JP2004147412A

JP2004147412A - Multilayer coaxial rotating machine and hybrid drive system using the same

Info

Publication number: JP2004147412A
Application number: JP2002308595A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yoshihara; 吉原　博行; Masashi Nakamura; 中村　誠志
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2004-05-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized double coil end motor having high cooling performance. <P>SOLUTION: This double coil end motor 100 is disposed with an external motor 200 and an internal motor 300 so that their rotational centers may meet each other. Their center shafts in the thrust direction are offset so that mutual stator coil ends may overlap each other. The double coil end motor 100 includes an oil path 400 for lubricating oil and hole portions 410 and 420 provided in a casing 110, and a hole portion 430 provided in an internal rotor rotating shaft 312 to supply lubricating oil to an external rotor rotating shaft 212 as a supporter for supporting an external rotor 202. The hole 430 is provided so that the lubricating oil supplied to the external rotor rotating shaft 212 may be supplied to an overlapped portion of the coil end by centrifugal force. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される多層同軸回転電機に関し、特に、エンジンおよびモータなどの二種類以上の動力源を搭載したハイブリッドシステムに用いられる多層同軸回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン（例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の機関を用いることが考えられる。）と電気モータとを組合せたハイブリッドシステムと呼ばれるパワートレインを搭載した車両が開発され、実用化されている。このような車両においては、運転者のアクセル操作量に関係なく、エンジンによる運転と電気モータとによる運転とが自動的に切換えられて、最も効率が良くなるように制御される。
【０００３】
このようなハイブリッドシステムにおいて、エンジン動力を遊星歯車（プラネタリーギヤ）を用いた動力分割機構により、駆動輪へ伝達される駆動力と、発電機に伝達される駆動力とに分割するシステムがある。発電機により発電された電力は、モータ駆動に直接使用されたり、インバータで直流に変換されて高電圧バッテリーに蓄えられたりする。発電機の回転数を制御することにより、動力分割機構は無段変速機としても機能する。エンジン回転力はプラネタリーキャリアに入力され、入力された回転力はサンギヤにより発電機に、リングギヤによってモータおよび出力軸に伝達される。したがって、このようなハイブリッドシステムにおいては、モータ、発電機、遊星歯車機構等から構成される動力分割機構が必要になる。
【０００４】
車両においては、エンジンおよび動力分割機構を搭載するスペースに制限があり、軸方向に長い構造物を搭載するのは容易ではない。軸方向の長さを短くするために２つのモータを二重構造にした、いわゆるダブルロータ構造にすることも考えられる。
【０００５】
特開平９−４６９８４号公報（特許文献１）は、このようなハイブリッドシステムに用いることができる車両用駆動装置を開示する。この特許文献１に記載された車両用駆動装置は、内燃機関または２次電池からの出力を入力とし、連結される負荷出力に対して所定の駆動トルクおよび回転数を出力するように制御する。この駆動装置は、ハウジングと、そのハウジングに収容され、負荷出力に回転力を伝える相対回転可能な第１および第２の回転子と、ハウジングに固定される固定子とを備える。第２の回転子には、第１の回転子と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行なう第１の磁気回路と、固定子と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行なう第２の磁気回路とを含む。これら回転子および固定子を同心円状に配置するとともに、第１の回転子または第２の回転子に、いずれかの回転子の回転により駆動装置を冷却する送風機構を設けた。
【０００６】
特許文献１に記載された車両用駆動装置によると、２つの回転電機をそれぞれ構成する回転子および固定子を同心円状に回転可能な二重構造として配置するとともに、第１の回転子または第２の回転子に、いずれかの回転子の回転により駆動装置を冷却する、軸流ファンなどの送風機構を設けた。このようにすると、回転子の回転を利用して、駆動装置を効率よく冷却することができる。
【０００７】
特開平５−３０８７５１号公報（特許文献２）は、上述したハイブリッドシステムに用いることができる車両用駆動装置を開示する。この特許文献２に記載された車両用交流発電機は、同一のシャフトの軸方向に直列に配置される第１のロータおよび第２のロータと、第１のロータに対応する第１のステータコイル付きコアと、第２のロータに対応する第２のステータコイル付きコアとを備える。第１および第２のロータにおける各々のポールコア対のうちブラケット端面に対向する側のポールコア背面にそれぞれファンブレードが配設される。第１および第２のロータ間に遠心ファンがシャフトと一体として回転できるように配置される。第１および第２のロータのうちの少なくとも１つには、通気孔が軸方向に向けて貫通して形成される。ブラケットには、そのブラケット両端面に通風窓を設けるとともに、ブラケット円周面のうち、一方のブラケット端面寄りで第１のステータコイルに近い位置と、他方のブラケット寄りで第２のステータコイルに近い位置と、第１および第２のステータコイルの中間に近い位置とに通風窓が形成される。
【０００８】
特許文献２に記載された車両用交流発電機によると、従来、スムーズな通風通路の形成が困難であった、第１および第２のロータ中間およびステータコイル中間にも、通風経路を形成できる。これにより、この通風経路を介して外気をスムーズに導入するので、ステータコイルおよびコアの全体を隅々まで冷却するので、発電機冷却能力が大幅に向上する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−４６９８４号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平５−３０８７５１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたダブルロータ構造の回転電機においては、非常に狭い空間にロータおよびステータコイルが配置される。このようなロータおよびステータコイルは、コイルに流れる電流などにより発熱する。たとえば、特許文献２に記載された回転電機の構造図によると、外側の回転電機のステータのコイルエンドと、内側の回転電機のステータのコイルエンドとが、狭い空間で互いに重なり合うように配置されている。このような場合、大きな冷却能力により、コイルエンドで発生する熱量を狭い空間から逃がして冷却する必要がある。特許文献１および特許文献２に記載された通風冷却では、冷媒である空気による冷却では十分に冷却する能力を有しない。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、冷却能力に優れ、車両に適した小型の多層同軸回転電機およびこれを用いたハイブリッド駆動システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る多層同軸回転電機は、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とを同軸に配置した。この多層同軸回転電機は、第１の回転電機および第２の回転電機はそれぞれ一対のロータとステータとを有する。この多層同軸回転電機においては、第１の回転電機のステータにおける軸に平行な第１の方向のコイルエンドと、第２の回転電機のステータにおける第１の方向とは異なる第２の方向のコイルエンドとの重なり部分を有するように、第１の回転電機のステータのスラストセンタと第２の回転電機のステータのスラストセンタとが軸方向にずれて配置されている。この多層同軸回転電機は、重なり部分に冷却用流体を供給するための供給手段を含む。
【００１４】
第１の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とを、第１の回転電機のステータのコイルエンドと第２の回転電機のステータのコイルエンドとが重なるように、スラスト方向にずらした。供給手段は、第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に、回転電機の内側から外側に遠心力を用いて、冷却用流体を供給する。この冷却用流体は、回転電機のロータを支持する軸受の潤滑油であって、液体状およびミスト状などである。このようにして、２台の回転電機を、それらのスラスト方向をずらして配置して、ずらすことにより重なったステータのコイルエンドに軸受の潤滑用の流体を供給して、大幅に改造を加えることなく高い冷却能力を実現する。その結果、冷却能力に優れ、車両に適した小型の多層同軸回転電機を提供することができる。
【００１５】
第２の発明に係る多層同軸回転電機は、第１の発明の構成に加えて、第２の回転電機のロータの支持体は、端部で回転直径が小さくなるように、軸に垂直な方向の支持部材を含む。
【００１６】
第２の発明によると、支持部材は、第２の回転電機の回転部であるロータの支持軸を、端部で回転直径を小さくする。外側の第２の回転電機のロータの回転支持径を小さくすることにより、支持部における周速を抑えることができる。これにより、第２の回転電機の回転数を上昇させることができる。高回転高出力化を実現できると、さらにステータもロータも軸方向に短くできる。その結果、さらに、冷却能力の優れた多層同軸回転電機を小型化できる。
【００１７】
第３の発明に係る多層同軸回転電機は、第２の発明の構成に加えて、供給手段は、支持体に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００１８】
第３の発明によると、支持体に冷却用流体を供給すると、冷却用流体が、その支持体の端部に設けられた軸受に供給されるとともに、支持体から第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に供給される。そのため、軸受の潤滑用の流体を用いてコイルエンドを冷却できる。
【００１９】
第４の発明に係る多層同軸回転電機は、第３の発明の構成に加えて、供給手段は、支持体の端部に設けられた、第２の回転電機のロータを支持する軸受に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００２０】
第４の発明によると、支持体に冷却用流体を供給すると、冷却用流体が、その支持体の端部に設けられた第２の回転電機のロータを支持する軸受に供給されるとともに、支持体から第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に供給される。そのため、第２の回転電機のロータの軸受の潤滑用の流体を用いてコイルエンドを冷却できる。
【００２１】
第５の発明に係る多層同軸回転電機は、第４の発明の構成に加えて、供給手段は、軸の内部に設けられた油路を介して軸受に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００２２】
第５の発明によると、冷却用流体が、遠心力により、軸の内部から、内側の第１のモータのロータを支持する軸受および外側の第２のモータのロータを支持する軸受に供給された後に、コイルエンドの重なり部分に供給される。
【００２３】
第６の発明に係る多層同軸回転電機は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、その端部に設けられた、第１の回転電機および第２の回転電機に接続される遊星ギヤ機構をさらに含む。
【００２４】
第６の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とをスラスト方向にずらしたことにより、２つのステータのコイルエンドが重なる。この重なりに軸受潤滑用の流体を供給する。このような２台の回転電機に、それらの回転電機の出力が伝達される遊星歯車機構とを組合せることにより、小型化した冷却能力の高い多層同軸回転電機を実現できる。
【００２５】
第７の発明に係るハイブリッド駆動システムは、第６の発明の構成により特定される多層同軸回転電機と、内燃機関とを含むものである。
【００２６】
第７の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とをスラスト方向にずらしたことにより、２つのステータのコイルエンドが重なる。この重なりに軸受の潤滑用の流体を供給する。このような２台の回転電機に、それらの回転電機の出力が伝達される遊星歯車機構とを組合せ、さらに内燃機関を組合せることにより、小型化した冷却能力の高い多層同軸回転電機を用いたハイブリッド駆動システムを実現できる。
【００２７】
第８の発明に係るハイブリッド駆動システムは、第７の発明の構成に加えて、第１の回転電機のロータは、遊星ギヤ機構のサンギヤに接続され、第２の回転電機のロータは、遊星ギヤ機構のリングギヤに接続され、内燃機関の回転軸は、遊星ギヤ機構のプラネットキャリアに接続されるものである。
【００２８】
第８の発明によると、第１の回転電機のロータを、遊星ギヤ機構のサンギヤに、第２の回転電機のロータを、遊星ギヤ機構のリングギヤに、内燃機関の回転軸を、遊星ギヤ機構のプラネットキャリアに、それぞれ接続する。このように構成されたハイブリッド駆動システムは、スムーズな発進および加速という優れたドライバビリティを確保するとともに、燃費が最高になるように内燃機関の回転力と、回転電機の回転力との配分をコントロールすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータについて説明する。図１に示すように、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００は、外側モータ２００と、内側モータ３００と、これらの外側モータ２００および内側モータ３００を収納するケーシング１１０とを含む。
【００３１】
外側モータ２００は、外側ロータ２０２と、この外側ロータ２０２に対向する位置に設けられた外側ステータ２０４とを含む。外側ステータ２０４には軸方向に平行な方向の両端部に外側ステータコイルエンド２０６、２０８が形成されている。外側ロータ２０２と外側ステータ２０４とはそれぞれのスラスト方向の中心が一致するように設けられる。
【００３２】
外側ロータ２０２は、外側ロータ回転軸２１２により支持されて回転軸２１０に出力される。回転軸２１０は、図示しない遊星歯車機構のリングギヤに接続される。外側ロータ回転軸２１２は、ケーシング１１０のベアリング支持部１１２により支持されるベアリング２２０と、ベアリング２２２とにより支持される。すなわち、外側ロータ２０２は、両持ち構造により支持される。
【００３３】
外側ロータ回転軸２１２は、遊星歯車機構側で回転支持径が小さくなるような支持部材２１４を有する。すなわち、外側モータ２００において外側ロータ２０２の回転径は外ロータ回転軸２１２の位置により決定される。一方、外側ロータ２０２の支持部における回転径は、支持部材２１４により回転径が小さくなったロータ回転軸２１０の位置により定められる。このため、支持部材２１４により外側ロータ２０２の回転軸を支持する位置における回転径が、外側ロータ２０２の回転径よりも小さいため、支持部における周速を大きくすることができる。これにより、外側ロータ２０２を高速で回転させることができる。
【００３４】
内側モータ３００は、内側ロータ３０２と、内側ロータ３０２に対向するように設けられた内側ステータ３０４とを含む。内側ステータ３０４の軸方向両端部には内側ステータコイルエンド３０６、３０８が形成されている。内側ロータ３０２と内側ステータ３０４の軸方向の位置は一致するように設けられる。
【００３５】
内側ロータ３０２を支持する内側ロータ回転軸３１２は、支持部材３１４を介して、その支持部における回転半径を小さくした状態の回転軸３１０を介して図示しない遊星歯車機構のサンギヤに接続される。内側ロータ回転軸３１２は、ケーシング１１０のベアリング支持部１１４により支持される内側ロータベアリング３２０と、支持部１１６により支持される内側ロータベアリング３２２とにより支持される。すなわち、内側ロータ３０２は両持ち構造により支持される。
【００３６】
なお、図１に示すように、このダブルコイルエンドモータは、外側モータのステータ２０４のスラスト方向中心軸２５０と、内側モータ３００の内側ステータ３０４のスラスト方向中心軸３５０とがずれて配置される。外側モータ２００のスラスト方向中心軸２５０と、内側モータ３００のスラスト方向中心軸３５０とは、外側ステータ２４０のステータコイルエンド２６０と内側ステータ３０４の内側ステータコイルエンド３０８とが重なり部を有するようにずらして配置される。
【００３７】
このようにして本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００は、外側ステータコイルエンコード２０６と内側ステータコイルエンコード３０８とを重ねて配置したことにより、軸方向の長さを短くすることができる。
【００３８】
図２を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００の潤滑油の供給経路について説明する。図２に示すように、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００においては、外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に、ベアリング潤滑用のオイルを、コイルエンド冷却用流体として供給する。
【００３９】
ケーシング１１０に設けられた油路４００は、内側ロータベアリング３２２に潤滑油を供給するための孔部４１０と、内側ロータベアリング３２０に潤滑油を供給するための孔部４２０とを有する。また内側ロータ回転軸３１２には、ベアリング２２２に潤滑油を供給するための孔部４３０が設けられている。
【００４０】
以上のような構造を有する本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００における潤滑油の流れについて説明する。
【００４１】
図１および図２を参照して、オイルポンプなどによりベアリング潤滑用の潤滑油が油路４００に供給される。油路４００に供給された潤滑油は、内側モータ３００の回転により遠心力により、孔部４１０から内側ロータベアリング３２２へ、孔部４２０から内側ロータベアリング３２０へ供給される。内側ロータベアリング３２０に供給された潤滑油は、内側ロータ回転軸３１２に設けられた孔部４３０を介して、遠心力によりさらに外側に供給される。すなわち、潤滑油は、孔部４３０を通ってベアリング２２２に供給される。
【００４２】
ベアリング２２２に供給された潤滑油は、さらに遠心力により、外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に供給される。この重なり部分に供給された潤滑油は、外側ステータコイルエンド２０６と、内側ステータコイルエンド３０８とを冷却する。
【００４３】
さらに遠心力により外側に供給された潤滑油は、ケーシング１１０に供給され、ケーシング１１０の一部に設けられたオイルパンに溜まることになる。オイルパンに溜められた潤滑油は、再度オイルポンプにより油路４００に供給される。
【００４４】
以上のようにして、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータによると、外側モータのステータコイルエンドと内側モータのステータコイルエンドとが重なるように外側モータと内側モータのスラスト方向中心軸をずらして配置する。ダブルコイルエンドモータの内側から外側へ向かう遠心力を用いて、ベアリング潤滑用の潤滑油を外側ロータの支持体である外側ロータ回転軸に供給する。このとき、内側ロータ回転軸を支持するベアリングおよび外側ロータ回転軸を支持するベアリングを通って、外側ロータを支持する支持体である外側ロータ回転軸に供給される。外側ロータ回転軸に供給された潤滑油は、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドの重なり部分に供給される。この重なり部分に供給された潤滑油により、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドとが冷却される。その結果、従来ベアリング潤滑用に用いられている潤滑油を、外側ロータを支持する回転軸に供給することにより、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドの重なり部分に潤滑油を供給することができ、冷却能力に優れ、車両に適した小型のダブルコイルエンドモータを提供することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００について説明する。本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００は、前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００とはロータの支持形態が異なる。
【００４６】
図３を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００は、外側モータ１２００と、内側モータ１３００と、これらの外側モータ１２００および内側モータ１３００を収納するケーシング１１１０とを含む。前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００と同様、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００も、外側ステータのスラスト方向中心軸２５０と、内側ステータのスラスト方向中心軸３５０とが、外側ステータコイルエンド２６０と内側ステータコイルエンド３０８が重なり部分を有するようにずれて配置される。
【００４７】
外側モータ１２００は、外側ロータ２０２と、内側ステータ２０４とを有する。外側ロータ２０２は、外側ロータ２０２を支持する外側ロータ回転軸１２１２により支持される。外側ロータ回転軸１２１２は、支持部材１２１４によりその支持半径を小さくして外側ロータ回転軸１２１０に接続されている。この外側ロータ回転軸１２１０は、図示しない遊星歯車機構のリングギヤに接続される。外側ロータ回転軸１２１０は、ケーシング１１１０のベアリング支持部１１１２により支持されたベアリング１２２０およびベアリング支持部１１１４に支持されたベアリング１２２２により支持される。
【００４８】
すなわち、図３に示すように、このダブルコイルエンドモータ１０００の外側ロータ２０２は、ベアリング１２２０およびベアリング１２２２により片持ち支持の構造を有する。また、外側ロータ回転軸の支持部においては、支持部材１２１４によりその支持径が小さくなっているため、外側ロータ２０２の回転数を高くして回転させることができる。
【００４９】
内側モータ１３００は、内側ロータ３０２と、内側ステータ３０８とを含む。内側ロータ３０２は、内側ロータ回転軸１３１０により支持される。内側ロータ回転軸１３１０は、図示しない遊星歯車機構のサンギヤに接続される。内側ロータ回転軸１３１０は、ケーシング１１１０のベアリング支持部１１１６により支持された内側ロータベアリング１３２０と、ベアリング支持部１１１８により支持された内側ロータベアリング１３２２とにより支持される。すなわち、図３に示すように、内側ロータ３０２を支持する内側ロータ回転軸１３１０は、片持ち構造により支持されている。
【００５０】
図４を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００における潤滑油の潤滑経路について説明する。
【００５１】
内側ロータ回転軸１３１０に設けられた潤滑油の油路１４００は、このダブルコイルエンドモータ１０００の内側から外側の遠心力を用いて潤滑油を外側に供給するために、孔部１４１０と孔部１４２０と孔部１４３０とを有する。孔部１４１０は、内側ロータベアリング１３２２に潤滑油を供給するために、孔部１４２０は内側ロータベアリング１３２０に潤滑油を供給するために、孔部１４３０は外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８の重なり部分に潤滑油を供給するために設けられる。
【００５２】
以上のような構造を有する本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００における潤滑油の流れについて説明する。
【００５３】
図３および図４を参照して、このダブルコイルエンドモータ１０００が回転して、オイルポンプから油路１４００にベアリング用のオイルが供給されると、油路１４００から孔部１４１０を通って内側ロータベアリング１３２２に、孔部１４２０を通って内側ロータベアリング１３２０に、潤滑油が供給される。孔部１４３０を通った潤滑油は、ダブルコイルエンドモータ１０００の回転による遠心力により、ダブルコイルエンドモータ１０００の外側に供給される。このときこの部分には、外側ロータ２０２を支持する支持体である外側ロータ回転軸１２１２が設けられている。この支持体である外側ロータ回転軸１２１２に潤滑油を供給すると、その近傍に位置された外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に潤滑油が供給されることになる。外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に供給された潤滑油は、それぞれのステータコイルエンドを冷却する。ステータコイルエンドを冷却した潤滑油は、さらに遠心力によりダブルコイルエンドモータ１０００の外側に供給され、ケーシング１１１０に到達する。潤滑油は、ケーシング１１１０の一部に設けられたオイルパンに溜められて、オイルパンからサイド油路１４１０に供給される。
【００５４】
以上のようにして、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータによると、回転するロータを支持する回転軸を片持ち構造にした場合であっても、前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータと同様、優れた冷却能力を実現することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの構造を模式的に表わした図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの潤滑油の供給経路を模式的に表わした図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの構造を模式的に表わした図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの潤滑油の供給経路を模式的に表わした図である。
【符号の説明】
１００、１０００　ダブルコイルエンドモータ、１１０、１１１０　ケーシング、１１２、１１４、１１６、１１１２、１１１４、１１１６、１１１８　ベアリング支持部、２００、１２００　外側モータ、２０２　外側ロータ、２０４　外側ステータ、２０６、２０８　外側ステータコイルエンド、２１０、１２１０外側モータ回転軸、２２０、２２２、１２２０、１２２２　外側ロータベアリング、３００、１３００　内側モータ、３０２　内側ロータ、３０４　内側ステータ、３０６、３０８　内側ステータコイルエンド、３１０、１３１０　内側モータ回転軸、３２０、３２２、１３２０、１３２２　内側ロータベアリング。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a multilayer coaxial rotary electric machine mounted on a vehicle, and more particularly, to a multilayer coaxial rotary electric machine used for a hybrid system mounted with two or more types of power sources such as an engine and a motor.
[0002]
[Prior art]
A vehicle equipped with a power train called a hybrid system in which an engine (for example, a known engine such as a gasoline engine or a diesel engine may be used) and an electric motor has been developed and put into practical use. In such a vehicle, the operation by the engine and the operation by the electric motor are automatically switched irrespective of the accelerator operation amount of the driver, and are controlled so that the efficiency is maximized.
[0003]
In such a hybrid system, there is a system that divides engine power into a driving force transmitted to driving wheels and a driving force transmitted to a generator by a power split mechanism using planetary gears (planetary gears). . The electric power generated by the generator is used directly for driving the motor, or converted into direct current by an inverter and stored in a high-voltage battery. By controlling the rotation speed of the generator, the power split device also functions as a continuously variable transmission. The engine torque is input to the planetary carrier, and the input torque is transmitted to the generator by the sun gear and to the motor and output shaft by the ring gear. Therefore, in such a hybrid system, a power split mechanism including a motor, a generator, a planetary gear mechanism, and the like is required.
[0004]
In a vehicle, space for mounting the engine and the power split device is limited, and it is not easy to mount a structure that is long in the axial direction. It is also conceivable to use a so-called double rotor structure in which two motors have a double structure in order to shorten the axial length.
[0005]
Japanese Patent Laying-Open No. 9-46984 (Patent Document 1) discloses a vehicle drive device that can be used in such a hybrid system. The vehicle drive device described in Patent Literature 1 receives an output from an internal combustion engine or a secondary battery as input, and performs control so as to output a predetermined drive torque and a predetermined rotation speed with respect to a load output to be connected. The driving device includes a housing, first and second rotors housed in the housing and capable of relatively rotating to transmit a torque to a load output, and a stator fixed to the housing. The second rotor has a first magnetic circuit that performs a mutual electromagnetic action by being driven to rotate relative to the first rotor, and performs a mutual electromagnetic action by being driven to rotate relatively to the stator. A second magnetic circuit. The rotor and the stator are arranged concentrically, and an air blowing mechanism for cooling the drive device by rotation of one of the rotors is provided on the first rotor or the second rotor.
[0006]
According to the vehicle drive device described in Patent Literature 1, the rotor and the stator that respectively constitute the two rotating electric machines are arranged as a concentrically rotatable double structure, and the first rotor or the second rotor is configured. Provided with a blower mechanism such as an axial fan that cools the driving device by rotation of one of the rotors. In this case, the drive device can be efficiently cooled by utilizing the rotation of the rotor.
[0007]
JP-A-5-308751 (Patent Document 2) discloses a vehicle drive device that can be used in the above-described hybrid system. The vehicle alternator described in Patent Document 2 includes a first rotor and a second rotor arranged in series in the axial direction of the same shaft, and a first stator coil corresponding to the first rotor. And a second core with a stator coil corresponding to the second rotor. Fan blades are respectively disposed on the back surfaces of the pole cores of the first and second rotors, which are opposite to the end faces of the brackets. A centrifugal fan is arranged between the first and second rotors so as to rotate integrally with the shaft. At least one of the first and second rotors has an air hole formed therethrough in the axial direction. The bracket is provided with ventilation windows on both end surfaces of the bracket, and of the circumferential surface of the bracket, a position closer to the first stator coil near one bracket end surface and closer to the second stator coil closer to the other bracket. A ventilation window is formed at a position and at a position near the middle between the first and second stator coils.
[0008]
According to the automotive alternator described in Patent Literature 2, a ventilation path can be formed between the first and second rotor intermediate parts and the stator coil intermediate part where it has conventionally been difficult to form a smooth ventilation path. As a result, the outside air is smoothly introduced through this ventilation path, so that the whole of the stator coil and the core is cooled to every corner, so that the cooling capacity of the generator is greatly improved.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-46984
[Patent Document 2]
JP-A-5-308751
[Problems to be solved by the invention]
However, in the rotating electric machines having the double rotor structure described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the rotor and the stator coil are arranged in a very narrow space. Such rotor and stator coils generate heat due to current flowing through the coils and the like. For example, according to the structure diagram of the rotating electric machine described in Patent Document 2, the coil end of the stator of the outer rotating electric machine and the coil end of the stator of the inner rotating electric machine are arranged so as to overlap each other in a narrow space. I have. In such a case, it is necessary to allow the heat generated at the coil end to escape from the narrow space and cool down by a large cooling capacity. The ventilation cooling described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 does not have a sufficient cooling ability by cooling with air as a refrigerant.
[0012]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a small-sized multilayer coaxial rotating electric machine having excellent cooling capacity and suitable for a vehicle, and a hybrid drive system using the same.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the multilayer coaxial rotating electric machine according to the first invention, an inner first rotating electric machine and an outer second rotating electric machine are coaxially arranged. In this multilayer coaxial rotating electric machine, the first rotating electric machine and the second rotating electric machine each have a pair of rotors and a stator. In this multilayer coaxial rotating electric machine, a coil end in a first direction parallel to an axis in a stator of the first rotating electric machine, and a coil in a second direction different from the first direction in the stator of the second rotating electric machine. The thrust center of the stator of the first rotating electrical machine and the thrust center of the stator of the second rotating electrical machine are axially displaced from each other so as to have an overlapping portion with the end. The multi-layer coaxial rotating electric machine includes supply means for supplying a cooling fluid to the overlapping portion.
[0014]
According to the first invention, in the multilayer coaxial rotating electric machine, the inner first rotating electric machine and the outer second rotating electric machine are connected to the coil end of the stator of the first rotating electric machine and the stator of the second rotating electric machine. It was shifted in the thrust direction so that it overlapped the coil end. The supply means supplies the cooling fluid to the overlapping portion between the coil end of the first stator and the coil end of the second stator from the inside to the outside of the rotating electric machine using centrifugal force. The cooling fluid is lubricating oil for a bearing that supports the rotor of the rotating electric machine, and is in a liquid state or a mist state. In this way, the two rotating electric machines are displaced in their thrust directions, and by displacing the rotating electric machines, the lubricating fluid for the bearing is supplied to the coil ends of the overlapping stators, thereby making a major modification. To achieve high cooling capacity. As a result, it is possible to provide a small-sized multilayer coaxial rotating electric machine having excellent cooling capacity and suitable for a vehicle.
[0015]
The multilayer coaxial rotary electric machine according to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, has a structure in which the support of the rotor of the second rotary electric machine is oriented in a direction perpendicular to the axis so that the rotation diameter becomes small at the end. Support member.
[0016]
According to the second invention, the support member reduces the rotation diameter of the support shaft of the rotor, which is the rotating part of the second rotating electric machine, at the end. By reducing the rotation support diameter of the rotor of the outer second rotating electrical machine, the peripheral speed at the support portion can be suppressed. Thereby, the rotation speed of the second rotating electric machine can be increased. If high rotation and high output can be realized, the stator and the rotor can be further shortened in the axial direction. As a result, it is possible to further reduce the size of the multilayer coaxial rotating electric machine having excellent cooling ability.
[0017]
In the multilayer coaxial rotating electric machine according to the third invention, in addition to the configuration of the second invention, the supply means includes means for supplying a cooling fluid to the support.
[0018]
According to the third invention, when the cooling fluid is supplied to the support, the cooling fluid is supplied to the bearing provided at the end of the support, and the coil end of the first stator and the cooling fluid are supplied from the support. It is supplied to the overlapping portion of the coil end of the second stator. Therefore, the coil end can be cooled using the fluid for lubricating the bearing.
[0019]
The multilayer coaxial rotary electric machine according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the present invention, further comprises a supply means for cooling a bearing provided at an end portion of the support, which supports a rotor of the second rotary electric machine. And means for supplying a fluid.
[0020]
According to the fourth aspect, when the cooling fluid is supplied to the support, the cooling fluid is supplied to the bearing for supporting the rotor of the second rotating electric machine provided at the end of the support, and It is supplied from the body to the overlapping portion of the coil end of the first stator and the coil end of the second stator. Therefore, the coil end can be cooled using the fluid for lubricating the bearing of the rotor of the second rotating electrical machine.
[0021]
In the multilayer coaxial rotating electric machine according to a fifth aspect, in addition to the configuration of the fourth aspect, the supply unit includes a unit for supplying a cooling fluid to the bearing via an oil passage provided inside the shaft. Including.
[0022]
According to the fifth aspect, the cooling fluid is supplied from the inside of the shaft to the bearing that supports the inner first motor rotor and the outer second motor rotor that is supported by the centrifugal force. Later, it is supplied to the overlapping portion of the coil end.
[0023]
A multilayer coaxial rotary electric machine according to a sixth aspect of the present invention is connected to the first rotary electric machine and the second rotary electric machine provided at its ends in addition to the configuration of any of the first to fourth aspects of the present invention. Further includes a planetary gear mechanism.
[0024]
According to the sixth aspect, in the multilayer coaxial rotary electric machine, the coil ends of the two stators overlap by shifting the inner first rotary electric machine and the outer second rotary electric machine in the thrust direction. A fluid for bearing lubrication is supplied to this overlap. By combining such two rotating electric machines with a planetary gear mechanism to which the outputs of the rotating electric machines are transmitted, it is possible to realize a miniaturized multilayer coaxial rotating electric machine having a high cooling capacity.
[0025]
A hybrid drive system according to a seventh aspect includes a multilayer coaxial rotating electric machine specified by the configuration of the sixth aspect, and an internal combustion engine.
[0026]
According to the seventh aspect, in the multilayer coaxial rotary electric machine, the coil ends of the two stators are overlapped by shifting the inner first rotary electric machine and the outer second rotary electric machine in the thrust direction. A fluid for lubricating the bearing is supplied to the overlap. By combining such two rotating electric machines with a planetary gear mechanism to which the output of those rotating electric machines is transmitted, and further combining an internal combustion engine, a compact multi-layer coaxial rotating electric machine with high cooling capacity is used. A hybrid drive system can be realized.
[0027]
In a hybrid drive system according to an eighth aspect, in addition to the configuration of the seventh aspect, the rotor of the first rotating electrical machine is connected to a sun gear of a planetary gear mechanism, and the rotor of the second rotating electrical machine is a planetary gear. The rotating shaft of the internal combustion engine is connected to a planet carrier of the planetary gear mechanism.
[0028]
According to the eighth aspect, the rotor of the first rotating electric machine is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism, the rotor of the second rotating electric machine is connected to the ring gear of the planetary gear mechanism, the rotating shaft of the internal combustion engine is connected to the planetary gear mechanism. Connect to each planet carrier. The hybrid drive system configured in this way ensures excellent drivability such as smooth start and acceleration, and controls the distribution of the torque of the internal combustion engine and the torque of the rotating electric machine to maximize fuel efficiency. can do.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0030]
<First embodiment>
Hereinafter, the double coil end motor according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, double coil end motor 100 according to the present embodiment includes outer motor 200, inner motor 300, and casing 110 that houses outer motor 200 and inner motor 300.
[0031]
The outer motor 200 includes an outer rotor 202 and an outer stator 204 provided at a position facing the outer rotor 202. Outer stator coil ends 206 and 208 are formed on both ends of the outer stator 204 in a direction parallel to the axial direction. The outer rotor 202 and the outer stator 204 are provided such that their centers in the thrust direction coincide with each other.
[0032]
The outer rotor 202 is supported by the outer rotor rotation shaft 212 and output to the rotation shaft 210. The rotation shaft 210 is connected to a ring gear of a planetary gear mechanism (not shown). The outer rotor rotation shaft 212 is supported by a bearing 220 supported by the bearing support 112 of the casing 110 and a bearing 222. That is, the outer rotor 202 is supported by the double-sided structure.
[0033]
The outer rotor rotation shaft 212 has a support member 214 having a smaller rotation support diameter on the planetary gear mechanism side. That is, the rotation diameter of the outer rotor 202 in the outer motor 200 is determined by the position of the outer rotor rotation shaft 212. On the other hand, the rotation diameter of the support portion of the outer rotor 202 is determined by the position of the rotor rotation shaft 210 whose rotation diameter is reduced by the support member 214. For this reason, since the rotation diameter at the position where the rotation shaft of the outer rotor 202 is supported by the support member 214 is smaller than the rotation diameter of the outer rotor 202, the peripheral speed at the support portion can be increased. Thereby, the outer rotor 202 can be rotated at a high speed.
[0034]
Inner motor 300 includes an inner rotor 302 and an inner stator 304 provided to face inner rotor 302. Inner stator coil ends 306 and 308 are formed at both axial ends of the inner stator 304. The inner rotor 302 and the inner stator 304 are provided so that their axial positions coincide with each other.
[0035]
An inner rotor rotating shaft 312 that supports the inner rotor 302 is connected to a sun gear of a planetary gear mechanism (not shown) via a supporting member 314 and a rotating shaft 310 having a reduced rotating radius at the supporting portion. Inner rotor rotation shaft 312 is supported by inner rotor bearing 320 supported by bearing support 114 of casing 110 and inner rotor bearing 322 supported by support 116. That is, the inner rotor 302 is supported by the double-sided structure.
[0036]
As shown in FIG. 1, in this double coil end motor, the center axis 250 in the thrust direction of the stator 204 of the outer motor and the center axis 350 in the thrust direction of the inner stator 304 of the inner motor 300 are displaced from each other. The center axis 250 in the thrust direction of the outer motor 200 and the center axis 350 in the thrust direction of the inner motor 300 are shifted so that the stator coil end 260 of the outer stator 240 and the inner stator coil end 308 of the inner stator 304 have an overlapping portion. Placed.
[0037]
In this way, the double coil end motor 100 according to the present embodiment can shorten the axial length by arranging outer stator coil encode 206 and inner stator coil encode 308 in an overlapping manner.
[0038]
With reference to FIG. 2, the lubricating oil supply path of double coil end motor 100 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in double coil end motor 100 according to the present embodiment, oil for bearing lubrication is applied to the overlapping portion between outer stator coil end 206 and inner stator coil end 308, and a coil end cooling fluid is provided. Supply as
[0039]
The oil passage 400 provided in the casing 110 has a hole 410 for supplying lubricating oil to the inner rotor bearing 322 and a hole 420 for supplying lubricating oil to the inner rotor bearing 320. The inner rotor rotation shaft 312 is provided with a hole 430 for supplying lubricating oil to the bearing 222.
[0040]
The flow of the lubricating oil in the double coil end motor 100 according to the present embodiment having the above-described structure will be described.
[0041]
Referring to FIGS. 1 and 2, lubricating oil for bearing lubrication is supplied to oil passage 400 by an oil pump or the like. The lubricating oil supplied to the oil passage 400 is supplied from the hole 410 to the inner rotor bearing 322 and from the hole 420 to the inner rotor bearing 320 by centrifugal force due to rotation of the inner motor 300. The lubricating oil supplied to the inner rotor bearing 320 is further supplied to the outside by a centrifugal force via a hole 430 provided in the inner rotor rotating shaft 312. That is, the lubricating oil is supplied to the bearing 222 through the hole 430.
[0042]
The lubricating oil supplied to the bearing 222 is further supplied to an overlapping portion between the outer stator coil end 206 and the inner stator coil end 308 by centrifugal force. The lubricating oil supplied to the overlapping portion cools the outer stator coil end 206 and the inner stator coil end 308.
[0043]
Further, the lubricating oil supplied outside by the centrifugal force is supplied to the casing 110 and accumulates in an oil pan provided in a part of the casing 110. The lubricating oil stored in the oil pan is supplied to the oil passage 400 again by the oil pump.
[0044]
As described above, according to the double coil end motor according to the present embodiment, the center axes of the outer motor and the inner motor in the thrust direction are shifted such that the stator coil end of the outer motor and the stator coil end of the inner motor overlap. Deploy. Using the centrifugal force from the inside to the outside of the double coil end motor, lubricating oil for bearing lubrication is supplied to the outer rotor rotating shaft that is the support for the outer rotor. At this time, the oil is supplied to the outer rotor rotating shaft, which is a support for supporting the outer rotor, through a bearing that supports the inner rotor rotating shaft and a bearing that supports the outer rotor rotating shaft. The lubricating oil supplied to the outer rotor rotation shaft is supplied to an overlapping portion between the outer stator coil end and the inner stator coil end. The outer stator coil end and the inner stator coil end are cooled by the lubricating oil supplied to the overlapping portion. As a result, by supplying the lubricating oil conventionally used for bearing lubrication to the rotating shaft supporting the outer rotor, the lubricating oil can be supplied to the overlapping portion between the outer stator coil end and the inner stator coil end. Thus, it is possible to provide a small double coil end motor having excellent cooling capacity and suitable for a vehicle.
[0045]
<Second embodiment>
Hereinafter, a double coil end motor 1000 according to a second embodiment of the present invention will be described. The double-coil end motor 1000 according to the present embodiment is different from the double-coil end motor 100 according to the first embodiment in the manner of supporting the rotor.
[0046]
Referring to FIG. 3, double coil end motor 1000 according to the present embodiment includes outer motor 1200, inner motor 1300, and casing 1110 that houses outer motor 1200 and inner motor 1300. Like the double coil end motor 100 according to the above-described first embodiment, the double coil end motor 1000 according to the present embodiment also has a thrust center axis 250 of the outer stator and a thrust center axis 350 of the inner stator. However, the outer stator coil ends 260 and the inner stator coil ends 308 are displaced so as to have an overlapping portion.
[0047]
The outer motor 1200 has an outer rotor 202 and an inner stator 204. The outer rotor 202 is supported by an outer rotor rotation shaft 1212 that supports the outer rotor 202. The outer rotor rotation shaft 1212 is connected to the outer rotor rotation shaft 1210 by reducing the support radius thereof by a support member 1214. This outer rotor rotation shaft 1210 is connected to a ring gear of a planetary gear mechanism (not shown). The outer rotor rotation shaft 1210 is supported by a bearing 1220 supported by the bearing support 1112 of the casing 1110 and a bearing 1222 supported by the bearing support 1114.
[0048]
That is, as shown in FIG. 3, the outer rotor 202 of the double coil end motor 1000 has a cantilevered structure with the bearings 1220 and 1222. Further, since the support diameter of the support portion of the outer rotor rotating shaft is reduced by the support member 1214, the outer rotor 202 can be rotated at a higher rotation speed.
[0049]
Inner motor 1300 includes inner rotor 302 and inner stator 308. The inner rotor 302 is supported by the inner rotor rotation shaft 1310. The inner rotor rotation shaft 1310 is connected to a sun gear of a planetary gear mechanism (not shown). Inner rotor shaft 1310 is supported by inner rotor bearing 1320 supported by bearing support 1116 of casing 1110 and inner rotor bearing 1322 supported by bearing support 1118. That is, as shown in FIG. 3, the inner rotor rotating shaft 1310 that supports the inner rotor 302 is supported by a cantilever structure.
[0050]
Referring to FIG. 4, the lubrication path of the lubricating oil in double coil end motor 1000 according to the present embodiment will be described.
[0051]
The lubricating oil passage 1400 provided in the inner rotor rotation shaft 1310 has a hole 1410 and a hole 1420 in order to supply the lubricating oil to the outside using the centrifugal force from the inside to the outside of the double coil end motor 1000. And a hole 1430. The hole 1410 is for supplying lubricating oil to the inner rotor bearing 1322, the hole 1420 is for supplying lubricating oil to the inner rotor bearing 1320, and the hole 1430 is for supplying the outer stator coil end 206 and the inner stator coil end 308. Is provided to supply the lubricating oil to the overlapping portion of the.
[0052]
The flow of the lubricating oil in the double coil end motor 1000 according to the present embodiment having the above-described structure will be described.
[0053]
Referring to FIGS. 3 and 4, when double coil end motor 1000 rotates and oil for bearing is supplied from oil pump to oil passage 1400, inner rotor 14 passes from oil passage 1400 through hole 1410. The lubricating oil is supplied to the bearing 1322 and through the hole 1420 to the inner rotor bearing 1320. The lubricating oil passing through the hole 1430 is supplied to the outside of the double coil end motor 1000 by centrifugal force generated by the rotation of the double coil end motor 1000. At this time, an outer rotor rotation shaft 1212 which is a support for supporting the outer rotor 202 is provided in this portion. When the lubricating oil is supplied to the outer rotor rotation shaft 1212, which is the support, the lubricating oil is supplied to the overlapping portion between the outer stator coil end 206 and the inner stator coil end 308 located in the vicinity thereof. The lubricating oil supplied to the overlapping portion between the outer stator coil end 206 and the inner stator coil end 308 cools each stator coil end. The lubricating oil that has cooled the stator coil ends is further supplied to the outside of the double coil end motor 1000 by centrifugal force and reaches the casing 1110. The lubricating oil is stored in an oil pan provided in a part of the casing 1110, and is supplied from the oil pan to the side oil passage 1410.
[0054]
As described above, according to the double coil end motor according to the present embodiment, even when the rotating shaft supporting the rotating rotor has a cantilever structure, the double coil end motor according to the above-described first embodiment does not matter. As with the coil end motor, excellent cooling capacity can be realized.
[0055]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a structure of a double coil end motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a lubricating oil supply path of the double coil end motor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a structure of a double coil end motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a lubricating oil supply path of a double coil end motor according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100, 1000 double coil end motor, 110, 1110 casing, 112, 114, 116, 1112, 1114, 1116, 1118 bearing support, 200, 1200 outer motor, 202 outer rotor, 204 outer stator, 206, 208 outer stator coil End, 210, 1210 Outer motor shaft, 220, 222, 1220, 1222 Outer rotor bearing, 300, 1300 Inner motor, 302 Inner rotor, 304 Inner stator, 306, 308 Inner stator coil end, 310, 1310 Inner motor shaft , 320, 322, 1320, 1322 inner rotor bearings.

Claims

A multilayer coaxial rotary electric machine in which an inner first rotary electric machine and an outer second rotary electric machine are coaxially arranged, wherein each of the first rotary electric machine and the second rotary electric machine has a pair of a rotor and a stator. Having the multilayer coaxial rotating electric machine,
An overlapping portion of a coil end in a first direction parallel to an axis of a stator of the first rotating electrical machine and a coil end of a stator of the second rotating electrical machine in a second direction different from the first direction. A thrust center of the stator of the first rotating electrical machine and a thrust center of the stator of the second rotating electrical machine are arranged to be shifted in the axial direction,
The multilayer coaxial rotary electric machine includes a supply unit for supplying a cooling fluid to the overlapping portion.

The multilayer coaxial rotary electric machine according to claim 1, wherein the rotor support of the second rotary electric machine includes a support member in a direction perpendicular to an axis so that a rotation diameter is reduced at the end.

The multilayer coaxial rotary electric machine according to claim 2, wherein the supply unit includes a unit for supplying a cooling fluid to the support.

The multilayer coaxial according to claim 3, wherein the supply unit includes a unit provided at an end of the support for supplying the cooling fluid to a bearing that supports a rotor of the second rotating electrical machine. Rotating electric machine.

The multilayer coaxial rotary electric machine according to claim 4, wherein the supply unit includes a unit for supplying the cooling fluid to the bearing via an oil passage provided inside the shaft.

The multi-layer coaxial rotary electric machine further comprises a planetary gear mechanism provided at an end of the multi-layer coaxial rotary electric machine and connected to the first rotary electric machine and the second rotary electric machine. The multilayer coaxial rotating electric machine according to any one of the above.

A hybrid drive system comprising the multilayer coaxial rotating electric machine according to claim 6 and an internal combustion engine.

The rotor of the first rotating electrical machine is connected to a sun gear of the planetary gear mechanism, the rotor of the second rotating electrical machine is connected to a ring gear of the planetary gear mechanism, and a rotating shaft of the internal combustion engine is connected to the planetary gear. The hybrid drive system according to claim 7, wherein the hybrid drive system is connected to a planet carrier of a gear mechanism.