【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置に付設される自動原稿送り装置に関し、特に、原稿積載部上に積載された複数の原稿から原稿を１枚ずつ順序よく自動的に分離・搬送し、原稿の文字や画像等のデータを連続して読み取れるようにした自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置に付設され、原稿積載部上に積載された複数の原稿から１枚ずつ順序よく自動的に分離・搬送し、原稿の文字や画像等のデータ（以下、原稿データという）を効率的に、かつ、無人状態でも連続して読み取れるように自動化した自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）が既に提供されている。
【０００３】
また、特に近年の複写機においては、単位時間あたりの複写枚数により表される複写生産性向上のために、複写プロセス速度の高速化等に加えて、ＡＤＦの原稿搬送速度の高速化や原稿読み取り時間の短縮化が図られている。
【０００４】
ＡＤＦを付設して原稿データを読み取る場合は、複写機に前述の原稿読取部とは別にＡＤＦ用の原稿読取部を設け、このＡＤＦ用の原稿読取部にＡＤＦの原稿積載部に積載された原稿をローラ駆動機構により１枚ずつ順序よく自動的に搬送し、所定の原稿搬送速度を継続させた状態で、読取光学系を固定して読み取るようにした読取方式が開発されている。
【０００５】
このようなＡＤＦを使用した原稿データの読取方式においては、原稿の複写倍率を等倍から拡大または縮小に変化させて原稿データを読み取る場合には、原稿読取速度を等倍時の原稿読取速度より遅くして拡大したり、速くして縮小したりすることで原稿データの拡大や縮小の制御を行うようにしているので、複写機の原稿読取部の原稿読取速度（以下、単に読取速度ともいう。）に原稿搬送速度（以下、単に搬送速度ともいう。）を合わせる必要があり、原稿読取部における制御が複雑であるという問題があった。
【０００６】
更に、ＡＤＦの原稿搬送時間の短縮を図る場合は、前述のように原稿読取部の読取速度には制約があるので、原稿積載台から原稿読取部に至る原稿の搬送経路内の搬送速度を高速にする制御が行われ、例えば、原稿搬送開始時から一定の加速度で高速に加速して行き読取速度になったところで定常状態にしたり、また、原稿搬送開始時期には原稿搬送速度を加速し、原稿読取部に近づいた時点で減速し読取部においては読取速度で原稿を搬送するように駆動手段を制御することが行われていた（特許文献１参照）。
【０００７】
しかしながら、このような従来の制御は、原稿搬送速度の正確な制御を行うために、例えば、搬送経路内の搬送ローラと読取ローラを別個のモータで駆動して読取ローラの読取速度に搬送ローラの搬送速度を合わせる複雑な制御を行ったり、また、搬送ローラに対して原稿搬送速度の加減速や加減速タイミングを合わせる等の複雑な制御を行わせる必要があり、制御回路や搬送駆動機構を作製する際に極めて高価なものになるばかりでなく、搬送速度を読取速度に一致させるタイミングが狂うと正確な複写倍率で原稿データを読みとれないという不都合が生じていた。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３２１４６６３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑み、原稿読取速度が変更された場合においても、常に高速で正確に原稿データが読み取れるようにすると共に、簡単な制御回路や搬送駆動機構で安価な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明においては、原稿を原稿読取速度で連続して搬送するようにすれば、原稿搬送速度の加減速を行う場合と比較して結果的には原稿搬送速度を平均して高速にすることができ、しかも、原稿読取速度以上に加速したり減速してモータや制御回路および搬送駆動機構に過大な負荷をかけることがないので耐久性等も向上させることができることを見出した。
【００１１】
そこで、画像記録装置の原稿読取手段の原稿読取速度に搬送ローラの搬送速度を合わせ、搬送ローラの搬送速度に読取ローラの搬送速度を合わせることで、複写倍率の変更等で原稿読取速度が変更された場合においても、実質的には、常に、画像記録装置の原稿読取手段の原稿読取速度と搬送ローラおよび読取ローラの搬送速度を一致させ、すなわち原稿搬送経路内の搬送速度を同一にすることにより速度変動を無くし、正確な原稿データの読み取りが行えるようになり、また、原稿間隔を等間隔で容易に連続して搬送できるので、読取速度に搬送速度を合わせるための複雑な制御も必要なく、制御回路や搬送駆動機構も簡単なものになることを見出したのである。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明は、原稿積載部、原稿搬送部及び原稿読取部とを備え、前記原稿搬送部に設けられ、前記原稿積載部に積載された原稿を前記原稿読取部へ搬送する第１の原稿搬送手段と、前記原稿読取部に設けられ、搬送されてきた原稿を前記原稿読取部の原稿読取位置に向けて搬送する第２の原稿搬送手段と、前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段の原稿搬送速度を制御する駆動制御手段とを備えた自動原稿送り装置において、前記駆動制御手段は、原稿読取手段の原稿読取速度と前記第１の原稿搬送手段の原稿搬送速度を常に一致させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
これにより、原稿読取手段の原稿読取速度で原稿を搬送するので、原稿が原稿読取部に搬送されてきたときには原稿読取速度になっており、原稿読取部では速度変動が無い状態で原稿を原稿読取位置に搬送できるので、常に正確に原稿データを読み取ることができると共に、簡単な制御で制御回路や搬送駆動機構を安価に作製できる自動原稿送り装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記第１及び前記第２の原稿搬送手段の原稿搬送速度を常に一致させる制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
これにより、原稿積載部から原稿読取部の原稿読取位置に至る原稿の搬送経路内において、速度変動が無いので、原稿を原稿読取速度で連続して正確に、かつ、安定して搬送することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記駆動制御手段は、複写倍率の変更に伴う前記原稿読取速度の変更に応じて、前記第１の原稿搬送手段の原稿搬送速度を変更する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
これにより、複写倍率が変更された場合でも、原稿読取手段の変更された原稿読取速度で原稿を搬送するので、原稿読取部においては速度変動が無い状態で搬送でき、常に正確な複写倍率で原稿データを読み取ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、原稿積載部、原稿搬送部及び原稿読取部とを備え、前記原稿搬送部に設けられ、前記原稿積載部に積載された原稿を前記原稿読取部へ搬送する第１の原稿搬送手段と、前記原稿読取部に設けられ、搬送されてきた原稿を前記原稿読取部の原稿読取位置に向けて搬送する第２の原稿搬送手段と、前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段の原稿搬送速度を制御する駆動制御手段とを備えた自動原稿送り装置において、前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段とを１つの駆動源で駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、搬送速度の制御が容易となり、かつ、簡単に正確な搬送速度制御が行え、しかも、過大な負荷をかけることの無い駆動制御回路や搬送駆動機構が作製できるので安価な自動原稿送り装置を提供することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、原稿通過検知手段を備え、前記駆動制御手段は、前記原稿通過検知手段が先に搬送された原稿の通過を検知した後、予め設定された一定時間後に前記駆動手段を作動させ、前記第１の原稿搬送手段により前記原稿積載部から次の原稿の搬送を開始する制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
これにより、連続して容易に原稿間隔を等間隔にすることができ、原稿読取部における原稿データの読み取りが円滑に行え、原稿の読み取り時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、原稿通過検知手段と原稿搬送速度検知手段を備え、前記駆動制御手段は、前記原稿搬送速度検知手段が検知した先に搬送された原稿の原稿搬送速度に基づき、先に搬送された原稿と次に搬送される原稿との原稿間隔を予め設定された一定距離にするための時間を求め、前記原稿通過検知手段が先に搬送された原稿の通過を検知したときは、求められた時間の経過後に前記駆動手段を作動させ、前記第１の原稿搬送手段により前記原稿積載部から次の原稿の搬送を開始する制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
これにより、連続して容易に原稿間隔を一定距離の等間隔にすることができ、原稿読取部における原稿データの読み取りが円滑に行え、原稿の読み取り時間を短縮することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００２５】
図１は、本発明に係るＡＤＦの概略図である。図２は、本発明に係るＡＤＦ駆動制御回路のブロック図である。図３は、本発明に係るＡＤＦ駆動制御のフローチャートである。
【００２６】
図１により、本発明の実施の形態におけるＡＤＦについて説明する。図１において、ＡＤＦ２０は画像記録装置３０に付設された状態を示している。
【００２７】
ＡＤＦ２０は、筐体１で覆われ、原稿積載部Ｈ１、原稿搬送部Ｈ２、原稿読取部Ｈ３および原稿排紙部Ｈ４で構成されており、本発明に係る駆動制御手段である駆動制御回路（図示せず。）により全体の作動が制御される。
【００２８】
原稿積載部Ｈ１には、原稿積載台２と原稿検知手段Ｓ１が設けられており、原稿積載台２には、第１頁の表面を上にした状態で複数枚の原稿１０が積載できるようになっている。
【００２９】
原稿検知手段Ｓ１は、原稿積載台２上の原稿１０の有無を検知するために、例えば、発光素子と受光素子等で構成されたフォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成され、原稿積載台２に原稿１０が積載されていることを検知したときは原稿有り信号を、原稿１０が積載されていないことを検知したときには原稿なし信号を駆動制御回路に出力する。
【００３０】
なお、駆動制御回路は、原稿有り信号を入力した場合は、ＡＤＦによる原稿の搬送制御を継続し、原稿なし信号を入力した場合は、搬送している原稿が排紙された後に作動完了するようになっている。
【００３１】
原稿搬送部Ｈ２には、送りローラ４、一対のローラからなる搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６および搬送速度検知手段Ｓ２、原稿通過検知手段Ｓ３が設けられている。
【００３２】
送りローラ４は矢印Ｘ方向に揺動可能になっており、原稿搬送時には送りモータ（図示せず。）により回転作動して、原稿積載台２に積載されている最上部の原稿１０に当接し、１枚の原稿１０を搬送ローラ（Ａ）５方向に送る。
【００３３】
搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６は、搬送・読取モータ（図示せず。）により回転作動し、搬送ローラ（Ａ）５は、送りローラ４により送られた１枚の原稿１０を一対のローラで挟持して、回転作動することにより搬送ローラ（Ｂ）６方向に搬送し、搬送ローラ（Ｂ）６はローラ７に原稿１０を押し付けるように回転作動して原稿読取部Ｈ３へ搬送する。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態においては、本発明に係る第１の原稿搬送手段として搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６の２組の搬送ローラを設けたが、搬送経路の屈曲状態や長さ等に応じて組数等を変更しても良い。
【００３５】
搬送速度検知手段Ｓ２は、例えば、搬送速度を検知するために原稿１０の先端部と後端部を検知するようになっており、例えば、フォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成されていて、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との間の原稿搬送経路に配置され、搬送されている原稿１０の先端部と後端部を検知したときに搬送速度情報を駆動制御回路に出力する。
【００３６】
原稿通過検知手段Ｓ３は、原稿１０が搬送されたことを検知するために、例えば、原稿１０の後端部を検知するようになっており、例えば、フォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成されていて、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との間の原稿搬送経路に配置され、搬送されている原稿１０の後端部を検知したときに原稿通過情報を駆動制御回路に出力する。
【００３７】
なお、駆動制御回路は、原稿通過情報により次の原稿の搬送を開始するようになっており、原稿と原稿との原稿間隔を一定にする制御には、原稿通過情報を入力した後の一定時間後に次の原稿の搬送を開始する方式と、原稿間隔を一定距離にするために搬送速度情報等により次の原稿の搬送開始時間を演算して、原稿通過情報が入力された後に演算された時間に基づき次の原稿を搬送する方式とがあり、ＡＤＦの機能や性能に応じて何れかの方式を採用することが好ましい。
【００３８】
原稿読取部Ｈ３には、搬送・読取モータにより回転作動する読取ローラ８が設けられ、本発明に係る第２の原稿搬送手段である読取ローラ８は、搬送されてきた原稿１０をローラ７に押し付けるように回転作動して原稿排紙部Ｈ４方向へ搬送する。
【００３９】
また、原稿読取部Ｈ３では、図１における原稿読取位置であるローラ７の下側の筐体１には開口部１１が設けられ、後述する画像記録装置３０の読取手段Ｈ５により原稿データが読みとれるようになっており、読取ローラ８により読取手段Ｈ５の読取速度と同じ搬送速度で搬送されている原稿１０の先端部がローラ７のほぼ直下に到達すると、画像記録装置３０の読取手段Ｈ５で原稿データが読み取られるようになっている。
【００４０】
原稿排紙部Ｈ４には、一対のローラからなる排紙ローラ９と排紙皿３が設けられており、原稿データの読取が完了した原稿１０が搬送されて来ると、排紙モータ（図示せず。）が作動し、排紙ローラ９は原稿１０を一対のローラで挟持して、回転作動することにより排紙皿３に搬送し、原稿積載台２から排紙皿３に至る搬送経路（矢印Ｙ）を経て原稿１０の搬送が終了する。
【００４１】
画像記録装置３０の読取手段Ｈ５には、ＡＤＦ２０の原稿読取位置である開口部１１に対向して枠体３１に設けられたプラテンガラス（Ａ）３２、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６および位置が固定された読取センサ３７等が設けられている。
【００４２】
読取手段Ｈ５で原稿データを読み取る場合は、原稿読取位置において、光源３４によりプラテンガラス（Ａ）３２を通して原稿１０の表面を照射し、反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に原稿像を結像させた後、電気信号に変換し、例えば、デジタル化した原稿データとする。
【００４３】
そして、画像記録装置３０が複写機の場合は、この原稿データに基づき複写原稿を形成し、画像記録装置３０がファクシミリやスキャナーの場合は、この原稿データを送信したり、記憶装置に記憶するようにすればよい。
【００４４】
なお、原稿データの読取速度は、通常、複写倍率に応じて変更するようにしているが、最高速の読取速度は読取センサ３７の光電変換速度により決定される。
【００４５】
また、図１においてプラテンガラス（Ａ）３２の右側の隣接した位置にＡＤＦを使用しないで原稿データを読み取る場合に１枚の原稿１０を設置するためのプラテンガラス（Ｂ）３３が設けられており、プラテンガラス（Ｂ）３３に原稿が設置された場合は、光源３４，反射鏡３５または結像光学系等が原稿面を走査して読取センサ３７に原稿像を結像するようになっているが、ここでは詳細な説明は割愛する。
【００４６】
次に、ＡＤＦの作動について、簡単に説明する。
原稿積載台２に複数の原稿１０が積載されている状態で、画像記録装置３０より作動開始情報が駆動制御回路に入力されると、駆動制御回路は、送りモータにより送りローラ４を回転作動させて原稿積載台２から１枚の原稿１０を搬送ローラ（Ａ）５に送り、引き続いて搬送・読取モータにより搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６を回転作動させて原稿１０を読取ローラ８へと搬送する。
【００４７】
例えば、原稿間隔を一定時間で制御する方式の場合は、原稿１０が搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との搬送経路内で搬送されているときに、原稿通過検知手段が原稿通過情報を出力すると、駆動制御回路は予め設定された一定時間後に次の原稿１０の搬送を開始する。
【００４８】
また、原稿間隔を一定距離で制御する方式の場合は、原稿１０が搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との搬送経路内で搬送されているときに、搬送速度検知手段が搬送速度情報を出力し、原稿通過検知手段が原稿通過情報を出力すると、駆動制御回路は原稿間隔を一定距離にする時間を演算して、演算された時間後に次の原稿１０の搬送を開始する。
【００４９】
読取ローラ８に達した原稿１０は、読取ローラ８により搬送を継続した状態で、読取手段Ｈ５の読取センサ３７により画像データが読み取られる。
【００５０】
画像データが読み取られた原稿１０は、排紙モータにより排紙ローラ９が回転作動して排紙皿３に搬送される。
【００５１】
このように、原稿積載台２に積載された原稿１０が全て搬送されて無くなり、原稿検知手段が原稿なし信号を駆動制御回路に出力すると、搬送経路内にある最後の原稿１０が排紙皿３に搬送されるまでＡＤＦは作動して終了する。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態においては、読取手段Ｈ５の読取速度に応じて搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６および読取ローラ８は同じ搬送速度で回転するように構成したので、一つのモータ（駆動源）で図示せぬ搬送駆動機構（駆動手段）を介して駆動できるようになっている。
【００５３】
なお、説明を簡単にするため、前述の各種ローラは対応する各種モータで単に回転作動すると説明したが、歯車やベルト等を用いた簡単な歯車機構やベルト機構等による搬送駆動機構を介して回転させても良いことはいうまでもない。
【００５４】
複写倍率が変更された場合の制御について詳細は後述するが、画像記録装置３０の操作手段（図示せず。）により複写倍率が変更された場合は、変更された複写倍率に応じて画像記録装置３０の読取手段Ｈ５の読取速度が変更されるので、変更された読取速度に応じて読取ローラ８の搬送速度を変更する必要がある。
【００５５】
本発明の実施の形態においては、変更された読取速度に搬送速度を合わせる際に、一つのモータで駆動できるので、一つのモータの回転速度を制御するだけで、複写倍率に応じて変化する読取速度に搬送速度を容易に合わせることができる。
【００５６】
本発明の実施の形態におけるＡＤＦ駆動制御回路について、図２を参照して説明する。
【００５７】
１００はＡＤＦに設けられた駆動制御回路を示したもので、駆動制御回路１００はインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して画像記録装置２００と接続されており、駆動制御回路１００が作動するために必要な、例えば、ＡＤＦの作動開始情報や作動終了情報、原稿サイズ、複写倍率（等倍・拡大・縮小）情報等の各種情報の入出力ができるようになっている。
【００５８】
駆動制御回路１００には、予め記憶されたプログラムに基づきＡＤＦ全体の作動を制御するＣＰＵ１１０が設けられており、ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、モータ駆動回路１４０および電源回路１５０が接続されている。
【００５９】
情報制御回路１２０は、記憶手段１２１、原稿検知手段１２２、搬送速度検知手段１２３、原稿通過検知手段１２４、モータ駆動回路１４０およびインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して画像記録装置２００等が接続されている。
【００６０】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により作動し、ＡＤＦが円滑に作動するように、これらの手段やモータ駆動回路１４０および画像記録装置２００との各種情報の入出力を適切なタイミングで円滑に行う情報入出力機能と、入力された情報に基づき適切な情報を選択したり演算処理等を行って、適切なタイミングで適切な情報をモータ駆動回路１４０や画像記録装置２００に出力する情報処理機能とを有している。
【００６１】
そして、詳細は後述するが、モータ駆動回路１４０に対して複写倍率を確認して搬送速度を設定したり、次の原稿の搬送開始タイミングを設定して原稿間隔を一定にする制御等を行う。
【００６２】
記憶手段１２１は、情報制御回路１２０が入力した前述の各種情報や予め設定された各種テーブル等を記憶している。テーブルとしては、例えば、複写倍率に対する搬送速度を設定した搬送速度テーブルや、原稿間隔を一定にするために、複写倍率や搬送速度に対して次の原稿の搬送を一定時間後に開始するための一定時間が設定された一定時間テーブル、または原稿間隔を一定距離にするために、複写倍率や搬送速度に対して次の原稿の搬送を開始するまでの時間が設定された一定距離テーブル等が記憶されている。
【００６３】
原稿検知手段１２２は、原稿積載部に原稿が積載されているか否かを検知するための手段で、原稿が有る場合は原稿有り情報を、原稿が無い場合は原稿なし情報を情報制御回路１２０に出力する。
【００６４】
原稿検知手段１２２が原稿有り情報を情報制御回路１２０に出力している間は、ＣＰＵ１１０はモータ駆動回路１４０に情報制御回路１２０から出力された搬送速度情報等の情報に基づきＡＤＦの作動を継続するように指示するが、情報制御回路１２０が原稿なし情報を入力すると、ＣＰＵ１１０はモータ駆動回路１４０に、先に搬送した原稿の読み取りおよび排紙の工程を完了させた後にＡＤＦの制御を完了するように指示すると共に、情報制御回路１２０に画像記録装置２００に対してＡＤＦ完了情報を出力するように指示して作動を終了する。
【００６５】
なお、原稿検知手段１２２は、原稿有り情報か原稿なし情報のいずれか一方の情報のみを出力するようにしても良く、また、検知手段も前述のセンサ等に限るものではない。
【００６６】
搬送速度検知手段１２３は、原稿搬送速度を検知するための手段で、搬送されている原稿１０の先端部と後端部を検知したときに搬送速度情報を情報制御回路１２０に出力する。
【００６７】
原稿通過検知手段１２４は、先に搬送された原稿が通過したか否かを検知して次の原稿の搬送を開始する原稿搬送開始情報を得るための手段で、先に搬送された原稿の後端が検知されたときに原稿通過情報を情報制御回路１２０に出力する。
【００６８】
原稿通過検知手段１２４から原稿通過情報が情報制御回路１２０に入力されると、情報制御回路１２０は、次の原稿の搬送を開始するための原稿搬送開始情報をモータ駆動回路１４０に出力する。
【００６９】
情報制御回路１２０が原稿搬送開始情報をモータ駆動回路１４０に出力する際に、原稿間隔を一定距離にするために、原稿通過情報を入力した後の一定時間後に次の原稿の搬送を開始する方式の場合は、情報制御回路１２０は、搬送速度情報や原稿通過情報を入力した後に、画像記録装置３０により設定されている複写倍率を確認し、記憶手段１２１に記憶されている一定時間テーブルから設定されている複写倍率に基づく一定時間を読み出し、原稿通過情報が入力された時点からこの一定時間経過後に、原稿搬送開始情報をモータ駆動回路１４０に出力する。
【００７０】
また、原稿間隔を一定距離にするために搬送速度情報等により次の原稿の搬送開始時間を演算して、原稿通過情報が入力された後に演算された時間に基づき次の原稿を搬送する方式の場合は、情報制御回路１２０は、搬送速度検知手段１２３が原稿１０の先端部と後端部を検知したときに出力する２つの搬送速度情報から時間差を求めることにより原稿サイズから搬送速度を演算し、算出された搬送速度により一定距離となる時間を求め、原稿通過情報が入力された時点からこの求められた時間の経過後に、原稿搬送開始情報をモータ駆動回路１４０に出力する。
【００７１】
なお、記憶手段１２１に原稿間隔を一定距離にするために、複写倍率や搬送速度に対して次の原稿の搬送を開始するまでの時間が設定された一定距離テーブル等が予め記憶されている場合には、この一定距離テーブルを使用することにより簡単に時間を求めることができる。
【００７２】
一定距離テーブルが記憶手段１２１に記憶されている場合は、搬送速度検知手段は情報制御回路１２０に係る１つの情報処理手段として機能するように設けられ、搬送速度検知手段が、一定距離テーブルから複写倍率等により設定された搬送速度に基づき一定距離となる時間を読み出し、読み出した時間に基づいて次原稿搬送開始情報をモータ駆動回路１４０に出力するようにしている。
【００７３】
モータ駆動回路１４０は、送りモータ１４１、搬送・読取モータ１４２、排紙モータ１４３等が接続されていて、ＣＰＵ１１０の指示により情報制御回路１２０からの複写倍率に基づく搬送速度情報と原稿搬送開始情報の入力により前述の各種モータを作動させ、原稿積載部から排紙に至るまでの工程での原稿の搬送を所定の搬送速度で行う。
【００７４】
送りモータ１４１は、モータ駆動回路１４０により作動し、送りローラ（図示せず。）を回転させるモータである。
【００７５】
搬送・読取モータ１４２は、モータ駆動回路１４０により作動し、搬送ローラ（図示せず。）と読取ローラ（図示せず。）とを複写倍率に応じて予め設定された同一の搬送速度で回転させるためのモータである。
【００７６】
排紙モータ１４３は、モータ駆動回路１４０により作動し、排紙ローラ（図示せず。）を回転させるためのモータである。
【００７７】
モータ駆動回路１４０が、搬送・読取モータ１４２を作動させる際には、情報制御回路１２０が画像記録装置２００から出力された複写倍率情報に基づき複写倍率を確認して、記憶手段１２１に記憶されている搬送速度テーブルから設定された複写倍率に基づき搬送速度を選択してモータ駆動回路１４０に設定するようになっている。
【００７８】
そして、複写倍率が拡大に設定された場合は、等倍時の搬送速度より遅い搬送速度が設定され、複写倍率が縮小に設定された場合は、等倍時の搬送速度より早い搬送速度が設定される。
【００７９】
例えば、拡大率が２倍の場合は、等倍時の搬送速度の１／２倍の搬送速度に設定され、縮小率が１／２倍の場合は、等倍時の搬送速度の２倍の搬送速度に設定される。
【００８０】
つまり、読取速度を遅くしたり速くしたりすることで原稿データの拡大や縮小を行うようになっている。
【００８１】
なお、複写倍率の拡大および縮小は、通常、それぞれ複数種類の拡大および縮小ができるようになっているが、ここでは詳細な説明は割愛する。
【００８２】
電源回路１５０は、駆動制御回路１００全体に適切な電力を供給するための回路で、ＡＤＦが画像記録装置２００に付設されている場合は、画像記録装置２００の電源スイッチ（図示せず。）の操作等に連動して、起動または遮断されるようになっている。
【００８３】
本発明の実施の形態におけるＡＤＦ駆動制御について、図３により説明する。なお、ＡＤＦ駆動制御回路の説明と同様に、ＡＤＦを付設する画像記録装置が複写機である場合について説明する。
【００８４】
（ＳＴ１）
複写倍率確認を行うステップである。画像記録装置（以下、複写機ともいう。）の制御回路から作動開始ボタンが押されたことを示す作動開始情報を入力すると、ＡＤＦ駆動制御回路（以下、駆動制御回路という。）は、複写機の制御回路から複写倍率等の各種情報を入力し、複写倍率を確認すると駆動制御回路のモータ制御回路に複写倍率情報を出力する。
【００８５】
（ＳＴ２）
搬送速度設定を行うステップである。駆動制御回路は、複写倍率情報に基づき、記憶手段に記憶されている搬送速度テーブルから搬送速度情報を読み出すと共にモータ駆動回路に入力設定し、予め設定された同一の搬送速度で搬送ローラ（第１の原稿搬送手段）と読取ローラ（第２の原稿搬送手段）が駆動するようにする。
【００８６】
このステップが、従来のＡＤＦの搬送速度制御と本発明の実施の形態におけるＡＤＦの搬送速度制御とが大きく相違するステップである。
【００８７】
つまり、従来のＡＤＦは、前述のように原稿搬送速度の正確な制御を行うために、搬送経路内の搬送ローラと読取ローラを別個のモータで駆動して読取ローラの読取速度に搬送ローラの搬送速度を合わせる複雑な制御を行ったり、また、搬送ローラに対して搬送速度の加減速や加減速タイミングを合わせる等の複雑な制御を行わせる必要があったが、本発明の実施の形態においては、画像記録装置の読取手段の読取速度に搬送ローラの搬送速度を合わせ、搬送ローラの搬送速度に読取ローラの搬送速度を合わせることで、実質的には、常に、画像記録装置の読取手段の読取速度と搬送ローラおよび読取ローラの搬送速度を同一にするようにしたので、一つのモータ（駆動源）で搬送ローラと読取ローラを駆動することが可能となり、搬送ローラと読取ローラの搬送速度を制御する場合には、一つのモータに対して搬送速度を設定する制御を行えば良いことになるので、制御が極めて簡単に行えるようになった。
【００８８】
（ＳＴ３）
原稿搬送を行うステップである。モータ駆動回路に搬送速度情報が入力されると、モータ駆動回路は、送りモータにより送りローラを回転させて原稿搬送部に積載された原稿を搬送ローラに向けて分離・搬送し、次に、搬送・読取モータを作動させ搬送ローラと読取ローラを予め設定された搬送速度で回転させて原稿を原稿読取部に向けて搬送する。
【００８９】
（ＳＴ４）
原稿有り？、すなわち、原稿積載部に原稿が有るか否かを判断するステップである。原稿積載部に設けられた原稿検知手段により原稿が検知され、「原稿有り」と判断されると（ＳＴ５）に進み、「原稿なし」と判断されると（ＳＴ１０）に飛ぶ。
【００９０】
このステップで「原稿なし」と判断されるのは、原稿積載部に１枚しか原稿が積載されなかった場合または原稿積載部に残っていた最後の１枚の原稿の搬送を完了した場合である。
【００９１】
（ＳＴ５）
原稿通過検知を行うステップである。次の原稿の搬送を開始するための次原稿搬送開始情報を得るもので、原稿通過検知手段により、例えば、先に搬送された原稿の後端部が検知され通過が検知されたとき原稿通過情報が出力され、駆動制御回路はこの原稿通過情報の入力に基づき、次の原稿の搬送開始を制御する。
【００９２】
例えば、原稿通過検知手段により原稿の通過が検知された後、一定時間後に次原稿の搬送を開始し、原稿間隔を一定に制御する場合は、駆動制御回路は原稿通過情報が入力されると、予め記憶手段に記憶されている複写倍率または搬送速度に対して次の原稿の搬送を一定時間後に開始するための一定時間が設定された一定時間テーブルから一定時間を読み出し、この一定時間に基づき次原稿搬送開始情報をモータ駆動回路に出力する。
【００９３】
また、原稿間隔を一定距離になるように制御する場合は、搬送速度検知手段で、例えば、先に搬送された原稿の先端部と後端部が検知され、駆動制御回路により搬送速度が演算されると、演算された搬送速度に基づき原稿間隔を一定距離にするために次の原稿の搬送を開始するまでの時間が演算され、この時間に基づき次原稿搬送開始情報をモータ駆動回路に出力する。
【００９４】
なお、原稿間隔を一定距離にするための搬送速度に対する次の原稿の搬送を開始するまでの時間が一定距離テーブルとして予め記憶手段に記憶されている場合は、情報制御回路に設けられた搬送速度検知手段がこの一定距離テーブルから一定距離となる時間を読み出し、読み出した時間に基づき次原稿搬送開始情報をモータ駆動回路に出力する。
【００９５】
（ＳＴ６）
次の原稿搬送を開始するステップである。駆動制御回路は次原稿搬送開始情報をモータ駆動回路に出力すると、モータ駆動回路は送りモータおよび搬送・読取モータを作動させ、予め設定された搬送速度で搬送ローラと読取ローラが駆動することにより、（ＳＴ３）と同様に原稿積載部に積載された原稿の１枚を分離・搬送することにより次の原稿の搬送を開始する。
【００９６】
また、次の原稿の搬送開始に伴い、搬送ローラにより先に搬送された原稿を原稿読取部へ搬送する。
【００９７】
（ＳＴ７）
原稿読取を行うステップである。原稿読取部に搬送された原稿を予め設定された搬送速度で読取ローラにより搬送させ、原稿を搬送しながら複写機の読取手段により原稿データが読み取られる。
【００９８】
（ＳＴ８）
排紙制御を行うステップである。モータ駆動回路は排紙モータを作動させ排紙ローラを回転させて原稿データが読み取られた原稿を排紙部へ搬送し、排紙部に積載する。
【００９９】
（ＳＴ９）
原稿有り？、すなわち、原稿積載部に原稿が有るか否かを判断するステップである。原稿積載部に設けられた原稿検知手段により原稿が検知され、「原稿有り」と判断されると次の原稿を搬送するために（ＳＴ３）に進み、「原稿なし」と判断されると（ＳＴ１０）に飛ぶ。
【０１００】
（ＳＴ１０）
原稿読取を行うステップである。（ＳＴ７）と同様の作動を行う。
【０１０１】
（ＳＴ１１）
排紙制御を行うステップである。（ＳＴ８）と同様の作動を行い、排紙が完了すると、駆動制御回路は、複写機の制御回路に作動終了情報を出力する。
【０１０２】
複写機の制御回路は作動終了情報の入力により、ＡＤＦの作動開始時に設定した、例えば、使用者がプラテンガラス上に原稿を設置して原稿データを読み取る読取作動を禁止する禁止制御等を解除し、ＡＤＦを使用した原稿データの読取作動に関する制御を全て終了する。
【０１０３】
以上のように、本発明の実施の形態においては、画像記録装置の原稿読取手段の原稿読取速度に搬送ローラの搬送速度を合わせ、搬送ローラの搬送速度に読取ローラの搬送速度を合わせることで、複写倍率の変更等で原稿読取速度が変更された場合においても、実質的には、常に、画像記録装置の原稿読取手段の原稿読取速度と搬送ローラおよび読取ローラの搬送速度を一致させ、原稿搬送経路内の搬送速度を同一にすることにより速度変動を無くし搬送速度を安定させたので、正確な原稿データの読み取りが行えるようになった。
【０１０４】
また、原稿搬送経路内の搬送速度が安定したので、原稿間隔を一定時間や一定距離での制御を行うことを可能とし、原稿を等間隔で容易に連続して搬送できるので、ＡＤＦによる原稿データの読み取り時間も短縮され、しかも、読取速度に搬送速度を合わせるための複雑な制御も必要ないので制御回路や搬送駆動機構も簡単なものにできた。
【０１０５】
また、搬送経路内の搬送速度を合わせることで、一つのモータ等の駆動源で搬送ローラと読取ローラを駆動できるので、本発明に係る駆動手段として、例えば、簡単な歯車機構やベルト機構等による搬送駆動機構を構成することができるようになった。
【０１０６】
なお、本発明の実施の形態において説明した駆動源は、直流モータや交流モータに限らず、ＡＤＦの性能や機能等の仕様に合わせてパルスモータや超音波モータ等、他の駆動源を使用しても良く、同様に、原稿検知手段や原稿通過検知手段等の検知手段に関してもフォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段に限らず、他のセンサを使用しても良い。
【０１０７】
本発明の実施の形態において、画像記録装置として複写機に付設したＡＤＦについて説明してきたが、スキャナーやファクシミリ等、複数の原稿の原稿データを読み取る画像記録装置に付設して使用しても良いことはいうまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
原稿読取手段の原稿読取速度で原稿を搬送するので、原稿が原稿読取部に搬送されてきたときには既に原稿読取速度になっており、原稿搬送速度を原稿読取速度に合わせるための複雑な制御も必要なく、高速で正確な原稿データの読み取りが行えるようになり、また、原稿間隔を等間隔で容易に連続して搬送できるので原稿データの読み取りが円滑に行え、原稿の読み取り時間を短縮することができる。
【０１０９】
また、原稿搬送経路内の搬送速度を同一にすることにより、搬送ローラと読取ローラの駆動を１つの駆動源で駆動制御することができ、複写倍率の変更等で読み取り速度が変更されても容易に対応でき、簡単な制御回路と搬送駆動機構で安価な自動原稿送り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＡＤＦの概略図である。
【図２】本発明に係るＡＤＦ駆動制御回路のブロック図である。
【図３】本発明に係るＡＤＦ駆動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 原稿積載台
３ 排紙皿
４ 送りローラ
５ 搬送ローラ（Ａ）
６ 搬送ローラ（Ｂ）
７ ローラ
８ 読取ローラ
９ 排紙ローラ
１０ 原稿
１１ 開口部
２０ ＡＤＦ
３０ 画像記録装置
３１ 枠体
３２ プラテンガラス（Ａ）
３３ プラテンガラス（Ｂ）
３４ 光源
３５ 反射鏡
３６ 結像光学系
３７ 読取センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder attached to an image recording apparatus such as a copying machine, a scanner, and a facsimile, and more particularly, to automatically separating and automatically separating originals one by one from a plurality of originals stacked on an original stacking unit. The present invention relates to an automatic document feeder that conveys and can continuously read data such as characters and images of a document.
[0002]
[Prior art]
Attached to an image recording device such as a copier, a scanner, a facsimile, etc., automatically separates and conveys a plurality of originals stacked on an original stacking unit one by one in order, and outputs data such as characters and images of the original (hereinafter, referred to as An automatic document feeder (hereinafter, referred to as an ADF) has been provided which is automated so as to be able to read document data efficiently and continuously even in an unmanned state.
[0003]
Particularly, in recent copying machines, in order to improve copy productivity represented by the number of copies per unit time, in addition to increasing the copy process speed, the ADF document transport speed and document reading speed have been increased. The time has been reduced.
[0004]
When reading original data with an ADF attached, the copying machine is provided with an ADF original reading unit separately from the above-mentioned original reading unit, and the original loaded on the ADF original loading unit is provided in the ADF original reading unit. A reading method has been developed in which a roller driving mechanism is used to automatically convey one sheet at a time in order, and a reading optical system is fixed and read while a predetermined document conveying speed is maintained.
[0005]
In the original data reading method using the ADF, when the original data is read by changing the copy magnification of the original from the same magnification to the enlargement or reduction, the original reading speed is set to be lower than the original reading speed at the same magnification. Since the enlargement or reduction of the original data is controlled by enlarging it at a slower speed or reducing it at a higher speed, the original reading speed of the original reading unit of the copying machine (hereinafter simply referred to as the reading speed) ) Must be matched with the document transport speed (hereinafter, also simply referred to as the transport speed), and there is a problem that the control in the document reading unit is complicated.
[0006]
Further, when shortening the document transport time of the ADF, since the reading speed of the document reading unit is limited as described above, the transport speed of the document in the transport path from the document loading table to the document reading unit is increased. Control is performed, for example, from the start of the document conveyance, accelerated at a constant acceleration at a high speed to go to the reading speed to a steady state, or, at the document conveyance start timing, accelerate the document conveyance speed, When approaching the document reading unit, the speed is reduced, and the reading unit controls the driving unit so that the document is conveyed at the reading speed (see Patent Document 1).
[0007]
However, in such a conventional control, in order to accurately control the document conveyance speed, for example, the conveyance roller and the reading roller in the conveyance path are driven by separate motors and the reading speed of the conveyance roller is adjusted to the reading speed of the reading roller. It is necessary to perform complicated control to adjust the transport speed, and to make the transport rollers perform complicated control such as accelerating and decelerating the document transport speed and adjusting the acceleration / deceleration timing. In addition to this, not only becomes extremely expensive, but if the timing for matching the transport speed to the reading speed is incorrect, the original data cannot be read at an accurate copy magnification.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3214663
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in consideration of the above-described problem, and has been made to provide an inexpensive automatic document feeder that can always accurately read document data at high speed even when the document reading speed is changed, and that uses a simple control circuit and a transport drive mechanism. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, in the present invention, if the document is continuously transported at the document reading speed, the document transport speed is consequently reduced as compared with the case where the document transport speed is accelerated / decelerated. It is possible to increase the speed on average, and it is possible to improve the durability etc. because it does not accelerate or decelerate beyond the document reading speed and apply an excessive load to the motor, control circuit and transport drive mechanism Was found.
[0011]
Therefore, by adjusting the transport speed of the transport roller to the original read speed of the original reading means of the image recording apparatus and adjusting the transport speed of the reading roller to the transport speed of the transport roller, the original read speed is changed due to a change in copy magnification or the like. Even in this case, in practice, the document reading speed of the document reading means of the image recording apparatus always matches the transport speed of the transport rollers and the reading rollers, that is, by making the transport speed in the document transport path the same. Eliminates speed fluctuations and allows accurate reading of original data.Also, since originals can be easily and continuously conveyed at equal intervals, there is no need for complicated control to match the conveying speed to the reading speed. They found that the control circuit and the transport drive mechanism were simple.
[0012]
That is, the invention according to claim 1 includes a document loading section, a document transport section, and a document reading section, and is provided in the document transport section, and transports the document loaded on the document loading section to the document reading section. A first document transporter, a second document transporter provided in the document reader, for transporting the transported document toward a document reading position of the document reader, and the first document transporter. Means for controlling the speed of document transport of the second document transport means, the drive control means comprising: a document reading speed of document reading means and a first document transport means. Is controlled so that the document transport speeds are always the same.
[0013]
As a result, since the original is transported at the original reading speed of the original reading means, the original is read at the original reading speed when the original is transported to the original reading unit. Since the document can be conveyed to the position, it is possible to provide an automatic document feeder that can always accurately read the document data and that can produce a control circuit and a transport drive mechanism at low cost with simple control.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the drive control unit performs control to always make the document transport speeds of the first and second document transport units coincide. I do.
[0015]
Thus, in the document transport path from the document stacking section to the document reading position of the document reading section, there is no speed fluctuation, so that the document can be continuously and accurately transported at the document reading speed accurately and stably. it can.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the drive control means is configured to control the first document transport in response to a change in the document reading speed accompanying a change in copy magnification. Control means for changing the document conveying speed of the means.
[0017]
As a result, even when the copy magnification is changed, the original is conveyed at the changed original reading speed of the original reading means, so that the original can be conveyed without any speed change in the original reading section, and the original is always kept at the correct copy magnification. Data can be read.
[0018]
The invention according to claim 4 includes a document stacking section, a document transport section, and a document reading section, and is provided in the document transport section, and transports the document stacked on the document stacking section to the document reading section. A first document transporter, a second document transporter provided in the document reader, and transporting the transported document toward a document reading position of the document reader; and the first document transporter. In an automatic document feeder having a drive control means for controlling a document conveyance speed of the second document conveyance means, the first document conveyance means and the second document conveyance means are driven by one driving source. And a driving means for performing the driving.
[0019]
This makes it easy to control the transport speed, makes it possible to easily and accurately control the transport speed, and also makes it possible to manufacture a drive control circuit and transport drive mechanism that does not apply an excessive load. Can be provided.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a document passage detecting unit, wherein the drive control unit detects that the document passage detecting unit detects the passage of the previously conveyed document. After a predetermined period of time, the drive unit is operated, and the first document transport unit performs control to start transporting the next document from the document stacking unit.
[0021]
As a result, the intervals between the originals can be easily and continuously made equal, the original data can be smoothly read by the original reading section, and the reading time of the original can be reduced.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a document passage detecting unit and a document conveying speed detecting unit, wherein the drive control unit conveys the document to a destination detected by the document conveying speed detecting unit. Based on the original document conveyance speed of the original document, a time for setting a document interval between a previously conveyed document and a next conveyed document to a predetermined constant distance is obtained, and the document passage detecting means first conveys the document. When it is detected that the original has passed, the drive unit is operated after a lapse of the obtained time, and control is performed to start the transport of the next original from the original stacking unit by the first original transport unit. It is characterized by.
[0023]
As a result, it is possible to easily and continuously set the document intervals at a constant distance, so that document data can be smoothly read by the document reading unit and the document reading time can be reduced.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
[0025]
FIG. 1 is a schematic diagram of an ADF according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the ADF drive control circuit according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart of ADF drive control according to the present invention.
[0026]
The ADF according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a state where the ADF 20 is attached to the image recording apparatus 30.
[0027]
The ADF 20 is covered with the housing 1 and includes a document stacking unit H1, a document transport unit H2, a document reading unit H3, and a document discharging unit H4. (Not shown) controls the overall operation.
[0028]
The document loading section H1 is provided with a document loading table 2 and document detection means S1. The document loading table 2 can load a plurality of documents 10 with the surface of the first page facing up. Has become.
[0029]
The document detecting means S1 is configured by a detecting means such as a photo sensor or a mechanical switch including a light emitting element and a light receiving element to detect the presence or absence of the document 10 on the document loading table 2. When it is detected that the document 10 is loaded on the loading table 2, a document presence signal is output to the drive control circuit when it is detected that the document 10 is not loaded.
[0030]
Note that the drive control circuit continues the document transport control by the ADF when the document presence signal is input, and completes the operation after the transported document is discharged when the document absence signal is input. It has become.
[0031]
The document transport section H2 is provided with a feed roller 4, a transport roller (A) 5, which is a pair of rollers, a transport roller (B) 6, a transport speed detecting means S2, and a document passing detecting means S3.
[0032]
The feed roller 4 is swingable in the direction of arrow X, and is rotated by a feed motor (not shown) at the time of document conveyance, and comes into contact with the uppermost document 10 loaded on the document loading table 2. First, one document 10 is fed in the direction of the transport roller (A) 5.
[0033]
The transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6 are rotated by a transport / read motor (not shown), and the transport roller (A) 5 Is transported in the direction of the transport roller (B) 6 by rotating and nipping the pair of rollers, and the transport roller (B) 6 rotates to press the document 10 against the roller 7 and moves to the document reading unit H3. Transport.
[0034]
In the embodiment of the present invention, two sets of conveying rollers, the conveying roller (A) 5 and the conveying roller (B) 6, are provided as the first document conveying means according to the present invention. The number of sets and the like may be changed according to the state, the length, and the like.
[0035]
The transport speed detecting means S2 detects the leading edge and the trailing edge of the document 10 for detecting the transport speed, for example, and is configured by a detecting means such as a photo sensor or a mechanical switch. And is disposed in a document transport path between the transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6 and drives the transport speed information when the leading edge and the trailing edge of the document 10 being transported are detected. Output to the control circuit.
[0036]
The document passage detecting means S3 detects, for example, the rear end of the document 10 in order to detect that the document 10 has been conveyed, and for example, a detecting means such as a photo sensor or a mechanical switch. And is disposed in a document transport path between the transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6 and drives the document passage information when the trailing end of the document 10 being transported is detected. Output to the control circuit.
[0037]
The drive control circuit is configured to start the conveyance of the next document based on the document passage information. For controlling the document interval between the documents to be constant, a predetermined time after the document passage information is input is used. A method of starting conveyance of the next document later, and a time calculated after the passage of the original document is calculated by calculating a conveyance start time of the next document based on conveyance speed information or the like so as to keep the document interval constant. There is a method of transporting the next original based on the ADF, and it is preferable to adopt any method according to the function and performance of the ADF.
[0038]
The document reading unit H3 is provided with a reading roller 8 that is rotated by a conveyance / reading motor. The reading roller 8 serving as a second document conveyance unit according to the present invention presses the conveyed document 10 against the roller 7. And the document is conveyed in the direction of the document discharge section H4.
[0039]
In the document reading unit H3, an opening 11 is provided in the housing 1 below the roller 7, which is the document reading position in FIG. 1, so that document data can be read by a reading unit H5 of an image recording device 30 described later. When the leading end of the document 10 being conveyed by the reading roller 8 at the same conveying speed as the reading speed of the reading means H5 reaches almost directly below the roller 7, the reading means H5 of the image recording device 30 uses the reading means H5. The data can be read.
[0040]
The document discharge section H4 is provided with a discharge roller 9 composed of a pair of rollers and a discharge tray 3, and when a document 10 whose document data has been read is conveyed, a discharge motor (not shown). ) Is operated, and the paper discharge rollers 9 hold the original 10 between the pair of rollers and rotate to convey the paper 10 to the paper discharge tray 3, and the transport path (from the document loading table 2 to the paper discharge tray 3). The conveyance of the document 10 is completed via the arrow Y).
[0041]
The reading means H5 of the image recording device 30 includes a platen glass (A) 32 provided on a frame 31 facing the opening 11 which is a document reading position of the ADF 20, a light source 34, a reflecting mirror 35, and an image forming optical system. 36 and a reading sensor 37 whose position is fixed are provided.
[0042]
When the original data is read by the reading means H5, the surface of the original 10 is irradiated by the light source 34 through the platen glass (A) 32 at the original reading position, and the reflected light is guided to the image forming optical system 36 by the reflecting mirror 35. The image forming optical system 36 forms a document image on a photoelectric surface of a reading sensor 37 composed of a photoelectric conversion element such as a CCD, and then converts the document image into an electric signal to obtain, for example, digitized document data.
[0043]
When the image recording device 30 is a copying machine, a copy document is formed based on the document data. When the image recording device 30 is a facsimile or a scanner, the document data is transmitted or stored in a storage device. What should I do?
[0044]
The reading speed of the document data is usually changed according to the copy magnification, but the highest reading speed is determined by the photoelectric conversion speed of the reading sensor 37.
[0045]
In FIG. 1, a platen glass (B) 33 is provided at a position adjacent to the right side of the platen glass (A) 32 for placing one document 10 when reading document data without using the ADF. When a document is placed on the platen glass (B) 33, the light source 34, the reflecting mirror 35, or the image forming optical system scans the document surface to form a document image on the reading sensor 37. However, a detailed description is omitted here.
[0046]
Next, the operation of the ADF will be briefly described.
When operation start information is input to the drive control circuit from the image recording device 30 in a state where a plurality of originals 10 are stacked on the original mounting table 2, the drive control circuit rotates the feed roller 4 by the feed motor. Then, one document 10 is sent from the document loading table 2 to the transport roller (A) 5, and then the transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6 are rotated by the transport / reading motor to read the original 10. The sheet is conveyed to the roller 8.
[0047]
For example, in the case of a method in which the document interval is controlled at a fixed time, when the document 10 is being conveyed in the conveyance path between the conveyance roller (A) 5 and the conveyance roller (B) 6, the document passage detecting means When the passage information is output, the drive control circuit starts transporting the next document 10 after a predetermined period of time.
[0048]
In the case where the document interval is controlled at a fixed distance, when the document 10 is being transported in the transport path between the transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6, the transport speed detecting means is used. When the speed information is output and the document passage detecting means outputs the document passage information, the drive control circuit calculates the time for keeping the document interval at a certain distance, and starts the conveyance of the next document 10 after the calculated time.
[0049]
The image data of the document 10 that has reached the reading roller 8 is read by the reading sensor 37 of the reading unit H5 while the conveyance is continued by the reading roller 8.
[0050]
The document 10 from which the image data has been read is conveyed to the sheet discharge tray 3 by rotating the sheet discharge rollers 9 by the sheet discharge motor.
[0051]
As described above, when all the originals 10 loaded on the original loading table 2 are conveyed and lost, and the original detecting unit outputs a no-emission signal to the drive control circuit, the last original 10 in the conveyance path is discharged to the output tray 3. The ADF operates and ends until it is conveyed to.
[0052]
In the embodiment of the present invention, the transport roller (A) 5, the transport roller (B) 6, and the reading roller 8 are configured to rotate at the same transport speed according to the reading speed of the reading unit H5. One motor (drive source) can be driven via a transport drive mechanism (drive means) (not shown).
[0053]
For the sake of simplicity, it has been described that the above-mentioned various rollers are simply rotated by the corresponding various motors. Needless to say, it may be allowed.
[0054]
The details of the control when the copy magnification is changed will be described later. However, when the copy magnification is changed by operating means (not shown) of the image recording apparatus 30, the image recording apparatus is changed according to the changed copy magnification. Since the reading speed of the reading unit H5 is changed, it is necessary to change the transport speed of the reading roller 8 according to the changed reading speed.
[0055]
In the embodiment of the present invention, when the transport speed is adjusted to the changed reading speed, it can be driven by one motor, so that only by controlling the rotation speed of one motor, the reading speed that changes according to the copy magnification is changed. The transport speed can be easily adjusted to the speed.
[0056]
An ADF drive control circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0057]
Reference numeral 100 denotes a drive control circuit provided in the ADF. The drive control circuit 100 is connected to the image recording apparatus 200 via an interface (I / F) 130 so that the drive control circuit 100 operates. Necessary information such as, for example, ADF operation start information and operation end information, document size, and copy magnification (actual size, enlargement, and reduction) information can be input and output.
[0058]
The drive control circuit 100 includes a CPU 110 that controls the operation of the entire ADF based on a program stored in advance. The CPU 110 is connected to an information control circuit 120, a motor drive circuit 140, and a power supply circuit 150. .
[0059]
The information control circuit 120 is connected to the image recording apparatus 200 and the like via a storage unit 121, a document detection unit 122, a conveyance speed detection unit 123, a document passage detection unit 124, a motor drive circuit 140, and an interface (I / F) 130. ing.
[0060]
The information control circuit 120 operates according to instructions from the CPU 110, and smoothly inputs and outputs various information to and from these units, the motor drive circuit 140, and the image recording apparatus 200 at appropriate timings so that the ADF operates smoothly. An information input / output function and an information processing function of selecting appropriate information or performing arithmetic processing based on the input information, and outputting appropriate information to the motor drive circuit 140 or the image recording device 200 at appropriate timing. have.
[0061]
As will be described later in detail, control is performed on the motor drive circuit 140 to check the copy magnification and set the conveyance speed, or to set the timing of starting conveyance of the next document to control the document interval to be constant.
[0062]
The storage unit 121 stores the above-described various information input by the information control circuit 120, various preset tables, and the like. As the table, for example, a conveyance speed table in which the conveyance speed is set with respect to the copy magnification, or a constant for starting conveyance of the next document after a certain time with respect to the copy magnification or the conveyance speed in order to keep the document interval constant. A fixed time table in which the time is set, or a fixed distance table in which the time until the next document is started to be transported with respect to the copy magnification and the transport speed in order to keep the document interval at a constant distance are stored. ing.
[0063]
The document detection means 122 is a means for detecting whether or not a document is loaded on the document stacking unit. When there is a document, the document presence information is provided. When there is no document, the document absence information is provided to the information control circuit 120. Output.
[0064]
While the document detection unit 122 outputs the document presence information to the information control circuit 120, the CPU 110 continues the operation of the ADF based on the information such as the transport speed information output from the information control circuit 120 to the motor drive circuit 140. When the information control circuit 120 inputs the no-document information, the CPU 110 instructs the motor drive circuit 140 to complete the reading and discharging processes of the previously conveyed document and then to complete the control of the ADF. And instruct the information control circuit 120 to output the ADF completion information to the image recording apparatus 200, and terminate the operation.
[0065]
The document detecting unit 122 may output only one of the document presence information and the document absence information, and the detection unit is not limited to the above-described sensor or the like.
[0066]
The transport speed detecting unit 123 is a unit for detecting the document transport speed, and outputs the transport speed information to the information control circuit 120 when detecting the leading edge and the trailing edge of the document 10 being transported.
[0067]
The document passage detection means 124 is a means for detecting whether or not the previously conveyed document has passed and obtaining document conveyance start information for starting conveyance of the next document. The document passing information is output to the information control circuit 120 when the edge is detected.
[0068]
When the document passage information is input from the document passage detection unit 124 to the information control circuit 120, the information control circuit 120 outputs document conveyance start information for starting the conveyance of the next document to the motor drive circuit 140.
[0069]
When the information control circuit 120 outputs the document conveyance start information to the motor drive circuit 140, a method of starting the conveyance of the next document after a certain period of time after inputting the document passage information in order to keep the document interval constant. In the case of, the information control circuit 120 checks the copy magnification set by the image recording device 30 after inputting the conveyance speed information and the document passage information, and sets the copy magnification from the fixed time table stored in the storage unit 121. A predetermined time based on the set copy magnification is read out, and the original conveyance start information is output to the motor drive circuit 140 after a lapse of the predetermined time from the time when the original passage information is input.
[0070]
In addition, a method of calculating the transport start time of the next document based on the transport speed information or the like to keep the document interval at a constant distance, and transporting the next document based on the time calculated after the document passage information is input. In this case, the information control circuit 120 calculates the transport speed from the document size by obtaining the time difference from the two transport speed information output when the transport speed detecting unit 123 detects the leading edge and the trailing edge of the document 10. The time required to reach a certain distance is calculated based on the calculated transport speed, and the document transport start information is output to the motor drive circuit 140 after a lapse of the determined time from the time when the document passage information is input.
[0071]
In the case where a constant distance table or the like in which the time until the next document is started to be transported with respect to the copy magnification and the transport speed is stored in advance in the storage unit 121 in order to keep the document interval at a constant distance. In this case, the time can be easily obtained by using the fixed distance table.
[0072]
When the constant distance table is stored in the storage unit 121, the transport speed detecting unit is provided so as to function as one information processing unit related to the information control circuit 120, and the transport speed detecting unit copies the information from the constant distance table. Based on the transport speed set by the magnification or the like, the time at which the distance becomes a certain distance is read, and the next document transport start information is output to the motor drive circuit 140 based on the read time.
[0073]
The motor drive circuit 140 is connected with a feed motor 141, a transport / read motor 142, a paper discharge motor 143, and the like. The motor drive circuit 140 receives the transport speed information and the document transport start information based on the copy magnification from the information control circuit 120 according to an instruction from the CPU 110. The above-described various motors are operated by input, and the document is conveyed at a predetermined conveyance speed in the process from the document stacking section to the paper discharge.
[0074]
The feed motor 141 is operated by the motor drive circuit 140 and rotates a feed roller (not shown).
[0075]
The transport / read motor 142 is operated by the motor drive circuit 140, and rotates a transport roller (not shown) and a reading roller (not shown) at the same transport speed set in advance according to the copy magnification. Motor.
[0076]
The paper discharge motor 143 is a motor driven by the motor drive circuit 140 to rotate a paper discharge roller (not shown).
[0077]
When the motor drive circuit 140 operates the transport / read motor 142, the information control circuit 120 checks the copy magnification based on the copy magnification information output from the image recording apparatus 200, and stores the copy magnification in the storage unit 121. The transport speed is selected based on the copy magnification set from the transport speed table and is set in the motor drive circuit 140.
[0078]
When the copy magnification is set to the enlargement, a conveyance speed lower than the conveyance speed at the same magnification is set, and when the copy magnification is set to a reduction, a conveyance speed faster than the conveyance speed at the same magnification is set. Is done.
[0079]
For example, when the enlargement ratio is twice, the conveyance speed is set to 1/2 times the conveyance speed at the same magnification, and when the reduction ratio is 1/2 times, the conveyance speed is set to twice the conveyance speed at the same magnification. The transport speed is set.
[0080]
That is, the document data is enlarged or reduced by decreasing or increasing the reading speed.
[0081]
In general, a plurality of types of enlargement and reduction can be performed for the enlargement and reduction of the copy magnification, however, detailed description is omitted here.
[0082]
The power supply circuit 150 is a circuit for supplying appropriate power to the entire drive control circuit 100. When the ADF is attached to the image recording device 200, the power supply circuit 150 operates as a power switch (not shown) of the image recording device 200. It is activated or shut off in conjunction with an operation or the like.
[0083]
ADF drive control according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that, similarly to the description of the ADF drive control circuit, a case will be described in which the image recording apparatus provided with the ADF is a copying machine.
[0084]
(ST1)
This is the step of checking the copy magnification. When operation start information indicating that an operation start button has been pressed is input from a control circuit of an image recording apparatus (hereinafter, also referred to as a copying machine), an ADF drive control circuit (hereinafter, referred to as a drive control circuit) is used. When various types of information such as the copy magnification are input from the control circuit, and the copy magnification is confirmed, the copy magnification information is output to the motor control circuit of the drive control circuit.
[0085]
(ST2)
This is the step of setting the transport speed. The drive control circuit reads the transport speed information from the transport speed table stored in the storage means based on the copy magnification information, and inputs and sets the transport speed information to the motor drive circuit. Original transport means) and the reading roller (second original transport means) are driven.
[0086]
This step is a step in which the conventional ADF transport speed control and the ADF transport speed control in the embodiment of the present invention are significantly different.
[0087]
In other words, the conventional ADF drives the transport roller and the reading roller in the transport path by separate motors and controls the transport speed of the transport roller to the reading speed of the reading roller in order to accurately control the document transport speed as described above. It was necessary to perform complicated control for adjusting the speed, and also to perform complicated control such as adjusting the acceleration / deceleration of the transport speed and the acceleration / deceleration timing of the transport roller. However, in the embodiment of the present invention, By adjusting the conveying speed of the conveying roller to the reading speed of the reading unit of the image recording apparatus and adjusting the conveying speed of the reading roller to the conveying speed of the conveying roller, the reading of the reading unit of the image recording apparatus is substantially always performed. Since the speed and the transport speed of the transport roller and the reading roller are set to be the same, the transport roller and the reading roller can be driven by one motor (drive source), and Preparative when controlling the transport speed of the scanning roller, it means that it is sufficient to control for setting the conveying speed for one motor, control is able to perform very easily.
[0088]
(ST3)
This is the step of carrying the document. When the conveyance speed information is input to the motor drive circuit, the motor drive circuit rotates the feed roller by the feed motor to separate and convey the originals stacked on the original conveyance unit toward the conveyance rollers, and then conveys the original. Activate the reading motor and rotate the conveying roller and the reading roller at a predetermined conveying speed to convey the original toward the original reading unit.
[0089]
(ST4)
Is there a manuscript? That is, this is a step of determining whether or not a document is present in the document stacking unit. The document is detected by the document detecting means provided in the document stacking unit, and when it is determined that "document is present", the process proceeds to (ST5), and when it is determined that "document is not present", the process jumps to (ST10).
[0090]
In this step, it is determined that there is no original when only one original is stacked on the original stacking unit or when the conveyance of the last original remaining on the original stacking unit is completed. .
[0091]
(ST5)
This is a step of performing document passage detection. The next document conveyance start information for starting the conveyance of the next document is obtained. For example, when the rear end of the previously conveyed document is detected and the passage is detected by the document passage detecting means, the document passage information is obtained. Is output, and the drive control circuit controls the start of conveyance of the next document based on the input of the document passage information.
[0092]
For example, after the passage of the original is detected by the original passage detection unit, the conveyance of the next original is started after a certain period of time, and if the interval between the originals is controlled to be constant, when the drive control circuit receives the original passage information, A certain time is read from a certain time table in which a certain time for starting the conveyance of the next document after a certain time with respect to the copy magnification or the conveyance speed previously stored in the storage means is read, and based on this certain time, the next time is read. The document feed start information is output to the motor drive circuit.
[0093]
When controlling the document interval to be a fixed distance, the transport speed detecting means detects, for example, the leading edge and the trailing edge of the previously transported document, and calculates the transport speed by the drive control circuit. Then, the time until the next document is started to be transported is calculated based on the calculated transport speed to keep the document interval at a constant distance, and the next document transport start information is output to the motor drive circuit based on this time. .
[0094]
Note that if the time required to start transporting the next document relative to the transport speed for keeping the document interval at a constant distance is stored in the storage unit in advance as a constant distance table, the transport speed provided in the information control circuit is used. The detecting means reads the time at which the fixed distance is reached from the fixed distance table, and outputs the next document conveyance start information to the motor drive circuit based on the read time.
[0095]
(ST6)
This is the step of starting the next document conveyance. When the drive control circuit outputs the next document transport start information to the motor drive circuit, the motor drive circuit operates the feed motor and the transport / read motor, and the transport roller and the read roller are driven at a preset transport speed, so that As in (ST3), one of the originals stacked on the original stacking unit is separated and conveyed to start conveying the next original.
[0096]
Further, with the start of the conveyance of the next document, the document conveyed earlier by the conveyance rollers is conveyed to the document reading unit.
[0097]
(ST7)
This is the step of reading the original. The document conveyed to the document reading section is conveyed by a reading roller at a predetermined conveying speed, and the document data is read by the reading means of the copying machine while the document is being conveyed.
[0098]
(ST8)
This is a step of performing paper discharge control. The motor drive circuit operates the paper discharge motor to rotate the paper discharge roller to convey the document from which the document data has been read to the paper discharge unit, and stacks the document on the paper discharge unit.
[0099]
(ST9)
Is there a manuscript? That is, this is a step of determining whether or not a document is present in the document stacking unit. When the original is detected by the original detecting means provided in the original stacking section and it is determined that "the original is present", the process proceeds to (ST3) to convey the next original, and when it is determined that "there is no original" (ST10). Flies).
[0100]
(ST10)
This is the step of reading the original. The same operation as (ST7) is performed.
[0101]
(ST11)
This is a step of performing paper discharge control. When the same operation as in (ST8) is performed and the paper discharge is completed, the drive control circuit outputs operation completion information to the control circuit of the copying machine.
[0102]
By inputting the operation end information, the control circuit of the copier cancels the prohibition control set at the start of the operation of the ADF, for example, prohibits the user from setting the original on the platen glass and inhibiting the reading operation for reading the original data. , All the controls related to the reading operation of the original data using the ADF are ended.
[0103]
As described above, in the embodiment of the present invention, the transport speed of the transport roller is adjusted to the original reading speed of the original reading unit of the image recording apparatus, and the transport speed of the reading roller is adjusted to the transport speed of the transport roller. Even when the document reading speed is changed due to a change in the copy magnification or the like, the document reading speed of the document reading means of the image recording apparatus and the conveying speeds of the conveying rollers and the reading rollers are always substantially matched, so that the document conveying speed is substantially constant. By making the transport speed in the path the same, the speed variation was eliminated and the transport speed was stabilized, so that accurate reading of the original data could be performed.
[0104]
In addition, since the transport speed in the document transport path is stable, it is possible to control the document interval for a fixed time or a fixed distance, and the documents can be transported easily and continuously at regular intervals. The reading time was shortened, and complicated control for adjusting the transport speed to the reading speed was not required, so that the control circuit and the transport drive mechanism could be simplified.
[0105]
In addition, by adjusting the transport speed in the transport path, the transport roller and the reading roller can be driven by a drive source such as a single motor, so that the drive unit according to the present invention includes, for example, a simple gear mechanism or a belt mechanism. A transport drive mechanism can now be configured.
[0106]
The drive source described in the embodiment of the present invention is not limited to a DC motor or an AC motor, and may use another drive source such as a pulse motor or an ultrasonic motor in accordance with the specifications of the performance and functions of the ADF. Similarly, the detection means such as the document detection means and the document passage detection means are not limited to the detection means such as a photo sensor or a mechanical switch, and other sensors may be used.
[0107]
In the embodiments of the present invention, an ADF attached to a copying machine has been described as an image recording device. However, the ADF may be attached to an image recording device such as a scanner or a facsimile that reads document data of a plurality of documents. Needless to say.
[0108]
【The invention's effect】
Since the original is transported at the original reading speed of the original reading means, when the original is transported to the original reading section, the original reading speed is already at the original reading speed, and complicated control is required to match the original transport speed to the original reading speed. The original data can be read at high speed and accurately, and the original data can be easily and continuously conveyed at equal intervals, so that the original data can be read smoothly and the original reading time can be reduced. it can.
[0109]
In addition, by setting the conveyance speed in the document conveyance path to be the same, the driving of the conveyance roller and the reading roller can be controlled by one driving source, so that even if the reading speed is changed due to a change in the copy magnification, etc. And an inexpensive automatic document feeder can be provided with a simple control circuit and a transport drive mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an ADF according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an ADF drive control circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of ADF drive control according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 housing
2 Document loading table
3 Output tray
4 feed roller
5 Transport roller (A)
6. Transport roller (B)
7 Laura
8 Reading roller
9 Paper ejection roller
10 manuscripts
11 Opening
20 ADF
30 Image recording device
31 Frame
32 Platen glass (A)
33 Platen glass (B)
34 light source
35 Reflector
36 Imaging optical system
37 Reading sensor
