【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路やトンネルに設置される照明装置の照明灯の維持管理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路やトンネルにおける照明灯のメンテナンスは道路管理者がパトロールカーで道路を走行しながら、路上の落下物やその他の付属施設の状態確認と合わせて、目視により不点となっている照明灯の個数やその場所の確認が行われている。また、そのような確認は比較的広範囲わたって行われることが多い。その後、定期的に個別もしくは一斉に照明灯の交換が行われる。
しかし、照明灯の確認において、それが目視によって行われることや道路管理者はその他の確認項目との並行作業を伴うため不点照明灯の個数やその場所の誤りなどが発生することが予測される。
【０００３】
上記の問題点に対処するために、特開平７−１０３８１６号公報の照明灯の寿命検知装置は、目視による定性的な照明灯の交換時期の判断を避けるために、初期点灯時と初期点灯時以降の使用時による照明灯から出力される光から求められた電気信号の比率が予め設定された基本光束維持率より低下したか否かを検知し、照明灯の寿命を検知するものである。
【０００４】
【特許文献】
特開平７−１０３８１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、照明灯からの照度の減退は照明灯自体の照度の経年変化による減退と合わせて照明灯の汚れによる照度の減退が影響する。
【０００６】
また、照明灯の汚れによる照度の減退を避けるために図９に示すようにｔ＝ｔ１、ｔ２及びｔ３において、定期的な清掃が実施されるが、清掃後の照明灯の照度は初期の状態に戻らず、経年的にその回復率は低下していく傾向がある。したがって、照明灯自体の照度の減退だけでなく照明灯の汚れによる照度の減退を考慮した照明灯の交換時期を検知する必要がある。
【０００７】
さらに、トンネル内の入口部や出口部においては、照明灯の設置間隔が不規則であり、その使用照明灯の消費電力も一様でないことが多いことから、不点又は不点間近の照明灯の位置を特定することができない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなしたものであり、その目的とするところは、照明灯からの照度を測定し、照明灯の清掃による照度の回復を考慮してその照明灯の寿命を判断し、また、該照明灯の道路内での位置を識別することができる照明灯識別装置の提供をすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の照明灯識別装置は、道路に沿って配設された複数の照明灯の各照度を測定する照度測定部と、道路に沿って走行する移動体の位置を示す位置情報取得部と、照度測定部で測定された各照度及び位置情報取得部で測定された移動体の走行距離の関係から決定する第１の照度分布を算出する照度分布算出部と、予め第２の照度分布を記憶している記憶部と、第１の照度分布と第２の照度分布とを比較する比較部と、比較部により比較された所定の走行距離での第１の照度分布及び第２の照度分布との差分より照明灯の照度状態及び位置を識別する識別部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
このような照明灯識別装置においては、第１の照度分布と第２の照度分布とを比較することにより、照明灯の照度状態及びその位置を特定する。
【００１１】
請求項２記載の照明灯識別装置は、記憶部は、照明灯が清掃されたときの清掃歴を記憶していることを特徴とするものである。
【００１２】
このような照明灯識別装置においては、照明灯が清掃された後の照度の減退を考慮して、照明灯の照度状態及びその位置を特定する。
【００１３】
請求項３記載の照明灯識別装置は、道路に沿って配設された複数の照明灯の照度情報を含む第１の画像データを取り込む画像データ取得部と、道路に沿って走行する移動体の位置を示す位置情報取得部と、予め照明灯の照度情報を含む第２の画像データを記憶している第１の記憶部と、第１の画像データと第２の画像データとを比較する第１の比較部と、第１の比較部により比較された所定の走行距離での第１の画像データの照度及び第２の画像データの照度との差分より照明灯の照度状態及び位置を識別する第１の識別部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
このような照明灯識別装置においては、第１の画像データの照度及び第２の画像データの照度とを比較することにより、照明灯の照度状態及びその位置を特定する。
【００１５】
請求項４記載の照明灯識別装置は、画像データ取得部は、トンネル内に配設されていることを特徴とするものである。
【００１６】
このような照明灯識別装置においては、画像データ取得部を照明灯識別装置本体と別個に設けている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１から図５までを参照して説明する。図１は本実施の形態のブロック図を示しており、図２は照度測定部２を搭載した移動体３の概略斜視図を示している。また、図３は実測の照度分布と記憶している照度分布との比較図を示しており、図４は実測の照度分布と所要照度との比較図を示している。さらに、図５は実測の照度分布と記憶している照度分布との他の比較図を示している。
【００１８】
以下、各部の構成を詳述する。
【００１９】
照明灯１は、道路灯、トンネル灯、街路灯として、路面を照射するものであり、たとえば、専用の安定器が内蔵された高圧ナトリウムランプが２０〜３０灯程度、図２に示すように所定の高さでかつ路面に平行に一定間隔で連続的に配置されている。
【００２０】
照明測定部２は、照明灯１からの照度を測定するものであり、フォトダイオードやフォトトランジスタなどの受光素子である。本実施の形態では、後述する移動体３の移動とともに、照明測定部２が照明灯１からの一定時間ごとの照度をデジタル的に取り込んでいる。もちろん、照度を連続的に取り込んでも構わない。なお、この受光素子は高圧ナトリウムランプの出力波長（たとえば、５００〜７００ｎｍ）に十分な受光感度を有するものが望ましい。また、照明測定部２は、照度計、輝度計又はＣＣＤカメラを用いた画像処理により輝度をセンシングするものであっても構わない。さらに、受光素子としてＣｄｓ光導電セルを用いてもよい。Ｃｄｓ光導電セルは、照度により内部抵抗が変化する、一種の抵抗器と考えることができるので、回路的に扱いやすいという特徴がある。
【００２１】
移動体３は、図２に示すように照明測定部２を含む照明灯識別装置本体を搭載し、道路に沿って走行するものであり、普通自動車、大型自動車、オートバイ及び自転車などの車両である。移動体３は一定速度で走行しても、走行中に速度を適宜変化させても構わない。
【００２２】
位置情報取得部４は、移動体３が走行しているときの移動体３の位置を特定するものであり、航法衛星からの信号を利用する測位システムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｏｒｂｉｔｉｎｇ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などに代表されるＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、あるいは、受信した誤差を用いて測位結果あるいはその導出のための数値を補正するＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）受信機で構成されている。この位置情報取得部４と照明測定部２とにより、移動体３が、現在どの照明灯の照度を測定しているかの位置を把握することができる。
【００２３】
照度分布算出部５は、照明測定部２で取り込まれた一定時間ごとの照明灯１の照度データ及び位置情報取得部４で取り込まれた各照明灯１の位置データから時系列変化グラフを作成して、移動体３の走行距離に対する実測の照度分布を算出するものである。
【００２４】
図３（ａ）は、複数の照明灯１が所定の間隔Ｗで道路の地面からすべて同じ高さに配置されている場合を示している。また、図３（ｂ）の実線は、照明測定部２で取り込まれた一定時間ごとの照明灯１の照度データを移動体３の走行距離に対して、直線で結んだ実測の照度分布を示している。また、図３（ｂ）の破線は、後述する予め算出され記憶している照度分布を示しており、この２つの照度分布を比較し、異常状態の照明灯１の位置を特定する。
【００２５】
もちろん、図４（ｂ）に示すように予め算出され記憶している照度分布は、走行距離に対して略一定の所要照度を持つものでも構わないし、各照度と走行距離との関係を曲線などで近似しても構わない。
【００２６】
また、図５（ａ）に示すように、たとえば、トンネルの入口や出口付近では、異なる消費電力の照明灯１ａ、１ｂ等が不規則な間隔Ｗ１、Ｗ２で配置されている場合がある。さらに、道路の地面からの高さが異なる場合もある。このような場合にも、上述したような２つの照度分布曲線を比較すると、移動体３が各照明灯１の直下近傍ごとに照度を測定せずに一定時間ごとの照度を測定していくだけで、異常状態の照明灯１の位置を特定することができる。
【００２７】
なお、この照度分布算出部５はＣＰＵ及びメモリを有するマイクロコンピュータシステム並びにマイクロコンピュータシステムを稼動するプログラムにより構成している。
【００２８】
記憶部６は、予め測定した照明灯１の照度分布を記憶しておくものであり、この記憶部６は、ＲＯＭなどの半導体メモリ、光磁気ディスクなどの磁気媒体をＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク、磁気テープ、不揮発性メモリなどで構成されている。ここで、予め記憶部６に記憶しておく照度分布のデータは、これから実測する道路の道路幅、照明灯が道路の片側、両側あるいは千鳥に等間隔又はランダムに配列される配列状態、照明灯の経時変化などを適宜考慮して、コンピュータなどでシュミレーションを行い算出する。
【００２９】
ここで、道路灯などは汚れ原因物質が浮遊する外気に晒された状態にあるため汚れ原因物質が照明灯１に付着する場合がある。このような汚れ原因物質が照明灯１に付着すると、照明灯１からの照度が当然低下する。この照度は、たとえば、照明灯１を略１年間清掃しなければ、初期状態の８０％程度となる。一方、寿命末期の照明灯１の照度は、初期状態の７０％程度となる。また、照明灯１の汚れによる照度低下は、たとえば、アスファルト舗装では、初期３０ｌｘ／ｃｄ／ｍ２に対して、４、５年後に１８ｌｘ／ｃｄ／ｍ２になるという実測データもある。このため、単なる照明灯１の汚れによる照度低下を照明灯１の異常状態などによる照度低下と間違えることがある。
【００３０】
このため記憶部６には、各照明灯を交換してから何回目の清掃かという清掃履歴情報を記憶している。この清掃履歴情報は、予め経時変化により照明灯を含む照明器具の光学特性の劣化及び照度の初期状態に対する回復率などを考慮しシュミレーションなどで算出しておいた照度のデータを有するものである。そして、この清掃履歴情報を考慮して、上記の照度分布を算出するのである。
【００３１】
比較部７は、位置情報取得部４で特定された当該位置での照度分布算出部５で算出された照度分布のデータと予め記憶部６に記憶している照度分布のデータとを比較し、その差分を算出するものである。
【００３２】
識別部８は、比較部７で算出された差分が所定値を超えている場合又は所定値に満たない場合に表示部など（図示しない）に表示し、不点状態及び照度が著しく低下した状態などの照明灯の異常状態を特定するものである。
【００３３】
この比較部７及び識別部８は、照度分布算出部５と同様にマイクロコンピュータシステムのプログラムを設定することにより構成している。
【００３４】
以上、本実施の構成によれば、移動体３が各照明灯１の直下近傍ごとに照度を測定することなしに、移動体３の走行に伴い一定時間ごとに照度を測定していくだけで、異常状態の照明灯１の位置を特定することができる。
【００３５】
特に、各照明灯１の設置間隔が短く複数の照明灯１の光が互いに干渉しあう場合、各照明灯１の設置間隔が不規則な場合、トンネルの入口付近において各照明灯１として異なる消費電力の照明灯が使用されている場合、又は道路の地面からの高さが異なる場合であっても、照明灯の異常による照度低下及び不点とその照明灯の位置を特定することができる。
【００３６】
また、本実施の構成によれば、記憶部６が清掃履歴情報を記憶しているので、照明灯１の汚れのために照度が低下したことを照明灯１の異常状態と間違えることなく、照明灯の保守・点検などのメンテナンスを効率よく行うことができる。さらに、照明灯の消費電力は同一なのに照明灯が汚れているため、照度が低下した状態で使用することを防ぐことができる。
【００３７】
さらにまた、道路管理者が目視によりそれぞれの照明灯を点検する必要がなく、道路管理者の作業量を軽減することができる。
【００３８】
また、道路管理者は道路を走行しながら目視する必要がないので、道路管理者の安全を確保することもできる。
【００３９】
さらに、目視と比較して照明灯の保守・点検を１回行うのにかかる時間が短時間済むので、照明灯の保守・点検を素早く行うことができ、道路の交通渋滞を招いたり、一般走行車両の交通規制をする必要がなくなる。
【００４０】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施の形態を図６から図８までを参照して説明する。図６は本実施の形態のブロック図を示しており、図７は画像データ取得部９の取り付け位置を表す図を示している。また、図８は実測の照度分布と記憶している照度分布との比較図を示している。ここで、第１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００４１】
図６に示す照明灯識別装置と図１に示した照明灯識別装置との相違点は、図６の照明灯識別装置では、照明測定部２の代わりに画像データ取得部９を設けている点である。
【００４２】
この画像データ取得部９は移動体３に搭載されており、照明灯１の照度低下及び不点とその照明灯の位置情報を含む照度情報を画像データを取り込むものであり、アナログ画像信号として画像データを取り込む場合にはビデオカメラを、またデジタル画像信号として画像データを取り込む場合にはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを用いる。そして、この画像データを取り込む態様としては、たとえば、図８（ａ）に示すように、移動体３を時速５０ｋｍで走行させながら、移動体３を中心とする所定の撮影範囲内の照明灯１の状態を毎秒１０コマのレートでビデオテープなどに連続的に記録していく。ここで、この取り込んだ画像を別途たとえば、移動体３に設置されたモニタ画面（図示しない）に出力してもよい。
【００４３】
この取り込まれた画像から図８（ｂ）に示すように、照明灯１の照度又は輝度を測定し、照度分布算出部５で算出された照度分布のデータと予め記憶部６に記憶している照度分布のデータとを比較し、その差分を算出し、照明灯１の照度低下及び不点とその照明灯の位置を特定する。本実施の形態では、照度のみを測定する場合と異なり、照明灯１近傍の画像を取り込むことにより、照明灯１の照度を確実に測定することができる。
【００４４】
ここで、画像データ取得部９を移動体３に搭載せずに、図７に示すような交通管制のための種々の情報を得る手段として用いられるＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラ１０で兼用してもよい。
【００４５】
ＩＴＶカメラ１０は、トンネル内を走行する自動車の走行速度を測定する場合等に使用されており、高速自動車道などの大規模トンネルには、複数台のＩＴＶカメラ１０を設置して成る大規模な監視システムが導入されている場合もある。もちろん、このＩＴＶカメラ１０は、速度情報以外にも交通管制上必要な各種の情報を収集することができるので、このＩＴＶカメラ１０を画像データ取得部９として兼用し、ＩＴＶカメラ１０から照度情報を含む画像データを取り込ませると、照明灯識別装置のコストダウンを図ることができる。
【００４６】
以上、本実施の構成によれば、各照明灯１の設置間隔が短く複数の照明灯１の光が互いに干渉しあう場合、各照明灯１の設置間隔が不規則な場合、トンネルの入口付近において各照明灯１として異なる消費電力の照明灯が使用されている場合、又は道路の地面からの高さが異なる場合であっても、画像データを取り込んでいるので第１の実施の形態よりも高い精度で、照明灯の異常による照度低下及び不点とその照明灯の位置を特定することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態で特に言及していない作用・効果などは第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の照明灯識別装置は、第１の照度分布と第２の照度分布とを比較する比較部と、比較部により比較された所定の走行距離での第１の照度分布及び第２の照度分布との差分より照明灯の照度状態及び位置を識別する識別部と、を備えているので、照明灯の照度状態及びその位置を特定することができる。
【００４９】
請求項２記載の照明灯識別装置は、記憶部は、照明灯が清掃されたときの清掃歴を記憶しているので、照明灯が清掃された後の照度の減退を考慮して、より性格に照明灯の照度状態を識別することができる。
【００５０】
請求項３記載の照明灯識別装置は、第１の画像データと第２の画像データとを比較する第１の比較部と、第１の比較部により比較された所定の走行距離での第１の画像データの照度及び第２の画像データの照度との差分より照明灯の照度状態及び位置を識別する第１の識別部と、を備えているので、照明灯の照度状態及びその位置を特定することができる。
【００５１】
請求項４記載の照明灯識別装置は、画像データ取得部を照明灯識別装置本体と別個にトンネル内に設けているので、照明灯識別装置本体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】照度測定部２を搭載した移動体３の概略斜視図である。
【図３】第１の実施の形態において、実測の照度分布と記憶している照度分布との比較図である。
【図４】第１の実施の形態において、実測の照度分布と所要照度との比較図である。
【図５】第１の実施の形態において、実測の照度分布と記憶している照度分布との他の比較図である。
【図６】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】画像データ取得部９の取り付け位置を表す図である。
【図８】第２の実施の形態において、実測の照度分布と記憶している照度分布との比較図である。
【図９】経時変化に伴う照明灯の照度低下のモデルを示す図である。
【符号の説明】
１ 照明灯
２ 照度測定部
３ 移動体
４ 位置情報取得部
５ 照度分布算出部
６ 記憶部
７ 比較部
８ 識別部
９ 画像データ取得部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the maintenance and management of lighting lamps of lighting devices installed on roads and tunnels.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the maintenance of lighting on roads and tunnels is performed by a road manager who is traveling on a patrol car while checking the condition of falling objects and other attached facilities on the road, and visually checking the lighting. Confirmation of the number and the location of them. Also, such confirmation is often performed over a relatively wide range. Thereafter, the lamps are exchanged individually or simultaneously at regular intervals.
However, it is anticipated that the confirmation of the lighting will be performed visually and that the road manager will work in parallel with other confirmation items, and that the number of spotlights and the location of the lighting will be incorrect. You.
[0003]
In order to cope with the above problem, the lighting lamp life detecting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. The life of the lamp is detected by detecting whether or not the ratio of the electric signal obtained from the light output from the lamp during the subsequent use is lower than a preset basic luminous flux maintenance ratio.
[0004]
[Patent Document]
JP-A-7-103816
[Problems to be solved by the invention]
However, the decrease in the illuminance from the illumination lamp is affected by the decrease in the illuminance due to dirt on the illumination lamp, in addition to the decrease due to the aging of the illuminance of the illumination lamp itself.
[0006]
Further, as shown in FIG. 9, periodic cleaning is performed at t = t1, t2, and t3 as shown in FIG. 9 in order to avoid a decrease in illuminance due to dirt on the illuminating lamp. The recovery rate tends to decline over time. Therefore, it is necessary to detect the replacement time of the illuminating lamp in consideration of not only the illuminance of the illuminating lamp itself but also the illuminance of the illuminating lamp.
[0007]
Furthermore, at the entrance and exit of the tunnel, the intervals between the lamps are irregular, and the power consumption of the lamps used is often not uniform. Cannot be located.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to measure the illuminance from an illumination lamp and to consider the recovery of the illuminance by cleaning the illumination lamp, and to consider the life of the illumination lamp. It is an object of the present invention to provide an illuminating light identification device capable of judging and identifying the position of the illuminating light on a road.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The illuminating light identification device according to claim 1, wherein the illuminance measuring unit that measures the illuminance of each of the plurality of illuminating lights arranged along the road, and a position information acquiring unit that indicates a position of a moving body that runs along the road. An illuminance distribution calculation unit that calculates a first illuminance distribution determined from a relationship between each illuminance measured by the illuminance measurement unit and a traveling distance of the moving object measured by the position information acquisition unit; and a second illuminance distribution in advance. , A comparing unit that compares the first illuminance distribution and the second illuminance distribution, and a first illuminance distribution and a second illuminance at a predetermined traveling distance compared by the comparing unit. An identification unit that identifies the illuminance state and position of the illumination lamp based on a difference from the distribution.
[0010]
In such an illumination lamp identification device, the illuminance state of the illumination lamp and its position are specified by comparing the first illuminance distribution and the second illuminance distribution.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the storage unit stores a cleaning history when the illumination lamp is cleaned.
[0012]
In such an illuminating light identification device, the illuminance state and the position of the illuminating lamp are specified in consideration of the decrease in the illuminance after the illuminating lamp has been cleaned.
[0013]
An illumination light identification device according to claim 3, wherein the image data acquisition unit captures first image data including illuminance information of a plurality of illumination lights arranged along the road, and a moving object traveling along the road. A position information acquisition unit that indicates a position, a first storage unit that stores second image data including illuminance information of the illumination lamp in advance, and a second storage unit that compares the first image data and the second image data. The illuminance state and the position of the illuminating lamp are identified based on a difference between the illuminance of the first image data and the illuminance of the second image data at a predetermined traveling distance compared by the first comparison unit and the first comparison unit. And a first identification unit.
[0014]
In such an illumination lamp identification device, the illuminance of the illumination lamp and its position are specified by comparing the illuminance of the first image data and the illuminance of the second image data.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the illumination light identification device, the image data acquisition unit is provided in a tunnel.
[0016]
In such an illumination light identification device, the image data acquisition unit is provided separately from the illumination light identification device main body.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a moving body 3 on which an illuminance measuring unit 2 is mounted. FIG. 3 shows a comparison diagram between the actually measured illuminance distribution and the stored illuminance distribution, and FIG. 4 shows a comparison diagram between the actually measured illuminance distribution and the required illuminance. FIG. 5 shows another comparison diagram between the actually measured illuminance distribution and the stored illuminance distribution.
[0018]
Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail.
[0019]
The illuminating light 1 illuminates a road surface as a road light, a tunnel light, or a street light. For example, a high-pressure sodium lamp having a dedicated ballast built therein is about 20 to 30 lights, as shown in FIG. At the same height and in parallel with the road surface at constant intervals.
[0020]
The illumination measurement unit 2 measures the illuminance from the illumination lamp 1, and is a light receiving element such as a photodiode or a phototransistor. In the present embodiment, the illumination measurement unit 2 digitally captures the illuminance from the illuminating lamp 1 at regular intervals along with the movement of the moving body 3 described later. Of course, the illuminance may be continuously captured. The light receiving element desirably has a sufficient light receiving sensitivity at the output wavelength (for example, 500 to 700 nm) of the high-pressure sodium lamp. Further, the illumination measurement unit 2 may be one that senses luminance by image processing using an illuminometer, a luminance meter, or a CCD camera. Further, a Cds photoconductive cell may be used as the light receiving element. The Cds photoconductive cell can be considered as a kind of a resistor whose internal resistance changes according to the illuminance, and therefore has a feature that it is easy to handle in terms of a circuit.
[0021]
As shown in FIG. 2, the moving body 3 is equipped with a main body of an illumination lamp identification device including the illumination measuring unit 2 and runs along a road, and is a vehicle such as an ordinary car, a large car, a motorcycle, and a bicycle. . The moving body 3 may travel at a constant speed, or the speed may be appropriately changed during traveling.
[0022]
The position information acquisition unit 4 specifies the position of the moving body 3 when the moving body 3 is traveling, and uses a GPS (Global Positioning System) receiver of a positioning system using a signal from a navigation satellite, a GLONASS. (Global Navigation Satellite System) GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver typified by a receiver or the like, or DGPS (Differential) reception which corrects a positioning result or a numerical value for deriving the positioning result using a received error. Machine. The position information acquisition unit 4 and the illumination measurement unit 2 allow the mobile unit 3 to know the position of the illumination lamp currently measuring the illuminance.
[0023]
The illuminance distribution calculating unit 5 creates a time-series change graph from the illuminance data of the illuminating lamp 1 at regular time intervals captured by the illumination measuring unit 2 and the position data of each illuminating lamp 1 captured by the position information acquiring unit 4. Thus, the actually measured illuminance distribution with respect to the traveling distance of the moving body 3 is calculated.
[0024]
FIG. 3A shows a case where the plurality of illuminating lights 1 are all arranged at the same height from the ground on the road at a predetermined interval W. The solid line in FIG. 3 (b) shows the measured illuminance distribution obtained by connecting the illuminance data of the illuminator 1 for each fixed time taken in by the illumination measuring unit 2 to the travel distance of the moving body 3 by a straight line. ing. The broken line in FIG. 3B indicates an illuminance distribution calculated and stored in advance, which will be described later. The two illuminance distributions are compared to specify the position of the illumination lamp 1 in an abnormal state.
[0025]
Of course, as shown in FIG. 4B, the illuminance distribution calculated and stored in advance may have a substantially constant required illuminance with respect to the traveling distance, or the relationship between each illuminance and the traveling distance may be represented by a curve or the like. May be approximated by
[0026]
In addition, as shown in FIG. 5A, for example, near the entrance or exit of a tunnel, there are cases where illuminating lamps 1a, 1b and the like having different power consumptions are arranged at irregular intervals W1, W2. Further, the height of the road from the ground may be different. Even in such a case, comparing the two illuminance distribution curves as described above, the moving body 3 only measures the illuminance at regular time intervals without measuring the illuminance everywhere immediately below each lighting lamp 1. The position of the illumination lamp 1 in the abnormal state can be specified.
[0027]
The illuminance distribution calculation unit 5 includes a microcomputer system having a CPU and a memory, and a program for operating the microcomputer system.
[0028]
The storage unit 6 stores the illuminance distribution of the illumination lamp 1 measured in advance. The storage unit 6 stores a semiconductor memory such as a ROM, a magnetic medium such as a magneto-optical disk in a CD-ROM, a floppy disk, It is composed of a magnetic tape, a nonvolatile memory, and the like. Here, the data of the illuminance distribution previously stored in the storage unit 6 includes the road width of the road to be measured from now on, the arrangement state in which the illuminating lights are arranged at equal intervals or randomly on one side, both sides, or staggered of the road, and the illuminating lights. The simulation is performed by a computer or the like in consideration of the time-dependent change of the data, and the like, and is calculated.
[0029]
Here, since the road light and the like are exposed to the outside air in which the dirt-causing substance floats, the dirt-causing substance may adhere to the illumination lamp 1. When such a stain-causing substance adheres to the illumination lamp 1, the illuminance from the illumination lamp 1 naturally decreases. This illuminance is, for example, about 80% of the initial state unless the illumination lamp 1 is cleaned for about one year. On the other hand, the illuminance of the illumination lamp 1 at the end of its life is about 70% of the initial state. In addition, there is actually measured data indicating that the decrease in illuminance due to dirt on the illuminating lamp 1 becomes, for example, 18 lx / cd / m2 after 4 and 5 years from 30 lx / cd / m2 for asphalt pavement. For this reason, the illuminance reduction due to mere dirt of the illumination lamp 1 may be mistaken for the illuminance reduction due to an abnormal state of the illumination lamp 1 or the like.
[0030]
For this reason, the storage unit 6 stores cleaning history information indicating the number of times cleaning has been performed since each lamp was replaced. The cleaning history information includes illuminance data calculated in advance by simulation in consideration of the deterioration of the optical characteristics of the luminaire including the illuminating lamp due to aging and the recovery rate of the illuminance from the initial state. Then, the illuminance distribution is calculated in consideration of the cleaning history information.
[0031]
The comparing unit 7 compares the data of the illuminance distribution calculated by the illuminance distribution calculating unit 5 at the position specified by the position information acquiring unit 4 with the data of the illuminance distribution stored in the storage unit 6 in advance, The difference is calculated.
[0032]
When the difference calculated by the comparison unit 7 exceeds a predetermined value or is less than the predetermined value, the identification unit 8 displays the difference on a display unit or the like (not shown), and indicates a non-scoring state and a state in which illuminance is significantly reduced. And the like to identify an abnormal state of the lighting lamp.
[0033]
The comparison unit 7 and the identification unit 8 are configured by setting a microcomputer system program in the same manner as the illuminance distribution calculation unit 5.
[0034]
As described above, according to the configuration of the present embodiment, the moving body 3 does not measure the illuminance every time immediately below each of the illuminating lights 1, but only measures the illuminance at regular intervals as the moving body 3 travels. The position of the illumination lamp 1 in an abnormal state can be specified.
[0035]
In particular, when the installation intervals of the lighting lamps 1 are short and the lights of the plurality of illumination lamps 1 interfere with each other, when the installation intervals of the illumination lamps 1 are irregular, the consumption of the lighting lamps 1 differs in the vicinity of the entrance of the tunnel. Even when a power lamp is used, or when the height of the road from the ground is different, it is possible to identify a decrease in illuminance and an inconsistency due to an abnormality of the lamp and the position of the lamp.
[0036]
In addition, according to the configuration of the present embodiment, since the storage unit 6 stores the cleaning history information, it is possible to illuminate the illumination lamp 1 without mistakenly indicating that the illuminance has decreased due to dirt on the illumination lamp 1 as an abnormal state of the illumination lamp 1. Maintenance such as maintenance and inspection of lamps can be performed efficiently. Further, since the illumination lamp is dirty while the power consumption of the illumination lamp is the same, it is possible to prevent the illumination lamp from being used in a state where the illuminance is lowered.
[0037]
Furthermore, it is not necessary for the road manager to visually check each of the illuminating lights, so that the workload of the road manager can be reduced.
[0038]
Further, since the road manager does not need to visually check while traveling on the road, the safety of the road manager can be ensured.
[0039]
Furthermore, compared to visual inspection, the time required to perform one maintenance / inspection of the lighting is short, so that the maintenance / inspection of the lighting can be performed quickly, leading to traffic congestion on roads and general driving. There is no need to regulate vehicle traffic.
[0040]
(Example 2)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram of the present embodiment, and FIG. 7 is a diagram showing an attachment position of the image data acquisition unit 9. FIG. 8 shows a comparison diagram between the actually measured illuminance distribution and the stored illuminance distribution. Here, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0041]
The difference between the illumination light identification device shown in FIG. 6 and the illumination light identification device shown in FIG. 1 is that the illumination light identification device shown in FIG. It is.
[0042]
The image data acquisition unit 9 is mounted on the moving body 3 and takes in illuminance information including illuminance reduction and inconsistency of the illuminating lamp 1 and positional information of the illuminating lamp, and acquires image data as an analog image signal. A video camera is used to capture data, and a CCD (charge-coupled device) camera is used to capture image data as digital image signals. As a mode for taking in the image data, for example, as shown in FIG. 8A, while moving the moving body 3 at a speed of 50 km / h, the illumination lamp 1 within a predetermined photographing range centered on the moving body 3. Is continuously recorded on a video tape or the like at a rate of 10 frames per second. Here, the captured image may be separately output to, for example, a monitor screen (not shown) installed on the moving body 3.
[0043]
As shown in FIG. 8B, the illuminance or luminance of the illumination lamp 1 is measured from the captured image, and the illuminance distribution data calculated by the illuminance distribution calculation unit 5 and stored in the storage unit 6 in advance. The data of the illuminance is compared with the data of the illuminance distribution, and the difference is calculated. In the present embodiment, unlike the case where only the illuminance is measured, the illuminance of the illuminator 1 can be reliably measured by capturing an image near the illuminator 1.
[0044]
Here, the image data acquisition unit 9 may not be mounted on the moving body 3 but may be shared by an ITV (Industrial Television) camera 10 used as a means for obtaining various information for traffic control as shown in FIG. Good.
[0045]
The ITV camera 10 is used, for example, when measuring the traveling speed of a car traveling in a tunnel. In a large-scale tunnel such as a highway, a large-scale ITV camera 10 is installed. In some cases, a monitoring system has been introduced. Of course, since the ITV camera 10 can collect various information necessary for traffic control in addition to the speed information, the ITV camera 10 is also used as the image data acquisition unit 9 and the illuminance information is transmitted from the ITV camera 10. When the image data including the image data is taken in, the cost of the illumination lamp identification device can be reduced.
[0046]
As described above, according to the configuration of the present embodiment, when the installation interval of each lighting lamp 1 is short and the lights of the plurality of illumination lamps 1 interfere with each other, when the installation interval of each illumination lamp 1 is irregular, near the entrance of the tunnel. In the case where the lighting lamps having different power consumption are used as the respective lighting lamps 1 or the heights from the ground of the road are different, the image data is taken in, so that With a high degree of accuracy, it is possible to identify a decrease in illuminance and an inconsistency due to a malfunction of the lighting lamp and the position of the lighting lamp.
[0047]
The functions and effects not specifically mentioned in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.
[0048]
【The invention's effect】
The illumination light identification device according to claim 1, wherein the comparing unit compares the first illuminance distribution and the second illuminance distribution, and the first illuminance distribution and the second illuminance at a predetermined traveling distance compared by the comparing unit. And an identification unit for identifying the illuminance state and the position of the illuminator based on the difference from the illuminance distribution of the illuminator. Therefore, the illuminance state and the position of the illuminator can be specified.
[0049]
In the illumination light identification device according to the second aspect, since the storage unit stores the cleaning history when the illumination light is cleaned, the storage unit has more characteristics in consideration of a decrease in illuminance after the illumination light is cleaned. The illuminance state of the lamp can be identified.
[0050]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the illumination lamp identification device, wherein the first comparison unit compares the first image data with the second image data, and the first comparison unit compares the first image data with the second image data at a predetermined traveling distance compared by the first comparison unit. And a first identification unit for identifying the illuminance state and the position of the illuminator from the difference between the illuminance of the image data and the illuminance of the second image data. can do.
[0051]
In the illumination lamp identification device according to the fourth aspect, since the image data acquisition unit is provided in the tunnel separately from the illumination lamp identification device main body, the illumination lamp identification device main body can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a moving body 3 on which an illuminance measuring unit 2 is mounted.
FIG. 3 is a comparison diagram between an actually measured illuminance distribution and a stored illuminance distribution in the first embodiment.
FIG. 4 is a comparison diagram between an actually measured illuminance distribution and required illuminance in the first embodiment.
FIG. 5 is another comparison diagram between the actually measured illuminance distribution and the stored illuminance distribution in the first embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an attachment position of an image data acquisition unit 9;
FIG. 8 is a comparison diagram between an actually measured illuminance distribution and a stored illuminance distribution in the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a model of a decrease in illuminance of an illumination lamp due to a temporal change.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination light 2 Illuminance measurement part 3 Moving body 4 Position information acquisition part 5 Illuminance distribution calculation part 6 Storage part 7 Comparison part 8 Identification part 9 Image data acquisition part
