0011】
さらに加えて、本発明は、連続する複数の対象物、例えば果物を光透過特性に応じて選択し、分類する分類装置を備え、分類装置は、上述した特徴のいずれかを有する測定装置を備えることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、以下の図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明の概要を示す図である。
図2は、本発明の具体的な実施の形態を示す斜視図である。
図1および図2において、同一の部材には同一の符号が付されている。
【0013】
図1は、物体Pの断面図を示す。ここで物体すなわち農産物Pは、例えば果物、具体的にはリンゴを示している。物体Pには光源10によって光が照射される。特に、物体Pにおいて、光源10からの光がスクリーン11によって遮断されない部分に、光が当てられる。図1においては、スクリーン11が物体Pに接しておらず、物体Pからわずかな距離だけ離れた位置に配置された状態を示している。測定状況に応じて、図示されたような非接触タイプの測定形態、または他の測定形態、すなわち上述したような接触タイプの測定形態を選択することが可能である。果物内部に含まれる糖度を測定するために、光源10は波長領域300nm〜1500nmの光を照射する。さらに、必要に応じて、変動する光信号、例えばパルス光を用いることもできる。
【0014】
図1に示すように、本構成においては、果物表面の第一部1が照明され、第一部1で物体Pに光が浸透する。また、図1においてS1とS2の間の果物表面には第二部2が形成される。第二部2は全体が光源10から遮蔽されている。このような構成を説明するために、非照明部分2の端部、すなわち境界を定義する2つの光線l1,l2を図1に概略的に示している。換言すれば、光源10に対するスクリーン11の配置の結果として、遮蔽エリアS1S2が得られる。果物表面においてエリアS1S2の外側に位置する第一部1は、光源10の構成に応じて、その一部、または全体が照明される。第一部1を通って物体Pに入射した光は、物体の光学特性に応じて第二部2から出射する可能性がある。この出射光はその後、受光部12で受光される。その後の導光および処理についての詳細な説明は行わないが、当業者には明らかなように、光ファイバーを有効に利用するとともに、コンピュータにおいて、例えば物体の透過特性を判定するための光信号の処理を実行する。
【0015】
図2に、上述した構成の具体的な実施の形態の斜視図を示す。より具体的には、当業者には周知の分類装置(不図示)に取り付けられた砂時計型のローラ30の上に、物体P、例えばリンゴが載置されている。分類装置は、矢印rで示された円筒対称軸回りにローラ30が回転し、それに伴って物体Pも回転するように構成されている。一般的に、計測される物体は、矢印Tで示される搬送方向に沿って検出ユニットを通過する。そのような検出ユニットにおいて、計測すなわち測定物体の近傍に、または物体に接触して測定ヘッド20が位置決めされる。
【0016】
図2に示す実施の形態において、測定ヘッド20は光源10およびスクリーン11をともに保持するホルダである。より具体的には、複数の光源10,10,・・・が環状ホルダ13に配置されている。これらは、例えば複数の発光ダイオードLED、またはハロゲン光源であり、十分な光強度を得るために適切に集光した光線を照射する。カップリング部14により、測定ヘッド20は上述した検出ユニットの本体と連結されており、全信号の伝達はこのカップリング部を介して行われる。さらに、このカップリング部14には、位置決め機構、すなわち測定ヘッド20を物体方向へ移動し、そして物体から離す手段が収容されている。
【0017】
環状ホルダ13の反対側には、受光部12をその内部に配置したチューブ15が配置されている。本実施の形態においては、受光部として光ファイバーを用いている。受光部はカップリング部14内でガイドおよび連結されている。チューブ15内の光ファイバー端部の近傍には、閉鎖キャップ17が配置されており、チューブ端16を形成している。このチューブ端16は、その部分に到達した光ができる限り良好な状態で光ファイバー端部に到達し、その後、信号として処理されるように設計されている。例えば、適切な曲率とミラー特性を持つ複数の反射面が使用される。または、一つ以上のレンズからなるレンズシステム、またはこれらの組み合わせたシステムが用いられる。このチューブ端には、最適なプラスチック製のフラップのようなスクリーン11が、物体の形状にフィットして適切な遮蔽効果を得るように配置されている。
【0018】
本実施の形態の変形例として、適切な寸法、あるいは可能な場合は可変な寸法をもつ金属キャップを用いることもできる。金属キャップには柔軟性はないが、果物の近傍に、または果物に接触して配置されて、光源ランプに対する耐熱効果を得ることができる。図2においても、物体Pの表面の第一部1と第二部2とが示されている。照明されている第1部1には、ハッチングが施されている。さらに、スクリーン11は、物体の曲率と光源10,10の配置に応じて、物体に接触、あるいは物体上のわずかに離れた位置で保持される。
【0019】
分類装置においては、誤差の小さい測定結果を得るために、数個の測定ヘッド20を前後方向に並んで配置し、同一の果物に対して数回の測定をすることもある。このとき、ローラが回転しているため、検出器は測定毎に果物の異なる部位で位置決めされる。さらに、上述したような測定ヘッドの列を並列に配置してユニットを構成し、同一のコンベヤ上に並んで通過する物体の列を測定することもできる。
【0020】
別の実施の形態(不図示)として、チューブとして設計されたスクリーン11のみを移動可能とした構成を選択することもできる。この移動には、テレスコピック式の伸縮動作を利用することが望ましい。これにより、対照的に、光学部材、すなわち光源および光ファイバーを移動する必要がない。従って、摩耗、相対的な配置の変化、およびワイヤおよび/またはファイバーの破損を有効に回避することができる。
【0021】
さらに、検出器は分類装置に対して位置が固定された部材を備えている。多くの場合、分類装置に固定して連結された取付フレームがこれに相当する。
【0022】
上述した内容から明らかなように、測定ヘッドがコンパクトに設計されているため、様々なタイプの分類装置に適用できるという優れた利点がある。さらに、これにより自動でスピーディーなオンライン測定を実現することが可能となる。
【0023】
当業者には明らかなように、構成要素、特に光源、光の導光および光の集光に関しては別の構成を採用することが可能である。さらに、取得した信号の処理、特に物体の特性を判定するための手法、および判定結果をどのように物体の選択に反映させて物体の排出すなわち送出手段の動作を行うかは、当該技術分野において周知である。さらに、上述した実施の形態において若干の変形も、前述の特許請求の範囲内に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概要を示す図である。
【図2】本発明の具体的な実施の形態を示す斜視図である。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to a measuring device according to the preamble of claim 1.
[0002]
[Prior art]
As such a device, one disclosed in US Pat. No. 5,089,701 is known. This device transmits light in the near-infrared wavelength region and acquires its transmission spectrum, for example, in order to nondestructively measure the sugar content of fruits. The entrance and exit positions on the surface of the fruit to accurately measure how much light enters the fruit and then exits from a given point, while ensuring a sufficiently long transmission path A tubular light guide nozzle. Further, a minimum necessary distance is selected as an interval between the incident position and the output position.
[0003]
As a similar measuring device, Kawano et al. "Determination of Sugar Content in Intact Peaches by NIR Spectroscopy with Fiber Optics in Interaction Mode" (described in J. Japan. Has been. This device utilizes an optical fiber having an output fiber portion located at the center when viewed in cross section, and an annular input fiber portion surrounding the periphery thereof. The optical fiber guides light rays to the fruit upon incidence and guides light rays from the fruit upon exit.
[0004]
The two devices described above are obviously not suitable for online measurements, i.e. measurements made while the fruit is moving on the sorter. On-line measurements impose stringent requirements on the performance of the detector, especially the overall performance of speed, accuracy and repeatability.
[0005]
U.S. Pat. No. 5,089,701 describes selecting an intermediate distance that can achieve a sufficiently large optical path, with the two positions being restricted as described above. Kawano et al. , Offers a very compact configuration suitable for desk measurements. In this device, not only the transmitted light due to the transmitted light, but also the reflected light arrives at the emission section. It has been found that this reflected light indicates information completely different from the information to be obtained by transmission.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the disadvantages as described above, the present invention provides a measuring device characterized in that the second part is at least partially in contact with the first part.
[0007]
Thereby, an excellent effect of realizing a compact configuration can be obtained, and the reflected light can be blocked.
[0008]
As a further embodiment, the device is characterized in that the entire second part described above is surrounded by a first part.
[0009]
With such an arrangement, it is possible to obtain an excellent effect that the intensity of incident light can be adjusted and set repeatedly for various fruits.
[0010]
As still another embodiment, the measuring device according to the present invention is characterized in that at least the screen device and the light receiving unit are housed in one holder. In particular, the screen device is movable at least with respect to the light receiving unit, and further, the screen device includes a shielding cap arranged on a cylindrical holder. More specifically, the light source is arranged on the holder and is arranged at a fixed position with respect to the light receiving section.
[0011]
In addition, the present invention comprises a classification device for selecting and classifying a plurality of consecutive objects, for example fruits, according to the light transmission characteristics, the classification device comprising a measuring device having any of the features described above. It is characterized by the following.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a specific embodiment of the present invention.
1 and 2, the same members are denoted by the same reference numerals.
[0013]
FIG. 1 shows a cross-sectional view of the object P. Here, the object, that is, the agricultural product P indicates, for example, a fruit, specifically, an apple. The object P is irradiated with light from the light source 10. In particular, light is applied to a portion of the object P where light from the light source 10 is not blocked by the screen 11. FIG. 1 shows a state in which the screen 11 is not in contact with the object P and is located at a position slightly away from the object P. Depending on the measurement situation, it is possible to select a non-contact type measurement form as shown or another measurement form, ie a contact type measurement form as described above. In order to measure the sugar content contained in the fruit, the light source 10 emits light in a wavelength region of 300 nm to 1500 nm. Further, if necessary, a fluctuating optical signal, for example, pulsed light can be used.
[0014]
As shown in FIG. 1, in this configuration, the first part 1 of the fruit surface is illuminated, and light permeates the object P at the first part 1. In FIG. 1, a second part 2 is formed on the fruit surface between S1 and S2. The second part 2 is entirely shielded from the light source 10. To illustrate such a configuration, the ends of the non-illuminated part 2, i.e. the two rays 11 and 12 defining the boundary, are shown schematically in FIG. In other words, the shielding area S1S2 is obtained as a result of the arrangement of the screen 11 with respect to the light source 10. The first part 1 located outside the area S1S2 on the fruit surface is partially or entirely illuminated according to the configuration of the light source 10. Light that has entered the object P through the first part 1 may be emitted from the second part 2 depending on the optical characteristics of the object. The emitted light is thereafter received by the light receiving unit 12. A detailed description of the subsequent light guiding and processing will not be given, but it will be apparent to those skilled in the art that the optical fiber can be effectively used and the computer processes the optical signal to determine, for example, the transmission characteristics of the object. Execute
[0015]
FIG. 2 is a perspective view of a specific embodiment of the above-described configuration. More specifically, an object P, for example an apple, is placed on an hourglass-shaped roller 30 attached to a classifier (not shown) known to those skilled in the art. The classification device is configured such that the roller 30 rotates around the axis of cylindrical symmetry indicated by the arrow r, and the object P also rotates accordingly. Generally, the object to be measured passes through the detection unit along the transport direction indicated by the arrow T. In such a detection unit, the measurement head 20 is positioned near or in contact with the measurement or measurement object.
[0016]
In the embodiment shown in FIG. 2, the measuring head 20 is a holder that holds both the light source 10 and the screen 11. More specifically, a plurality of light sources 10 1 , 10 2 ,... These are, for example, a plurality of light emitting diodes LED or a halogen light source, which irradiates a light beam appropriately focused to obtain a sufficient light intensity. The measuring head 20 is connected to the above-described main body of the detection unit by the coupling unit 14, and transmission of all signals is performed through the coupling unit. Further, the coupling section 14 accommodates a positioning mechanism, that is, means for moving the measuring head 20 toward the object and separating the measuring head 20 from the object.
[0017]
On the opposite side of the annular holder 13, a tube 15 in which the light receiving unit 12 is disposed is disposed. In the present embodiment, an optical fiber is used as the light receiving section. The light receiving unit is guided and connected within the coupling unit 14. Closed to the end of the optical fiber in the tube 15 is a closure cap 17, forming a tube end 16. This tube end 16 is designed so that the light that reaches it reaches the end of the optical fiber in as good a condition as possible and then is processed as a signal. For example, multiple reflective surfaces with appropriate curvature and mirror properties are used. Alternatively, a lens system composed of one or more lenses, or a combination of these is used. At the end of the tube, an optimal plastic flap-like screen 11 is arranged so as to fit the shape of the object and obtain a suitable shielding effect.
[0018]
As a modification of the present embodiment, a metal cap having an appropriate size or, if possible, a variable size can be used. The metal cap is not flexible, but can be placed near or in contact with the fruit to provide a heat resistant effect on the light source lamp. FIG. 2 also shows the first part 1 and the second part 2 of the surface of the object P. The illuminated first part 1 is hatched. Furthermore, the screen 11 is held in contact with the object or at a position slightly away from the object, depending on the curvature of the object and the arrangement of the light sources 10 1 and 10 2 .
[0019]
In the classification device, in order to obtain a measurement result with a small error, several measurement heads 20 may be arranged side by side in the front-rear direction, and the same fruit may be measured several times. At this time, since the roller is rotating, the detector is positioned at a different part of the fruit for each measurement. Furthermore, it is also possible to arrange the units by arranging the rows of measuring heads as described above in parallel, and to measure the rows of objects passing side by side on the same conveyor.
[0020]
As another embodiment (not shown), a configuration in which only the screen 11 designed as a tube can be moved can be selected. It is desirable to use a telescopic telescopic operation for this movement. This, in contrast, eliminates the need to move the optical components, ie, the light source and the optical fiber. Thus, abrasion, changes in relative arrangement, and breakage of wires and / or fibers can be effectively avoided.
[0021]
Further, the detector comprises a member fixed in position with respect to the classifier. In many cases, this is a mounting frame fixedly connected to the sorting device.
[0022]
As is clear from the above description, the measuring head is designed to be compact, so that it has an excellent advantage that it can be applied to various types of classification devices. Furthermore, this makes it possible to automatically and speedily perform online measurement.
[0023]
As will be apparent to those skilled in the art, other configurations can be employed for the components, particularly for the light source, light guiding and light focusing. Further, the processing of the acquired signal, in particular, a method for determining the characteristics of the object, and how the determination result is reflected in the selection of the object and the operation of the discharging or sending means of the object is performed in the art. It is well known. Further, some modifications in the above-described embodiment are also included in the scope of the above-described claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a specific embodiment of the present invention.

Claims (10)

光透過特性を判定する対象物の近傍に、
前記対象物の表面の少なくとも第一部を光線で照明する光源と、
前記表面の少なくとも第二部を前記光線から遮蔽するスクリーン装置と、
前記対象物を透過し、前記表面の前記第二部の少なくとも一部分から出射する光を受光する受光部とを備える測定装置において、
前記第二部は、少なくとも部分的に前記第一部と隣接することを特徴とする測定装置。
In the vicinity of the object whose light transmission characteristics are to be determined,
A light source illuminating at least a first part of the surface of the object with a light beam,
A screen device for shielding at least the second part of the surface from the light beam,
A light-receiving unit that transmits the object and receives light emitted from at least a portion of the second part of the surface,
The said 2nd part is a measuring device characterized by being at least partially adjacent to the said 1st part.
請求項1に記載の測定装置において、
前記第二部は、その全体が前記第一部に取り囲まれていることを特徴とする測定装置。
The measuring device according to claim 1,
The said 2nd part is the measuring device characterized by the whole being surrounded by the said 1st part.
請求項1または請求項2に記載の測定装置において、
少なくとも前記スクリーン装置と前記受光部は、一つのホルダに収容されることを特徴とする測定装置。
In the measuring device according to claim 1 or 2,
At least the screen device and the light receiving unit are housed in one holder.
請求項3に記載の測定装置において、
前記スクリーン装置は、少なくとも受光部に対して移動可能であることを特徴とする測定装置。
The measuring device according to claim 3,
The measuring device, wherein the screen device is movable with respect to at least a light receiving unit.
請求項3または請求項4に記載の測定装置において、
前記スクリーン装置は、円筒状のホルダに配置された遮蔽キャップから構成されることを特徴とする測定装置。
In the measuring device according to claim 3 or 4,
The said screen apparatus is comprised from the shielding cap arrange | positioned at the cylindrical holder, The measuring device characterized by the above-mentioned.
請求項3から請求項5のいずれかに記載の測定装置において、
前記光源は前記ホルダに配置され、前記受光部に対して固定の位置に配置されることを特徴とする測定装置。
The measuring device according to any one of claims 3 to 5,
The measurement device according to claim 1, wherein the light source is disposed on the holder, and is disposed at a fixed position with respect to the light receiving unit.
請求項1から請求項6のいずれかに記載の測定装置において、
検査する前記対象物、すなわち農産物を分類するための分類装置に対して固定位置を持つことを特徴とする測定装置。
The measuring device according to any one of claims 1 to 6,
A measuring device having a fixed position with respect to a classification device for classifying the object to be inspected, that is, an agricultural product.
請求項7に記載の測定装置において、
前記測定装置は、取付フレームの一部として形成されることを特徴とする測定装置。
The measuring device according to claim 7,
The measuring device is formed as a part of a mounting frame.
請求項1から請求項8のいずれかに記載の測定装置において、
前記光源は波長領域が300nmから1500nmの光を出射することを特徴とする測定装置。
The measuring device according to any one of claims 1 to 8,
A measuring device, wherein the light source emits light having a wavelength range of 300 nm to 1500 nm.
連続する複数の対象物、例えば果物を光透過特性に応じて選択し、分類する分類装置において、
請求項1から請求項9のいずれかに記載の測定装置を備えることを特徴とする分類装置。
In a classification device that selects a plurality of continuous objects, for example, fruits according to light transmission characteristics, and classifies them,
A classification device comprising the measurement device according to claim 1.
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