JP2004152404A

JP2004152404A - Optical pickup actuator

Info

Publication number: JP2004152404A
Application number: JP2002316332A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Sugawara; 正吉菅原; Tsukasa Yamada; 司山田; Hiroshi Sanpei; 博三瓶
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2004-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the inclination of an optical axis at a high speed and with low power consumption without twisting a suspension wire. <P>SOLUTION: In an optical pickup actuator for supporting a damper base 22A for supporting a movable part 10A through a plurality of suspension wires 341 to 344 by using an actuator base 21A in a swingable way, radial tilt driving devices 41, 46 and 47 drive the damper base in a radial tilt direction around a first swing shaft extended in a first predetermined direction S<SB>1</SB>with respect to the actuator base. Tangential tilt driving devices 51, 56 and 57 drive the damper base in a tangential tilt direction around a second swing shaft extended in a second predetermined direction S<SB>2</SB>with respect to the actuator base. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに備えられる光ピックアップに関し、特に、対物レンズを上下方向（フォーカス方向）および左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、パーソナルコンピュータ等の電子機器には光ディスクドライブが搭載されることが多い。光ディスクドライブに使用可能な記録媒体として、ＣＤ−Ｒ（ｃｏｍｐａｃｔｄｉｓｃ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ｃｏｍｐａｃｔｄｉｓｃ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）が知られている。ＣＤ−Ｒは追記が可能な記録媒体であって、ＣＤ−ＲＷは書き換え可能な記録媒体であるが、ＣＤ−ＲＯＭやオーディオＣＤ（ＣＤ−ＤＡ）と互換性がある。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへの書込みには専用の装置と書込み用アプリケーションとが必要であるが、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷからの読出しは通常のＣＤ−ＲＯＭドライブで実行できる。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、およびオーディオＣＤ、ならびにＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ等をここでは纏めて光ディスクと呼ぶことにする。
【０００３】
さて、このような光ディスクに対して情報（データ）を書き込んだり、それから情報（データ）を読み出すために、光ディスクドライブは、光ディスク上にレーザビームを照射するための記録再生用光ピックアップを備えている。
【０００４】
一般に、この種の光ピックアップは、レーザビームを出射するレーザ光源と、この出射されたレーザビームを光ディスクへ導く光学系とを備えている。前述したように、ＣＤ−Ｒでは情報の読出しばかりでなく、情報の書込みをも行うことができる。ＣＤ−Ｒ用の光ピックアップでは、レーザ光源から出射されるレーザビームの出力を、情報の読出し時と情報の書込み時とで切り替える必要がある。
その理由は、情報の書込みを、レーザビームの照射により光ディスクの記録層にピットを形成することで行うからであり、情報書込み時におけるレーザ光源から出射されるレーザビームの出力は、情報読出し時における出力に比較して大きく、例えば、１０〜２０倍程度である。
【０００５】
さて、このような光ピックアップにおいて、上記レーザ光源から出射されたレーザビームは光学系を通り、その光学系を構成する対物レンズによって光ディスクの信号記録面上に集光させることによって、情報の記録（書込み）や消去を行う。一方、光ピックアップは、その信号記録面からの反射光（戻り光）を光検出手段である光検出器（フォトディテクタ）で検出することによって、情報の再生を行う。
【０００６】
このように、光ディスクドライブでは、光ピックアップから出射されるレーザビームを使用して光ディスクの記録・再生を行うので、フォーカシング制御とトラッキング制御とが不可欠である。このフォーカシング制御とトラッキング制御とを行うために、光ピックアップは、上記対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータを備えている。
【０００７】
従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを保持するレンズホルダを含む可動部と、この可動部を複数本のサスペンションワイヤを介して上下左右方向に変位可能に支持するダンパベースと、このダンパベースを固定支持するアクチュエータベースとを有する。
【０００８】
以下図１を参照して、従来の光ピックアップアクチュエータについて説明する。図１は光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【０００９】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０と、この可動部１０を上下方向（フォーカス方向）Ｆ及び左右方向（トラッキング方向）Ｔｒに移動可能に支持する固定部２０と、これらに設けられた駆動装置３０とを備えている。
【００１０】
可動部１０は、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２と、このレンズホルダ１２を一体に固定保持する保持部１３とを備えている。保持部１３には、中央部に孔部１３ａが空けられている。この孔部１３ａ中に駆動装置３０が設けられている。駆動部３０は、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００１１】
駆動装置３０の可動部分は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２と、フォーカスコイル３３とを有する。第１および第２のトラッキングコイル３１および３２は、保持部１３で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３の中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２に対して中心軸方向に隣接して保持部１３で保持され、水平方向に巻回されている。駆動部３０の固定部分については後述する。
【００１２】
また、保持部１３の両側には上下に２本づつ弾性を有する棒又は線材からなる第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１，３４２，３４３および３４４が設けられている。第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端３４１ａ〜３４４ａは、それぞれ、保持部１３に、それから水平方向外側へ突出した第１乃至第４の突起１３１、１３２、１３３および１３４で固定されている。一方、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端３４１ｂ〜３４４ｂは、後述するように、固定部２０を構成するダンパベースに固定される。
【００１３】
固定部２０は、アクチュエータベース２１と、ダンパベース２２とを有する。
アクチュエータベース２１は、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパベース２２の受入れ部２１ａを形成する支持ブロック２１１を有する。すなわち、ダンパベース２２は支持ブロック２１１上に固定支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエータベース２１に一体に成形されている。
【００１４】
保持部１３の孔部１３ａ中に設けられる駆動部３０の固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエータベース２１の一部から構成されて、アクチュエータベース２１から立設し、それらの間に、上述した第１および第２のトラッキングコイル３１および３２とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１のトラッキングコイル３１および３２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられている。第２のマグネット３９は、フォーカスコイル３３と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００１５】
即ち、駆動装置３０は、可動部１０に保持された第１および第２のトラッキングコイル３１，３２およびフォーカスコイル３３と、固定部２０に設けられた第１および第２のヨーク３６および３７及び第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この駆動装置３０によって、可動部１０は固定部２０（アクチュエータベース２１）に対してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００１６】
この駆動装置３０では、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１および第２のトラッキングコイル３１，３２およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０を固定部２０（アクチュエータベース２１）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点及びトラッキングを調整するようにしている。
【００１７】
さて、上述したような従来の光ピックアップアクチュエータでは、対物レンズ１１をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動させる際、対物レンズ１１がレーザ光の光軸に対して傾かないように、上下及び左右に平行移動させている。その理由は、対物レンズ１１と対向配置される光ディスクの信号記録面が、一般には、実質的に水平面を持っているだろうと推測されるからである。換言すれば、従来の光ピックアップアクチュエータは、光ディスクの信号記録面が水平面を持っていることを前提として製造されている。
【００１８】
しかしながら、現実の（実際の）光ディスクは「反り」を持っているのが普通である。その為、従来の光ピックアップアクチュエータを備えた光ピックアップを使用して、このような「反り」が生じている光ディスクから信号を読み込んだり、光ディスクへ信号を書き込む際に、光ディスクのレーザ光の照射位置で、光ディスクと対物レンズとが互いに非平行となってしまう。すなわち、光ディスクの信号記録面上のレーザスポットの形状が所望の形状から変形してしまい、レーザスポットの形状が劣化してしまう。その結果、読み込みエラーや書き込みエラーを起こしてしまうという問題がある。換言すれば、光ディスクの信号記録面とそれに照射されるレーザ光（対物レンズ）の光軸とのずれに起因して信号劣化を引き起こしてしまう。
【００１９】
この問題を解決するためには、光ディスクの「反り」により信号記録面に対してレーザ光が傾くことで発生する波面収差を補正するため対物レンズを傾けたり、「反り」のある光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を垂直に照射するために光ピックアップ全体を傾ける必要がある。すなわち、回転する光ディスクの反り量の変化に対応して、傾いて照射されるレーザ光の光軸の傾きを補正する必要がある。この問題に対処するために、従来においては、以下に述べる３通りの方法が採用されている。
【００２０】
第１の従来方法は、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２にチルト補正用のコイルを配設し、光ディスクの反り量に対応してレンズホルダ１２を傾ける方法である。
【００２１】
第２の従来方法は、光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に沿って摺動するスレッド機構のスライドシャフトを、光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２２】
第３の従来方法は、上記スレッド機構全体を光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２３】
また、上記第１の従来方法と類似の方法として、可動部を、光ディスクのラジアル方向の反りによるフォーカス高さ変化に対応して、対物レンズの光軸方向が光ディスクの信号記録面に対してほぼ直交するように所定の傾きを持ってフォーカス方向に駆動させるようにした技術的思想がある（例えば、特許文献１参照。）。
【００２４】
【特許文献１】
特開２００１−３１９３５３号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１乃至第３の従来方法には、それぞれ、次に述べるような問題がある。
【００２６】
第１の従来方法では、対物レンズ１１のレンズホルダ１２を傾けると、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じる。換言すれば、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかってしまう。このようなサスペンションワイヤ３４１〜３４４がねじれた状態で、光ピックアップアクチュエータにフォーカスサーボやトラッキングサーボを掛けると、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。その結果、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの特性が劣化してしまう。
【００２７】
また、上記特開２００１−３１９３５３号公報でも、可動部をサスペンションワイヤを介して支持するダンパベースは、アクチュエータベースに固定設置されている。したがって、この公報による方法も実質的に前述した第１の従来方法と同様の方法であることが分かる。その為、この公報に開示された技術でも、レンズホルダを傾けると、サスペンションワイヤにねじれが生じてしまい、第１の従来方法と同様の問題が起こってしまう。
【００２８】
一方、第２又は第３の従来方法では、スライドシャフト又はスレッド機構全体を駆動する機構（以下、「チルト駆動機構」と呼ぶ。）が必要である。そのチルト駆動機構によって駆動される被駆動体（スライドシャフト又はスレッド機構全体）の重量が重いので、光軸の傾きを高速に補正するためには、チルト駆動機構における消費電力が高くなってしまう。
【００２９】
ところで、上述した光ディスクの「反り」には種々のものがある。一般的に考えられる光ディスクの「反り」は、光ディスクのラジアル方向に沿った反りである。しかしながら、実際の光ディスクの「反り」には、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りもある。
【００３０】
従来提案されている光ディスクの「反り」対策は、すべて、光ディスクのラジアル方向に沿った反りのみを考慮に入れたものであって、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りについては何等考慮されていない。
【００３１】
それ故に本発明の課題は、サスペンションワイヤをねじることなく、高速にレーザ光の光軸の傾きを補正することができる、光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３２】
本発明の他の課題は、低消費電力で、高速にレーザ光の光軸の傾きを補正することができる光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３３】
本発明のもっと他の課題は、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りをも考慮に入れて、レーザ光の光軸の傾きを補正することができる、光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、対物レンズ（１１）を保持するレンズホルダ（１２Ａ）を含む可動部（１０Ａ）と、この可動部をその両側から延在する複数本のサスペンションワイヤ（３４１〜３４４）を介してフォーカス方向（Ｆ）およびトラッキング方向（Ｔｒ）に変位可能に支持するためのダンパベース（２２Ａ）と、ダンパベースを揺動可能に支持するアクチュエータベース（２１Ａ）と、アクチュエータベースに対して可動部をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する主駆動装置（３１−１〜３１−４，３３，３６，３７，３８）と、アクチュエータベースに対してダンパベースを、フォーカス方向およびトラッキング方向の双方に直交する第１の所定方向（Ｓ_１）に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動するラジアルチルト駆動装置（４０）と、アクチュエータベースに対してダンパベースを、トラッキング方向と平行でかつ第１の揺動軸と直交する第２の所定方向（Ｓ_２）に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動するタンジェンシャルチルト駆動装置（５０）とを有する光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００３５】
上記光ピックアップアクチュエータにおいて、第１の揺動軸は、可動部がフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動されていない状態で、かつ、ダンパベースがタンジェンシャルチルト方向に駆動されていない状態で、フォーカス方向に延在して対物レンズの中心を通る光軸と、この光軸と直交しかつトラッキング方向に延在して対物レンズの中心を通るトラッキング軸との双方に直角に交わるように、配置されていることが好ましい。
【００３６】
また、上記ラジアルチルト駆動装置（４０）は、例えば、ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたラジアルチルトコイル（４１）と、このラジアルチルトコイルと対向して、ダンパベースの左右両側でアクチュエータベースに設けられた一対のラジアルチルトマグネット（４６，４７）とによって構成されて良い。上記タンジェンシャルチルト駆動装置（５０）は、例えば、ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたタンジェンシャルチルトコイル（５１）と、このタンジェンシャルチルトコイルと対向して、ダンパベースの前後両側でアクチュエータベースに設けられた一対のタンジェンシャルチルトマグネット（５６，５７）とによって構成されて良い。上記主駆動装置は、例えば、可動部に保持されたトラッキングコイル（３１−１〜３１−４）およびフォーカスコイル（３３）と、アクチュエータベースに設けられたヨーク（３５，３７）及びマグネット（３８，３９）とによって構成されて良い。
【００３７】
更に、ダンパベース（２２Ａ）をアクチュエータベース（２１Ａ）に対してラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に支持する手段としては、ダンパベースの裏面に設けられた球面座（２２２）と、アクチュエータベース上に設けられて、球面座を受ける少なくとも３個の突起状の球面座受け部（２１２）とから構成されたものが使用できる。
【００３８】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図２乃至図９を参照して、本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータについて説明する。図２は光ピックアップアクチュエータの斜視図である。図３は図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。図４は図３に示したサスペンションワイヤ支持部を裏面側から見た斜視図である。
図５は図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバー６０で覆った状態を示す斜視図である。図６は図２に示した光ピックアップアクチュエータに使用されるアクチュエータベースを斜め前方から見た斜視図である。図７は図６に示したアクチュエータベースを裏面側から見た斜視図である。図８は図６に示したアクチュエータベースを斜め後方から見た斜視図である。図９は図６に示したアクチュエータベースの平面図である。
【００４１】
図２乃至図９において、図１に示す光ピックアップアクチュエータと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付している。但し、図１に図示した従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズ１１の片側にのみ駆動装置３０が設けられているタイプであるが、図２乃至図９に図示した光ピックアップアクチュエータは、後述するように、対物レンズ１１の両側に主駆動装置３０Ａが設けられているタイプである。
【００４２】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０Ａと、この可動部１０Ａをレーザ光の光軸が延在する上下方向（フォーカス方向）Ｆ及び左右方向（トラッキング）Ｔｒに移動可能に支持する支持固定部２０Ａと、これらに設けられた主駆動装置３０Ａと、ラジアルチルト駆動装置４０と、タンジェンシャルチルト駆動装置５０とを備えている。
【００４３】
可動部１０Ａは、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａと、このレンズホルダ１２Ａを一体に固定保持する保持部１３Ａとを備えている。主駆動装置３０Ａは、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００４４】
主駆動装置３０Ａの可動部分は、第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４と、フォーカスコイル３３とを有する。第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４は、保持部１３Ａの四隅前後両側で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３Ａの中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４に対して中心軸方向に隣接して保持部１３Ａで保持され、水平方向に巻回されている。主駆動装置３０Ａの固定部分については後述する。
【００４５】
また、保持部１３Ａの左右両側には上下に２本づつ弾性を有する棒又は線材からなる第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１，３４２，３４３および３４４が設けられている。第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端は、それぞれ、保持部１３Ａに、それから水平方向外側へ突出した第１乃至第４の突起１３１〜１３４（但し、第４の突起は図示せず）で固定されている。一方、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端は、後述する支持固定部２０Ａを構成するダンパベースに支持される。
【００４６】
支持固定部２０Ａは、アクチュエータベース２１Ａと、ダンパベース２２Ａとを有する。アクチュエータベース２１Ａは、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパベース２２Ａの受入れ部を形成する支持ブロック２１１を有する。ダンパベース２２Ａは、後述するように、支持ブロック２１１上に揺動可能に支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエータベース２１Ａに一体に成形されている。
【００４７】
保持部１３Ａの前後両側に設けられる主駆動装置３０Ａの固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエータベース２１Ａの一部から構成されて、アクチュエータベース２１Ａから立設し、それらの間に、上述した第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１および第２のトラッキングコイル３１−１および３１−２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられている。第２のマグネット３９は、第３および第４のトラッキングコイル３１−３および３１−４と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００４８】
すなわち、主駆動装置３０Ａは、可動部１０Ａに保持された第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３と、固定部２０Ａに設けられた第１および第２のヨーク３６および３７及び第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この主駆動装置３０Ａによって、可動部１０Ａは固定部２０Ａ（アクチュエータベース２１Ａ）に対してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００４９】
この主駆動装置３０Ａでは、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０Ａを固定部２０Ａ（アクチュエータベース２１Ａ）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点及びトラッキングを調整するようにしている。
【００５０】
次に、ラジアルチルト駆動装置４０およびタンジェンシャルチルト駆動装置５０について説明する。ダンパベース２２Ａは、前述したように、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を支持するので、サスペンションワイヤ支持部とも呼ばれる。このダンパベース２２Ａは、後述するように、アクチュエータベース２１Ａに対して、第１の揺動軸の回りに揺動可能に支持されている。ここで、第１の揺動軸が延在する第１の所定方向Ｓ_１は、フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒの両方に直交する方向である。したがって、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａは、後述するラジアルチルト駆動装置４０によって、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４と共に、第１の所定方向Ｓ_１に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動される。
【００５１】
また、ダンパベース２２Ａは、後述するように、アクチュエータベース２１Ａに対して、第２の揺動軸の回りにも揺動可能に支持されている。ここで、第２の揺動軸が延在する第２の所定の方向Ｓ_２は、トラッキング方向Ｔｒと平行でかつ上記第１の揺動軸と直交する方向である。したがって、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａは、後述するタンジェンシャルチルト駆動装置５０によって、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４と共に、第２の所定方向Ｓ_２に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動される。
【００５２】
尚、図示の例では、第１の揺動軸は、可動部１０Ａがフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに駆動されてない状態で、かつ、ダンパベース２２Ａがタンジェンシャルチルト方向に駆動されていない状態で、対物レンズ１１の中心を通るフォーカス方向に延在する光軸（フォーカス軸）と、対物レンズ１１の中心を通りかつこの光軸と直交するトラッキング方向Ｔｒに延在するトラッキング軸との双方に直交している。
【００５３】
図８および図９に示されるように、アクチュエータベース２１Ａは、ダンパベース２２Ａを、第１の所定方向Ｓ_１の回りのラジアルチルト方向および第２の所定方向Ｓ_２の回りのタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に支持するための、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２を有する。また、図２に示されるように、アクチュエータベース２１Ａは、ダンパベース２２Ａの揺動範囲を規制するための一対のネジ２１３を有する。図示の例では、球面座受け部２１２は４個あるが、少なくとも３個であれば良い。
【００５４】
一方、ダンパベース２２Ａは、図４に示されるような、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２で支持される、その裏面に設けられた球面座２２２と、図３に示されるような、一対のネジ２１３が貫通される一対の貫通穴２２３とを持つ。
【００５５】
すなわち、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２と球面座２２２とによって、ダンパベース２２Ａを、ラジアルチルト方向およびタンジェンシャルチルト方向に揺動させる第１および第２の揺動軸を形成している。
【００５６】
ラジアルチルト駆動装置４０は、可動部分と固定部分とに分けられる。ラジアルチルト駆動装置４０の可動部分はチルトコイル４１を有している。このラジアルチルトコイル４１は、ダンパベース２２Ａの周りに水平方向に巻回されている。ラジアルチルト駆動装置４０の固定部分は第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７を有する。第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７は、ラジアルチルトコイル４１と対向して、ダンパベース２２Ａの左右両側で、支持ブロック２１１に取り付けられている。
【００５７】
即ち、ラジアルチルト駆動装置４０は、ダンパベース２２Ａに保持されたラジアルチルトコイル４１と、アクチュエータベース２１Ａに設けられた第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７とによって構成される。このラジアルチルト駆動装置４０によって、ダンパベース２２Ａ（従って、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４および可動部１０Ａも）はアクチュエータベース２１Ａに対して、第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に揺動可能に構成されている。
【００５８】
このように、本実施の形態に係るラジアルチルト駆動装置４０は、ダンパベース２２Ａをアクチュエータベース２１Ａに揺動可能に支持した状態で、ダンパベース２２Ａ、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを第１の揺動軸の回りにラジアルチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２Ａを傾けても第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれを生じさせることがない。従って、新たな対物レンズ１１の共振は発生しない。
【００５９】
これに対して、上述した第１の従来方法を実現するチルト駆動装置では、ダンパベース２２がアクチュエータベース２１に固定設置された状態で、可動部１０のみをラジアルチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２を傾けると必ず第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じてしまう。その結果、前述したように、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかり、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。
【００６０】
また、本実施の形態によるラジアルチルト駆動装置４０は、被駆動体としてダンパベース２２Ａ、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを駆動しているので、上述した第２又は第３の従来方法を実現するためのチルト駆動機構のように、スライドシャフト又はスレッド機構全体のような比較的重い被駆動体を駆動する場合に比較して、被駆動体の重量を比較的軽量となる。従って、本実施の形態によるラジアルチルト駆動装置４０は、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、ダンパベース２２Ａの第１の揺動軸を対物レンズ１１の中心を通る方向へ延在させているので、光軸補正の際に、対物レンズ１１の中心位置ずれを防ぐことが可能である。
【００６２】
一方、タンジェンシャルチルト駆動装置５０も、可動部分と固定部分とに分けられる。タンジェンシャルチルト駆動装置５０の可動部分はタンジェンシャルチルトコイル５１を有する。このタンジェンシャルチルトコイル５１は、上記ラジアルチルトコイル４１と平行に、ダンパベース２２Ａの回りに水平方向に巻回されている。タンジェンシャルチルト駆動装置５０はの固定部分は第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７を有する。第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７は、タンジェンシャルチルトコイル５１と対向して、ダンパベース２２Ａの前後両側で、支持ブロック２１１に取り付けられている。
【００６３】
即ち、タンジェンシャルチルト駆動装置５０は、ダンパベース２２Ａに保持されたタンジェンシャルチルトコイル５１と、アクチュエータベース２１Ａに設けられた第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７とによって構成される。このタンジェンシャルチルト駆動装置５０によって、ダンパベース２２Ａ（従って、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４および可動部１０Ａも）はアクチュエータベース２１Ａに対して、第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に構成されている。
【００６４】
従って、本実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータは、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りをも考慮に入れて、レーザ光の光軸の傾きを補正することができる。
【００６５】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可能なのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、対物レンズの両側に主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータに適用した例についてのみ述べているが、本発明は対物レンズの片側にのみ主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータにも同様に適用できるのは勿論である。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、対物レンズを保持するレンズホルダをサスペンションワイヤを介してフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するダンパベースを、アクチュエータベースに対して固定設置するのではなく、アクチュエータベースに対して第１の揺動軸の回りに揺動可能に支持しているので、レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する際に、サスペンションワイヤにねじれが生じるのを防止することができる。これにより、サスペンションワイヤのねじれに起因する新たな対物レンズの共振が発生するのを防止することができる。また、本発明によるラジアルチルト駆動装置によって駆動する被駆動体は、ダンパベース、サスペンションワイヤおよび可動部であり、比較的軽量であるので、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。また、本発明では、ダンパベースを、アクチュエータベースに対して第２の揺動軸の回りにも揺動可能に支持しているので、レンズホルダをタンジェンシャルチルト方向にも駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図３】図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。
【図４】図３に示したサスペンションワイヤ支持部を裏面側から見た斜視図である。
【図５】図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバーで覆った状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示した光ピックアップアクチュエータに使用されるアクチュエータベースを斜め前方から見た斜視図である。
【図７】図６に示したアクチュエータベースを裏面側から見た斜視図である。
【図８】図６に示したアクチュエータベースを斜め後方から見た斜視図である。
【図９】図６に示したアクチュエータベースの平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ可動部
１１対物レンズ
１２Ａレンズホルダ
２１Ａアクチュエータベース
２１２球面座受け部
２２Ａダンパベース（サスペンションワイヤ支持部）
２２２球面座
３４１〜３４４サスペンションワイヤ
４０ラジアルチルト駆動装置
４１ラジアルチルトコイル
４６，４７ラジアルチルトマグネット
５０タンジェンシャルチルト駆動装置
５１タンジェンシャルチルトコイル
５６，５７タンジェンシャルチルトマグネット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup provided in an optical disk drive, and more particularly, to an optical pickup actuator for displacing an objective lens in a vertical direction (focus direction) and a horizontal direction (tracking direction).
[0002]
[Prior art]
Recently, electronic devices such as personal computers are often equipped with optical disk drives. As recording media usable for the optical disk drive, a compact disc-recordable (CD-R) and a compact disc-rewritable (CD-RW) are known. The CD-R is a recordable recording medium, and the CD-RW is a rewritable recording medium, but is compatible with a CD-ROM and an audio CD (CD-DA). Writing to a CD-R or CD-RW requires a dedicated device and a writing application, but reading from a CD-R or CD-RW can be performed by a normal CD-ROM drive. A CD-R, a CD-RW, a CD-ROM, an audio CD, a DVD-ROM, a DVD-R, a DVD-RAM, a DVD + RW, a DVD-RW, and the like are collectively referred to as an optical disk.
[0003]
Now, in order to write information (data) to and read information (data) from or to such an optical disk, the optical disk drive is provided with a recording / reproducing optical pickup for irradiating a laser beam onto the optical disk. .
[0004]
Generally, this type of optical pickup includes a laser light source that emits a laser beam, and an optical system that guides the emitted laser beam to an optical disk. As described above, the CD-R can perform not only reading of information but also writing of information. In an optical pickup for a CD-R, the output of a laser beam emitted from a laser light source needs to be switched between when reading information and when writing information.
The reason is that writing of information is performed by forming pits in the recording layer of the optical disk by irradiating a laser beam, and the output of the laser beam emitted from the laser light source at the time of writing information is It is larger than the output, for example, about 10 to 20 times.
[0005]
Now, in such an optical pickup, a laser beam emitted from the laser light source passes through an optical system, and is condensed on a signal recording surface of an optical disk by an objective lens constituting the optical system, thereby recording information ( Write) and erase. On the other hand, the optical pickup reproduces information by detecting reflected light (return light) from the signal recording surface with a photodetector (photodetector) as light detecting means.
[0006]
As described above, in the optical disk drive, recording and reproduction of the optical disk are performed using the laser beam emitted from the optical pickup, so that focusing control and tracking control are indispensable. In order to perform the focusing control and the tracking control, the optical pickup includes an optical pickup actuator for displacing the objective lens in a vertical direction (focus direction) and a horizontal direction (tracking direction).
[0007]
A conventional optical pickup actuator has a movable portion including a lens holder for holding an objective lens, a damper base for supporting the movable portion so as to be displaceable vertically and horizontally via a plurality of suspension wires, and fixing the damper base. And a supporting actuator base.
[0008]
Hereinafter, a conventional optical pickup actuator will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of the optical pickup actuator.
[0009]
The illustrated optical pickup actuator supports a movable part 10 that constitutes a part of an optical head (optical pickup), and movably supports the movable part 10 in a vertical direction (focus direction) F and a horizontal direction (tracking direction) Tr. The vehicle includes a fixing unit 20 and a driving device 30 provided therein.
[0010]
The movable section 10 includes an objective lens 11, a lens holder 12 for holding the objective lens 11, and a holding section 13 for fixing and holding the lens holder 12 integrally. The holding portion 13 has a hole 13a in the center. A driving device 30 is provided in the hole 13a. The driving unit 30 is divided into a movable part and a fixed part.
[0011]
The movable part of the driving device 30 has first and second tracking coils 31 and 32 and a focus coil 33. The first and second tracking coils 31 and 32 are held by the holding unit 13, are respectively wound in the vertical direction, and are provided symmetrically with respect to the center axis of the holding unit 13. On the other hand, the focus coil 33 is held by the holding unit 13 adjacent to the first and second tracking coils 31 and 32 in the central axis direction, and wound in the horizontal direction. The fixed portion of the drive unit 30 will be described later.
[0012]
Further, on both sides of the holding portion 13, first to fourth suspension wires 341, 342, 343, and 344 made of an elastic rod or wire are provided two by two vertically. One ends 341a to 344a of the first to fourth suspension wires 341 to 344 are fixed to the holding portion 13 by first to fourth projections 131, 132, 133, and 134 protruding outward in the horizontal direction, respectively. I have. On the other hand, the other ends 341b to 344b of the first to fourth suspension wires 341 to 344 are fixed to a damper base constituting the fixing portion 20, as described later.
[0013]
The fixing part 20 has an actuator base 21 and a damper base 22.
The actuator base 21 is in the shape of a rectangular frame formed of a magnetic material of metal, and has a support block 211 on one end side of which a receiving portion 21a of the damper base 22 is formed. That is, the damper base 22 is fixedly supported on the support block 211. The support block 211 is formed integrally with the actuator base 21.
[0014]
The fixed portion of the drive unit 30 provided in the hole 13a of the holding unit 13 has first and second yokes 36 and 37 and first and second magnets 38 and 39. The first and second yokes 36 and 37 are formed from a part of the actuator base 21 and stand upright from the actuator base 21, and the first and second tracking coils 31 and 32 described above are provided between the first and second yokes 36 and 37. A focus coil 33 is provided. The first magnet 38 is attached to the surface of the first yoke 36 on the side facing the first tracking coils 31 and 32. The second magnet 39 is attached to the surface of the second yoke 37 on the side facing the focus coil 33. The first yoke 36 and the first magnet 38 constitute a first fixed magnet portion, and the second yoke 37 and the second magnet 39 constitute a second fixed magnet portion.
[0015]
That is, the driving device 30 includes the first and second tracking coils 31 and 32 and the focus coil 33 held by the movable unit 10, and the first and second yokes 36 and 37 provided by the fixed unit 20. The first and second magnets 38 and 39 are provided. The movable unit 10 is configured to be movable in the focus direction F and the tracking direction Tr with respect to the fixed unit 20 (actuator base 21) by the driving device 30.
[0016]
In the driving device 30, when current is supplied to the first and second tracking coils 31, 32 and the focus coil 33 via the first to fourth suspension wires 341 to 344, the first and second fixed magnet portions are driven. By the action of the magnetic flux, the movable section 10 is driven to move relatively to the fixed section 20 (actuator base 21), so that the focus and tracking are adjusted.
[0017]
Now, in the conventional optical pickup actuator as described above, when the objective lens 11 is moved in the focus direction F and the tracking direction Tr, the objective lens 11 is moved vertically and horizontally so as not to be inclined with respect to the optical axis of the laser beam. It is translated. The reason is that it is generally assumed that the signal recording surface of the optical disk disposed opposite to the objective lens 11 will have a substantially horizontal plane. In other words, the conventional optical pickup actuator is manufactured on the assumption that the signal recording surface of the optical disk has a horizontal plane.
[0018]
However, real (actual) optical disks usually have "warp". Therefore, when reading a signal from an optical disk having such “warping” or writing a signal to the optical disk using an optical pickup equipped with a conventional optical pickup actuator, the irradiation position of the laser light on the optical disk is As a result, the optical disk and the objective lens become non-parallel to each other. That is, the shape of the laser spot on the signal recording surface of the optical disc is deformed from a desired shape, and the shape of the laser spot is deteriorated. As a result, there is a problem that a reading error or a writing error occurs. In other words, the signal is degraded due to the deviation between the signal recording surface of the optical disc and the optical axis of the laser light (objective lens) irradiated on the signal recording surface.
[0019]
To solve this problem, the objective lens must be tilted to correct the wavefront aberration that occurs when the laser beam tilts with respect to the signal recording surface due to the “warp” of the optical disk, or the signal recording of the optical disk having the “warp” It is necessary to tilt the entire optical pickup in order to irradiate the surface with the laser beam vertically. That is, it is necessary to correct the inclination of the optical axis of the laser light that is illuminated at an angle in accordance with the change in the amount of warpage of the rotating optical disk. In order to address this problem, conventionally, the following three methods are employed.
[0020]
A first conventional method is a method in which a coil for tilt correction is provided on a lens holder 12 holding an objective lens 11, and the lens holder 12 is tilted according to the amount of warpage of the optical disk.
[0021]
The second conventional method is a method of inclining a slide shaft of a sled mechanism that slides the optical pickup itself along the radial direction of the optical disk in accordance with the amount of warpage of the optical disk.
[0022]
A third conventional method is a method of inclining the entire sled mechanism in accordance with the amount of warpage of the optical disk.
[0023]
In addition, as a method similar to the first conventional method, the movable part is moved so that the optical axis direction of the objective lens is substantially aligned with the signal recording surface of the optical disk in response to a change in focus height due to the warpage of the optical disk in the radial direction. There is a technical idea of driving in the focus direction with a predetermined inclination so as to be orthogonal (for example, see Patent Document 1).
[0024]
[Patent Document 1]
JP 2001-319353 A
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of the first to third conventional methods has the following problems.
[0026]
In the first conventional method, when the lens holder 12 of the objective lens 11 is tilted, the suspension wires 341 to 344 are twisted. In other words, stress is applied to the suspension wires 341 to 344. When focus servo or tracking servo is applied to the optical pickup actuator in a state where the suspension wires 341 to 344 are twisted, a new resonance which cannot normally occur in the objective lens 11 occurs. As a result, the characteristics of the focus servo and the tracking servo deteriorate.
[0027]
Also in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-319353, the damper base that supports the movable portion via the suspension wire is fixedly installed on the actuator base. Therefore, it can be seen that the method according to this publication is substantially the same as the first conventional method described above. Therefore, even in the technique disclosed in this publication, when the lens holder is tilted, the suspension wire is twisted, and the same problem as in the first conventional method occurs.
[0028]
On the other hand, the second or third conventional method requires a mechanism for driving the slide shaft or the entire sled mechanism (hereinafter, referred to as a “tilt drive mechanism”). Since the driven body (the slide shaft or the entire sled mechanism) driven by the tilt drive mechanism is heavy, power consumption in the tilt drive mechanism increases in order to quickly correct the inclination of the optical axis.
[0029]
By the way, there are various kinds of "warping" of the optical disk described above. Generally, the “warp” of an optical disk is a warp along the radial direction of the optical disk. However, the actual “warp” of the optical disk includes not only a warp along the radial direction of the optical disk but also a warp along the tangential direction of the optical disk.
[0030]
Conventionally, the measures against "warp" of the optical disk proposed all take into account only the warp of the optical disk along the radial direction, and do not consider the warp of the optical disk along the tangential direction at all. .
[0031]
Therefore, an object of the present invention is to provide an optical pickup actuator that can correct the inclination of the optical axis of laser light at high speed without twisting a suspension wire.
[0032]
Another object of the present invention is to provide an optical pickup actuator capable of correcting the inclination of the optical axis of laser light at high speed with low power consumption.
[0033]
Still another object of the present invention is to correct the tilt of the optical axis of laser light by taking into account not only the warp of the optical disk along the radial direction but also the warp of the optical disk along the tangential direction. And an optical pickup actuator.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the movable part (10A) including the lens holder (12A) holding the objective lens (11) and the movable part via the plurality of suspension wires (341-344) extending from both sides thereof. Damper base (22A) for displaceably supporting the focus direction (F) and the tracking direction (Tr), an actuator base (21A) for swingably supporting the damper base, and a movable part with respect to the actuator base. Main drive units (31-1 to 31-4, 33, 36, 37, 38) for driving the actuator base in the focus direction and the tracking direction, and the damper base is perpendicular to both the focus direction and the tracking direction with respect to the actuator base. The first predetermined direction (S ₁ A) a radial tilt drive device (40) for driving in a radial tilt direction around a first swing axis extending in the direction of the first swing axis; And a second predetermined direction (S ₂ And a tangential tilt driving device (50) driven in a tangential tilt direction around a second swing axis extending in the direction (1).
[0035]
In the above-described optical pickup actuator, the first swing axis is moved in the focus direction in a state where the movable portion is not driven in the focus direction and the tracking direction, and in a state where the damper base is not driven in the tangential tilt direction. It is disposed so as to intersect at right angles both an optical axis extending through the center of the objective lens and a tracking axis extending perpendicular to the optical axis and extending in the tracking direction and passing through the center of the objective lens. Is preferred.
[0036]
The radial tilt drive device (40) includes, for example, a radial tilt coil (41) wound and held in a horizontal direction around a damper base, and a radial tilt coil opposed to the radial tilt coil on both the left and right sides of the damper base. It may be constituted by a pair of radial tilt magnets (46, 47) provided on the actuator base. The tangential tilt drive device (50) includes, for example, a tangential tilt coil (51) wound and held in a horizontal direction around a damper base, and front and rear sides of the damper base facing the tangential tilt coil. And a pair of tangential tilt magnets (56, 57) provided on the actuator base. The main drive device includes, for example, a tracking coil (31-1 to 31-4) and a focus coil (33) held by a movable unit, a yoke (35, 37) provided on an actuator base, and a magnet (38, 39).
[0037]
Further, as means for swingably supporting the damper base (22A) in the radial tilt direction and the tangential tilt direction with respect to the actuator base (21A), a spherical seat (222) provided on the back surface of the damper base; One having at least three protruding spherical seat receiving portions (212) provided on the actuator base to receive the spherical seat can be used.
[0038]
It should be noted that the reference numerals in the parentheses are provided for easy understanding, are merely examples, and are not limited to these.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0040]
An optical pickup actuator according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the optical pickup actuator. FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical pickup actuator shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the suspension wire support shown in FIG. 3 as viewed from the back side.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the optical pickup actuator shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of an actuator base used in the optical pickup actuator shown in FIG. 2 as viewed obliquely from the front. FIG. 7 is a perspective view of the actuator base shown in FIG. 6 as viewed from the back side. FIG. 8 is a perspective view of the actuator base shown in FIG. FIG. 9 is a plan view of the actuator base shown in FIG.
[0041]
2 to 9, components having the same functions as those of the optical pickup actuator shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. However, the conventional optical pickup actuator shown in FIG. 1 is of a type in which the driving device 30 is provided on only one side of the objective lens 11, but the optical pickup actuator shown in FIGS. 2 to 9 will be described later. The main drive device 30A is provided on both sides of the objective lens 11.
[0042]
The illustrated optical pickup actuator includes a movable portion 10A that constitutes a part of an optical head (optical pickup), and a vertical direction (focus direction) F and a horizontal direction (tracking) in which the optical axis of the laser beam extends. A) a main support unit 30A, a radial tilt drive unit 40, and a tangential tilt drive unit 50 provided on the support / fixation unit 20A movably supported by the Tr.
[0043]
The movable section 10A includes an objective lens 11, a lens holder 12A that holds the objective lens 11, and a holding section 13A that integrally holds the lens holder 12A. Main drive device 30A is divided into a movable part and a fixed part.
[0044]
The movable portion of the main driving device 30A has first to fourth tracking coils 31-1 to 31-4 and a focus coil 33. The first to fourth tracking coils 31-1 to 31-4 are held on the four sides of the four corners of the holding part 13A, are respectively wound vertically, and are symmetrical with respect to the center axis of the holding part 13A. Is provided. On the other hand, the focus coil 33 is held by the holding portion 13A adjacent to the first to fourth tracking coils 31-1 to 31-4 in the central axis direction, and wound in the horizontal direction. The fixed portion of the main driving device 30A will be described later.
[0045]
In addition, first to fourth suspension wires 341, 342, 343, and 344 are provided on both left and right sides of the holding portion 13 </ b> A. One end of each of the first to fourth suspension wires 341 to 344 is attached to the holding portion 13A, and the first to fourth projections 131 to 134 projecting outward in the horizontal direction from the holding portion 13A (the fourth projection is not shown). ) Is fixed. On the other hand, the other ends of the first to fourth suspension wires 341 to 344 are supported by a damper base which constitutes a support fixing portion 20A described later.
[0046]
The support fixing part 20A has an actuator base 21A and a damper base 22A. The actuator base 21A is in the shape of a rectangular frame formed of a magnetic material of metal, and has a support block 211 at one end thereof for forming a receiving portion for the damper base 22A. The damper base 22A is swingably supported on the support block 211 as described later. The support block 211 is formed integrally with the actuator base 21A.
[0047]
The fixed portion of the main driving device 30A provided on both front and rear sides of the holding portion 13A has first and second yokes 36 and 37, and first and second magnets 38 and 39. The first and second yokes 36 and 37 are composed of a part of the actuator base 21A, and are erected from the actuator base 21A, and between the first and fourth tracking coils 31-1 to 31-1. 31-4 and a focus coil 33 are provided. The first magnet 38 is attached to the surface of the first yoke 36 on the side facing the first and second tracking coils 31-1 and 31-2. The second magnet 39 is attached to the surface of the second yoke 37 on the side facing the third and fourth tracking coils 31-3 and 31-4. The first yoke 36 and the first magnet 38 constitute a first fixed magnet portion, and the second yoke 37 and the second magnet 39 constitute a second fixed magnet portion.
[0048]
That is, the main driving device 30A includes the first to fourth tracking coils 31-1 to 31-4 and the focus coil 33 held by the movable portion 10A, and the first and second yokes provided to the fixed portion 20A. 36 and 37 and first and second magnets 38 and 39. By the main driving device 30A, the movable portion 10A is configured to be movable in the focus direction F and the tracking direction Tr with respect to the fixed portion 20A (actuator base 21A).
[0049]
In the main drive device 30A, when the first to fourth tracking coils 31-1 to 31-4 and the focus coil 33 are energized via the first to fourth suspension wires 341 to 344, the first and second The movable section 10A is driven to move relatively to the fixed section 20A (actuator base 21A) by the action of the magnetic flux from the fixed magnet section, and the focus and tracking are adjusted.
[0050]
Next, the radial tilt driving device 40 and the tangential tilt driving device 50 will be described. Since the damper base 22A supports the first to fourth suspension wires 341 to 344 as described above, it is also referred to as a suspension wire support. As will be described later, the damper base 22A is swingably supported on the actuator base 21A around a first swing axis. Here, a first predetermined direction S in which the first swing axis extends. ₁ Is a direction orthogonal to both the focus direction F and the tracking direction Tr. Therefore, the lens holder 12A holding the objective lens 11 is moved by the radial tilt driving device 40 described later together with the first to fourth suspension wires 341 to 344 in the first predetermined direction S. ₁ Is driven in a radial tilt direction around a first swing axis extending in the direction of.
[0051]
Further, the damper base 22A is swingably supported by the actuator base 21A also around the second swing axis, as described later. Here, the second predetermined direction S in which the second swing axis extends ₂ Is a direction parallel to the tracking direction Tr and orthogonal to the first swing axis. Therefore, the lens holder 12A holding the objective lens 11 is moved by the tangential tilt driving device 50 described later together with the first to fourth suspension wires 341 to 344 in the second predetermined direction S. ₂ Is driven in a tangential tilt direction around a second swing axis extending in the direction of.
[0052]
In the illustrated example, the first swing axis is in a state in which the movable unit 10A is not driven in the focus direction F and the tracking direction Tr, and a state in which the damper base 22A is not driven in the tangential tilt direction. Thus, both the optical axis (focus axis) extending in the focus direction passing through the center of the objective lens 11 and the tracking axis extending in the tracking direction Tr passing through the center of the objective lens 11 and orthogonal to the optical axis. Are orthogonal.
[0053]
As shown in FIGS. 8 and 9, the actuator base 21A moves the damper base 22A in the first predetermined direction S. ₁ Radial tilt direction around and a second predetermined direction S ₂ And four protruding spherical seat receiving portions 212 for swingably supporting in the tangential tilt direction around. Further, as shown in FIG. 2, the actuator base 21A has a pair of screws 213 for regulating the swing range of the damper base 22A. In the illustrated example, there are four spherical seat receiving portions 212, but it is sufficient if at least three.
[0054]
On the other hand, the damper base 22A is supported by four projecting spherical seat receiving portions 212 as shown in FIG. 4, and a spherical seat 222 provided on the back surface thereof, as shown in FIG. And a pair of through holes 223 through which a pair of screws 213 penetrate.
[0055]
That is, the first and second swing shafts for swinging the damper base 22A in the radial tilt direction and the tangential tilt direction are formed by the four spherical seat receiving portions 212 and the spherical seats 222 provided in a protruding manner. Has formed.
[0056]
The radial tilt driving device 40 is divided into a movable part and a fixed part. The movable part of the radial tilt drive device 40 has a tilt coil 41. The radial tilt coil 41 is wound horizontally around the damper base 22A. The fixed part of the radial tilt drive device 40 has first and second radial tilt magnets 46 and 47. The first and second radial tilt magnets 46 and 47 are attached to the support block 211 on both left and right sides of the damper base 22A, facing the radial tilt coil 41.
[0057]
That is, the radial tilt drive device 40 includes the radial tilt coil 41 held on the damper base 22A, and the first and second radial tilt magnets 46 and 47 provided on the actuator base 21A. By the radial tilt driving device 40, the damper base 22A (therefore, the first to fourth suspension wires 341 to 344 and the movable portion 10A) also move radial tilt around the first swing axis with respect to the actuator base 21A. It is configured to be swingable in the direction.
[0058]
As described above, the radial tilt driving device 40 according to the present embodiment includes the damper base 22A, the first to fourth suspension wires 341 to 344, and the damper base 22A swingably supported by the actuator base 21A. Also, since the movable part 10A is driven in the radial tilt direction around the first swing axis, even if the lens holder 12A is tilted, the first to fourth suspension wires 341 to 344 do not twist. . Therefore, no new resonance of the objective lens 11 occurs.
[0059]
On the other hand, in the tilt driving device that realizes the above-described first conventional method, only the movable portion 10 is driven in the radial tilt direction while the damper base 22 is fixedly installed on the actuator base 21. When the lens holder 12 is tilted, the first to fourth suspension wires 341 to 344 are always twisted. As a result, as described above, stress is applied to the first to fourth suspension wires 341 to 344, and a new resonance that cannot normally occur in the objective lens 11 occurs.
[0060]
In addition, the radial tilt drive device 40 according to the present embodiment drives the damper base 22A, the first to fourth suspension wires 341 to 344, and the movable portion 10A as driven bodies, so As compared with a case where a relatively heavy driven body such as a slide shaft or an entire sled mechanism is driven, such as a tilt drive mechanism for realizing the third conventional method, the weight of the driven body is relatively light. It becomes. Therefore, the radial tilt driving device 40 according to the present embodiment can quickly correct the inclination of the optical axis with low power consumption.
[0061]
Further, in the present embodiment, the first swing axis of the damper base 22A extends in a direction passing through the center of the objective lens 11, so that when the optical axis is corrected, the center position of the objective lens 11 may be shifted. It is possible to prevent.
[0062]
On the other hand, the tangential tilt drive device 50 is also divided into a movable part and a fixed part. The movable part of the tangential tilt drive device 50 has a tangential tilt coil 51. The tangential tilt coil 51 is wound horizontally around the damper base 22A in parallel with the radial tilt coil 41. The fixed portion of the tangential tilt drive device 50 has first and second tangential tilt magnets 56 and 57. The first and second tangential tilt magnets 56 and 57 are attached to the support block 211 on both front and rear sides of the damper base 22A, facing the tangential tilt coil 51.
[0063]
That is, the tangential tilt drive device 50 includes the tangential tilt coil 51 held on the damper base 22A, and the first and second tangential tilt magnets 56 and 57 provided on the actuator base 21A. With this tangential tilt driving device 50, the damper base 22A (therefore, the first to fourth suspension wires 341 to 344 and also the movable portion 10A) move the tangent around the second swing axis with respect to the actuator base 21A. It is configured to be swingable in the initial tilt direction.
[0064]
Therefore, the optical pickup actuator according to the present embodiment corrects the inclination of the optical axis of the laser light by taking into account not only the warp of the optical disc along the radial direction but also the warpage of the optical disc along the tangential direction. can do.
[0065]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and needless to say, various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, only an example in which the present invention is applied to an optical pickup actuator of a type in which main driving devices are provided on both sides of an objective lens is described. It is needless to say that the present invention can be similarly applied to an optical pickup actuator of the type provided with.
[0066]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, the damper base that supports the lens holder that holds the objective lens movably in the focus direction and the tracking direction via the suspension wire is fixedly mounted on the actuator base. Rather, the suspension wire is pivotally supported around the first pivot axis with respect to the actuator base, so that when the lens holder is driven in the radial tilt direction, the suspension wire is prevented from being twisted. can do. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of new resonance of the objective lens due to the twist of the suspension wire. Further, the driven body driven by the radial tilt driving device according to the present invention is a damper base, a suspension wire, and a movable part, and is relatively lightweight, so that the inclination of the optical axis can be corrected at high speed with low power consumption. it can. Further, in the present invention, since the damper base is swingably supported around the second swing axis with respect to the actuator base, the lens holder can be driven in the tangential tilt direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a conventional optical pickup actuator.
FIG. 2 is a perspective view of an optical pickup actuator according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical pickup actuator shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the suspension wire support shown in FIG. 3 as viewed from the back side.
FIG. 5 is a perspective view showing a state where the optical pickup actuator shown in FIG. 2 is covered with a cover.
FIG. 6 is a perspective view of an actuator base used in the optical pickup actuator shown in FIG. 2 as viewed obliquely from the front.
FIG. 7 is a perspective view of the actuator base shown in FIG. 6 as viewed from the back side.
8 is a perspective view of the actuator base shown in FIG. 6 as viewed obliquely from behind.
FIG. 9 is a plan view of the actuator base shown in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
10A Moving parts
11 Objective lens
12A lens holder
21A Actuator base
212 Spherical seat receiving part
22A damper base (suspension wire support)
222 spherical seat
341-344 Suspension wire
40 Radial tilt drive
41 radial tilt coil
46, 47 Radial tilt magnet
50 Tangential tilt drive
51 Tangential tilt coil
56,57 tangential tilt magnet

Claims

A movable part including a lens holder for holding the objective lens,
A damper base for supporting the movable portion so as to be displaceable in a focus direction and a tracking direction via a plurality of suspension wires extending from both sides thereof;
An actuator base for swingably supporting the damper base;
A main drive device for driving the movable portion in the focus direction and the tracking direction with respect to the actuator base;
Radial tilt drive for driving the damper base relative to the actuator base in a radial tilt direction around a first swing axis extending in a first predetermined direction orthogonal to both the focus direction and the tracking direction Equipment and
A tangential tilt direction around a second swing axis extending in a second predetermined direction parallel to the tracking direction and orthogonal to the first swing axis with respect to the actuator base. An optical pickup actuator having a tangential tilt driving device for driving the actuator.

The first swing shaft is moved in the focus direction in a state where the movable portion is not driven in the focus direction and the tracking direction, and in a state where the damper base is not driven in the tangential tilt direction. It is arranged so as to intersect at right angles both an optical axis extending through the center of the objective lens and a tracking axis orthogonal to the optical axis and extending in the tracking direction and passing through the center of the objective lens. The optical pickup actuator according to claim 1, wherein

The radial tilt drive device includes a radial tilt coil wound and held in a horizontal direction around the damper base, and a pair of radial tilt coils provided on the actuator base on both left and right sides of the damper base, facing the radial tilt coil. 2. The optical pickup actuator according to claim 1, wherein the optical pickup actuator comprises: a radial tilt magnet.

The tangential tilt drive device is provided on the actuator base on both front and rear sides of the damper base, with a tangential tilt coil wound and held in a horizontal direction around the damper base and facing the tangential tilt coil. 2. The optical pickup actuator according to claim 1, wherein the optical pickup actuator is constituted by a pair of tangential tilt magnets.

2. The optical pickup actuator according to claim 1, wherein the main driving device includes a tracking coil and a focus coil held by the movable unit, and a yoke and a magnet provided on the actuator base. 3.

Means for swingably supporting the damper base with respect to the actuator base in the radial tilt direction and the tangential tilt direction are provided on a spherical seat provided on a back surface of the damper base and on the actuator base. The optical pickup actuator according to claim 1, further comprising at least three protruding spherical seat receiving portions for receiving the spherical seat.