JP2004153061A - Printing device for substrate - Google Patents

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JP2004153061A JP2002317350A JP2002317350A JP2004153061A JP 2004153061 A JP2004153061 A JP 2004153061A JP 2002317350 A JP2002317350 A JP 2002317350A JP 2002317350 A JP2002317350 A JP 2002317350A JP 2004153061 A JP2004153061 A JP 2004153061A
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Japan
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inspection
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test
print head
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JP2002317350A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Shimizu
良一 清水
Takeshi Oide
剛 大出
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing device for a substrate in which a loss when a fault occurs in a printing quality can be reduced as much as possible by inspecting the quality real time. <P>SOLUTION: The printing device for the substrate prints predetermined information on a printed substrate by a print head. In the device, an inspection camera is mounted in the head, and is moved together with the head. As the head prints on the substrate, the camera images a print image. The inspecting means inspects the imaged print image real time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に文字、図形等の情報を印刷する基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
従来、基板用印刷装置としては、例えば下記の特許文献に記載されたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２９２９１４号公報
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−５８６６５号公報
【０００５】
図６は従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
図６で、ステージ１１は平板状に形成されていて、印刷するプリント基板１２が載せられている。印刷ヘッド１３は、ステージ１１の上方でＸ軸及びＹ軸方向（基板面方向）に移動し、プリント基板１２に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。印刷ヘッド１３は例えばシルク印刷をする印刷ヘッドである。
Ｘ軸サーボモータ１４は印刷ヘッド１３をＸ軸方向に移動する。Ｘ軸サーボモータ１４はリニアモータで、スライダ（移動部）に印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダとともに印刷ヘッド１３が移動する。
【０００６】
Ｙ軸サーボモータ１５は印刷ヘッド１３をＹ軸方向に移動する。Ｙ軸サーボモータ１５はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ１４が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ１４と印刷ヘッド１３がＹ軸方向に移動する。
Ｚ軸サーボモータ１６は印刷ヘッド１３をＺ軸方向（紙面と直交する方向）に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。Ｚ軸サーボモータ１６はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ１４のスライダに取付けられ、スライダには印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド１３もＺ軸方向に移動する。
【０００７】
Ｘ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９は、Ｘ軸サーボモータ１４、Ｙ軸サーボモータ１５、Ｚ軸サーボモータ１６をそれぞれ駆動する。コントローラ２０．２１．２２はＸ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９をそれぞれ制御する。
パソコン２３はコントローラ２０，２１に印刷位置のＸ，Ｙ座標データを送る。コントローラ２０，２１は、このＸ，Ｙ座標データに基づいて印刷ヘッド１３を印刷位置に位置決めする。また、パソコン２３はコントローラ２２にＺ軸方向位置のデータを送る。コントローラ２２は送られたデータに基づいて印刷ヘッド１３のＺ軸方向位置（高さ方向位置）を位置決めする。印刷ヘッド１３とプリント基板表面のギャップが決められる。パソコン２３は印刷するシンボルマークのデータを印刷ヘッド１３に送る。
【０００８】
図７はプリント基板に印刷する動作を示した説明図である。
図７に示すように、印刷ヘッド１３はプリント基板１２上を移動し、基板上に文字「Ａ Ｂ Ｃ Ｄ」を印刷する。図示していないがシルクの網目状になったスクリーンを通して文字を印刷する。
所定枚数の基板をシルク印刷した後に検査工程に入る。検査工程では印刷した文字を検査する。検査は主として目視で行う。検査の結果、文字にかすれがあったり、印刷ずれがあったりしたときは、検査結果を不良とする。不良の基板は廃棄する。検査結果が良の基板は印刷したインクを乾燥して硬化させる。
【０００９】
しかし、上述した従来例では所定枚数だけ印刷してから印刷品質を検査するため、所定枚数だけ印刷している途中で印刷状態が不良になったときは、所定枚数だけ印刷した後でなければ印刷状態の不良を検出できない。検査結果が不良になったプリント基板はインク拭き取り処理ができない。このため、不良基板は廃棄となり、損失が発生する。インク拭き取り処理ができないのは、拭き取りは半田付け部にインクが残って半田の付着性を悪くするためである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載し、検査用カメラは印刷ヘッドとともに移動し、印刷ヘッドがプリント基板に印刷を施すのに伴って検査用カメラは印刷画像を撮ることによって、リアルタイムに印刷品質を検査し、印刷品質に不良が発生したときの損失を極力低減できる基板用印刷装置を実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった基板用印刷装置である。
【００１２】
（１）印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ヘッドに搭載され、印刷ヘッドがプリント基板に施した印刷の画像を撮る検査用カメラと、
この検査用カメラで撮った画像をもとにプリント基板に施した印刷を検査する検査手段と、
を備え、前記検査用カメラは印刷ヘッドとともに移動し、印刷ヘッドがプリント基板に印刷を施すのに伴って検査用カメラは印刷画像を撮り、撮った印刷画像をもとに前記検査手段はリアルタイムに検査することを特徴とする基板用印刷装置。
【００１３】
（２）テスト印刷を行うテストエリアを提供するエリア提供手段と、
前記検査手段の検査結果が不良である場合は、印刷ヘッドに前記テストエリアでテスト印刷を行わせる印刷制御手段と、
を有することを特徴とする（１）記載の基板用印刷装置。
【００１４】
（３）前記検査用カメラはテスト印刷の画像を撮り、
前記検査手段はテスト印刷画像をもとにテスト印刷を検査し、
前記印刷制御手段は、検査手段の検査結果が良の場合は印刷ヘッドに前記プリント基板への印刷を行わせ、検査結果が不良の場合は印刷ヘッドの自動クリーニング動作を指示することを特徴とする（２）記載の基板用印刷装置。
【００１５】
（４）前記印刷制御手段は、自動クリーニング動作後に再びテスト印刷を行わせ、テスト印刷について検査を行わせることを特徴とする（３）記載の基板用印刷装置。
【００１６】
（５）前記印刷制御手段は、自動クリーニング動作後にテスト印刷を所定回数行っても検査結果が不良のときは、印刷を中止することを特徴とする（４）記載の基板用印刷装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
図１で、検査用カメラ３０は、印刷ヘッド１３に搭載され印刷ヘッド１３とともに移動する。印刷ヘッド１３がプリント基板１２に印刷を施すのに伴って検査用カメラ３０は印刷画像を撮り、印刷状態を画像処理で検出する。検査手段３１は、検査用カメラ３０で検出した印刷状態をもとにプリント基板１２に施した印刷を検査する。なお、画像処理は検査用カメラ３０側で行っても検査手段３１側で行ってもよい。
【００１８】
図２はプリント基板に印刷する動作を示した説明図である。
図２に示すように、印刷ヘッド１３はプリント基板１２上を移動し、基板上に文字「Ａ Ｂ Ｃ Ｄ」を印刷する。検査用カメラ３０は印刷ヘッド１３とともに移動し、印刷ヘッド１３が文字「Ａ Ｂ Ｃ Ｄ」を印刷するのに伴って検査用カメラ３０は文字「Ａ Ｂ Ｃ Ｄ」の画像を撮る。検査手段３１は、画像処理された印刷画像をもとに印刷状態を検査する。これによって、印刷状態をリアルタイムに検査する。
このような動作により、印刷工程と検査工程がほぼ同一工程におさめられ、全工程の処理時間を短縮できる。
【００１９】
図３及び図４は印字にかすれが生じたときの動作を示した説明図である。
図３の例では、印刷した文字「Ｂ」にかすれが生じている。
図４で、エリア提供手段４０はテスト印刷を行うテストエリアを提供する。エリア提供手段４０としては例えば基板を用いる。図３に示すように印字にかすれが生じたときは、印刷制御手段３２は、印刷ヘッド１３にテストエリアでテスト印刷を行わせる。このとき、検査用カメラ３０はテスト印刷の画像を撮り、検査手段３１はテスト印刷画像をもとにテスト印刷を検査する。
印刷制御手段３２は、テスト印刷の検査結果が良の場合は印刷ヘッド１３にプリント基板１２へ印刷（通常印刷）を行わせる。検査結果が不良の場合は印刷ヘッドの自動クリーニング動作を指示する。
【００２０】
印刷制御手段３２は、自動クリーニング動作後に再びテスト印刷を行わる。検査手段３１は再テスト印刷について検査する。検査結果が良のときは通常印刷へ移行する。検査結果が不良のときは再びテスト印刷し、印刷状態を検査する。テスト印刷を所定回数行っても検査結果が不良のときは、印刷を中止する。このときはゴム製のスキージで印刷ヘッド１３のノズル部を拭き取り、詰まったインクを除去する。
【００２１】
図５は実施例装置の処理手順を示したフローチャートである。
フローチャートのステップ順に従って処理を説明する。
（Ｓ１）印刷ヘッド１３がプリント基板１２上に印刷する。
（Ｓ２）検査用カメラ３０はプリント基板１２の印刷画像を撮り、印刷状態を画像処理で検出する。
（Ｓ３）検査手段３１は印刷状態を判断する。
（Ｓ４）印刷状態が良のときは印刷を継続する。
（Ｓ５）全ての印刷が終了したか判断し、ＹＥＳのときは印刷を終了し、ＮＯのときは処理Ｓ１へ戻る。
（Ｓ６）印刷状態が不良のときはテスト印刷を行う。
（Ｓ７）検査用カメラ３０がプリント基板１２のテスト印刷画像を撮り、印刷状態を画像処理で検出する。
（Ｓ８）検査手段３１はテスト印刷の状態を判断する。判断が良のときは処理Ｓ１へ戻り、通常印刷を行う。
（Ｓ９）テスト印刷の状態が不良のときは、自動クリーニング動作を行う。自動クリーニング動作後に再びテスト印刷を行う。再テスト印刷について検査し、検査結果が良のときは通常印刷へ移行する。不良のときは再びテスト印刷して検査する。テスト印刷を所定回数行っても検査結果が不良のときは、印刷を中止する。
【００２２】
なお、。印刷ヘッド１３はシルク印刷する印刷ヘッドに限らず、スクリーン印刷、インクジェット式印刷等を行う印刷ヘッドであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００２４】
請求項１記載の発明では、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載し、検査用カメラは印刷ヘッドとともに移動し印刷ヘッドがプリント基板に印刷を施すのに伴って印刷画像を撮るため、リアルタイムに印刷品質を検査できる。これによって、印刷品質に不良が発生したときは、不良発生をいち早く検出し、自動クリーニング動作等の対策を講じることができる。このため、不良品質の印刷が続けられる時間を短くし、不良品による損失を極力低減できる。
また、印刷をした直後に印刷状態を検査するため、印刷工程と検査工程がほぼ同一工程におさめられ、全工程の処理時間を短縮できる。
【００２５】
請求項２に記載の発明では、印刷状態の検査結果が不良であるときにテスト印刷をするテストエリアが提供されているため、テスト印刷で印刷状態を確かめてから通常印刷へ移行することができる。
【００２６】
請求項３乃至請求項５に記載の発明では、印刷状態の検査結果が不良であるときに自動クリーニング動作をかけて再びテスト印刷しているため、不良基板の発生に対して適切な対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の動作説明図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【図４】本発明の動作説明図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
【図７】プリント基板に印刷する動作を示した説明図である。
【符号の説明】
１２ プリント基板
１３ 印刷ヘッド
３０ 検査用カメラ
３１ 検査手段
３２ 印刷制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a board printing apparatus that prints information such as characters and figures on a printed board.
[0002]
[Prior art]
Information on symbol marks represented by characters, figures, and the like is printed on the printed circuit board. For example, the serial number of the electronic component to be mounted on the board, the circuit identification number, and the like are printed with characters, and the outline shape of the electronic component to be mounted, the positioning mark for the electronic component mounting apparatus, and the like are printed with graphics. The board printing apparatus is an apparatus that prints information such as characters and figures on a printed board.
Conventionally, as a substrate printing apparatus, there has been one described in, for example, the following patent document.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-292914
[Patent Document 1]
JP 10-58665 A
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a conventional substrate printing apparatus.
In FIG. 6, a stage 11 is formed in a flat plate shape, and a printed board 12 to be printed is placed thereon. The print head 13 moves in the X-axis and Y-axis directions (substrate surface direction) above the stage 11, and prints a symbol mark such as a character or a bar code on the printed circuit board 12. The X-axis and Y-axis directions are the substrate surface directions. The print head 13 is, for example, a print head that performs silk printing.
The X-axis servo motor 14 moves the print head 13 in the X-axis direction. The X-axis servo motor 14 is a linear motor, and the print head 13 is mounted on a slider (moving part). By driving this linear motor, the print head 13 moves together with the slider.
[0006]
The Y-axis servo motor 15 moves the print head 13 in the Y-axis direction. The Y-axis servo motor 15 is a linear motor, and the X-axis servo motor 14 is attached to a slider. By driving this linear motor, the slider moves, and the X-axis servo motor 14 and the print head 13 move in the Y-axis direction.
The Z-axis servo motor 16 moves the print head 13 in the Z-axis direction (a direction orthogonal to the paper). The Z-axis direction is the height direction of the substrate. The Z-axis servo motor 16 is a linear motor, and a stator (fixed portion) is attached to a slider of the X-axis servo motor 14, and a print head 13 is attached to the slider. By driving this linear motor, the slider moves in the Z-axis direction, and the print head 13 also moves in the Z-axis direction.
[0007]
The X-axis driver 17, the Y-axis driver 18, and the Z-axis driver 19 drive the X-axis servo motor 14, the Y-axis servo motor 15, and the Z-axis servo motor 16, respectively. The controller 20.21.22 controls the X-axis driver 17, the Y-axis driver 18, and the Z-axis driver 19, respectively.
The personal computer 23 sends the X and Y coordinate data of the printing position to the controllers 20 and 21. The controllers 20 and 21 position the print head 13 at the printing position based on the X and Y coordinate data. Further, the personal computer 23 sends data on the position in the Z-axis direction to the controller 22. The controller 22 positions the print head 13 in the Z-axis direction (height position) based on the transmitted data. The gap between the print head 13 and the surface of the printed circuit board is determined. The personal computer 23 sends the data of the symbol mark to be printed to the print head 13.
[0008]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of printing on a printed circuit board.
As shown in FIG. 7, the print head 13 moves on the printed circuit board 12, and prints the character "ABCD" on the board. Although not shown, the characters are printed through a screen made of a mesh of silk.
After a predetermined number of substrates are silk-printed, an inspection process is started. In the inspection process, printed characters are inspected. The inspection is performed mainly visually. As a result of the inspection, if the characters are blurred or the printing is misaligned, the inspection result is determined to be defective. Defective substrates are discarded. Substrates with good inspection results dry and harden the printed ink.
[0009]
However, in the above-described conventional example, since the print quality is inspected after printing a predetermined number of sheets, if the printing state becomes poor while printing the predetermined number of sheets, printing is performed only after printing the predetermined number of sheets. Failure to detect state failure. A printed circuit board having a defective inspection result cannot be subjected to the ink wiping process. For this reason, the defective substrate is discarded, causing loss. The reason why the ink wiping process cannot be performed is that the wiping is performed because ink remains in the soldering portion and the adhesion of the solder is deteriorated.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes an inspection camera mounted on a print head, the inspection camera moves with the print head, and the print head performs printing on a printed circuit board. An object of the present invention is to provide a board printing apparatus capable of inspecting print quality in real time by taking an image of a print by taking a print image, and minimizing a loss when a print quality failure occurs.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a substrate printing apparatus having the following configuration.
[0012]
(1) In a board printing apparatus in which a print head prints predetermined information on a printed board,
An inspection camera mounted on the print head and taking an image of printing performed by the print head on a printed circuit board,
Inspection means for inspecting a print made on a printed circuit board based on an image taken by the inspection camera,
The inspection camera moves together with the print head, the inspection camera takes a print image as the print head prints on the printed circuit board, and the inspection means in real time based on the taken print image A board printing apparatus characterized by performing inspection.
[0013]
(2) area providing means for providing a test area for performing test printing;
When the inspection result of the inspection unit is defective, a print control unit that causes a print head to perform test printing in the test area;
The substrate printing apparatus according to (1), comprising:
[0014]
(3) The inspection camera takes a test print image,
The inspection means inspects the test print based on the test print image,
The print control unit causes the print head to perform printing on the printed circuit board when the inspection result of the inspection unit is good, and instructs an automatic cleaning operation of the print head when the inspection result is bad. (2) The substrate printing apparatus according to (2).
[0015]
(4) The substrate printing apparatus according to (3), wherein the print control unit causes the test printing to be performed again after the automatic cleaning operation, and causes the test printing to be inspected.
[0016]
(5) The substrate printing apparatus according to (4), wherein the print control unit stops the printing if the inspection result is not good even after performing the test printing a predetermined number of times after the automatic cleaning operation.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 1, the inspection camera 30 is mounted on the print head 13 and moves together with the print head 13. As the print head 13 prints on the printed circuit board 12, the inspection camera 30 takes a print image and detects the print state by image processing. The inspection unit 31 inspects the print performed on the printed circuit board 12 based on the print state detected by the inspection camera 30. The image processing may be performed on the inspection camera 30 side or on the inspection unit 31 side.
[0018]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of printing on a printed circuit board.
As shown in FIG. 2, the print head 13 moves on the printed circuit board 12, and prints the character "ABCD" on the board. The inspection camera 30 moves together with the print head 13, and as the print head 13 prints the character “A BCD”, the inspection camera 30 takes an image of the character “A B C D”. The inspection unit 31 inspects the printing state based on the print image subjected to the image processing. Thus, the printing state is inspected in real time.
By such an operation, the printing step and the inspection step are substantially the same, and the processing time of all the steps can be reduced.
[0019]
FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory diagrams showing the operation when blurring occurs in printing.
In the example of FIG. 3, the printed character “B” is blurred.
In FIG. 4, an area providing unit 40 provides a test area for performing test printing. As the area providing means 40, for example, a substrate is used. When the print is blurred as shown in FIG. 3, the print control unit 32 causes the print head 13 to perform the test print in the test area. At this time, the inspection camera 30 takes a test print image, and the inspection means 31 inspects the test print based on the test print image.
The print control unit 32 causes the print head 13 to perform printing (normal printing) on the printed circuit board 12 when the inspection result of the test printing is good. If the inspection result is defective, an automatic cleaning operation of the print head is instructed.
[0020]
The print control unit 32 performs test printing again after the automatic cleaning operation. Inspection means 31 inspects the retest printing. If the inspection result is good, the process shifts to normal printing. If the inspection result is defective, test printing is performed again and the printing state is inspected. If the test result is not good after performing the test printing a predetermined number of times, the printing is stopped. At this time, the nozzles of the print head 13 are wiped with a rubber squeegee to remove the clogged ink.
[0021]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of the apparatus according to the embodiment.
The processing will be described according to the order of steps in the flowchart.
(S1) The print head 13 prints on the printed circuit board 12.
(S2) The inspection camera 30 takes a print image of the printed circuit board 12, and detects the print state by image processing.
(S3) The inspection means 31 determines the printing state.
(S4) If the printing state is good, printing is continued.
(S5) It is determined whether or not all printing has been completed. If YES, the printing ends, and if NO, the process returns to step S1.
(S6) If the printing state is bad, test printing is performed.
(S7) The inspection camera 30 takes a test print image of the printed circuit board 12, and detects the print state by image processing.
(S8) The inspection means 31 determines the state of test printing. If the determination is good, the process returns to step S1 to perform normal printing.
(S9) If the state of the test printing is bad, an automatic cleaning operation is performed. After the automatic cleaning operation, test printing is performed again. The retest printing is inspected, and if the inspection result is good, the process shifts to the normal printing. If defective, test print again and inspect. If the test result is not good after performing the test printing a predetermined number of times, the printing is stopped.
[0022]
In addition,. The print head 13 is not limited to a print head that performs silk printing, and may be a print head that performs screen printing, inkjet printing, or the like.
[0023]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0024]
According to the first aspect of the present invention, an inspection camera is mounted on the print head, and the inspection camera moves together with the print head to take a print image as the print head prints on the printed circuit board. Can be inspected. Thus, when a defect occurs in the print quality, the occurrence of the defect can be quickly detected, and measures such as an automatic cleaning operation can be taken. For this reason, the time during which printing of defective quality is continued can be shortened, and loss due to defective products can be reduced as much as possible.
Further, since the printing state is inspected immediately after printing, the printing step and the inspection step are substantially the same, and the processing time of all the steps can be reduced.
[0025]
According to the second aspect of the present invention, since the test area for performing the test printing when the inspection result of the printing state is defective is provided, it is possible to confirm the printing state by the test printing and then shift to the normal printing. .
[0026]
According to the third to fifth aspects of the present invention, since the test printing is performed again by performing the automatic cleaning operation when the inspection result of the printing state is defective, appropriate measures are taken against the occurrence of the defective substrate. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a conventional substrate printing apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of printing on a printed circuit board.
[Explanation of symbols]
12 printed circuit board 13 print head 30 inspection camera 31 inspection means 32 print control means

Claims (5)

印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ヘッドに搭載され、印刷ヘッドがプリント基板に施した印刷の画像を撮る検査用カメラと、
この検査用カメラで撮った画像をもとにプリント基板に施した印刷を検査する検査手段と、
を備え、前記検査用カメラは印刷ヘッドとともに移動し、印刷ヘッドがプリント基板に印刷を施すのに伴って検査用カメラは印刷画像を撮り、撮った印刷画像をもとに前記検査手段はリアルタイムに検査することを特徴とする基板用印刷装置。In a board printing apparatus in which a print head prints predetermined information on a printed board,
An inspection camera mounted on the print head and taking an image of printing performed by the print head on a printed circuit board,
Inspection means for inspecting a print made on a printed circuit board based on an image taken by the inspection camera,
The inspection camera moves together with the print head, the inspection camera takes a print image as the print head prints on the printed circuit board, and the inspection means in real time based on the taken print image A board printing apparatus characterized by performing inspection. テスト印刷を行うテストエリアを提供するエリア提供手段と、
前記検査手段の検査結果が不良である場合は、印刷ヘッドに前記テストエリアでテスト印刷を行わせる印刷制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の基板用印刷装置。Area providing means for providing a test area for performing test printing;
When the inspection result of the inspection unit is defective, a print control unit that causes a print head to perform test printing in the test area;
The printing apparatus for a substrate according to claim 1, further comprising: 前記検査用カメラはテスト印刷の画像を撮り、
前記検査手段はテスト印刷画像をもとにテスト印刷を検査し、
前記印刷制御手段は、検査手段の検査結果が良の場合は印刷ヘッドに前記プリント基板への印刷を行わせ、検査結果が不良の場合は印刷ヘッドの自動クリーニング動作を指示することを特徴とする請求項２記載の基板用印刷装置。The inspection camera takes a test print image,
The inspection means inspects the test print based on the test print image,
The print control unit causes the print head to perform printing on the printed circuit board when the inspection result of the inspection unit is good, and instructs an automatic cleaning operation of the print head when the inspection result is bad. The printing device for a substrate according to claim 2. 前記印刷制御手段は、自動クリーニング動作後に再びテスト印刷を行わせ、テスト印刷について検査を行わせることを特徴とする請求項３記載の基板用印刷装置。4. The substrate printing apparatus according to claim 3, wherein the print control unit causes the test printing to be performed again after the automatic cleaning operation, and causes the test printing to be inspected. 前記印刷制御手段は、自動クリーニング動作後にテスト印刷を所定回数行っても検査結果が不良のときは、印刷を中止することを特徴とする請求項４記載の基板用印刷装置。5. The substrate printing apparatus according to claim 4, wherein the print control unit stops the printing if the test result is not good even after performing the test printing a predetermined number of times after the automatic cleaning operation.
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