JP2004140595A - Network camera and net camera system - Google Patents

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JP2004140595A
JP2004140595A JP2002303369A JP2002303369A JP2004140595A JP 2004140595 A JP2004140595 A JP 2004140595A JP 2002303369 A JP2002303369 A JP 2002303369A JP 2002303369 A JP2002303369 A JP 2002303369A JP 2004140595 A JP2004140595 A JP 2004140595A
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Yuichi Yoshida
吉田 祐一
Osamu Inagaki
稲垣 修
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Olympus Corp
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Olympus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low power consumption net camera which can operate more efficiently for a long time even if the power capacity is limited. <P>SOLUTION: The network camera is provided with a camera unit 10 for imaging a subject and outputting an image signal as a digital dynamic image, an engine 13 for compressing the image signal from the camera unit 10, a radio communication unit 14 for outputting the compressed image signal, as required, to a network, and detects a moving body based on the image signal from the camera unit 10 wherein a low power consumption mode of low imaging rate performing no compression or radio communication is set when a moving body is not detected. When a moving body is detected, the fact is transmitted along with a detected image to an external terminal through the radio communication unit 14. The camera is also provided with a CPU 17 which makes a switch from the low power consumption mode to a normal mode when it is designated from that terminal. A power supply unit 20 for supplying power from a batter to each circuit is also provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮像してデジタル動画像としてネットワークに出力するネットカメラおよびネットカメラシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より提案されている、被写体を撮像してデジタル動画像としてネットワークに出力するネットカメラは、動画像信号をネットワークに伝送するための手段としてケーブルを用いるのが一般的であり、同様に、ネットカメラに電力を供給するための手段としてもケーブルを用いるのが一般的であった。
【0003】
従って、ネットカメラを監視場所等に設置する場合には、専門業者に依頼してケーブル配線の工事を行ってもらうか、あるいは、設置場所をケーブルが長くならないような範囲に限定する必要があり、ケーブの配線が煩わしいものとなっていた。
【0004】
これに対して、近年では、BlueTooth(商標)や無線Lanなどの無線通信技術が普及しつつあり、画像信号用のケーブルを用いることなく無線で動画像の伝送を行うことが可能となってきている。
【0005】
例えば、特開2001−344411号公報には、電力会社が保有するネットワークと電柱とを利用して、それぞれの電柱に無線機および中継器を設置し、インターネットと無線LANとを組み合わせて、デジタル動画像を配信する旨が記載されている。
【0006】
また、電力については、特開2001−186387号公報に、電力供給源として太陽電池により充電される蓄電池を用い、周囲の照度を検出して、検出した照度が所定の閾値よりも小さいときには撮像レートが低く消費電力の小さい撮像モードに移行する監視カメラ端末が記載されている。
【0007】
この太陽電池を用いる手段に限らず、ケーブルレスを可能とする電源としては、1次電池や2次電池を用いてバッテリ駆動により行う手段、無線を介して電力を供給する手段、などが考えられる。
【0008】
【特許文献1】
特開2001−344411号公報
【0009】
【特許文献2】
特開2001−186387号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、無線による動画像送受信技術は普及しつつあるが、電力供給に関しては満足が行くレベルで解決されているとはいえない。すなわち、上記特開2001−186387号公報に記載されたような電源として太陽電池を用いる技術では、設置場所が例えば直射日光が当たる場所などの高い照度のある場所に限定されるとともに、その設置場所の照度が時間帯によって変化することがあるために、撮像可能な時間帯が制限されたり、あるいは発電可能な時間帯に蓄電池に充電した電力のみで運用するには電力不足が生じたりすることが想定される。
【0011】
一方、無線により電力を供給する技術が現在研究されているが、未だ十分な実用化段階に至っているとはいえず、電力供給という点に関しては、上述したような有線により行うのが一般的である。
【0012】
従って、有線を介することなく駆動するには、1次電池や2次電池等を用いたバッテリ駆動の手段をとることになるが、こうした電池でサイズや重量をそれほど大きくすることなく十分な電力用量を確保することは困難であるために、何等かの工夫を施さないと、短時間で電力切れが発生して長時間駆動が不可能になってしまう。
【0013】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電力容量が限られていても、より効率的に長時間動作させることが可能な低消費電力のネットカメラおよびネットカメラシステムを提供することを目的としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第1の発明によるネットカメラは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて当該ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも1つの動作モードを選択して設定し設定された動作モードに応じて当該ネットカメラを制御する制御手段と、この制御手段により設定された動作モードに応じて必要な場合に上記画像信号をネットワークに出力可能となるように該ネットワークに接続するためのネットワーク接続手段と、を具備したものである。
【0015】
また、第2の発明によるネットカメラは、上記第1の発明によるネットカメラにおいて、上記ネットワーク接続手段が、無線通信を行うことにより上記ネットワークに接続するための無線通信手段である。
【0016】
さらに、第3の発明によるネットカメラは、上記第2の発明によるネットカメラにおいて、上記複数の動作モードが、第1の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させるとともに上記移動体検出手段により移動体の検出を行わせかつ上記無線通信手段は動作させないモードと、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合に移動体が存在することを示す信号を上記無線通信手段によりネットワークに出力させるモードと、外部信号に基づいて上記第1の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第2の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させて撮像された動画像を上記無線通信手段により送信するモードと、を含むものである。
【0017】
第4の発明によるネットカメラシステムは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する1台以上のネットカメラと、上記ネットカメラから出力される画像信号に基づいてネットワークに出力する信号を生成するネットワーク処理装置と、を含むネットカメラシステムであって、上記各ネットカメラは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、無線通信を行うことにより上記ネットワーク処理装置に接続する第1の無線通信手段と、上記撮像手段から出力された画像信号を上記第1の無線通信手段により送信するのに適合する信号に変換する変換手段と、を有してなり、上記ネットワーク処理装置は、無線通信を行うことにより上記第1の無線通信手段に接続する第2の無線通信手段と、上記第2の無線通信手段を介して受信した上記画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、上記移動体検出手段により移動体が検出された画像信号をネットワークに出力する通信手段と、を有してなるものである。
【0018】
第5の発明によるネットカメラシステムは、上記第4の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記ネットワーク処理装置が、上記第2の無線通信手段を介して受信した上記画像信号をデータ量が小さくなるように圧縮する圧縮手段をさらに有してなり、上記通信手段は、この圧縮手段により圧縮された画像信号をネットワークに出力するものである。
【0019】
第6の発明によるネットカメラシステムは、上記第4の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記ネットワーク処理装置が、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて上記ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも1つの動作モードを選択して設定し設定された動作モードに応じて上記ネットカメラを制御する制御手段をさらに有してなるものである。
【0020】
第7の発明によるネットカメラシステムは、上記第4の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記通信手段が、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合には、移動体が存在することを示す信号を上記ネットワークにさらに出力するものである。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1から図5は本発明の第1の実施形態を示したものであり、図1はネットカメラシステムの全体的な構成を示す図である。
【0022】
このネットカメラシステムは、動画像を撮像して撮像した動画像を無線通信により後述する無線アダプタ2に送信するとともに該動画像中に移動体が含まれているか否かを検出して移動体が検出された場合には移動体検知信号も無線通信により無線アダプタ2に送信するネットカメラ1と、このネットカメラ1から無線で送信される動画像と移動体検知信号とを受信して電気信号に変換する無線アダプタ2と、この無線アダプタ2から送信された動画像の画像信号と移動体検知信号とをアナログ信号に変換して電話回線網5を介して送信するモデム4と、上記電話回線網5を介して送信された信号をデジタル信号に変換してインターネット7に接続し送信するゲートウエイ6と、上記インターネット7を介して伝送された画像データを受信して動画像として観察可能に表示し得る第1の端末8と、を有して構成されている。
【0023】
なお、無線アダプタ2に直接接続される第2の端末3を、ネットカメラ1や無線アダプタ2が設置される建物と同一の建物内に設置するようにしても構わない。この場合には、ネットカメラ1と第2の端末3とは、インターネット7を介することなく接続することが可能である。
【0024】
このネットカメラシステムは、さらに、第1の端末8(または第2の端末3)からネットカメラ1を操作することができるようになっており、具体的には、パン、チルト、ズーム等のコントロールと、動作モードの変更と、を行うことが可能となっている。
【0025】
第1の端末8(または第2の端末3)から操作されるネットカメラ1の動作モードには、消費電力が異なる複数の動作モードがあり、具体的には低消費電力モードと通常モードとなっていて、これらが択一的に選択されるようになっている。
【0026】
一方、ネットカメラ1内部の後述するCPU17(図2参照)は、端末から低消費電力モードが指示された場合には次に示すような第1のモードと第2のモードとを設定し、通常モードが指示された場合には次に示すような第3のモードを設定するように動作する。
【0027】
第1のモードは、第1の撮像レートで後述するカメラユニット10(図2参照)により動画像を撮像してその画像信号から移動体を検出するが無線アダプタ2への画像信号の送信は行わないモードである。
【0028】
第2のモードは、移動体を検出して検出された場合に移動体が存在することを示す信号(または、これに加えて移動体が検出されたフレーム画像)を上記無線アダプタ2へ送信するモードである。
【0029】
第3のモードは、第1の端末8(または第2の端末3)からの外部信号に基づいて上記第1の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第2の撮像レートで上記カメラユニット10により動画像を撮像してその動画像を上記無線アダプタ2へ送信するモードである。
【0030】
例えば第1の端末8により操作を行うと、その操作情報が、インターネット7、ゲートウエイ6、電話回線網5、モデム4、無線アダプタ2を介してネットカメラ1に伝送され、該ネットカメラ1においてこれらの操作に応じた変更が行われる。
【0031】
なお、この図1においては電話回線網5を用いた場合を例にとって説明したが、もちろんこれに限るものではなく、例えばISDN、光ファイバ、CATV回線などを用いることも可能である。電話回線へ送出するための信号変換を行うモデム4は、ISDNを用いる場合にはDSU(Digital Service Unit)に、光ファイバを用いる場合には光終端装置に、CATVを用いる場合にはケーブルモデムに、それぞれ置き換わり、ゲートウエイ6もそれぞれに各対応した装置に置き換わることになる。
【0032】
図2はネットカメラ1の構成を示すブロック図である。
【0033】
このネットカメラ1は、被写体像を撮像してアナログのカメラ動画像を出力するCCD11と、このCCD11からのアナログ出力をデジタル動画像データに変換するA/D変換器12と、を有してなる撮像手段たるカメラユニット10と、このカメラユニット10から出力されるデジタル動画像データを所定のアルゴリズムにより圧縮する圧縮手段たる圧縮エンジン13と、上記カメラユニット10から出力されるデジタル動画像データやこの圧縮エンジン13により圧縮された画像データを格納するRAM16と、このRAM16に格納されている圧縮されたデジタル動画像データを、予め保持しているネットワークプロトコルを用いてフレーム単位で上記無線アダプタ2へ送信するネットワーク接続手段であり無線通信手段たる無線通信ユニット14と、各種のデータや後述するCPU17により処理されるプログラム等を記憶するROM15と、パン、チルト、ズーム等を行うためのメカニカル制御ユニット19と、1次電池または2次電池などを電源として当該ネットカメラ1内の各回路に電力を供給する電源ユニット20と、上記ROM15に記憶されているプログラムに基づき上記各回路等を含むこのネットカメラ1を統合的に制御する制御手段であり移動体検出手段を兼ねたCPU17と、上記カメラユニット10、圧縮エンジン13、無線通信ユニット14、CPU17、メカニカル制御ユニット19、電源ユニット20を互いに接続するバス18と、を有して構成されている。
【0034】
次に、図3はネットカメラ1の低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図3は、主としてCPU17により行われる処理である。
【0035】
電源がオンされるか、または後述する通常モードから低消費電力モードへの移行通知が入ると、CPU17は複数の動作モードから低消費電力モードを選択してこのネットカメラ1を低消費電力モードに設定する(ステップS1)。この低消費電力モードは、例えば、撮像レートを比較的低いフレームレートの第1の撮像レートに設定したり、圧縮エンジン13やメカニカル制御ユニット19の機能を停止させたり、さらに、データ通信を行わないときに消費電力を低減するモードに設定可能な無線通信ユニット14が組み込まれている場合には該無線通信ユニット14を消費電力を低減させるモードに設定したり、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて選択することにより消費電力を低減させる状態に移行させる。
【0036】
次に、カメラユニット10からデジタル画像データをフレーム単位で取り込み(ステップS2)、1つ前のフレームとの差分を取って判定するなどの処理を行うことにより移動体検出を行う(ステップS3)。
【0037】
次に、移動体が検出されたか否かを判断し(ステップS4)、移動体が検出されない場合には上記ステップS2に戻って、上述したようなステップS2からステップS4の処理を繰り返して行う。
【0038】
また、ステップS4において移動体が検出された場合には、移動体が検出されたフレームの画像信号を圧縮エンジン13により圧縮する(ステップS5)。
【0039】
次に、圧縮された画像信号を規定のプロトコルのデータフォーマットに変換する(ステップS6)。図4はネットカメラ1の無線通信ユニット14から画像データを送信する際のデータフォーマットを示す図である。このデータフォーマットは、プロトコルのヘッダと、移動体検出を行ったネットカメラ1のカメラIDと、移動体検出の通知情報と、画像データを示すタグと、上述したように圧縮された画像データと、を含んで構成されている。
【0040】
そして、このステップS6において作成した画像データと通知情報とを含むフォーマットデータを、無線通信ユニット14により送信する。送信されたフォーマットデータは、規定のプロトコルによって、上述したような無線アダプタ2、モデム4、電話回線網5、ゲートウエイ6、インターネット7を経由して、第1の端末8に伝達される(ステップS7)。
【0041】
この通知を受けて、第1の端末8の操作者が画像を観察することにより、ネットカメラ1を介してより細かく注視することが必要であるか否かを判断し、必要と判断した場合には、該第1の端末8を介して、ネットカメラ1に対して上記第1の撮像レートよりも速いフレームレートの第2の撮像レートを設定して動作させ動画像を無線通信する通常モードに移行するように通知し、必要でないと判断した場合にはそのまま放置する。CPU17は、無線通信ユニット14を介してこの通常モードへの移行通知が入ったか否かを判断し(ステップS8)、一定時間内に通知がない場合には上記ステップS2に戻って上述したような動作を繰り返して行う。
【0042】
また、ステップS8において、一定時間内に上記通常モードへの移行要請通知があった場合には、後述する通常モードへ移行する。
【0043】
次に、図5はネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャートである。この図5は、主としてCPU17により行われる処理である。
【0044】
通常モードへの移行通知を受けると、CPU17は複数の動作モードから通常モードを選択してこのネットカメラ1を通常モードに設定する(ステップS11)。ここでは、撮像レートを上記第2の撮像レートに設定するとともに、メカニカル制御ユニット19の機能を停止させている場合には起動させ、さらに、無線通信ユニット14が低消費電力モードに設定されている場合にはそれを解除する。
【0045】
次に、カメラユニット10からフレームデータを取り込んで(ステップS12)、取り込んだフレームデータを圧縮エンジン13により圧縮する(ステップS13)。
【0046】
そして、圧縮した画像データを規定のプロトコルフォーマットに変換して(ステップS14)、変換された画像データを無線通信ユニット14から送信する(ステップS15)。
【0047】
次に、パン、チルト、ズーム等の要求が第1の端末8からあるか否かを判断して(ステップS16)、ある場合には、その要求に応じた操作を行う(ステップS17)。
【0048】
このステップS17の処理が終了するか、または上記ステップS16において要求がない場合には、第1の端末8から動画像の監視を終了する操作が行われたか否かを、低消費電力モードへの移行通知があるか否かにより判断し(ステップS18)、ない場合には上記ステップS12へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【0049】
一方、ここで低消費電力モードへの移行通知がある場合には、上記図3に示したステップS1の処理に移行して、低消費電力モードにおける処理を上述したように行う。
【0050】
なお、上述ではネットカメラ1から無線を介して無線アダプタ2に信号を送受信しているが、有線を介して接続する場合であっても、異なる消費電力の動作モードを切り換えることにより、低消費電力を図る構成は有効である。
【0051】
このような第1の実施形態によれば、低消費電力モードにおいて低い撮像レートで撮像した画像データに基づき移動体の検出を行い、移動体が検出されたときにはその旨を画像データとともに端末に通知し、該端末から指示があったときにのみ通常モードに移行して高い撮像レートで画像を撮像して端末に送信するようにしたために、ネットカメラの消費電力を低く抑制することができる。こうして、1次電池または2次電池などの電力容量が限られた電源を用いても、より効率的に長時間ネットカメラを動作させることが可能となる。
【0052】
図6から図12は本発明の第2の実施形態を示したものであり、図6はネットカメラシステムにおけるネットカメラ側の構成の一部を示すブロック図である。この第2の実施形態において上述の第1の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【0053】
この第2の実施形態は、1台以上のネットカメラとネットワーク処理装置とを含んで構成されるネットカメラシステムに関するものである。
【0054】
図6に示すように、このネットカメラシステムは、一台または複数台のネットカメラ30a,30b,…,30n(ここにnは、30a,30b,…と数えたときに何台目であるかを示し、1以上の整数台目を指している。)と、これらのネットカメラ30a,30b,…,30nが無線を介して各接続されているネットワーク処理装置31と、このネットワーク処理装置31が接続されているモデム32と、を含んで構成されていて、モデム32を介して電話回線網に接続されて以降の構成は、上述した第1の実施形態における図1に示したものと同様である。
【0055】
また、ここでも電話回線網を用いた場合を例にとって説明しているが、上述した第1の実施形態と同様に、ISDN、光ファイバ、CATV回線などを用いることも可能である。
【0056】
次に、図7はネットカメラの構成を示すブロック図である。
【0057】
このネットカメラ30i(i=a,b,…,n)のそれぞれは、上記図1に示したネットカメラ1の構成から圧縮エンジン13を省略して、制御手段であり変換手段を兼ねたCPU17Aが(上記CPU17とは異なって)移動体の検出を行わず、第1の無線通信手段たる無線通信ユニット14Aがネットカメラ30iとネットワーク処理装置31との通信に必要な処理だけを行ってその後のネットワークへ出力する点については処理しない(その後のネットワークに出力させる通信手段を備えていない)ようにしたものであり、それ以外の点では該ネットカメラ1と同様に構成されている。従って、上記RAM16はカメラユニット10から出力されるデジタル動画像データを(圧縮されたものでなく)そのまま格納し、上記無線通信ユニット14Aは移動体が検出されたか否かに関わらず(CPU17Aは移動体の検出を行わないためである。)このRAM16に格納されているデジタル動画像データを、予め保持している無線通信プロトコルを用いてフレーム単位でネットワーク処理装置31へ送信する。
【0058】
なお、圧縮の機能、移動体検知の機能、上記ネットワークに出力させる通信手段は、後で説明するように、ネットワーク処理装置31に備えさせている。
【0059】
ここにネットワークに出力させる通信手段とは、図1に示したように、電話回線網5、ゲートウエイ6、インターネット7を介して、第1の端末8に動画像のデータを通信する手段であり、この通信手段の機能をネットカメラ30a,30b,…,30nからネットワーク処理装置31に移管している。これにより、無線通信ユニット14Aが取り扱うプロトコル処理の負荷が削減されるために、ネットカメラ30a,30b,…,30nが消費する電力を低減することができる。
【0060】
このような構成を取ることにより、圧縮エンジン13と、無線通信ユニット14Aのネットワークに出力させる通信手段と、CPU17の移動体検知機能と、に要する消費電力を低減することが可能となっている。
【0061】
次に、図8はネットワーク処理装置31の構成を示すブロック図である。
【0062】
このネットワーク処理装置31は、上述したようなネットカメラ30a,30b,…,30nの第1の無線通信手段たる無線通信ユニット14Aから動画像データを受信する第2の無線通信手段たる無線通信ユニット41と、この無線通信ユニット41から入力されるデジタル動画像データを所定のアルゴリズムにより圧縮する圧縮手段たる圧縮エンジン42と、上記無線通信ユニット41から入力されるデジタル動画像データやこの圧縮エンジン42により圧縮されたデジタル動画像データを格納するRAM45と、このRAM45に格納されている圧縮されたデジタル動画像データを、予め保持しているネットワークプロトコルを用いてフレーム単位で上記モデム32へ送信しすなわち該モデム32を介してネットワークへ送信する通信手段たるネットワーク制御ユニット43と、各種のデータや後述するCPU46により処理されるプログラム等を記憶するROM44と、外部から有線を介した通常の電力供給を受けて当該ネットワーク処理装置31内の各回路に電力を供給する電源ユニット48と、上記ROM44に記憶されているプログラムに基づき上記各回路等を含むこのネットワーク処理装置31を統合的に制御するCPU46と、上記無線通信ユニット41、圧縮エンジン42、ネットワーク制御ユニット43、CPU46、電源ユニット48を互いに接続するバス47と、を有して構成されている。
【0063】
図9はネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図9は、主としてCPU17Aにより行われる処理である。
【0064】
この処理は、上述した第1の実施形態の図3に示した処理において、ステップS3からステップS5の移動体検出と圧縮とを省略したものとほぼ同様であるが、以下に説明する幾つかの点が異なっている。
【0065】
まず、ステップS1Aにおいて設定される低消費電力モードは、図7の構成において圧縮エンジン13が存在しないために、該圧縮エンジン13の機能停止は行わない。
【0066】
また、ステップS6Aにおいて変換される規定のプロトコルのフォーマットは、上述したように、ネットカメラ30a,30b,…,30nとネットワーク装置31とが通信を行うに足るプロトコルのフォーマットである。
【0067】
そして、ステップS7Aでは、移動体検知信号を伴わず、圧縮もされていないフレームデータのみを、ネットワーク装置31に対して、無線通信ユニット14Aにより無線で送信するようになっている。
【0068】
それ以外の部分は、図3の処理と同様である。
【0069】
続いて、図10はネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャートである。この図10は、主としてCPU17Aにより行われる処理である。
【0070】
この処理は、上述した第1の実施形態の図5に示した処理において、ステップS13の圧縮処理と、ステップS14の受信端末に合致したフォーマットへの変換処理と、を省略したものと同様である。
【0071】
図11はネットワーク処理装置31の低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図11は主としてCPU46により行われる処理である。
【0072】
CPU46は、ネットカメラ30a,30b,…,30nのそれぞれに対応して個別のタスクを起動し、独立して並列に実行するようになっており、この図11に示す処理(そして、この図11に示す処理から移行して行われる後述する図12に示す処理)は、1つのネットカメラ30iに対応したタスクの処理内容を示している。
【0073】
電源がオンされるか、または後述する通常モードから低消費電力モードへ移行されると、無線通信ユニット41を介して受け取ったフレーム画像データを取り込んで(ステップS21)、1つ前のフレームとの差分を取って判定するなどの処理を行うことにより移動体検出を行う(ステップS22)。そして、移動体が検出されたか否かを判断し(ステップS23)、検出されない場合には、上記ステップS21に戻って上述したようなステップS21からステップS23までの処理を繰り返して行う。
【0074】
一方、移動体が検出された場合には、移動体が検出されたフレームの画像データを圧縮エンジン42により圧縮し(ステップS24)、圧縮された画像データを規定のプロトコルのデータフォーマットに変換する(ステップS25)。
【0075】
そして、このステップS25において作成した画像データと通知情報とを含むフォーマットデータを、ネットワーク制御ユニット43により送出する。送出されたフォーマットデータは、規定のプロトコルによって上述したようなモデム32、電話回線網5、ゲートウエイ6、インターネット7を経由して、第1の端末8に伝達される(ステップS26)。
【0076】
この通知を受けて、第1の端末8の操作者が画像を観察することにより、ネットカメラ30i(i=a,b,…,n)を介してより細かく注視することが必要であるか否かを判断し、必要と判断した場合には、注視が必要なネットカメラiに対して通常モードに移行するように通知し、必要でないと判断した場合にはそのまま放置する。CPU46は、ネットワーク制御ユニット43を介してこの通常モードへの移行通知が入ったか否かを判断し(ステップS27)、一定時間内に通知がない場合には上記ステップS21に戻って上述したような動作を繰り返して行う。
【0077】
また、ステップS27において、一定時間内に上記通常モードへの移行要請通知があった場合には、指定されたネットカメラiに対して通常モードに移行するように無線通信ユニット41を介して通知するとともに(ステップS28)、当該ネットワーク処理装置31自体も後述する通常モードへ移行する。
【0078】
次に、図12はネットワーク処理装置31の通常モードの動作を示すフローチャートである。この図12は主としてCPU46により行われる処理である。
【0079】
通常モードに移行した場合は、ネットカメラ30a,30b,…,30nから無線通信ユニット41を介して受け取ったフレーム画像データを取り込んで(ステップS31)、取り込んだフレーム画像データを圧縮エンジン42により圧縮する(ステップS32)。
【0080】
そして、圧縮したデータをネットワークに配信するための規定のプロトコルフォーマットに変換して(ステップS33)、変換された画像データをネットワーク制御ユニット43から第1の端末8へ向けて送信する(ステップS34)。
【0081】
次に、第1の端末8から低消費電力モードへの移行通知があるか否かを判断し(ステップS35)、ない場合には、パン、チルト、ズーム等の要求が第1の端末8からあるか否かを判断して(ステップS36)、ある場合にはその要求に応じた操作を要求されたネットカメラ30i(i=a,b,…,n)に対して行ってから(ステップS37)、ない場合にはそのまま、上記ステップS31へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【0082】
一方、上記ステップS35において、移行通知がある場合には、移行が指示されたネットカメラ30i(i=a,b,…,n)に対して低消費電力モードへ移行するように通知してから(ステップS38)、当該ネットワーク処理装置31自体も上記図11に示したような低消費電力モードへ移行する。
【0083】
このような第2の実施形態によれば、上述した第1の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、画像データを圧縮する機能、画像内の移動体を検知する機能、ネットワークへの出力機能を、ネットカメラ自体に備えさせる代わりにネットワーク処理装置に備えさせたために、ネットカメラのより一層の低消費電力化を図ることができる。このような構成は、設置場所に複数台のネットカメラを設置する場合に適したものとなっている。
【0084】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【0085】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のネットカメラおよびネットカメラシステムによれば、低消費電力となって、電力容量が限られていても、より効率的に長時間動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態におけるネットカメラシステムの全体的な構成を示す図。
【図2】上記第1の実施形態におけるネットカメラの構成を示すブロック図。
【図3】上記第1の実施形態におけるネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図4】上記第1の実施形態において、ネットカメラの無線通信ユニットから画像データを送信する際のデータフォーマットを示す図。
【図5】上記第1の実施形態におけるネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャート。
【図6】本発明の第2の実施形態のネットカメラシステムにおけるネットカメラ側の構成の一部を示すブロック図。
【図7】上記第2の実施形態におけるネットカメラの構成を示すブロック図。
【図8】上記第2の実施形態におけるネットワーク処理装置の構成を示すブロック図。
【図9】上記第2の実施形態におけるネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図10】上記第2の実施形態におけるネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャート。
【図11】上記第2の実施形態におけるネットワーク処理装置の低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図12】上記第2の実施形態におけるネットワーク処理装置の通常モードの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
1…ネットカメラ
2…無線アダプタ
3…第2の端末
4,32…モデム
5…電話回線網
6…ゲートウエイ
7…インターネット
8…第1の端末
10…カメラユニット(撮像手段)
11…CCD
12…A/D変換器
13,42…圧縮エンジン(圧縮手段)
14…無線通信ユニット(ネットワーク接続手段、無線通信手段)
14A…無線通信ユニット(第1の無線通信手段)
15,44…ROM
16,45…RAM
17,46…CPU(移動体検出手段、制御手段)
17A…CPU(制御手段、変換手段)
18,47…バス
19…メカニカル制御ユニット
20,48…電源ユニット
30i(i=a,b,…,n)…ネットカメラ
31…ネットワーク処理装置
41…無線通信ユニット(第2の無線通信手段)
43…ネットワーク制御ユニット(通信手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a net camera and a net camera system that image a subject and output the digital moving image to a network.
[0002]
[Prior art]
A conventionally proposed net camera that images a subject and outputs it as a digital moving image to a network generally uses a cable as a means for transmitting a moving image signal to the network. It is common to use a cable as a means for supplying power to a camera.
[0003]
Therefore, when installing a net camera at a surveillance place, etc., it is necessary to ask a specialized contractor to perform cable wiring work, or to limit the installation place to a range where the cable does not become long, The wiring of the cave was troublesome.
[0004]
On the other hand, in recent years, wireless communication technologies such as BlueTooth (trademark) and wireless Lan have become widespread, and it has become possible to wirelessly transmit moving images without using a cable for image signals. I have.
[0005]
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-344411 discloses a digital moving picture system in which a wireless device and a repeater are installed on each power pole using a network and a power pole owned by a power company, and the Internet and a wireless LAN are combined. It is described that an image is to be distributed.
[0006]
As for the power, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-186387 discloses that a storage battery charged by a solar cell is used as a power supply source, ambient illuminance is detected, and when the detected illuminance is smaller than a predetermined threshold, an imaging rate is determined. Describes a surveillance camera terminal that shifts to an imaging mode with low power consumption.
[0007]
Not only the means using the solar cell but also a power source that enables cable-less operation includes a means for driving a battery using a primary battery or a secondary battery, a means for supplying power via radio, and the like. .
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2001-344411 A
[0009]
[Patent Document 2]
JP 2001-186387 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, wireless moving image transmission / reception technology is becoming widespread, but it cannot be said that power supply has been solved at a satisfactory level. That is, in the technology using a solar cell as a power supply as described in JP-A-2001-186387, the installation place is limited to a place with high illuminance such as a place exposed to direct sunlight, Since the illuminance of the image may change depending on the time zone, the time zone during which the image can be captured may be limited, or there may be a power shortage when operating only with the power charged in the storage battery during the time zone when power generation is possible. is assumed.
[0011]
On the other hand, wireless power supply technology is currently being researched, but it has not yet reached a sufficient practical stage, and in terms of power supply, it is common practice to use the above-mentioned wired power supply. is there.
[0012]
Therefore, in order to drive without using a wire, a means of driving a battery using a primary battery, a secondary battery, or the like is used. However, such a battery can supply a sufficient amount of power without increasing the size and weight so much. Since it is difficult to secure power, power must be cut off in a short time and driving for a long time becomes impossible unless some measures are taken.
[0013]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a low power consumption net camera and a net camera system that can be operated more efficiently for a long time even when the power capacity is limited. The purpose is.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a net camera according to a first aspect of the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject and outputs an image signal as a digital moving image, and the image signal based on the image signal output from the imaging unit. And at least one operation mode is selected from a plurality of operation modes having different power consumptions of the net camera according to a detection signal from the moving object detection means. Control means for controlling the net camera in accordance with the operation mode set and set by the control means, and the image signal can be output to the network when necessary according to the operation mode set by the control means. Network connection means for connecting to a network.
[0015]
Further, a net camera according to a second invention is the net camera according to the first invention, wherein the network connection means is a wireless communication means for connecting to the network by performing wireless communication.
[0016]
Further, in the net camera according to a third aspect of the present invention, in the net camera according to the second aspect, the plurality of operation modes are such that a moving image is captured by the imaging unit at a first imaging rate, and the moving body detection unit A mode in which the mobile unit is detected and the wireless communication unit is not operated, and a signal indicating that the mobile unit is present when the mobile unit is detected by the mobile unit detection unit is output to the network by the wireless communication unit. A mode in which a moving image is picked up by the image pickup means at a second image pickup rate having a larger number of image pickup frames per unit time than the first image pickup rate based on an external signal, and And a mode for transmission by the communication means.
[0017]
A net camera system according to a fourth aspect of the present invention includes at least one net camera that captures an image of a subject and outputs an image signal as a digital moving image, and a signal that is output to a network based on the image signal output from the net camera. A network processing apparatus for generating the network processing apparatus, wherein each of the net cameras captures a subject and outputs an image signal as a digital moving image, and the network processing apparatus performs wireless communication. A first wireless communication means connected to the first wireless communication means, and a conversion means for converting an image signal output from the imaging means into a signal suitable for transmission by the first wireless communication means. A second wireless communication unit that connects to the first wireless communication unit by performing wireless communication; A moving object detecting means for detecting a moving object in an image related to the image signal based on the image signal received via the wireless communication means, and an image signal having the moving object detected by the moving object detecting means, And communication means for outputting to the
[0018]
A net camera system according to a fifth aspect of the present invention is the net camera system according to the fourth aspect, wherein the network processing device reduces the data amount of the image signal received via the second wireless communication unit. Compression means for compression is further provided, and the communication means outputs the image signal compressed by the compression means to a network.
[0019]
A net camera system according to a sixth aspect is the net camera system according to the fourth aspect, wherein the network processing device has a plurality of power consumptions different from each other depending on a detection signal from the moving object detection means. The apparatus further comprises control means for selecting and setting at least one operation mode from the operation modes and controlling the net camera according to the set operation mode.
[0020]
A net camera system according to a seventh aspect of the present invention is the net camera system according to the fourth aspect, wherein when the communication means detects a moving object by the moving object detecting means, it indicates that a moving object is present. A signal is further output to the network.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a net camera system.
[0022]
This net camera system captures a moving image and transmits the captured moving image to a wireless adapter 2 to be described later by wireless communication, and detects whether or not the moving object is included in the moving image to detect the moving object. If detected, a moving object detection signal is also transmitted to the wireless adapter 2 by wireless communication to the net camera 1, and a moving image and a moving object detection signal wirelessly transmitted from the net camera 1 are received and converted to an electric signal. A wireless adapter 2 for conversion; a modem 4 for converting an image signal of a moving image and a moving object detection signal transmitted from the wireless adapter 2 into analog signals and transmitting the analog signals via a telephone network 5; A gateway 6 for converting a signal transmitted through the Internet 5 into a digital signal and connecting to the Internet 7 for transmission, and receiving image data transmitted through the Internet 7 It is configured to include a first terminal 8 which can observable displayed as a moving image, a.
[0023]
Note that the second terminal 3 directly connected to the wireless adapter 2 may be installed in the same building where the net camera 1 and the wireless adapter 2 are installed. In this case, the net camera 1 and the second terminal 3 can be connected without using the Internet 7.
[0024]
This net camera system can further operate the net camera 1 from the first terminal 8 (or the second terminal 3), and specifically, controls the pan, tilt, zoom, and the like. And the change of the operation mode.
[0025]
The operation mode of the net camera 1 operated from the first terminal 8 (or the second terminal 3) includes a plurality of operation modes having different power consumptions, specifically, a low power consumption mode and a normal mode. And these are alternatively selected.
[0026]
On the other hand, when a low power consumption mode is instructed from the terminal, the CPU 17 (described later) inside the net camera 1 sets a first mode and a second mode as described below, When a mode is instructed, an operation is performed to set a third mode as described below.
[0027]
In the first mode, a camera unit 10 (see FIG. 2) described later captures a moving image at a first imaging rate and detects a moving object from the image signal, but transmits the image signal to the wireless adapter 2. There is no mode.
[0028]
In the second mode, when a moving object is detected and detected, a signal indicating that the moving object is present (or a frame image in which the moving object is detected) is transmitted to the wireless adapter 2. Mode.
[0029]
The third mode is based on an external signal from the first terminal 8 (or the second terminal 3). At the second imaging rate, the number of imaging frames per unit time is larger than the first imaging rate. In this mode, a moving image is captured by the camera unit 10 and the moving image is transmitted to the wireless adapter 2.
[0030]
For example, when an operation is performed by the first terminal 8, the operation information is transmitted to the net camera 1 via the Internet 7, the gateway 6, the telephone line network 5, the modem 4, and the wireless adapter 2, and the operation information is transmitted to the network camera 1. Is changed according to the operation of.
[0031]
In FIG. 1, the case where the telephone line network 5 is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, an ISDN, an optical fiber, a CATV line, or the like can be used. The modem 4 that performs signal conversion for transmission to a telephone line is a DSU (Digital Service Unit) when using ISDN, an optical termination device when using an optical fiber, and a cable modem when using CATV. , Respectively, and the gateway 6 is also replaced by a corresponding device.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the net camera 1.
[0033]
The net camera 1 has a CCD 11 that captures a subject image and outputs an analog camera moving image, and an A / D converter 12 that converts an analog output from the CCD 11 into digital moving image data. A camera unit 10 serving as an image pickup unit, a compression engine 13 serving as a compression unit for compressing digital moving image data output from the camera unit 10 by a predetermined algorithm, a digital moving image data output from the camera unit 10 A RAM 16 for storing the image data compressed by the engine 13 and the compressed digital moving image data stored in the RAM 16 are transmitted to the wireless adapter 2 in frame units using a network protocol stored in advance. Wireless communication as network connection means and wireless communication means A unit 14, a ROM 15 for storing various data, programs to be processed by a CPU 17, which will be described later, a mechanical control unit 19 for performing pan, tilt, zoom, etc., and a primary battery or a secondary battery as a power supply. A power supply unit 20 for supplying power to each circuit in the net camera 1; and control means for integrally controlling the net camera 1 including the circuits and the like based on a program stored in the ROM 15; It comprises a CPU 17 also serving as a detecting means, and a bus 18 for connecting the camera unit 10, the compression engine 13, the wireless communication unit 14, the CPU 17, the mechanical control unit 19, and the power supply unit 20 to each other.
[0034]
Next, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the low power consumption mode of the net camera 1. FIG. 3 is a process mainly performed by the CPU 17.
[0035]
When the power is turned on, or when a transition notification from the normal mode to the low power consumption mode described below is input, the CPU 17 selects the low power consumption mode from the plurality of operation modes and switches the net camera 1 to the low power consumption mode. Set (step S1). In the low power consumption mode, for example, the imaging rate is set to a first imaging rate of a relatively low frame rate, the functions of the compression engine 13 and the mechanical control unit 19 are stopped, and further, no data communication is performed. Sometimes, when a wireless communication unit 14 that can be set to a mode for reducing power consumption is incorporated, the wireless communication unit 14 is set to a mode for reducing power consumption, or these processes are appropriately combined. By making a selection, a transition is made to a state in which power consumption is reduced.
[0036]
Next, digital image data is taken in frame units from the camera unit 10 (step S2), and a moving object is detected by performing processing such as taking a difference from the immediately preceding frame and making a determination (step S3).
[0037]
Next, it is determined whether or not a moving object has been detected (step S4). If no moving object has been detected, the process returns to step S2, and the processing from step S2 to step S4 as described above is repeated.
[0038]
When a moving object is detected in step S4, the image signal of the frame in which the moving object is detected is compressed by the compression engine 13 (step S5).
[0039]
Next, the compressed image signal is converted into a data format of a prescribed protocol (step S6). FIG. 4 is a diagram showing a data format when image data is transmitted from the wireless communication unit 14 of the net camera 1. This data format includes a protocol header, a camera ID of the net camera 1 that has performed the moving object detection, notification information of the moving object detection, a tag indicating the image data, and image data compressed as described above. It is comprised including.
[0040]
Then, the format data including the image data and the notification information created in step S6 is transmitted by the wireless communication unit 14. The transmitted format data is transmitted to the first terminal 8 via the wireless adapter 2, the modem 4, the telephone network 5, the gateway 6, and the Internet 7 according to a prescribed protocol (step S7). ).
[0041]
In response to this notification, the operator of the first terminal 8 observes the image to determine whether or not it is necessary to look more closely through the net camera 1. Is set to a normal mode in which, via the first terminal 8, the net camera 1 is operated by setting a second imaging rate of a frame rate faster than the first imaging rate to operate and wirelessly communicate a moving image. The user is notified to shift, and if it is determined that it is not necessary, it is left as it is. The CPU 17 determines whether or not a notification of transition to the normal mode has been received via the wireless communication unit 14 (step S8). If no notification has been received within a predetermined time, the process returns to step S2 and returns to the above-described step S2. Repeat the operation.
[0042]
Also, in step S8, if there is a notice of a request to shift to the normal mode within a predetermined time, the mode shifts to the normal mode described later.
[0043]
Next, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the normal mode of the net camera. FIG. 5 is a process mainly performed by the CPU 17.
[0044]
Upon receiving the transition notification to the normal mode, the CPU 17 selects the normal mode from the plurality of operation modes and sets the net camera 1 to the normal mode (step S11). Here, the imaging rate is set to the second imaging rate, the function of the mechanical control unit 19 is activated when it is stopped, and the wireless communication unit 14 is set to the low power consumption mode. If so, release it.
[0045]
Next, frame data is fetched from the camera unit 10 (step S12), and the fetched frame data is compressed by the compression engine 13 (step S13).
[0046]
Then, the compressed image data is converted into a prescribed protocol format (step S14), and the converted image data is transmitted from the wireless communication unit 14 (step S15).
[0047]
Next, it is determined whether or not there is a request for panning, tilting, zooming or the like from the first terminal 8 (step S16), and if so, an operation corresponding to the request is performed (step S17).
[0048]
When the processing in step S17 is completed, or when there is no request in step S16, it is determined whether or not an operation of ending the monitoring of the moving image from the first terminal 8 has been performed. It is determined whether or not there is a transfer notification (step S18). If not, the process returns to step S12 to repeat the above-described processing.
[0049]
On the other hand, if there is a transition notification to the low power consumption mode, the process proceeds to the process of step S1 shown in FIG. 3 and the process in the low power consumption mode is performed as described above.
[0050]
In the above description, signals are transmitted and received from the net camera 1 to the wireless adapter 2 via wireless communication. However, even when the connection is established via a wired connection, switching between operation modes with different power consumption enables low power consumption. Is effective.
[0051]
According to such a first embodiment, a mobile unit is detected based on image data captured at a low imaging rate in the low power consumption mode, and when a mobile unit is detected, a notification to that effect is sent to the terminal together with the image data. However, only when there is an instruction from the terminal, the mode is shifted to the normal mode to capture an image at a high imaging rate and transmit the image to the terminal, so that the power consumption of the net camera can be suppressed low. Thus, it is possible to operate the net camera more efficiently for a long time even if a power supply having a limited power capacity such as a primary battery or a secondary battery is used.
[0052]
FIGS. 6 to 12 show a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a part of the configuration on the net camera side in the net camera system. In the second embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be mainly described.
[0053]
The second embodiment relates to a net camera system including one or more net cameras and a network processing device.
[0054]
As shown in FIG. 6, in this net camera system, one or more net cameras 30a, 30b,..., 30n (where n is 30a, 30b,. ., 30n, and the network processing device 31 to which these net cameras 30a, 30b,..., 30n are connected via wireless. And a modem 32 connected thereto. The configuration after the modem 32 is connected to the telephone network via the modem 32 is the same as that shown in FIG. 1 in the first embodiment. is there.
[0055]
Also, the case where a telephone line network is used is described here as an example, but it is also possible to use an ISDN, an optical fiber, a CATV line, or the like, as in the first embodiment.
[0056]
Next, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the net camera.
[0057]
Each of the net cameras 30i (i = a, b,..., N) has the compression engine 13 omitted from the configuration of the net camera 1 shown in FIG. The wireless communication unit 14A, which is a first wireless communication unit, performs only processing necessary for communication between the network camera 30i and the network processing device 31 without detecting a moving object (unlike the CPU 17), and performs network processing thereafter. The output to the network camera is not performed (there is no communication means for outputting to a network thereafter), and the other points are the same as those of the net camera 1. Accordingly, the RAM 16 stores digital moving image data output from the camera unit 10 as it is (not compressed), and the wireless communication unit 14A operates regardless of whether a moving object is detected (the CPU 17A operates This is because the body is not detected.) The digital moving image data stored in the RAM 16 is transmitted to the network processing device 31 in frame units using a wireless communication protocol stored in advance.
[0058]
The compression function, the moving body detection function, and the communication means for outputting the data to the network are provided in the network processing device 31 as described later.
[0059]
Here, the communication means for outputting to the network is means for communicating moving image data to the first terminal 8 via the telephone line network 5, the gateway 6, and the Internet 7, as shown in FIG. The function of this communication means is transferred from the network cameras 30a, 30b, ..., 30n to the network processing device 31. Thereby, since the load of the protocol processing handled by the wireless communication unit 14A is reduced, the power consumed by the net cameras 30a, 30b,..., 30n can be reduced.
[0060]
By adopting such a configuration, it is possible to reduce power consumption required for the compression engine 13, communication means for outputting to the network of the wireless communication unit 14 </ b> A, and the moving object detection function of the CPU 17.
[0061]
Next, FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the network processing device 31.
[0062]
The network processing device 31 includes a wireless communication unit 41 serving as a second wireless communication unit that receives moving image data from the wireless communication unit 14A serving as a first wireless communication unit of the net cameras 30a, 30b,. A compression engine 42 for compressing digital moving image data input from the wireless communication unit 41 by a predetermined algorithm; and a digital moving image data input from the wireless communication unit 41 and compression by the compression engine 42. A RAM 45 for storing the obtained digital moving image data, and transmitting the compressed digital moving image data stored in the RAM 45 to the modem 32 in frame units using a network protocol stored in advance. Communication to send to the network via The network control unit 43 serving as a tier, a ROM 44 for storing various data and programs to be processed by a CPU 46 to be described later, and each circuit in the network processing apparatus 31 receiving normal power supply from outside via a wire. A power supply unit 48 for supplying power, a CPU 46 for integrally controlling the network processing device 31 including the circuits and the like based on a program stored in the ROM 44, the wireless communication unit 41, the compression engine 42, And a bus 47 for connecting the control unit 43, the CPU 46, and the power supply unit 48 to each other.
[0063]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the low power consumption mode of the net camera. FIG. 9 is a process mainly performed by the CPU 17A.
[0064]
This processing is almost the same as the processing shown in FIG. 3 of the first embodiment described above except that the moving object detection and compression in steps S3 to S5 are omitted. The points are different.
[0065]
First, in the low power consumption mode set in step S1A, since the compression engine 13 does not exist in the configuration of FIG. 7, the function of the compression engine 13 is not stopped.
[0066]
The format of the prescribed protocol converted in step S6A is a protocol format sufficient for communication between the net cameras 30a, 30b,..., 30n and the network device 31 as described above.
[0067]
Then, in step S7A, only the uncompressed frame data without the moving object detection signal is wirelessly transmitted to the network device 31 by the wireless communication unit 14A.
[0068]
The other parts are the same as the processing in FIG.
[0069]
Next, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the normal mode of the net camera. FIG. 10 is a process mainly performed by the CPU 17A.
[0070]
This process is the same as the process shown in FIG. 5 of the above-described first embodiment except that the compression process in step S13 and the conversion process into a format that matches the receiving terminal in step S14 are omitted. .
[0071]
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the network processing device 31 in the low power consumption mode. FIG. 11 shows processing mainly performed by the CPU 46.
[0072]
The CPU 46 starts individual tasks corresponding to each of the net cameras 30a, 30b,..., 30n and executes them independently and in parallel, and performs the processing shown in FIG. 11 (and the processing shown in FIG. 11). (Process shown in FIG. 12, which will be described later, which is performed after the process shown in FIG. 12) indicates the process content of the task corresponding to one net camera 30i.
[0073]
When the power is turned on or the mode is shifted from a normal mode to a low power consumption mode to be described later, the frame image data received via the wireless communication unit 41 is fetched (step S21), and the frame image data with the immediately preceding frame is read. Moving object detection is performed by performing processing such as taking a difference and making a determination (step S22). Then, it is determined whether or not the moving object is detected (step S23). If not detected, the process returns to step S21 to repeat the processing from step S21 to step S23 as described above.
[0074]
On the other hand, when the moving object is detected, the image data of the frame where the moving object is detected is compressed by the compression engine 42 (step S24), and the compressed image data is converted into a data format of a prescribed protocol (step S24). Step S25).
[0075]
Then, the network control unit 43 sends out the format data including the image data and the notification information created in step S25. The transmitted format data is transmitted to the first terminal 8 via the modem 32, the telephone network 5, the gateway 6, and the Internet 7 according to a prescribed protocol (step S26).
[0076]
In response to the notification, the operator of the first terminal 8 observes the image, so that it is necessary to look more closely through the net camera 30i (i = a, b,..., N). If it is determined that it is necessary, a notice is sent to the net camera i that needs to be watched to shift to the normal mode, and if it is determined that it is not necessary, it is left as it is. The CPU 46 determines whether or not a notification of transition to the normal mode has been received via the network control unit 43 (step S27). If no notification has been received within a predetermined time, the process returns to step S21 and returns to the above-described step S21. Repeat the operation.
[0077]
In step S27, if there is a request to shift to the normal mode within a predetermined time, the designated net camera i is notified via the wireless communication unit 41 to shift to the normal mode. At the same time (step S28), the network processing device 31 itself shifts to a normal mode described later.
[0078]
Next, FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the network processing device 31 in the normal mode. FIG. 12 shows processing mainly performed by the CPU 46.
[0079]
When the mode is shifted to the normal mode, the frame image data received from the net cameras 30a, 30b,..., 30n via the wireless communication unit 41 is fetched (step S31), and the fetched frame image data is compressed by the compression engine. (Step S32).
[0080]
Then, the compressed data is converted into a prescribed protocol format for distribution to the network (step S33), and the converted image data is transmitted from the network control unit 43 to the first terminal 8 (step S34). .
[0081]
Next, it is determined whether or not there is a notification from the first terminal 8 to shift to the low power consumption mode (step S35). If there is no notification, a request for pan, tilt, zoom, and the like is sent from the first terminal 8 It is determined whether or not there is (step S36), and if so, an operation corresponding to the request is performed on the requested net camera 30i (i = a, b,..., N) (step S37). If not, return to step S31 and repeat the above processing.
[0082]
On the other hand, if there is a transfer notification in step S35, the net camera 30i (i = a, b,..., N) instructed to transfer is notified to shift to the low power consumption mode. (Step S38), the network processing device 31 itself shifts to the low power consumption mode as shown in FIG.
[0083]
According to the second embodiment, substantially the same effects as those of the above-described first embodiment are obtained, and a function of compressing image data, a function of detecting a moving object in an image, and a function of outputting to a network are provided. Is provided in the network processing device instead of in the net camera itself, so that the power consumption of the net camera can be further reduced. Such a configuration is suitable when a plurality of net cameras are installed at the installation location.
[0084]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications and applications can be made without departing from the gist of the invention.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the net camera and the net camera system of the present invention, low power consumption is achieved, and it is possible to operate more efficiently for a long time even if the power capacity is limited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a net camera system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a net camera according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the low power consumption mode of the net camera according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a data format when image data is transmitted from a wireless communication unit of a net camera in the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the normal mode of the net camera according to the first embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a part of a configuration on a net camera side in a net camera system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a net camera according to the second embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a network processing device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the low power consumption mode of the net camera according to the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the normal mode of the net camera according to the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the network processing device in the low power consumption mode according to the second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the network processing device in the normal mode in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1: Net camera
2. Wireless adapter
3. Second terminal
4,32 ... modem
5. Telephone network
6 ... Gateway
7 ... Internet
8 First terminal
10. Camera unit (imaging means)
11 ... CCD
12 A / D converter
13, 42 ... compression engine (compression means)
14. Wireless communication unit (network connection means, wireless communication means)
14A: wireless communication unit (first wireless communication means)
15, 44… ROM
16, 45 ... RAM
17, 46... CPU (moving object detection means, control means)
17A CPU (control means, conversion means)
18, 47… Bus
19… Mechanical control unit
20, 48 ... power supply unit
30i (i = a, b, ..., n) ... net camera
31 ... Network processing device
41: wireless communication unit (second wireless communication means)
43 Network control unit (communication means)

Claims (7)

被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、
上記撮像手段から出力される画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、
上記移動体検出手段からの検出信号に応じて、当該ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも1つの動作モードを選択して設定し、設定された動作モードに応じて当該ネットカメラを制御する制御手段と、
この制御手段により設定された動作モードに応じて必要な場合に上記画像信号をネットワークに出力可能となるように、該ネットワークに接続するためのネットワーク接続手段と、
を具備したことを特徴とするネットカメラ。
Imaging means for imaging a subject and outputting an image signal as a digital moving image,
Moving body detecting means for detecting a moving body in an image related to the image signal based on the image signal output from the imaging means;
According to a detection signal from the moving object detecting means, at least one operation mode is selected and set from a plurality of operation modes having different power consumptions of the net camera, and the net camera is selected according to the set operation mode. Control means for controlling
Network connection means for connecting to the network so that the image signal can be output to the network when necessary according to the operation mode set by the control means;
A net camera comprising:
上記ネットワーク接続手段は、無線通信を行うことにより上記ネットワークに接続するための無線通信手段であることを特徴とする請求項1に記載のネットカメラ。2. The network camera according to claim 1, wherein the network connection unit is a wireless communication unit for connecting to the network by performing wireless communication. 上記複数の動作モードは、
第1の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させるとともに上記移動体検出手段により移動体の検出を行わせかつ上記無線通信手段は動作させないモードと、
上記移動体検出手段により移動体が検出された場合に、移動体が存在することを示す信号を上記無線通信手段によりネットワークに出力させるモードと、
外部信号に基づいて、上記第1の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第2の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させて、撮像された動画像を上記無線通信手段により送信するモードと、
を含むものであることを特徴とする請求項2に記載のネットカメラ。
The above plurality of operation modes are:
A mode in which a moving image is captured by the imaging unit at a first imaging rate and a mobile unit is detected by the mobile unit detection unit, and the wireless communication unit is not operated;
A mode in which, when a moving object is detected by the moving object detecting means, a signal indicating that a moving object is present is output to the network by the wireless communication means;
Based on an external signal, a moving image is picked up by the image pickup means at a second image pickup rate having a larger number of image pickup frames per unit time than the first image pickup rate. Mode to send by
3. The net camera according to claim 2, comprising:
被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する1台以上のネットカメラと、上記ネットカメラから出力される画像信号に基づいてネットワークに出力する信号を生成するネットワーク処理装置と、を含むネットカメラシステムであって、
上記各ネットカメラは、
被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、
無線通信を行うことにより上記ネットワーク処理装置に接続する第1の無線通信手段と、
上記撮像手段から出力された画像信号を上記第1の無線通信手段により送信するのに適合する信号に変換する変換手段と、
を有してなり、
上記ネットワーク処理装置は、
無線通信を行うことにより上記第1の無線通信手段に接続する第2の無線通信手段と、
上記第2の無線通信手段を介して受信した上記画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、
上記移動体検出手段により移動体が検出された画像信号をネットワークに出力する通信手段と、
を有してなるものであることを特徴とするネットカメラシステム。
A network including at least one net camera that captures a subject and outputs an image signal as a digital moving image, and a network processing device that generates a signal to be output to a network based on the image signal output from the net camera A camera system,
Each of the above net cameras,
Imaging means for imaging a subject and outputting an image signal as a digital moving image,
First wireless communication means for connecting to the network processing device by performing wireless communication;
Conversion means for converting an image signal output from the imaging means into a signal suitable for transmission by the first wireless communication means;
Having
The network processing device,
A second wireless communication unit that connects to the first wireless communication unit by performing wireless communication;
Moving body detecting means for detecting a moving body in an image related to the image signal based on the image signal received via the second wireless communication means;
Communication means for outputting an image signal of a moving object detected by the moving object detecting means to a network,
A net camera system comprising:
上記ネットワーク処理装置は、上記第2の無線通信手段を介して受信した上記画像信号をデータ量が小さくなるように圧縮する圧縮手段をさらに有してなり、上記通信手段は、この圧縮手段により圧縮された画像信号をネットワークに出力するものであることを特徴とする請求項4に記載のネットカメラシステム。The network processing device further includes compression means for compressing the image signal received via the second wireless communication means so as to reduce the data amount, wherein the communication means performs compression by the compression means. 5. The network camera system according to claim 4, wherein the network camera system outputs the obtained image signal to a network. 上記ネットワーク処理装置は、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて、上記ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも1つの動作モードを選択して設定し、設定された動作モードに応じて上記ネットカメラを制御する制御手段をさらに有してなるものであることを特徴とする請求項4に記載のネットカメラシステム。The network processing device selects and sets at least one operation mode from a plurality of operation modes having different power consumptions of the net camera according to a detection signal from the moving object detection unit, and sets the set operation mode. 5. The net camera system according to claim 4, further comprising control means for controlling said net camera in accordance with (1). 上記通信手段は、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合には、移動体が存在することを示す信号を上記ネットワークにさらに出力するものであることを特徴とする請求項4に記載のネットカメラシステム。5. The communication unit according to claim 4, wherein when the mobile unit is detected by the mobile unit detection unit, the communication unit further outputs a signal indicating that the mobile unit is present to the network. Net camera system.
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