JP2004154981A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004154981A
JP2004154981A JP2002321027A JP2002321027A JP2004154981A JP 2004154981 A JP2004154981 A JP 2004154981A JP 2002321027 A JP2002321027 A JP 2002321027A JP 2002321027 A JP2002321027 A JP 2002321027A JP 2004154981 A JP2004154981 A JP 2004154981A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
recording paper
image forming
reading
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002321027A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Hasebe
孝 長谷部
Saburo Shimizu
三郎 清水
Satoru Sekine
哲 関根
州太 ▲浜▼田
Shuta Hamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2002321027A priority Critical patent/JP2004154981A/en
Publication of JP2004154981A publication Critical patent/JP2004154981A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus capable of forming an image at a high speed both on the single side and double sides with no anxiety in reliability and durability by a simple carrying passage, carriage control and control of image forming order. <P>SOLUTION: The image forming apparatus comprises two image forming means for winding a recording sheet around a cylinder and forming an image by inkjet system while rotating the cylinder, and a control means for controlling carriage of the recording sheet and two image forming means. The control means controls carriage of the recording sheet and two image forming means and an image is formed based on image data processed by an image processing means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に高精細画像で高速化に適したインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を読取装置で読み取り、この読み取った画像データに基づき、電子写真方式でカラー画像を形成する所謂デジタル複写機といわれる画像形成装置は、スキャナとＰＣ（パーソナルコンピュータ）とプリンタを使用して複写する方法に比べ、使用法が簡便であるため、広く普及している。
【０００３】
この電子写真方式でカラー画像を形成する場合、一般に二つの方法のどちらかが用いられる。一つはイエロー（以下Ｙと称す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、シアン（以下Ｃと称す）の各色と、黒（以下Ｂｋと称す）の４つの各単色画像をそれぞれ４つの感光体に形成し、中間転写体と呼ばれるものの上で重ね合わせて１枚の画像とし、この後記録紙に転写する所謂タンデム型と呼ばれる方法と、もう一つは感光体上に感光体の１回転ごとにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各単色画像を重ね合わせ、即ち感光体の４回転で１枚のカラー画像を形成し、この後記録紙に転写する方法である。
【０００４】
一方、カラー画像形成を、モノクロ画像形成と同様に短時間で得たいとの使用者の要望は年々増加しているが、上記の電子写真方式のカラー画像形成方法は、感光体もしくは中間転写体にカラー画像を作り、この後記録紙に転写するというプロセスとなるため、１枚の画像形成に時間を要し、さらに記録紙上の画像を定着する行程をその後方に配置せねばならず、これらを高速化するには、かなりの技術的困難が伴うものである。
【０００５】
また従来の画像形成装置においては、両面画像形成のために反転搬送機構が採用されているのが、一般的である。しかしこの機構は、制御が煩雑でジャム等の問題の原因となる。
【０００６】
これに対し、近年パーソナルユースでの普及の著しいインクジェット方式は、記録紙上にカラー画像を直接形成するため、上述のような複雑なプロセスを必要とせずに画像形成が可能である。しかしインクジェット方式では、印字ヘッドでインクを直接吹き付けるため、画像を固定するには記録紙及び画像を充分乾燥させる必要があり、多数枚を画像形成した場合、排紙後の記録紙が重なった部分では乾燥が不十分となり相互の接触により画像に乱れ（インクの転写や滲み）が生じるという欠点がある。この欠点は、インクに含有されたノズルの目詰まり防止のための添加物にも一因があると言われている。
【０００７】
この欠点を解消するために、使用するインクを紫外線硬化型のインクとする提案がされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また印字ヘッドを二つ備え、搬送路をＵ字型と８の字型にして連結し両面印字と片面印字で搬送手順や印字順序を組み合わせることで、高速化を図ろうとするインクジェットプリンタも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
一方、紫外線硬化型のインクを用い、紫外線照射装置からの紫外光を光ファイバで印字ヘッド近傍に導き、記録紙上にインクが着弾した位置に追従して照射し、個々の印字直後に硬化させることを目的としたインクジェットプリンタも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１５８８６５号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開２００１−３２８２９７号公報
【００１２】
【特許文献３】
特開２００２−１４４５５３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献２の方法では、記録紙搬送方向制御用の主動レバーを多数必要としており、さらなる印字の高速化を図ると、この主動レバーの制御が非常に煩雑となり騒音だけでなく信頼性及び耐久性が問題となる。
【００１４】
また、上記の特許文献３の方法では、印字ヘッドを主走査方向（記録紙搬送方向に直交する方向）に移動させつつ印字する場合には、適した方法の一つであるが、より高速化を図って印字ヘッドを主走査方向に線状に並べ、主走査方向の機械的移動なしに印字しようとした場合、紫外光を印字ヘッド同様に主走査方向に並べなくてはならず、コストの大幅な増加は避けられない。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑み、より簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に優れ、片面、両面を問わず高速のカラー画像形成の可能な画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像データを頁単位でデータ圧縮する圧縮手段と、少なくとも該圧縮手段で圧縮された画像データを記憶する記憶手段と、該圧縮手段で圧縮され、該記憶手段に記憶された画像データを伸張する伸張手段と、該伸張手段で伸張された画像データに画像処理をおこなう画像処理手段と、操作部から入力をおこなう外部入力手段と、記録紙を円筒上に巻き付け、該円筒を回転させつつ画像形成をおこなう２つの画像形成手段と、該記録紙の搬送及び該２つの画像形成手段を制御する制御手段を有し、該外部入力手段からの入力に対応し、該制御手段により該記録紙の搬送と該２つの画像形成手段を制御し、該画像処理手段で処理された画像データに基づき、画像形成をおこなうことを特徴とする画像形成装置、とすることで達成され、簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に不安の無い、高速の画像形成を可能とすることができる。
【００１７】
さらに、画像形成手段が、光硬化型のインクを用いるインクジェット方式であり、インクは記録紙上で光走査により光束を照射されるようにすることで、画像形成のさらなる高速化と、印字ヘッドのラインヘッド化に、対応可能なものとすることができる。
【００１８】
また、画像読取手段は、一方向の搬送で両面の画像が読み取り可能であり、原稿の一方の面は光学系を使用しない読み取り手段、他方の面は光学系を使用する読み取り手段とすることで、従来の読取装置に比して同様のサイズで、原稿を単なる１方向の搬送で両面読み取りが可能になり、さらに上述の２つの画像形成手段による画像形成より速い読み取りを可能とすることができる。
【００１９】
さらにまた、外部入力手段からの入力が片面画像形成を指定する場合は、該２つの画像形成手段は異なる記録紙に画像形成をおこなうようにすること、外部入力手段からの入力が両面画像形成を指定する場合は、同一の記録紙が該２つの画像形成手段を経由して、両面画像形成と搬送をおこなうようにすることで、片面、両面を問わずに高速の画像形成の可能な画像形成装置とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置について、以下にその実施の形態を、図を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。また、以下の説明には用語等に対する、断定的な表現が含まれている場合があるが、本発明の好ましい例を示すものであって、本発明の用語の意義や技術的な範囲を、限定するものではない。
【００２１】
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。図１に示す画像形成装置は、その画像読取部ＧＹと画像形成部ＧＫと読み取った原稿画像の画像データについて画像処理及び各機構部の動作制御等を司る画像処理・制御部ＧＳで構成され、本例では画像処理・制御部ＧＳは画像形成部ＧＫ内に配置されている。
【００２２】
画像読取部ＧＹは、自動原稿搬送装置１０、読取光学装置２０、及び原稿台読取装置３０からなる。自動原稿搬送装置１０内には、搬送される原稿に近接して、結像光学系を介さずに画像読み取りをおこなう密着型の画像読取部１１と、この画像読取部１１の各色の校正をおこなうための白色基準板２４が配置され図示しない移動機構により必要に応じ画像読取部１１の位置に移動するようになっている。この白色基準板２４は、電源投入時や読み取り動作前に必要に応じて移動しホワイトバランス調整やシェーディング補正のために用いられる。
【００２３】
読取光学装置２０と原稿台読取装置３０は、従来の複写機等で採用されている読取装置と同様のもので、前述の密着型の画像読取部１１で読み取る面と異なる他方の面を読み取るよう構成されており、画像読取位置に搬送されて通過中の原稿に対して、静止状態の光源２２により光照射を行う原稿移動読取機能と、自動原稿搬送装置１０を用いずに原稿台ガラス（プラテンガラス）３１上に載置した原稿に対して、光源２２等を移動させて光照射を行う光学系移動読取機能との二つの機能からなる。なお読取光学装置２０にも同様に白色基準板２５が配置されており、こちらは必要に応じ光学系が移動してホワイトバランス調整やシェーディング補正のために用いられる。
【００２４】
画像形成部ＧＫは、記録紙を収納する収納トレイ１２（ａ）、１２（ｂ）、記録紙搬送路１３、１４、１５、１６、１７、１９と記録紙搬送方向制御用の主動レバー１８が設けられている。主動レバー１８は制御部からの制御信号により図示しないアクチュエータによって作動し、収納トレイ１２（ａ）又は１２（ｂ）から搬送される記録紙を搬送路１４の方向と１５の方向に振り分ける機能を司るものである。
【００２５】
搬送路１５の方向には、記録紙支持ドラムＡ４１とラインタイプの印字ヘッドＡ４２が配置され、搬送路１４、１６の方向には、記録紙支持ドラムＢ４３とラインタイプの印字ヘッドＢ４４が配置されている。この記録紙支持ドラムＡ４１と記録紙支持ドラムＢ４３はそれぞれ、記録紙をこのドラムに巻き付け、図示の矢印方向に回転し印字ヘッドＡ４２と印字ヘッドＢ４４により、例えば紫外線硬化型のインクを用いて画像形成がなされる。
【００２６】
本発明のインクジェットプリンタは、インクとして、顔料の他に例えば高分子化合物の前駆体となるモノマー、光触媒反応により該モノマーの架橋、重合反応を進行させる光重合開始剤、光重合促進剤等を含んで組成され、紫外線等の光照射によりモノマーが架橋、重合することで硬化する性質を有する光硬化型インクを用いる。例えば、特公平５−５４６６７号、特開平６−２００２０４号、特表２０００−５０４７７８において、紫外線硬化型インクジェット用インクが開示されているが、紫外線硬化型に限らず、赤外線、可視光線の照射により硬化する性質のインクを用いるものとしてもよい。
【００２７】
この後、記録紙支持ドラムＡ４１、記録紙支持ドラムＢ４３で画像形成された記録紙にドラム上で紫外光を照射し、インクを硬化させる。この紫外光は、光源Ａ５１から発せられ、回転する多面体ミラー５５とその前後に配置した光学系５３と反射鏡５８により記録紙上に導かれる。この時、多面体ミラー５５により、記録紙支持ドラムＡ４１に巻き付けられた記録紙上では、紫外光は記録紙搬送方向と直交する方向に光走査される。記録紙支持ドラムＢ４３上の記録紙上には、光源Ｂ５２の発する紫外光を、回転する多面体ミラー５５とその前後に配置した光学系５４と反射鏡５９により光走査し、同様に、多面体ミラー５５により、記録紙支持ドラムＢ４３に巻き付けられた記録紙上には、紫外光は記録紙搬送方向と直交する方向に光走査される。この光源Ａ５１と光源Ｂ５２はそれぞれ光源制御部５６と５７により、光強度等が制御される。
【００２８】
インクを硬化する波長領域の点光源を形成する手段としては、特定の波長領域の例えば紫外線の場合、安定した照射エネルギーで発光する紫外線ランプ及び特定の波長の紫外線をスポット光にして透過するフィルターを備えて構成される。ここで、紫外光源としては、例えば水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマーレーザー、紫外線レーザー、ブラックライト、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等が適用可能である。特に波長２５０ｎｍのブラックライトが滲み防止、ドット径制御を効率良くおこなえ好ましい。
【００２９】
このようにして、画像形成された記録紙はそれぞれ搬送路１７を経由して排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。
【００３０】
図２は、図１に示した画像形成装置の概略ブロック図である。図１でも説明したように本発明の画像形成装置は、その機能により画像読取部ＧＹ、画像処理・制御部ＧＳ、画像形成部ＧＫに大別される。
【００３１】
これらは、画像処理・制御部ＧＳ内の全体制御部（Ｍ−ＣＰＵ）２１１と画像読取部ＧＹ内の読取制御部（Ｓ−ＣＰＵ１）２１２、画像形成部ＧＫ内の画像形成制御部（Ｓ−ＣＰＵ２）２１３とユニット間で接続され、通信をおこなうことで各ユニットを有機的に連携動作させるようになっている。
【００３２】
画像読取部ＧＹは、読取装置の駆動と読取光源等の制御をおこなう駆動・読取光源制御部２１４、原稿の一方の面を読み取るための第１読取部（図１の密着型の画像読取部１１に相当）２１５と、他方の面を読み取るための第２読取部（図１の読取光学装置２０に相当）２１６は、それぞれ読取制御部２１２により制御される。さらに、読み取った原稿の画像データを画像処理・制御部ＧＳの画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８へ転送する読取信号出力Ｉ／Ｆ２１７で構成される。
【００３３】
画像処理・制御部ＧＳは、全体制御部２１１の制御のもとで、画像読取部ＧＹで得られた画像データを受け取る画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８と、転送された画像データをページ単位で圧縮して記憶し、さらに圧縮された画像データを伸張するところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９が設けられる。ここでの圧縮・伸張手段としては公知のＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＪＢＩＧ等が用いられる。オペレータが枚数、部数等の入力をおこなう外部入力手段２２０、得られた画像データを画像出力形式に適応するようデータを変換する画像処理部２２１、画像処理部２２１で変換された画像データを画像形成部ＧＫの画像形成部へ出力する画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２で構成されている。また、デジタルカメラで撮影した画像や他の読取装置で読み取った画像データを取り込んだり、外部の機器からの命令による画像形成をおこなう外部Ｉ／Ｆ及びプリンタコントローラ２２３で構成される。
【００３４】
画像形成部ＧＫは、画像形成制御部２１３の制御のもとで、画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２からの信号に従い画像形成をおこなう第１画像形成部（図１の記録紙支持ドラムＡ４１及び印字ヘッドＡ４２周辺に相当）２２４、同様に第２画像形成部（図１の記録紙支持ドラムＢ４３及び印字ヘッドＢ４４周辺に相当）２２５と、記録紙の搬送及び主動レバーの制御とインク硬化光源制御をおこなう記録紙搬送制御部・インク硬化光源制御部２２６で構成されている。
【００３５】
図３は、図２における第１読取部２１５及び第２読取部２１６のより詳細なブロック図である。光電変換部は、ラインセンサである撮像素子からのＢ（ブルー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の３色の画像信号をアナログ回路を経てＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換し、このデジタル変換された画像データにラインセンサの画素欠落補正、シェーディング補正、後述の輝度濃度変換等をおこなう読取補正部で構成されている。これらは図示しないタイミングトリガー回路より出力される同期信号によって制御される。
【００３６】
図４は、図２における画像処理部２２１のより詳細なブロック図である。画像処理部２２１は、光硬化型インク、例えば紫外線硬化型インクを用いたインクジェットプリンタで画像形成するに最適なように画像データを変換するところである。画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８から転送されるページ単位の伸張された画像データに、色再現処理、フィルタリング処理、拡大／縮小処理、濃度変換処理を各色についておこなうものである。また伸張された画像データを解析し、原稿各ページ内の各部が網点のある印刷物か否か、文字原稿か写真原稿か等を判別する画像判別処理をおこない、この結果を加味しつつフィルタリング係数によるフィルタリング処理や濃度変換処理がおこなわれ各種画像に対応した最適処理がおこなわれる。
【００３７】
図５は、図２における第１及び第２画像形成部２２４、２２５のより詳細なブロック図である。画像処理部２２１で処理され画像形成信号出力Ｉ／Ｆ２２２により転送された画像データを一時的に印字バッファメモリに格納する。この画像データはバッファメモリ制御回路により順次出力され印字ヘッド駆動回路を経て印字ヘッドを駆動するよう構成されている。以上が本発明の画像形成装置の概略ブロックの構成である。
【００３８】
なお図４、図５ではインク色として、Ｒ・Ｇ・Ｂから変換された基本再現色であるＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋに加え、ＤＹ（ダークイエロー）及びＭ・Ｃ・Ｂｋそれぞれの淡いＬＭ・ＬＣ・ＬＢｋも使用しているが、仕様に応じて選択されるものであり、ユーザー設定により特色の追加も可能である。
【００３９】
図６は、本発明の画像読取部ＧＹの要部断面図である。
この画像読取部ＧＹは、自動原稿搬送装置１０と、この自動原稿搬送装置１０内部に配置された密着型の画像読取部１１と、読取光学装置２０、及び原稿台読取装置３０からなる。
【００４０】
先ず、自動原稿搬送装置１０について説明する。原稿Ｄは、給紙皿３１１上に積載された後、原稿Ｄの給紙方向と直交する幅方向に移動可能な幅規制部材３１２によって整合されて幅規制され、原稿長検出センサ３１３Ａ、３１３Ｂ、３１３Ｃとによって原稿Ｄの搬送方向の長さが検出される。従って、給紙皿３１１上に載置された原稿Ｄのサイズは、幅規制部材３１２の移動量と、原稿長検出センサ３１３Ａ、３１３Ｂ、３１３Ｃとにより検出される。
【００４１】
給紙皿３１１の原稿給送方向の下流側には、送り出しローラ対３１４Ａ、分離給送ローラ対３１４Ｂ、レジストローラ対３１４Ｃが配置されている。昇降可能な送り出しローラ対３１４Ａは、駆動ローラと従動ローラとからなり駆動源より伝達系を経て回転され、給紙皿３１１上に積載された原稿の上層の原稿Ｄを送り出す。送り出しローラ対３１４Ａの下流側に配置された分離給送ローラ対３１４Ｂは、駆動源に接続して回転可能な送りローラと、トルクリミッタを有する停止ローラとからなる。分離給送ローラ対３１４Ｂの更に下流側に配置されたレジストローラ対３１４Ｃは、駆動源に接続して回転可能なレジストローラと従動ローラとからなる。送り出しローラ対３１４Ａ、分離給送ローラ対３１４Ｂ、レジストローラ対３１４Ｃは、図示しない駆動源のステッピングモータ等からなる給紙用モータにより駆動される。
【００４２】
レジストローラ対３１４Ｃの回転開始は、以降における原稿Ｄの搬送タイミング及び画像読み取りタイミング等の基準となる。また、レジストローラ対３１４Ｃの上流側には、原稿Ｄの通過を検出する通過センサＰＳ１０が配置されており、原稿Ｄのレジスト、ジャム等を検出する。
【００４３】
レジストローラ対３１４Ｃから排出された原稿Ｄは、案内板３１６Ａに沿って進行し、これに伴い密着型の画像読取部１１で原稿Ｄの一方の面が読み取られる。この密着型の画像読取部は、光源とラインセンサが一体のユニットに構成されており、フラットベッド型のスキャナ等で用いられているものと同様のものでよい。
【００４４】
さらに原稿Ｄは回転する大径の搬送ドラム３１５と従動ローラ３１６Ｂ、３１６Ｃにより挟持されて搬送ドラム３１５の外周面に沿って搬送され、画像読取位置Ｒを通過する。画像読取位置Ｒにおいては、光透過性のスリット露光用ガラス３２１と、原稿Ｄを案内する案内板３１６Ｄとが対向する間隙を原稿Ｄが通過するとき、後述の読取光学装置２０の原稿移動読取機能により原稿Ｄの他方の面の画像が読み取られる。
【００４５】
なお外部入力手段での入力等で、両面の読取が不要な場合は、密着型の画像読取部と原稿移動読取機能のどちらか一方は、休止される。
【００４６】
読取光学装置２０は、図６に示す如く自動原稿搬送装置１０を用いてスリット露光用ガラス３２１上の画像読取位置Ｒに搬送されて通過中の原稿Ｄに対して、静止状態の光源２２等により光照射を行う原稿移動読取機能（実線で図示）と、自動原稿搬送装置１０を用いずに原稿台ガラス（プラテンガラス）３１上に載置した原稿Ｄに対して、光源２２等を移動させて光照射を行う光学系移動読取機能（破線で図示）との二つの機能からなる。
【００４７】
光源２２は、主走査方向（図６における紙面垂直方向）に伸びる線状光源であり、スリット露光用ガラス３２１上の画像読取位置Ｒまで搬送された原稿Ｄに対して光照射を行う。第１ミラー３２３、Ｖミラー３２４Ａ、３２４Ｂは、光源２２から出射し、原稿Ｄから反射した光は、撮像光学系３２５を経て撮像素子３２６上に結像する。撮像素子３２６は、原稿Ｄにて反射した光像を光電変換する光電変換素子であり、主走査方向に伸びるラインセンサ（例えばラインＣＣＤ）で構成されており、順次原稿の搬送に従って画像を読み取る。これが原稿移動読取機能（実線で図示）である。
【００４８】
上述の、密着型の画像読取部１１と原稿移動読取機能により原稿Ｄの両面がスイッチバックなしに一方向の搬送で、読み取られ、搬送ローラ３１８Ａを経て原稿排紙トレイ３１９に排紙される。さらに、原稿が給紙皿３１１上にある場合は、上述の搬送と読み取りと排紙を繰り返す。この原稿読取の一連の制御は、図２に示した読取制御部２１２及び駆動・読取光源制御部２１４によりおこなわれる。
【００４９】
なお、原稿台ガラス３１上に載置された原稿Ｄの場合には、光学系移動読取機能（破線で図示）にて光源２２、第１ミラー３２３、Ｖミラー３２４Ａ、３２４Ｂが副走査方向に移動することにより、原稿Ｄの片面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００５０】
ここで、上述の密着型の画像読取部１１と原稿移動読取機能は、読み取りの方式、具体的には照明系、センサー部が異なるため、原稿が同一であってもセンサの出力は同じにはならない場合がある。
【００５１】
図７は、このセンサー出力の相違を実験的に求めたものである。従来の読取光学装置と密着型の画像読取部をそれぞれシェーディング補正、白基準レベル補正、黒基準レベル補正した後、紙厚１００μｍで濃度ステップが０．０３の５１段チャートを読み取らせ各濃度ステップでのセンサーから出力される輝度レベルをグラフにしたものである。横軸はチャートの濃度ステップ、縦軸は出力された輝度レベルを示している。
【００５２】
この時使用した密着型の画像読取部の仕様は、読取サイズが３０４．４ｍｍ、６００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ、但し１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ）でＣＣＤセンサー×１６チップ構成であり、光源はブルー（４７０ｎｍ）、グリーン（５２５ｎｍ）、レッド（６２５ｎｍ）の３色のＬＥＤアレイを２灯ずつ使用し、各光源ごとに最適となるよう調整されている。
【００５３】
図７に示すように、原稿の濃度ステップが低い時（原稿が白い時）両者の相違はあまり無いが、濃度ステップが高くなるに従い（原稿が黒くなるに従い）出力される輝度レベルに差を生じる傾向となる。この差を解消するために補正をおこなう必要があり、これをγ補正と称し、図３の読取補正部でなされるものである。
【００５４】
例えば図７のデータである場合は、密着型画像読取部の輝度レベル＝０．９５４１×読取光学装置の輝度レベル＋１２．７８１で補正可能であるが、この補正は読取部の仕様に応じ各々測定し、機種に対応して決められるものである。
【００５５】
上記の方法で読み取られた原稿の各面の画像データは、図２で示すところの読取信号出力Ｉ／Ｆ２１７と画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１８を経て、記憶部及び圧縮・伸張部２１９へ送られ、ページ単位で圧縮され記憶部へ記憶される。
【００５６】
図８は、画像形成部ＧＫの搬送路と印字部の要部断面図である。図８を用いて記録紙支持ドラムＡ及びＢ周辺の動作について説明する。図中に、２重丸で示したものは搬送ローラ、ＰＳ１〜ＰＳ４は記録紙の先端、後端及び記録紙有無を検出するセンサ（本例ではフォトリフレクタで構成）、４１１と４１３は帯電器、４１２と４１４は除電器である。まず記録紙は図１に示す収納トレイ１２（ａ）又は１２（ｂ）から搬送され搬送路１３へ導かれる。この後、記録紙支持ドラムＡ４１へ搬送の場合は、主動レバー１８が不図示のアクチュエータにより実線に示した位置となり、搬送路１５へ導かれる。記録紙支持ドラムＢ４３へ直接搬送する場合は、主動レバー１８が、破線で示す位置になり搬送路１４へ導かれる。
【００５７】
搬送路１４へ導かれた記録紙は、矢印に示す方向に導かれセンサＰＳ３が記録紙の先端を検出すると帯電器４１３がＯＮされ、記録紙を帯電させる。この帯電器４１３は、従来の複写機等で使用されているコロナ放電器と同様なものである。搬送に従い帯電した記録紙は、記録紙支持ドラムＢ４３上に巻き付き、印字ヘッドＢ４４方向へ回転（図示矢印方向）する。この後センサＰＳ４が記録紙先端を検知すると、この先端検知位置から所定の回転角回転後より、印字ヘッドＢ４４で印字を開始する。
【００５８】
印字ヘッドＢ４４は、図２に示すところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９に圧縮して記憶された画像データを伸張し、その後画像処理部２２１で画像処理された後の画像データで画像形成がおこなわれる。
【００５９】
一方帯電器４１３は、センサＰＳ３が記録紙後端を検出した後、既に記録紙全面が帯電器を通過したと想定される所定の時間後にＯＦＦされる。また除電器４１４は、センサＰＳ４が記録紙先端を検知した後、この先端検知位置から所定の回転角回転後、記録紙先端が除電器４１４に到達すると想定される以前にＯＮされる。
【００６０】
記録紙支持ドラムＢ４３の回転により、印字ヘッド部を通過して画像形成された記録紙は、矢印４１６近傍の位置で前述の紫外光での走査がおこなわれ、印字ヘッドＢ４４で紫外線硬化型インクにて形成された画像が硬化され、画像として定着する。上記の動作を実行しつつ記録紙支持ドラムＢ４３は回転を続け、記録紙は除電器４１４の位置で、除電され分離爪４１８により記録紙支持ドラムＢ４３から分離し搬送路１９を通り、搬送路１７を経て排紙される。
【００６１】
一方、主動レバー１８を実線の位置にした場合は、記録紙は搬送路１５へ導かれる。搬送路１５へ導かれた記録紙は、矢印に示す方向に導かれセンサＰＳ１が記録紙の先端を検出すると帯電器４１１がＯＮされ、記録紙を帯電させる。前述と同様に記録紙は、記録紙支持ドラムＡ４１上に巻き付き、印字ヘッドＡ４２方向へ回転（図示矢印方向）する。この後センサＰＳ２が記録紙先端を検知すると、この先端検知位置から所定の回転角回転後より、印字ヘッドＡ４２で印字を開始する。
【００６２】
印字ヘッドＡ４２は、図２に示すところの記憶部及び圧縮・伸張部２１９に圧縮して記憶された画像データを伸張し、その後画像処理部２２１で画像処理された後の画像データで画像形成がおこなわれる。
【００６３】
一方帯電器４１１は、センサＰＳ１が記録紙後端を検出した後、既に記録紙全面が帯電器を通過したと想定される所定の時間後にＯＦＦされる。また除電器４１２は、センサＰＳ２が記録紙先端を検知した後、この先端検知位置から所定の回転角回転後、記録紙先端が除電器４１２に到達する以前にＯＮされる。
【００６４】
記録紙支持ドラムＡ４１の回転により、印字ヘッド部を通過して画像形成された記録紙は、矢印４１５近傍の位置で前述の紫外光での走査がおこなわれ、印字ヘッドＡ４２で紫外線硬化型インクにて形成された画像が硬化され、画像として定着する。上記の動作を実行しつつ記録紙支持ドラムＡ４１は回転を続け、記録紙は除電器４１２の位置で、除電され分離爪４１７により記録紙支持ドラムＡ４１から分離し搬送路１６を通り、搬送路１７を経て排紙トレイ４５へ排紙される。なお、記録紙の除電については、上記構成に除電ブラシ等を追加してもよい。
【００６５】
また搬送路１６には、排紙時の搬送経路制御のための主動レバー４２０が設けられている。この主動レバー４２０は、両面画像形成時は実線に示す状態となり、記録紙は搬送路１６を直進する。一方、片面画像形成時は、回動して破線の位置となり記録紙支持ドラムＡ４１から搬送される記録紙を、搬送路４２１（破線で示す）を経由し搬送路１４に搬送し、スイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する。
【００６６】
なお、上述の例では、記録紙支持ドラムへの、記録紙の巻き付けとその後の分離の方法として、帯電器と除電器を用いたが、その他ドラムに穴を設け、記録紙を吸引して巻き付ける方法でもよい。
【００６７】
以上の機械的構成により、両面画像形成時のフェイスアップモード、フェイスダウンモード、片面画像形成時のフェイスダウンモードについてのシーケンスをフローチャートを用いて、以下に説明する。
【００６８】
〈両面画像形成の場合〉
図９は、図８に示す機構レイアウトにおいて、最も基本的な、記録紙１枚の場合の両面画像を形成する場合のフローチャートである。まず図８に示す主動レバー１８は実線の位置におかれる。記録紙は搬送路１３から１５へ導かれ、記録紙支持ドラムＡ４１へ給紙される（Ｓ５０１）。この後、図８において説明したように記録紙支持ドラムＡ４１上で片面の画像形成・インク硬化がおこなわれ（Ｓ５０２）、ついで搬送路１６を経由して記録紙支持ドラムＢ４３へ搬送され（Ｓ５０３）、上述の帯電器４１３により帯電された後、記録紙支持ドラムＢ４３に巻き付けられ、この記録紙支持ドラムＢ４３上で記録紙の他方の面の画像形成・インク硬化がおこなわれ（Ｓ５０４）、両面の画像形成が終了し、搬送路１９及び１７を経由して排紙トレイ４５へ排紙される（Ｓ５０５）。
【００６９】
次に複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序の制御について説明する。
【００７０】
図１０と図１１は、複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００７１】
この動作は、図１における画像読取部ＧＹで読み取られ、図２の記憶部及び圧縮・伸張部２１９に記憶された画像データのうち、外部入力手段２２０より１ページからＮページの画像形成の命令入力により、画像形成がスタートする。なおページ指定の命令入力が無い場合は、読み取った画像データの全ページを出力するようになっている。また以降の説明時に使用される画像データは、記憶部及び圧縮・伸張部２１９で伸張され画像処理部２２１で所定の画像処理がなされた後の画像データである。
【００７２】
まず図１０において、Ｎが偶数か奇数か判断する（Ｓ５１１）、奇数の場合は図１１へ移行する。偶数の場合は、記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５１２）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントする（Ｓ５１３）。ついでＳ５１４へ移行し、ｎ＝１かまたはｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５１４）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５１５へ移行し、再度ｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５１５）、ｎ＝１の場合、Ｓ５１６へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｎ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５１６）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５１７）、ｎ＝１の場合はＳ５１８へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５１８）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５１９）。次いで、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｎ−２）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５２０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５２１）。
【００７３】
ここで、ｎ＝Ｎ／２かどうか判断し（Ｓ５２２）、そうでない場合は、Ｓ５１３へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し。Ｓ５１４でｎ＝１でもなくｎ＝Ｎ／２でもない場合はＳ５１８へ移行し、Ｓ５１９〜Ｓ５２１の動作を繰り返す。
【００７４】
Ｓ５２２でｎ＝Ｎ／２−１となるまでＳ５１３へもどる動作を繰り返した後、フロー通過回数（ｎ）がページ数Ｎの半分になった時、即ちｎ＝Ｎ／２の時はＳ５１４からＳ５１５へ移行し、ｎ＝Ｎ／２を再度判断し（Ｓ５１５）、Ｓ５２３へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成された記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５２３）、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｎ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５２４）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙し（Ｓ５２１）、Ｓ５２２でｎ＝Ｎ／２であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００７５】
次に図１０に続く、ページ数が奇数の場合を図１１を用いて、説明する。図１１は、図１０のＳ５１１でＮが奇数と判断された場合の動作を示すフローチャートである。
【００７６】
Ｎが奇数の場合、同様に記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５３１）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントする（Ｓ５３２）。ついでＳ５３３へ移行し、ｎ＝１かまたはｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５３３）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５３４へ移行し、再度ｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５３４）、ｎ＝１の場合、Ｓ５３５へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５３５）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５３６）、ｎ＝１の場合はＳ５３７へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５３７）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５３８）。次に、ｎ＝１か判断し（Ｓ５３９）、ｎ＝１の場合は、記録紙支持ドラムＢでは画像形成せず、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５４０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５４１）。
【００７７】
ここで、ｎ＝（Ｎ＋１）／２かどうか判断し（Ｓ５４２）、そうでない場合は、Ｓ５３２へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算する。Ｓ５３３でｎ＝１でもなくｎ＝（Ｎ＋１）／２でもない場合はＳ５３７へ移行し、記録紙支持ドラムＡの片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５３７）。次いで記録紙支持ドラムＡへ、新たな記録紙を給紙する（Ｓ５３８）。次にＳ５３９でｎ＝１を判断し、ｎは１でないためＳ５４３へ移行し、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−２）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｎ＋１）−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５４３）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５４１）。
【００７８】
このようにｎが１でなく、（Ｎ＋１）／２でもない場合は、Ｓ５３２、Ｓ５３３、Ｓ５３７、Ｓ５３８、Ｓ５３９、Ｓ５４３、Ｓ５４１の上記動作を繰り返す。
【００７９】
Ｓ５３３で、フロー通過回数（ｎ）が、（Ｎ＋１）／２と判断されると、Ｓ５３４へ移行し、再度ｎ＝（Ｎ＋１）／２か判断し（Ｓ５３４）、そうであるのでＳ５４４へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡの片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５４４）。この後記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｎ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化し（Ｓ５４５）、次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５４１）。さらにＳ５４２でｎ＝（Ｎ＋１）／２であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００８０】
上記の動作により、ページ数が奇数偶数を問わず、両面の画像形成がなされたページが順に並び、最上面が１ページ目となる。
【００８１】
次に複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる画像形成順序の制御について説明する。
【００８２】
図１２と図１３は、複数枚の両面画像形成の場合であって、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００８３】
まず図１２において、Ｎが偶数か奇数か判断する（Ｓ５５１）、奇数の場合は図１３へ移行する。偶数の場合は、記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５５２）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントしｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５５３）。ついでＳ５５４へ移行し、ｎ＝１かまたはｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５５４）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５５５へ移行し、再度ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５５５）、ｍ＝１でない場合、Ｓ５５６へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｍ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５５６）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５５７）、ｎ＝１の場合はＳ５５８へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５５８）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５５９）。次いで、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２（ｍ−１）−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５６０）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経由して排紙する（Ｓ５６１）。
【００８４】
ここで、ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５６２）、そうでない場合は、Ｓ５５３へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、ｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める。次いでＳ５５４でｎ＝１でもなくｍ＝１でもない場合はＳ５５８へ移行し、Ｓ５５９〜Ｓ５６１の動作を繰り返す。
【００８５】
上記の動作を繰り返した後、フロー通過回数（ｎ）がページ数Ｎの半分になった時、即ちｍ＝１の時はＳ５５４からＳ５５５へ移行し、ｍ＝１を再度判断し（Ｓ５５５）、Ｓ５６３へ移行する。ここで記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のなされた記録紙を、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５６３）、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５６４）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５６１）。そしてＳ５６２でｍ＝１であるため所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００８６】
次に図１２に続く、ページ数が奇数の場合を図１３を用いて、説明する。図１３は、図１２のＳ５５１でＮが奇数と判断された場合の動作を示すフローチャートである。
【００８７】
Ｎが奇数の場合、同様に記録紙支持ドラムＡへ図８に示す搬送路１３、１５を経由して給紙し（Ｓ５７１）、このフロー通過回数（ｎ）をカウントしｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５７２）。ついでＳ５７３へ移行し、ｎ＝１かまたはｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５７３）、１回目の場合はｎ＝１であるためＳ５７４へ移行し、再度ｍ＝１かどうか判断し（Ｓ５７４）、ｎ＝１であってｍ＝１でない場合、Ｓ５７５へ移行し記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５７５）。ついで再度ｎ＝１かどうか判断し（Ｓ５７６）、ｎ＝１の場合はＳ５７７へ移行し、記録紙支持ドラムＡで片面の画像形成のされた記録紙を図８に示す搬送路１６を経由して、記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ５７７）。この後、記録紙支持ドラムＡへ、図８に示す搬送路１３、１５を経由して新たな記録紙を給紙する（Ｓ５７８）。次に、ｍ＝２か判断し（Ｓ５７９）、ｍが２でない場合は、Ｓ５８３へ移行し、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２（ｍ−１）−２）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ５８３）。次いで記録紙支持ドラムＢの両面の画像形成のなされた記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。
【００８８】
次にＳ５８２でｍ＝１か判断し、ｍ＝１でない場合はＳ５７２へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を、１加算し、ｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ５７２）。ここでフロー通過回数（ｎ）とページ数Ｎから、ｍ＝２となるまで、Ｓ５７３、Ｓ５７７、Ｓ５７８、Ｓ５７９、Ｓ５８３、Ｓ５８１を繰り返す。
【００８９】
Ｓ５７９でｍ＝２と判断された場合はＳ５７９からＳ５８０へ移行し、記録紙支持ドラムＡでは画像形成せず、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５８０）、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。この後Ｓ５８２でｍ＝１でないためＳ５７２へ戻る。
【００９０】
Ｓ５７２でフロー通過回数（ｎ）とページ数Ｎからｍ＝１となると、Ｓ５７３、Ｓ５７４を経て、Ｓ５８４へ移行し、記録紙支持ドラムＡで画像形成しなかった記録紙を記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ５８４）、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ５８５）、この記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ５８１）。そしてＳ５８２においてｍ＝１であるため、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００９１】
上記の動作により、ページ数が奇数偶数を問わず、両面の画像形成がなされたページが順に並び、最下面が１ページ目となる。
【００９２】
すでに説明したように、これら上記の動作により、スイッチバックのための反転搬送機構のような煩雑な機構と制御は不要となり、順送り的な簡単な搬送制御で両面画像形成と、ページ順に並んだ排紙が可能となる。さらに、スイッチバックの動作のための時間やスペースは不要となり、搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化を図ることが可能となる。
【００９３】
〈片面画像形成の場合〉
次に、複数枚の片面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる画像形成順序の制御について説明する。
【００９４】
図１４は、片面画像形成の場合であって、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序をフローチャートにしたものである。
【００９５】
図１４において、まずページ数Ｎが偶数か判断する（Ｓ６０１）。偶数の場合は、Ｓ６０２へ移行し、フロー通過回数（ｎ）をカウントし、ｎとＮでｍ＝（Ｎ／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ６０２）。次に図８に示す主動レバー１８を破線の位置とし、搬送路１３、１４を経由して記録紙支持ドラムＢへ給紙する（Ｓ６０３）。次いで、主動レバー１８を実線の位置とし、搬送路１３、１５を経由して記録紙支持ドラムＡへ給紙する（Ｓ６０４）。さらに、記録紙支持ドラムＢで｛Ｎ−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛Ｎ−（２ｍ−２）｝ページ目を並行的に画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ６０５）。次に記録紙支持ドラムＢの片面画像形成のなされた記録紙を図８に示す搬送路１９、１７を経て排紙する（Ｓ６０６）。さらに記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６を経て、主動レバー４２０により搬送路４２１から搬送路１４へ導きスイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する（Ｓ６０７）。このＳ６０７の動作は、排紙された時、画像形成された面を同方向にするためのものである。
【００９６】
ここでｍ＝１かどうか判断し（Ｓ６０８）、ｍが１でなければＳ６０２に戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、同様にｍを求め、ｍが１となるまでＳ６０２〜Ｓ６０７を繰り返し、ｍ＝１でＳ６０８に来ると、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【００９７】
一方、Ｓ６０１でＮが奇数と判断された時はＳ６１１へ移行し、同様にフロー通過回数（ｎ）をカウントし、ｍ＝（（Ｎ＋１）／２）−（ｎ−１）を求める（Ｓ６１１）。この後、記録紙支持ドラムＢへ給紙し（Ｓ６１２）、画像形成のページ数Ｎが１かどうか判断する（Ｓ６１３）。Ｎが１の場合は、１ページ目の片面画像形成であるから、記録紙支持ドラムＢで１ページ目を画像形成・インク硬化をおこない（Ｓ６１４）、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ６１５）。
【００９８】
Ｓ６１３でＮが１でなく、複数ページの画像形成の場合はＳ６１６へ移行し、記録紙支持ドラムＡへ給紙し（Ｓ６１６）、この後、記録紙支持ドラムＢで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−１）｝ページ目、記録紙支持ドラムＡで｛（Ｎ＋１）−（２ｍ−２）｝ページ目を並行的に画像形成・インク硬化をおこなう（Ｓ６１７）。
【００９９】
この後、記録紙支持ドラムＢの記録紙を排紙する（Ｓ６１８）。さらに記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６を経て、主動レバー４２０により搬送路４２１から搬送路１４へ導きスイッチバックさせ、搬送路１７を経て排紙する（Ｓ６１９）。
【０１００】
次いでＳ６２０でｍ＝１か判断し、１でない場合は、Ｓ６１１へ戻り、フロー通過回数（ｎ）を１加算し、同様にｍを求め、ｍが１となるまで、Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１６〜Ｓ６１９の動作を繰り返し、ｍ＝１でＳ６２０に来ると、所定のＮページの全ての画像形成が終了したと判断し、動作を終了する。
【０１０１】
以上が、片面画像形成での動作フローである。これにより片面画像形成の場合は、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる。この搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化が可能となる。
【０１０２】
また上述の片面画像形成の搬送経路は、排紙された時、１ページ目が最下面になり以下、下面側に画像形成された各ページが連続するものであるが、画像形成された面同士が相対し、次に白地面が相対するように排紙してもよい。この場合は、記録紙支持ドラムＡで片面画像形成された記録紙を図８に示す搬送路１６、１７を直進させ排紙すればよい。
【０１０３】
図１５は、本発明の画像形成装置の全体的な概略のフローチャートを示したものである。
【０１０４】
まず外部入力手段（図２の２２０）からの入力は、両面読み取りか判断する（Ｓ６４０）。両面読み取りの場合は、図６で説明した両面読み取り（図２の２１５、２１６）をおこない（Ｓ６４１）、片面読み取りの場合は、図６で説明したいずれか一方の読取部で、片面の読み取りをおこなう（Ｓ６４２）。この読み取った画像データを、記憶部及び圧縮・伸張部（図２の２１９）でページ単位で圧縮し、この記憶部に記憶する（Ｓ６４３）。次いで、外部入力手段からの入力は、両面画像形成かどうか判断する（Ｓ６４４）。両面画像形成の場合は、上記の記憶部の圧縮された画像データをページ単位で伸張し（Ｓ６４５）、画像処理部（図２の２２１）で色再現、フィルタリング、拡大、縮小、濃度変換等の各処理を施す（Ｓ６４６）。さらに図９〜１３のいずれかのフローに従い２つの画像形成部で（図２の２２４と２２５）、両面画像形成をおこない（Ｓ６４７）、終了となる。
【０１０５】
一方、Ｓ６４４で片面画像形成の場合は、Ｓ６４８へ移行し、同様に記憶部の圧縮された画像データをページ単位で伸張し（Ｓ６４８）、画像処理部（図２の２２１）で色再現、フィルタリング、拡大、縮小、濃度変換等の各処理を施す（Ｓ６４９）。さらに図１４のフローに従い２つの画像形成部で（図２の２２４と２２５）、片面画像形成をおこない（Ｓ６５０）、終了となる。
【０１０６】
なお、両面画像形成であって１ページ目が、最下面となる場合と、片面画像形成の場合は、読み取りを先行しつつ並行的に、読み取りと画像形成をおこなってもよいのは勿論である。
【０１０７】
また、紫外線硬化型インクを使用するインクジェット方式で説明したが、本発明は、この紫外線硬化型に限らず、赤外線、可視光線の照射により硬化する性質のインクとそのインクに適合した光源を使用してもよいのは勿論である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、両面画像形成時には、スイッチバックのための反転搬送機構無しに、１ページ目から順に並んだ排紙が可能となり、スイッチバックに要する時間や複雑な搬送制御が不要になり、簡単な搬送経路及び搬送制御と画像形成順序の制御で、信頼性、耐久性に不安の無い、画像形成装置とすることができる。また記録紙の搬送と２つの画像形成装置の画像形成のタイミングを仕様に応じ最適化することで、画像形成装置の総合的な高速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の概略ブロック図である。
【図３】第１読取部及び第２読取部のより詳細なブロック図である。
【図４】図２における画像処理部のより詳細なブロック図である。
【図５】図２における第１及び第２画像形成部のより詳細なブロック図である。
【図６】本発明の画像読取部の要部断面図である。
【図７】従来の読取光学装置と密着型の画像読取部の画像センサー出力の相違を実験的に求めたグラフである。
【図８】画像形成部の搬送路と印字部の要部断面図である。
【図９】記録紙１枚の場合の両面画像を形成する場合のフローチャートである。
【図１０】複数枚の両面画像形成で、排紙された時１ページ目が最上面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１１】図１０に続く、フローチャートである。
【図１２】複数枚の両面画像形成で、排紙された時、最下面が１ページ目になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１３】図１２に続く、フローチャートである。
【図１４】片面画像形成で、排紙された時１ページ目が最下面になり以降のページが順に従うようになる搬送及び画像形成順序のフローチャートである。
【図１５】本発明の画像形成装置の全体的な概略動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 自動原稿搬送装置
１１ 密着型の画像読取部
１２ 収納トレイ
２０ 読取光学装置
２４、２５ 白色基準板
３０ 原稿台読取装置
４１ 記録紙支持ドラムＡ
４２ 印字ヘッドＡ
４３ 記録紙支持ドラムＢ
４４ 印字ヘッドＢ
４５ 排紙トレイ
５３、５４ 光学系
５５ 多面体ミラー
５８、５９ 反射鏡[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an ink jet type image forming apparatus suitable for high-definition images at high speed.
[0002]
[Prior art]
An image forming apparatus called a digital copier, which reads a color image with a reading device and forms a color image in an electrophotographic system based on the read image data, is copied using a scanner, a PC (personal computer) and a printer. It is widely used because it is simpler to use than the conventional method.
[0003]
When a color image is formed by the electrophotographic method, one of two methods is generally used. One is to apply four single-color images of yellow (hereinafter, referred to as Y), magenta (hereinafter, referred to as M), cyan (hereinafter, referred to as C), and black (hereinafter, referred to as Bk) to four photoconductors, respectively. A so-called tandem-type method of forming and superimposing one image on a sheet called an intermediate transfer body and then transferring it to recording paper, This is a method in which the single-color images of Y, M, C, and Bk are superimposed, that is, one color image is formed by four rotations of the photoreceptor, and then transferred to recording paper.
[0004]
On the other hand, users' demands for obtaining color images in a short time as in the case of monochrome image formation are increasing year by year. However, the above-described electrophotographic color image forming method is not suitable for photoconductors or intermediate transfer members. In this process, a color image is formed and then transferred to recording paper, so that it takes time to form one image, and a process for fixing the image on the recording paper must be arranged behind the image. There are considerable technical difficulties in speeding up.
[0005]
In addition, in a conventional image forming apparatus, a reversal conveyance mechanism is generally employed for forming a double-sided image. However, this mechanism is complicated in control and causes a problem such as a jam.
[0006]
On the other hand, in recent years, the ink-jet system, which has been widely used in personal use, directly forms a color image on a recording paper, and thus can form an image without the complicated process as described above. However, in the inkjet method, since the ink is directly sprayed by the print head, it is necessary to sufficiently dry the recording paper and the image in order to fix the image. However, there is a defect that drying is insufficient and the images are disturbed (ink transfer or bleeding) due to mutual contact. It is said that this disadvantage is partly due to additives contained in the ink for preventing nozzle clogging.
[0007]
In order to solve this drawback, it has been proposed to use an ultraviolet curable ink as the ink to be used (for example, see Patent Document 1).
[0008]
Inkjet printers that have two print heads, connect the transport path in a U-shaped and 8-shaped configuration, and combine transport procedures and printing orders for double-sided printing and single-sided printing have also been proposed. (For example, see Patent Document 2).
[0009]
On the other hand, using ultraviolet curable ink, the ultraviolet light from the ultraviolet irradiation device is guided to the vicinity of the print head by an optical fiber, followed by irradiating the position where the ink lands on the recording paper, and then cured immediately after printing. An inkjet printer aiming at (1) has also been proposed (for example, see Patent Document 3).
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2001-158865 A
[0011]
[Patent Document 2]
JP 2001-328297 A
[0012]
[Patent Document 3]
JP-A-2002-144553
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of Patent Document 2 requires a large number of driving levers for controlling the recording paper conveyance direction, and if the printing speed is further increased, the control of the driving levers becomes very complicated, which causes not only noise but also reliability. The properties and durability are problems.
[0014]
The method of Patent Document 3 is one of the suitable methods for printing while moving the print head in the main scanning direction (the direction perpendicular to the recording paper conveyance direction). If the print heads are arranged in a line in the main scanning direction in order to perform printing without mechanical movement in the main scanning direction, ultraviolet light must be arranged in the main scanning direction as in the case of the print head, which reduces cost. Significant increases are inevitable.
[0015]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an image forming apparatus that is excellent in reliability and durability, and that can perform high-speed color image formation on one side or both sides by simpler transport path and transport control and control of image forming order. The purpose is to obtain.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide an image reading means for reading an image of a document, a compression means for compressing image data read by the image reading means in page units, and a storage means for storing at least the image data compressed by the compression means. An expansion unit that expands image data compressed by the compression unit and stored in the storage unit; an image processing unit that performs image processing on the image data expanded by the expansion unit; and an input from an operation unit. External input means, two image forming means for winding a recording paper around a cylinder and forming an image while rotating the cylinder, and control means for controlling the conveyance of the recording paper and the two image forming means Corresponding to an input from the external input means, controlling the conveyance of the recording paper and the two image forming means by the control means, and forming an image based on the image data processed by the image processing means. The image forming apparatus is characterized in that it can perform high-speed image formation without worrying about reliability and durability by simple conveyance path, conveyance control, and control of image forming order. It can be.
[0017]
Further, the image forming means is an ink jet system using a photo-curing type ink, and the ink is irradiated with a light beam by optical scanning on a recording paper, so that the image forming speed is further increased and the print head line is improved. The head can be made compatible.
[0018]
The image reading means can read images on both sides by one-way conveyance. One side of the document is a reading means not using an optical system, and the other side is a reading means using an optical system. With the same size as that of the conventional reading apparatus, both sides of a document can be read by simply conveying the document in one direction, and reading can be performed faster than image formation by the above-described two image forming units. .
[0019]
Further, when the input from the external input means specifies single-sided image formation, the two image forming means perform image formation on different recording papers, and the input from the external input means performs double-sided image formation. In the case of designation, the same recording paper is subjected to two-sided image formation and conveyance via the two image forming means, so that image formation capable of high-speed image formation irrespective of one side or both sides is performed. It can be a device.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this. Further, the following description may include assertive expressions for terms and the like, but show preferred examples of the present invention, and define the meaning and technical scope of the terms of the present invention. There is no limitation.
[0021]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the configuration of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus illustrated in FIG. 1 includes an image reading unit GY, an image forming unit GK, and an image processing / control unit GS that performs image processing on image data of a read document image and operation control of each mechanism unit. In this example, the image processing / control unit GS is disposed in the image forming unit GK.
[0022]
The image reading unit GY includes an automatic document feeder 10, a reading optical device 20, and a platen reading device 30. In the automatic document feeder 10, a close contact type image reading unit 11 that reads an image in proximity to a document to be conveyed without using an image forming optical system, and calibrates each color of the image reading unit 11. A white reference plate 24 is provided for the image reading unit 11, and is moved to the position of the image reading unit 11 as needed by a moving mechanism (not shown). The white reference plate 24 is moved as needed at power-on or before a reading operation, and is used for white balance adjustment and shading correction.
[0023]
The reading optical device 20 and the platen reading device 30 are the same as those used in a conventional copying machine or the like, and read the other surface different from the surface to be read by the contact type image reading unit 11 described above. A document moving reading function for irradiating the original being conveyed to the image reading position and passing therethrough with the light source 22 in a stationary state; and a document table glass (platen) without using the automatic document conveying apparatus 10. An optical system moving and reading function for irradiating the original placed on the (glass) 31 with light by moving the light source 22 and the like. The reading optical device 20 is also provided with a white reference plate 25, which is used for white balance adjustment and shading correction by moving the optical system as needed.
[0024]
The image forming section GK includes storage trays 12 (a) and 12 (b) for storing recording paper, recording paper transport paths 13, 14, 15, 16, 17, and 19 and a driving lever 18 for controlling the recording paper transport direction. Is provided. The driving lever 18 is actuated by an actuator (not shown) according to a control signal from the control unit, and has a function of sorting recording paper conveyed from the storage tray 12 (a) or 12 (b) in the direction of the conveyance path 14 and the direction of 15. Things.
[0025]
A recording paper support drum A41 and a line type print head A42 are arranged in the direction of the transport path 15, and a recording paper support drum B43 and a line type print head B44 are arranged in the direction of the transport paths 14 and 16. I have. The recording paper support drum A41 and the recording paper support drum B43 each wrap a recording paper around the drum, rotate in the direction of the arrow shown in the drawing, and form an image by using a print head A42 and a print head B44, for example, using ultraviolet curable ink. Is made.
[0026]
The ink-jet printer of the present invention contains, as ink, in addition to the pigment, for example, a monomer that is a precursor of a polymer compound, crosslinking of the monomer by a photocatalytic reaction, a photopolymerization initiator that promotes a polymerization reaction, a photopolymerization accelerator, and the like. Is used, and a photocurable ink having a property of being cured by crosslinking and polymerizing a monomer by irradiation with light such as ultraviolet rays is used. For example, JP-B 5-54667, JP-A-6-200204, and JP-T-2000-504778 disclose ultraviolet-curable inkjet inks, but are not limited to ultraviolet-curable inks. An ink that cures may be used.
[0027]
Thereafter, the recording paper on which images have been formed by the recording paper support drum A41 and the recording paper support drum B43 is irradiated with ultraviolet light on the drum to cure the ink. The ultraviolet light is emitted from a light source A51 and is guided onto a recording paper by a rotating polyhedral mirror 55, an optical system 53 disposed before and after the polygonal mirror 55, and a reflecting mirror 58. At this time, on the recording paper wound around the recording paper support drum A41, the ultraviolet light is optically scanned by the polyhedral mirror 55 in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. Ultraviolet light emitted from the light source B52 is optically scanned on the recording paper on the recording paper support drum B43 by the rotating polyhedral mirror 55 and the optical system 54 and the reflecting mirror 59 disposed before and after the rotating polyhedral mirror 55. Similarly, the polyhedral mirror 55 The ultraviolet light is optically scanned on the recording paper wound around the recording paper support drum B43 in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. The light intensity and the like of the light sources A51 and B52 are controlled by light source controllers 56 and 57, respectively.
[0028]
As a means for forming a point light source in a wavelength region for curing ink, for example, in the case of ultraviolet light in a specific wavelength region, an ultraviolet lamp emitting light with stable irradiation energy and a filter transmitting ultraviolet light of a specific wavelength as spot light are used. It is configured with. Here, as the ultraviolet light source, for example, a mercury lamp, a metal halide lamp, an excimer laser, an ultraviolet laser, a black light, an LED (light emitting diode) and the like can be applied. In particular, a black light having a wavelength of 250 nm is preferable because it can prevent bleeding and efficiently control the dot diameter.
[0029]
The recording paper on which the image has been formed in this way is discharged to the discharge tray 45 via the transport path 17.
[0030]
FIG. 2 is a schematic block diagram of the image forming apparatus shown in FIG. As described in FIG. 1, the image forming apparatus of the present invention is roughly classified into an image reading unit GY, an image processing / control unit GS, and an image forming unit GK according to its functions.
[0031]
These are an overall control unit (M-CPU) 211 in the image processing / control unit GS, a reading control unit (S-CPU1) 212 in the image reading unit GY, and an image forming control unit (S-CPU) in the image forming unit GK. The CPU 2) 213 is connected between the units, and the units are organically operated in cooperation with each other by performing communication.
[0032]
The image reading unit GY includes a driving / reading light source control unit 214 that drives the reading device and controls a reading light source and the like, and a first reading unit (one of the contact type image reading unit 11 shown in FIG. 215 and a second reading unit (corresponding to the reading optical device 20 in FIG. 1) 216 for reading the other surface are controlled by the reading control unit 212. Further, the image processing apparatus includes a read signal output I / F 217 for transferring the read image data of the document to the image data input / output I / F 218 of the image processing / control unit GS.
[0033]
The image processing / control unit GS controls the image data input / output I / F 218 for receiving the image data obtained by the image reading unit GY, and compresses the transferred image data in page units under the control of the general control unit 211. And a storage / compression / expansion unit 219 for expanding the compressed image data. Known JPEG, JPEG2000, JBIG, or the like is used as the compression / expansion means here. External input means 220 for the operator to input the number of copies, the number of copies, etc., an image processing unit 221 for converting the obtained image data so as to be adapted to an image output format, and forming an image of the image data converted by the image processing unit 221. An image forming signal output I / F 222 for outputting to the image forming unit of the unit GK. Further, the printer controller 223 includes an external I / F for taking in an image photographed by a digital camera and image data read by another reading device, and forming an image according to a command from an external device.
[0034]
The image forming unit GK forms a first image forming unit (the recording paper support drum A41 and the print head of FIG. 1) that forms an image in accordance with a signal from the image forming signal output I / F 222 under the control of the image forming control unit 213. Similarly, the second image forming unit 225 (corresponding to the periphery of the recording paper support drum B43 and the print head B44 in FIG. 1) 225, the control of the conveyance of the recording paper and the driving lever, and the control of the ink curing light source are performed. It comprises a recording paper transport control unit / ink curing light source control unit 226.
[0035]
FIG. 3 is a more detailed block diagram of the first reading unit 215 and the second reading unit 216 in FIG. The photoelectric conversion unit converts image signals of three colors, B (blue), G (green), and R (red), from an image sensor that is a line sensor into digital signals by an A / D conversion circuit via an analog circuit. The digitally converted image data is composed of a reading correction unit that performs pixel missing correction, shading correction, luminance density conversion, and the like of the line sensor described below. These are controlled by a synchronization signal output from a timing trigger circuit (not shown).
[0036]
FIG. 4 is a more detailed block diagram of the image processing unit 221 in FIG. The image processing unit 221 converts image data so as to be optimal for forming an image with an ink jet printer using a photo-curable ink, for example, an ultraviolet-curable ink. A color reproduction process, a filtering process, an enlargement / reduction process, and a density conversion process are performed on the expanded image data in page units transferred from the image data input / output I / F 218 for each color. It also analyzes the expanded image data and performs image discrimination processing to determine whether each part on each page of the document is a printed material with halftone dots, and whether it is a text document or a photo document. Filtering processing and density conversion processing are performed, and optimal processing corresponding to various images is performed.
[0037]
FIG. 5 is a more detailed block diagram of the first and second image forming units 224 and 225 in FIG. The image data processed by the image processing unit 221 and transferred by the image forming signal output I / F 222 is temporarily stored in the print buffer memory. The image data is sequentially output by a buffer memory control circuit and is configured to drive a print head via a print head drive circuit. The above is the schematic block configuration of the image forming apparatus of the present invention.
[0038]
In FIGS. 4 and 5, in addition to Y, M, C, and Bk, which are basic reproduction colors converted from R, G, and B, light LMs of DY (dark yellow) and M, C, and Bk are used as ink colors. Although LC / LBk is used, it is selected according to the specification, and a special color can be added by user setting.
[0039]
FIG. 6 is a sectional view of a main part of the image reading unit GY of the present invention.
The image reading unit GY includes an automatic document feeder 10, a contact image reading unit 11 disposed inside the automatic document feeder 10, a reading optical device 20, and a platen reading device 30.
[0040]
First, the automatic document feeder 10 will be described. After the document D is stacked on the sheet feeding tray 311, the document D is aligned and regulated by a width regulating member 312 movable in a width direction orthogonal to the sheet feeding direction of the document D, and the document length detection sensors 313 A, 313 B, 313C detects the length of the document D in the transport direction. Therefore, the size of the document D placed on the paper feed tray 311 is detected by the movement amount of the width regulating member 312 and the document length detection sensors 313A, 313B, 313C.
[0041]
A feed roller pair 314A, a separation feed roller pair 314B, and a registration roller pair 314C are arranged on the downstream side of the sheet feed tray 311 in the document feeding direction. The feed roller pair 314A, which can move up and down, is composed of a drive roller and a driven roller, is rotated by a drive source via a transmission system, and sends out the upper layer original D stacked on the paper feed tray 311. The separation / feed roller pair 314B disposed downstream of the feed roller pair 314A includes a feed roller that is rotatable by being connected to a driving source, and a stop roller having a torque limiter. The registration roller pair 314C further downstream of the separation / feed roller pair 314B includes a registration roller rotatable by being connected to a driving source, and a driven roller. The feed roller pair 314A, the separation / feed roller pair 314B, and the registration roller pair 314C are driven by a paper feed motor such as a stepping motor of a drive source (not shown).
[0042]
The start of rotation of the registration roller pair 314C is used as a reference for the timing of conveying the document D and the timing of reading an image. A passage sensor PS10 that detects passage of the document D is disposed upstream of the registration roller pair 314C, and detects registration, jam, and the like of the document D.
[0043]
The document D discharged from the registration roller pair 314C advances along the guide plate 316A, and accordingly, one side of the document D is read by the close contact type image reading unit 11. The contact type image reading unit is configured as a unit in which a light source and a line sensor are integrated, and may be the same as that used in a flatbed type scanner or the like.
[0044]
Further, the document D is nipped by the rotating large-diameter transport drum 315 and driven rollers 316B and 316C, transported along the outer peripheral surface of the transport drum 315, and passes through the image reading position R. At the image reading position R, when the original D passes through the gap between the light-transmitting slit exposure glass 321 and the guide plate 316D for guiding the original D, the original movement reading function of the reading optical device 20 described later. Thus, the image on the other side of the document D is read.
[0045]
If reading of both sides is not necessary due to input from the external input unit or the like, one of the contact type image reading unit and the document moving reading function is suspended.
[0046]
The reading optical device 20 uses the automatic document feeding device 10 as shown in FIG. 6 to move the document D conveyed to the image reading position R on the slit exposure glass 321 and passing the document D by the stationary light source 22 or the like. A document moving reading function (illustrated by a solid line) for irradiating light, and a light source 22 and the like are moved with respect to a document D placed on a platen glass (platen glass) 31 without using the automatic document feeder 10. It has two functions: an optical system movement reading function for performing light irradiation (shown by a broken line).
[0047]
The light source 22 is a linear light source that extends in the main scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6), and irradiates the original D conveyed to the image reading position R on the slit exposure glass 321 with light. The first mirror 323 and the V mirrors 324A and 324B emit light from the light source 22, and the light reflected from the document D forms an image on the image sensor 326 via the image pickup optical system 325. The imaging element 326 is a photoelectric conversion element that photoelectrically converts a light image reflected by the document D, and is configured by a line sensor (for example, a line CCD) extending in the main scanning direction, and sequentially reads an image as the document is transported. This is the document movement reading function (shown by a solid line).
[0048]
Both sides of the document D are read by one-way conveyance without switchback by the contact type image reading unit 11 and the document movement reading function described above, and are discharged to the document discharge tray 319 via the conveyance rollers 318A. Further, when the original is on the paper feed tray 311, the above-described conveyance, reading, and discharging are repeated. This series of document reading control is performed by the reading control unit 212 and the driving / reading light source control unit 214 shown in FIG.
[0049]
In the case of the original D placed on the original platen glass 31, the light source 22, the first mirror 323, and the V mirrors 324A and 324B move in the sub-scanning direction by the optical system moving reading function (shown by broken lines). By doing so, an image on one side of the document D can be read.
[0050]
Here, since the contact type image reading unit 11 and the document moving reading function are different in the reading method, specifically, the illumination system and the sensor unit, the output of the sensor is the same even if the document is the same. May not be.
[0051]
FIG. 7 shows the difference between the sensor outputs experimentally obtained. After the shading correction, the white reference level correction, and the black reference level correction of the conventional reading optical device and the contact type image reading unit, respectively, a 51-step chart with a paper thickness of 100 μm and a density step of 0.03 is read, and a density chart is read. Is a graph of the luminance level output from the sensor of FIG. The horizontal axis indicates the density step of the chart, and the vertical axis indicates the output luminance level.
[0052]
The specifications of the contact type image reading unit used at this time are a reading size of 304.4 mm, 600 dpi (dot per inch, but 1 inch is 2.54 cm), a CCD sensor × 16 chip configuration, and a blue light source (470 nm). , Green (525 nm) and red (625 nm) using two LED arrays, each being adjusted to be optimal for each light source.
[0053]
As shown in FIG. 7, when the density step of the document is low (when the document is white), there is not much difference between the two, but as the density step increases (as the document becomes black), a difference occurs in the output luminance level. It becomes a tendency. Correction must be performed to eliminate this difference, and this is called gamma correction, which is performed by the reading correction unit in FIG.
[0054]
For example, in the case of the data shown in FIG. 7, the correction can be performed with the luminance level of the contact-type image reading unit = 0.9541 × the luminance level of the reading optical device + 12.781, but this correction is measured according to the specifications of the reading unit. It is determined according to the model.
[0055]
The image data of each side of the document read by the above method is sent to a storage unit and a compression / decompression unit 219 via a read signal output I / F 217 and an image data input / output I / F 218 shown in FIG. , Are compressed in page units and stored in the storage unit.
[0056]
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the conveyance path of the image forming unit GK and the printing unit. The operation around the recording paper supporting drums A and B will be described with reference to FIG. In the drawing, double circles indicate transport rollers, and PS1 to PS4 are sensors for detecting the leading and trailing edges of the recording paper and the presence or absence of the recording paper (in this example, constituted by photoreflectors), and 411 and 413 are chargers , 412 and 414 are static eliminators. First, the recording paper is conveyed from the storage tray 12 (a) or 12 (b) shown in FIG. Thereafter, in the case of conveyance to the recording paper support drum A41, the driving lever 18 is brought to a position shown by a solid line by an actuator (not shown), and is guided to the conveyance path 15. When the paper is directly conveyed to the recording paper support drum B43, the driving lever 18 is brought to the position shown by the broken line and guided to the conveyance path 14.
[0057]
The recording paper guided to the transport path 14 is guided in the direction indicated by the arrow, and when the sensor PS3 detects the leading end of the recording paper, the charger 413 is turned on to charge the recording paper. This charger 413 is similar to a corona discharger used in a conventional copying machine or the like. The recording paper charged according to the conveyance is wound around the recording paper support drum B43 and rotates in the direction of the print head B44 (in the direction of the arrow in the figure). Thereafter, when the sensor PS4 detects the leading edge of the recording paper, printing is started by the print head B44 after a predetermined rotation angle rotation from the leading edge detection position.
[0058]
The print head B44 expands the image data compressed and stored in the storage unit and the compression / expansion unit 219 shown in FIG. 2, and then forms an image with the image data after the image processing by the image processing unit 221. It is carried out.
[0059]
On the other hand, after the sensor PS3 detects the trailing edge of the recording paper, the charger 413 is turned off after a predetermined time period in which it is assumed that the entire recording paper has already passed through the charger. After the sensor PS4 detects the leading edge of the recording paper, the neutralizer 414 is turned on after a predetermined rotation angle rotation from the leading edge detection position and before the leading edge of the recording paper reaches the neutralizer 414.
[0060]
With the rotation of the recording paper support drum B43, the recording paper on which an image has been formed by passing through the print head section is scanned with the above-described ultraviolet light at a position near the arrow 416, and the print head B44 converts the recording paper into ultraviolet curable ink. The formed image is cured and fixed as an image. The recording paper support drum B43 continues to rotate while performing the above operation, and the recording paper is discharged at the position of the static eliminator 414, is separated from the recording paper support drum B43 by the separation claw 418, passes through the transport path 19, and passes through the transport path 17 The paper is discharged through.
[0061]
On the other hand, when the driving lever 18 is set at the position indicated by the solid line, the recording paper is guided to the transport path 15. The recording paper guided to the transport path 15 is guided in the direction indicated by the arrow, and when the sensor PS1 detects the leading end of the recording paper, the charger 411 is turned on to charge the recording paper. As described above, the recording paper is wound around the recording paper support drum A41 and rotates in the direction of the print head A42 (in the direction of the arrow in the figure). Thereafter, when the sensor PS2 detects the leading edge of the recording paper, the print head A42 starts printing after a predetermined rotation angle rotation from the leading edge detection position.
[0062]
The print head A42 expands the image data compressed and stored in the storage unit and the compression / expansion unit 219 shown in FIG. 2, and then forms an image with the image data after the image processing by the image processing unit 221. It is carried out.
[0063]
On the other hand, the charger 411 is turned off after a predetermined time after the sensor PS1 detects the trailing edge of the recording paper, it is assumed that the entire recording paper has already passed through the charger. After the sensor PS2 detects the leading edge of the recording paper, the neutralizer 412 is turned on after a predetermined rotation angle rotation from the leading edge detection position and before the leading edge of the recording paper reaches the neutralizer 412.
[0064]
With the rotation of the recording paper support drum A41, the recording paper on which an image has been formed by passing through the print head section is scanned with the above-described ultraviolet light at a position near the arrow 415, and the print head A42 converts the recording paper into ultraviolet curable ink. The formed image is cured and fixed as an image. The recording paper support drum A41 continues to rotate while performing the above operation, and the recording paper is discharged at the position of the static eliminator 412, separated from the recording paper support drum A41 by the separation claws 417, passes through the transport path 16, passes through the transport path 17 The paper is discharged to the paper discharge tray 45 through. In addition, regarding the charge elimination of the recording paper, a charge elimination brush or the like may be added to the above configuration.
[0065]
The transport path 16 is provided with a driving lever 420 for controlling the transport path at the time of sheet discharge. The driving lever 420 is in a state shown by a solid line during double-sided image formation, and the recording paper travels straight on the conveyance path 16. On the other hand, at the time of single-sided image formation, the recording paper is rotated to the position shown by the dashed line, and the recording paper conveyed from the recording paper support drum A41 is conveyed to the conveyance path 14 via the conveyance path 421 (shown by the dashed line) and switched back. Then, the sheet is discharged via the transport path 17.
[0066]
In the above-described example, a charger and a static eliminator are used as a method of winding the recording paper around the recording paper support drum and thereafter separating the recording paper. However, other holes are provided in the drum, and the recording paper is sucked and wound. It may be a method.
[0067]
With the above-described mechanical configuration, the sequence of the face-up mode, the face-down mode during double-sided image formation, and the face-down mode during single-sided image formation will be described below with reference to flowcharts.
[0068]
<In case of double-sided image formation>
FIG. 9 is a flowchart for forming the most basic two-sided image in the case of one recording sheet in the mechanism layout shown in FIG. First, the driving lever 18 shown in FIG. 8 is located at the position indicated by the solid line. The recording paper is guided from the conveyance paths 13 to 15 and fed to the recording paper support drum A41 (S501). Thereafter, as described with reference to FIG. 8, one-sided image formation and ink curing are performed on the recording paper support drum A41 (S502), and then the paper is conveyed to the recording paper support drum B43 via the conveyance path 16 (S503). After being charged by the above-described charger 413, the recording paper is wound around a recording paper support drum B43, and image formation and ink curing of the other surface of the recording paper are performed on the recording paper support drum B43 (S504). After the image formation is completed, the sheet is discharged to the sheet discharge tray 45 via the transport paths 19 and 17 (S505).
[0069]
Next, in the case of forming a plurality of double-sided images, a description will be given of the conveyance and image forming order control in which the first page becomes the top surface when the sheet is discharged and the subsequent pages follow in order.
[0070]
FIGS. 10 and 11 show a case of forming a plurality of double-sided images, in which the first page becomes the top surface when the sheet is discharged, and the subsequent pages follow in order. Things.
[0071]
This operation is performed by the external input unit 220 of the image reading unit GY shown in FIG. 1 reading out the image data stored in the storage unit and the compression / decompression unit 219 of FIG. With the input, image formation starts. If there is no page designation command input, all pages of the read image data are output. The image data used in the following description is image data after being expanded by the storage unit and the compression / expansion unit 219 and subjected to predetermined image processing by the image processing unit 221.
[0072]
First, in FIG. 10, it is determined whether N is an even number or an odd number (S511). If it is an odd number, the process proceeds to FIG. In the case of an even number, paper is fed to the recording paper support drum A via the conveyance paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S512), and the number of times of flow passage (n) is counted (S513). Then, the flow shifts to S514, where it is determined whether n = 1 or n = N / 2 (S514). In the first time, since n = 1, the flow shifts to S515, and it is again determined whether n = N / 2. (S515) If n = 1, the process moves to S516, and the {N- (2n-1)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper support drum A (S516). Next, it is determined again whether or not n = 1 (S517). If n = 1, the flow shifts to S518, where the recording paper on which one-sided image has been formed by the recording paper support drum A passes through the transport path 16 shown in FIG. Then, paper is fed to the recording paper support drum B (S518). Thereafter, new recording paper is fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S519). Next, the {N- (2n-2)} page is formed on the recording paper support drum B, and the {N- (2 (n + 1) -1)} page is formed on the recording paper support drum A, and ink curing is performed (S520). ). Next, the recording paper on which images are formed on both sides of the recording paper support drum B is discharged via the conveyance paths 19 and 17 shown in FIG. 8 (S521).
[0073]
Here, it is determined whether or not n = N / 2 (S522). If not, the flow returns to S513, and the number of times of flow passage (n) is incremented by one. If n is neither n = 1 nor n = N / 2 in S514, the process moves to S518, and the operations in S519 to S521 are repeated.
[0074]
After repeating the operation of returning to S513 until n = N / 2-1 in S522, when the number of times of flow passage (n) becomes half of the number N of pages, that is, when n = N / 2, S514 to S515. Then, it is determined again that n = N / 2 (S515), and the process proceeds to S523. Here, the recording paper on which one side of the image is formed by the recording paper supporting drum A is fed to the recording paper supporting drum B (S523), and the {N- (2n-2)} page is imaged by the recording paper supporting drum B. Forming and ink curing are performed (S524), and the recording paper on the recording paper support drum B is discharged (S521). Since n = N / 2 in S522, it is determined that all the image formation of the predetermined N pages is completed. Judge and end the operation.
[0075]
Next, the case where the number of pages is odd following FIG. 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing an operation when N is determined to be an odd number in S511 of FIG.
[0076]
If N is an odd number, the sheet is similarly fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S531), and the number of times of flow passage (n) is counted (S532). Then, the flow shifts to S533, and it is determined whether n = 1 or n = (N + 1) / 2 (S533). In the first case, since n = 1, the flow shifts to S534, and n = (N + 1) / 2 again. It is determined whether or not (S534). If n = 1, the flow shifts to S535, and the {(N + 1)-(2n-1)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper supporting drum A (S535). Next, it is determined again whether or not n = 1 (S536). If n = 1, the flow shifts to S537 to transfer the recording paper on which one-sided image has been formed on the recording paper supporting drum A via the transport path 16 shown in FIG. Then, paper is fed to the recording paper support drum B (S537). Thereafter, new recording paper is fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S538). Next, it is determined whether n = 1 (S539). If n = 1, no image is formed on the recording paper support drum B, and ｛(N + 1) − (2 (n + 1) −1) on the recording paper support drum A. (4) Image formation and ink curing of the page are performed (S540). Next, the recording paper on which images are formed on both sides of the recording paper support drum B is discharged via the conveyance paths 19 and 17 shown in FIG. 8 (S541).
[0077]
Here, it is determined whether n = (N + 1) / 2 (S542). If not, the process returns to S532, and the number of times of flow passage (n) is incremented by one. If n is neither n = 1 nor n = (N + 1) / 2 in S533, the flow shifts to S537 to feed the recording paper on which the image is formed on one side of the recording paper support drum A to the recording paper support drum B ( S537). Next, new recording paper is fed to the recording paper support drum A (S538). Next, in S539, n = 1 is determined. Since n is not 1, the flow shifts to S543, and the {(N + 1) − (2n−2)} page on the recording paper supporting drum B, and {(N + 1)} on the recording paper supporting drum A. ) − (2 (n + 1) −1)｝ Image formation and ink curing of the page (S543). Next, the recording paper on which the image is formed on both sides of the recording paper support drum B is discharged (S541).
[0078]
As described above, when n is neither 1 nor (N + 1) / 2, the above operations of S532, S533, S537, S538, S539, S543, and S541 are repeated.
[0079]
In S533, when the number of times of flow passage (n) is determined to be (N + 1) / 2, the process proceeds to S534, and it is again determined whether n = (N + 1) / 2 (S534), and so the process proceeds to S544. . Here, the recording paper on which an image is formed on one side of the recording paper supporting drum A is fed to the recording paper supporting drum B (S544). Thereafter, the {(N + 1)-(2n-2)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper supporting drum B (S545), and then the recording paper on both sides of the recording paper supporting drum B is discharged. Paper is printed (S541). Further, since n = (N + 1) / 2 in S542, it is determined that all the image formations for the predetermined N pages have been completed, and the operation is terminated.
[0080]
By the above operation, the pages on both sides of which images have been formed are arranged in order, regardless of whether the number of pages is odd or even, and the top surface is the first page.
[0081]
Next, a description will be given of the control of the image forming order in which the lowermost surface is the first page and the subsequent pages follow in order when a plurality of double-sided images are formed.
[0082]
FIGS. 12 and 13 show a case of forming a plurality of double-sided images. When the sheet is discharged, the lowermost surface is the first page, and the subsequent pages follow the order in order of conveyance and image formation. It was done.
[0083]
First, in FIG. 12, it is determined whether N is an even number or an odd number (S551). If it is an odd number, the process proceeds to FIG. In the case of an even number, paper is fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S552), and the number of times of flow passage (n) is counted, and m = (N / 2)-( n-1) is obtained (S553). Then, the flow shifts to S554, where it is determined whether n = 1 or m = 1 (S554). In the first case, since n = 1, the flow shifts to S555, and it is again determined whether m = 1 (S555). If m is not 1, the process proceeds to S556, and the {N- (2m-2)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper supporting drum A (S556). Next, it is determined again whether or not n = 1 (S557). If n = 1, the flow shifts to S558, where the recording paper on which the single-sided image has been formed by the recording paper supporting drum A passes through the transport path 16 shown in FIG. Then, paper is fed to the recording paper support drum B (S558). Thereafter, new recording paper is fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S559). Next, the {N- (2m-1)} page is formed on the recording paper supporting drum B and the {N- (2 (m-1) -2)} page is formed on the recording paper supporting drum A, and the ink is cured. (S560). Next, the recording paper on which images are formed on both sides of the recording paper support drum B is discharged via the conveyance paths 19 and 17 shown in FIG. 8 (S561).
[0084]
Here, it is determined whether or not m = 1 (S562). If not, the flow returns to S553, and the number of times of flow passage (n) is incremented by 1 to obtain m = (N / 2)-(n-1). Next, in S554, if neither n = 1 nor m = 1, the flow shifts to S558, and the operations of S559 to S561 are repeated.
[0085]
After the above operation is repeated, when the number of times of flow passage (n) becomes half of the number of pages N, that is, when m = 1, the process proceeds from S554 to S555, and m = 1 is determined again (S555). The process moves to S563. Here, the recording paper on which a single-sided image is formed by the recording paper supporting drum A is fed to the recording paper supporting drum B (S563), and the {N− (2m−1)} page is recorded on the recording paper supporting drum B. Image formation and ink curing are performed (S564), and the recording paper on the recording paper support drum B is discharged (S561). Then, since m = 1 in S562, it is determined that all the image formation of the predetermined N pages have been completed, and the operation is terminated.
[0086]
Next, a case where the number of pages is an odd number following FIG. 12 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the operation when N is determined to be an odd number in S551 of FIG.
[0087]
When N is an odd number, the sheet is similarly fed to the recording paper supporting drum A via the conveyance paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S571), and the number of times of flow passage (n) is counted, and m = ((N + 1)). / 2)-(n-1) is obtained (S572). Then, the flow shifts to S573, and it is determined whether n = 1 or m = 1 (S573). In the first case, since n = 1, the flow shifts to S574, and it is again determined whether m = 1 (S574). If n = 1 and not m = 1, the flow shifts to S575, and the {(N + 1)-(2m-2)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper support drum A (S575). Next, it is determined again whether or not n = 1 (S576). If n = 1, the flow shifts to S577 to transfer the recording paper on which one-sided image has been formed on the recording paper supporting drum A via the transport path 16 shown in FIG. Then, the paper is fed to the recording paper support drum B (S577). Thereafter, new recording paper is fed to the recording paper support drum A via the transport paths 13 and 15 shown in FIG. 8 (S578). Next, it is determined whether or not m = 2 (S579). If m is not 2, the flow shifts to S583, where the {(N + 1) − (2m−1)} page of the recording paper supporting drum B and the recording paper supporting drum A Then, image formation and ink curing of the {(N + 1)-(2 (m-1) -2)} page are performed (S583). Next, the recording paper on which the images are formed on both sides of the recording paper support drum B is discharged (S581).
[0088]
Next, in S582, it is determined whether m = 1, and if not m = 1, the process returns to S572, and the number of times of flow passage (n) is incremented by 1 to obtain m = ((N + 1) / 2)-(n-1). (S572). Here, S573, S577, S578, S579, S583, and S581 are repeated from the number of flow passages (n) and the number of pages N until m = 2.
[0089]
If m = 2 is determined in step S579, the process proceeds from step S579 to step S580, where the image is not formed on the recording paper support drum A, and the {(N + 1) − (2m−1)} page is imaged on the recording paper support drum B. After forming and curing the ink (S580), the recording paper on the recording paper support drum B is discharged (S581). Thereafter, since m is not 1 in S582, the process returns to S572.
[0090]
When m = 1 from the number of times of flow passage (n) and the number of pages N in S572, the process proceeds to S584 via S573 and S574, and the recording paper on which the image is not formed on the recording paper supporting drum A is transferred to the recording paper supporting drum B. The sheet is fed (S584), the {(N + 1)-(2m-1)} page is image-formed and ink-cured on the recording paper support drum B (S585), and the recording paper on the recording paper support drum B is discharged. (S581). Since m = 1 in S582, it is determined that all the image formations for the predetermined N pages have been completed, and the operation is terminated.
[0091]
By the above operation, the pages on both sides of which images are formed are arranged in order regardless of whether the number of pages is odd or even, and the lowermost surface is the first page.
[0092]
As described above, these operations eliminate the need for a complicated mechanism and control such as a reversing conveyance mechanism for switchback. Paper becomes possible. Further, no time or space is required for the switchback operation, and the overall speed of the image forming apparatus is improved by optimizing the timing of the conveyance and the image formation of the two image forming apparatuses according to the specification. Becomes possible.
[0093]
<In case of single-sided image formation>
Next, a description will be given of control of an image forming order in which a single page is formed and a first page becomes a lowermost surface when a sheet is discharged, and subsequent pages follow in order.
[0094]
FIG. 14 is a flow chart showing the order of conveyance and image formation in which the first page becomes the lowermost surface when the sheet is discharged and the subsequent pages follow in order in the case of single-sided image formation.
[0095]
In FIG. 14, first, it is determined whether the page number N is an even number (S601). In the case of an even number, the flow shifts to S602, where the number of times of flow passage (n) is counted, and m = (N / 2)-(n-1) is obtained from n and N (S602). Next, the drive lever 18 shown in FIG. 8 is set to the position indicated by the broken line, and the paper is fed to the recording paper support drum B via the conveyance paths 13 and 14 (S603). Next, the driving lever 18 is set to the position indicated by the solid line, and the sheet is fed to the recording sheet supporting drum A via the conveyance paths 13 and 15 (S604). Further, image formation and ink curing of the {N- (2m-1)} page on the recording paper support drum B and the {N- (2m-2)} page on the recording paper support drum A are performed in parallel (S605). ). Next, the recording paper on which the single-sided image is formed on the recording paper support drum B is discharged through the conveyance paths 19 and 17 shown in FIG. 8 (S606). Further, the recording paper on which a single-sided image is formed by the recording paper support drum A passes through the transport path 16 shown in FIG. 8, is guided from the transport path 421 to the transport path 14 by the driving lever 420, is switched back, and is discharged through the transport path 17. (S607). The operation of S607 is to make the surface on which an image is formed the same direction when the paper is discharged.
[0096]
Here, it is determined whether or not m = 1 (S608). If m is not 1, the flow returns to S602, and the number of times of flow passage (n) is incremented by 1. Similarly, m is obtained, and S602 to S607 are repeated until m becomes 1. When m = 1 and the process returns to step S608, it is determined that the image formation for all of the predetermined N pages has been completed, and the operation is terminated.
[0097]
On the other hand, when N is determined to be an odd number in S601, the process proceeds to S611, and similarly, the number of flow passages (n) is counted, and m = ((N + 1) / 2)-(n-1) is obtained (S611). . Thereafter, paper is fed to the recording paper support drum B (S612), and it is determined whether the number N of pages for image formation is 1 (S613). When N is 1, since the single-sided image formation for the first page is performed, image formation and ink curing are performed on the first page with the recording paper supporting drum B (S614), and the recording paper on the recording paper supporting drum B is discharged. (S615).
[0098]
If N is not 1 in S613 and an image of a plurality of pages is formed, the flow shifts to S616, where the sheet is fed to the recording paper supporting drum A (S616), and then ｛(N + 1) − (2m) on the recording paper supporting drum B. -1) The {(N + 1)-(2m-2)} page is concurrently image-formed and cured with the ink on the recording sheet supporting drum A (S617).
[0099]
Thereafter, the recording paper on the recording paper support drum B is discharged (S618). Further, the recording paper on which a single-sided image is formed by the recording paper support drum A passes through the transport path 16 shown in FIG. 8, is guided from the transport path 421 to the transport path 14 by the driving lever 420, is switched back, and is discharged through the transport path 17. (S619).
[0100]
Next, in S620, it is determined whether m = 1, and if it is not 1, the process returns to S611, and the number of times of flow passage (n) is added by 1. Similarly, m is obtained, and S612, S613, S616 to S619 until m becomes 1. When m = 1 and the process proceeds to step S620, it is determined that the image formation for all the predetermined N pages has been completed, and the operation is terminated.
[0101]
The above is the operation flow in the one-sided image formation. As a result, in the case of single-sided image formation, the first page becomes lowermost when the sheet is discharged, and subsequent pages follow in order. By optimizing the timing of this conveyance and the image formation of the two image forming apparatuses according to the specifications, the overall speed of the image forming apparatuses can be increased.
[0102]
In the above-described single-sided image forming conveyance path, the first page becomes the lowermost surface when the sheet is ejected, and each page on which an image is formed on the lower surface side is continuous. May be discharged so that the white paper and the white ground face each other. In this case, the recording paper on which the single-sided image has been formed by the recording paper support drum A may be discharged straight through the transport paths 16 and 17 shown in FIG.
[0103]
FIG. 15 is a flowchart showing an overall schematic of the image forming apparatus of the present invention.
[0104]
First, it is determined whether the input from the external input means (220 in FIG. 2) is double-sided reading (S640). In the case of double-sided reading, the double-sided reading described in FIG. 6 (215 and 216 in FIG. 2) is performed (S641). In the case of single-sided reading, one of the reading units described in FIG. (S642). The read image data is compressed in page units by the storage unit and the compression / decompression unit (219 in FIG. 2) and stored in this storage unit (S643). Next, it is determined whether the input from the external input unit is a double-sided image formation (S644). In the case of double-sided image formation, the compressed image data in the storage unit is expanded in page units (S645), and the image processing unit (221 in FIG. 2) performs color reproduction, filtering, enlargement, reduction, density conversion, and the like. Each process is performed (S646). Further, the two image forming units (224 and 225 in FIG. 2) form a double-sided image according to any of the flows in FIGS. 9 to 13 (S647), and the process ends.
[0105]
On the other hand, in the case of single-sided image formation in S644, the process proceeds to S648, and similarly, the compressed image data in the storage unit is expanded in page units (S648), and color reproduction and filtering are performed in the image processing unit (221 in FIG. 2). Each processing such as enlargement, reduction, and density conversion is performed (S649). Further, the two image forming units (224 and 225 in FIG. 2) perform single-sided image formation according to the flow of FIG. 14 (S650), and the process ends.
[0106]
In the case of double-sided image formation and the first page is the lowermost surface, and in the case of single-sided image formation, reading and image formation may be performed in parallel while reading ahead. .
[0107]
In addition, although the description has been given of the ink jet system using the ultraviolet curable ink, the present invention is not limited to the ultraviolet curable ink, but uses an ink having a property of being cured by irradiation of infrared rays and visible light and a light source suitable for the ink. Of course, it may be possible.
[0108]
【The invention's effect】
As described above, when forming a double-sided image, paper can be discharged in order from the first page without a reverse transport mechanism for switchback, so that the time required for switchback and complicated transport control are not required. An image forming apparatus can be provided with a simple conveyance path, a simple conveyance control, and a control of an image forming order, with no concern about reliability and durability. In addition, by optimizing the timing of the conveyance of the recording paper and the image formation of the two image forming apparatuses according to the specification, it is possible to increase the overall speed of the image forming apparatuses.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a more detailed block diagram of a first reading unit and a second reading unit.
FIG. 4 is a more detailed block diagram of an image processing unit in FIG. 2;
FIG. 5 is a more detailed block diagram of first and second image forming units in FIG. 2;
FIG. 6 is a sectional view of a main part of the image reading unit of the present invention.
FIG. 7 is a graph experimentally showing a difference between an image sensor output of a conventional reading optical device and an image sensor output of a contact type image reading unit.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a conveyance path of an image forming unit and a printing unit.
FIG. 9 is a flowchart in the case of forming a two-sided image in the case of one recording sheet.
FIG. 10 is a flowchart of a conveying and image forming order in which the first page becomes the top surface when a sheet is discharged in the formation of a plurality of double-sided images and subsequent pages follow in order.
FIG. 11 is a flowchart continued from FIG. 10;
FIG. 12 is a flowchart of a conveyance and image forming order in which the lowermost surface is the first page and the subsequent pages follow in order when a plurality of two-sided images are discharged.
FIG. 13 is a flowchart continued from FIG. 12;
FIG. 14 is a flowchart of a conveyance and image forming order in which the first page becomes lowermost when a sheet is discharged in single-sided image formation, and subsequent pages follow in order.
FIG. 15 is a flowchart of an overall schematic operation of the image forming apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Automatic Document Feeder
11 Close contact type image reading unit
12 storage trays
20 Optical reading device
24, 25 White reference plate
30 platen reader
41 Recording paper support drum A
42 Print Head A
43 Recording paper support drum B
44 Print head B
45 paper output tray
53, 54 Optical system
55 Polyhedral Mirror
58, 59 Reflecting mirror

Claims (5)

原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った画像データを頁単位でデータ圧縮する圧縮手段と、少なくとも該圧縮手段で圧縮された画像データを記憶する記憶手段と、
該圧縮手段で圧縮され、該記憶手段に記憶された画像データを伸張する伸張手段と、
該伸張手段で伸張された画像データに画像処理をおこなう画像処理手段と、
操作部から入力をおこなう外部入力手段と、
記録紙を円筒上に巻き付け、該円筒を回転させつつ画像形成をおこなう２つの画像形成手段と、
該記録紙の搬送及び該２つの画像形成手段を制御する制御手段を有し、
該外部入力手段からの入力に対応し、該制御手段により該記録紙の搬送と該２つの画像形成手段を制御し、該画像処理手段で処理された画像データに基づき、画像形成をおこなうことを特徴とする画像形成装置。Image reading means for reading an image of a document,
Compression means for compressing the image data read by the image reading means in page units; storage means for storing at least the image data compressed by the compression means;
Expansion means for expanding the image data compressed by the compression means and stored in the storage means;
Image processing means for performing image processing on the image data expanded by the expansion means,
External input means for inputting from the operation unit;
Two image forming means for winding a recording paper around a cylinder and forming an image while rotating the cylinder;
Control means for controlling the conveyance of the recording paper and the two image forming means,
In response to the input from the external input means, the control means controls the conveyance of the recording paper and the two image forming means, and forms an image based on the image data processed by the image processing means. Characteristic image forming apparatus. 該画像形成手段は、光硬化型のインクを用いるインクジェット方式であり、該インクは記録紙上で光走査により光束を照射されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit is an ink jet system using a photocurable ink, and the ink is irradiated with a light beam on a recording paper by optical scanning. 該画像読取手段は、一方向の搬送で両面の画像が読み取り可能であり、原稿の一方の面は光学系を使用しない読み取り手段、他方の面は光学系を使用する読み取り手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。The image reading unit is capable of reading images on both sides by one-way conveyance, and one side of the document is a reading unit that does not use an optical system, and the other surface is a reading unit that uses an optical system. The image forming apparatus according to claim 1. 該外部入力手段からの入力が片面画像形成を指定する場合は、該２つの画像形成手段は異なる記録紙に画像形成をおこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the input from the external input unit specifies single-sided image formation, the two image forming units form images on different recording papers. Image forming device. 該外部入力手段からの入力が両面画像形成を指定する場合は、同一の記録紙が該２つの画像形成手段を経ることで、両面画像形成をおこなうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。5. An image forming apparatus according to claim 1, wherein when the input from the external input means specifies double-sided image formation, the same recording paper passes through the two image forming means to form double-sided image formation. The image forming apparatus according to claim 1.
JP2002321027A 2002-11-05 2002-11-05 Image forming apparatus Pending JP2004154981A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002321027A JP2004154981A (en) 2002-11-05 2002-11-05 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002321027A JP2004154981A (en) 2002-11-05 2002-11-05 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004154981A true JP2004154981A (en) 2004-06-03

Family

ID=32801701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002321027A Pending JP2004154981A (en) 2002-11-05 2002-11-05 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004154981A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010030300A (en) * 2008-07-28 2010-02-12 Xerox Corp Duplex image recording with integrated image marking engines
JP2010259058A (en) * 2009-03-31 2010-11-11 Brother Ind Ltd Image processing apparatus
JP2011205357A (en) * 2010-03-25 2011-10-13 Brother Industries Ltd Image reader
JP2011211596A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Brother Industries Ltd Image reading apparatus
JP2012240343A (en) * 2011-05-20 2012-12-10 Ricoh Co Ltd Image forming device
US8542416B2 (en) 2009-03-31 2013-09-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010030300A (en) * 2008-07-28 2010-02-12 Xerox Corp Duplex image recording with integrated image marking engines
JP2010259058A (en) * 2009-03-31 2010-11-11 Brother Ind Ltd Image processing apparatus
JP2010259059A (en) * 2009-03-31 2010-11-11 Brother Ind Ltd Image processing apparatus
US8531741B2 (en) 2009-03-31 2013-09-10 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
US8542415B2 (en) 2009-03-31 2013-09-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
US8542416B2 (en) 2009-03-31 2013-09-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
JP2011205357A (en) * 2010-03-25 2011-10-13 Brother Industries Ltd Image reader
JP2011211596A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Brother Industries Ltd Image reading apparatus
US8675263B2 (en) 2010-03-30 2014-03-18 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image reading apparatus
JP2012240343A (en) * 2011-05-20 2012-12-10 Ricoh Co Ltd Image forming device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110234721A1 (en) Erasing apparatus, image forming apparatus, and recording medium identifying method
US8833893B2 (en) Method of printing and printing apparatus
JP2012089922A (en) Image reading device
JP2008219176A (en) Image forming apparatus, image reading apparatus and identification information reading apparatus
US7097297B2 (en) Ink jet printer, and image printing apparatus having the printer
JP2016060118A (en) Print control unit, print control method and program
JP2004154981A (en) Image forming apparatus
KR100946720B1 (en) Image forming device
US20110182599A1 (en) Image forming apparatus, alignment correcting method, and alignment correcting program
JP4259574B2 (en) Recording apparatus and recording method in recording apparatus
JP2004216680A (en) Ink jet image forming apparatus
US9925805B2 (en) Image forming apparatus and creation method of printed product
JP4321032B2 (en) Printing apparatus, printing method, program, and computer system
JP4586930B2 (en) Printing method, printing apparatus, and program
US11861251B2 (en) Image forming system that changes order of RIP according to combination of sorting order and face orientation at delivery of recording medium having image formed thereon
US20230161285A1 (en) Image forming apparatus, transfer device, and storage medium
JP4360079B2 (en) Printing apparatus, printing method, computer system, and computer program
JPH08336020A (en) Image forming device
JP2004155082A (en) Inkjet image forming apparatus
JP2004216690A (en) Image forming apparatus and printer driver
JP2999626B2 (en) Image forming device
JP2023011238A (en) Image formation apparatus
JP2011177951A (en) Print control method and print apparatus
JP2004174722A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2008155462A (en) Recorder and recording method in recorder