JP2004152442A - Optical disk device and processing method of optical disk - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disc device which can enhance reading ratio to a header, and the like, by an optimum tracking offset through sampling plural offset candidate values. <P>SOLUTION: Plural offset values are arranged, centered about tracking control parts 2, 3, 21, 23 for forming a control loop based on a signal from an optical pickup 2 and performing control in tracking direction for the optical pickup, and the offset value by the tracking control part. The device comprises: a sampling part 15, which performs tracking offset respectively, corresponding to each of the plural offset values and sampling for a detection signal for the optical pickup in tracking offset; and an offset decision part 14, which decides a new offset value based on this sampling result, supplies this value to the tracking control part and makes the tracking controlled by the new offset value. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置に関し、特にサンプリング処理によりトラッキングオフセット値が最適化された光ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、光ディスクや光ディスク装置の開発・普及が進むにつれて、光ディスクも大容量化されつつあり、これに応じて、光ディスク装置の制御系についても、高い動作信頼性が要望まれている。
【0003】
光ディスク装置においては、レーザ光を照射し反射光を検出するピックアップヘッドをフォーカス方向及びトラッキング方向に制御することで、ピックアップヘッドを最適位置に配置した上で、光ディスクに対する記録処理及び再生処理を行っている。これらの制御は、例えば、トラッキングオフセット制御であれば、制御ずれに応じるトラックエラー信号を生成し、このトラックエラー信号を打ち消す方向で制御することにより行われるものである。
【0004】
これに関連した従来装置として、ランド/グルーブフォーマットの光ディスクにおいて、セクタ先頭部分の識別信号により、トラッキングオフセットを補正する例があげられている(例えば、特許文献1参照)。しかし、この方法では、必ずしも、ヘッダの読取率を向上させることができない。又、本発明が示すようなオフセット値のサンプリング処理を行うこともない。
従って、従来の光ディスク装置においては、DVD(Digital Versatile Disc)−RAM(Random Access Memory)のような千鳥状に物理的アドレスであるヘッダ情報(CAPA部分)が書込まれているディスクに対しては、トラッキング制御系に電気的なDCオフセット以外のDCオフセットが含まれている場合があり、ヘッダの読取り率が落ちてしまう場合がある。
【0005】
【特許文献1】
特開平10−11762号公報(第8頁)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置においては、DVD−RAMのような千鳥状に物理的アドレスであるヘッダ情報を読み取る際に、トラッキング制御系に電気的なDCオフセットだけではない、他のDCオフセットが含まれている場合があり、従来装置のトラッキングエラーを解消する制御方法だけでは、ヘッダの読取率を十分な値にすることができないという問題がある。
【0007】
本発明は、複数のオフセット候補値によるサンプリングを行うことで最適のトラッキングオフセットにより、光ディスクのヘッダ等の読取率を向上させる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップが出力する信号に基づいて、制御ループを形成し、前記光ピックアップのトラッキング方向の制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段によるオフセット値を中心に複数のオフセット値を設け、これら複数のオフセット値に応じてトラッキングオフセットをそれぞれ行い、その際の前記光ピックアップの検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段によるサンプリング結果に基づいて新たなオフセット値を決定し、これを前記トラッキング制御手段に供給して、前記新たなオフセット値によるトラッキング制御を行わせるオフセット決定手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【0009】
本発明は上述した構造により、従来装置のトラッキングエラーを打ち消す方向だけで制御するのではなく、トラッキング制御ループでトラッキングエラーを打ち消すことによるオフセット値を基準値として、加算方向又は減算方向に複数のオフセット値の候補を用意し、それぞれのオフセット値に応じて、オフセット調整を行うものである。その際に、ピックアップから得られたRF信号をサンプリングしておき、これからヘッドの読取率をそれぞれ求める。そして、最もヘッダの読取率が良かったオフセット値を最適なオフセット値として決定する。決定されたオフセット値は、トラッキング制御系の例えばトラッキングアクチュエータドライバに供給され、最もヘッドの読取率がよいオフセット値によりトラッキング制御が行われることとなる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置を、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成の一例を示す図、図2は、光学系の構成の一例を示す図、図3は、イニシャル動作の一例を説明するフローチャート、図4は、トラッキングオフセットの決定方法を説明するフローチャート、図5は、オフセット値Fと読取率Rとの関係を示すグラフ、図6は、本発明に係る光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図である。
【0011】
<光ディスク装置の構造と動作>
初めに、本発明に係る光ディスク装置の構造を図面を用いて説明する。
【0012】
(構造)
本発明に係る光ディスク装置は、図1及び図2に示すように、ディスクモータ1により駆動されるディスクDにレーザ光を照射したり、その反射光を受光する光学式ピックアップ2と、ここで読み出された信号が供給されるRFアンプ3とを有している。更に、RFアンプ3で増幅されたRF信号が供給される信号処理ユニット4を有する。更にRFアンプ3に接続され、フォーカスエラー信号FEとトラッキングエラー信号TEが供給されるトラッキングサーボアンプ21及びフォーカスサーボアンプ22を有しており、これらにそれぞれ接続されるトラッキングアクチュエータドライバ23、フォーカスアクチュエータドライバ24を有している。各ドライバ23、24の出力はピックアップ2へと戻され、サーボ制御のため、トラック方向の駆動コイル38、図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給される。又、これらの制御部に接続されるディスクモータドライバ27とこれに接続されるディスクモータ1、送りモータドライバ26とこれに接続される送りモータ25とを有している。
【0013】
信号処理ユニット4は、復調部5、変調部6、及び本発明の特徴である最適なトラッキングオフセット値を得るためのサンプリング処理を行うサンプリング部15と、このサンプリング部15の処理により得られたサンプリング結果に基づいて最適なトラッキングオフセットを決定するオフセット決定部14とを有している。
【0014】
更に、図2に示されるように、RFアンプ3に接続されるピックアップ2は、4分割デテクタ34と、サブビームデテクタ35、36を有しており、更に、光ディスクに照射するレーザ光を発生するレーザ発生器37、発生したレーザ光と、光ディスクDからの反射光を分離するスプリッタ32と、対物レンズ31及び、4分割デテクタ34の手前に配置される複合レンズ33とを有している。
【0015】
(動作)
このような構成をもつ本発明に係る光ディスク装置において、以下に示すように光ディスクDの処理動作が行われる。すなわち、図1に示すように、ディスクモータ1により駆動されるディスクDから光学式ピックアップ2によって読み出された信号は、RFアンプ3へと供給される。RFアンプ3は、光学式ピックアップ2の出力から増幅させたRF信号を信号処理ユニット4の復調部5へと供給する。更に、RFアンプ3は、フォーカスエラー信号FEとトラッキングエラー信号TEを抽出して、それぞれトラッキングサーボアンプ21及びフォーカスサーボアンプ22に供給する。更に、トラッキングサーボアンプ21から供給される制御信号がトラッキングアクチュエータドライバ23に供給され、フォーカスサーボアンプから供給される制御信号がフォーカスアクチュエータドライバ24へと出力される。各ドライバ23、24の出力はピックアップ2へと戻され、トラック方向の駆動コイル38及び図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給されて、これらを駆動し、トラッキング方向及びフォーカス方向のサーボ制御を行う。なお、トラッキング方向の制御においては、以下に詳細に説明する本発明の特徴である、サンプリング処理により求められる最適オフセット処理によるトラッキング制御が更に行われる。
【0016】
信号処理ユニット4は、復調部5と変調部6とを備えており、CPU13、RAM11,ROM12による制御部の制御下において、復調部5は光学式ピックアップ2で検出されRFアンプ3により適宜増幅して供給された信号を再生可能な信号形態へと復調する。そして,復調された信号をインタフェース8を介し、例えば外部のホストコンピュータ等の処理装置に供給する。
【0017】
信号処理ユニット4が有する変調部6は、例えば外部のホストコンピュータ10等からインタフェース8を介して与えられる信号を、光ディスクDに記録することができる信号形態へと変調する。変調された信号は、RFアンプ3を介してピックアップ2の後述する半導体レーザ35から発生するレーザ光に反映させて、光ディスクの所定領域へと照射させ、再生可能な情報として所定領域へと記録される。
【0018】
制御部は、RAM11及びROM12に格納された動作プログラムに応じてCPU13による動作判断を行い、各ユニットからの情報を参照して全体の処理動作を制御する。インタフェース8は、ホストコンピュータ10との間での各種動作命令及びデータの送受等、インタフェースに関する交信制御を行う。動作命令はインタフェース8を介して制御部とホストコンピュータ10との間でやりとりされる。しかし光ディスク装置は図示しないオペレーションパネルにより操作されるものであってもよく、必ずしもこの形態に限るものではない。
【0019】
<本発明に係るサンプリング処理とトラッキングオフセット決定>
次に、本発明の特徴である複数のオフセット候補に基づくサンプリング処理によるオフセット決定の処理を図面を用いて詳細に説明する。
【0020】
初めに、本発明に係る光ディスク装置が解消しようとするトラッキング方向のオフセット誤差について説明する。図6は、光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図である。この図6において、ヘッダ部51は、グルーブの形成時に形成されるもので、複数のピットからなる複数のヘッダ領域52により構成されており、グルーブ53に対して図のようにプリフォーマットされており、ピットの中心はグルーブ53とランド54の境界線の振幅の中心の同一線上の位置に存在する。この場合、グルーブ用のヘッダ部52とランド用のヘッダ部52とが交互(千鳥状)に形成されている。
【0021】
このような光ディスクDのヘッダ部52に対する、ピックアップ2から照射されるレーザ光のスポットSは、図6に示すように、必ずしもヘッダ部51を読み取る際に最適位置にトラッキング制御されているわけではない。ヘッダ部51の各ヘッダ情報の読取率Rが最も高くなるのは、スポットS’のように、千鳥状のヘッダ部52の中央上に配置されるように、オフセット調整が必要なものである。本発明に係る光ディスク装置は、以下に述べるサンプリング処理による最適オフセット値を決定することにより、スポットS’の位置を最適化して、ヘッダの読取率を向上させることができる。
【0022】
(イニシャル動作)
本発明に係る光ディスク装置のサンプリング処理によるオフセット動作は、イニシャル動作の一部として行われるため、イニシャル動作を説明した上で、詳細に説明する。図3のフローチャートにおいて、電源が投入され、光ディスクDがディスクトレーに装着されると、RAM11、ROM12、CPU13等からなる制御部は、反射光量を検出してDVD高反射、又は、DVD低反射ディスクの判定をする(S11)。次に、DVD−RAM 4.7Gの設定を出力する(S12)。次に、レーザを点灯させる(S13)。そして、ピックアップ2、RFアンプ3、トラッキングサーボアンプ21、トラッキングアクチュエータドライバ23等からなるトラッキングの制御ループによる、トラッキングエラー信号を解消させることによる制御でのオフセット値を取り込む(S14)。これは、サンプリング部15での本発明のサンプリング処理を伴わない通常のオフセット処理である。
【0023】
更に、光ディスク上のヘッダ(CAPA)の有無を判定する(S15)。そして、フォーカスバランス調整(合焦点調整)を行う(DVD−RAM4.7G)(S16)。次に、トラッキングバランス調整を行う(DVD−RAM4.7G)(S17)。次に、トラッキングゲイン調整を行う(DVD−RAM4.7G)(S18)。そして、本発明に特有のサンプリング処理によるオフセット決定をここで行うが、この詳細は後述する(S19)。更に、エンボス(Emboss)領域(最内周部にあたる)にビームスポットを移動させる(S20)。そして、エンボス領域での自動調整を行う(S21)。そして、エンボス領域内にあるコントロールデータを読み取る(S22)。
【0024】
ここで、読み取ったコントロールデータにより、DVD−RAM4.7Gのメディアと最終的に判断する(S23)。DVD−RAM4.7Gと最終的に判断が取れれば、内周・外周部分にあるDMAの読み取りをする(S24)。これにより、DVD−RAM4.7Gとして、イニシャル処理が終了する(S25)。
【0025】
しかし、ステップS23において、DVD−RAM2.6Gと判断されると、ここで、レーザをオフして、DVD−RAM2.6Gの設定を出力する(S26)。それ以降は、RAM4.7Gの場合と共通しており、ステップS13のようにレーザをオンし、ステップS14、S15のように、オフセット取り込みを行い、ヘッダの有無を判定する(S27)。更に、ステップS16と同様に、フォーカスバランスを調整する(S28)。更に、ステップS17と同様に、トラッキングバランスを調整する(S29)。更に、ステップS18と同様に、トラッキングゲインを調整する(S30)。そして、ステップ19と同様に、本発明に特有のサンプリング処理を伴うオフセット決定をここで行うが、この詳細は後述する(S31)。その後、ヘッダ部のRF振幅調整の後(S32)、ステップS24と同様にDMAの読み取りを行う(S33)。そして、2.6Gとしてのイニシャルを終了する(S34)。
【0026】
(本発明に係るオフセット決定)
このようなイニシャル処理において、本発明に係る光ディスク装置は、複数のトラッキングサーボループによるオフセット処理で求められたオフセット基準値を中心に、複数のオフセット候補を設けて、順次このオフセット処理を行い、その際にピックアップ2で検出されRFアンプ3で増幅されたRF信号等をサンプリングし、このサンプリング結果に基づいて、最適なオフセット値を決定するものである。なお、本発明のサンプリング処理は、一例として、上述したイニシャル処理の途中のステップS19(又は2.6Gのディスクに対しては、ステップS31)において、行われるものであるが、他のタイミングで行われたとしても同様の作用効果を有するものである。
【0027】
図4のフローチャートにおいて、まず、初めに、ピックアップ2とRFアンプ3とトラッキングサーボアンプ21とトラッキングアクチュエータドライバ23とにより構成されるトラッキングサーボループにより、決定されるオフセットを基準オフセットとして検出する(S41)。これは、上述したイニシャル処理においては、ステップS14又はステップS27のオフセット処理に対応するものである。次に、この基準オフセットを基準点であるトラッキングオフセット調整センター位置Pとして、図5に示すように、オフセットFの減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらの複数のオフセット値について順次、オフセット処理を行う(S42)。このオフセット値の候補は、例えば10箇所について用意される場合が好適であるが、これに限るものではなく、この数は多いほど正確なオフセット値が求められるが、所要時間は長くなる。
【0028】
そして、各オフセット値でオフセット処理を行う際に、各オフセット値におけるPID読取率を求め、記憶領域に記憶しておく(S43)。そして、すべてのオフセット値の候補について処理が終わると(S44)、その中から、読取率Rが最良のオフセット値を最終的なオフセット値として、オフセット決定部14から、このオフセット値が、トラッキングアクチュエータドライバ23に供給される(S45)。図5のグラフは、センター位置Pが必ずしも最良の読取率Rではないことを示しており、ヘッダの読取率Rの最良点であるオフセット値F’が求められる。又、ここで、ヘッダの読取率Rに限らずに、例えば、ジッタ(Jitter)の最良点に基づいて、最適なオフセット値F’を求めることも好適である。
【0029】
従って、本発明によれば、サンプリング処理による最適なオフセット値を求めることで、最適なトラッキング制御を行うことが可能となり、ヘッダの読取率R等を向上させ、安定した処理動作を行うことができる光ディスク装置を提供することが可能となる。
【0030】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【0031】
【発明の効果】
以上、図面を用いて詳細に説明したように、本発明によれば、サンプリング処理による最適なオフセット値に基づくトラッキング制御を行うことが可能となり、DVD−RAMのような千鳥状にヘッダ情報が書込まれているディスクのヘッダ読み率を向上させることにより、アドレス情報を正確に読み取ることで、安定した動作を行うことができる光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光ディスク装置の概略構成の一例を示す図。
【図2】本発明に係る光ディスク装置の光学系の構成の一例を示す図。
【図3】本発明に係る光ディスク装置のイニシャル動作の一例を説明するフローチャート。
【図4】本発明に係る光ディスク装置のトラッキングオフセットの決定方法を説明するフローチャート。
【図5】本発明に係る光ディスク装置のオフセット値Fと読取率Rとの関係を示すグラフ。
【図6】本発明に係る光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図。
【符号の説明】
1…ディスクモータ、2…光学式ピックアップ、3…RFアンプ、4…信号処理装置、5…復調部、6…変調部、7…シークサーボ制御ユニット、8…I/F、10…ホストコンピュータ、11…RAM、12…ROM、13…CPU、14…オフセット設定部、15…サンプリング部、21…位相補償サーボアンプ、22…フォーカスサーボアンプ、23…アクチュエータドライバ、24…アクチュエータドライバ、25…送りモータ、26…送りモータドライバ、27…ディスクモータドライバ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk device, and more particularly, to an optical disk device in which a tracking offset value is optimized by a sampling process.
[0002]
[Prior art]
Recently, as optical disks and optical disk devices have been developed and spread, the capacity of optical disks has also been increasing, and accordingly, there has been a demand for a high operation reliability of a control system of the optical disk device.
[0003]
In an optical disk device, a pickup head that irradiates a laser beam and detects reflected light is controlled in a focus direction and a tracking direction, so that the pickup head is arranged at an optimum position, and then recording and reproducing processes on the optical disk are performed. I have. For example, in the case of tracking offset control, these controls are performed by generating a track error signal corresponding to the control deviation and performing control in a direction to cancel the track error signal.
[0004]
As a related device related thereto, there is an example in which a tracking offset is corrected by an identification signal of a head portion of a sector in an optical disk of a land / groove format (for example, see Patent Document 1). However, this method cannot always improve the header reading rate. Further, the offset value sampling processing as shown in the present invention is not performed.
Therefore, in a conventional optical disk device, a disk on which header information (CAPA portion), which is a physical address, is written in a zigzag manner, such as a DVD (Digital Versatile Disc) -RAM (Random Access Memory), is written. In some cases, the tracking control system includes a DC offset other than the electrical DC offset, and the read rate of the header may decrease.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-11762 (page 8)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional optical disk device, when reading header information that is a physical address in a staggered manner like a DVD-RAM, the tracking control system includes not only an electrical DC offset but also other DC offsets. In some cases, there is a problem that the read rate of the header cannot be set to a sufficient value only by the control method for eliminating the tracking error of the conventional device.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus that improves a reading rate of a header or the like of an optical disc by performing sampling using a plurality of offset candidate values, thereby achieving an optimum tracking offset.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a tracking control means for forming a control loop based on a signal output from an optical pickup for detecting light reflected from an optical disk and controlling a tracking direction of the optical pickup, and an offset value by the tracking control means A plurality of offset values centered at the center, respectively, performing a tracking offset according to the plurality of offset values, and sampling means for sampling a detection signal of the optical pickup at that time; An optical disc device comprising: an offset determining unit that determines an offset value, supplies the offset value to the tracking control unit, and performs tracking control based on the new offset value.
[0009]
The present invention is not limited to the above-described structure, in which the control is performed only in the direction in which the tracking error of the conventional device is canceled. A value candidate is prepared, and offset adjustment is performed according to each offset value. At this time, the RF signal obtained from the pickup is sampled, and the read rate of the head is obtained from this. Then, the offset value with the highest header read rate is determined as the optimal offset value. The determined offset value is supplied to, for example, a tracking actuator driver of the tracking control system, and the tracking control is performed with the offset value having the highest head read rate.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an optical disc device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an optical disc apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of an optical system, FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an initial operation, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for determining a tracking offset, FIG. 5 is a graph showing a relationship between an offset value F and a reading rate R, and FIG. 6 is a relationship between a header and a light spot that the optical disc apparatus according to the present invention intends to read. FIG.
[0011]
<Structure and operation of optical disk device>
First, the structure of the optical disk device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
(Construction)
As shown in FIGS. 1 and 2, an optical disk device according to the present invention includes an optical pickup 2 that irradiates a laser beam to a disk D driven by a disk motor 1 and receives a reflected light thereof. And an RF amplifier 3 to which the output signal is supplied. Further, it has a signal processing unit 4 to which the RF signal amplified by the RF amplifier 3 is supplied. Further, it has a tracking servo amplifier 21 and a focus servo amplifier 22 that are connected to the RF amplifier 3 and are supplied with the focus error signal FE and the tracking error signal TE. 24. The outputs of the drivers 23 and 24 are returned to the pickup 2 and supplied to a drive coil 38 in the track direction and a drive coil in the focus direction (not shown) for servo control. Further, it has a disk motor driver 27 connected to these control units, a disk motor 1 connected thereto, a feed motor driver 26 and a feed motor 25 connected thereto.
[0013]
The signal processing unit 4 includes a demodulation unit 5, a modulation unit 6, a sampling unit 15 that performs a sampling process for obtaining an optimal tracking offset value that is a feature of the present invention, and a sampling unit that is obtained by the processing of the sampling unit 15. And an offset determining unit 14 for determining an optimum tracking offset based on the result.
[0014]
Further, as shown in FIG. 2, the pickup 2 connected to the RF amplifier 3 has a four-divided detector 34 and sub-beam detectors 35 and 36, and further has a laser for generating a laser beam for irradiating the optical disk. The generator 37 includes a splitter 32 for separating generated laser light and reflected light from the optical disk D, and a compound lens 33 disposed in front of the objective lens 31 and the four-divided detector 34.
[0015]
(motion)
In the optical disc device according to the present invention having such a configuration, the processing operation of the optical disc D is performed as described below. That is, as shown in FIG. 1, a signal read by the optical pickup 2 from the disk D driven by the disk motor 1 is supplied to the RF amplifier 3. The RF amplifier 3 supplies the RF signal amplified from the output of the optical pickup 2 to the demodulation unit 5 of the signal processing unit 4. Further, the RF amplifier 3 extracts the focus error signal FE and the tracking error signal TE and supplies them to the tracking servo amplifier 21 and the focus servo amplifier 22, respectively. Further, a control signal supplied from the tracking servo amplifier 21 is supplied to the tracking actuator driver 23, and a control signal supplied from the focus servo amplifier is output to the focus actuator driver 24. The outputs of the drivers 23 and 24 are returned to the pickup 2 and supplied to a drive coil 38 in the track direction and a drive coil in the focus direction (not shown) to drive them and perform servo control in the tracking direction and the focus direction. . In the control of the tracking direction, tracking control by an optimal offset process obtained by sampling, which is a feature of the present invention described in detail below, is further performed.
[0016]
The signal processing unit 4 includes a demodulation unit 5 and a modulation unit 6. The demodulation unit 5 is detected by the optical pickup 2 and appropriately amplified by the RF amplifier 3 under the control of the control unit by the CPU 13, the RAM 11, and the ROM 12. The demodulated signal is demodulated into a reproducible signal form. The demodulated signal is supplied to an external processing device such as a host computer via the interface 8.
[0017]
The modulation unit 6 included in the signal processing unit 4 modulates a signal provided from the external host computer 10 or the like via the interface 8 into a signal form that can be recorded on the optical disc D. The modulated signal is reflected on a laser beam generated from a semiconductor laser 35 of the pickup 2 via the RF amplifier 3 and irradiates a predetermined area of the optical disk, and is recorded as reproducible information in the predetermined area. You.
[0018]
The control unit performs an operation determination by the CPU 13 according to the operation programs stored in the RAM 11 and the ROM 12, and controls the entire processing operation by referring to information from each unit. The interface 8 performs communication control regarding the interface, such as transmission and reception of various operation commands and data with the host computer 10. The operation command is exchanged between the control unit and the host computer 10 via the interface 8. However, the optical disk device may be operated by an operation panel (not shown), and is not necessarily limited to this mode.
[0019]
<Sampling process and tracking offset determination according to the present invention>
Next, a process of determining an offset by a sampling process based on a plurality of offset candidates, which is a feature of the present invention, will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
First, the offset error in the tracking direction that the optical disk device according to the present invention intends to eliminate will be described. FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a header to be read by the optical disk device and a light spot. In FIG. 6, a header section 51 is formed at the time of forming a groove, and is composed of a plurality of header areas 52 composed of a plurality of pits. The center of the pit exists on the same line as the center of the amplitude of the boundary between the groove 53 and the land 54. In this case, the header portions 52 for grooves and the header portions 52 for lands are formed alternately (in a staggered manner).
[0021]
As shown in FIG. 6, tracking control of the spot S of the laser beam emitted from the pickup 2 to the header 52 of the optical disc D is not necessarily performed at the optimum position when reading the header 51. . The readout rate R of each header information of the header section 51 is the highest when offset adjustment is necessary so that it is arranged on the center of the staggered header section 52 like the spot S ′. The optical disk device according to the present invention can optimize the position of the spot S 'and improve the header reading rate by determining the optimum offset value by the sampling process described below.
[0022]
(Initial operation)
Since the offset operation by the sampling process of the optical disc device according to the present invention is performed as a part of the initial operation, the initial operation will be described first, and then the offset operation will be described in detail. In the flowchart of FIG. 3, when the power is turned on and the optical disk D is mounted on the disk tray, the control unit including the RAM 11, the ROM 12, the CPU 13, and the like detects the amount of reflected light to detect the DVD high reflection or the DVD low reflection disk. Is determined (S11). Next, the setting of the DVD-RAM 4.7G is output (S12). Next, the laser is turned on (S13). Then, an offset value is taken in the control by eliminating the tracking error signal by the tracking control loop including the pickup 2, the RF amplifier 3, the tracking servo amplifier 21, the tracking actuator driver 23, and the like (S14). This is a normal offset process that does not involve the sampling process of the present invention in the sampling unit 15.
[0023]
Further, the presence or absence of a header (CAPA) on the optical disk is determined (S15). Then, focus balance adjustment (focus adjustment) is performed (DVD-RAM 4.7G) (S16). Next, tracking balance adjustment is performed (DVD-RAM 4.7G) (S17). Next, the tracking gain is adjusted (DVD-RAM 4.7G) (S18). Then, the offset is determined by a sampling process unique to the present invention, and the details will be described later (S19). Further, the beam spot is moved to an emboss area (corresponding to the innermost periphery) (S20). Then, automatic adjustment in the emboss area is performed (S21). Then, the control data in the emboss area is read (S22).
[0024]
Here, it is finally determined that the medium is a DVD-RAM 4.7G based on the read control data (S23). If it is finally determined that the DVD-RAM is 4.7G, the DMA in the inner and outer peripheral portions is read (S24). This completes the initial processing for the DVD-RAM 4.7G (S25).
[0025]
However, if it is determined in step S23 that the DVD-RAM is 2.6G, the laser is turned off and the setting of the DVD-RAM 2.6G is output (S26). After that, the process is the same as the case of the RAM 4.7G, and the laser is turned on as in step S13, the offset is fetched as in steps S14 and S15, and the presence or absence of a header is determined (S27). Further, similarly to step S16, the focus balance is adjusted (S28). Further, similarly to step S17, the tracking balance is adjusted (S29). Further, similarly to step S18, the tracking gain is adjusted (S30). Then, similarly to step 19, the offset determination involving the sampling process unique to the present invention is performed here, and the details will be described later (S31). Then, after the RF amplitude adjustment of the header section (S32), the DMA is read as in step S24 (S33). Then, the initialization as 2.6G is completed (S34).
[0026]
(Offset determination according to the present invention)
In such initial processing, the optical disc apparatus according to the present invention provides a plurality of offset candidates around the offset reference value obtained by the offset processing by the plurality of tracking servo loops, and sequentially performs the offset processing. At this time, an RF signal or the like detected by the pickup 2 and amplified by the RF amplifier 3 is sampled, and an optimum offset value is determined based on the sampling result. Note that the sampling process of the present invention is performed in step S19 (or step S31 for a 2.6 G disk) during the above-described initial process, as an example. Even if it does, it has the same effect.
[0027]
In the flowchart of FIG. 4, first, the offset determined by the tracking servo loop including the pickup 2, the RF amplifier 3, the tracking servo amplifier 21, and the tracking actuator driver 23 is detected as a reference offset (S41). . This corresponds to the offset processing in step S14 or step S27 in the above-described initial processing. Next, this reference offset is set as a tracking offset adjustment center position P, which is a reference point, as shown in FIG. The offset process is sequentially performed on the offset values of (S42). It is preferable that the offset value candidates are prepared, for example, at ten locations. However, the present invention is not limited to this. The more the number is, the more accurate the offset value is determined, but the required time is longer.
[0028]
Then, when performing the offset processing with each offset value, the PID reading rate at each offset value is obtained and stored in the storage area (S43). Then, when the processing is completed for all the offset value candidates (S44), the offset determining unit 14 sets the offset value having the best read rate R as the final offset value, and sends the offset value to the tracking actuator. It is supplied to the driver 23 (S45). The graph of FIG. 5 shows that the center position P is not always the best reading rate R, and the offset value F 'which is the best point of the reading rate R of the header is obtained. Here, it is also preferable to determine the optimum offset value F 'based on, for example, the best point of the jitter (Jitter) without being limited to the read rate R of the header.
[0029]
Therefore, according to the present invention, it is possible to perform the optimal tracking control by obtaining the optimal offset value by the sampling process, improve the header read rate R and the like, and perform a stable processing operation. An optical disk device can be provided.
[0030]
Those skilled in the art can realize the present invention from the various embodiments described above, but it is easy for those skilled in the art to come up with various modified examples of these embodiments, and the invention has the inventive capability. The present invention can be applied to various embodiments at least. Therefore, the present invention covers a wide range not inconsistent with the disclosed principle and novel features, and is not limited to the above-described embodiments.
[0031]
【The invention's effect】
As described above in detail with reference to the drawings, according to the present invention, it is possible to perform tracking control based on an optimum offset value by sampling processing, and header information is written in a zigzag pattern like a DVD-RAM. It is possible to provide an optical disk device and an optical disk processing method capable of performing a stable operation by accurately reading address information by improving a header read rate of a loaded disk.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an optical disk device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of an optical system of the optical disc device according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an initial operation of the optical disc device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for determining a tracking offset of the optical disc device according to the present invention.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between an offset value F and a reading rate R of the optical disc device according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a header and a light spot to be read by the optical disc device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc motor, 2 ... Optical pick-up, 3 ... RF amplifier, 4 ... Signal processing apparatus, 5 ... Demodulation part, 6 ... Modulation part, 7 ... Seek servo control unit, 8 ... I / F, 10 ... Host computer, 11 RAM, 12 ROM, 13 CPU, 14 offset setting unit, 15 sampling unit, 21 phase compensation servo amplifier, 22 focus servo amplifier, 23 actuator driver, 24 actuator driver, 25 feed motor , 26: feed motor driver, 27: disk motor driver.

Claims (6)

光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップが出力する信号に基づいて、制御ループを形成し、前記光ピックアップのトラッキング方向の制御を行うトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御手段によるオフセット値を中心に複数のオフセット値を設け、これら複数のオフセット値に応じてトラッキングオフセットを行い、その際の前記光ピックアップの検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によるサンプリング結果に基づいて新たなオフセット値を決定し、これを前記トラッキング制御手段に供給して、前記新たなオフセット値によるトラッキング制御を行わせるオフセット決定手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
A tracking control unit that forms a control loop based on a signal output by an optical pickup that detects reflected light from an optical disc and controls a tracking direction of the optical pickup;
Sampling means for providing a plurality of offset values around the offset value by the tracking control means, performing a tracking offset according to the plurality of offset values, and sampling a detection signal of the optical pickup at that time,
Offset determining means for determining a new offset value based on the sampling result by the sampling means, supplying this to the tracking control means, and performing tracking control with the new offset value,
An optical disk device comprising:
前記オフセット決定手段は、前記サンプリング手段でサンプリングしたヘッダの読取率が最適となるようなオフセット値に決定することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。2. The optical disk device according to claim 1, wherein the offset determination unit determines an offset value such that a read rate of the header sampled by the sampling unit is optimized. 前記オフセット決定手段は、前記サンプリング手段のサンプリングに基づくジッタが最適となるようなオフセット値に決定することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。2. The optical disk device according to claim 1, wherein the offset determination unit determines an offset value that optimizes jitter based on sampling by the sampling unit. 光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップが出力する信号に基づいて、制御ループを形成し、前記光ピックアップのトラッキング方向の制御を行うトラッキング制御工程と、
前記トラッキング制御工程によるオフセット値を中心に複数のオフセット値を設け、これら複数のオフセット値に応じてトラッキングオフセットを行い、その際の前記光ピックアップの検出信号をサンプリングするサンプリング工程と、
前記サンプリング工程によるサンプリング結果に基づいて新たなオフセット値を決定し、これを前記トラッキング制御工程の制御ループに供給して、前記新たなオフセット値によるトラッキング制御を行わせるオフセット決定工程と、
を具備することを特徴とする光ディスク処理方法。
A tracking control step of forming a control loop and controlling the tracking direction of the optical pickup, based on a signal output by the optical pickup that detects reflected light from the optical disc;
Providing a plurality of offset values around the offset value by the tracking control step, performing a tracking offset according to the plurality of offset values, a sampling step of sampling the detection signal of the optical pickup at that time,
An offset determining step of determining a new offset value based on the sampling result of the sampling step, supplying this to the control loop of the tracking control step, and performing tracking control with the new offset value,
An optical disk processing method comprising:
前記オフセット決定工程は、前記サンプリング工程でサンプリングしたヘッダの読取率が最適となるようなオフセット値に決定することを特徴とする請求項4記載の光ディスク処理方法。5. The optical disk processing method according to claim 4, wherein the offset determining step determines an offset value that optimizes a read rate of the header sampled in the sampling step. 前記オフセット決定工程は、前記サンプリング工程のサンプリングに基づくジッタが最適となるようなオフセット値に決定することを特徴とする請求項4記載の光ディスク処理方法。5. The optical disc processing method according to claim 4, wherein the offset determining step determines an offset value such that the jitter based on the sampling in the sampling step is optimized.
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