JP2004142707A

JP2004142707A - Cargo receiving deck lifting device

Info

Publication number: JP2004142707A
Application number: JP2002312541A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayamizu; 速水　健一; Takuzo Fukuo; 福尾　卓三; Yoshitaka Shimazu; 島津　義孝; Takeshi Furukawa; 古川　威
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP4094404B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo receiving deck lifting device which can safely perform the unloading of a load by stopping the operation of the cargo receiving deck for a while when the cargo receiving deck reaches the ground in lowering of the cargo receiving deck, and calling attention to an operator about operating condition of the cargo receiving deck. <P>SOLUTION: In the cargo receiving deck lifting device, a cargo receiving deck is liftably provided between the ground and the loading space located at a predetermined height from the ground through the link mechanism and the cargo receiving deck is made to tiltably operate so that the tip of the cargo receiving deck reaches the ground on the ground. The cargo receiving deck lifting device is equipped with a pause mode which stops the cargo receiving deck for a while without tilting operation when it reaches the ground in lowering of the cargo receiving deck, and performs the tilting operation of the cargo receiving deck when the lowering operation of the cargo receiving deck is performed on another occasion afterward. It is provided with a normal mode which makes the transition to the continuous tilting operation and performs the tilting operation of the cargo receiving deck when the cargo receiving deck reaches the ground, and the normal mode and the pause mode are selectable. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バン型トラックなどの貨物車輌の荷台後部に設けられる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば貨物車輌の荷台後端部に荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置が多数提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台昇降装置は、荷受台が荷台と略面一な最上昇位置と地上に接地する最下降位置との間で昇降自在になされ、下降時において荷受台が地上に接地する最下降位置に達すると、継続的な一連の動作により引き続いて傾動動作に移行して荷受台の先端を地上に接地させるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３３１１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように一連の動作により荷受台が地上に接地してからこの荷受台を引き続いて傾動動作させるものでは、以下のような問題が生じる場合があった。
【０００６】
例えば、荷物をキャスターを用いて荷受台によって降ろす場合に、荷受台が地上に接地してそのまま傾動すると、荷受台上においてキャスターが不用意に移動してしまい、キャスタ上に置かれた積荷の転倒や作業者などとの接触を招くことがあり危険であった。また、荷受台上に積荷を高く段積みした場合にも突然の荷受台の傾動動作によって崩れ落ちなどを招くことがあり危険であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷受台の昇降時において荷受台が地上に接地した時点などで当該荷受台の動作を一旦停止させ、荷受台の動作状況について作業者に注意を喚起することで、安全な積荷の積み降ろし作業を行うことのできる荷受台昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させるようにする一時停止モードを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の荷受台昇降装置は、前記一時停止モードでは、荷受台の下降時にセットされる一時停止フラグの有無に基づいて、荷受台の一旦停止を実行するようになされたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明の荷受台昇降装置は、前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると引き続き傾動動作に移行して荷受台を傾動動作させるようにする通常モードを備え、この通常モードと前記一時停止モードとが選択可能になされたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させるようにする一時停止モードを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【００１２】
請求項５に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の傾動動作速度が調整可能に構成されてなることを特徴とする荷受台昇降装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図４は、貨物車輌に設けられた本発明の荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１５】
図１において、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌１のメインフレーム等からなる車体枠の後部に対し支持部材１０を介して取付けられている。荷受台昇降装置Ｘは、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５（各一方のみ図示）と、荷受台６とを備えている。
【００１６】
支持部材１０は、車体枠の後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材１１と、このフレーム材１１を車体枠の後端部に対し固設する左右一対の固設ブラケット１２と、上記フレーム材１１の左右両位置に設けられた支持ブラケット１３とを備えている。この各支持ブラケット１３は、互いに車幅方向に対向する対向片１３ａを有している。
【００１７】
また、車体枠上には、荷台１５が搭載されている。
【００１８】
各チルトリンク２は、それぞれ車体枠後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端（基端）が支持ブラケット１３の対向片１３ａ間の上部にピン２１を介して回動自在に連結され、下端側（先端側）が支持部材１０に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク２は、その下端側が支持ブラケット１３の対向片１３ａ内に接触状態で格納される格納位置（図１に示す位置）と、対向片１３ａ内から車体後方に離脱する離脱位置（図３に示す位置）とに相互に変換されるようになされている。
【００１９】
各リフトアーム３は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端（基端）が上記チルトリンク２の上端部にピン３１を介して回動自在に連結されている。この各リフトアーム３の後端（先端）は、上記荷受台６の上端部左右両位置にそれぞれピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００２０】
各チルトシリンダ４は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各チルトシリンダ４の前端は、上記支持ブラケット１３の外側の対向片１３ａと、この対向片１３ａに対し外側から対向するブラケット片１６との間にピン４１を介して回動自在に連結されている。一方、各チルトシリンダ４の後端は、上記荷受台６の下端部左右両端位置にピン４２を介して回動自在に連結されている。この場合、各チルトシリンダ４は、リフトアーム３の斜め外方寄りの下方にレイアウトされている。
【００２１】
各リフトシリンダ５は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ５の前端は、上記チルトリンク２の下端にピン５１を介して回動自在に連結されている。この各リフトシリンダ５の後端は、上記リフトアーム３の略中間部の先端側にそれぞれピン５２を介して回動自在に連結されている。
【００２２】
そして、荷受台６は、各リフトシリンダ５を伸長動させることにより上昇して荷台１５と略面一状となる最上昇位置（図１に示す位置）に位置付けられる一方、各リフトシリンダ５を収縮動させることにより下降して地面（地上）Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられるようになされている。
【００２３】
つまり、荷受台６は、前述したチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５を備えてなるリンク機構を介して上記最上昇位置と最下降位置との間で昇降自在に設けられている。
【００２４】
また、荷受台６は、車体側面視で断面略三角形状を呈し、その載置面６１（上面）が水平となる昇降動作状態（図１および図２に示す状態）と、載置面６１の後端（先端）が地面Ｇに対し接地する下方へのチルト状態（図３に示す状態）とに相互に変換されるようになされている。
【００２５】
そして、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な起立操作により、最上昇位置において、載置面６１が水平となる倒伏状態から荷台１５の後面を後方から覆うように載置面６１を起立させる起立状態（図４に示す状態）に変換できるようになされている。これに対し、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な倒伏操作により、最上昇位置において、起立状態から倒伏状態に変換できるようになされている。
【００２６】
図５は、リフトシリンダ５及びチルトシリンダ４を伸縮作動させるための油圧回路を示している。
【００２７】
図５において、ＰはモータＭにより作動する油圧ポンプである。油圧ポンプＰは、その吸込側がオイルタンクＴに連通されるとともに、吐出側が第１切換弁７１を備えた第１供給路７２により各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂに連通されている。
【００２８】
第１切換弁７１よりも油圧ポンプＰ側の第１供給路７２には、第２切換弁７３を備えた第２供給路７４の一端が連結されており、第２供給路７４の他端が各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通されている。また、第２切換弁７３よりも油圧ポンプＰ側の第２供給路７４には第３切換弁７５を備えた第１戻り路７６が接続され、該第１戻り路７６がオイルタンクＴに連通されている。
【００２９】
また、各リフトシリンダ５及び各チルトシリンダ４のロッド側室５ａ、４ａは第２戻り路７７を通じてオイルタンクＴに連通されている。
【００３０】
第１〜第３切換弁７１、７３、７５は２位置切換弁であり、上昇スイッチや下降スイッチなどの操作スイッチからの操作信号に基づいて図示しない制御装置によりこれら第１〜第３切換弁７１、７３、７５を切換制御することで、圧油の流入経路を変更して荷受台６の昇降動作を制御するようにしている。
【００３１】
そして、第１供給路７２には減速手段としての第１電磁比例弁７８が設けられるとともに、第２供給路７４には第２電磁比例弁７９が設けられている。
【００３２】
また、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通された第２供給路７４の分岐路には第４切換弁８０がそれぞれ設けられている。
【００３３】
なお、図５において８１はリリーフ弁、８２は絞り弁、８３は流量調整弁である。
【００３４】
次に、上述した荷受台昇降装置Ｘによる荷受台６の昇降動作に伴うチルト動作および起伏動作について説明する。
【００３５】
まず、荷受台６を最上昇位置から下降させて積荷を荷台から地上に降ろす場合について説明する。この場合には以下に説明するような通常モードと一時停止モードとが選択可能になされており、ここではまず通常モードを選択した時の動作について説明する。
【００３６】
荷受台６が図１に示すように倒伏（水平）状態となって最上昇位置に配置されている状態で、図示しない下降スイッチをＯＮ操作すると、図示しない制御装置では図５に示す状態において第１切換弁７１及び第３切換弁７５を左位置に切換えるとともに、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。この際、油圧ポンプＰの駆動は停止している。
【００３７】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内の圧油が荷受台６の自重などの荷重の作用により排出されて各リフトシリンダ５が収縮動し始め、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ下方に回動させる。
【００３８】
従って、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって下降する。このとき、各チルトリンク２は、荷受台６の昇降動作が行われているときに各リフトシリンダ５に荷受台荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置（図３に示す位置）向きの力が作用しておらず、格納位置（図１に示す位置）に保持されている。
【００３９】
その後、荷受台６が地面Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられると、各チルトリンク２が離脱位置（図３に示す位置）まで車体後方に揺動し、各チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６（載置面６１）の後端が下方へチルトしてチルト状態（図３に示す状態）に自動的に変換される。
【００４０】
この場合、荷受台６のチルト状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台６の下面前端が最初に地面Ｇに接地した際に荷受台６の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台６の接地位置での荷重の作用で各リフトシリンダ５を荷受台６の接地位置から引き続いて収縮させることによって、各リフトアーム３後端のピン３２を車体後方に移動させて各チルトリンク２をチルト状態に変換し、これによって、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が下方へチルトして接地する。
【００４１】
このように、荷受台６が地面Ｇに接地する接地位置まで下降すると、荷受台６のピン４２に関する回転モーメントなどによって、各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク２の揺動に伴いリフトアーム３後端のピン３２も同様に車体後方に移動して、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点に荷受台６の後端を自動的に下方へチルトさせることができる。
【００４２】
一方、チルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作すると、制御装置では、油圧ポンプＰを駆動させるとともに、図５の状態において第１切換弁７１を左位置に、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。
【００４３】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００４４】
そして、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ５の伸長動によって、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００４５】
次に、一時停止モードを選択した場合の荷受台６の下降動作について図６を参照して説明する。
【００４６】
まず、下降スイッチをＯＮ操作するとステップＳ１を通じて荷受台６が前述と同様にして下降を開始し、この荷受台６の下面前端が接地する最下降位置まで下降する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２による荷受台６が接地したか否かの判断は、荷受台昇降装置Ｘに設けた例えばリミットスイッチなどの検出器の検出により行うようにしている。
【００４７】
従って、この検出器の検出により荷受台６が接地するまで下降スイッチを継続してＯＮ操作しておくことで、当該荷受台６の下降が継続して行われ、荷受台６が接地するとステップＳ３に進む。
【００４８】
このステップＳ３では一時停止フラグがセットされているか否かを判断し、一時停止フラグがセットされていなければステップＳ４に進み、一時停止フラグがセットされていれば後述するステップＳ８に進む。なお、一時停止フラグは後で説明するステップＳ５でセットされるため、上述したように最上昇位置から荷受台６を継続して下降させた場合には、一時停止フラグがセットされておらずステップＳ４に進むことになる。
【００４９】
ステップＳ４では、一時停止モードであるか否かを判断する。但し、ここでは一時停止モードを選択しているので必然的にステップＳ５に進むことになり、ステップＳ５により荷受台６が接地した状態でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットする。つまり、前述した通常モードのように荷受台６が接地してから引き続いて傾動動作を行うことなく、荷受台６が接地した時点で図示しない油圧回路の切換弁によりリフトシリンダ５からの圧油の排出を停止して荷受台６の動作を一旦停止する。なお、前記ステップＳ４は、前述した通常モードを選択した場合における荷受台６の下降動作が行われるようにするためのステップであり、詳しくは後で説明する。
【００５０】
そして、上述したようにステップＳ５により荷受台６が接地した時点でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットすると、今度はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、下降スイッチ以外の操作が行われたか否かを判断し、下降スイッチ以外の操作が行われていなければステップＳ７に進み、下降スイッチ以外の操作が行われていればステップＳ９に進む。
【００５１】
このステップＳ６での判断は、例えば、荷受台６が上述したように接地した状態で後述するチルト動作を行わずに、この荷受台６を上昇させた場合や、荷受台６の下降動作を途中位置で停止させて荷受台６を上昇させた場合を踏まえたものである。つまり、この場合にはステップＳ９に進んで、ステップＳ５でセットした一時停止フラグをクリアする。これにより荷受台６を最下降位置や下降途中位置から一旦上昇させた後に、再び下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させて接地した場合でも、ステップＳ５によって荷受台６の動作を一旦停止するようにしている。
【００５２】
従って、継続して下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させていればステップＳ７に進むことになる。このステップＳ７では、下降スイッチがＯＦＦであるか否かを判断し、下降スイッチがＯＦＦであれば再びステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ７により下降スイッチから作業者が手を一旦離してこの下降スイッチがＯＦＦになっている時にのみ、ステップＳ１に戻ってこの下降スイッチによる再操作が有効になるようにしている。
【００５３】
そして、ステップＳ８、Ｓ９に進むことなく、ステップＳ１〜７を経てステップＳ１に戻った場合、つまり、最上昇位置から下降スイッチをＯＮ操作し続けて荷受台６が接地して上記下降スイッチをＯＦＦにした後、再び下降スイッチをＯＮ操作した場合には以下のようになる。
【００５４】
この場合、荷受台６が接地して一時停止フラグがセットされているので、ステップＳ１で再び下降スイッチをＯＮ操作すると、必然的にステップＳ２を経てステップＳ３に進む。ステップＳ３では一時フラグがセットされているのでステップＳ８に進み、前述したようにして荷受台６のチルト動作を開始し、荷受台６の先端を地面に接地させる。そして、ステップＳ９で一時停止フラグをクリアして一時停止モードを終了する。
【００５５】
このように一時停止モードでは、荷受台６が下降して接地すると一旦動作を停止して、作業者が下降スイッチをＯＦＦにして再びＯＮにしない限り、荷受台６の傾動動作を行わないようにしている。従って、一時停止モードを選択しておけば、作業者が意識的に下降スイッチを操作しない限り、荷受台６の傾動動作が行われることがない。
【００５６】
これにより、荷受台６の下降時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台６を傾動させることになり、積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００５７】
また、通常モードであれば、ステップＳ４からステップＳ８に進むので、前述したように荷受台６の傾動が一連の動作として行われることになる。
【００５８】
従って、積荷の積み降ろし作業の内容に応じて通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択することで、状況に適した効率のよい作業を行うことができる。
【００５９】
一方、一時停止モードにおいてチルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作する。これにより前述と同様にして各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００６０】
そして、制御装置ではこの状態で各切換弁を切換えることで、リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内への圧油の供給を停止して荷受台６の動作を一旦停止させる。この後、上昇スイッチを一旦ＯＦＦにして再びＯＮ操作することにより、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が再び伸長し、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００６１】
このように荷受台６をチルト状態から上昇させる際においても、当該荷受台６がチルト状態から水平状態になった時に一旦停止させることで、荷受台６の上昇時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って安全な積込作業を行うことができる。
【００６２】
さらに、このようにしてチルト動作を行う荷受台６は、そのチルト動作速度が調整可能になされている。具体的には、図示しない操作装置からの操作信号に基づいて制御装置により第１電磁比例弁７８の開度を調整することで、荷受台６のチルト動作時におけるリフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂへの圧油の供給量、並びに反ロッド側室５ｂからの圧油の排出量を制御するようにしている。これにより荷受台６のチルト動作速度を作業状況に応じて調整しながら安全な作業を行うことができる。つまり、例えば荷崩れを起こし易い積荷の場合には荷受台６をゆっくりとチルトさせることで、安全な積荷の荷降ろしを行うことができる。
【００６３】
また、この最上昇位置において荷受台６を起立させる上で、起立操作すると、各チルトシリンダ４の反ロッド側室（図示せず）内に圧油が供給されて各チルトシリンダ４が伸長動し始め、リフトアーム３後端のピン３２を支点にして荷受台６の後端が上方へ回動し、荷受台６を昇降動作状態（水平状態）から起立状態（図４に示す状態）に変換する。このように、荷受台６を、最上昇位置において各チルトシリンダ４を伸長動させることによって、リフトアーム３後端のピン３２回りに上方へ回動させて起立させるので、最上昇位置での荷受台６の起伏動作を各チルトシリンダ４の伸長動によって容易に行うことができる上、荷受台６を起立させることによって貨物車輌１の荷台１５の後面を後方から覆う扉として使用することができる。
【００６４】
さらに、荷受台６を起立状態から昇降動作状態に変換するには、倒伏操作すると、荷受台６の自重などの荷重の作用により各チルトシリンダ４のロッド側室（図示せず）内の圧油が排出されて各チルトシリンダ４が収縮動し、これによって上述と逆の動作で荷受台６を昇降動作状態に変換する。
【００６５】
なお、上記起立操作及び倒伏操作は、例えば前述した上昇スイッチ及び下降スイッチの他に、開閉スイッチが設けられており、この開閉スイッチと上昇スイッチを同時に操作することで起立動作が行われ、開閉スイッチと下降スイッチを同時に操作することで倒伏動作が行われるようにしている。
【００６６】
また、このように昇降動作が行われる荷受台昇降装置Ｘでは、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最上昇位置に緩停止させるとともに、荷受台６が最下降位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最下降位置に緩停止させるように制御するようにしてもよい。この場合、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置、並びに荷受台６が最下降位置に達する手前位置で、第１電磁比例弁７８の開度を徐々に絞っていき荷受台６の昇降速度を徐々に低下させることよって緩停止させることができる。
【００６７】
このような制御を付加することにより、最上昇位置及び最下降位置に停止する際に生じる衝撃を極力無くすことができ、前述した一時停止モードによる制御と相まって、さらに積荷の積降ろし作業を安全に行うことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、一時停止モードと通常モードを選択して使用する荷受台昇降装置Ｘについて述べたが、一時停止モードだけで下降動作する荷受台昇降装置であってもよい。
【００６９】
また、荷受台昇降装置Ｘの構成は、本実施の形態で説明したものに限らず、リンク機構を介して荷受台６を昇降作動させるとともに、地上において荷受台の先端が傾動動作するようになされた荷受台昇降装置であればよい。
【００７０】
さらに、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌に設けるものに限らず、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で積荷等を積卸すための設備などに設けてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置によれば、一時停止モードにより荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を傾動させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００７２】
また、一時停止モードにより、荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を上昇させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷積み作業を行うことができる。
【００７３】
さらに、荷受台の傾動動作速度を調整可能にすることで、傾動動作時における積荷の落下等を防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷受台を最上昇位置において倒伏状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台を最下降位置において昇降動作状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】荷受台を最下降位置においてチルト状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】荷受台を最上昇位置において起立状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】荷受台昇降装置の油圧系を示す回路図である。
【図６】荷受台の下降動作を制御するための手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１　貨物車輌
２　チルトリンク
３　リフトアーム
４　チルトシリンダ
５　リフトシリンダ
６　　荷受台
Ｇ　　地面（地上）
Ｘ　　荷受台昇降装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a loading tray lifting device provided at a rear portion of a loading truck of a freight vehicle such as a van type truck.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been provided a large number of loading tray lifting / lowering devices in which a loading tray is provided at a rear end portion of a cargo vehicle such that the loading tray can be raised and lowered via a link mechanism.
[0003]
The loading / unloading device is configured such that the loading / unloading device can be moved up and down between a highest position where the loading device is substantially flush with the loading device and a lowest position where the loading device is grounded. When the position is reached, a continuous series of operations are followed by a transition to a tilting operation so that the tip of the receiving table is grounded on the ground (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-233114
[Problems to be solved by the invention]
However, when the receiving tray is grounded by a series of operations as described above and then the loading tray is tilted continuously, the following problems may occur.
[0006]
For example, when unloading a load using a caster using a caster, if the loader touches the ground and tilts as it is, the casters move carelessly on the loader and the load placed on the caster falls. This could lead to contact with workers and workers, which was dangerous. In addition, even when the load is stacked high on the receiving tray, the tilting operation of the receiving tray may cause a collapse or the like, which is dangerous.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to temporarily stop the operation of the receiving cradle when the loading cradle is in contact with the ground during lifting and lowering of the cradle. It is an object of the present invention to provide a loading tray elevating device capable of performing a safe loading / unloading operation by calling a worker's attention to the operation status of the loading tray.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a loading / unloading device for lifting a loading tray between a ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism. In the loading / unloading device, the tip of the loading / unloading device is tilted so that the tip of the loading device is grounded.When the loading device is lowered, the loading device is temporarily stopped without performing the tilting operation when the loading device is grounded. A temporary stop mode is provided in which the loading tray is tilted when the loading tray is lowered again.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the suspension mode, the temporary stop mode is configured to temporarily stop the loading tray based on the presence or absence of a pause flag set when the loading tray is lowered. is there.
[0010]
The loading tray raising / lowering device according to the third aspect of the present invention includes a normal mode in which, when the loading tray is lowered, when the loading tray touches the ground, the loading device continuously shifts to the tilting operation to tilt the loading tray. The normal mode and the temporary stop mode can be selected.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a loading / unloading device for lifting a loading tray between a ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism. In the loading tray elevating device, the tip of which is tilted so that the tip thereof touches the ground, when the loading tray is raised from the state where the tip of the loading tray touches the ground, the loading tray is substantially horizontal. A loading mode, wherein the loading mode is temporarily stopped without performing the ascending operation when the ascending and descending operation state is reached, and then the ascending operation is performed again when the ascending operation of the receiving platform is performed again. Platform elevating device.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a loading tray elevating device, wherein the loading tray is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism so as to be able to move up and down. The lifting and lowering device according to claim 1, wherein the tip of the lifting and lowering device is configured to be tilted so that the tip thereof contacts the ground, wherein the tilting speed of the loading and receiving rack is adjustable.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 to FIG. 4 show a schematic configuration of a loading tray elevating device of the present invention provided in a freight vehicle.
[0015]
In FIG. 1, a loading tray elevating device X is mounted via a support member 10 to a rear portion of a body frame formed of a main frame or the like of the freight vehicle 1. The loading tray lifting device X includes a tilt link 2, a lift arm 3, a tilt cylinder 4, a lifting cylinder 5 (only one of which is shown), and a loading tray 6, which are arranged in pairs on the left and right, respectively.
[0016]
The support member 10 includes a frame member 11 extending below the rear end of the vehicle body frame in the vehicle width direction, a pair of left and right fixed brackets 12 for fixing the frame member 11 to the rear end of the vehicle body frame, And support brackets 13 provided at both left and right positions of the material 11. Each of the support brackets 13 has opposing pieces 13a opposing each other in the vehicle width direction.
[0017]
A carrier 15 is mounted on the vehicle body frame.
[0018]
Each tilt link 2 is formed in a substantially U-shaped cross section that opens to the rear of the vehicle body frame, and extends in the vertical direction. The upper end (proximal end) of the tilt link 2 is located above the opposing piece 13 a of the support bracket 13 via a pin 21. It is rotatably connected, and the lower end side (tip side) swings in the direction of contacting and separating from the support member 10, that is, in the vehicle longitudinal direction. In this case, each tilt link 2 has a storage position (a position shown in FIG. 1) where the lower end side is stored in a contact state in the opposing piece 13a of the support bracket 13 and a disengagement position where the tilt link 2 is disengaged rearward from the inside of the opposing piece 13a. (The position shown in FIG. 3).
[0019]
Each lift arm 3 extends in the front-rear direction of the vehicle body, and its front end (base end) is rotatably connected to the upper end of the tilt link 2 via a pin 31. The rear end (front end) of each of the lift arms 3 is rotatably connected to upper and lower left and right positions of the load receiving table 6 via pins 32, respectively.
[0020]
Each tilt cylinder 4 is formed of a hydraulic cylinder, and is disposed below the lift arm 3 so as to extend in the vehicle longitudinal direction. The front end of each tilt cylinder 4 is rotatably connected via a pin 41 between a facing piece 13a outside the support bracket 13 and a bracket piece 16 facing the facing piece 13a from outside. I have. On the other hand, the rear end of each tilt cylinder 4 is rotatably connected via a pin 42 to the left and right ends of the lower end portion of the loading tray 6. In this case, each tilt cylinder 4 is laid out below the lift arm 3 at a position diagonally outward.
[0021]
Each of the lift cylinders 5 is composed of a hydraulic cylinder, and extends below the lift arm 3 in the vehicle longitudinal direction. The front end of each of the lift cylinders 5 is rotatably connected to the lower end of the tilt link 2 via a pin 51. The rear end of each of the lift cylinders 5 is rotatably connected via a pin 52 to a distal end of a substantially intermediate portion of the lift arm 3.
[0022]
The load receiving table 6 is moved to the highest position (the position shown in FIG. 1) by moving the lift cylinders 5 to extend to be substantially flush with the load table 15, while contracting each lift cylinder 5. By moving it, it is positioned at the lowest position (the position shown in FIG. 2) where it descends and comes into contact with the ground (ground) G.
[0023]
That is, the loading table 6 is provided to be able to move up and down between the highest position and the lowest position via the link mechanism including the tilt link 2, the lift arm 3, the tilt cylinder 4 and the lift cylinder 5 described above. ing.
[0024]
The loading table 6 has a substantially triangular cross-section when viewed from the side of the vehicle body, and has an ascending and descending operation state in which the mounting surface 61 (upper surface) is horizontal (the state shown in FIGS. 1 and 2). The rear end (tip) is mutually converted into a downward tilt state (the state shown in FIG. 3) where the rear end (front end) contacts the ground G.
[0025]
Then, the loading tray 6 is erected by a continuous upright operation by the operation switch so as to cover the rear surface of the loading platform 15 from the rear in a lying state in which the loading surface 61 is horizontal at the highest position. It can be converted to an upright state (the state shown in FIG. 4). On the other hand, the loading tray 6 can be changed from a standing state to a falling state at the highest position by a continuous falling operation using an operation switch.
[0026]
FIG. 5 shows a hydraulic circuit for extending and retracting the lift cylinder 5 and the tilt cylinder 4.
[0027]
In FIG. 5, P is a hydraulic pump operated by a motor M. The suction side of the hydraulic pump P is connected to the oil tank T, and the discharge side is connected to the opposite rod side chamber 5 b of each lift cylinder 5 by a first supply path 72 having a first switching valve 71.
[0028]
One end of a second supply path 74 provided with a second switching valve 73 is connected to the first supply path 72 closer to the hydraulic pump P than the first switching valve 71, and the other end of the second supply path 74 is connected to the first supply path 72. Each of the tilt cylinders 4 is connected to the opposite rod side chamber 4b. Further, a first return path 76 having a third switch valve 75 is connected to the second supply path 74 closer to the hydraulic pump P than the second switch valve 73, and the first return path 76 communicates with the oil tank T. Have been.
[0029]
The rod-side chambers 5 a and 4 a of each lift cylinder 5 and each tilt cylinder 4 are connected to the oil tank T through a second return path 77.
[0030]
The first to third switching valves 71, 73, and 75 are two-position switching valves, and are controlled by a control device (not shown) based on operation signals from operation switches such as an up switch and a down switch. , 73 and 75 are switched to change the inflow path of the pressure oil to control the lifting / lowering operation of the loading tray 6.
[0031]
The first supply path 72 is provided with a first electromagnetic proportional valve 78 as a speed reducing means, and the second supply path 74 is provided with a second electromagnetic proportional valve 79.
[0032]
Further, a fourth switching valve 80 is provided on a branch of the second supply path 74 which is communicated with the opposite rod side chamber 4 b of each tilt cylinder 4.
[0033]
In FIG. 5, reference numeral 81 denotes a relief valve, 82 denotes a throttle valve, and 83 denotes a flow control valve.
[0034]
Next, the tilt operation and the undulating operation associated with the lifting / lowering operation of the loading tray 6 by the loading tray lifting device X described above will be described.
[0035]
First, a case will be described in which the load receiving platform 6 is lowered from the highest position to lower the load from the platform to the ground. In this case, the normal mode and the temporary stop mode as described below can be selected. Here, the operation when the normal mode is selected will be described first.
[0036]
When the lowering switch (not shown) is turned on in a state where the receiving table 6 is in the lying (horizontal) state as shown in FIG. The first switching valve 71 and the third switching valve 75 are switched to the left position, and the first electromagnetic proportional valve 78 is switched to the right position. At this time, the drive of the hydraulic pump P is stopped.
[0037]
As a result, the pressure oil in the opposite rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 is discharged by the action of a load such as the weight of the load receiving table 6, and the lift cylinders 5 begin to contract and move. Each of the lift cylinders 5, each of the lift arms 3, and each of the tilt cylinders 4 are rotated downward around the pins 31 at the front end of the lift arm 3 and the pins 41 at the front end of each tilt cylinder 4.
[0038]
Therefore, while being held in a horizontal state, the receiving table 6 is lowered by rotating around the pins 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pins 32 at the rear end of each lift arm 3. At this time, since the load of the load receiving cradle is applied to each lift cylinder 5 when the lifting and lowering operation of the load receiving pedestal 6 is performed, each tilt link 2 is directed toward the detached position (the position shown in FIG. 3) behind the vehicle body. No force is applied and it is held in the storage position (the position shown in FIG. 1).
[0039]
Thereafter, when the loading tray 6 is positioned at the lowest position (the position shown in FIG. 2) where it comes into contact with the ground G, each tilt link 2 swings backward to the disengaged position (the position shown in FIG. 3), With the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum, the rear end of the load receiving table 6 (the mounting surface 61) is tilted downward and automatically converted to a tilt state (the state shown in FIG. 3).
[0040]
In this case, the conversion of the loading tray 6 into the tilted state is performed by applying a downward load to the rear end of the loading tray 6 when the front end of the lower surface of the loading tray 6 descending while maintaining the horizontal state first contacts the ground G. It is done by doing. That is, the lift cylinders 5 are successively contracted from the contact position of the load receiving table 6 by the action of the load at the contact position of the load receiving table 6, thereby moving the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 to the rear of the vehicle body. The tilt link 2 is converted to a tilt state, whereby the rear end of the load receiving table 6 is tilted downward with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum, and grounded.
[0041]
As described above, when the loading tray 6 is lowered to the contact position where the loading tray 6 contacts the ground G, each tilt link 2 automatically swings rearward of the vehicle body to the disengagement position due to a rotational moment of the pin 42 of the loading tray 6 or the like. The pin 32 at the rear end of the lift arm 3 also moves to the rear of the vehicle body in accordance with the swing of each tilt link 2, and the rear end of the loading table 6 is automatically moved downward with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum. Can be tilted.
[0042]
On the other hand, in the case of raising the tilted loading tray 6 from the grounding position, when the lift switch (not shown) is turned ON, the control device drives the hydraulic pump P and sets the first switching valve 71 in the state of FIG. The first electromagnetic proportional valve 78 is switched to the left position and to the right position.
[0043]
As a result, pressure oil is supplied into the opposite rod side chamber 5b of each lift cylinder 5, and each lift cylinder 5 starts to extend and move, and the rear end of the load receiving table 6 moves upward with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum. By being tilted and converted into a horizontal state, the loading tray 6 is positioned at the lowest position (a state where only the lower front end of the loading tray 6 is in contact with the ground G).
[0044]
Then, by the extension movement of each lift cylinder 5 performed continuously as it is, each lift cylinder 5 around the pin 51 at the front end of each lift cylinder 5, the pin 31 at the front end of each lift arm 3, and the pin 41 at the front end of each tilt cylinder 4, Each lift arm 3 and each tilt cylinder 4 are rotated upward. As a result, the load receiving table 6 is raised by the rotation of the pins 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 while being held in a horizontal state, and is substantially flush with the load table 15. In the highest position.
[0045]
Next, the lowering operation of the loading tray 6 when the pause mode is selected will be described with reference to FIG.
[0046]
First, when the lowering switch is turned on, the loading tray 6 starts to descend through step S1 in the same manner as described above, and descends to the lowest position where the front end of the lower surface of the loading tray 6 contacts the ground (step S2). The determination as to whether or not the loading tray 6 is grounded in step S2 is made by detecting a detector such as a limit switch provided in the loading tray lifting device X.
[0047]
Accordingly, by continuously turning on the lowering switch until the loading tray 6 is grounded by the detection of the detector, the lowering of the loading tray 6 is continuously performed, and when the loading tray 6 is grounded, step S3 is performed. Proceed to.
[0048]
In this step S3, it is determined whether or not the suspension flag is set. If the suspension flag is not set, the process proceeds to step S4, and if the suspension flag is set, the process proceeds to step S8 described later. Since the pause flag is set in step S5 described later, when the loading tray 6 is continuously lowered from the highest position as described above, the pause flag is not set and the step is not performed. The process proceeds to S4.
[0049]
In step S4, it is determined whether or not the mode is the temporary stop mode. However, since the temporary stop mode has been selected here, the operation inevitably proceeds to step S5. In step S5, the operation is stopped while the loading tray 6 is in contact with the ground, and a temporary stop flag is set. That is, the pressure oil from the lift cylinder 5 is not changed by the switching valve of the hydraulic circuit (not shown) when the load receiving table 6 is grounded without performing the tilting operation after the load receiving table 6 is grounded as in the normal mode described above. The discharge is stopped and the operation of the receiving table 6 is temporarily stopped. Step S4 is a step for lowering the load receiving tray 6 when the above-described normal mode is selected, and will be described later in detail.
[0050]
Then, as described above, the operation is stopped when the loading tray 6 is touched in step S5, and when the suspension flag is set, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether or not an operation other than the down switch is performed. If the operation other than the down switch is not performed, the process proceeds to step S7. If the operation other than the down switch is performed, the process proceeds to step S9. .
[0051]
The determination in step S6 is made, for example, when the loading tray 6 is lifted without performing a tilting operation described below in a state where the loading tray 6 is grounded as described above, or when the lowering operation of the loading tray 6 is stopped. This is based on the case where the carriage 6 is stopped at the position and the receiving table 6 is raised. That is, in this case, the process proceeds to step S9, and the temporary stop flag set in step S5 is cleared. Thus, even if the loading tray 6 is once raised from the lowest position or the lowering position, the lowering switch is turned on again to lower the loading tray 6 and touch the ground, the operation of the loading tray 6 is temporarily stopped in step S5. I try to stop.
[0052]
Therefore, if the lowering switch is continuously turned ON to lower the load receiving table 6, the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the down switch is OFF. If the down switch is OFF, the process returns to step S1. That is, only when the operator once releases the hand from the down switch in step S7 and the down switch is turned off, the process returns to step S1 and the re-operation by the down switch is enabled.
[0053]
Then, when the process returns to step S1 via steps S1 to S7 without proceeding to steps S8 and S9, that is, the lowering switch is continuously turned on from the highest position, the load receiving table 6 is grounded, and the lowering switch is turned off. Then, when the lowering switch is turned ON again, the following is performed.
[0054]
In this case, since the temporary stop flag is set because the load receiving table 6 is grounded, if the down switch is turned on again in step S1, the process inevitably proceeds to step S3 via step S2. In step S3, since the temporary flag is set, the process proceeds to step S8, in which the tilting operation of the loading tray 6 is started as described above, and the tip of the loading tray 6 is brought into contact with the ground. Then, in step S9, the temporary stop flag is cleared and the temporary stop mode ends.
[0055]
As described above, in the temporary stop mode, when the loading tray 6 descends and touches the ground, the operation is temporarily stopped, and the tilting operation of the loading tray 6 is not performed unless the operator turns the lowering switch off and on again. ing. Therefore, if the temporary stop mode is selected, the tilting operation of the load receiving tray 6 is not performed unless the operator consciously operates the down switch.
[0056]
Thereby, the worker can be alerted to the operation state when the loading tray 6 is lowered, and the worker pays sufficient attention while grasping the situation where the load is likely to fall, etc. By tilting, it is possible to prevent the load from falling, etc., and perform a safe unloading operation.
[0057]
If the mode is the normal mode, the process proceeds from step S4 to step S8, so that the tilting of the loading tray 6 is performed as a series of operations as described above.
[0058]
Therefore, by selecting one of the normal mode and the temporary stop mode according to the contents of the loading / unloading operation, an efficient operation suitable for the situation can be performed.
[0059]
On the other hand, when raising the tilted cargo receiving table 6 from the ground contact position in the pause mode, an up switch (not shown) is turned on. As a result, pressure oil is supplied into the opposite rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 in the same manner as described above, and each lift cylinder 5 starts to extend and move, and the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 is used as a fulcrum. The rear end is tilted upward and converted into a horizontal state, thereby positioning the receiving tray 6 at the lowest position (a state where only the front end of the lower surface of the receiving tray 6 contacts the ground G).
[0060]
Then, the control device switches each switching valve in this state, thereby stopping the supply of the pressurized oil into the non-rod side chamber 5b of the lift cylinder 5 and temporarily stopping the operation of the load receiving table 6. Thereafter, the lift switch is once turned off and then turned on again, whereby pressurized oil is supplied into the opposite rod side chamber 5b of each lift cylinder 5, and each lift cylinder 5 is extended again, and a pin at the front end of each lift cylinder 5 is provided. 51, each lift cylinder 5, each lift arm 3 and each tilt cylinder 4 are rotated upward around the pin 31 at the front end of each lift arm 3 and the pin 41 at the front end of each tilt cylinder 4. As a result, the load receiving table 6 is raised by the rotation of the pins 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 while being held in a horizontal state, and is substantially flush with the load table 15. In the highest position.
[0061]
As described above, even when the loading tray 6 is raised from the tilted state, by temporarily stopping the loading tray 6 when the loading tray 6 is changed from the tilted state to the horizontal state, the worker can be informed of the operation state when the loading tray 6 is raised. It is possible to call attention, and the worker can perform a safe loading operation by paying sufficient attention while grasping a situation in which the load is likely to fall.
[0062]
Further, the tilting speed of the cargo receiving table 6 which performs the tilt operation in this manner is adjustable. Specifically, the control device adjusts the opening of the first electromagnetic proportional valve 78 based on an operation signal from an operation device (not shown), so that the non-rod side chamber 5b of the lift cylinder 5 at the time of the tilt operation of the loading tray 6 The amount of pressurized oil supplied to and the amount of pressurized oil discharged from the opposite rod side chamber 5b are controlled. Thus, a safe operation can be performed while adjusting the tilt operation speed of the load receiving table 6 according to the operation situation. That is, for example, in the case of a load that is liable to collapse, it is possible to safely unload the load by slowly tilting the load receiving table 6.
[0063]
When the loading stand 6 is erected at the highest position, pressure oil is supplied into the opposite rod side chamber (not shown) of each tilt cylinder 4 so that each tilt cylinder 4 starts to extend and move. The rear end of the load receiving table 6 rotates upward with the pin 32 at the rear end of the lift arm 3 as a fulcrum, and converts the load receiving table 6 from the elevating operation state (horizontal state) to the standing state (state shown in FIG. 4). . As described above, since the respective tilt cylinders 4 are extended and moved at the highest position to extend and rotate the load receiving table 6 around the pins 32 at the rear end of the lift arm 3, the load receiving table 6 is raised. The raising / lowering operation of the platform 6 can be easily performed by the extension movement of each tilt cylinder 4, and can be used as a door that covers the rear surface of the platform 15 of the freight vehicle 1 from the rear by raising the loading platform 6.
[0064]
Further, in order to convert the load receiving table 6 from the standing state to the elevating operation state, when the tilting operation is performed, the pressure oil in the rod side chamber (not shown) of each tilt cylinder 4 is actuated by the action of a load such as the own weight of the load receiving table 6. After being discharged, each tilt cylinder 4 contracts and moves, whereby the loading tray 6 is converted into an elevating operation state by an operation reverse to the above.
[0065]
In addition, in the above-mentioned raising operation and the falling operation, for example, in addition to the above-mentioned raising switch and lowering switch, an opening / closing switch is provided, and by simultaneously operating the opening and closing switch and the raising switch, the raising operation is performed. The fall operation is performed by simultaneously operating the down switch and the down switch.
[0066]
In addition, in the loading / unloading device X in which the lifting / lowering operation is performed as described above, the loading / receiving platform 6 is decelerated at a position before the loading / receiving platform 6 reaches the highest position, and is slowly stopped at the highest position. Control may be performed such that the load receiving table 6 is decelerated at a position before reaching the lowermost position and is gradually stopped at the lowermost position. In this case, the opening of the first electromagnetic proportional valve 78 is gradually reduced at a position before the load receiving table 6 reaches the highest position and a position before the load receiving table 6 reaches the lowest position, and the lifting speed of the load receiving table 6 is increased. Can be gently stopped by gradually lowering.
[0067]
By adding such control, it is possible to minimize the impact that occurs when stopping at the highest position and the lowest position, and in conjunction with the above-described control in the temporary stop mode, the unloading operation of the load can be performed safely. It can be carried out.
[0068]
In this embodiment, the loading / unloading device lifting / lowering device X used by selecting the temporary stop mode or the normal mode is described. However, a loading / receiving device lifting / lowering device that moves down only in the temporary stop mode may be used.
[0069]
The configuration of the loading / unloading device X is not limited to that described in the present embodiment. The loading device 6 is moved up and down via a link mechanism, and the tip of the loading device is tilted on the ground. It is sufficient if it is a loading tray elevating device.
[0070]
Further, the loading / unloading device X is not limited to the device provided on the cargo vehicle, and may be provided on a facility for unloading cargo or the like between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the loading tray elevating device of the present invention, when the loading tray is lowered in the temporary stop mode, when the loading tray touches the ground, it temporarily stops without performing a tilting operation, and thereafter the loading tray is renewed. When the lowering operation is performed, the loading tray is tilted, so that the worker can pay sufficient attention to tilt the loading tray while grasping the situation where the load is likely to fall, and thereby the load is tilted. A safe unloading operation can be performed by preventing a fall of the vehicle.
[0072]
In addition, in the temporary stop mode, when the loading cradle is lifted from a state where the tip of the loading cradle is in contact with the ground, when the loading cradle is in an elevating operation state in which the loading cradle is substantially horizontal, the loading cradle is temporarily stopped without performing an ascent operation. By raising the loading cradle again when the loading cradle is later lifted, the worker must take sufficient care to raise the loading cradle while grasping the situation where the load is likely to fall. Thus, it is possible to prevent the load from falling, etc., and perform a safe loading operation.
[0073]
Furthermore, by making the tilting operation speed of the load receiving table adjustable, it is possible to prevent the load from falling during the tilting operation and to perform a safe unloading operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a loading tray elevating device in which a loading tray is in a down state at a highest position.
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a loading tray lifting device in which the loading tray is in a lifting operation at a lowermost position.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a loading tray elevating device in which the loading tray is tilted at a lowermost position.
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a loading tray elevating device in which the loading tray is in an upright state at a highest position.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic system of the loading tray elevating device.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for controlling the lowering operation of the loading tray.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Freight vehicle 2 Tilt link 3 Lift arm 4 Tilt cylinder 5 Lift cylinder 6 Loading table G Ground (ground)
X Loading platform lifting device

Claims

A loading platform is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism so as to be able to move up and down, and the loading platform tilts on the ground so that its tip is grounded on the ground. In the lifting device of the receiving platform,
At the time of lowering of the loading tray, when the loading tray touches the ground, temporarily stop without performing the tilting operation, and thereafter temporarily stop the tilting operation of the loading tray when the lowering operation of the loading tray is performed again. A loading stand elevating device having a mode.

2. The loading / unloading device according to claim 1, wherein in the temporary stop mode, the loading / unloading cradle is temporarily stopped based on the presence / absence of a pause flag set when the loading / unloading cradle is lowered.

At the time of lowering of the loading tray, a normal mode is provided in which the loading tray continuously touches the ground and shifts to a tilting operation to tilt the loading tray, and the normal mode and the pause mode can be selected. 3. The lifting / lowering device according to claim 1, wherein:

A loading platform is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism so as to be able to move up and down, and the loading platform tilts on the ground so that its tip is grounded on the ground. In the lifting device of the receiving platform,
When raising the loading cradle from the state where the tip of the loading cradle is in contact with the ground, when the loading cradle is in an elevating operation state in which the loading cradle is substantially horizontal, the loading cradle is temporarily stopped without performing a lifting operation, and thereafter the lifting cradle is raised again. A loading tray raising / lowering device comprising a temporary stop mode for raising the loading tray when an operation is performed.

A loading platform is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground via a link mechanism so as to be able to move up and down, and the loading platform tilts on the ground so that its tip is grounded on the ground. In the lifting device of the receiving platform,
A loading tray raising / lowering device, wherein the tilting operation speed of the loading tray is adjustable.