【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倣い溶接装置に関し、とくに、溶接トーチを搭載した台車を走行させる際に、溶接トーチが溶接すべき経路に沿って移動するようにした倣い溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
溶接トーチを搭載した台車を走行させて被溶接物の隅部などを肉盛り溶接する場合、溶接トーチが溶接すべき経路に沿って移動するように台車の走行方向を制御しなければならない。
【０００３】
図８は上記したような倣い溶接装置の従来例を示すもので、略水平に置かれた鉄板ａとこの鉄板ａの表面上の起立壁ｂとの隅部を肉盛り溶接する場合、溶接トーチｃを搭載した自走可能な台車ｄを鉄板ａ上に載せ、起立壁ｂを倣い面として走行させながら、溶接トーチｃで隅部を自動的に溶接する。
【０００４】
台車ｄには、倣い面（起立壁）ｂに向けて突出する前方倣いローラｅと、前方倣いローラｅよりも遠方に突出する後方倣いローラｆとが搭載されており、台車ｄの進行方向ｇを僅かに倣い面（起立壁）ｂに向けて傾斜させて走行させることにより、前方倣いローラｅと後方倣いローラｆとを常に倣い面（起立壁）ｂに接触させ、溶接トーチｃと隅部との間隔を一定に保持するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の倣い溶接装置において、水平に置かれた鉄板ａと起立壁ｂとの隅部を自動的に肉盛り溶接することはできるものの、起立壁ｂが存在しない場合（例えば、突き合わせ溶接の場合）には、使用することができないという問題があった。
【０００６】
また、起立壁ｂを利用して隅部溶接を行う場合であっても、台車ｄの走行方向には制限があり、台車ｄを矢印ｇの反対方向に走行させて溶接することはできないという問題があった。
【０００７】
さらに、台車ｄは起立壁ｂに接近する方向に走行するので、二つの倣いローラｅ、ｆに押し返される台車ｄの走行車輪には、常に横方向にスリップが発生し、スリップ時に発生する大きなる摩擦抵抗により、起立壁ｂを押圧する台車ｄの走行が重くなる。また、二つの倣いローラｅ、ｆが起立壁ｂを押圧しながら移動するため、起立壁ｂが鉄板ａに仮付けされている場合には、走行車輪に押された起立壁ｂが剥離したり脱落したりする危険性があるという問題を有しており、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、隅部溶接に限定されることなく他の部分の溶接にも広く利用することができ、また、台車の走行方向を逆方向にした場合でも溶接を行うことが可能であり、さらに、台車の走行中に走行車輪に無理なスリップを生じさせることなく、所定の経路に沿って円滑に溶接を行うことができる倣い溶接装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係わる倣い溶接装置は、請求項１において、台車に枢着した一対の軸受ユニットに左右の走行車輪を各々支持し、前記台車に、走行駆動源と、該走行駆動源の回転を前記左右の走行車輪に伝達する駆動力伝達機構と、溶接トーチと、溶接される経路を検知するセンサと、該センサの検知信号を受けて正逆回転する制御モータと、該制御モータの回転に応じた量だけ前記軸受ユニットを回動させる舵取り機構とを設けた構成としたことを特徴としており、この倣い溶接装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
本発明の請求項２に係わる倣い溶接装置において、駆動力伝達機構は、前記台車に回転可能に支持され前記走行駆動源の回転が伝達される外筒と、該外筒の内部に挿通され両端がユニバーサルジョイントを介して前記走行車輪の車軸に連結される中間シャフトと、該中間シャフトに設けられた長孔を貫通し両端部が前記外筒に係止される動力伝達ピンを具備している構成としている。
【００１１】
本発明の請求項３に係わる倣い溶接装置において、舵取り機構は、前記一対の軸受ユニットの外面より突出するアームボルトと、両端が一対の前記アームボルトに枢着される連結バーと、前記制御モータの出力軸に固着され先端部が一方の前記アームボルトに係合するレバーを具備している構成としている。
【００１２】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる倣い溶接装置では、走行駆動源の回転が駆動力伝達機構を介して走行車輪に伝えられ、台車が走行する。そして、台車に搭載されたセンサが、溶接トーチと溶接される経路との変位量を検知すると、センサの検知信号により制御モータが回転し、制御モータの回転した量に応じて舵取り機構を介して軸受けユニットが回動し、軸受けユニットが回動すると走行車輪の向きが修正され、台車は所定の経路に沿って走行することとなる、すなわち、所定の経路から外れることなく溶接がなされることとなる。
【００１３】
本発明の請求項２に係わる倣い溶接装置では、走行駆動源が回転すると、台車に支持されている外筒が回転し、外筒の回転は動力伝達ピンを経由して中間シャフトに伝えられ、中間シャフトの回転はユニバーサルジョイントを介して走行車輪に伝達されるので、台車は円滑に走行することとなる。
【００１４】
本発明の請求項３に係わる倣い溶接装置では、台車の走行中にセンサが溶接すべき経路との変位量を検知し、この検知量に基づいて制御モータが回転すると、制御モータの出力軸に固着されている連結バーが一方のアームボルトを押圧し、このように一方のアームボルトが押圧されると、この力が連結バーを介して他方のアームボルトに伝えられ、両方のアームボルトは同じ量だけ回動する。そして、アームボルトと一体の軸受ユニットは、走行車輪とともに回動するので、走行車輪の向きが修正されることとなり、台車は所定の経路に沿って走行することとなる。
【００１５】
ここで、駆動力伝達機構が請求項２に示す構成をなしている場合には、走行車輪と中間シャフトとの間にユニバーサルジョイントが設けられていると共に、中間シャフトが動力伝達ピンを支点として揺動可能となっているため、中間シャフトに妨げられずに走行車輪の向きの変更がなされることとなる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図７は本発明に係わる倣い溶接装置の一実施例を示している。
【００１８】
図１および図４に示すように、台車本体１は、四角板形状の基板１ａと、基板１ａの下面中央に設けられた四角枠状の周壁１ｂとによって構成されており、前輪となる左右一対の走行車輪２は、各々軸受ユニット３に支持されている。
【００１９】
軸受ユニット３は、上壁３ａの両側端から下方に延びる側壁３ｂと、上壁３ａの後端から下方に延びる後壁３ｃとを有し、上壁３ａの表面から突出して設けられたスラストピン４は、台車本体１に設けられた貫通孔に装着された軸受５に挿入され、貫通孔から突出する端部は止め輪６によって係止されている。
【００２０】
図５に示すように、軸受ユニット３の両側壁３ｂを貫通する孔に軸受７が装着され、走行車輪２の車軸２ａはこの軸受７に支持されている。したがって、走行車輪２は車軸２ａを中心として回転し、そして、スラストピン４を支点として走行方向の修正を行うことができるようになっている。
【００２１】
軸受ユニット３の後壁３ｃにはアームボルト８が設けられる。また、図４にも示すように、台車１の上面には走行駆動源としてのモータ９が搭載され、モータ９の出力軸にスプロケット１０が取り付けられる。
【００２２】
図２にも示すように、台車１には、図示しない溶接トーチ及び溶接される経路を検知する図示しないセンサが搭載され、周壁１ｂの外壁にはセンサの検知信号を受けて正逆回転する制御モータ１１が取り付けられ、制御モータ１１の出力軸にはレバー１２が固着される。
【００２３】
図３にも示すように、レバー１２の先端は、一方の軸受ユニット３より突出するアームボルト８に枢着され、２つのアームボルト８の先端に固着された二股金具１３に連結バー１４の両端部が枢着連結される。
【００２４】
つまり、図示しないセンサの信号に基づいて作動する制御モータ１１によって、レバー１２が正方向あるいは逆方向に回動し、レバー１２の回動がアームボルト８を介して左右の軸受ユニット３に伝達され、軸受ユニット３とともに左右の走行車輪２が進行方向に対して右あるいは左に向きを変える舵取り機構が構成される。
【００２５】
図６にも示すように、台車本体１の基板１ａの下面に左右一対の外筒ブラケット１５がボルト１６により固定され、外筒ブラケット１５の貫通孔に装着された軸受１７に外筒１８が支持され、外筒１８の一端に取り付けられたスプロケット１９は、チェーン２０を介してモータ９の出力軸に取り付けられたスプロケット１０に接続される。
【００２６】
外筒１８の他端に取り付けられたスプロケット２１と、後輪となる走行車輪２２の車軸２３に取り付けられたスプロケット２４とにチェーン２５が巻回される。そして、図５に示すように、外筒１８の内部に挿通される中間シャフト２６の両端は、ユニバーサルジョイント２７を介して前輪の車軸２ａに連結され、中間シャフト２６の中間部に設けられた長孔２８には動力伝達ピン２９が貫通し、動力伝達ピン２９の両端部は外筒１８に係止される。
【００２７】
すなわち、モータ９が始動すると、スプロケット１０，チェーン２０およびスプロケット１９を経由して外筒１８に回転が伝達され、外筒１８の回転は、動力伝達ピン２９を介して中間シャフト２６に伝達され、前輪の走行車輪２が回転するとともに、スプロケット２１，チェーン２５，スプロケット２４を経由して後輪の走行車輪２２に動力が伝達され、走行車輪２２も回転する駆動力伝達機構が構成される。
【００２８】
この際、動力を伝達する中間シャフト２６と走行車輪２の車軸２ａの間には、ユニバーサルジョイント２７が設けられ、ユニバーサルジョイント２７は動力伝達ピン２９に遊嵌されているので、走行中に走行車輪２の向きを修正する場合でも、中間シャフト２６の動力は円滑に走行車輪２に伝達される。
【００２９】
次に、上記した倣い溶接装置によって、所定の経路に沿って溶接を行う動作について説明する。
【００３０】
鉄板の突合せ部や隅部を溶接する場合、まず、鉄板等の走行面に倣い溶接装置を載置し、前輪である走行車輪２を溶接方向に向け、センサを所定の経路の開始点にセットし、溶接トーチの先端を溶接開始点に接近させる。
【００３１】
次いで、溶接トーチによる溶接を開始するとともに、モータ９を始動して走行車輪２を回転させると、倣い溶接装置は所定の経路に沿って走行することとなる。
【００３２】
そして、台車１に搭載されたセンサが所定の経路との変位量を検知すると、センサからの検知信号により制御モータ１１が変位量に応じた量だけ回転し、制御モータ１１に固着されたレバー１２がアームボルト８を押圧し、アームボルト８に押された軸受ユニット３の回動により走行車輪２の向きが修正され、倣い溶接装置は常に所定の経路から外れることなく走行することとなる。
【００３３】
この際、図７に示すように、動力を伝達する中間シャフト２６と走行車輪２の車軸２ａの間にはユニバーサルジョイント２７が設けられ、かつ、ユニバーサルジョイント２７は動力伝達ピン２９に遊嵌しているので、走行中に走行車輪２の向きが修正されたときには、中間シャフト２６は僅かに傾くだけなので、走行車輪２に円滑に動力を伝達することができる。なお、以上のように構成された倣い溶接装置にはイコライザ機構も搭載可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる倣い溶接装置では、上記した構成としているので、従来の倣い溶接装置のように、鉄板と鉄板上の起立壁との隅部溶接のみに限定されることはなく、例えば鉄板同士の突き合わせ溶接等を含めて各種の自動溶接が可能になるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００３５】
本発明の請求項２に係わる倣い溶接装置では、上記した構成としたから、倣い溶接装置の走行方向が一方向に限定されずに、反対方向からの溶接にも用いることができ、本発明の請求項３に係わる倣い溶接装置では、上記した構成としたため、台車の走行中に走行車輪に無理な負荷をかけることなく、所定の経路に沿ってスムーズに溶接を行うことが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる倣い溶接装置の一実施例を示す底面説明図である。
【図２】図１におけるＡ矢視説明図である。
【図３】図１におけるＢ矢視説明図である。
【図４】図１におけるＣ矢視説明図である。
【図５】図４におけるＤ−Ｄ線位置での断面説明図である。
【図６】図５におけるＥ−Ｅ線位置での断面説明図である。
【図７】舵取り機構の動作説明図である。
【図８】従来における倣い溶接装置を示す平面方向からの動作説明図である。
【符号の説明】
１ 台車本体
２ 走行車輪
２ａ 車軸
３ 軸受ユニット
４ スラストピン
８ アームボルト
９ モータ（走行駆動源）
１０ スプロケット
１１ 制御モータ
１２ レバー
１３ 二股金具
１４ 連結レバー
１５ 外筒ブラケット
１８ 外筒
１９ スプロケット
２０ チェーン
２１ スプロケット
２２ 走行車輪
２３ 車軸
２４ スプロケット
２５ チェーン
２６ 中間シャフト
２７ ユニバーサルジョイント
２８ 長孔
２９ 動力伝達ピン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a profile welding apparatus, and more particularly to a profile welding apparatus that moves a bogie equipped with a welding torch along a path to be welded.
[0002]
[Prior art]
When a bogie equipped with a welding torch is run to overlay-weld a corner or the like of an object to be welded, the running direction of the bogie must be controlled so that the welding torch moves along a path to be welded.
[0003]
FIG. 8 shows a conventional example of the above-described profile welding apparatus. In the case where a corner of an approximately horizontally placed iron plate a and an upright wall b on the surface of the iron plate a is build-up welded, a welding torch is used. A self-propelled trolley d carrying c is mounted on an iron plate a, and corners are automatically welded by a welding torch c while running upright wall b as a copying surface.
[0004]
A forward scanning roller e that projects toward the scanning surface (standing wall) b and a backward scanning roller f that projects farther than the forward scanning roller e are mounted on the truck d, and the traveling direction g of the truck d is mounted. Is slightly inclined toward the scanning surface (upright wall) b so that the front scanning roller e and the rear scanning roller f always contact the scanning surface (upright wall) b, and the welding torch c and the corner Is kept constant.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional copying welding apparatus, the corner between the horizontally placed iron plate a and the upright wall b can be automatically welded by overlay, but when the upright wall b does not exist (for example, butting). In the case of welding), there is a problem that it cannot be used.
[0006]
In addition, even when corner welding is performed using the upright wall b, there is a limitation in the traveling direction of the bogie d, and the bogie d cannot be run in the direction opposite to the arrow g to perform welding. was there.
[0007]
Further, since the carriage d travels in a direction approaching the upright wall b, the traveling wheels of the carriage d pushed back by the two copying rollers e and f always slip laterally, and a large slip generated at the time of slip occurs. Due to the frictional resistance, the traveling of the truck d pressing the upright wall b becomes heavy. Further, since the two copying rollers e and f move while pressing the upright wall b, when the upright wall b is temporarily attached to the iron plate a, the upright wall b pressed by the traveling wheels may peel off. There is a problem that there is a risk of falling off, and it has been a conventional problem to solve these problems.
[0008]
[Object of the invention]
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and can be widely used for welding other parts without being limited to corner welding. It is possible to perform welding even in the case of, and furthermore, a copying welding apparatus capable of performing welding along a predetermined path smoothly without causing excessive slip on traveling wheels during traveling of the bogie. It is intended to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the profile welding apparatus according to the present invention, in claim 1, supports left and right traveling wheels on a pair of bearing units pivotally mounted on a truck, and the truck has a traveling drive source, A driving force transmission mechanism for transmitting the rotation of the traveling drive source to the left and right traveling wheels, a welding torch, a sensor for detecting a path to be welded, and a control motor for receiving a detection signal of the sensor and rotating forward and reverse. And a steering mechanism for rotating the bearing unit by an amount corresponding to the rotation of the control motor. The configuration of the profile welding apparatus is provided to solve the above-described conventional problems. Means.
[0010]
In the profile welding apparatus according to claim 2 of the present invention, the driving force transmission mechanism includes an outer cylinder rotatably supported by the bogie, to which rotation of the traveling drive source is transmitted, and both ends inserted into the outer cylinder. Has an intermediate shaft connected to the axle of the traveling wheel via a universal joint, and a power transmission pin that penetrates a long hole provided in the intermediate shaft and has both ends locked to the outer cylinder. It has a configuration.
[0011]
4. The profile welding apparatus according to claim 3, wherein the steering mechanism includes an arm bolt protruding from an outer surface of the pair of bearing units, a connecting bar having both ends pivotally connected to the pair of arm bolts, and the control motor. And a lever that is fixed to the output shaft and has a distal end engaged with one of the arm bolts.
[0012]
Effect of the Invention
In the profile welding apparatus according to the first aspect of the present invention, the rotation of the traveling drive source is transmitted to the traveling wheels via the driving force transmission mechanism, and the bogie travels. When the sensor mounted on the bogie detects the amount of displacement between the welding torch and the path to be welded, the control motor rotates according to the detection signal of the sensor, and via the steering mechanism according to the amount of rotation of the control motor. When the bearing unit rotates and the bearing unit rotates, the direction of the traveling wheels is corrected, and the bogie travels along a predetermined route, that is, welding is performed without departing from the predetermined route. Become.
[0013]
In the profile welding apparatus according to claim 2 of the present invention, when the traveling drive source rotates, the outer cylinder supported by the bogie rotates, and the rotation of the outer cylinder is transmitted to the intermediate shaft via the power transmission pin, The rotation of the intermediate shaft is transmitted to the traveling wheels via the universal joint, so that the bogie travels smoothly.
[0014]
In the profile welding apparatus according to claim 3 of the present invention, the sensor detects a displacement amount from a path to be welded while the bogie is running, and when the control motor rotates based on the detected amount, the output shaft of the control motor is connected to the output shaft of the control motor. The fixed connecting bar presses one arm bolt, and when one arm bolt is pressed in this way, this force is transmitted to the other arm bolt via the connecting bar, and both arm bolts are the same. Rotate by an amount. Since the bearing unit integrated with the arm bolt rotates together with the traveling wheel, the direction of the traveling wheel is corrected, and the bogie travels along a predetermined route.
[0015]
Here, when the driving force transmission mechanism has the configuration described in claim 2, a universal joint is provided between the traveling wheel and the intermediate shaft, and the intermediate shaft swings around the power transmission pin as a fulcrum. Since it is movable, the direction of the traveling wheel is changed without being hindered by the intermediate shaft.
[0016]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 to 7 show an embodiment of a profile welding apparatus according to the present invention.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 4, the bogie main body 1 is composed of a square plate-shaped substrate 1a and a rectangular frame-shaped peripheral wall 1b provided at the center of the lower surface of the substrate 1a. Are supported by the bearing unit 3, respectively.
[0019]
The bearing unit 3 has a side wall 3b extending downward from both ends of the upper wall 3a, and a rear wall 3c extending downward from the rear end of the upper wall 3a, and a thrust pin protruding from the surface of the upper wall 3a. 4 is inserted into a bearing 5 attached to a through hole provided in the bogie main body 1, and an end protruding from the through hole is locked by a retaining ring 6.
[0020]
As shown in FIG. 5, a bearing 7 is mounted in a hole penetrating through both side walls 3b of the bearing unit 3, and an axle 2a of the traveling wheel 2 is supported by the bearing 7. Therefore, the traveling wheel 2 rotates about the axle 2a, and the traveling direction can be corrected with the thrust pin 4 as a fulcrum.
[0021]
An arm bolt 8 is provided on the rear wall 3c of the bearing unit 3. As shown in FIG. 4, a motor 9 as a traveling drive source is mounted on the upper surface of the cart 1, and a sprocket 10 is attached to an output shaft of the motor 9.
[0022]
As shown in FIG. 2, the bogie 1 is equipped with a welding torch (not shown) and a sensor (not shown) for detecting a path to be welded. The outer wall of the peripheral wall 1b receives a detection signal from the sensor and controls to rotate forward and backward. A motor 11 is attached, and a lever 12 is fixed to an output shaft of the control motor 11.
[0023]
As shown in FIG. 3, the distal end of the lever 12 is pivotally attached to an arm bolt 8 protruding from one of the bearing units 3, and is connected to a fork fitting 13 fixed to the distal ends of the two arm bolts 8 at both ends of a connecting bar 14. The parts are pivotally connected.
[0024]
That is, the lever 12 rotates in the forward or reverse direction by the control motor 11 that operates based on the signal of a sensor (not shown), and the rotation of the lever 12 is transmitted to the left and right bearing units 3 via the arm bolt 8. A steering mechanism is configured so that the left and right traveling wheels 2 together with the bearing unit 3 turn right or left with respect to the traveling direction.
[0025]
As shown in FIG. 6, a pair of left and right outer cylinder brackets 15 are fixed to the lower surface of the board 1 a of the bogie main body 1 with bolts 16, and the outer cylinder 18 is supported by bearings 17 mounted in through holes of the outer cylinder bracket 15. The sprocket 19 attached to one end of the outer cylinder 18 is connected via a chain 20 to a sprocket 10 attached to the output shaft of the motor 9.
[0026]
A chain 25 is wound around a sprocket 21 attached to the other end of the outer cylinder 18 and a sprocket 24 attached to an axle 23 of a traveling wheel 22 serving as a rear wheel. As shown in FIG. 5, both ends of the intermediate shaft 26 inserted into the outer cylinder 18 are connected to the axle 2 a of the front wheel via a universal joint 27, and are provided at an intermediate portion of the intermediate shaft 26. A power transmission pin 29 passes through the hole 28, and both ends of the power transmission pin 29 are locked to the outer cylinder 18.
[0027]
That is, when the motor 9 starts, the rotation is transmitted to the outer cylinder 18 via the sprocket 10, the chain 20, and the sprocket 19, and the rotation of the outer cylinder 18 is transmitted to the intermediate shaft 26 via the power transmission pin 29, As the front traveling wheel 2 rotates, power is transmitted to the rear traveling wheel 22 via the sprocket 21, the chain 25, and the sprocket 24, and a driving force transmission mechanism in which the traveling wheel 22 also rotates is configured.
[0028]
At this time, a universal joint 27 is provided between the intermediate shaft 26 for transmitting power and the axle 2a of the traveling wheel 2, and the universal joint 27 is loosely fitted to the power transmission pin 29. Even when the direction of the second shaft 2 is corrected, the power of the intermediate shaft 26 is smoothly transmitted to the traveling wheels 2.
[0029]
Next, an operation of performing welding along a predetermined path by the above-described copying welding apparatus will be described.
[0030]
When welding a butt portion or a corner of an iron plate, first, a copying welding apparatus is placed on a traveling surface such as an iron plate, the traveling wheel 2 as a front wheel is directed in a welding direction, and a sensor is set at a starting point of a predetermined path. Then, the tip of the welding torch is brought closer to the welding start point.
[0031]
Next, when welding by the welding torch is started, and the motor 9 is started to rotate the traveling wheels 2, the copying welding apparatus travels along a predetermined route.
[0032]
When a sensor mounted on the carriage 1 detects a displacement with respect to a predetermined path, the control motor 11 rotates by an amount corresponding to the displacement according to a detection signal from the sensor, and a lever 12 fixed to the control motor 11 is rotated. Presses the arm bolt 8, and the direction of the traveling wheel 2 is corrected by the rotation of the bearing unit 3 pushed by the arm bolt 8, so that the copying welding apparatus always travels without deviating from a predetermined route.
[0033]
At this time, as shown in FIG. 7, a universal joint 27 is provided between the intermediate shaft 26 for transmitting power and the axle 2a of the traveling wheel 2, and the universal joint 27 is loosely fitted to the power transmission pin 29. Therefore, when the direction of the traveling wheel 2 is corrected during traveling, the intermediate shaft 26 is only slightly inclined, so that power can be smoothly transmitted to the traveling wheel 2. It should be noted that an equalizer mechanism can be mounted on the copying welding apparatus configured as described above.
[0034]
【The invention's effect】
Since the profile welding apparatus according to claim 1 of the present invention has the above-described configuration, it is not limited to only the corner welding between the iron plate and the upright wall on the iron plate as in the conventional profile welding device. For example, a very excellent effect that various types of automatic welding including butt welding of iron plates and the like can be achieved is provided.
[0035]
In the profile welding apparatus according to claim 2 of the present invention, since the above-described configuration is used, the traveling direction of the profile welding apparatus is not limited to one direction, and can be used for welding from an opposite direction. In the profile welding apparatus according to the third aspect, since the above-described configuration is employed, it is possible to perform welding along a predetermined route smoothly without applying an excessive load to the traveling wheels during traveling of the bogie. Excellent effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory bottom view showing an embodiment of a profile welding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram viewed from an arrow A in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram viewed from arrow B in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram viewed from arrow C in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory sectional view taken along a line DD in FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory sectional view taken along a line EE in FIG. 5;
FIG. 7 is an operation explanatory view of the steering mechanism.
FIG. 8 is an operation explanatory view showing a conventional profile welding apparatus from a plane direction.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bogie main body 2 Running wheel 2a Axle 3 Bearing unit 4 Thrust pin 8 Arm bolt 9 Motor (driving drive source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sprocket 11 Control motor 12 Lever 13 Fork fitting 14 Connection lever 15 Outer cylinder bracket 18 Outer cylinder 19 Sprocket 20 Chain 21 Sprocket 22 Running wheel 23 Axle 24 Sprocket 25 Chain 26 Intermediate shaft 27 Universal joint 28 Long hole 29 Power transmission pin
