【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ボールねじを用いるアクチュエータ用ガイド、特に、テーブルの移動にリニアボールベアリングを用いるアクチュエータ用ガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじとリニアガイドと取り付けベースとを一体に形成したテーブルユニットが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、現在用いられているこの種アクチュエータ用ガイドの一例を図を用いて説明する。図４はその上面図、図５及び図６は要部の説明図で、図５（ａ）は要部の平断面図、（ｂ）は同じく端面図、図６（ａ）は平断面分解図、（ｂ）は進行方向端面分解図である。
これらの図において、４１はテーブル、４２はナットブロック、４３はボールねじ（送りねじ）、４４，４５は軸受、４６はレール、４７はテーブル４１の下部の両側面に設けられているリニアボールベアリング、４８はレール４６に設けられているボールの転動路を示している。４９はボール、５０及び５１はテーブル４１の進行方向の端部に設けられているエンドプレート、５２及び５３はテーブル４１と一対のエンドプレート５０，５１との間に挿入されているアールピースを示しており、５４はエンドプレート５０及び５１とアールピース５２及び５３をテーブル４１に取り付けるための止めねじを示している。５５はテーブル４１の進行方向の両側に設けられている負荷ボール溝，５６はテーブル４１内に設けられている無負荷ボール穴、５７はエンドプレート５０及５１とアールピース５２及び５３内に設けられ、負荷ボール溝５５と無負荷ボール穴４６とを結びボール４９の方向を１８０°変更する方向変換用Ｕ字状溝を示している。
リニアボールベアリング４７は、テーブル４１の両側に設けられている蟻ほぞにより構成される負荷ボール溝５５、テーブル４１内に削設されているテーブル貫通穴よりなる無負荷ボール穴５６、負荷ボール溝５５と無負荷ボール穴５６とを結びボール４９の進行方向を１８０°変更する方向変換用Ｕ字状溝５７によって負荷ボール溝５５を通過したボール４９を無負荷ボール穴５６に導き、再び負荷ボール溝５５に供給循環させるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】実公平６−４９９６３号公報 （第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、このリニアボールベアリングは、テーブルに貫通穴の加工を施し、その穴を通してボールを循環させる構造になっているので、加工の点から見た場合、加工工数が多く、加工のために特殊工具が必要であり、工具寿命が小である。また、機能上から見た場合、テーブルの穴加工部分と別部品からなるエンドプレート、アールピースとの組み合わせにより、ボールのリターンを行っているため、部品同士の精度に左右され、スムーズなボール循環が困難であり、動作させるとひっかかりやすく騒音の発生は避けられず、また、テーブルに加工する貫通穴の長さが工具により規制されていた。さらに、組立上から見た場合においても、数点の部品によりボールを循環させているため、組立工数や調整作業に工数がかかり、部品のチェックや組立技能を要する作業であった。
【０００５】
本発明は、従来問題となっていた、加工上、機能上、組み立て上の問題点を解決できる、単一部品でボールを循環させる構造としてスムーズな循環が行え、ひっかかりや騒音の発生を防止し、一括成形加工により工具による設計範囲（形状規制）が限定されない自由な構造に設計することを可能にすることができるアクチュエーター用ガイド及びその製造法を提供可能とすることを目的とするものである。、
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた本発明のアクチュエーター用ガイドの構成は、
（１） ボールネジの取り付けられているテーブルを該テーブルに設けられているリニアボールベアリングを介してレール上を走行させるようになっており、前記リニアボールベアリングが前記レールに対向して前記テーブルの外側に設けられている蟻ほぞにより構成されている負荷ボール溝、前記テーブル内に設けられている無負荷ボール穴及び前記負荷ボール溝と前記無負荷ボール穴とを接続しボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝によって構成されているアクチュエータ用ガイドにおいて、前記無負荷ボール穴及び前記負荷ボール溝と前記無負荷ボール穴とを接続する前記方向変換用Ｕ字状溝の部分が前記テーブルを構成する金属構成体と別体に構成されているコの字型合成樹脂製構成体内に構成されていることを特徴し、
（２） （１）において、前記コの字型の合成樹脂構成体にはボールの直径より幾分大きい幅と深さを有する前記無負荷ボール穴及び前記方向変換用Ｕ字状溝が設けられていることを特徴とし、
（３） （１）又は（２）において、前記テーブルの進行方向両側に設けられている一対のリニアボールベアリングを構成する二個の前記コの字型の合成樹脂構成体が合体してＩＩ（ローマ字）の字状になっている構成体を用いてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のアクチュエーター用ガイドの製造方法は、
（４） ボールネジの取り付けられているテーブルが該テーブルに設けられているリニアボールベアリングを介してレール上を走行させるようになっており、前記リニアボールベアリングが前記レールに対向して前記テーブルの外側に設けられている蟻ほぞにより構成されている負荷ボール溝、前記テーブル内に設けられている無負荷ボール穴及び前記負荷ボール溝と前記無負荷ボール穴とを接続しボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝によって構成されているアクチュエータ用ガイドの製造方法において、前記テーブル底部の前記無負荷ボール穴と該無負荷ボール穴と前記負荷ボール溝とを接続し前記ボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝の構成される部分がコの字状の凹部になっている金属構成体を作成する第一の工程と、該金属構成体の前記凹部に嵌着するコの字状の外形を有しその内部に前記無負荷ボール穴及び該無負荷ボール穴と前記負荷ボール溝とを接続し前記ボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝が構成されている合成樹脂構成体を作成する第二の工程と、前記第一の工程で作成された前記テーブル内の凹部内に前記第二の工程で作成されたコの字型の合成樹脂構成体を取り付ける第三の工程とを有することを特徴とし、
（５） （４）において、前記第二の工程で作成する合成樹脂構成体が、前記テーブルの進行方向両側の一対のリニアボールベアリングを構成する二個の前記コの字型の合成樹脂構成体が合体一体化したＩＩ（ローマ字）字状の合成樹脂構成体であることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のアクチュエータ用ガイド及びその製造方法の実施例を図面を用いて説明する。
本発明はテーブルに設けられているコの字型の凹部に別途作成した合成樹脂製でその中に無負荷ボール穴と方向変換用Ｕ字状溝の構成されているコの字型の合成樹脂構成体を嵌めこみ被着することによって構成される。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の一実施例の説明図で，（ａ）は要部の平断面図、（ｂ）は側断面図、図２は要部の分解説明図で、（ａ）はテーブルの断面図、（ｂ）はその下面図、（ｃ）はボール循環路形成体の断面図、（ｄ）はその平面図を示している。
これらの図において、図４，５，６と同一の部分には同一の符号が付してあり、１は金属性のテーブル本体，２は合成樹脂製のボール循環路形成体、１１はテーブル下部に設けられているコの字型の凹部、４９はボール、５５は負荷ボール溝、４６はレールを示している。
テーブル本体１には図２（ａ）、（ｂ）に示すように、下端部にコの字型の凹部１１が形成されている。コの字型の凹部１１は、図５の従来のテーブル本体１内に設けられている無負荷ボール穴５６及び負荷ボール溝５５と無負荷ボール穴５６とを接続しボール４９の循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝５７を含む部分が切削されて構成されているものである。
ボール循環路形成体２中には、図２に示す如く、無負荷ボール穴２１及び負荷ボール溝５５と無負荷ボール穴２１とを接続しボール４９の循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝２２が凹部として形成されているコの字型の合成樹脂構成体で、テーブル本体１内に設けられている凹部１１内に挿入可能な外形に構成されており、かつテーブルの進行方向両側の一対のリニアボールベアリングを構成する二個のコの字型の合成樹脂構成体２１，２１はつなぎ部２３によって一体化されＩＩ（ローマ字）字状に構成されている。
従って、ボール循環路形成体２をテーブル本体１内の凹部１１内に嵌着すると、ボール循環路形成体２内の方向変換用Ｕ字状溝２２がテーブル本体１に設けられている負荷ボール溝５５に接続してテーブルの進行方向両側の一対のリニアボールベアリングのボール４９の循環路が形成される。
【００１０】
次にその製造方法について説明する。
第一の工程において、テーブル底部の無負荷ボール穴と無負荷ボール穴と負荷ボール溝とを接続しボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝の構成される部分がコの字状の凹部になっている金属構成体を作成する。
第二の工程において、金属構成体の凹部に嵌着するコの字状の外形を有しその内部に無負荷ボール穴及び無負荷ボール穴と負荷ボール溝とを接続しボールの循環路を形成する方向変換用Ｕ字状溝が構成されている合成樹脂構成体を作成する。
第三の工程において、第一の工程で作成されたテーブル内の凹部内に第二の工程で作成されたコの字型の合成樹脂構成体を取り付ける。
すなはち、第一の工程において作成されたテーブル本体１内の凹部１１にちょうど嵌合する大きさでその中にボールの通路を構成する幅及び深さがボールの直径より幾分大なる凹部が形成されている合成樹脂製のボール循環路形成体２を作成しておき、これをテーブル本体１の下部の凹部に挿入接着する。
コの字型の合成樹脂製のボール循環路構成体２は、その直線部が無負荷穴を形成し両端の短尺部分が無負荷穴と負荷溝を結びその進行方向を変更するＵ部分を形成している。すなはち、ボール循環路構成体２の長尺部には無負荷ボール穴２１が形成され、両端の短尺部には無負荷ボール穴と負荷ボール溝とを結びその進行方向を変更する方向変換用Ｕ字状溝２２を形成している。このコ字型の部分に設けられる凹孔はボールの直径よりやや大きな幅と高さを有する断面Ｕ字型に形成される。材料は、例えば、ポリアセタール、カーボン入りＡＢＳ樹脂又はＭｏ入りプラスチックのような合成樹脂を成形加工して製造される。
このボール循環路構成体２はコの字型の厚版に無負荷ボール穴２１及び負荷ボール溝５５の入り口及び出口とを結ぶ方向変換用Ｕ字状溝２２がその底の位置が負荷ボール溝の位置と同様になる位置を深さとして設けられているので、テーブル本体１に取り付けるとテーブル本体１に設けられている負荷ボール溝５５と接続してボール４９の循環路が形成される。また、ボール循環路形成体２は、この実施例では、両側のリニアボールベアリングの一対のボール通路を接続一体に形成した部品で構成してあるので、テーブル本体１とボール循環路構成体２を組み合わせるだけで装置の組み立ては完了することができる。
【００１１】
このような製造方法で作成された、このような構造を有するリニアボールベアリングは、従来の作成方法では、テーブル本体内に無負荷ボール穴の穴あけ作業を必要としたのと異なり、穴あけ作業を必要としないので極めて容易に作成作業を実施可能である。すなはち、金属製のテーブルの下部にコの字型の凹部を作成する加工は容易であり、コの字型の合成樹脂製のボール循環路形成体の加工も容易に実施できるので従来方法による加工上の問題点をすべて除去することができる。
すなはち、別体に形成されているボール循環路形成体２をテーブル本体１の下部のコの字型の凹部に嵌着接合するだけで、ボール４９の循環路を形成することができる。
【００１２】
次に、他の実施例を図３により説明する。図３は図２の実施例と同様な形式で示した説明図で、この実施例が図２の実施例と異なる点は、テーブル本体１の両側のリニアボールベアリングを構成するボール循環路形成体２が分離したセパレート型のボール循環路形成体２０よりなる点であり、それぞれのボール循環路形成体２０には、無負荷ボール穴２１及び方向変換用Ｕ字状の溝２２が設けられている。このように分離されている場合は、アクチュエータ用ガイドのレールの幅が異なる場合にも、負荷ボール溝のスパンを自由に換えられのでボール循環路形成体２０を設計変更して製作する必要はなく、この点で製作コストの低減が可能である。
【００１３】
以上の実施例に示す如く、テーブル本体１の下端部は、例えば、図２に示すようなコの字型の凹部が設けられている構造となる。このような加工は無負荷ボール穴の穴あけ作業と異なりきわめて容易に実施可能である。すなわち金属製のテーブル本体１の下部にコの字型の凹部１１を作成する加工は容易であり、一方この凹部にちょうど嵌合する大きさでその中にボールの通路を構成する深さがボールの直径以上の深さの凹部が形成されている合成樹脂製品を作成しておき、これをテーブル本体１の下部の凹部の挿入接着し、この合体によりボールの循環路は構成される。コの字型の合成樹脂構成体２の加工は容易に実施できるので在来法の加工上の問題点はすべて除去することができる。
【００１４】
なお、以上の実施例においては、リニアボールベアリングが一段の構造のアクチュエータ用ガイドについて説明したが、リニアボールベアリングが複数段設けてあるような場合にも同様な構造をとることにより同様に作用し同様の効果を得ることができる。
【００１５】
以上の如く、本発明のアクチュエータ用ガイドにおいては、加工上の観点から見た場合テーブルに貫通穴加工を必要としないため加工工数小、特殊工具を必要とせず、工具寿命も大であつて従来法における問題点を解決した。機能上の観点から見た場合にも、従来品が、テーブル本体の無負荷ボール穴の穴加工部分と別部品からなるリターン溝の組み合わせにより、ボールのリターンを行っていたため部品同士の精度に左右され、ひっかかりや騒音の原因となっており、スムーズなボール循環が困難であったのに対して、本発明の場合は単一部品中をボールを循環させる構造であるため、このような問題を生ずることはなくなった。また、従来品の場合、テーブルの貫通穴加工の長さが工具により規制されていたための工具により設計範囲（形状規制）が限定されるようなことはなく、自由な構造に設計することができる。また、この実施例においては、一括成形加工なので。スムーズな循環が行え、ひっかかりや騒音などが減少する。
また、数点の部品でボールを循環させる場合には組み立て工数や調整作業に工数がかかり、部品のチェックヤクミタテ技能を必要とする作業であるが、この実施例では、単一部品の循環であるため循環部分の組合せ工数は無くなる。さらに、接着材による組立のため、特別な技能を要しない。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、従来問従来問題となっていた、加工上、機能上、組み立て上の問題点を解決できる、単一部品でボールを循環させる構造としてスムーズな循環が行え、ひっかかりや騒音の発生を防止し、一括成形加工により工具による設計範囲（形状規制）が限定されない自由な構造に設計することを可能にすることができるアクチュエーター用ガイド及びその製造法を提供可能とするもので、産業上の効果の大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクチュエータ用ガイドおよびその製造方法の一実施例の説明図である。
【図２】同じく要部の説明図である。
【図３】同じく他の実施例の説明図である。
【図４】アクチュエータ用ガイドの説明図である。
【図５】従来のアクチュエータ用ガイドの要部の説明図である。
【図６】同じく説明図である。
【符号の説明】１…（金属性の）テーブル本体、 ２，２０…（合成樹脂製の）ボール循環路形成体、１１…（テーブル本体の）コの字型の凹部、２１…無負荷ボール穴，２２…方向変換用Ｕ字状溝、２３…つなぎ部，４６…レール、４７…リニアボールベアリング、４９…ボール、５５…負荷ボール溝。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator guide using a ball screw, and more particularly to an actuator guide using a linear ball bearing for moving a table.
[0002]
[Prior art]
A table unit in which a ball screw, a linear guide, and a mounting base are integrally formed is disclosed (for example, see Patent Document 1).
Here, an example of this type of actuator guide currently used will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a top view thereof, FIGS. 5 and 6 are explanatory views of main parts, FIG. 5 (a) is a plan sectional view of main parts, FIG. 5 (b) is an end view thereof, and FIG. FIG. 3B is an exploded view of the end face in the traveling direction.
In these figures, 41 is a table, 42 is a nut block, 43 is a ball screw (feed screw), 44 and 45 are bearings, 46 is a rail, and 47 is a linear ball bearing provided on both lower sides of the table 41. And 48 indicate rolling paths of the balls provided on the rail 46. 49 is a ball, 50 and 51 are end plates provided at the end of the table 41 in the traveling direction, and 52 and 53 are round pieces inserted between the table 41 and the pair of end plates 50 and 51. Reference numeral 54 denotes a set screw for attaching the end plates 50 and 51 and the round pieces 52 and 53 to the table 41. 55 is a load ball groove provided on both sides of the table 41 in the traveling direction, 56 is a no-load ball hole provided in the table 41, and 57 is provided in the end plates 50 and 51 and the round pieces 52 and 53. A U-shaped groove for changing the direction of the ball 49 by connecting the loaded ball groove 55 and the unloaded ball hole 46 by 180 ° is shown.
The linear ball bearing 47 includes a load ball groove 55 formed by dovetails provided on both sides of the table 41, a non-load ball hole 56 formed of a table through hole cut out in the table 41, and a load ball groove 55. The ball 49 passing through the load ball groove 55 is guided to the no-load ball hole 56 by a direction changing U-shaped groove 57 for connecting the ball 49 and the no-load ball hole 56 to change the advancing direction of the ball 49 by 180 °. It is designed to supply and circulate to 55.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Utility Model Publication No. 6-49963 (Page 1, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, this linear ball bearing has a structure in which a table is formed with a through hole and the ball is circulated through the hole. Requires special tools, and the tool life is short. Also, from the point of view of the function, since the ball is returned by the combination of the hole processing part of the table and the end plate and the round piece made of separate parts, smooth ball circulation depends on the accuracy of the parts. However, it is difficult to generate noise when operated, and the length of a through hole formed in the table is restricted by a tool. Furthermore, even when viewed from the assembly point, since the ball is circulated by several parts, the assembly man-hour and the adjustment work require a lot of man-hours, and the work requires checking parts and assembling skills.
[0005]
The present invention can solve the problems of processing, function, and assembly, which have been problems in the past, and can smoothly circulate as a structure for circulating the ball with a single part, thereby preventing the occurrence of snagging and noise. It is an object of the present invention to provide an actuator guide and a method of manufacturing the same, which can be designed to have a free structure in which a design range (shape regulation) by a tool is not limited by batch molding. . ,
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the guide for an actuator of the present invention made to solve the above-mentioned problem is as follows.
(1) A table to which a ball screw is attached is run on a rail via a linear ball bearing provided on the table, and the linear ball bearing faces the rail and is located outside the table. And a no-load ball hole provided in the table, and connecting the load ball groove and the no-load ball hole to form a ball circulation path. In the actuator guide constituted by a U-shaped groove for changing direction, the unloaded ball hole and a portion of the U-shaped groove for changing direction connecting the loaded ball groove and the unloaded ball hole are connected to the table. Characterized in that it is configured in a U-shaped synthetic resin component that is configured separately from the metal component that constitutes the
(2) In (1), the U-shaped synthetic resin structure is provided with the unloaded ball hole having a width and a depth slightly larger than the diameter of the ball, and the U-shaped groove for direction change. Is characterized by the fact that
(3) In (1) or (2), the two U-shaped synthetic resin components forming a pair of linear ball bearings provided on both sides in the traveling direction of the table are combined to form II ( (Romaji) is used.
[0007]
Further, the method of manufacturing the guide for the actuator of the present invention,
(4) A table to which a ball screw is attached is run on a rail via a linear ball bearing provided on the table, and the linear ball bearing faces the rail and is located outside the table. And a no-load ball hole provided in the table, and connecting the load ball groove and the no-load ball hole to form a ball circulation path. In the method for manufacturing an actuator guide constituted by a U-shaped groove for changing direction, the no-load ball hole at the bottom of the table, the no-load ball hole and the load ball groove are connected to each other to form a circulation path for the ball. A first step of creating a metal structure in which a portion of the direction changing U-shaped groove to be formed is a U-shaped concave portion; A U-shaped outer shape fitted in the concave portion of the metal structure, and connecting the no-load ball hole and the no-load ball hole to the load ball groove therein, thereby forming a circulation path of the ball. A second step of forming a synthetic resin structure in which a U-shaped groove for direction change to be formed is formed, and a second step of forming the synthetic resin structure in a concave portion of the table formed in the first step. And a third step of attaching a U-shaped synthetic resin structure that has been made,
(5) In the above (4), the two synthetic resin components formed in the second step are two U-shaped synthetic resin components constituting a pair of linear ball bearings on both sides in the traveling direction of the table. Is a synthetic resin composition in the form of a II (Roman character) united and integrated.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of an actuator guide and a method of manufacturing the same according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention is a U-shaped synthetic resin made of a synthetic resin separately formed in a U-shaped concave portion provided on a table, in which a no-load ball hole and a U-shaped groove for direction change are formed. It is constituted by fitting and attaching the structure.
[0009]
【Example】
1A and 1B are explanatory views of one embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan sectional view of a main part, FIG. 1B is a side sectional view, FIG. 2 is an exploded explanatory view of a main part, and FIG. A sectional view, (b) is a bottom view, (c) is a sectional view of a ball circulation path forming body, and (d) is a plan view thereof.
In these figures, the same parts as those in FIGS. 4, 5, and 6 are denoted by the same reference numerals, 1 is a metal table body, 2 is a synthetic resin ball circulation path forming body, and 11 is a table lower part. , 49 denotes a ball, 55 denotes a load ball groove, and 46 denotes a rail.
As shown in FIGS. 2A and 2B, a U-shaped concave portion 11 is formed at the lower end of the table body 1. The U-shaped recess 11 connects the no-load ball hole 56 and the no-load ball groove 55 and the no-load ball hole 56 provided in the conventional table body 1 of FIG. The portion including the direction-changing U-shaped groove 57 to be formed is cut.
As shown in FIG. 2, the ball circulation path forming body 2 connects the no-load ball holes 21, the load ball grooves 55 and the no-load ball holes 21, and forms a U-shaped turning direction for forming a circulation path for the balls 49. A U-shaped synthetic resin structure in which the groove 22 is formed as a concave portion, is configured to have an outer shape that can be inserted into the concave portion 11 provided in the table main body 1, and has both sides in the traveling direction of the table. The two U-shaped synthetic resin components 21 and 21 constituting a pair of linear ball bearings are integrated by a connecting portion 23 to form an II (Roman character) shape.
Therefore, when the ball circulation path forming body 2 is fitted into the recess 11 in the table main body 1, the direction changing U-shaped groove 22 in the ball circulation path forming body 2 is provided in the load ball groove provided in the table main body 1. 55, a circulation path is formed for a pair of linear ball bearing balls 49 on both sides in the traveling direction of the table.
[0010]
Next, the manufacturing method will be described.
In the first step, the U-shaped groove for direction change that connects the unloaded ball hole, the unloaded ball hole and the loaded ball groove at the bottom of the table to form a ball circulation path has a U-shape. A metal structure having a concave portion is formed.
In the second step, a U-shaped outer shape fitted into the concave portion of the metal structure is formed, and a no-load ball hole and the no-load ball hole and the load ball groove are connected therein to form a ball circulation path. A synthetic resin structure having a U-shaped groove for changing the direction is formed.
In the third step, the U-shaped synthetic resin component formed in the second step is mounted in the recess in the table prepared in the first step.
In other words, a recess in which the width and depth constituting the passage of the ball are slightly larger than the diameter of the ball, the size of which just fits into the recess 11 in the table body 1 created in the first step. The ball circulation path forming body 2 made of a synthetic resin in which is formed is prepared, and the ball circulation path forming body 2 is inserted and adhered to a concave portion at a lower portion of the table body 1.
In the U-shaped synthetic resin ball circulation path structure 2, the straight portion forms a no-load hole, and the short portions at both ends form a U portion connecting the no-load hole and the load groove to change the traveling direction. are doing. That is, a no-load ball hole 21 is formed in a long portion of the ball circulation path constituting body 2, and a direction change for connecting the no-load ball hole and the load ball groove to short portions at both ends to change the traveling direction. U-shaped groove 22 is formed. The concave hole provided in this U-shaped portion is formed in a U-shaped cross section having a width and a height slightly larger than the diameter of the ball. The material is manufactured by molding a synthetic resin such as polyacetal, carbon-containing ABS resin, or Mo-containing plastic.
The ball circulation path structure 2 has a U-shaped thick plate, and a U-shaped groove 22 for changing the direction connecting the no-load ball hole 21 and the entrance and exit of the load ball groove 55 is located at the bottom of the U-shaped thick plate. Is set as the depth, so that when it is attached to the table body 1, it is connected to the load ball groove 55 provided in the table body 1 to form a circulation path for the balls 49. Further, in this embodiment, the ball circulation path forming body 2 is composed of a part in which a pair of ball passages of the linear ball bearings on both sides are integrally connected, so that the table body 1 and the ball circulation path forming body 2 are combined. The assembly of the device can be completed only by combining them.
[0011]
A linear ball bearing having such a structure, created by such a manufacturing method, requires drilling work, unlike the conventional manufacturing method, which requires drilling of no-load ball holes in the table body. Therefore, the creation operation can be performed very easily. That is, it is easy to form a U-shaped concave portion at the bottom of a metal table, and it is also possible to easily perform processing of a U-shaped synthetic resin ball circulation path forming body, so that the conventional method is used. Can eliminate all the problems in processing.
That is, the circulation path of the ball 49 can be formed only by fitting and joining the ball circulation path forming body 2 formed separately to the U-shaped concave portion at the lower portion of the table main body 1.
[0012]
Next, another embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing the same form as that of the embodiment of FIG. 2. This embodiment is different from the embodiment of FIG. 2 is a point composed of a separated ball circulation path forming body 20. Each of the ball circulation path forming bodies 20 is provided with a no-load ball hole 21 and a U-shaped groove 22 for direction change. . In this case, even if the width of the rail of the actuator guide is different, the span of the load ball groove can be freely changed, so that it is not necessary to redesign and manufacture the ball circulation path forming body 20. In this regard, the manufacturing cost can be reduced.
[0013]
As shown in the above embodiment, the lower end portion of the table body 1 has a structure in which, for example, a U-shaped concave portion is provided as shown in FIG. Such processing can be performed very easily, unlike the work of drilling a no-load ball hole. That is, it is easy to form the U-shaped concave portion 11 in the lower portion of the metal table main body 1, while the depth which constitutes the passage of the ball in the concave portion is just large enough to fit into the concave portion. A synthetic resin product in which a concave portion having a depth equal to or larger than the diameter is formed is prepared, and this is inserted and bonded into the concave portion at the lower portion of the table main body 1 to form a ball circulation path by the uniting. Since the processing of the U-shaped synthetic resin structure 2 can be easily performed, all the problems in the processing of the conventional method can be eliminated.
[0014]
In the above-described embodiment, the actuator guide having a single-stage linear ball bearing has been described. However, even when the linear ball bearing is provided in a plurality of stages, the same operation is achieved by adopting a similar structure. Similar effects can be obtained.
[0015]
As described above, according to the actuator guide of the present invention, from the viewpoint of machining, since the table does not require through-hole machining, the machining man-hour is small, no special tool is required, the tool life is long, and The problem in the law was solved. From a functional point of view, the conventional product used a combination of the hole processing part of the no-load ball hole of the table body and the return groove made of a separate part to return the ball. However, it is difficult to smoothly circulate the ball because it causes snagging and noise.On the other hand, in the case of the present invention, the ball is circulated in a single part. It did not happen. Further, in the case of the conventional product, the design range (shape regulation) is not limited by the tool because the through hole processing length of the table is regulated by the tool, and it is possible to design a free structure. . Further, in this embodiment, since it is a batch molding process. Smooth circulation is possible, and snagging and noise are reduced.
In addition, when a ball is circulated with several parts, it takes time to assemble and adjust the work, and requires work for checking parts.In this embodiment, the circulation of a single part is required. Therefore, the man-hours required for combining the circulating parts are eliminated. Furthermore, no special skills are required because of the assembly using an adhesive.
[0016]
【The invention's effect】
The present invention can solve the problems of machining, function, and assembly, which have been a problem in the past. It is possible to provide an actuator guide and a method for manufacturing the same, which can prevent the design range and the design range (shape regulation) of the tool from being limited by the collective molding process, and provide a manufacturing method thereof. The effect is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of an actuator guide and a method of manufacturing the same according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part in the same manner.
FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an actuator guide.
FIG. 5 is an explanatory view of a main part of a conventional actuator guide.
FIG. 6 is also an explanatory view.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... (metallic) table main body, 2, 20 ... ball circulation path forming body (made of synthetic resin), 11 ... U-shaped concave part (of table main body), 21 ... no-load ball Holes, 22: U-shaped groove for changing direction, 23: connecting portion, 46: rail, 47: linear ball bearing, 49: ball, 55: load ball groove.
