【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車搭載用ミリ波レーダー向けなど特に大量生産を意図したレーダー用ＲＦ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車間距離検知や障害物検知を企図した自動車搭載用レーダーにおいては、搭載場所が小さくてすむ点や空間伝播距離が比較的小さいゆえ混信しにくい点などから、これまで普及していた周波数帯よりさらに波長が短いミリ波帯の電波を使用したレーダーが普及することが見込まれている。しかしながら、波長が短いミリ波帯の電波を扱うレーダー用ＲＦ（無線周波）装置は、その波長の短さゆえ内部の実装精度の影響を受けやすく、またＲＦ部内部の個別部品、例えば増幅用トランジスタやミキサ用ダイオードなどの特性のばらつきが比較的大きいため、同一仕様で製作したＲＦ装置であっても許容できるほど性能を揃えることが困難であった。
【０００３】
これを克服する方法として、従来はこのＲＦ部を制御する外部制御装置の制御パラメータを、個々のＲＦ装置に、例えば個別番号を記した部品ラベルのような個体識別手段を付加するとともに、ＲＦ装置個別で測定した特性データを紙、磁気ディスクや磁気テープといった手段で蓄積しておき、そこからＲＦ部の個体識別番号に対応した特性データを読み出してから制御用データを作成することによって、ＲＦ部が実際に発揮する性能を許容限度範囲内にすることがよく行われている。なお、この種の関連技術として特許文献１に示すものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１６７７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の方法では、外部制御装置とＲＦ装置の組み合わせを決めてＲＦ装置の制御用データを作成するために、ＲＦ装置に番号などの個体識別符号を付加する必要があるだけでなく、その識別符号に対応した特性データの検索が必要で、その検索に誤りがあると、レーダー全体としての性能値が許容限度を超えて生産ライン上での不良品となる不具合が特に大量生産時に発生するという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るレーダー用ＲＦ装置は、レーダー装置に使用し、電波を送信または受信、またはその両方をなし得る機能を有し、その機能が外部制御装置によって制御されるレーダー用ＲＦ装置であって、上記ＲＦ装置には、その構成要素特有の特性データを記憶するデータ記憶回路部を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１を示す構成図である。この発明のレーダー用ＲＦ装置１０は、たとえばミリ波帯電波を扱うＲＦ回路部１、データ記憶回路部２、電波を外部とやり取りするＲＦインターフェース部３、および、ＲＦ回路部１を制御する信号を入力する端子、ＲＦ回路部１の信号を出力する端子、及びデータ記憶回路部２内のデータを入出力する端子を有する端子部４で構成されている。
【０００８】
上記ＲＦ回路部１は、その内部でさらにいくつかの構成品を含んでおり、発振周波数が、外部から印加される制御電圧により変えられる電圧制御発振器１ａ、周波数を低い周波数に変換するミキサ１ｂ、ミキサ１ｂを動作させるのに必要なローカル波を分岐させて供給するＲＦ分配部１ｃから構成されている。ＲＦインターフェース部３は、送信用インターフェース部３ａと受信用インターフェース部３ｂから構成されている。
【０００９】
次に図２と図３を用いて本装置の動作を説明する。図２は、本装置のデータ記憶回路部２に特性用データを書き込む際の動作を説明する図であり、ＲＦ装置１０の送信周波数と制御電圧の対応を制御用データとしてデータ記憶回路部２に取得する場合を図示している。図２において、電圧制御発振器１ａは図示しない外部電源から駆動され、たとえばミリ波などのＲＦ帯で発振するが、５はその外部電源に相当する試験用の電圧発生器であり、その出力制御電圧値によって発振器１ａの周波数を変化させる。送信用インターフェース部３ａに対向して周波数検出手段である周波数カウンタ６が設置され、ＲＦ装置１０の送信周波数を測定する。ＣＰＵ７は電圧発生器５と周波数カウンタ６とデータ記憶回路２に接続されている。
【００１０】
ＲＦ装置１０の動作状態において、ＣＰＵ７は電圧発生器５の出力制御電圧値と、周波数カウンタ６の測定値を取得して演算を行い、ＲＦ装置１０に印加された制御電圧値とそのときの送信周波数を１対のデータとして、データ記憶回路部２に順次記憶させる。
【００１１】
図３は、外部制御装置８を用いてＲＦ装置１０を実際に動作させる際において、本装置のデータ記憶回路部２から特性用データを読み込む動作を説明する図であり、図２の構成により予めデータ記憶回路部２にデータが記憶されている状態での動作である。この例では、送信周波数と制御電圧値の対応を表すデータをデータ記憶回路２から外部制御装置８に取得する場合を図示している。
【００１２】
外部制御装置８の内部にはＲＦ装置１０を制御する制御部８ａ、ＲＦ装置１０の受信出力を変換するＡ／Ｄコンバータ８ｂ、及び記憶演算部８ｃがあり、外部制御装置８とＲＦ装置１０とでレーダーとして全体が機能する。制御部８ａは記憶演算部８ｃの指令により、電圧制御発振器１ａに制御電圧を印加して発信周波数を制御する。Ａ／Ｄコンバータ８ｂはミキサ１ｂからの受信信号をディジタル変換して記憶演算部８ｃへ加える。記憶演算部８は上記ディジタル信号を処理して目標までの距離や角度などを出力する。
【００１３】
ＲＦ装置１０に、端子部４を通して外部制御装置８が接続されると、外部制御装置８は、ＲＦ装置１０内のデータ記憶回路部２から図２の構成で蓄積された特性データを読み込んで、制御用データを作成する。その制御用データにより、ＲＦ装置１０の動作を制御し、全体としてレーダー機能を実現する。
【００１４】
ＲＦ装置１０にデータ記憶回路２を内蔵することにより、図２で説明した構成でのＲＦ装置１０の特性データ計測時に、この特性データをそのままデータ記憶回路２に書き込むことができる。また、図３で説明した構成によって、ＲＦ装置１０を外部制御装置８と組み合わせる際には、ＲＦ装置１０内から特性データを直接読み出すことができる。従って、ＲＦ装置１０に番号などの個体識別符号を付加する必要がなく、またその識別符号に対応した制御用データの検索が不要となって検索で誤りが生じる可能性もないので、ＲＦ装置１０と外部制御装置８が記憶する特性用データに不一致が生じて不都合が生じるということもない。
【００１５】
上記説明において、データ記憶回路２の具体的構成は、データ毎に電気的消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリで実現できる。また、フラッシュメモリによって構成されていてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
この発明によれば、レーダー用ＲＦ装置にデータ記憶回路部を設け、これにそのＲＦ装置固有の特性データを記憶させるようにしているため、従来のように、ＲＦ装置と外部制御装置が記憶する特性用データに不一致を生じるという不具合がなく、特にレーダーの大量生産時に生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るレーダー用ＲＦ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る装置の特性データ測定と書き込み動作を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る装置の特性データ読み込み動作を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１ ＲＦ回路部、 １ａ 電圧制御発振器、
１ｂ ミキサ、 １ｃ ＲＦ分配部、
２ データ記憶回路部、 ３ ＲＦインターフェース部、
３ａ 送信用インターフェース部、 ３ｂ 受信用インターフェース部、
４ 端子部、 ５ 電圧発生器、
６ 周波数カウンタ、 ７ ＣＰＵ、
８ 外部制御装置、 ８ａ 制御部、
８ｂ Ａ／Ｄコンバータ、 ８ｃ 記憶演算部、
１０ レーダー用ＲＦ装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an RF device for a radar intended for mass production, particularly for a millimeter-wave radar for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Radars for automobiles designed to detect inter-vehicle distances and obstacles require more space than conventional frequency bands because they require a small mounting space and have relatively small spatial propagation distances, making them difficult to interfere with. It is expected that radar using millimeter-wave radio waves having a short wavelength will become widespread. However, an RF (radio frequency) device for radar, which handles millimeter-wave radio waves with a short wavelength, is susceptible to internal mounting accuracy because of its short wavelength, and individual components inside the RF unit, such as an amplifying transistor. Since the characteristics of the RF device and the diode for the mixer are relatively large, it has been difficult to make the performances of the RF devices manufactured to the same specifications acceptable.
[0003]
As a method for overcoming this, conventionally, control parameters of an external control device for controlling the RF unit are added to individual RF devices by adding individual identification means such as a component label with an individual number. The characteristic data measured individually is stored by means such as paper, a magnetic disk, or a magnetic tape, and the characteristic data corresponding to the individual identification number of the RF unit is read therefrom, and the control data is created. It is often practiced to bring the performance actually exhibited within an allowable limit. In addition, there is a technology disclosed in Patent Document 1 as a related technology of this type.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-116779 A [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method described above, in order to determine the combination of the external control device and the RF device and to generate control data for the RF device, it is not only necessary to add an individual identification code such as a number to the RF device. However, it is necessary to search for the characteristic data corresponding to the identification code, and if there is an error in the search, the performance value of the radar as a whole exceeds the allowable limit and it becomes defective on the production line, especially during mass production. There was a problem that occurred.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The radar RF device according to the present invention is a radar RF device used for a radar device and having a function of transmitting and / or receiving radio waves, and the function of which is controlled by an external control device. The RF device has a data storage circuit unit for storing characteristic data specific to the component.
[0007]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. The radar RF device 10 of the present invention includes, for example, an RF circuit unit 1 for handling millimeter-wave charged waves, a data storage circuit unit 2, an RF interface unit 3 for exchanging radio waves with the outside, and a signal for controlling the RF circuit unit 1. The terminal unit 4 includes a terminal for inputting, a terminal for outputting a signal of the RF circuit unit 1, and a terminal for inputting and outputting data in the data storage circuit unit 2.
[0008]
The RF circuit section 1 further includes some components therein, a voltage-controlled oscillator 1a whose oscillation frequency can be changed by a control voltage applied from the outside, a mixer 1b for converting a frequency to a low frequency, It comprises an RF distributor 1c that splits and supplies a local wave necessary for operating the mixer 1b. The RF interface unit 3 includes a transmission interface unit 3a and a reception interface unit 3b.
[0009]
Next, the operation of the present apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram for explaining an operation when writing characteristic data to the data storage circuit unit 2 of the present apparatus. The correspondence between the transmission frequency of the RF device 10 and the control voltage is used as control data in the data storage circuit unit 2. The figure shows the case of acquisition. In FIG. 2, a voltage controlled oscillator 1a is driven from an external power supply (not shown) and oscillates in an RF band such as a millimeter wave. Reference numeral 5 denotes a test voltage generator corresponding to the external power supply, and its output control voltage The frequency of the oscillator 1a is changed according to the value. A frequency counter 6 serving as a frequency detecting unit is installed facing the transmission interface unit 3a, and measures the transmission frequency of the RF device 10. The CPU 7 is connected to the voltage generator 5, the frequency counter 6, and the data storage circuit 2.
[0010]
In the operation state of the RF device 10, the CPU 7 obtains the output control voltage value of the voltage generator 5 and the measurement value of the frequency counter 6, performs an arithmetic operation, calculates the control voltage value applied to the RF device 10 and the transmission at that time. The frequency is sequentially stored in the data storage circuit unit 2 as a pair of data.
[0011]
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of reading characteristic data from the data storage circuit unit 2 of the present device when the RF device 10 is actually operated by using the external control device 8. This is an operation in a state where data is stored in the data storage circuit section 2. In this example, a case is shown in which data representing the correspondence between the transmission frequency and the control voltage value is acquired from the data storage circuit 2 to the external control device 8.
[0012]
Inside the external control device 8, there are a control unit 8a for controlling the RF device 10, an A / D converter 8b for converting the reception output of the RF device 10, and a storage operation unit 8c. The whole functions as a radar. The control unit 8a controls a transmission frequency by applying a control voltage to the voltage-controlled oscillator 1a according to a command from the storage operation unit 8c. The A / D converter 8b converts the received signal from the mixer 1b into a digital signal and adds it to the storage operation unit 8c. The storage operation unit 8 processes the digital signal and outputs the distance and angle to the target.
[0013]
When the external control device 8 is connected to the RF device 10 through the terminal unit 4, the external control device 8 reads the characteristic data accumulated in the configuration of FIG. 2 from the data storage circuit unit 2 in the RF device 10, Create control data. The control data controls the operation of the RF device 10 to realize a radar function as a whole.
[0014]
By incorporating the data storage circuit 2 in the RF device 10, when the characteristic data of the RF device 10 in the configuration described with reference to FIG. Further, with the configuration described with reference to FIG. 3, when the RF device 10 is combined with the external control device 8, the characteristic data can be directly read from the inside of the RF device 10. Therefore, it is not necessary to add an individual identification code such as a number to the RF device 10, and it is not necessary to search for control data corresponding to the identification code, and there is no possibility that an error occurs in the search. And the characteristic data stored in the external control device 8 do not coincide with each other.
[0015]
In the above description, the specific configuration of the data storage circuit 2 can be realized by a programmable read-only memory that can be electrically erased for each data. Further, it may be constituted by a flash memory.
[0016]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the data storage circuit section is provided in the RF device for radar and characteristic data unique to the RF device is stored in the data storage circuit portion, the RF device and the external control device store the data as in the related art. There is no inconvenience of causing a mismatch in characteristic data, and productivity can be improved particularly during mass production of radars.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar RF device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining characteristic data measurement and write operation of the device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a characteristic data reading operation of the device according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
1 RF circuit section, 1a voltage controlled oscillator,
1b mixer, 1c RF distributor,
2 data storage circuit section, 3 RF interface section,
3a transmission interface unit, 3b reception interface unit,
4 terminals, 5 voltage generator,
6 frequency counter, 7 CPU,
8 external control device, 8a control unit,
8b A / D converter, 8c storage operation unit,
10 RF equipment for radar.
