【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＣのような列車制御装置に組込まれる列車制御装置の立上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばＡＴＣ地上装置のような列車制御用装置は、平成９年５月１５日に（社）日本鉄道電気技術協会から発行された「鉄道技術者のための電気概論」信号シリーズ ＡＴＳ・ＡＴＣ Ｐ．７６〜１４７（第４版）に示されるように、列車運転を可能な限り確保するために待機２重系方式の冗長構成とされている（特に、上記刊行物のＰ．１０６参照）。
【０００３】
上記従来の待機２重系方式のＡＴＣ地上装置から車上（列車）へ向けて所定のＡＴＣ信号を送信するには、同一構成の１系装置及び２系装置に電源が供給されて駆動が開始されると、１系装置が常用系、すなわち主系装置となり、２系装置が待機系、すなわち従系装置となって使用され、１系装置に故障が発生したときは、２系装置から車上へ向けて所定のＡＴＣ信号が送信されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の待機２従系方式のＡＴＣ地上装置のような列車制御装置においては、１系装置及び２系装置に電源を供給して立ち上げる際、ＡＴＣ信号を車上に向けて送信するための送信制御リレーがＯＮ，ＯＦＦを繰り返す、いわゆる「あおり」が生じることがあった。
【０００５】
この「あおり」を本発明の実施の形態の説明の項で用いる図１を用いてさらに説明すると、２ａは、上述の１系装置に相当する１系論理部であり、２ｂは、上述の２系装置に相当する２系論理部である。これら２つの論理部２ａ，２ｂを有するＡＴＣ地上装置１を駆動させるためには、図示しない電源回路からスイッチＳ１ ，Ｓ２ をＯＮにして両論理部２ａ，２ｂに電源が供給される。なお、この電源供給は、手動で行われるために各論理部２ａ，２ｂに対する電源投入に時間差が発生する。
【０００６】
今、上述のスイッチＳ１ ，Ｓ２ のＯＮにより各系論理部２ａ，２ｂに電源が供給されて駆動が開始されたとする。そして、２系論理部２ｂの方が１系論理部２ａよりも少し早く所定の立上処理が終了したとする。この駆動開始時における両系論理部２ａ，２ｂの立上処理中、各系論理部２ａ，２ｂの正常リレー（ＣＯＲ，ＳＫＲ）は、落下状態（ＯＦＦ状態）にあるが、２系論理部２ｂが１系論理部２ａより先に立ち上がると、その２系論理部２ｂは、１系論理部２ａを故障と判定して２系論理部２ｂで生成された所定のＡＴＣ信号を送信制御リレーＳＣＲを介して車上に向けて送信を開始する。
【０００７】
ところが、１系論理部２ａは、故障ではないので、２系論理部２ｂの立上処理後に立ち上がる。この１系論理部２ａの立上により１系論理部２ａの正常リレーＣＯＲが動作（ＯＮ）して主系となり、その正常リレーＣＯＲの接点を介して２系論理部２ｂが従系におかれる。このように、１系論理部２ａが主系におかれると、その１系論理部２ａの正常リレーＣＯＲの接点が２系論理部２ｂを切り離すように作用するため、２系論理部２ｂから出力されていたＡＴＣ信号が中断されて送信制御リレーＳＣＲがＯＦＦとされる。しかし、この送信制御リレーＳＣＲは、１系論理部２ａの正常リレーＣＯＲのＯＮにより再びＯＮとなって１系論理部２ａで生成されたＡＴＣ信号が車上に向けて送信される。このように、２系論理部２ｂが１系論理部２ａよりも早く立上処理が終了すると、送信制御リレーＳＣＲは、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮの動作が行われて送信制御リレーＳＣＲに「あおり」が発生してしまう。このような「あおり」は、１系論理部２ａ及び２系論理部２ｂがリセット処理されたときにも発生する。
【０００８】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、「あおり」の発生しない列車制御装置の立上装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る列車制御装置の立上装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、１系装置を常用系装置とするとともに、２系装置を待機系装置とし、その１系装置に故障が発生したときにその２系装置を使用する待機２重系方式の列車制御装置の立上装置であって、電源投入又はリセット処理により前記１系装置が所定の立上処理を行っているとき、その１系装置からその２系装置に対して所定の立上処理中である旨の所定の立上情報を送信する送信手段と、前記２系装置は、前記１系装置から所定の立上情報を受信しているとき、その２系装置の所定の立上処理の終了を禁止する禁止手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の列車制御装置の立上装置は、１系装置の立上処理中、その１系装置に故障が発生したとき、２系装置の立上処理の終了を許可する許可手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の列車制御装置の立上装置は、列車制御装置は、ＡＴＣ地上装置であることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る列車制御装置の立上装置をＡＴＣ地上装置に適用したときの概略構成図である。
【００１１】
ＡＴＣ地上装置１は、本発明の１系装置に相当する１系論理部２ａと、本発明の２系装置に相当する２系論理部２ｂとからなる待機２重系方式の冗長構成とされている。各系論理部２ａ，２ｂは、ＣＰＵを中心に形成された同一構成からなる演算装置であり、入力される列車位置信号（本発明で「信号」というときは、「情報」と同じ意味で用いている。）や信号機の現示情報等の所定の入力信号に基づいて所定の演算処理を行い、所定のＡＴＣ信号を出力するように構成されている。なお、１系論理部２ａ及び２系論理部２ｂに入力される上述の入力信号は、もちろん同一の入力信号である。
【００１２】
図１中、Ｓ１ ，Ｓ２ はスイッチであって、図示しない電源回路から１系論理部２ａ及び２系論理部２ｂに所定の電源をそれぞれ供給するときにＯＮされる。また、四角形のＣＯＲは、１系論理部２ａが正常に動作しているときに扛上（ＯＮ）される正常リレーであり、四角形のＳＫＲは、２系論理部２ｂが正常に動作しているときにＯＮされる正常リレーである。
【００１３】
図１中、四角形のＳＣＲは、１系論理部２ａ又は２系論理部２ｂが所定のＡＴＣ信号を出力しているときにＯＮとなる送信制御リレーである。また、３は、増幅器を中心に形成された送信回路であって、１系論理部２ａ又は２系論理部２ｂから出力されるＡＴＣ信号を増幅処理して列車イの走行するレールｒを所定長さに区分して形成された軌道回路Ｔの始端側に接続トランスｔを介して印加するように構成されている。
【００１４】
なお、図１中のライン中に示されるＣＯＲ及びＳＣＲは、各リレーの接点を示している。また、Ｒは、送信回路３からの出力（ＡＴＣ信号）を軌道回路Ｔに印加しないときのダミー抵抗である。
【００１５】
以下、図２のフローチャートを用いてＡＴＣ地上装置１の立上時の制御動作を説明する。なお、このフローチャートは、２系論理部２ｂを中心に示されている。今、列車運転の開始に先立ってスイッチＳ１ ，Ｓ２ がＯＮされて１系論理部２ａ及び２系論理部２ｂに電源が供給されたとする。
【００１６】
各論理部２ａ，２ｂでは、電源の供給を受けると、所定の演算処理に先立って所定の初期化処理が行われる（ステップ１００。以下、ステップを「ＳＴ」とする。）。この初期化終了後、各論理部２ａ，２ｂでは、所定の立上処理が行われる。この立上処理は、所定のプログラムに従って各種の照査処理によって実行される（ＳＴ１０２、ＳＴ１０４）。もちろん、この立上処理中に上述の初期化処理を含めることができる。そして、この立上処理中、１系論理部２ａから２系論理部２ｂに対して１系論理部２ａが立上処理中である旨の所定の立上情報が送信される（ＳＴ１０６。図１の矢印▲１▼参照。）。また、２系論理部２ｂから１系論理部２ａに対して２系論理部２ｂが立上処理中である旨の所定の立上情報が送信される（図１の矢印▲２▼参照。）。
【００１７】
２系論理部２ｂは、１系論理部２ａから所定の立上情報を受信しているとき、自己の立上処理を終了を禁止して、１系論理部２ａの立上処理終了を待つ状態におかれる。そして、この１系論理部２ａの立上処理が終了し、その１系論理部２ａの正常リレーがＯＮとなった後に２系論理部２ｂの立上処理の終了が行われる。このように、１系論理部２ａが２系論理部２ｂよりも先に立上処理が終了となるので、主系である１系論理部２ａの正常リレーＣＯＲの接点及びその１系論理部２ａが正常に動作していることによりＯＮされる送信制御リレーＳＣＲの接点を介して、その１系論理部２ａで生成された所定のＡＴＣ信号が軌道回路Ｔに印加される（ＳＴ１０８、ＳＴ１１０（１系正常）、ＳＴ１１２）。この立上処理開始からＡＴＣ信号の軌道回路Ｔへの印加までの間に、１系論理部２ａから２系論理部２ｂへ切替わる動作がないので、「あおり」は確実に防止される。
【００１８】
上述の１系論理部２ａの立上処理中、その１系論理部２ａが故障であることが判明したとき（ＳＴ１１０（１系故障））、２系論理部２ｂは、１系論理部２ａの立上終了を待つことなく、２系論理部２ｂの立上処理が終了することが許可され、このため、２系論理部２ｂの立上処理が終了すると、２系論理部２ｂの正常リレーＳＫＲがＯＮとされる。この正常リレーＳＫＲのＯＮにより、２系論理部２ｂで生成された所定のＡＴＣ信号は、１系論理部２ａの正常リレーＣＯＲの落下接点、送信回路３及び送信制御リレーＳＣＲを介して軌道回路Ｔへ印加される（ＳＴ１１４）。もちろん、この場合も２系論理部２ｂから１系論理部２ａに切替わることがないので、「あおり」は発生しない。
【００１９】
なお、上述の例では、１系論理部２ａに２系論理部２ｂから所定の立上情報（図１の矢印▲２▼参照）が入力されているが、これを省略することもできる。しかし、上述の例のようにすると、２系論理部２ｂを常用系、すなわち主系に容易に変更することが可能となる。また、上述の例では、ＡＴＣ地上装置１の電源投入時の「あおり」防止を中心に説明したが、リセット処理時の「あおり」も同様に防止することができる。さらに、列車制御装置としてＡＴＣ地上装置１を示したが、他の列車制御装置であってもよいことはもちろんである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の列車制御装置の立上装置は、１系装置を常用系装置とするとともに、２系装置を待機系装置とし、その１系装置に故障が発生したときにその２系装置を使用する待機２重系方式の列車制御装置の立上装置であって、電源投入又はリセット処理により前記１系装置が所定の立上処理を行っているとき、その１系装置からその２系装置に対して所定の立上処理中である旨の所定の立上情報を送信する送信手段と、前記２系装置は、前記１系装置から所定の立上情報を受信しているとき、その２系装置の所定の立上処理の終了を禁止する禁止手段とを有するので、「あおり」を効果的に防止することができる。
本発明の請求項２に記載の列車制御装置の立上装置は、１系装置の立上処理中、その１系装置に故障が発生したとき、２系装置の立上処理の終了を許可する許可手段を設けたので、２系装置で所定の処理を行うことができる。
本発明の請求項３に記載の列車制御装置の立上装置は、列車制御装置は、ＡＴＣ地上装置であるので、ＡＴＣ地上装置の「あおり」を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の列車制御装置の立上装置をＡＴＣ地上装置に適用したときの概略構成図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＡＴＣ地上装置
２ａ １系論理部（１系装置）
２ｂ ２系論理部（２系装置）
３ 送信回路
ＣＯＲ，ＳＫＲ 正常リレー
ＳＣＲ 送信制御リレー
Ｒ ダミー抵抗
ｒ レール
Ｔ 軌道回路
イ 列車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a start-up device of a train control device incorporated in a train control device such as an ATC.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a train control device such as an ATC ground device, for example, is a signal series of "General Electricity for Railway Engineers" issued by the Japan Railway Electrical Engineers Association on May 15, 1997. ATS / ATC P. 76 to 147 (fourth edition), a redundant configuration of a standby dual system is used to ensure train operation as much as possible (especially, see P. 106 of the above publication).
[0003]
In order to transmit a predetermined ATC signal from the above-mentioned conventional standby dual system ATC ground device to the vehicle (train), power is supplied to the first system device and the second system device having the same configuration, and driving is started. When the system 1 is used as a normal system, that is, a main system, the system 2 is used as a standby system, that is, as a slave, and when a failure occurs in the system 1, the system 2 is used as a vehicle. A predetermined ATC signal is configured to be transmitted upward.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional train control device such as the standby two-slave type ATC ground device, when power is supplied to the system 1 and the system 2 to start up, the ATC signal is transmitted toward the vehicle. So-called "tilt" may occur when the transmission control relay is repeatedly turned ON and OFF.
[0005]
This "tilt" will be further described with reference to FIG. 1 which is used in the description of the embodiment of the present invention. In FIG. 1, 2a is a 1-system logic unit corresponding to the 1-system device described above, and 2b is a 2-system logic unit. It is a system 2 logic unit corresponding to the system device. In order to drive the ATC ground equipment 1 having these two logic units 2a and 2b, power is supplied to both logic units 2a and 2b by turning on the switches S1 and S2 from a power supply circuit (not shown). Since the power supply is performed manually, there is a time difference between the power supply to the logic units 2a and 2b.
[0006]
Now, it is assumed that power is supplied to the respective system logic units 2a and 2b by turning on the switches S1 and S2, and the driving is started. Then, it is assumed that the predetermined start-up processing is completed slightly earlier in the second system logic unit 2b than in the first system logic unit 2a. During the start-up processing of both logical units 2a and 2b at the start of driving, the normal relays (COR, SKR) of each logical unit 2a and 2b are in the falling state (OFF state), but the second logical unit 2b Rises before the first-system logic unit 2a, the second-system logic unit 2b determines that the first-system logic unit 2a has failed and sends a predetermined ATC signal generated by the second-system logic unit 2b to the transmission control relay SCR. And start transmitting on the car.
[0007]
However, since the first-system logic unit 2a is not a fault, it starts up after the second-system logic unit 2b starts up. With the rise of the 1-system logic unit 2a, the normal relay COR of the 1-system logic unit 2a operates (ON) to become the master system, and the second-system logic unit 2b is set to the slave system via the contact of the normal relay COR. . As described above, when the first-system logical unit 2a is placed in the main system, the contact of the normal relay COR of the first-system logical unit 2a acts to separate the second-system logical unit 2b. The transmitted ATC signal is interrupted and the transmission control relay SCR is turned off. However, the transmission control relay SCR is turned on again by turning on the normal relay COR of the first system logic unit 2a, and the ATC signal generated by the first system logic unit 2a is transmitted toward the vehicle. As described above, when the start-up processing of the second-system logic unit 2b is completed earlier than that of the first-system logic unit 2a, the transmission control relay SCR performs an ON → OFF → ON operation, and the transmission control relay SCR “turns”. Will occur. Such a tilt also occurs when the first-system logic unit 2a and the second-system logic unit 2b are reset.
[0008]
Then, this invention is made in order to solve the said fault, The objective is to provide the start-up apparatus of the train control apparatus which does not generate "tilting."
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the start-up device of the train control device according to the present invention is configured such that the invention according to claim 1 uses the first system device as a regular system device and the second system device as a standby system device, A start-up device for a standby dual-system train control device that uses the second system device when a failure occurs in the first system device. A transmitting means for transmitting predetermined start-up information indicating that predetermined start-up processing is being performed from the first system apparatus to the second system apparatus during the processing, and the second system apparatus comprises: Prohibiting means for prohibiting termination of the predetermined start-up processing of the second system device when receiving predetermined start-up information from the device.
The start-up device of the train control device according to claim 2 of the present invention permits the termination of the start-up process of the second system device when a failure occurs in the first system device during the start process of the first system device. It is characterized in that permission means is provided.
According to a third aspect of the present invention, the start-up device of the train control device is characterized in that the train control device is an ATC ground device.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a start-up device of a train control device according to the present invention is applied to an ATC ground device.
[0011]
The ATC terrestrial device 1 has a standby dual system type redundant configuration including a first system logic unit 2a corresponding to the first system device of the present invention and a second system logic unit 2b corresponding to the second system device of the present invention. I have. Each of the system logic units 2a and 2b is an arithmetic unit having the same configuration formed around a CPU, and receives an input train position signal (in the present invention, "signal" is used in the same meaning as "information"). ), And performs predetermined arithmetic processing based on predetermined input signals such as present information of a traffic light, and outputs a predetermined ATC signal. The above-mentioned input signals input to the first-system logic unit 2a and the second-system logic unit 2b are, of course, the same input signals.
[0012]
In FIG. 1, switches S1 and S2 are turned on when a predetermined power is supplied from a power supply circuit (not shown) to the first-system logic unit 2a and the second-system logic unit 2b. Further, the square COR is a normal relay that is lifted (ON) when the first-system logic unit 2a is operating normally, and the square SKR is that the second-system logic unit 2b is operating normally. It is a normal relay that is turned on at times.
[0013]
In FIG. 1, a square SCR is a transmission control relay that is turned on when the first-system logic unit 2a or the second-system logic unit 2b outputs a predetermined ATC signal. Reference numeral 3 denotes a transmission circuit formed mainly of an amplifier, which amplifies an ATC signal output from the first-system logic unit 2a or the second-system logic unit 2b to extend the rail r on which the train A travels by a predetermined length. It is configured to apply a voltage via the connection transformer t to the starting end side of the track circuit T formed separately.
[0014]
Note that COR and SCR shown in the line in FIG. 1 indicate the contacts of each relay. R is a dummy resistor when the output (ATC signal) from the transmission circuit 3 is not applied to the track circuit T.
[0015]
Hereinafter, the control operation of the ATC ground device 1 at the time of startup will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart mainly shows the second-system logic unit 2b. It is assumed that switches S1 and S2 are turned on and power is supplied to the first-system logic unit 2a and the second-system logic unit 2b prior to the start of train operation.
[0016]
In the logic units 2a and 2b, when power is supplied, a predetermined initialization process is performed prior to a predetermined calculation process (step 100; hereinafter, the steps are referred to as "ST"). After completion of the initialization, the logic units 2a and 2b perform a predetermined start-up process. This start-up process is executed by various checking processes according to a predetermined program (ST102, ST104). Of course, the above-mentioned initialization processing can be included in this start-up processing. Then, during this start-up processing, predetermined start-up information indicating that the first-system logical unit 2a is performing the start-up processing is transmitted from the first-system logical unit 2a to the second-system logical unit 2b (ST106; FIG. 1). Arrow <1>). Also, predetermined start-up information indicating that the second-system logic unit 2b is performing a start-up process is transmitted from the second-system logic unit 2b to the first-system logic unit 2a (see arrow {circle around (2)} in FIG. 1). .
[0017]
The second-system logic unit 2b, when receiving predetermined start-up information from the first-system logic unit 2a, prohibits termination of its own start-up process and waits for the completion of the start-up process of the first-system logic unit 2a. Put in. Then, the start-up processing of the first-system logic unit 2a is completed, and after the normal relay of the first-system logic unit 2a is turned on, the start-up processing of the second-system logic unit 2b is completed. As described above, since the start-up processing of the first-system logical unit 2a is completed before the second-system logical unit 2b, the contact of the normal relay COR of the first-system logical unit 2a, which is the main system, and the first-system logical unit 2a A normal ATC signal generated by the first-system logic unit 2a is applied to the track circuit T via the contact point of the transmission control relay SCR that is turned on when the is operating normally (ST108, ST110 (1 System normal), ST112). Since there is no operation of switching from the first-system logic unit 2a to the second-system logic unit 2b between the start of the start-up processing and the application of the ATC signal to the track circuit T, "tilting" is reliably prevented.
[0018]
During the start-up processing of the first-system logic unit 2a, when it is determined that the first-system logic unit 2a is faulty (ST110 (first-system failure)), the second-system logic unit 2b is connected to the first-system logic unit 2a. The start-up process of the second-system logic unit 2b is allowed to end without waiting for the end of the start-up. Therefore, when the start-up process of the second-system logic unit 2b ends, the normal relay SKR of the second-system logic unit 2b is terminated. Is turned ON. When the normal relay SKR is turned on, a predetermined ATC signal generated by the second logical unit 2b is transmitted to the track circuit T via the falling contact of the normal relay COR of the first logical unit 2a, the transmission circuit 3 and the transmission control relay SCR. (ST114). Of course, in this case as well, there is no switching from the second-system logic unit 2b to the first-system logic unit 2a, so that "tilting" does not occur.
[0019]
In the above example, the predetermined start-up information (see the arrow {circle around (2)} in FIG. 1) is input to the first system logic unit 2a from the second system logic unit 2b, but this may be omitted. However, according to the above-described example, it is possible to easily change the second-system logic unit 2b to a normal system, that is, a main system. Further, in the above-described example, the description has been made mainly on the prevention of the "shift" when the power of the ATC ground apparatus 1 is turned on. However, the "shift" during the reset process can be similarly prevented. Further, although the ATC ground device 1 is shown as a train control device, it is a matter of course that another train control device may be used.
[0020]
【The invention's effect】
The start-up device of the train control device according to claim 1 of the present invention, wherein the first system device is used as a normal system device, the second system device is used as a standby system device, and when a failure occurs in the first system device, A start-up device for a standby dual-system train control device using a second-system device, wherein when the first-system device performs a predetermined start-up process by power-on or reset processing, Transmitting means for transmitting predetermined start-up information indicating that predetermined start-up processing is being performed to the second system apparatus; and the second system apparatus has received predetermined start-up information from the first system apparatus. At this time, since there is provided a prohibition unit for prohibiting the end of the predetermined start-up process of the second system device, it is possible to effectively prevent "tilting".
The start-up device of the train control device according to claim 2 of the present invention permits the termination of the start-up process of the second system device when a failure occurs in the first system device during the start process of the first system device. Since the permission means is provided, predetermined processing can be performed by the second apparatus.
Since the train control device according to the third aspect of the present invention is an ATC ground device, it is possible to effectively prevent the ATC ground device from being tilted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a start-up device of a train control device of the present invention is applied to an ATC ground device.
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation.
[Explanation of symbols]
1 ATC ground equipment 2a 1 system logic unit (1 system device)
2b 2nd logic unit (2nd device)
3 Transmission circuit COR, SKR Normal relay SCR Transmission control relay R Dummy resistor r Rail T Track circuit A Train
