【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は経糸の整経方法に関するものであり、更に詳しくは、整経クリールに装着される給糸パッケージを交換する際に、整経ドラムからの距離が異なる複数の給糸パッケージの、整経ドラムへの巻き始めの位置を揃えるのに好適な経糸の整経方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の給糸パッケージから糸を引き出して整経ドラムに巻き取って整経ビームを形成する整経方法として、一般に通常整経方式と部分整経方式とが、工程条件に応じて適宜採用されている。通常整経方式では数百本から千本程度の経糸を直接荒巻整経ビームとして巻き取り、次いで得られた荒巻整経ビームを複数合わせて数千本の経糸を備える一個の製織ビームに巻き取っている。しかる後、このようにして得られた製織ビームを織機へ供給して製織を行う工程である。
【０００３】
上記の通常整経方式は多数本の経糸を整経する大量生産には適しているが、小ロット多品種生産には不向きである。そのため最近では、少量多品種生産やサンプル織物製造のために、全経糸数の数十分の一程度の数量の給糸パッケージから整経し得る部分整経機が用いられている。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
前記部分整経方式においては、まず整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ（数十個から数百個程度）から糸を引き出して、テーパー形状の巻き付け面を有する整経ドラムのテーパー側の端部に１個目のバンドを形成する。すなわち前記整経ドラムの軸に対して斜行する状態でドラムの軸方向の幅より小さい幅を有した糸層を１個巻き取る。
【０００５】
次いで、前記１個目のバンドに隣接するように２つ目のバンドを同様に形成する。さらに整経ドラム上に必要な総糸本数が巻かれるようになるまで、この操作を繰返して複数のバンドを有した部分整経ビームを形成する。製織に必要な総糸本数が巻かれた部分整経ビームから糸を同時に引き出して１個の製織ビームを形成するものである。さらには、複数の部分整経ビームから一個の製織ビームを形成することもできる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１１８９８１号公報（第２−５頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの整経方法においても、給糸パッケージを交換する際には、整経クリール上で糸を切断し、新しい給糸パッケージを装着した後で、古い糸と糸継を行い整経をスタートする構成である。
【０００８】
そのために、全ての給糸パッケージを交換して整経を開始すると、整経ドラム上でのそれぞれの給糸パッケージの巻き始めの位置が、整経ドラムから給糸パッケージまでの距離により変化することになる。通常は、作業者により手作業でそれぞれの給糸の糸端が揃うまで糸を引き出していた。
【０００９】
また、荒巻整経ビームを複数合わせて一斉サイジングを行い、一個の製織ビームを形成する際にも、複数の荒巻整経ビームの色糸等の巻き位置を手作業により揃える必要があった。
【００１０】
部分整経機においても、所定長さの色糸を含む給糸パッケージのように、バンド毎に糸端を揃えて整経する必要がある場合には、通常の整経機と同様に複数の給糸パッケージから引き出される糸端を揃えて、色糸部を同期させながら整経する必要であり、その作業が大変であった。
【００１１】
本発明の目的は、整経時に、整経ドラムからの距離に差がある整経クリール位置に装着された給糸パッケージから、色糸を引き出して経糸として整経ドラムに巻き取り整経ビームを形成する場合に、各色糸の巻き始めの位置を容易に揃えることを可能とすると共に、複数の整経ビームから一個の製織ビームを形成する際に、それぞれの製織ビームから引き出される色糸の巻き始めの位置を容易に揃えることができる経糸の整経方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の色の異なるパッケージや複数の糸種の異なるパッケージから少なくとも一本の糸を選択し、所定長さに測長しながら連続的に巻成した給糸パッケージを整経クリールに供給して整経ビームに巻き取る経糸の整経方法において、前記給糸パッケージ中に導き糸を含む整経方法であることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、多数の給糸パッケージから糸を引き出して経糸として巻き取る際に、それぞれの給糸パッケージの導き糸を揃えることで全ての給糸パッケージの巻き始めの位置を揃えることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記給糸パッケージを装着する整経クリールの位置により、前記導き糸の長さを変えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、整経ドラムから遠い位置にある整経クリール位置に装着された給糸パッケージの導き糸の長さを短くし、整経ドラムから近い位置に装着された給糸パッケージの導き糸の長さを長くすることで、全ての給糸パッケージの巻き始めの位置を容易に揃えることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記導き糸が給糸パッケージの巻き終わり部に接続されていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、整経クリール上の給糸パッケージを交換した際に、全ての給糸パッケージの糸の巻き始めの位置を容易に揃えることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記導き糸が給糸パッケージの内部に接続されていると共に、前記整経ビームが、同一の給糸パッケージから複数のバンドに巻き取って形成される部分整経ビームであって、該部分整経ビームの１バンドの長さ毎に所定長さの導き糸が接続されていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、同一パッケージから所定長さ毎の経糸を整経ドラムに巻き取る際に、各バンド毎の巻き始めの位置を容易に揃えることが可能な整経方法とすることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記整経ビームが荒巻整経ビームであって、該荒巻整経ビームを複数合わせて一個の製織ビームに巻き取る際に、それぞれの荒巻整経ビームに巻き取られている給糸パッケージ中の導き糸の長さをそれぞれの荒巻整経ビーム毎に変えていることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、複数の荒巻整経ビームから一個の製織ビームを形成する際に、前記製織ビームから遠い位置にある荒巻整経ビームに巻き取られる給糸パッケージの導き糸の長さを短くし、製織ビームから近い位置にある荒巻整経ビームに巻き取られる給糸パッケージの導き糸の長さを長くすることで、全ての荒巻整経ビームの巻き始めの位置を容易に揃えることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、前記導き糸が金属糸を含むことを特徴としている。
【００２３】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、整経ビームや製織ビームに巻き込まれる導き糸を、金属を感知するセンサにより容易に検知することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、前記金属糸が、給糸パッケージから引き出される導き糸の後部に配置されていることを特徴としている。
【００２５】
上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、整経ビームや製織ビームに巻き込まれる全ての給糸パッケージの巻き始めの位置を自動的に揃えることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る経糸の整経方法の実施の形態について、図１から図８に基づいて説明する。
【００２７】
図１は本発明に係る（部分）整経機に供給される給糸パッケージの製造方法の一実施例を示す概略説明図である。図２は糸の選択装置を示す概略図である。図３は糸の選択装置の駆動手段を示す。図４は糸測長貯留装置を示す概略説明図である。図５は本発明に係る給糸パッケージを示し、（ａ）は全体斜視図を示し、（ｂ）は所定長さの導き糸がパッケージの巻き終わり部に形成されている一例を示す。図６は部分整経機の一実施例を示す平面図であり、図７は部分整経機の一実施例を示す側面図である。図８は一斉サイジングの一実施例を示す概略説明図である。
【００２８】
図１より本発明に係る整経機や部分整経機に供給される給糸パッケージの製造方法について説明する。クリール１０に装着されたパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・から糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をそれぞれ引き出して張力付加部材１１を挿通して糸の選択装置２０、糸継装置１２、糸測長貯留装置３０を通り、第二の張力付加部材１３を介して巻取ドラム１４により給糸パッケージＰＷを製造するところを示している。１５は給糸パッケージＰＷを支持するクレードルである。
【００２９】
パッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、それぞれ色や糸種の異なるパッケージであって、糸継装置１２により糸継されながら連続的に糸測長貯留装置３０に供給される。また、所望の織物を製造するのに必要な色種・糸種のパッケージがクリール１０に装着されるものであり、図示した３個に限定されず、６個もしくは１２個装着されることもあって、数量には制限がない。
【００３０】
糸の選択装置２０はパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３毎に配設された糸ガイド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図３参照）をそれぞれ有していて、後述するように糸継装置１２へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中２１Ａに相当）と、糸Ｙを吸引部材１６へ案内する位置（図中２１Ｂに相当）とに移動自在に制御される構成である。
【００３１】
糸継装置１２により糸Ｙの切断と糸継を行っており、糸の選択装置２０により選択された糸が図２に示す案内ガイド２６により糸継装置１２方向へ案内されて糸継されるよう構成されている。この糸継装置１２としては空気渦流により糸継するスプライサー装置でもよいし、糸結びを行うノッター装置でもよい。スプライサー装置を採用するかノッター装置を採用するかは、使用する糸種や求められる糸継形態によって選択される。
【００３２】
図２、図３により糸の選択装置２０について詳細に説明する。糸ガイド２１として、糸Ｙ１を案内する糸ガイド２１ａと、糸Ｙ２を案内する糸ガイド２１ｂと、糸Ｙ３を案内する糸ガイド２１ｃ・・・とがそれぞれ配設されており、シリンダー２７により揺動部材２８を支点２８ａを回転中心として揺動することで、揺動部材２８の他端部に配設された押上棒２８ｂが糸ガイド２１の後部ガイド板２２Ｂに当接して糸ガイド２１を揺動し、糸継装置１２へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中２１Ａに相当）と糸Ｙを吸引部材１６へ案内する位置（図中２１Ｂに相当）とに移動自在に構成されている。
【００３３】
糸ガイド２１はボス部２２を有しており、回転軸２２Ａの回りに回転自在に構成されている。ボス部２２には後方に延設される後部ガイド板２２Ｂが配設されていて、該後部ガイド板２２Ｂに装着されるバネ部材２３により糸ガイド２１を糸継装置１２へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中２１Ａに相当）方向に付勢するよう構成されている。
【００３４】
吸引部材１６に吸引されている糸Ｙは、糸保持ローラ１７と糸保持板１８により挟持されている。糸保持ローラ１７は、外周面にウレタン等の弾性材が被覆されたローラ部材であり、糸保持板１８は、シリンダー１９により、前記糸保持ローラ１７に当接・離反する構成である。
【００３５】
糸の選択中に糸ガイド２１が揺動しているときには、糸保持板１８は糸保持ローラ１７から離反しており、糸Ｙを吸引部材１６が吸引可能としている。所定の糸が選択され所定の糸ガイド２１が２１Ａに位置すると、シリンダー１９により糸保持板１８が糸保持ローラ１７に当接されて、吸引部材１６に吸引されている糸Ｙを保持するよう構成されている。
【００３６】
後部ガイド板２２Ｂはその後端部に切欠を形成し、係止片２４が係止する構成であって、シリンダー２７により押上棒２８ｂを介して糸ガイド２１を糸Ｙを吸引部材１６へ案内する位置（図中２１Ｂに相当）に押下げた時に、シリンダー２５が係止片４を前記後部ガイド板２２Ｂ後端部の切欠に係止させることで、糸ガイド２１の位置を図中２１Ｂの位置に固定するものである。係止片２４は支点２４Ａを回転中心としてシリンダー２５により回動自在に構成されている。
【００３７】
糸の切換え方法は、先ずシリンダー２７を少し伸ばして前記後部ガイド板２２Ｂを持ち上げて係止片２４との係合状態を解除する。次に、選択される糸種に相当するシリンダー２５のみを駆動して係止片２４を移動させることで、後部ガイド板２２Ｂの位置に拘らずに係止片２４が当接しない状態となる。その後、シリンダー２７を縮めて糸ガイド２１がバネ部材２３により回動移動する状態とすると、前記選択された糸種に相当する係止片２４のみが後部ガイド板２２Ｂと係合しない位置にあるので、選択された糸種に相当する糸ガイド２１が糸継装置１２へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中２１Ａに相当）に移動して、その他の糸ガイド２１は係止片４が後部ガイド板２２Ｂに係合して図中２１Ｂのガイド位置に停止する構成である。
【００３８】
選択された糸ガイド２１に挿通している糸は、その一端を吸引部材１６に保持された状態であって、破線で示すＹＡとなっている。糸ＹＡは、案内ガイド２６を図中の矢印方向に旋回することで糸継装置１２方向へ案内されて、それまでに糸測長貯留装置３０に巻かれていた糸Ｙと糸継されて巻成開始するよう構成されている。
【００３９】
この際に、選択される糸種は一つとは限定されず、二本の糸（例えば糸Ｙ１とＹ２）を同時に選択して糸継する構成としてもよい。
【００４０】
図４により糸測長貯留装置３０について説明する。糸測長貯留装置３０が駆動され巻成が開始されると、所定長さの糸長の糸Ｙが貯留ドラム３３に貯留されることになる。装置本体３１内部の中心軸に沿う糸通路３２ｂを備える回転軸３２がパルスモータ３７（もしくは角度制御可能なサーボモータでもよい）により回転駆動される。パルスモータ３７に配設されたプーリ３６と駆動ベルト３５を介して、回転軸３２に装着されたプーリ３４が回転駆動されることで、回転軸３２が回転され、該回転軸３２から分岐された巻付け管３２ａが貯留ドラム３３の周囲を旋回する構成である。
【００４１】
巻付け管３２ａを貯留ドラム３３の周囲に回転駆動すると、回転軸３２の中心軸部から巻付け管３２ａを貫通するように配設されている糸通路３２ｂを挿通している糸Ｙは、糸の進行方向に僅かに縮径するテーパー状に形成された貯留ドラム３３に巻回されて貯留される。巻付け管３２ａから出た糸Ｙは貯留ドラム３３のテーパー部外径部に巻き付けられるので、そのテーパー部を滑るようにして僅かに縮径している前方に向かって移動する。巻付け管３２ａが回転しながら糸Ｙを貯留ドラム３３に巻回していくと、前記糸滑り作用が連続して行われるので、貯留ドラムのテーパー部外径部の略全長に渡って、糸Ｙが螺旋状に整列した状態で貯留される構成である。
【００４２】
選択される糸長さの制御は、図示していない制御装置によりパルスモータ３７（もしくは角度制御可能なサーボモータ等）の回転角度を制御することで行う。そのために、微小寸法（１ｃｍ以下）の長さ制御が可能となる。織成後の紋柄を考慮して決定される制御プログラムにより回転駆動されるパルスモータ３７の回転角度（織成後の紋柄を考慮して決定される糸長さに相当する）に連動して、巻付け管３２ａが所定角度回転するので、上記貯留ドラム３３に巻回されて貯留される糸長は、正確に織成後の紋柄を形成する糸長に制御されている。貯留ドラム３３に貯留される糸Ｙの存在は、光電センサ等の検知センサで行い、本実施例においては、先頭部検知センサ３９ａと後端部検知センサ３９ｂとを配設した。
【００４３】
糸Ｙの貯留ドラム３３への巻付けを開始して、先頭部検知センサ３９ａが糸Ｙを検知すると、巻付け管３２ａの回転駆動を一時停止する構成とする。糸Ｙの貯留ドラム３３への巻付けを停止して貯留を中断した状態で巻取動作を続行すると、貯留ドラム３３から徐々に糸が減少していき、後端部検知センサ３９ｂ部で糸Ｙが消費されて検知しなくなるので、パルスモータ３７を再駆動して糸測長貯留装置３０による巻付けを再開する構成とする。巻付けを再開すると、巻回される糸Ｙが貯留ドラム３３のテーパー状外径部を滑るようにして僅かに縮径している前方に向かって前進しながら巻付けられるので、再度貯留部全長に渡って貯留され先頭部検知センサ３９ａが糸Ｙを検知することになる。
【００４４】
巻付け管３２ａを回転して糸Ｙを貯留する速度は、巻取ドラム１４により給糸パッケージＰＷとして巻き取られる速度よりも高速とした。これは巻取ドラム１４の回転により巻き取られる糸Ｙの巻取速度と貯留速度との誤差を吸収すると共に、糸選択の時間と糸継の時間とを考慮したものであり、巻取速度よりも速く糸を貯留することで、糸の貯留を停止して、糸を選択し糸継を行う間をも、巻取動作を続行可能とした構成である。
【００４５】
図５に給糸パッケージＰＷを示す。該パッケージＰＷは、パッケージ巻成のまきおわりに導き糸１（捨て糸）を有する例である。図５（ｂ）に示すように、導き糸１の長さＬに後に、糸Ｙが巻成されたパッケージを示している。この長さＬは上記の糸測長貯留装置３０によって制御されるものであって、給糸パッケージ毎にその長さを変えられて巻成されるものである。
【００４６】
図６および図７により上記の給糸パッケージＰＷを整経クリール６に装着して部分整経ドラム２に巻き取る整経方法について説明する。多数の給糸パッケージを整経クリール６に装着して、それぞれの給糸パッケージから引き出された糸を、一本の整経ドラムに巻き付けるために、整経クリール６は、部分整経ドラム２に近い位置から遠い位置まで長大に形成されている。
【００４７】
多数の給糸パッケージから引き出された糸は、幅出し筬３を介して、部分整経ドラム２に所定幅のバンド４を形成するように巻き取っていく構成である。１段目のバンドが巻成されると、部分整経ドラム２を矢印５方向に移動して次のバンドを形成する。このようにして、複数のバンドに分割して巻成を行い、織幅に相当する所定幅のバンドが形成される。次いで、所定本数の経糸を備えるバンドを有する部分整経ビーム２ａから製織ビーム９を形成する。また、複数の部分整経ビーム２ａ，２ｂ・・・に巻かれた経糸を揃えて一本の製織ビーム９を形成することもできる。
【００４８】
図６に示す整経時において、整経クリール６に装着される給糸パッケージそれぞれの位置は、幅出し筬３に最も近い位置にある給糸パッケージＰＷａから、最も遠い位置にある給糸パッケージＰＷｚまで長寸法である。給糸パッケージＰＷａの幅出し筬３までの距離は８ａであり、給糸パッケージＰＷｂの幅出し筬３までの距離は８ｂであり、給糸パッケージＰＷｚの幅出し筬３までの距離は８ｚとなる。
【００４９】
整経後に整経クリール６に装着された給糸パッケージを交換する際には、それぞれの糸をそれぞれの糸ガイド７ａ，７ｂ・・・７ｚ部にて切断して、新しい給糸パッケージを整経クリールに装着して、糸を引き出して、前記糸ガイドに残った糸と結び合わせて整経作業に入ることになる。
【００５０】
そのために、それぞれの給糸パッケージＰＷから引き出される糸は、古い糸がそれぞれ８ａ，８ｂ・・・８ｚに相当する長さ分残っていることになる。つまり、このままの状態で新しい（部分）整経ドラムに新しい糸のみを巻成する時には、それぞれの給糸パッケージから８ａ，８ｂ・・・８ｚに相当する長さの古い糸を繰り出して新しい糸を揃えて整経を開始する必要がある。
【００５１】
このときに、それぞれの給糸パッケージに所定長さの導き糸を、前もって接続しておけば、整経クリールの糸ガイド部にて糸継した後にそのまま（部分）整経ドラムに巻き取ると、新しい糸の巻き始め位置を自動的に（部分）整経ドラム上で揃わせることができる。つまり、幅出し筬３に最も近い位置にある給糸パッケージＰＷａには、図７に示す最も長い長さの導き糸１ａを接続しておき、次の給糸パッケージＰＷｂには導き糸１ｂを接続し、最も遠い位置にある給糸パッケージＰＷｚには最も短い長さの導き糸１ｚを接続する構成とした。
【００５２】
幅出し筬３に最も近い位置にある給糸パッケージＰＷａには、最も長い長さの導き糸１ａを接続し、最も遠い位置にある給糸パッケージＰＷｚには最も短い長さの導き糸１ｚを接続することで、給糸パッケージＰＷを交換した際に、（部分）整経ドラム上で新しい糸の巻き始め位置を揃えることができる。つまり、給糸パッケージＰＷを装着する整経クリールの位置が、幅出し筬３から遠くなるほど短い導き糸長さとすれば、余分な糸の繰り出し作業をすることなしに、各パッケージから引き出される糸の巻き始め位置を揃えることができる。
【００５３】
また部分整経機においては、少数の給糸パッケージから複数のバンド毎に巻き付けを行い、多数の経糸を有する部分整経ビーム２ａを得ているが、整経時のバンド切換えの際に、各パッケージの巻き始め位置を合わせないと、バンド間の色等が一致しなくなる。そのために、１バンドの糸長さ毎に導き糸１を挿入して、その１バンドの全ての導き糸１を合致させる（一部の導き糸を捨てて合わせる）ことで、全ての給糸パッケージの巻き始め位置を合わせることが可能となる。この導き糸１の長さも、前記の糸測長貯留装置３０によって制御されるものであって、給糸パッケージ毎にその長さを変えられて巻成されるものである。
【００５４】
上記したように導き糸１は捨て糸となるために、低価な糸を使用することが望ましい。また、糸Ｙの色とは違った色糸を使用することで、本来の糸Ｙと容易に区別することができる。そのために、整経ドラム上で各パッケージの巻き始め位置を容易に揃えることができる。さらには、導き糸１の中に金属糸を含ませることで該金属成分を検知するセンサを設けて、各パッケージから引き出される糸の導き糸部を素早く検知して自動制御を行うことも可能である。
【００５５】
その際に、前記金属糸は導き糸の後部に配設することが望ましい。それは前記センサが金属糸部を検知した時に、すぐ後ろに本来の糸Ｙが存在することになって、直ちに整経を停止して、次の巻き始め位置を合わせて整経作業を続けることができるためである。
【００５６】
本発明によれば、整経時に各クリールの給糸パッケージＰＷを交換しても、それぞれの給糸パッケージの導き糸を揃えることで、全ての給糸パッケージの巻き始めの位置を揃えることができ、本来の糸Ｙを浪費することがない。また部分整経機においても、各バンド毎の巻き始めの位置を容易に揃えることが可能であり、製織した際に所望の紋柄を無駄なく的確に得ることのできる整経方法とすることができる。
【００５７】
また、図８に示す一斉サイジングは、（荒巻）整経ビーム２Ａ，２Ｂ，２Ｃを複数合わせて、糊付け工程４０、乾燥工程５０を経由して、一個の製織ビーム９Ａに巻き取る工程である。該一斉サイジング工程においても、複数の（荒巻）整経ビームのそれぞれの導き糸の長さを変えておくことで、それぞれの色糸等の巻き位置を揃えてからサイジング（糊付け）を行うことが可能となる。そのため、本発明に係る整経方法によって形成された整経ビームを使用することで、無駄糸を発生せずに、全ての糸を有効利用することが可能となり、効率のよい一斉サイジングを行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、複数の色の異なるパッケージや複数の糸種の異なるパッケージから少なくとも一本の糸を選択し、所定長さに測長しながら連続的に巻成した給糸パッケージとし、さらに給糸パッケージの巻き終わり部に導き糸を接続形成したので、該給糸パッケージを整経クリールに装着して整経する際に、前記給糸パッケージを装着する整経クリールの位置に対応して、前記導き糸の長さを変えることで、整経時に、それぞれの給糸パッケージの巻き始めの位置を容易に揃えることができる。
【００５９】
また、部分整経機においても、１バンドの長さ毎に所定長さの導き糸が接続された給糸パッケージを供給することで、各バンド毎の巻き始めの位置を容易に揃えることが可能な整経方法とすることができる。
【００６０】
また、複数の荒巻整経ビームから一個の製織ビームを形成する際にも、全ての荒巻整経ビームの巻き始めの位置を容易に揃えることができる。
【００６１】
さらには、導き糸に金属糸を含ませることで、整経ドラムに巻き込まれる導き糸の位置を、金属を感知するセンサにより容易に検知することができると共に、整経ドラムの巻き込まれる全ての給糸パッケージの巻き始めの位置を揃える作業を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部分整経機に供給される給糸パッケージの製造方法の一実施例を示す概略説明図である。
【図２】糸の選択装置を示す概略図である。
【図３】糸の選択装置の駆動手段を示す。
【図４】糸測長貯留装置を示す概略説明図である。
【図５】本発明に係る給糸パッケージを示し、（ａ）は全体斜視図を示し、（ｂ）は所定長さの導き糸がパッケージの巻き終わり部に形成されている一例を示す。
【図６】部分整経機の一実施例を示す平面図である。
【図７】部分整経機の一実施例を示す側面図である。
【図８】一斉サイジングの一実施例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
Ｐ パッケージ
ＰＷ 給糸パッケージ
１ 導き糸
２ （部分）整経ドラム
２ａ、２ｂ 部分整経ビーム
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 荒巻整経ビーム
４ バンド
６ 整経クリール
９、９Ａ 製織ビーム
２０ 選択装置
３０ 糸測長貯留装置
３３ 貯留ドラム
３７ パルスモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a warping method of a warp, and more particularly, to a warping method of a plurality of yarn feeding packages having different distances from a warping drum when replacing a yarn feeding package mounted on a warping creel. The present invention relates to a warp warping method suitable for aligning the winding start position on a drum.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a warping method of drawing a yarn from a plurality of yarn supply packages, winding the yarn on a warping drum, and forming a warping beam, generally a normal warping method and a partial warping method are appropriately adopted according to process conditions. Have been. In the normal warping method, several hundred to 1,000 warps are directly wound up as a rough warping beam, and then a plurality of the obtained rough warping beams are combined into a single weaving beam having thousands of warps. I have. Thereafter, the weaving beam thus obtained is supplied to a loom to perform weaving.
[0003]
The above normal warping method is suitable for mass production of warping a large number of warps, but is not suitable for small lot multi-product production. For this reason, recently, a partial warping machine capable of warping from a yarn supply package having a quantity of about several tenths of the total number of warps has been used for small-quantity multi-product production and sample fabric production. (For example, see Patent Document 1)
[0004]
In the partial warping method, first, yarns are pulled out from a plurality of yarn supply packages (about several tens to several hundreds) set on a warping creel, and the taper side of a warping drum having a tapered winding surface is drawn. The first band is formed at the end of the first band. That is, one yarn layer having a width smaller than the width in the axial direction of the drum is wound up while being skewed with respect to the axis of the warping drum.
[0005]
Next, a second band is similarly formed so as to be adjacent to the first band. This operation is repeated until a necessary total number of yarns is wound on the warping drum to form a partial warping beam having a plurality of bands. The yarns are simultaneously drawn out from the partial warping beam wound with the total number of yarns necessary for weaving to form one weaving beam. Furthermore, one weaving beam can be formed from a plurality of partial warping beams.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-118981 (pages 2-5, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In any warping method, when replacing the yarn supply package, cut the yarn on the warping creel, install a new yarn supply package, splice with the old yarn, and start warping. Configuration.
[0008]
Therefore, when all the yarn supply packages are replaced and warping is started, the winding start position of each yarn supply package on the warping drum changes depending on the distance from the warping drum to the yarn supply package. become. Usually, the yarn is manually pulled out by the operator until the yarn ends of the respective yarns are supplied.
[0009]
Further, even when a plurality of arbor warp beams are combined and sized simultaneously to form one woven beam, it is necessary to manually align the winding positions of the plurality of arwarm warp beams with colored threads and the like.
[0010]
Even in a partial warping machine, when it is necessary to warp the yarn ends for each band, such as a yarn feeding package including a color yarn of a predetermined length, a plurality of warping machines are used similarly to a normal warping machine. It is necessary to align the yarn ends drawn from the yarn supply package and to perform warping while synchronizing the color yarn portions, which is a serious task.
[0011]
An object of the present invention is to provide a warping beam by drawing out a color yarn from a yarn supply package mounted at a warping creel position having a difference in a distance from the warping drum during warping, winding the warped yarn onto the warping drum, and forming a warping beam. When forming, it is possible to easily align the winding start position of each color yarn, and when forming one weaving beam from a plurality of warping beams, winding of the color yarn pulled out from each weaving beam An object of the present invention is to provide a warp warping method that can easily align the initial positions.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is to select at least one yarn from a plurality of packages of different colors or a plurality of packages of different yarn types and continuously measure the length while measuring the length to a predetermined length. A warping method for supplying a warp creel to a warp creel and winding it into a warping beam, characterized in that the warp method includes a guiding yarn in the warp supply package.
[0013]
According to the invention according to claim 1 having the above configuration, when pulling out yarns from a large number of yarn supply packages and winding them as warp yarns, aligning the guiding yarns of the respective yarn supply packages enables all yarn supply packages. The starting position of winding can be aligned.
[0014]
The invention according to claim 2 is characterized in that the length of the guiding yarn is changed according to the position of a warping creel on which the yarn feeding package is mounted.
[0015]
According to the invention according to claim 2 having the above configuration, the length of the guiding yarn of the yarn supply package mounted at the warping creel position far from the warping drum is shortened, and the guiding yarn is positioned closer to the warping drum. By increasing the length of the guiding yarn of the yarn supply package mounted on the, the winding start positions of all the yarn supply packages can be easily aligned.
[0016]
The invention according to claim 3 is characterized in that the guiding yarn is connected to a winding end portion of the yarn supply package.
[0017]
According to the third aspect of the present invention having the above configuration, when the yarn supply packages on the warping creel are replaced, it is possible to easily align the winding start positions of the yarns of all the yarn supply packages.
[0018]
The invention according to claim 4, wherein the guiding yarn is connected to the inside of the yarn supplying package, and the warping beam is formed by winding a plurality of bands from the same yarn supplying package. Wherein a guiding yarn of a predetermined length is connected to each of the lengths of one band of the partial warping beam.
[0019]
According to the invention according to claim 4 having the above configuration, when winding the warp yarn of a predetermined length from the same package on the warping drum, the winding start position of each band can be easily aligned. A warping method can be used.
[0020]
The invention according to claim 5 is characterized in that the warping beam is a rough warping beam, and when a plurality of the rough warping beams are combined and wound into one weaving beam, each warp beam is wound by each of the rough warping beams. The length of the guiding yarn in the supplied yarn supply package is changed for each of the warp warping beams.
[0021]
According to the invention according to claim 5 having the above-described configuration, when one weaving beam is formed from a plurality of warp-warped beams, the yarn feeder wound around the rough-wound warp beam at a position far from the weaving beam. By reducing the length of the guiding yarn of the package and lengthening the length of the guiding yarn of the yarn feeder package wound around the arbor warping beam close to the weaving beam, the start of winding of all the arbor warping beams Can be easily aligned.
[0022]
The invention according to claim 6 is characterized in that the guiding yarn includes a metal yarn.
[0023]
According to the invention according to claim 6 having the above configuration, the guiding yarn wound around the warping beam or the weaving beam can be easily detected by the sensor that detects metal.
[0024]
The invention according to claim 7 is characterized in that the metal yarn is arranged at a rear portion of the guiding yarn drawn from the yarn supply package.
[0025]
According to the invention according to claim 7 having the above configuration, it is possible to automatically align the winding start positions of all the yarn supply packages wound around the warping beam or the weaving beam.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a warp warping method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0027]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a method of manufacturing a yarn supply package supplied to a (partial) warping machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a yarn selecting device. FIG. 3 shows the driving means of the yarn selecting device. FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a yarn measuring and storing device. 5A and 5B show a yarn feeding package according to the present invention, wherein FIG. 5A is an overall perspective view, and FIG. 5B shows an example in which a guiding yarn of a predetermined length is formed at the end of winding of the package. FIG. 6 is a plan view showing one embodiment of the partial warping machine, and FIG. 7 is a side view showing one embodiment of the partial warping machine. FIG. 8 is a schematic explanatory view showing one embodiment of the simultaneous sizing.
[0028]
A method of manufacturing a yarn supply package to be supplied to a warper and a partial warper according to the present invention will be described with reference to FIG. The yarns Y1, Y2, Y3 are respectively pulled out from the packages P1, P2, P3,... Mounted on the creel 10 and inserted through the tension applying member 11, and the yarn selecting device 20, the yarn joining device 12, the yarn measuring and storing device. 30, the yarn feeding package PW is manufactured by the winding drum 14 via the second tension applying member 13. Reference numeral 15 denotes a cradle that supports the yarn supply package PW.
[0029]
The packages P1, P2, P3,... Are packages of different colors and yarn types, and are supplied to the yarn measuring and storing device 30 continuously while being spliced by the yarn splicing device 12. Also, the packages of the color and thread types necessary to produce the desired fabric are mounted on the creel 10, and are not limited to the three shown, but may be six or twelve. There is no limit on the quantity.
[0030]
The yarn selecting device 20 has yarn guides 21a, 21b, 21c (see FIG. 3) provided for each of the packages P1, P2, P3, and guides the yarn Y to the yarn joining device 12 as described later. The position is controlled so as to be freely movable between a thread guide position (corresponding to 21A in the figure) and a position for guiding the yarn Y to the suction member 16 (corresponding to 21B in the figure).
[0031]
The yarn Y is cut and spliced by the yarn splicing device 12, and the yarn selected by the yarn selecting device 20 is guided by the guide 26 shown in FIG. It is configured. The yarn splicing device 12 may be a splicer device that splices yarns by air vortex, or a knotter device that performs yarn knotting. Whether the splicer device or the knotter device is used is selected depending on the type of yarn used and the required yarn splicing form.
[0032]
The yarn selecting device 20 will be described in detail with reference to FIGS. A yarn guide 21a for guiding the yarn Y1, a yarn guide 21b for guiding the yarn Y2, and a yarn guide 21c for guiding the yarn Y3 are arranged as the yarn guides 21, respectively. By swinging the member 28 about the fulcrum 28a as the center of rotation, the push-up bar 28b provided at the other end of the swing member 28 abuts the rear guide plate 22B of the thread guide 21 to swing the thread guide 21. The yarn Y is moved to a yarn guide position (corresponding to 21A in the drawing) for guiding the yarn Y to the yarn joining device 12 and a position (corresponding to 21B in the drawing) for guiding the yarn Y to the suction member 16.
[0033]
The thread guide 21 has a boss 22 and is configured to be rotatable around a rotation shaft 22A. A rear guide plate 22B extending rearward is provided on the boss portion 22, and the yarn guide 21 guides the yarn Y to the yarn joining device 12 by a spring member 23 mounted on the rear guide plate 22B. It is configured to urge in the guide position (corresponding to 21A in the figure).
[0034]
The yarn Y sucked by the suction member 16 is held between the yarn holding roller 17 and the yarn holding plate 18. The yarn holding roller 17 is a roller member whose outer peripheral surface is coated with an elastic material such as urethane, and the yarn holding plate 18 is configured to be brought into contact with and separated from the yarn holding roller 17 by a cylinder 19.
[0035]
When the yarn guide 21 swings during selection of the yarn, the yarn holding plate 18 is separated from the yarn holding roller 17 and the suction member 16 can suck the yarn Y. When a predetermined yarn is selected and the predetermined yarn guide 21 is positioned at 21A, the yarn holding plate 18 is brought into contact with the yarn holding roller 17 by the cylinder 19 to hold the yarn Y being sucked by the suction member 16. Have been.
[0036]
The rear guide plate 22B has a notch formed at the rear end thereof, and has a configuration in which the locking piece 24 is locked. The position where the cylinder 27 guides the yarn guide 21 to the suction member 16 via the push-up bar 28b. When the cylinder 25 is pressed down (corresponding to 21B in the drawing), the cylinder 25 locks the locking piece 4 into the notch at the rear end of the rear guide plate 22B, thereby shifting the position of the thread guide 21 to the position of 21B in the drawing. It is fixed. The locking piece 24 is rotatable around a fulcrum 24A by a cylinder 25.
[0037]
In the thread switching method, first, the cylinder 27 is slightly extended, and the rear guide plate 22B is lifted to release the engagement state with the locking piece 24. Next, only the cylinder 25 corresponding to the selected thread type is driven to move the locking piece 24, so that the locking piece 24 does not come into contact regardless of the position of the rear guide plate 22B. Thereafter, when the cylinder 27 is contracted and the thread guide 21 is rotated by the spring member 23, only the locking pieces 24 corresponding to the selected thread type are at positions not engaged with the rear guide plate 22B. Then, the yarn guide 21 corresponding to the selected yarn type moves to the yarn guide position (corresponding to 21A in the figure) for guiding the yarn Y to the yarn joining device 12, and the other yarn guides 21 have the locking pieces 4 at the rear. It is configured to engage with the guide plate 22B and stop at the guide position 21B in the figure.
[0038]
The thread inserted into the selected thread guide 21 has one end thereof held by the suction member 16 and is indicated by YA as indicated by a broken line. The yarn YA is guided in the direction of the yarn splicing device 12 by turning the guide guide 26 in the direction of the arrow in the drawing, and is spliced with the yarn Y that has been wound by the yarn measuring and storing device 30 by then. Is configured to start.
[0039]
At this time, the number of selected yarn types is not limited to one, and two yarns (for example, the yarns Y1 and Y2) may be simultaneously selected and spliced.
[0040]
The yarn measuring and storing device 30 will be described with reference to FIG. When the yarn measuring and storing device 30 is driven to start winding, the yarn Y having a predetermined length is stored in the storage drum 33. A rotary shaft 32 having a yarn passage 32b along a central axis inside the apparatus main body 31 is rotationally driven by a pulse motor 37 (or a servomotor capable of controlling the angle). The pulley 34 attached to the rotary shaft 32 is driven to rotate via a pulley 36 and a drive belt 35 provided on the pulse motor 37, whereby the rotary shaft 32 is rotated and branched off from the rotary shaft 32. The configuration is such that the winding tube 32 a rotates around the storage drum 33.
[0041]
When the winding tube 32a is driven to rotate around the storage drum 33, the yarn Y passing through the yarn passage 32b provided so as to penetrate the winding tube 32a from the central axis of the rotating shaft 32 becomes a yarn. Is wound and stored on a tapered storage drum 33 that is slightly tapered in the direction of travel. Since the yarn Y coming out of the winding tube 32a is wound around the outer diameter of the tapered portion of the storage drum 33, the yarn Y moves toward the front where the diameter is slightly reduced while sliding on the tapered portion. When the yarn Y is wound around the storage drum 33 while the winding tube 32a is rotating, the yarn sliding action is continuously performed, so that the yarn Y extends over substantially the entire outer diameter of the tapered portion of the storage drum. Are stored in a spirally aligned state.
[0042]
The control of the selected yarn length is performed by controlling the rotation angle of the pulse motor 37 (or a servomotor capable of controlling the angle) by a control device (not shown). Therefore, the length of a minute dimension (1 cm or less) can be controlled. In conjunction with the rotation angle of the pulse motor 37 driven by the control program determined in consideration of the woven pattern (corresponding to the yarn length determined in consideration of the woven pattern), Since the winding tube 32a rotates by a predetermined angle, the length of the yarn wound and stored on the storage drum 33 is controlled to be exactly the yarn length that forms the pattern after weaving. The presence of the yarn Y stored in the storage drum 33 is detected by a detection sensor such as a photoelectric sensor. In the present embodiment, a head detection sensor 39a and a rear end detection sensor 39b are provided.
[0043]
When the winding of the yarn Y around the storage drum 33 is started and the leading end detection sensor 39a detects the yarn Y, the rotation driving of the winding tube 32a is temporarily stopped. When the winding operation is continued in a state where the winding of the yarn Y around the storage drum 33 is stopped and the storage is interrupted, the yarn gradually decreases from the storage drum 33, and the yarn Y is detected by the rear end detection sensor 39b. Is consumed and is no longer detected, so that the pulse motor 37 is driven again to restart the winding by the yarn measuring and storing device 30. When the winding is resumed, the wound yarn Y is wound while sliding forward on the tapered outer diameter portion of the storage drum 33 and slightly advancing toward the front. And the leading end detection sensor 39a detects the yarn Y.
[0044]
The speed at which the winding tube 32a is rotated to store the yarn Y is higher than the speed at which the winding drum 14 winds up the yarn Y as the yarn supply package PW. This absorbs an error between the winding speed and the storage speed of the yarn Y wound by the rotation of the winding drum 14, and takes into consideration the time for yarn selection and the time for yarn splicing. By storing the yarn quickly, the winding operation can be continued while the yarn is stopped and the yarn is selected and spliced.
[0045]
FIG. 5 shows the yarn supply package PW. The package PW is an example having a guiding yarn 1 (a waste yarn) at the end of winding the package. As shown in FIG. 5B, a package in which the yarn Y is wound after the length L of the guiding yarn 1 is shown. The length L is controlled by the yarn measuring and storing device 30 described above, and is wound with the length changed for each yarn supply package.
[0046]
A warping method in which the yarn supply package PW is mounted on the warping creel 6 and wound on the partial warping drum 2 will be described with reference to FIGS. In order to mount a number of yarn supply packages on the warping creel 6 and wind the yarn drawn from each yarn supply package onto one warping drum, the warping creel 6 It is formed long from a near position to a far position.
[0047]
The yarn pulled out from a number of yarn supply packages is wound around a partial warping drum 2 via a tentering reed 3 so as to form a band 4 having a predetermined width. When the first band is wound, the partial warping drum 2 is moved in the direction of arrow 5 to form the next band. In this manner, winding is performed by dividing into a plurality of bands, and a band having a predetermined width corresponding to the weaving width is formed. Next, the weaving beam 9 is formed from the partial warping beam 2a having a band provided with a predetermined number of warps. Further, one woven beam 9 can be formed by aligning the warps wound around the plurality of partial warping beams 2a, 2b,.
[0048]
In the aging shown in FIG. 6, the positions of the yarn supply packages mounted on the warping creel 6 are from the yarn supply package PWa located closest to the width reed 3 to the yarn supply package PWz located farthest. It is a long dimension. The distance of the yarn supply package PWa to the width reed 3 is 8a, the distance of the yarn supply package PWb to the width reed 3 is 8b, and the distance of the yarn supply package PWz to the width reed 3 is 8z. .
[0049]
When replacing the yarn supply package mounted on the warping creel 6 after the warping, each yarn is cut at each of the yarn guides 7a, 7b,..., 7z to warp a new yarn supply package. It is mounted on a creel, the thread is pulled out, combined with the thread remaining in the thread guide, and the warping operation is started.
[0050]
Therefore, in the yarn drawn from each of the yarn supply packages PW, old yarns are left for a length corresponding to 8a, 8b,. That is, when only a new yarn is wound on a new (partial) warping drum in this state, an old yarn having a length corresponding to 8a, 8b,. It is necessary to start warping in line.
[0051]
At this time, if a guide yarn of a predetermined length is connected in advance to each of the yarn supply packages, the yarn is spliced by the yarn guide portion of the warping creel, and then directly wound (partly) onto a warping drum. The winding start position of the new thread can be automatically aligned on the (partial) warping drum. In other words, the guiding yarn 1a having the longest length shown in FIG. 7 is connected to the yarn supplying package PWa located closest to the width reed 3, and the guiding yarn 1b is connected to the next yarn supplying package PWb. The shortest length of the guiding yarn 1z is connected to the furthest yarn supply package PWz.
[0052]
The yarn feeding package PWa at the position closest to the width reed 3 is connected with the yarn 1a having the longest length, and the yarn feeding package PWz at the farthest position is connected with the yarn 1z having the shortest length. By doing so, when the yarn supply package PW is replaced, the winding start position of a new yarn can be aligned on the (partial) warping drum. In other words, if the position of the warping creel to which the yarn supply package PW is attached is set to a shorter guiding yarn length as the distance from the width reed 3 increases, the yarn pulled out from each package can be extracted without performing extra yarn feeding operation. The winding start position can be aligned.
[0053]
Further, in the partial warping machine, winding is performed for a plurality of bands from a small number of yarn supply packages to obtain a partial warping beam 2a having a large number of warp yarns. If the winding start positions are not aligned, the colors and the like between the bands will not match. For this purpose, the guiding yarns 1 are inserted for each yarn length of one band, and all the guiding yarns 1 of the one band are matched (a part of the guiding yarns are discarded and combined), so that all the yarn supply packages are provided. The winding start position can be adjusted. The length of the guiding yarn 1 is also controlled by the yarn measuring and storing device 30, and is wound with the length changed for each yarn supply package.
[0054]
As described above, since the guiding yarn 1 is a waste yarn, it is desirable to use a low-priced yarn. Further, by using a color yarn different from the color of the yarn Y, the yarn Y can be easily distinguished from the original yarn Y. Therefore, the winding start positions of the packages can be easily aligned on the warping drum. Furthermore, it is also possible to provide a sensor for detecting the metal component by including a metal thread in the guiding thread 1 and quickly detect the guiding thread portion of the thread drawn from each package to perform automatic control. is there.
[0055]
At this time, it is desirable that the metal yarn is disposed at the rear of the guiding yarn. That is, when the sensor detects the metal thread portion, the original thread Y is present immediately behind, so that the warping operation is immediately stopped, and the warping operation is continued by adjusting the next winding start position. This is because we can do it.
[0056]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the yarn supply package PW of each creel is exchanged during aging, by aligning the guiding yarn of each yarn supply package, the winding start position of all yarn supply packages can be aligned. The original yarn Y is not wasted. Also in the partial warping machine, the winding start position of each band can be easily aligned, and a warping method capable of accurately obtaining a desired pattern without waste when weaving can be provided. .
[0057]
Simultaneous sizing shown in FIG. 8 is a process in which a plurality of (roughly wound) warping beams 2A, 2B, and 2C are combined and wound into one weaving beam 9A via a gluing process 40 and a drying process 50. Also in the simultaneous sizing step, by changing the length of each of the guiding yarns of a plurality of (warm-up) warping beams, sizing (glue) can be performed after the winding positions of the respective colored yarns are aligned. It becomes possible. Therefore, by using the warping beam formed by the warping method according to the present invention, it becomes possible to effectively use all the yarns without generating waste yarns, and to perform efficient simultaneous sizing. Can be.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, at least one yarn is selected from a plurality of packages of different colors and a plurality of packages of different yarn types, and is continuously wound while being measured to a predetermined length. The warp creel is attached to the warp creel when the warp creel is mounted on the warp creel. By changing the length of the guiding yarn in response to the above, the winding start positions of the respective yarn supply packages can be easily aligned during aging.
[0059]
Also, in the partial warping machine, by supplying a yarn supply package in which a guide yarn of a predetermined length is connected for each band length, the winding start position of each band can be easily aligned. And a simple warping method.
[0060]
In addition, even when one woven beam is formed from a plurality of warp-warped beams, the winding start positions of all the warp-warped beams can be easily aligned.
[0061]
Further, by including a metal yarn in the guiding yarn, the position of the guiding yarn wound on the warping drum can be easily detected by a sensor for detecting metal, and all the feedings of the warping drum can be detected. The work of aligning the winding start position of the yarn package can be automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a method of manufacturing a yarn supply package supplied to a partial warping machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a yarn selecting device.
FIG. 3 shows the driving means of the yarn selecting device.
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a yarn measuring and storing device.
5A and 5B show a yarn supply package according to the present invention, wherein FIG. 5A is an overall perspective view, and FIG. 5B shows an example in which a guiding yarn of a predetermined length is formed at the end of winding of the package.
FIG. 6 is a plan view showing one embodiment of a partial warping machine.
FIG. 7 is a side view showing one embodiment of a partial warping machine.
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing one embodiment of simultaneous sizing.
[Explanation of symbols]
P Package PW Yarn supply package 1 Guiding yarn 2 (Partial) warping drum 2a, 2b Partial warping beam 2A, 2B, 2C Aramid warping beam 4 Band 6 Warping creel 9, 9A Weaving beam 20 Selection device 30 Yarn measurement Storage device 33 Storage drum 37 Pulse motor
