JP2004160128A - Emergency stop and reset methods for electric-powered massage machine - Google Patents

Emergency stop and reset methods for electric-powered massage machine Download PDF

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JP2004160128A JP2002364442A JP2002364442A JP2004160128A JP 2004160128 A JP2004160128 A JP 2004160128A JP 2002364442 A JP2002364442 A JP 2002364442A JP 2002364442 A JP2002364442 A JP 2002364442A JP 2004160128 A JP2004160128 A JP 2004160128A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for the user of a coin-type massage machine to escape halfway from its massage operation for some reason or other. <P>SOLUTION: The method is used for emergency stop and reset of an electric-powered massage machine provided with an emergency stop means operated by its user and characterized by the first step to stop the operation of the machine and the second step to reset it at the initial conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、使用者が硬貨を投入することで作動する電動マッサージチェアにおいて、動作途中で操作を停止させた際や動作終了後に安全に初期復帰する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ホテル、旅館等におかれ可動している硬化作動式の電動マッサージチェアは、主として年配者が利用しており、予め背もたれが寝た状態でおかれ、顧客がコイン投入機に硬貨を投入しマッサージチェアに座り、モードを選択し背もたれの角度を調整してスタートボタンを押すことで一定時間、マッサージを受けることができる。通常は一定時間が経過すると、自動的に施療子が任意の位置で、且つ任意な状態で機械が止まり、顧客は自分でそのマッサージチェアから起きあがり終了となるのである。
顧客がマッサージ途中で、何らかの都合でマッサージを止めたいときは、停止スイッチを押して、機械の動きを止めるのである。
【0003】
それでは施療子が任意の位置で任意の状態で止まっているので、次に使用する際に不便であるので、上下に移動自在な施療子を備えて、施療子の上下動で施療子によるマッサージ位置を可変させ、また、本体にはコインを投入すると定められた時間だけ電源を供給するコインタイマーを取り付け、該コインタイマーの電源出力のオン・オフをマッサージ施療の開始、及び終了信号として受取り、該コインタイマーのタイムアップの後、該施療子は予め定められた定位置に移動後停止し、施療終了となる椅子型マッサージ機が提案されている。(特許文献1)。
【0004】
また、マッサージ終了後に椅子から立ちあがりやすくするという点から、マッサージ中に背もたれのリクライニング角度を倒していたものを、背もたれを起こし、座部のクッションを浮き上がらせるようにすることが提案されている(特許文献2)。
【0005】
【特許文献1】
実開平5−62233号公報(第6頁、図3(a)、図4)
【特許文献2】
特許第2922554号公報(第5頁、第11図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前記したホテル、旅館等におかれ可動している硬化作動式の電動マッサージチェアでは、電動マッサージ機が剥き出しで設置されているので、マッサージを受ける際に人目をはばかるのであった。
最近では、若い女性も心身の不調を訴え、マッサージを受けるようになっており、マッサージを受けるにあたりプライバシーの保護が重要性が高まっているのであった。また、手荷物等をもっている場合は、盗難防止のために自分の手に持ってマッサージを受ける必要があった。
【0007】
さらにマッサージの途中で顧客がマッサージを停止したい場合、その場で自らの力で動作中のマッサージチェアから脱出するか、停止ボタンを押してマッサージチェアの動作をその状態で停止させ、その状態から脱出するしかなかった。
【0008】
また、特許文献1記載の実開平5−62233号公報の椅子型マッサージ機では、コインタイマーのタイムアップ後に、施療子が予め定められた定位置に移動後停止し、施療終了となるのであり、途中でマッサージを停止することができないのである。これは操作パネル上の操作スイッチにその機能がないからである。
【0009】
さらに、特許文献2記載の特許第2922554号では、マッサージ終了により背もたれのリクライニング角度を小さくしたり、座部のクッションを浮き上がらせて立ち上がりやすくしているが、これではマッサージ中に気持ち良くなり寝てしまった人を起こすことが出来にくいのである。この場合はコインタイマー式を想定しておらず、マッサージ中に気持ち良くなり寝てしまった人を起こす機能がないのである。
【0010】
そこで本願では、上述した課題点に鑑み、マッサージを受けるあたりプライバーシ保護及び盗難防止の観点から、安心してマッサージを受けられる空間を提供するマッサージ機を提供することにある。
さらに、硬化動作式マッサージ機において、何らかの都合により顧客が途中でマッサージを停止したい場合の脱出を容易にしかも安全にできる方法を提供することにある。
さらにまた、本願ではマッサージ中に気持ちよくなり寝込んでしまった顧客を起こす機能を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、電動マッサージ機の緊急停止時に利用者が緊急停止手段を2段階に分けて操作し、第一段階の操作では電動マッサージ機の動作を停止し、第2段階の操作では電動マッサージ機の初期状態に復帰させる非常停止手段を備えた電動マッサージ機の非常停止方法及び初期状態復帰方法としてある。
【0012】
これにより、利用者に何らかの危険が迫っている場合に、電動マッサージ機をその状態のまま緊急停止させることができ、障害を取り除いた後に、マッサージ機を初期の状態に戻す操作ができるので、安全性が高まるのである。
【0013】
上記目的を達成するために、請求項2記載の発明では、非常停止手段の第2段階の操作は電動マッサージ機が動作したときから所定時間経過後に自動的に操作される電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてある。
これにより、第1段階で利用者が自らの力で電動マッサージ機から脱出した場合でも、電動マッサージ機は所定時間経過後に初期状態に復帰するのである。
【0014】
上記目的を達成するために、請求項3記載の発明では、電動マッサージ機の所定の動作を終了後に電動マッサージ機が初期状態に復帰する際に、背もたれ部のもみ玉が前方に突出するる電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてある。
これにより、利用者の背中を押すことで、マッサージ終了を利用者に認識させることができるのできる。
【0015】
上記課題を解決するために、請求項3の発明では、初期状態に復帰後に利用者が電動マッサージから離れたかどうかを検出する検出器を有し、離れていない場合には音響を発する電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてある。
これにより、万一マッサージ中に寝入ってしまった利用者をマッサージ終了後まで寝入っていても音響で起こすことができ、寝過ごしを防止できるのである。
【0016】
上記課題を解決するために、請求項4の発明では、請求項1乃至4の何れか一つの電動マッサージ機が半透明シートで覆われた屋内設置室を有する電動マッサージ機としてある。
これにより、人目の多いところでも利用者に気軽にマッサージを楽しめる空間を提供するので、マッサージに没頭でき、心身のリフレッシュになるのである。
【0017】
上記課題を解決するために、請求項6の発明では、請求項5において屋内設置室内には入り口にカーテン部があり、カーテン部の内では利用者が立ちあがる空間がある電動マッサージ機としてある。
これにより、外部の人目をはばかることなく、カーテン部内で利用者が衣服を装着したり、みずくろいができるのである。
【0018】
上記目的を達成するために、請求項7の発明では、請求項5または6の屋内設置室には、手荷物置き場が備えられている電動マッサージ機。
これにより、利用者は屋内設置室内に手荷物を置くことができ安心してマッサージを受けることができるのである。
【0019】
上記課題を解決するために、請求項8では、請求項1乃至7の何れか一つの電動マッサージ機は硬貨動作により駆動される電動マッサージ機としてある。
これにより、硬貨動作式であるので、人手を煩わすことなく、また時間体にかかわらず、利用者は適切な料金を支払うことでマッサージを受けることができるのである。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電気機器の非常停止及び初期復帰方法の実施形態を図面に図示した実施例を参照して詳細に説明する。
【0021】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明する。図1は、本願の発明を適用した屋内設置室付き硬貨式マッサージチェアを示す斜視図である。
【0022】
屋内設置室付き硬貨式マッサージチェアは、マッサージ機本体1は長方形の設置基台10中央に設置されており、背もたれ部2、座部3、足載せ部4、左右の肘部5、そして底部6により構成され、クッション材を介し外装皮布でカバーリングした背部内部にはもみ玉7が組込まれている。足載せ部4がある方が前、背もたれ部2がある方を後として説明する。マッサージ機本体1は設置基台10に設けた屋内設置室で囲われ、前方のカーテン部を開けて入るようになっている。
【0023】
マッサージ機本体の足載せ部の右側の設置基台上には硬貨投入機11が立設されており、手前面は傾斜になっておりコントロールパネル12が配置され、コントロールパネルにはコース選択ボタン13、非常停止ボタン14、タイマ表示部15が設けられている。さらにコントロールパネルの下側の手前垂直面には硬貨投入口16が設けられている。顧客はマッサージ機に腰を下ろした状態で、硬貨投入口16に硬貨を投入して、コントロールパネルのコース選択ボタン13を操作するこができるようになっている。投入した硬貨は硬貨投入器内の図示しないコインボックスに収納される。硬貨動作式であるので人手を煩わすことなく、また時間体にかかわらず、利用者は適切な料金を支払うことでマッサージを受けることができるのである。これにより、いつでも、マッサージを受けることができるのである。
【0024】
マッサージ機本体の後方の設置基台10には音響装置17が配置されており、マッサージ機本体の右側には制御回路18が搭載されている。マッサージ機本体の左側の設置基台には荷物置き台19が設けられ、利用者がマッサージを受けている間、バック等の手荷物を置いておくことができる。さらに屋内設置室の支柱にはフックが取りつけてあり、洋服等をマッサージ中にかけておくことができるようになっている。これにより、目を瞑ってマッサージを受けても安心してできるのである。
【0025】
図2には屋内設置室付き硬貨式マッサージチェアの側面図を示す。図示では背もたれ2のホームポジション位置を示すAと、深く傾斜した状態のBを示し、背もたれ2がB状態で利用者がマッサージチェアに座っている状態を示している。
もみ玉7は、背もたれ部2の内部で上下方向に設置された送り螺子機構により、マッサージ機本体1に座った人の首部から臀部にかけて上下方向に移動すると共に、送り螺子の回転駆動は背もたれ部内に設けられたモータにより駆動され、もみ玉7は、もみ玉駆動機構により、ねりもみ、もみ上げ、もみ下げ、ローリングや叩き動作を行い、マッサージ機本体に座った人にマッサージを提供する。もみ玉機構は、モータの駆動により、送り螺子を回転させることで、リンクとレバーとを介することでクランク軸を回転させることでアームが回転して、その動きをもみ玉7に伝達し、もみ玉7を利用者の背面に向けて突出量を変化させることで、マッサージをするのである。これらは背もたれの内部にマッサージ機構8として設けられている。
【0026】継続
背もたれ部2は、座部3及び底部6とを介して設けられたリクライニング機構9のモータ9aの駆動により座部3に対し浅く傾斜した状態Aから深く傾斜した状態Bにリクライニングすることができる。
マッサージ機本体1は、床面に設置される長方形の設置基台10の中央に配置されている。
【0027】
設置基台10はマッサージ機本体に利用者が座り、背もたれ部2を深く倒した状態の平面を覆うに十分な大きさの長方形である。設置基台10には屋内設置室20が取り付けられている。
設置基台10の両脇で足載せ部4の位置から前立設支柱21が立設され、前立設支柱21の高さは人が難なく立てる程の高さのとなっており天井部22を支える。この空間で利用者は外部の目にさらされることなく、マッサージ前に上着を脱いだり、マッサージ後では、上着を着たり、身ずくろいができるようになっている。
【0028】
天井部22はマッサージ機本体の座部3の上方位置まで水平に側支柱23が設けられ、マッサージ機の背もたれ部2を深く寝かした高さ位置で、設置基台10の後方縁から立設した後方支柱24とを4分の1の円弧状に連接され、マッサージ機本体に後方に向け緩やかにカーブをしている。それぞれ、水平支柱25a、25b、25cが設置基台の両側から前立設支柱21、座部3の上方位置、後方支柱24のマッサージ機の背もたれ部2を深く倒した位置の高さ位置で水平に設けてある。
【0029】
背もたれ部2を深く倒した位置の水平支柱から足乗せ部の位置に立設した前立設支柱21に向けやや下方に傾斜した傾斜支柱26が両側に取りつけてある。
この両側の傾斜支柱26には背もたれ部を深く倒した位置にはスピーカ27が取りつけてあり、マッサージ機に座った状態で背もたれ部を深く倒した状態で、利用者の両耳の側方位置にスピーカ27が利用者に触れるとなく配されるようになっているのである。これにより、利用者には左右のスピーカ27から2チャンネルの立体サウンドが楽しめるようになっているのである。
【0030】
また、設置基台の左右及び後方には、立設された支柱間の下方には下水平支柱28が取りつけられている。
設置基台10の前方は天井部22の支柱が水平に張り出しており、水平支柱で枠体29を形成している。
これらの支柱は屋内設置室20の外形を形成しており、前立設支柱21から後方にかけて乳白色の半透明状の不燃布である半透明シート30を各支柱に被せて全体を覆っている。さらに、前立設支柱21から前方は天井部を同様に半透明状の不燃布で覆うと共に、前方と左右側部は半透明状の不燃布である半透明シートを吊り下げたカーテン部31となっている。これにより若い女性でも人目をはばかることなくマッサージを受ける空間を提供するのである。
【0031】
これにより、マッサージ機本体1に人がいるかどうか、外部から見て分るとともに、マッサージを受けている人もある程度外部と遮断されるため、外部に気を散らすことなく、マッサージに没頭する環境が得られるのである。
これは外部からもマッサージ機本体1にマッサージを受けている人がいるかどうか分ることは、次にマッサージを受けたいと思っている人が、いちいち、カーテン部31を開けて内部を確かめることなく、マッサージ機が空いているかどうかを確認できるのである。これは不特定多数の人が出入りする場所に設置した場合でも、カーテン部31を空けて内部を確認するまでもなく、防犯上も非常に便利である。
【0032】
図3は硬貨投入器のコントロールパネルを示す。コントロールパネル12は硬貨投入器11の傾斜した手前面に設けられており、顧客が好みの動作時間に見合った硬貨を投入して、コントロールパネル12に表示された各種のコースの中から自分が受けたいマッサージのコースを選択して押しボタン13を押すことにより、マッサージ機が可動するようになっている。
【0033】
音響ともみ動作が連動するサウンドハイブリッドコースと、音響ともみ動作が連動しない通常のもみ動作をおこなうベーシックコースに分かれ、それぞれ3コースが用意され、各コースの左側にはランプ点灯式の押ボタン式の選択ボタン13a、13b、・・、13fがそれぞれ設けてある。その下方には非常停止ボタン14が設けられ、さらにその下にはプレイ時間を示すタイマ表示部15が設けられデジタル表示で残り時間を示すようになっている。さらにその下側には料金設定が記載されており、図1に示すとおり硬貨投入器の手前垂直面にコイン投入口16が設けてある。
【0034】
稼動にあたってはマッサージ機がホームポジションである背もたれ部2が浅く傾斜した状態Aから、リクライニング用のモータの回転により、背もたれ部2が傾斜して予め定めた深く傾斜した状態Bになり、顧客が選択したコースの内容のに合わせたもみ玉の動作を始める。サウンドハイブリッドコースでは、マッサージ機が予め定めた傾斜角度で停止すると、顧客の両耳にあたる位置の傾斜支柱26に取りつけたスピーカ27から選択したコースの案内とサウンドが流れてくる。
【0035】
図4にマッサージチェアの制御系のブロック図を示しながら、動作説明をする。硬貨投入機の硬貨投入口に投入した硬貨をコインスイッチ16aで検出すると検出信号が制御部40に送られ、制御部40では予め設定した必要な金額硬貨が投入されたことを検出すると、コントロールパネルにある複数のコース選択ボタン13a,13b・・13fに内設したランプを点灯させると共に動作時間をタイマ表示部15にデジタル表示させる。例えば、立体サウンドが楽しめる各種コースや、もみ玉の動作範囲からの分けたベーシックなコースな上半身コース、首・肩コース、腰コース等が用意されている。
【0036】
立体サウンドが楽しめるサウンドハイブリッドコースは、スピーカ17からの立体サウンドが聞け、それぞれひとつのストーリ(ゴールデン・ハイテクコース、創業120年の温泉旅館コース、ビーチリゾートヒーリングコース)が音楽とともに用意されている。
例えば創業120年の温泉旅館コースでは温泉旅館の女将さんのポエムの語りと音楽があり、その中で音楽のテンポに同期して、マッサージを行う。これにより音とももみ玉のマッサージで心身がリフレッシュできるようになっている。
【0037】
ベーシックコースでは、立体サウンドはないものの通常のマッサージが受けられ、もみ玉の動作範囲毎(上半身全体、首・肩、腰)にもみ玉の動作内容(ローリング、叩き、もみ上げ、もみ下げ)、動作回数、動作時間、ローリング幅、強弱を組み合わせた内容となっている。これにより利用者が感じている疲労の部位に合わせてコースを選択することができる。これらのコース内容はチェア制御部の記憶装置に記憶されている。
【0038】
利用者が好みのコース選択ボタン13を押すことで、コース選択信号が制御部40に送られ、制御部40ではいずれのコースが選択されたかを検出する。そして制御部40ではチェア制御部41に背もたれを深い位置にリクライニングさせるためのリクライニング信号を送り、チェア制御部41ではリクライニング信号により、リクライニングモータを動作させ、背もたれ部2にもたれた利用者の顔位置がスピーカの位置にあたる位置まで背もたれ部をリクライニングさせる。
【0039】
さらに制御部40では選択されたコースに該当するコース選択信号をチェア制御部41に送ることで、チェア制御部では選択されたコースに適合するもみ玉の動作順に従い、もみ玉の位置を上下に動作させるとともに、もみ玉を動作させ、マッサージを行うのである。
サウンドハイブリッドコースを選択している場合では、制御部40から音響装置17にコース信号を送り、選択されたコースの音響が音響部17からスピーカ27から流れるようにするとともに音響信号をチェア制御部41に送り、チェア制御部41では音楽のテンポに同期させた動きをもみ玉に行わせる。これには楽器用のPOWER−MOS FETにより、サウンド信号を変換してもみ玉を瞬時に稼動、停止、強弱制御を行うのである。
【0040】
あるいは予め音楽にあわせてもみ玉の動作内容をチェア制御部の記憶装置42に記憶させておき、制御部40から音響装置17へのスタート信号と同時にチェア制御部41にコース選択信号を送り、チェア制御部の記憶装置42に記憶されたコースのもみ球の動作を行わせることで音楽に同期するもみ玉動作を行わせてもよい。
【0041】
ベーシックコースを選択している場合では、制御部40からチェア制御部41にコース選択信号を送り、チェア制御部の記憶装置42に記憶されたコースのもみ玉動作を行わせる。
マッサージ機本体1には背もたれ浅い位置から深い位置まで倒すリクライニング機構9を動作させるリクライニング用モータ9a、もみ玉を背もたれ部の上下に動かす送り螺子動作モータ8a、もみ玉を動かしマッサージを行うモータ8bがあり、チェア制御部41からのモータ制御信号により、各モータ8a、8b、9aを動作させる。モータ制御信号はチェア制御部の記憶装置42に記憶された各コース毎に用意されている。
【0042】
制御部40ではチェア制御部41にコース選択信号を送るとともにタイマ表示部15に残り時間を示し、マッサージ機動作中は非常停止ボタン14のランプが点灯しており、非常停止ボタン14の入力待ちをしており、非常停止ボタン14が押された場合は、制御部40ではチェア制御部41に停止信号を発して、もみ玉の動作をその場で停止する。
通常は、マッサージ利用者は、選択ボタンを押して選択したコースに沿ってマッサージを受けるのであるが、マッサージ機自体が何らかの原因、例えばオーバーロードによるモータの加熱等は安全回路により駆動回路が遮断され、動作が停止する。
【0043】
以下に利用者がマッサージ機が稼動している途中で停止操作をする場合について、図5の非常停止スイッチ操作時のフローチャートに基づき説明する。
利用者が緊急事態に陥った場合やマッサージ機の動作に異常を感じた際に、マッサージ機を止める場合には、背もたれ2が深く傾斜してマッサージを受けている状態で、手前の硬貨投入機の操作パネルの一番下側に非常停止ボタン14があり、利用者がその状態で右手を伸ばせば触れられるようになっている。従って、マッサージ中にマッサージを受けている利用者が右手で点灯中の非常停止ボタン14を押すことで(ステップ50)、停止信号が制御部40に伝わり、制御部40では、チェア制御部41に停止信号を発し、チェア制御部は動作しているマッサージ用モータの駆動を停止するとともに、制御部40は非常停止ボタンを点滅させる(ステップ51)。
【0044】
次にマッサージ機を停止させた利用者が自らの緊急事態を脱した場合には、再度、非常停止ボタン41を押すことにより(ステップ52)、終了信号が制御部40に伝わり、制御部40では終了信号をチェア制御部41に送る。
ステップ52で、非常停止ボタン14が再度、押されない場合は、タイマ表示部の残り時間が経過するまで待ち(ステップ53)、再度、非常停止ボタンがおされるか同か残り時間が経過した段階で非常停止ボタンが押された場合と同様に終了信号をチェア制御部41に送る。
【0045】
チェア制御部41ではステップ52あるいはステップ53で終了信号が送られてくると、背もたれ部2をホームポジションの浅く傾斜した状態に戻すべく、リクライニング用モータを駆動して(ステップ54)、背もたれ2がホームポジションに戻るまでリクライニングモータを駆動して(ステップ55)、ホームポジションになった状態で非常停止ボタンの点滅を消すとともに、次の客待ちのアイドルモードになる(ステップ56)。
【0046】
上述したように、非常停止ボタンは一つのボタンの操作が2段階式になっており、一度目の操作で、マッサージの停止から、背もたれのホームポジションへの移動が行われないので、万一、利用者が危険な状態になっても、無理に動かすことがなく、利用者が自分の判断で、背もたれを動かすまでに時間を空けることができるのである。この非常停止ボタンは一つのボタンであるから、一度目の操作と2度目の操作の順序を間違えることがなく、安全に操作ができるのである。
尚、非常停止時に動作するパトライト等を硬貨投入機上等に設けておくことで、初回の非常停止ボタンを押すと同時に、外部にサイレンと光りの点滅で助けを求め、2回目の非常停止ボタンでパトライトの動作を停止するようにしてもよい。
これにより外部にいる第三者はパトライトの光の点滅とサイレン音で緊急事態が発生していることに気づきやすくなり、助けを求めることができるのである。
【0047】
図6に通常の終了動作時に気持ち良くなって寝てしまった利用者を起こすフローチャートの一部を示す。
通常の選択コースが通常通りに終了すると(ステップ60)、チェア制御部はリクライニング用モータを駆動して(ステップ61)、背もたれ2が当初の浅く傾斜した状態に戻るまで(ステップ62)、リクライニング用モータを動作させる。
そして、背もたれが当初のホームポジションに戻るともみ玉を前方に突出させ(ステップ63)、利用者が背もたれ2から離れるのを援助する。これで眠っている利用者はもみ玉で背中を叩かれるので起きて、動作終了となることができるのである。
【0048】
図7に深い眠り入ってしまった利用者を起こすためのフローチャートを示す。マッサージ機本体に人がいるかどうかを検出する人検出センサ43をコイン投入機に設けておき、座部3に利用者が入るかどうかを反射型センサ等で検出し、マッサージが終了したにも関わらず、人がいることが検出される場合は、マッサージが気持ち良くて寝入っていると思われる。
【0049】
この場合はステップ63までは図6に同じであり、背もたれ2がホームポジションに戻って通常終了してから立ち去る時間である所定時間の経過を待ち(ステップ64)、この間に継続を希望する硬貨が硬貨投入器に硬貨が投入されたならば、コース選択モードに飛び、硬貨が投入されず、所定時間が経過したならば、人検出センサ43が入ったままであるかどうかを判定し(ステップ66)、人検出センサ43が利用者がマッサージ機から離れていないならば、硬貨投入機に設けたスピーカあるいは選択したコースで使用したスピーカを用いて、利用者を起こすベルやサイレン、あるいは呼びかけ声のサウンドを発し(ステップ67)、再度、もみ玉を動作させ、利用者の肩を叩き、起こす動作を行う(ステップ63)。
【0050】
そしてその間は起こし音が発した状態であり、ステップ64で一定時間経過後に人検出センサ43が利用者が離れたのを検出する(ステップ66)と終了となる。
これにより、寝入った利用者がマッサージ機から離れるまで、肩叩き動作とサウンドで起こすのであり、これでも起きない場合はサウンドの大きさを大きくすることで、利用者が目覚めさすことができる。
【0051】
本願発明は上述したとおり、硬化動作式マッサージ機において、何らかの都合により顧客が途中でマッサージを停止したい場合に、非常停止ボタンを一度、押すことで、マッサージ機の動作がその状態で停止するので、利用者に何らかの体の変調が来している場合は、無理の利用者の体を動かすことがないので、利用者に危害を与えることがない。
さらに利用者が自身の安全を鑑みたうえで、再度、非常停止ボタンを押すことで、背もたれ部を深く傾斜した状態から、浅く傾斜した状態に戻すので、安全に脱出することができる。
【0052】
さらに、本願では、利用者が一通りのマッサージコースが終了し、背もたれをホームポジションに戻した際にもみ玉を利用者の背中に向けて違和感のある位置に突出させて、利用者の背中を押してマッサージ機から離れるように認識させる。これにより利用者はマッサージの終了を認識することができるので、利用者にとり、マッサージ終了後に立ちやすいのである。これは、マッサージを受けていて気持ちよくなり寝入ってしまった利用者にとり、背中を刺激するので起こす機能があり、目覚めを促進するのである。また、このもみ玉が違和感のある位置に突出していることで、立ちあがりやすいだけでなく、立ちあがらない人も長時間座っていることができないのである。
【0053】
さらにマッサージ中に気持ち良くなり深い眠りに陥ってしまった利用者には、上記に加え、目覚まし音が加わり置きやすくなり、利用者の寝過ごしを防ぐのである。これにより利用者が昼休み等の限られた時間でも安心してマッサージを受けることができるのである。
【0054】
【発明の効果】
さらに本願の効果を請求毎に記載すると、請求項1記載の発明では、電動マッサージ機の緊急停止時に利用者が緊急停止手段を2段階に分けて操作し、第一段階の操作では電動マッサージ機の動作を停止し、第2段階の操作では電動マッサージ機の初期状態に復帰させる非常停止手段を備えた電動マッサージ機の非常停止方法及び初期状態復帰方法としてあるので、利用者に何らかの危険が迫っている場合に、電動マッサージ機をその状態のまま緊急停止させることができ、障害を取り除いた後に、マッサージ機を初期の状態に戻す操作ができるので利用者が不測の怪我等する危険がなく、安全性が高まるのである。
【0055】
請求項2記載の発明では、非常停止手段の第2段階の操作は電動マッサージ機が動作したときから所定時間経過後に自動的に操作される電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてあるので、これにより、第1段階で利用者が自らの力で電動マッサージ機から脱出した場合でも、電動マッサージ機は所定時間経過後に初期状態に復帰するので、次の利用者にとり、なんらの不都合もないのである。
【0056】
請求項3記載の発明では、電動マッサージ機の所定の動作を終了後に電動マッサージ機が初期状態に復帰する際に、背もたれ部のもみ玉が前方に突出するる電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてあるので、利用者が背もたれに埋没していても背中が押されるので、マッサージ終了後にマッサージ機から立ちあがるのを援助してもらえ立ちあがりやすいのである。
【0057】
請求項3の発明では、初期状態に復帰後に利用者が電動マッサージから離れたかどうかを検出する検出器を有し、離れていない場合には音響を発する電動マッサージ機の初期状態復帰方法としてあるので、万一マッサージ中に寝入ってしまった利用者をマッサージ終了後まで寝入っていても音響で起こすことができ、寝過ごしを防止できるのである。これにより利用者が昼休み等の限られた時間でも安心してマッサージを受けることができるのである。
【0058】
請求項4の発明では、請求項1乃至4の何れか一つの電動マッサージ機が半透明シートで覆われた屋内設置室を有する電動マッサージ機としてあるので、人目の多いところでも利用者に気軽にマッサージを楽しめる空間を提供するので、マッサージに没頭でき、心身のリフレッシュになるのである。これにより若い女性でも人目をはばかることなくマッサージを受けることができるのである。
【0059】
請求項6の発明では、請求項5において屋内設置室内には入り口にカーテン部があり、カーテン部の内では利用者が立ちあがる空間がある電動マッサージ機としてあるので、この空間で身だしなみと整えることができ。外部の人目をはばかることなく、カーテン部内で利用者が衣服を装着したり、みずくろいができるのである。
【0060】
請求項7の発明では、請求項5または6の屋内設置室には、手荷物置き場が備えられている電動マッサージ機としてあるので利用者は屋内設置室内に手荷物を置くことができ目を瞑ってマッサージを受けても安心してできるのである。
【0061】
請求項8では、請求項1乃至7の何れか一つの電動マッサージ機は硬貨動作により駆動される電動マッサージ機としてあるので、人手を煩わすことなく、また時間体にかかわらず、利用者は適切な料金を支払うことでマッサージを受けることができるのである。これにより、いつでも、マッサージを受けることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願の発明を適用した屋内設置室付き硬貨式マッサージチェアを示す斜視図である。
【図2】マッサージチェアの制御系のブロック図の側面図である。
【図3】硬貨投入器のコントロールパネルである。
【図4】マッサージチェアの制御系のブロック図である。
【図5】非常停止スイッチ操作時のフローチャートである。
【図6】通常の終了動作時に気持ち良くなって寝てしまった利用者を起こすフローチャートの一部である。
【図7】深い眠り入ってしまった利用者を起こすためのフローチャートである。
【符号の説明】
1…マッサージ機本体
2…背もたれ部
3…座部
4…足載せ部
5…肘部
6…底部
7…もみ玉
8…マッサージ機構
9…リクライニング機構
10…設置基台
11…硬貨投入器
12…コントロールパネル
13…コース選択ボタン
14…非常停止ボタン
15…タイマ表示部
16…硬貨投入口
17…音響装置
17…制御回路
19…荷物置き台
20…屋内設置室
27…スピーカ
30…半透明シート
31…カーテン部
40…制御部
41…チェア制御部
42…人検出センサ
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a method for safely returning to an initial state when an operation is stopped in the middle of an operation or after an operation is completed in an electric massage chair operated by a user inserting coins.
[0002]
[Prior art]
The massage-operated electric massage chair, which is movable at hotels, inns, etc., is mainly used by elderly people. The backrest is placed in a state of being laid down in advance, and the customer inserts coins into the coin insertion machine and massages. By sitting in a chair, selecting a mode, adjusting the angle of the backrest, and pressing the start button, you can receive a massage for a certain period of time. Normally, after a certain period of time, the treatment element is automatically stopped at an arbitrary position and in an arbitrary state, and the customer gets up from the massage chair by himself and ends.
If the customer wants to stop the massage for some reason during the massage, the stop switch is pressed to stop the operation of the machine.
[0003]
Then, since the treatment element is stopped at an arbitrary position and in an arbitrary state, it is inconvenient at the time of next use.Therefore, a treatment element that can be moved up and down is provided, and the massage element is moved up and down by the treatment element. In addition, a coin timer that supplies power for a predetermined time when a coin is inserted is attached to the main body, and the on / off of the power output of the coin timer is received as a start and end signal of massage treatment, A chair-type massage machine has been proposed in which after the coin timer has timed out, the treatment child stops after moving to a predetermined home position and the treatment ends. (Patent Document 1).
[0004]
In addition, in order to make it easier to get up from the chair after the massage, it has been proposed to raise the backrest and raise the cushion of the seat part, while the reclining angle of the backrest was lowered during the massage (Patent Reference 2).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-62233 (page 6, FIG. 3 (a), FIG. 4)
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2922554 (page 5, FIG. 11)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described hardening-operated electric massage chair which is movable in a hotel, a ryokan, or the like, the electric massage machine is installed in a bare state, so that it is not easy to receive a massage when receiving a massage.
Recently, young women have been complaining of physical and mental illness and have been receiving massages, and privacy protection has become increasingly important in receiving massages. In addition, when carrying baggage, it is necessary to carry a massage with one's own hand to prevent theft.
[0007]
Furthermore, if the customer wants to stop the massage in the middle of the massage, escape from the operating massage chair with their own power on the spot, or press the stop button to stop the operation of the massage chair in that state and escape from that state There was only.
[0008]
Further, in the chair-type massage machine disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-62233 described in Patent Document 1, after the time-up of the coin timer, the treatment element is stopped after moving to a predetermined fixed position, and the treatment ends. The massage cannot be stopped halfway. This is because the operation switch on the operation panel does not have that function.
[0009]
Further, in Japanese Patent No. 2922554 described in Patent Document 2, although the reclining angle of the backrest is reduced by the end of the massage or the cushion of the seat portion is raised to make it easy to stand up, it becomes comfortable during the massage and falls asleep. It is difficult to wake up the person. In this case, the coin timer type is not assumed, and there is no function to wake up the person who has become comfortable during the massage and has fallen asleep.
[0010]
In view of the above-mentioned problems, the present application is to provide a massage machine that provides a space where a massage can be safely received from the viewpoint of privacy protection and theft prevention when receiving a massage.
It is still another object of the present invention to provide a method of easily and safely escaping when a customer wants to stop a massage in the middle of a curing operation type massage machine for some reason.
Still another object of the present invention is to provide a function that wakes up a customer who is comfortable and falls asleep during a massage.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the user operates the emergency stop means in two stages when the electric massage machine is stopped in an emergency, and the operation of the electric massage machine is performed in the first stage operation. An emergency stop method and an initial state return method of the electric massage machine having emergency stop means for stopping and returning to the initial state of the electric massage machine in the second stage operation are provided.
[0012]
With this, when the user is imminent in danger, the electric massage machine can be urgently stopped in that state, and after removing the obstacle, the operation of returning the massage machine to the initial state can be performed. The nature increases.
[0013]
In order to achieve the above object, according to the second aspect of the invention, the operation of the emergency stop means in the second stage is performed in an initial state of the electric massage machine which is automatically operated after a predetermined time has elapsed since the operation of the electric massage machine. There is a return method.
Thus, even if the user escapes from the electric massage machine with his / her own power in the first stage, the electric massage machine returns to the initial state after a predetermined time has elapsed.
[0014]
In order to achieve the above object, according to the third aspect of the present invention, when the electric massage machine returns to the initial state after the predetermined operation of the electric massage machine is completed, the fir ball of the backrest portion projects forward. This is as a method for restoring the initial state of the massage machine.
This allows the user to recognize the end of the massage by pressing the back of the user.
[0015]
In order to solve the above problem, according to the invention of claim 3, an electric massage machine which has a detector for detecting whether or not the user has left the electric massage after returning to the initial state, and emits a sound when not separated As an initial state return method.
Thereby, even if the user who falls asleep during the massage is asleep until the end of the massage, the user can be awakened by the sound, and the oversleep can be prevented.
[0016]
In order to solve the above problem, in the invention of claim 4, the electric massage machine according to any one of claims 1 to 4 is an electric massage machine having an indoor installation room covered with a translucent sheet.
This provides the user with a space where they can enjoy a massage easily even in places with many people, so that they can immerse themselves in the massage and refresh their mind and body.
[0017]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 6 provides an electric massage machine according to claim 5, wherein a curtain portion is provided at an entrance in the indoor installation room, and a space where a user stands up in the curtain portion.
As a result, the user can wear clothes and perform mizukuro inside the curtain section without fluttering outside eyes.
[0018]
In order to achieve the above object, according to the invention of claim 7, the electric massage machine according to claim 5 or 6, wherein the indoor installation room is provided with a baggage storage area.
As a result, the user can place baggage in the indoor installation room and receive a massage with ease.
[0019]
In order to solve the above problem, in claim 8, the electric massage machine according to any one of claims 1 to 7 is an electric massage machine driven by coin operation.
Thus, since it is a coin-operated type, the user can receive a massage by paying an appropriate fee without any trouble and regardless of time and body.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an emergency stop and initial return method of an electric device according to the present invention will be described in detail with reference to examples illustrated in the drawings.
[0021]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a coin-type massage chair with an indoor installation room to which the present invention is applied.
[0022]
In a coin-type massage chair with an indoor installation room, the massage machine main body 1 is installed in the center of a rectangular installation base 10, and a backrest 2, a seat 3, a footrest 4, left and right elbows 5, and a bottom 6. A fir ball 7 is incorporated in the inside of the back portion covered with an outer skin cloth via a cushion material. The one with the footrest 4 will be described as the front, and the one with the backrest 2 as the rear. The massage machine main body 1 is surrounded by an indoor installation room provided on the installation base 10, and the front curtain is opened to enter.
[0023]
On the installation base on the right side of the footrest of the massage machine main body, a coin insertion machine 11 is erected, the front of the hand is inclined, and a control panel 12 is arranged, and a course selection button 13 is provided on the control panel. , An emergency stop button 14 and a timer display unit 15. Further, a coin slot 16 is provided on the front vertical surface below the control panel. The customer can insert a coin into the coin insertion slot 16 and operate the course selection button 13 of the control panel while sitting down on the massage machine. The inserted coin is stored in a coin box (not shown) in the coin slot. Because it is a coin-operated type, the user can receive a massage by paying an appropriate fee without labor and regardless of time and body. This allows you to receive a massage at any time.
[0024]
An acoustic device 17 is arranged on the installation base 10 behind the massage machine main body, and a control circuit 18 is mounted on the right side of the massage machine main body. A luggage storage 19 is provided on the installation base on the left side of the massage machine main body, and baggage such as a bag can be stored while the user is receiving a massage. Furthermore, hooks are attached to the columns of the indoor installation room so that clothes and the like can be put on during the massage. In this way, you can feel safe even if you close your eyes and receive a massage.
[0025]
FIG. 2 shows a side view of a coin-type massage chair with an indoor installation room. In the figure, A indicates the home position position of the backrest 2 and B indicates a deeply inclined state, and shows a state in which the backrest 2 is in the B state and the user is sitting on the massage chair.
The fir ball 7 moves vertically from the neck to the buttocks of the person sitting on the massage machine main body 1 by a feed screw mechanism installed vertically in the backrest portion 2, and rotation of the feed screw is performed in the backrest portion. Is operated by a motor provided in the massage machine, and the fir ball 7 performs a twisting, a raising, a lowering, a rolling and a hitting operation by a fir ball driving mechanism, and provides a massage to a person sitting on the massage machine body. The fir ball mechanism rotates a feed screw by driving a motor, rotates a crankshaft through a link and a lever through a lever, and rotates an arm to transmit the movement to the fir ball 7. The massage is performed by changing the protruding amount of the ball 7 toward the back of the user. These are provided as a massage mechanism 8 inside the backrest.
Continuation
The backrest 2 can be reclined from a state A, which is shallowly inclined with respect to the seat 3, to a state B, which is inclined deeply, by driving a motor 9a of a reclining mechanism 9 provided through the seat 3 and the bottom 6.
The massage machine main body 1 is arranged at the center of a rectangular installation base 10 installed on the floor surface.
[0027]
The installation base 10 is a rectangle large enough to cover a plane in which the user sits on the massage machine main body and the backrest 2 is folded down deeply. An indoor installation room 20 is attached to the installation base 10.
On both sides of the installation base 10, a front support column 21 is erected from the position of the footrest portion 4, and the height of the front support column 21 is such that a person can stand without difficulty. Support. In this space, the user can take off his / her jacket before the massage and wear or wear his / her gown after the massage without being exposed to the outside eyes.
[0028]
The ceiling part 22 is provided with side columns 23 horizontally up to the position above the seat part 3 of the massage machine main body, and is erected from the rear edge of the installation base 10 at a height position where the backrest part 2 of the massage machine is deeply laid down. The rear strut 24 is connected in a quarter arc shape, and has a gentle curve toward the rear of the massage machine body. The horizontal columns 25a, 25b, and 25c are horizontally positioned from the both sides of the installation base at the height of the front support column 21, the upper position of the seat 3, and the back column 24 at the position where the backrest 2 of the massage machine is deeply lowered. It is provided in.
[0029]
On both sides, inclined supports 26 which are inclined slightly downward from the horizontal support at the position where the backrest 2 is deeply lowered to the front support 21 installed at the position of the footrest are mounted.
A speaker 27 is attached to the inclined strut 26 on both sides at a position where the backrest portion is deeply lowered, and the backrest portion is tilted deeply while sitting on the massage machine. The speaker 27 is arranged without touching the user. As a result, the user can enjoy stereo sound of two channels from the left and right speakers 27.
[0030]
Further, on the left, right, and rear of the installation base, a lower horizontal support 28 is attached below the standing support.
At the front of the installation base 10, a column of the ceiling portion 22 projects horizontally, and a frame 29 is formed by the horizontal column.
These pillars form the outer shape of the indoor installation room 20, and translucent sheets 30, which are translucent, non-translucent white milky cloths, cover the respective pillars from the front standing pillars 21 to the rear, and cover the entirety. Further, the front portion from the front support column 21 similarly covers the ceiling with a translucent incombustible cloth, and the front and left and right side portions have a curtain portion 31 in which a translucent sheet of translucent incombustible material is suspended. Has become. This provides a space for young women to receive a massage without notice.
[0031]
As a result, it can be seen from the outside whether or not there is a person in the massage machine main body 1, and the person who is receiving the massage is also shielded from the outside to some extent. You get it.
This means that it is possible to know whether there is a person who is receiving a massage on the massage machine body 1 from the outside, and that a person who wants to receive a massage next time does not open the curtain unit 31 and check the inside without each time. You can check whether the massage machine is free. This is very convenient for crime prevention, even if the device is installed in a place where an unspecified number of people enter and leave, without opening the curtain 31 to check the inside.
[0032]
FIG. 3 shows a control panel of the coin insertion machine. The control panel 12 is provided on the inclined hand front of the coin slot 11 and allows the customer to insert coins suitable for a desired operation time and receive the coin from various courses displayed on the control panel 12. By selecting a desired massage course and pressing the push button 13, the massage machine is movable.
[0033]
A sound hybrid course where sound and fir movements are linked, and a basic course that performs normal fir movements without sound and fir movements are divided into three courses. Buttons 13a, 13b,..., 13f are provided respectively. An emergency stop button 14 is provided below the timer, and a timer display unit 15 for displaying the play time is provided below the emergency stop button 14, and the remaining time is indicated by a digital display. Further below, a charge setting is described, and as shown in FIG. 1, a coin insertion slot 16 is provided on a vertical surface in front of the coin insertion machine.
[0034]
In operation, the backrest portion 2 which is the home position of the massage machine changes from a state A in which the backrest portion 2 is shallowly inclined, to a state B in which the backrest portion 2 is inclined by the rotation of the reclining motor and is inclined in a predetermined deep position. Start the movement of the fir balls according to the content of the course. In the sound hybrid course, when the massage machine stops at a predetermined inclination angle, the guidance and sound of the selected course flow from the speaker 27 attached to the inclined support column 26 at the position corresponding to both ears of the customer.
[0035]
The operation will be described with reference to a block diagram of a control system of the massage chair shown in FIG. When the coin switch 16a detects a coin inserted into the coin insertion slot of the coin insertion machine, a detection signal is sent to the control unit 40. When the control unit 40 detects that a predetermined required amount of coin has been inserted, the control panel 40 The lamps provided in the plurality of course selection buttons 13a, 13b,... 13f are turned on, and the operation time is digitally displayed on the timer display unit 15. For example, there are various courses where a three-dimensional sound can be enjoyed, a basic upper body course, a neck / shoulder course, a waist course, and the like, which are basic courses separated from an operation range of a fir ball.
[0036]
In the sound hybrid course where you can enjoy three-dimensional sound, you can listen to three-dimensional sound from the speaker 17, and one story (Golden Hi-Tech course, a 120-year-old hot spring inn course, a beach resort healing course) is prepared with music.
For example, in a hot spring inn course that has been in business for 120 years, there is a poem story and music by a landlady at a hot spring inn, and massage is performed in synchronization with the music tempo. This allows the mind and body to be refreshed with a sound and fir ball massage.
[0037]
In the basic course, although there is no three-dimensional sound, normal massage can be received, and the operation content of the ball (rolling, hitting, raising, lowering), operation in each movement range of the fir ball (upper body, neck / shoulder, waist) The content is a combination of the number of times, the operation time, the rolling width, and the strength. As a result, the course can be selected according to the fatigued part felt by the user. These course contents are stored in the storage device of the chair control unit.
[0038]
When the user presses the favorite course selection button 13, a course selection signal is sent to the control unit 40, and the control unit 40 detects which course has been selected. The control unit 40 sends a reclining signal to the chair control unit 41 to recline the backrest to a deep position. The chair control unit 41 operates the reclining motor according to the reclining signal, and the face position of the user leaning on the backrest unit 2. Recline the backrest portion to the position corresponding to the speaker position.
[0039]
Furthermore, the control unit 40 sends a course selection signal corresponding to the selected course to the chair control unit 41, so that the chair control unit moves the position of the fir balls up and down according to the operation order of the fir balls that match the selected course. At the same time, the massage is performed by operating the fir balls.
When the sound hybrid course is selected, a course signal is transmitted from the control unit 40 to the sound device 17 so that the sound of the selected course flows from the sound unit 17 to the speaker 27 and the sound signal is transmitted to the chair control unit 41. And the chair control unit 41 causes the fir ball to perform a movement synchronized with the music tempo. For this purpose, a power signal for a musical instrument is used to convert the sound signal, and then the ball is instantaneously operated, stopped, and controlled.
[0040]
Alternatively, the operation content of the mimi ball in accordance with the music is stored in the storage unit 42 of the chair control unit, and a course selection signal is sent to the chair control unit 41 simultaneously with the start signal from the control unit 40 to the sound device 17, The operation of the fir ball of the course stored in the storage device 42 of the control unit may be performed to perform the fir ball operation synchronized with the music.
[0041]
When the basic course is selected, a course selection signal is sent from the control unit 40 to the chair control unit 41 to cause the operation of the paddle ball of the course stored in the storage device 42 of the chair control unit.
The massage machine main body 1 has a reclining motor 9a for operating a reclining mechanism 9 for tilting the backrest from a shallow position to a deep position, a feed screw operation motor 8a for moving a fir ball up and down the backrest portion, and a motor 8b for moving the fir ball to perform massage. Yes, each motor 8a, 8b, 9a is operated by a motor control signal from the chair control unit 41. The motor control signal is prepared for each course stored in the storage device 42 of the chair control unit.
[0042]
The control unit 40 sends a course selection signal to the chair control unit 41 and indicates the remaining time on the timer display unit 15. During the operation of the massage machine, the lamp of the emergency stop button 14 is lit, and the input of the emergency stop button 14 is awaited. When the emergency stop button 14 is pressed, the control unit 40 issues a stop signal to the chair control unit 41 to stop the operation of the rice ball on the spot.
Normally, the massage user receives a massage along the course selected by pressing the select button, but the massage machine itself is for some reason, such as heating of the motor due to overload, the drive circuit is cut off by the safety circuit, Operation stops.
[0043]
Hereinafter, a case where the user performs a stop operation while the massage machine is operating will be described with reference to a flowchart at the time of operating the emergency stop switch in FIG. 5.
When the user falls into an emergency or stops operating the massage machine when he or she feels an abnormality in the operation of the massage machine, the backrest 2 is deeply inclined and receiving a massage. There is an emergency stop button 14 at the bottom of the operation panel, and the user can touch it by extending his right hand in that state. Therefore, when the user receiving the massage presses the lit emergency stop button 14 with the right hand during the massage (step 50), a stop signal is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 transmits the stop signal to the chair control unit 41. A stop signal is issued, the chair controller stops driving the operating massage motor, and the controller 40 blinks the emergency stop button (step 51).
[0044]
Next, when the user who has stopped the massage machine escapes from his / her own emergency, by pressing the emergency stop button 41 again (step 52), an end signal is transmitted to the control unit 40. An end signal is sent to the chair control unit 41.
If the emergency stop button 14 is not pressed again in step 52, the process waits until the remaining time on the timer display section has elapsed (step 53), and the emergency stop button is pressed again or the same or the remaining time has elapsed. Sends an end signal to the chair control unit 41 in the same manner as when the emergency stop button is pressed.
[0045]
When the end signal is sent in step 52 or step 53, the chair control unit 41 drives the reclining motor to return the backrest 2 to the home position shallowly inclined (step 54). The reclining motor is driven until returning to the home position (step 55). When the home position is reached, the blinking of the emergency stop button is turned off, and the idle mode for waiting for the next customer is entered (step 56).
[0046]
As described above, the emergency stop button is a two-step operation of one button, and the first operation does not move the backrest to the home position from the stop of the massage by the first operation. Even if the user is in danger, the user is not forced to move, and the user can, at his own discretion, have time to move the backrest. Since this emergency stop button is a single button, the operation can be safely performed without confusing the order of the first operation and the second operation.
In addition, by installing a patrol light etc. on the coin insertion machine etc. that operates at the time of emergency stop, at the same time as pressing the first emergency stop button, seeking help by flashing the siren and light outside the second emergency stop button , The operation of the patrol light may be stopped.
This makes it easier for outsiders to notice that an emergency has occurred due to the flashing light of the patrol lights and the siren sound, and can seek help.
[0047]
FIG. 6 shows a part of a flowchart for waking up a user who has become comfortable and slept during a normal end operation.
When the normal selection course is completed as usual (step 60), the chair control unit drives the reclining motor (step 61) until the backrest 2 returns to the original shallowly inclined state (step 62). Operate the motor.
Then, the backrest returns to the initial home position, and the fir-ball is protruded forward (step 63) to assist the user in leaving the backrest 2. This allows the sleeping user to be woken up by the fir ball hitting his back, thereby completing the operation.
[0048]
FIG. 7 shows a flowchart for waking up a user who has fallen asleep deeply. A human detection sensor 43 for detecting whether or not there is a person in the massage machine main body is provided in the coin insertion machine, and whether or not a user enters the seat 3 is detected by a reflection type sensor or the like, and even though the massage is completed, If it is detected that a person is present, the massage is thought to be comfortable and falling asleep.
[0049]
In this case, the process up to step 63 is the same as that of FIG. 6, and waits for a lapse of a predetermined time, which is the time when the backrest 2 returns to the home position and normally leaves after returning to the home position (step 64). If a coin has been inserted into the coin inserter, the process jumps to the course selection mode. If no coin has been inserted and a predetermined time has elapsed, it is determined whether or not the human detection sensor 43 remains on (step 66). If the human detection sensor 43 detects that the user is not away from the massage machine, the sound of a bell or siren, or the sound of a call, which wakes the user using the speaker provided on the coin insertion machine or the speaker used in the selected course. Is issued (step 67), the fir ball is operated again, and the user hits the shoulder and raises (step 63).
[0050]
During that time, a waking sound is generated, and the process ends when the human detection sensor 43 detects that the user has left after a predetermined time has elapsed in step 64 (step 66).
Thus, the sleeping user wakes up with the shoulder tapping motion and the sound until the user goes away from the massage machine. If this does not occur, the user can wake up by increasing the sound volume.
[0051]
As described above, in the present invention, in the curing operation type massage machine, if the customer wants to stop the massage on the way for some reason, by pressing the emergency stop button once, the operation of the massage machine stops in that state, If the user is undergoing some kind of body modulation, the user will not be forced to move, so that the user will not be harmed.
Further, the user presses the emergency stop button again after considering his / her own safety, thereby returning the backrest from the deeply inclined state to the shallowly inclined state, so that the user can escape safely.
[0052]
Furthermore, in the present application, when the user has completed one massage course and has returned the backrest to the home position, the user also protrudes the millet ball toward the user's back at a position that makes the user feel uncomfortable, and Recognize to push away from the massager. This allows the user to recognize the end of the massage, so that the user can easily stand after the end of the massage. This has the function of stimulating the back of a user who has fallen asleep after feeling comfortable with a massage, thereby promoting awakening. In addition, since the paddy ball protrudes to a position where a sense of incongruity is felt, not only is it easy to stand up, but also a person who cannot stand up cannot sit for a long time.
[0053]
In addition, in addition to the above, a wake-up sound is added to a user who is comfortable and falls into a deep sleep during the massage. As a result, the user can receive a massage with peace of mind even during a limited time such as lunch break.
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, the user operates the emergency stop means in two stages when the electric massage machine is stopped in an emergency, and in the first operation, the electric massage machine is operated. The operation of the second stage is stopped, and in the operation of the second stage, the emergency stop method and the initial state return method of the electric massage machine having the emergency stop means for returning to the initial state of the electric massage machine are provided. In the case of, the electric massage machine can be emergency stopped in that state, and after removing the obstacle, the operation of returning the massage machine to the initial state can be performed, so there is no risk of unexpected injury to the user, It increases safety.
[0055]
According to the second aspect of the present invention, the operation of the emergency stop means in the second stage is a method of returning to the initial state of the electric massage machine which is automatically operated after a predetermined time has elapsed since the operation of the electric massage machine. Even if the user escapes from the electric massage machine with his / her own power in the first stage, the electric massage machine returns to the initial state after a lapse of a predetermined time, so that there is no inconvenience for the next user.
[0056]
In the invention according to claim 3, when the electric massage machine returns to the initial state after the predetermined operation of the electric massage machine is completed, the initial state of the electric massage machine in which the fir balls of the backrest portion project forward is described. Because there is, even if the user is buried in the backrest, the back is pushed, so it is easy to get up with help from the massage machine after the massage is completed.
[0057]
According to the third aspect of the present invention, there is provided a method for detecting whether or not the user has left the electric massage after returning to the initial state. Even if a user falls asleep during a massage, the user can be awakened acoustically even after the end of the massage, thus preventing oversleeping. As a result, the user can receive a massage with peace of mind even during a limited time such as lunch break.
[0058]
In the invention of claim 4, since the electric massage machine according to any one of claims 1 to 4 is an electric massage machine having an indoor installation room covered with a translucent sheet, the user can feel free to use even in places where there are many people. By providing a space where you can enjoy a massage, you can immerse yourself in the massage and refresh your mind and body. This allows even young women to receive a massage without any notice.
[0059]
According to the sixth aspect of the present invention, since the curtain is provided at the entrance in the indoor installation room and the electric massage machine has a space in which the user stands up in the curtain according to the fifth aspect, it is possible to improve the appearance in this space. Can. The user can wear clothes and drape while inside the curtain without fluttering outside eyes.
[0060]
According to the invention of claim 7, the indoor installation room of claim 5 or 6 is an electric massage machine provided with a baggage storage area, so that the user can put baggage in the indoor installation room and close his eyes to massage. Even if you receive it, you can do it with confidence.
[0061]
In claim 8, the electric massage machine according to any one of claims 1 to 7 is an electric massage machine driven by a coin operation, so that the user does not need to bother the user and regardless of the time and body, the user can take appropriate action. You can get a massage for a fee. This allows you to receive a massage at any time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a coin-type massage chair with an indoor installation room to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of a block diagram of a control system of the massage chair.
FIG. 3 is a control panel of the coin slot machine.
FIG. 4 is a block diagram of a control system of the massage chair.
FIG. 5 is a flowchart when an emergency stop switch is operated.
FIG. 6 is a part of a flowchart for waking up a user who has become comfortable and has slept during a normal end operation.
FIG. 7 is a flowchart for waking up a user who has fallen deeply asleep.
[Explanation of symbols]
1. Massager body
2 ... Back part
3. Seat
4 ... foot rest
5 ... elbow
6 ... Bottom
7 ... fir ball
8. Massage mechanism
9 Reclining mechanism
10. Installation base
11 Coin input device
12 ... Control panel
13. Course selection button
14. Emergency stop button
15 Timer display section
16 ... Coin slot
17 ... Sound device
17 ... Control circuit
19. Luggage storage
20… Indoor installation room
27 ... Speaker
30 ... translucent sheet
31 ... Curtain part
40 ... Control unit
41 ... Chair control unit
42 ... Human detection sensor

Claims (8)

電動マッサージ機の緊急停止時に利用者が緊急停止手段を2段階に分けて操作し、第一段階の操作では電動マッサージ機の動作を停止し、第2段階の操作では電動マッサージ機の初期状態に復帰させることを特徴とする非常停止手段を備えた電動マッサージ機の非常停止方法及び初期状態復帰方法。At the time of emergency stop of the electric massage machine, the user operates the emergency stop means in two stages, the operation of the first stage stops the operation of the electric massage machine, and the operation of the second stage returns the electric massage machine to the initial state. An emergency stop method and an initial state return method of an electric massage machine provided with emergency stop means, characterized in that the massager is returned. 非常停止手段の第2段階の操作は電動マッサージ機が動作したときから所定時間経過後に自動的に操作されることを特徴とする電動マッサージ機の初期状態復帰方法。The second stage operation of the emergency stop means is automatically operated after a lapse of a predetermined time from the time when the electric massage machine is operated. 電動マッサージ機の所定の動作を終了後に電動マッサージ機が初期状態に復帰する際に、背もたれ部のもみ玉が前方に突出することを特徴とする電動マッサージ機の初期状態復帰方法。When the electric massage machine returns to the initial state after the predetermined operation of the electric massage machine is completed, the fir ball of the backrest portion projects forward, wherein the method of returning the electric massage machine to the initial state is performed. 請求項3において、初期状態に復帰後に利用者が電動マッサージから離れたかどうかを検出する検出器を有し、離れていない場合には音響を発することを特徴とする電動マッサージ機の初期状態復帰方法。4. The method according to claim 3, further comprising a detector for detecting whether or not the user has left the electric massage after returning to the initial state, and emitting a sound when the user has not left. . 請求項1乃至4の何れか一つの電動マッサージ機が半透明シートで覆われた屋内設置室を有すること特徴とする電動マッサージ機。The electric massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric massage machine has an indoor installation room covered with a translucent sheet. 請求項5において、屋内設置室内には入り口にカーテン部があり、カーテン部の内では利用者が立ちあがる空間があることを特徴する電動マッサージ機。The electric massage machine according to claim 5, wherein a curtain portion is provided at an entrance in the indoor installation room, and a space in which the user stands is provided in the curtain portion. 請求項5または6において、屋内設置室には、手荷物置き場が備えられていることを特徴とする電動マッサージ機。The electric massage machine according to claim 5 or 6, wherein the indoor installation room is provided with a baggage storage area. 請求項1乃至7の何れか一つの電動マッサージ機は硬貨動作により駆動されることを特徴とする電動マッサージ機8. The electric massage machine according to claim 1, wherein the electric massage machine is driven by a coin operation.
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