JP2004159125A - Unmanned photographing device - Google Patents

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JP2004159125A
JP2004159125A JP2002323369A JP2002323369A JP2004159125A JP 2004159125 A JP2004159125 A JP 2004159125A JP 2002323369 A JP2002323369 A JP 2002323369A JP 2002323369 A JP2002323369 A JP 2002323369A JP 2004159125 A JP2004159125 A JP 2004159125A
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Japan
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difference
image
moving object
brightness values
power
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Application number
JP2002323369A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Ota
毅 太田
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned photographing device which prevents deterioration of imaging devices and reduces power consumption by detecting a mobile object at a low cost. <P>SOLUTION: A CCD (Charge Coupled Device) image sensor 14 periodically performs exposure to obtain a picture in a photographing range by completion of one-time exposure. A measurement section 30 provides detection areas at the center part and the end part of the picture and integrates respective brightness values to measure the difference. A detection section 30 compares the difference between the brightness values with a previously set threshold to conduct detection whether or not the mobile object is present in front of a camera. When determination is made that no mobile object is present when the difference of the brightness values is below the threshold, the measurement section 30 measures the brightness value of the right end parts of the picture whose difference of the brightness values is measured and the brightness values of the right end parts of pictures immediately before and after the picture whose difference of the brightness value is measured, and the detection part compares three brightness values with each other. When no mobile object is detected by the comparison of the brightness values, a power control section 32 transmits a signal to a photographing power section 41 to repeatedly turn on and off the power of a photographing section at fixed intervals. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動物体を検出してカメラの電源をオン、オフさせる無人撮影装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
パスポートや身分証明書などに使用する写真を簡単に撮影できる装置として、証明写真ボックスが知られている。この証明写真ボックスは、ユーザーが一人で撮影操作を行える簡単さと、必要な写真がすぐに手に入る便利さなどから街角や店舗内に数多く設置されており、24時間利用できるものもある。
【0003】
証明写真ボックスには、デジタルカメラを使用しているものもあり、24時間使用可能な証明写真ボックスは、常に電源が入ったままの状態である。従って、デジタルカメラは常に証明写真ボックス内の画像を露光し、モニタにスルー画像として表示している。さらに、このボックス内の照明の光量も大きいため、デジタルカメラの撮像素子への負担が大きく、使用回数の少ない撮像素子でも劣化を引き起こすことがある。この劣化は空乏化電圧のシフトとして現れ、撮像素子の電荷を完全に転送することができなくなるので、撮影画像へのノイズ増加として現れる。
【0004】
撮影範囲内の被写体の有無を検出する従来技術としては次のようなものが開示されている。人の虹彩によって本人を確認する本人確認装置では、感圧シートを使用して確認領域内の人間を検出している。(例えば、特許文献1参照)また、液晶ディスプレイテレビドアホン装置では、室内に備えられた液晶ディスプレイテレビモニタの外面に複数の体温センサを並置させ、室内人の身長を体温センサで検出している。(例えば、特許文献2参照)また、防犯監視装置では、焦電センサなどの人体感知センサを監視場所に備え、この人体感知センサによって人を検出している。(例えば、特許文献3参照)また、現金自動取引機では、この取引機の前後にカメラと接近センサを備えさせ、この接近センサによって現金自動取引機に近づく人を検出している。(例えば、特許文献4参照)
【0005】
【特許文献1】
特開平9−212722号公報
【特許文献2】
特開平8−275144号公報
【特許文献3】
特開平7−114678号公報
【特許文献4】
特開平5−143832号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように証明写真ボックス全体に24時間電源が入ったままの状態では多くの電力が消費される。更に、常に撮像素子によって証明写真ボックス内の画像を露光しているため、撮像素子の劣化や寿命が短縮するためランニングコストが増加するという問題がある。また、体温センサや接近センサなどのセンサ別に備えさせて、被写体を検出すると製造コストの増加の要因となってしまう。
【0007】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ローコストで移動物体の検出を行い、撮像素子の劣化を防止するとともに寿命を長く保つことができ、消費電力を低減できる無人撮影装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
撮像素子によって撮像された各画像に第一の領域及び第二の領域を設定し、第一及び第二の領域に対応する画像データからそれぞれの輝度値を測定する測定手段と、第一及び第二の領域の輝度値の差をとって、予め設定してある閾値と比較し、画像内の移動物体の有無を検出する差分検出手段と、撮像素子を含む撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフする電源制御手段とを備え、差分検出手段によって一定の時間、移動物体が検出されない場合には、電源制御手段によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフするようにしたものである。
【0009】
撮像素子から時間経過に従って順次撮像される各画像に第三の領域を設け、第三の領域に対応する画像データの輝度値を測定手段によって測定し、各時間ごとの第三の領域の輝度値とこの直前直後の第三の領域の輝度値とを比較して、画像内に移動物体の有無を検出する領域検出手段を備え、制御手段は、差分検出手段によって連続して一定の時間移動物体が検出されない場合、かつ領域検出手段によって一定の時間移動物体が検出されない場合に、撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフするようにしたものである。
【0010】
電源制御部によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフさせている際に、差分検出手段によって移動物体が検出されなければ、撮像手段の電源のオン、オフを継続させるようにしたものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1に証明写真ボックスの外観斜視図を示す。この証明写真ボックス2内部には、椅子3に着座するユーザーと対面して表示パネル5が設けられている。この表示パネル5には、撮影用のデジタルカメラ(図示せず)と、このデジタルカメラによって撮影されたスルー画像を表示するモニター6が備えられている。さらに、表示パネル5の近傍には、硬貨等の投入口、印刷時の写真の分割数やサイズを選択をする選択ボタン、撮影の開始をする撮影開始ボタンなどを備えた操作部8が配置されている。そして、撮影された画像は写真シートに印刷され、証明写真ボックス2の正面に設けられた取り出し口9より出てくる。
【0012】
図2に本発明を備えた証明写真ボックスの構成を示す。この証明写真ボックス2は、大きく分けて撮影部11と制御部12の二つの部分から構成されている。撮影部11は、レンズ鏡筒13、CCD14、CDS15、AMP16、A/D変換器17などから構成されている。制御部12はシステムコントローラ21、信号処理回路22、メモリ23、ROM24、入力部25、検出装置29などから構成されている。そして、この証明写真ボックス2には、2つの電源供給部が備えてある。一つはこのボックス全体に給電を行うシステム電源部40であり、もう一つは、システム電源部40より給電された電気を撮影部11に給電している撮影用電源部41である。撮影部11の電源は、この撮影用電源部41によって独立してオン、オフが行われる。
【0013】
システムコントローラ21は、証明写真ボックスの各種回路を全体的に制御するものである。このシステムコントローラ21には、システムバス28を介してROM24が接続されている。ROM24には、撮像シーケンスを行うための各種プログラムや証明写真のサイズなどのデータなどが記憶されており、システムコントローラ21はこのROM24に記憶されたプログラムにしたがって証明写真ボックス2の各部を制御する。
【0014】
操作部8のスイッチ操作によって、写真シートに印刷する画像のサイズや印刷パターンの設定、撮影開始などの信号が入力部25を介してシステムコントローラ21に送られる。
【0015】
レンズ鏡筒13の背後には、CCDイメージセンサ14が配されている。CCDイメージセンサ14は、システムコントローラ21によって制御されるCCD駆動回路18によって駆動され、光学的な被写体画像を電気的な撮影信号に変換して出力する。CCDイメージセンサ14からの撮影信号は、CDS(相関二重サンプリング回路)15に入力され、CCDイメージセンサ14の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したR、G、Bの画像データとして出力される。CDS15から出力された画像データは、AMP(増幅器)16で増幅され、A/D変換器17でデジタルデータに変換される。
【0016】
デジタルデータに変換された画像データは、制御部12の信号処理回路22に送られ、輝度データ、色差データ生成処理などのデジタル信号処理が行われてメモリ23に一時的に記録される。このメモリ23に記録された画像データはビデオ表示回路26を介して、モニタ27にスルー画像として表示される。従って、ユーザーはモニタ27で自分の姿を確認しながら撮影できる。
【0017】
また、インターフェイス34にはUSBなどによってカラープリンタ35が接続されている。撮影終了後にメモリ23内にある画像データがシステムバス28を介してインターフェイス34からプリンタ35に送られるとともに、システムコントローラ21からユーザーの設定した印刷パターンやサイズのデータが送られて撮影画像が印刷される。
【0018】
証明写真ボックス2は、このボックス内のユーザーを検出するための検出装置29を制御部12内に備えており、この検出装置29は測定部30、判定部31、電源制御部32から構成され、システムバス28を介してシステムコントローラ21よって制御されている。
【0019】
図3にも示すように、CCDイメージセンサ14は所定周期で露光を繰り返し行い、その都度、撮影範囲の画像の撮影が行われている。例えば、CCDイメージセンサ14のn−5回目の露光によって得られた画像は、測定部30とA/D変換機17に送られる。A/D変換機17では画像をデジタルデータに変換して信号処理回路22に送る。測定部30では、撮影範囲の画像33a内の中央部33bと左上部33cに検出エリアを設定し、この中央部33bと左端部33cの輝度値を積算してその差を求め、測定部30内に備えられているレジスタなどに一時的に書き込まれる。この輝度値の差が検出部31で読み取られ、予め設定されている閾値と比較する。検出エリア33bは、証明写真ボックス2内の椅子に移動物体である人物が座ったときの人物の位置と対応しており、検出エリア33cは人物が椅子に座った時の証明写真ボックス2内の背景の壁に対応した位置に設定されているので、輝度値の差が閾値を超えるとカメラの前に移動物体がいることが検出され、輝度値の差が閾値を超えない場合には、カメラの前に移動物体がいないことが検出される。
【0020】
検出エリア33bと33cの輝度値の差によって移動物体がカメラの前にいないことが検出されると、輝度値の差を検出した画像と、その直前直後に撮影された画像の右端部33dに検出エリアを改めて設定し、測定部31によって三箇所の検出エリア33dの輝度値を測定する。検出エリア33dは、証明写真ボックスの出入り口付近に設定させるために、これら三箇所の輝度値を検出部で比較して、三箇所の輝度値がほぼ一致したときには証明写真ボックス2内に移動物体が出入りしていないことが検出され、輝度値がほぼ一致しない場合にはボックス内2内に移動物体が出入りしたことが検出される。
【0021】
確実にボックス内に移動物体の存在の有無を検出するために、検出エリア33b、33cの輝度値の差と閾値によって移動物体を検出するための第一検出と三つの画像の検出エリア33dを比較して移動物体を検出する第二検出とを行っている。第一検出及び第二検出によって共に一定時間移動物体を検出しなかった場合には、システムコントローラ21から電源制御部32へ信号が送られる。すると、電源制御部32は撮影用電源部41を制御して撮影部11の電源を一定の間隔で繰り返しオン、オフさせる。
【0022】
例えば、撮影部11の電源が一定の間隔でオン、オフを繰り返す動作が開始され、撮影部11の電源がオフになった時には、A/D出力データから最後に出力されたn−3回目の画像データが検出部31に画像メモリリード信号として出力され続け、次に撮影部の電源がオンされて新しい画像データが得られるまで検出部31には撮影範囲内に移動物体がいないという情報が維持される。
【0023】
また、繰り返しオン、オフする間にカメラの前に移動物体が現れて、検出エリア33b、33cの輝度値の差が閾値を超えると、直ちに検出信号と差分信号がオンとなる。すると、システムコントローラ21は電源制御部32へ信号を送り、撮影部11の電源をオンのままにさせる。カメラの前から移動物体がいなくなり、検出エリアの輝度値の差が閾値以下になると差分信号がオフになる。この時、システムコントローラ21は撮影部11の電源を一定時間連続で強制的にオンさせておき、一定時間経過後に上記のような移動物体の検出を再び行う。
【0024】
以下、上記実施例の作用について説明する。図4に示すように、証明写真ボックス2の撮影部11の電源が入っているときには、CCDイメージセンサ14は周期的に露光を行って1回の露光完了毎に撮影範囲の画像を得る。測定部30は、この撮影範囲の画像33a内で中央部33bと左端部33cに検出エリアを設け、中央部33bと左端部33cの輝度値をそれぞれ積算してその差を測定する。この輝度値の差と予め設定してある閾値とを検出部30で比較してカメラの前に移動物体がいるか否かの判定を行う。輝度値の差が閾値以下で、移動物体がいないと検出されると、輝度値の差を取った画像とその直前、直後に撮影された画像の右端部に検出エリア33dを設定し、連続した三つの画像の検出エリア33dの輝度値を測定部30で測定し、検出部31で輝度値を比較して移動物体の検出が行われ、三つの輝度値がほぼ一致していれば証明写真ボックス2に人物の出入りがなかったことが検出される。
【0025】
もし、輝度値の差と閾値による第一検出と三つの画像の輝度値の比較による第二検出で、共に移動物体である人物がボックス2内に検出されない状態が一定時間経過すると、ボックス2内のカメラの電源が一定間隔で繰り返しオン、オフされる。そして、ボックス2内に人物が入って来たり、ボックス内のいすに人物が座っているときには、輝度値の差と閾値による移動物体の検出によって人物が検出されるので、連続してカメラの電源がオンされる。
【0026】
なお、検出エリアを画像の中央部33bと左端部33cに設けたが、この部分に限るものではなく、確実に移動物体と背景の輝度値が得られる部分であればよく、また検出エリアは2箇所に限らず2箇所以上でも良い。また、検出エリア33dを右端部に設けたが、検出エリア33b又は33cを含む検出エリアであっても良い。
【0027】
上記実施例では、移動物体を検出するのに証明写真ボックスを使用したが、監視カメラや防犯カメラなどに利用して移動物体の検出を行っても良い。
【0028】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、CCDイメージセンサは周期的に露光を行って1回の露光完了毎に撮影範囲の画像を得る。この画像の中央部と左端部に検出エリアを設定し、これらの検出エリアの輝度値を積算してその差を測定する。測定された輝度値の差と、予め設定されている閾値を比較して移動物体の存在を検出する。移動物体が一定時間経過しても検出されない場合には、撮影部の電源を一定間隔で繰り返しオン、オフさせる。従って、新たにセンサー等を備える必要がなくローコストで移動物体の検出を行い、CCDなどの撮像素子の劣化を防ぎ、寿命を長く保つこともでき、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】証明写真ボックスの外観斜視図である。
【図2】証明写真ボックスの構成を示すブロック図である。
【図3】移動物体検出する例を説明するタイミングチャートである。
【図4】電源を間欠にオン、オフさせる概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
2 証明写真ボックス
11 撮影部
12 制御部
14 CCDイメージセンサ
21 システムコントローラ
29 検出手段
30 測定部
31 判定部
32 電源制御部
41 撮影用電源部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an unmanned imaging apparatus that detects a moving object and turns a camera on and off.
[0002]
[Prior art]
An ID photo box is known as a device that can easily take a picture to be used for a passport or an identification card. Many of these ID photo boxes are installed on street corners and in stores because of the ease with which users can perform shooting operations alone and the convenience of obtaining the necessary photos immediately, and some are available 24 hours a day.
[0003]
Some ID photo boxes use digital cameras, and ID photo boxes that can be used for 24 hours are always turned on. Therefore, the digital camera always exposes the image in the ID photo box and displays it as a through image on the monitor. Furthermore, since the amount of illumination light in the box is large, the burden on the image sensor of the digital camera is large, and even an image sensor with a small number of uses may cause deterioration. This deterioration appears as a shift of the depletion voltage, and the charge of the image sensor cannot be transferred completely, and thus appears as an increase in noise in the captured image.
[0004]
The following is disclosed as a conventional technique for detecting the presence or absence of a subject within the photographing range. In the identity verification device for confirming the identity by the human iris, a person in the confirmation area is detected using a pressure sensitive sheet. (For example, refer to Patent Document 1) In the liquid crystal display television door phone device, a plurality of body temperature sensors are juxtaposed on the outer surface of a liquid crystal display television monitor provided in the room, and the height of the indoor person is detected by the body temperature sensor. (For example, refer to Patent Document 2) In addition, in the crime prevention monitoring apparatus, a human body sensor such as a pyroelectric sensor is provided at a monitoring place, and a person is detected by the human body sensor. (For example, refer patent document 3) Moreover, in the automatic teller machine, the camera and the proximity sensor are provided before and behind this transaction machine, and the person who approaches the automatic teller machine is detected by this proximity sensor. (For example, see Patent Document 4)
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-212722 [Patent Document 2]
JP-A-8-275144 [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-114678 [Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-143832
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, a large amount of power is consumed in the state where the entire ID photo box is powered on for 24 hours. Furthermore, since the image in the ID photo box is always exposed by the image sensor, there is a problem that the running cost increases because the image sensor is deteriorated and its life is shortened. Further, if a subject is detected by providing a sensor such as a body temperature sensor or a proximity sensor, the manufacturing cost increases.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of detecting a moving object at a low cost, preventing deterioration of an image sensor, maintaining a long life, and unmanned imaging capable of reducing power consumption. An object is to provide an apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Measuring means for setting a first region and a second region in each image captured by the image sensor and measuring respective luminance values from image data corresponding to the first and second regions; The difference between the luminance values of the two areas is compared with a preset threshold value, and the difference detection means for detecting the presence or absence of a moving object in the image and the power supply of the imaging means including the imaging element are set at regular intervals. Power supply control means for turning on and off, and when the moving object is not detected for a certain time by the difference detection means, the power supply control means turns on and off the power of the imaging means at regular intervals. is there.
[0009]
A third area is provided for each image that is sequentially captured from the image sensor over time, the brightness value of the image data corresponding to the third area is measured by the measuring means, and the brightness value of the third area for each time Is compared with the brightness value of the third area immediately before and after this, and is provided with area detecting means for detecting the presence or absence of a moving object in the image, and the control means continuously moves the object for a certain time by the difference detecting means. Is detected, and when the moving object is not detected for a certain period of time by the area detection means, the power supply of the imaging means is turned on and off at regular intervals.
[0010]
When the power supply control unit turns on and off the power of the imaging unit at regular intervals, if no moving object is detected by the difference detection unit, the power of the imaging unit is continuously turned on and off. is there.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an external perspective view of the ID photo box. A display panel 5 is provided inside the ID photo box 2 so as to face the user sitting on the chair 3. The display panel 5 includes a digital camera for photographing (not shown) and a monitor 6 that displays a through image photographed by the digital camera. Further, in the vicinity of the display panel 5, an operation unit 8 including an insertion slot for coins, a selection button for selecting the number and size of photographs to be printed, a shooting start button for starting shooting, and the like are arranged. ing. The photographed image is printed on a photographic sheet and comes out from a take-out port 9 provided in front of the ID photo box 2.
[0012]
FIG. 2 shows the structure of an ID photo box provided with the present invention. The ID photo box 2 is roughly composed of two parts, a photographing unit 11 and a control unit 12. The photographing unit 11 includes a lens barrel 13, a CCD 14, a CDS 15, an AMP 16, an A / D converter 17, and the like. The control unit 12 includes a system controller 21, a signal processing circuit 22, a memory 23, a ROM 24, an input unit 25, a detection device 29, and the like. The ID photo box 2 includes two power supply units. One is a system power supply unit 40 that supplies power to the entire box, and the other is a photographing power supply unit 41 that supplies electricity supplied from the system power supply unit 40 to the photographing unit 11. The power supply of the photographing unit 11 is turned on and off independently by the photographing power supply unit 41.
[0013]
The system controller 21 controls the various circuits of the ID photo box as a whole. A ROM 24 is connected to the system controller 21 via a system bus 28. The ROM 24 stores various programs for performing an imaging sequence, data such as the size of the ID photo, and the like, and the system controller 21 controls each part of the ID photo box 2 according to the program stored in the ROM 24.
[0014]
By operating the switch of the operation unit 8, signals such as the size of the image to be printed on the photographic sheet, the setting of the print pattern, and the start of photographing are sent to the system controller 21 via the input unit 25.
[0015]
A CCD image sensor 14 is disposed behind the lens barrel 13. The CCD image sensor 14 is driven by a CCD drive circuit 18 controlled by the system controller 21 to convert an optical subject image into an electrical photographing signal and output it. An imaging signal from the CCD image sensor 14 is input to a CDS (correlated double sampling circuit) 15 and output as R, G, and B image data that accurately corresponds to the accumulated charge amount of each cell of the CCD image sensor 14. The The image data output from the CDS 15 is amplified by an AMP (amplifier) 16 and converted into digital data by an A / D converter 17.
[0016]
The image data converted into digital data is sent to the signal processing circuit 22 of the control unit 12, subjected to digital signal processing such as luminance data and color difference data generation processing, and temporarily recorded in the memory 23. The image data recorded in the memory 23 is displayed as a through image on the monitor 27 via the video display circuit 26. Therefore, the user can take a picture while confirming his / her appearance on the monitor 27.
[0017]
A color printer 35 is connected to the interface 34 by USB or the like. After shooting, the image data in the memory 23 is sent from the interface 34 to the printer 35 via the system bus 28, and the print pattern and size data set by the user is sent from the system controller 21 to print the shot image. The
[0018]
The ID photo box 2 includes a detection device 29 for detecting a user in the box in the control unit 12, and the detection device 29 includes a measurement unit 30, a determination unit 31, and a power supply control unit 32. It is controlled by the system controller 21 via the system bus 28.
[0019]
As shown in FIG. 3, the CCD image sensor 14 repeatedly performs exposure at a predetermined cycle, and each time an image in the shooting range is shot. For example, an image obtained by the n-5th exposure of the CCD image sensor 14 is sent to the measurement unit 30 and the A / D converter 17. The A / D converter 17 converts the image into digital data and sends it to the signal processing circuit 22. In the measurement unit 30, detection areas are set in the central portion 33b and the upper left portion 33c in the image 33a of the photographing range, and the luminance values of the central portion 33b and the left end portion 33c are integrated to obtain a difference between them. Is temporarily written in a register or the like provided in the. The difference between the luminance values is read by the detection unit 31 and compared with a preset threshold value. The detection area 33b corresponds to the position of the person when the person who is the moving object is sitting on the chair in the ID photo box 2, and the detection area 33c is in the ID photo box 2 when the person is sitting on the chair. Since it is set at a position corresponding to the background wall, if the difference in luminance value exceeds the threshold, it is detected that there is a moving object in front of the camera, and if the difference in luminance value does not exceed the threshold, the camera It is detected that there is no moving object before.
[0020]
When it is detected that the moving object is not in front of the camera due to the difference between the luminance values of the detection areas 33b and 33c, it is detected at the right end 33d of the image where the difference between the luminance values is detected and the image photographed immediately before and after that. The area is set again, and the measurement unit 31 measures the luminance values of the three detection areas 33d. In order to set the detection area 33d near the entrance / exit of the ID photo box, the luminance values at these three locations are compared by the detection unit, and when the luminance values at the three locations are almost the same, a moving object is present in the ID photo box 2. When it is detected that the object has not entered or exited and the luminance values do not substantially match, it is detected that a moving object has entered or exited the box 2.
[0021]
In order to reliably detect the presence / absence of a moving object in the box, the first detection for detecting the moving object is compared with the three image detection areas 33d by the difference between the luminance values of the detection areas 33b and 33c and the threshold value. Thus, the second detection for detecting the moving object is performed. When no moving object is detected for a certain time by both the first detection and the second detection, a signal is sent from the system controller 21 to the power supply control unit 32. Then, the power supply control unit 32 controls the imaging power supply unit 41 to repeatedly turn on and off the imaging unit 11 at regular intervals.
[0022]
For example, when the power of the photographing unit 11 is repeatedly turned on and off at regular intervals, and the power of the photographing unit 11 is turned off, the n-3th time output last from the A / D output data The image data continues to be output as an image memory read signal to the detection unit 31, and the detection unit 31 maintains information that there is no moving object within the imaging range until the imaging unit is turned on and new image data is obtained. Is done.
[0023]
In addition, when a moving object appears in front of the camera while it is repeatedly turned on and off, and the difference between the luminance values of the detection areas 33b and 33c exceeds a threshold value, the detection signal and the difference signal are immediately turned on. Then, the system controller 21 sends a signal to the power control unit 32 to keep the power of the photographing unit 11 turned on. When the moving object disappears from the front of the camera and the difference in the brightness value of the detection area becomes equal to or smaller than the threshold value, the difference signal is turned off. At this time, the system controller 21 forcibly turns on the power of the imaging unit 11 for a certain period of time, and again detects the moving object as described above after a certain period of time has elapsed.
[0024]
The operation of the above embodiment will be described below. As shown in FIG. 4, when the photographing unit 11 of the ID photo box 2 is turned on, the CCD image sensor 14 performs exposure periodically to obtain an image in the photographing range every time exposure is completed. The measurement unit 30 provides detection areas at the central portion 33b and the left end portion 33c in the image 33a in the photographing range, and integrates the luminance values of the central portion 33b and the left end portion 33c, respectively, and measures the difference. The difference between the luminance values and a preset threshold value are compared by the detection unit 30 to determine whether or not there is a moving object in front of the camera. When it is detected that the difference in luminance value is equal to or less than the threshold value and there is no moving object, a detection area 33d is set at the right end portion of the image obtained by taking the difference in luminance value and the image taken immediately before and immediately after that. The luminance value of the detection area 33d of the three images is measured by the measuring unit 30, and the moving unit is detected by comparing the luminance value by the detecting unit 31, and if the three luminance values substantially match, the ID photo box 2 that no person has entered or exited is detected.
[0025]
If a state in which a person who is a moving object is not detected in the box 2 in the first detection based on the difference between the luminance values and the threshold and the second detection based on the comparison of the luminance values of the three images, The camera is turned on and off repeatedly at regular intervals. When a person enters the box 2 or sits on a chair in the box, the person is detected by detecting a moving object based on a difference in luminance value and a threshold value. Is turned on.
[0026]
Although the detection areas are provided in the central portion 33b and the left end portion 33c of the image, the present invention is not limited to this portion, and may be any portion that can reliably obtain the luminance values of the moving object and the background. Not only the location but also two or more locations may be used. Further, although the detection area 33d is provided at the right end, it may be a detection area including the detection area 33b or 33c.
[0027]
In the above embodiment, the ID photo box is used to detect the moving object. However, the moving object may be detected using a surveillance camera or a security camera.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the CCD image sensor periodically exposes and obtains an image in the photographing range every time one exposure is completed. Detection areas are set at the center and the left end of the image, and the luminance values of these detection areas are integrated to measure the difference. The presence of the moving object is detected by comparing the difference between the measured luminance values and a preset threshold value. If the moving object is not detected even after a certain period of time, the imaging unit is turned on and off repeatedly at regular intervals. Therefore, it is not necessary to provide a new sensor or the like, and it is possible to detect a moving object at a low cost, prevent deterioration of an image pickup device such as a CCD, maintain a long life, and reduce power consumption.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ID photo box.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an ID photo box.
FIG. 3 is a timing chart illustrating an example of detecting a moving object.
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of turning on and off a power supply intermittently.
[Explanation of symbols]
2 ID Photo Box 11 Shooting Unit 12 Control Unit 14 CCD Image Sensor 21 System Controller 29 Detection Unit 30 Measurement Unit 31 Determination Unit 32 Power Supply Control Unit 41 Power Supply Unit for Shooting

Claims (3)

撮像素子によって撮像された各画像に第一の領域及び第二の領域を設定し、第一及び第二の領域に対応する画像データからそれぞれの輝度値を測定する測定手段と、前記第一及び第二の領域の輝度値の差をとって、予め設定してある閾値と比較し、画像内の移動物体の有無を検出する差分検出手段と、前記撮像素子を含む撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフする電源制御手段とを備え、前記差分検出手段によって一定の時間、移動物体が検出されない場合には、前記電源制御手段によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフすることを特徴とした無人撮影装置。Measuring means for setting a first area and a second area in each image captured by the image sensor and measuring respective luminance values from image data corresponding to the first and second areas; and The difference between the brightness values of the second region is taken and compared with a preset threshold, and the difference detection means for detecting the presence or absence of a moving object in the image and the power supply of the imaging means including the imaging element are fixed. Power supply control means that turns on and off at intervals, and when the moving object is not detected for a certain time by the difference detection means, the power supply control means turns on and off the power of the imaging means at regular intervals. An unmanned imaging device characterized by 前記撮像素子から時間経過に従って順次撮像される各画像に第三の領域を設け、前記第三の領域に対応する画像データの輝度値を前記測定手段によって測定し、各時間ごとの第三の領域の輝度値とこの直前直後の第三の領域の輝度値とを比較して、画像内の移動物体の有無を検出する領域検出手段を備え、前記制御手段は、前記差分検出手段によって連続して一定の時間移動物体が検出されない場合、かつ前記領域検出手段によって一定の時間移動物体が検出されない場合に、前記撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフすることを特徴とした無人撮影装置。A third region is provided for each image that is sequentially captured from the image sensor as time elapses, and the brightness value of the image data corresponding to the third region is measured by the measuring means, and a third region for each time Is compared with the luminance value of the third area immediately before and after this, and a region detecting means for detecting the presence or absence of a moving object in the image is provided, and the control means is continuously provided by the difference detecting means. An unmanned imaging apparatus characterized in that when a moving object is not detected for a certain period of time and when a moving object is not detected for a certain period of time by the area detection unit, the power of the imaging unit is turned on and off at regular intervals. 前記電源制御部によって前記撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフさせている際に、前記差分検出手段によって移動物体が検出されなければ、前記撮像手段の電源のオン、オフを継続させることを特徴とした請求項1または2記載の無人撮影装置。When the power supply control unit turns on and off the power of the imaging unit at regular intervals, if no moving object is detected by the difference detection unit, the power of the imaging unit is continuously turned on and off. The unmanned imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013217915A (en) * 2012-03-12 2013-10-24 Hitachi High-Tech Science Corp Fluorescent x-ray analyzer and fluorescent x-ray analysis method
JP2016063452A (en) * 2014-09-19 2016-04-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 Imaging apparatus

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