JP2004139271A

JP2004139271A - Annular object counter and annular object counting method

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Publication number: JP2004139271A
Application number: JP2002302059A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Tsubaki; 椿　晴行; Tetsuji Mori; 森　哲司; Hirotaka Hara; 原　浩孝; Akihiro Nagata; 永田　昭裕; Takuya Yoshikawa; 吉川　琢也
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2022-10-16
Also published as: JP4216562B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convey and count transmission belts 3 with high reliability. <P>SOLUTION: After the plurality of transmission belts 3 are conveyed from a fixed end part 1b to an open end part 1a at constant speed while sandwiching the transmission belts 3 by a conveyor belt 18 and a pressing belt 21 and are conveyed from this side of the open end part 1a while sandwiching the transmission belts 3 by the conveyor belt 18 and a fast-forward belt 22 moving at conveyor speed higher than the conveyor belt 18, the transmission belts 3 sent out of the open end part 1a are detected and counted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト、輪ゴム、Ｏリングなどの環状物を計数する環状物計数機および環状物計数方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
環状物である伝動ベルトは、通常、加硫成形された筒状のベルト材を一定の間隔で輪切りされた後、所定本数となるように計数されて結束される。従来、この計数作業を自動で行う環状物計数機としては、搬送ベルトの上方に設けられた環状物保持板に伝動ベルトを懸架しておき、押出し装置で伝動ベルトを徐々に押し出すことによって、間隔を空けながら伝動ベルトを搬送ベルトに落下させ、搬送ベルトにより伝動ベルトを開放端部に向けて搬送する。この後、搬送ベルトとの間に所定の隙間を介して設けられたローラを搬送方向とは逆回転させておき、伝動ベルトに重なりが存在すれば、上側の伝動ベルトをローラとの接触で後退させて重なりを除去する。そして、伝動ベルトを検出センサで計数し、所定本数を計数したときに、ロッドの先端を未計数の伝動ベルト方向に進出および当接させることによって、未計数の伝動ベルトが計数後の伝動ベルトに混じるのを防止するように構成されている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１４１４８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、環状物保持板の伝動ベルトを押出し装置で押し出して搬送ベルトに落下させることにより伝動ベルトの間隔を空ける構成では、伝動ベルトの剛性や形状、摩擦抵抗等の特性によっては伝動ベルトをうまく押し出すことができない場合がある。また、伝動ベルトを落下させて搬送ベルトに供給するものでは、伝動ベルトが重なり易いという問題もある。さらに、伝動ベルトが密着していた場合には、伝動ベルト同士が密着した状態で搬送ベルトに供給および搬送され、逆回転するローラではこの密着状態を解除できないため、計数に誤りが生じるという問題がある。また、ロッドの進出により未計数の伝動ベルトを停止させる構成では、ロッドの進出タイミングが僅かにでも遅れると、ロッドが伝動ベルトに当接せずに停止させることができなくなるという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、伝動ベルトである環状物を高い信頼性で搬送および計数することができる環状物計数機および環状物計数方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、開放端部から固定端部にかけた全領域に設けられ、複数の環状物を懸架しながら前記開放端部に向けて搬送する搬送ベルトを備えた搬送アームと、前記固定端部から前記開放端部の手前側にかけた搬送領域に設けられ、前記搬送ベルトに同調した搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける押付けベルトを備えた押付け機構と、前記開放端部の手前側から該開放端部にかけた分離領域に設けられ、前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける早送りベルトを備えた分離機構と、前記開放端部から送り出された環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの検出信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を押し付けて挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の環状物計数機であって、前記搬送領域における押付けベルトの終端部と、前記分離領域における早送りベルトの始端部とが重複されていることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、環状物の幅が狭い場合でも、環状物を確実に分離することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の環状物計数機であって、前記開放端部から送り出された環状物を受止めて保持する一対の保管アームと、これら一対の保管アームを左右対称に支持した保管アーム支持部材と、該保管アーム支持部材を回動させることにより前記保管アームを任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置とを備えた保管装置を有することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、一方の保管アームで環状物を受止める作業と、他方の保管アームで環状物を回収する作業とを交互に実施することができるため、生産性を向上させることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載の環状物計数機であって、前記押付けベルトおよび早送りベルトを支持するベルト支持体と、前記押付けベルトおよび早送りベルトと、前記搬送ベルトとの隙間を拡縮するように、前記ベルト支持体および前記搬送アームの少なくとも一方を相対移動させる開閉装置とを有することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、ベルト間の隙間を拡大することによって、環状物を搬送アームの搬送ベルトに懸架する作業を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項５の発明は、環状物計数方法であって、固定端部から開放端部に向けて複数の環状物を搬送ベルトと押付けベルトとで挟持しながら等速で搬送し、開放端部の手前側から前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動する早送りベルトと搬送ベルトとで環状物を挟持しながら搬送した後、前記開放端部から送り出された環状物を検出して計数することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図６に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係る環状物計数機は、図１に示すように、未計数の伝動ベルト３（環状物）を開放端部１ａから送り出す計数機本体１と、計数後の伝動ベルト３を保管する保管装置２とを有している。計数機本体１は、敷地面に縦設された垂直フレーム４を備えている。垂直フレーム４の上部側面には、ベルト支持体５と搬送アーム支持機構６とが上側からこの順に設けられている。
【００１７】
上記の搬送アーム支持機構６は、鉛直方向に並設された２本のガイドレール７と、これらの各ガイドレール７に２台づつ移動自在に係合された計４台の移動部材８と、これらの移動部材８の上面に設けられ、後述の搬送アーム２０を片持ち支持するアーム支持板９とを有している。搬送アーム支持機構６は、アーム支持板９をガイドレール７および移動部材８により移動方向を鉛直方向に規制しながら移動させることによって、昇降時および停止時における搬送アーム２０の傾動を防止するようになっている。
【００１８】
上記のアーム支持板９の下面は、搬送アーム昇降装置１０により支持されている。搬送アーム昇降装置１０は、昇降シリンダ１１と、昇降シリンダ１１に対して空気や水、油等の作動流体を給排出する図示しない作動流体供給装置とを備えている。昇降シリンダ１１は、下端部がシリンダ支持部材１２を介して垂直フレーム４に連結されている。また、昇降シリンダ１１は、シリンダロッド１１ａの軸芯が鉛直方向に一致するように設定されている。シリンダロッド１１ａの上端部は、上述のアーム支持板９の下面に連結されている。そして、このように構成された搬送アーム昇降装置１０は、昇降シリンダ１１によりアーム支持板９を介して搬送アーム２０を鉛直方向に昇降させることによって、ベルト支持体５に対して搬送アーム２０を開閉させるようになっている。尚、アーム支持板９の昇降は、図示しないリミットセンサにより上限および下限が監視されている。
【００１９】
また、アーム支持板９の裏面（紙面裏側）には、垂直フレーム４から外れた部位に搬送ベルト駆動装置１４が設けられている。搬送ベルト駆動装置１４は、減速機付き駆動モータ等からなっており、駆動軸がアーム支持板９を貫設して表面側に突出されている。搬送ベルト駆動装置１４の駆動軸には、駆動ローラ１３が設けられている。
【００２０】
一方、アーム支持板９の表面上端部には、搬送アーム２０が設けられている。搬送アーム２０は、長尺の支持フレーム１６を備えている。支持フレーム１６は、固定端部１ｂ側の一端部が片持ち支持された状態で横設されている。支持フレーム１６には、上述の駆動ロール１３の上方位置から開放端部１ａにかけて複数の搬送ガイドローラ１７が等間隔で回転自在に設けられている。搬送ガイドローラ１７は、図３に示すように、ローラ軸５０とローラ軸５０に回転自在に軸支された４本掛け用のプーリ５２とからなっている。これらの駆動ローラ１３および搬送ガイドローラ１７には、４本の搬送ベルト１８が掛けられている。このように構成された搬送アーム２０は、駆動ローラ１３により駆動されることによって、複数の伝動ベルト３を懸架しながら開放端部１ａに向けて搬送するようになっている。
【００２１】
上記の搬送アーム２０の上方には、上述の垂直フレーム４に支持されたベルト支持体５が設けられている。ベルト支持体５は、下端面が搬送アーム２０の上面に対して平行となるように設定されている。ベルト支持体５の下端部には、押付け機構２３と分離機構２４とが設けられている。押付け機構２３は、固定端部１ｂから開放端部１ａの手前側にかけた搬送領域に設けられている。押付け機構２３は、所定間隔をあけて回転自在に設けられた複数の押付けガイドローラ２５と、押付けガイドローラ２５に掛けられた２本の押付けベルト２１とを有している。
【００２２】
上記の押付けガイドローラ２５は、図３に示すように、ローラ軸５０と、ローラ軸５０の中央部に回転自在に軸支された２本掛け用のプーリ５１とからなっている。そして、図１に示すように、押付け機構２３は、押付けベルト２１が回転自在にされることによって、搬送ベルト１８に同調した搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付けるようになっている。これにより、押付け機構２３が設けられた搬送領域においては、押付けベルト２１と搬送ベルト１８とで伝動ベルト３を挟持した状態で搬送するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の伝動ベルト３を確実に搬送することが可能になっている。
【００２３】
また、分離機構２４は、開放端部１ａの手前側から開放端部１ａにかけた分離領域に設けられている。分離機構２４は、ベルト支持体５の裏面に設けられた早送りベルト駆動装置２６と、早送りベルト駆動装置２６の駆動軸に設けられた駆動ローラ２７と、搬送ベルト１８に沿って回転自在に設けられた複数の早送りガイドローラ２８と、駆動ローラ２７および早送りガイドローラ２８に掛けられた早送りベルト２２とを有している。早送りガイドローラ２８は、図５に示すように、ローラ軸５０と、ローラ軸５０の両端部に回転自在に設けられた１本掛け用の一対のプーリ５３とを有している。
【００２４】
上記の早送りベルト駆動装置２６は、搬送ベルト駆動装置１４よりも高速、例えば３倍〜１０倍の速度で駆動軸を回転させるように設定されている。そして、分離機構２４は、搬送ベルト１８および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付けることによって、伝動ベルト３同士が密着していた場合であっても、両伝動ベルト３を確実に分離することが可能になっていると共に、伝動ベルト３の重なりを除去することが可能になっている。
【００２５】
上記の押付けベルト２１の終端部における押付けガイドローラ２５と、早送りベルトの始端部における早送りガイドローラ２８とは、図４に示すように、ローラ軸５０が兼用されており、押付けベルト２１用のプーリ５１の両側に早送りベルト２２用のプーリ５３が配置された構成にされている。これにより、図１に示すように、押付けベルト２１の終端部と早送りベルト２２の始端部とが重複されることによって、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３が確実に分離されるようになっている。
【００２６】
上記のように構成された計数機本体１の開放端部１ａの側方には、保管装置２が設けられている。保管装置２は、計数機本体１から送り出された伝動ベルト３を受け止めて保持する一対の保管アーム３１と、これら一対の保管アーム３１を左右対称に支持した保管アーム支持部材３２と、保管アーム支持部材３２を回動させることにより保管アーム３１を任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置３３とを備えている。保管アーム支持部材３２の内部には、図示しない固定支持軸が鉛直方向に挿通されている。固定支持軸は、保管アーム支持部材３２に追従して回動しないように、保管アーム支持部材３２から機械的に分離されている。
【００２７】
上記の固定支持軸の上端には、第１ベルト検出器３５の受光器と第２ベルト検出器３６の出光器とが設けられている。各検出器３５・３６は、出光器および受光器からなる透過型の光学センサであり、第１ベルト検出器３５の受光面および第２ベルト検出器３６の出光面は、搬送アーム２０の先端部に対向するように設定されている。搬送アーム２０の先端部には、図示しない第１ベルト検出器３５の出光器と第２ベルト検出器３６の受光器とが設けられている。そして、各検出器３５・３６は、出光器から受光器に向けて検出光を出射し、伝動ベルト３により検出光が遮断されたときに、伝動ベルト３の送り出しを示す検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
上記の各検出器３５・３６は、図６に示すように、計数機本体１および保管装置２を制御する制御装置４０に接続されている。制御装置４０は、パーソナルコンピュータやシーケンサ等からなっている。また、制御装置４０には、操作盤４１が接続されている。操作盤４１は、伝動ベルト３の計数値を表示する計数表示器４２と、オペレータが所望の計数値５１を設定する計数値入力器４３と、搬送アーム２０の昇降指令に使用される搬送アーム昇降スイッチ４４と、保管アーム３１の旋回指令に使用される保管アーム作動スイッチ４５と、搬送ベルト１８の移動速度の変更指令に使用される早送り速度調整器４６と、伝動ベルト３の保管装置２へのセット開始の指令に使用されるベルトセットスイッチ４７と、伝動ベルト３の搬送開始の指令に使用されるスタートスイッチ４８とを有している。そして、制御装置４０は、操作盤４１の計数値入力器４３や各スイッチ４４〜４８で入力された計数値データや各指令信号に基づいて計数機本体１および保管装置２を制御するようになっている。
【００２９】
上記の構成において、環状物計数機の動作を通じて環状物計数方法について説明する。
【００３０】
先ず、設定作業として操作盤４１の計数値入力器４３が操作され、伝動ベルト３を保管アーム３１に送り出す所望の計数値が入力される。次いで、準備作業としてベルトセットスイッチ４７が操作される。これにより、図２に示すように、保管装置２においては、旋回駆動装置３３が作動し、保管アーム支持部材３２が回動されることによって、保管アーム３１が９０度旋回される。これにより、搬送アーム２０の開放端部１ａ側と保管アーム３１との間に大きな作業空間が形成される。
【００３１】
一方、計数機本体１においては、昇降シリンダ１１のシリンダロッド１１ａが引き込まれ、アーム支持板９を介して搬送アーム２０が下降される。搬送アーム２０が図示しない下限位置検出用のリミットセンサに検出されたときに、搬送アーム２０の下降が停止される。この動作によって、ベルト支持体５に設けられた押付け機構２３および分離機構２４と搬送アーム２０との間には、予め設定された大きな隙間が形成されることになる。この後、所定の寸法幅に切断された多数の伝動ベルト３が搬送アーム２０の開放端部１ａ側から挿入され、固定端部１ｂ側から伝動ベルト３が順次懸架される。
【００３２】
伝動ベルト３の懸架が完了すると、ベルトセットスイッチ４７が再度操作されされる。これにより、保管装置２においては、旋回駆動装置３３が作動し、保管アーム支持部材３２が先ほどとは逆方向に回動されることによって、保管アーム３１が９０度旋回される。これにより、保管アーム３１の先端部が搬送アーム２０の開放端部１ａに近接した位置に移動される。
【００３３】
一方、計数機本体１においては、昇降シリンダ１１がシリンダロッド１１ａを進出させることによって、アーム支持板９を介して搬送アーム２０が上昇される。図１に示すように、搬送アーム２０が図示しない上限位置検出用のリミットセンサに検出されたときに、搬送アーム２０の上昇が停止される。この動作によって、搬送アーム２０の搬送ベルト１８が押付け機構２３および分離機構２４の各ベルト２１・２２に押し付けられ、搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで伝動ベルト３が挟持された状態とされる。
【００３４】
この後、計数作業としてスタートスイッチ４８が押圧される。この結果、搬送ベルト駆動装置１４により駆動ローラ１３が回転駆動され、搬送ベルト１８による搬送動作が開始される。即ち、搬送ベルト１８が駆動ローラ１３により回転されることによって、押付けベルト２１に対向する搬送ベルト１８の上側部分が開放端部１ａ方向に移動される。この際、搬送ベルト１８の上側部分には、押付けベルト２１が伝動ベルト３を介して接合された状態になっている。また、搬送ベルト１８は、回転自在に軸支された押付けガイドローラ２５に掛けられている。従って、押付けベルト２１が搬送ベルト１８に従動しながら回転するため、伝動ベルト３が搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで挟持されながら開放端部１ａに向けて移動する。この結果、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、伝動ベルト３が確実に搬送される。
【００３５】
伝動ベルト３が押付けベルト２１の終端部に搬送されると、続いて、この伝動ベルト３が早送りベルト２２と押付けベルト２１とで挟持される。この際、早送りベルト２２は、搬送アーム２０および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で回転駆動されている。従って、早送りベルト２２と搬送アーム２０とで挟持された伝動ベルト３は、押付けベルト２１と搬送ベルト１８とで挟持された後続の伝動ベルト３よりも高速で開放端部１ａ方向に搬送される。これにより、伝動ベルト３同士が密着している場合であっても、早送りベルト２２と押付けベルト２１との速度差により両伝動ベルト３が確実に分離される。また、伝動ベルト３が上下に重なっている場合には、上側の伝動ベルト３が早送りベルト２２に接触し、下側の伝動ベルト３が搬送ベルト１８に接触する。従って、上側の伝動ベルト３が下側の伝動ベルト３よりも先行して搬送されるため、伝動ベルト３同士の上下の重なりも確実に解消される。尚、重なりの解消は、早送りベルト２２と搬送ベルト１８との速度差によっても実現される。
【００３６】
また、押付けベルト２１の終端部と早送りベルト２２の始端部とは、押付けガイドローラ２５および早送りガイドローラ２８が同軸とされることにより重複されている。これにより、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３が確実に分離されると共に重なりが解消される。尚、オペレータは、早送り速度調整器４６を操作することによって、伝動ベルト３の搬送状態を最適なものとすることができる。そして、このようにして分離された伝動ベルト３は、早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで挟持されながら開放端部１ａに向けて移動するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも確実に開放端部１ａまで搬送される。
【００３７】
上記の伝動ベルト３は、開放端部１ａから保管装置２の保管アーム３１に送り出され、傾斜された保管アーム３１を滑り落ちながら根元部分において保持される。このとき、保管装置２の上端部および搬送アーム２０の先端部に設けられた２個のベルト検出器３５・３６は、図示一点鎖線で示すように出光器から受光器に向けて検出光をそれぞれ出射している。そして、検出光が伝動ベルト３により遮断されたときに、この遮断を伝動ベルト３の送り出しを示す検出信号として出力する。
【００３８】
各ベルト検出器３５・３６から出力された検出信号は、図６に示すように、制御装置４０に入力される。制御装置４０は、２つの検出信号がほぼ同時刻に入力されたか否かを判定し、何れか一方の検出信号が入力されただけの場合には、各ベルト検出器３５・３６が誤作動したり、ノイズであると判定する。一方、両検出信号が入力された場合には、伝動ベルト３が検出されたと判定し、計数表示器４２の計数値をカウントアップする。また、制御装置４０は、カウントアップされた計数値を記憶し、計数値入力器４３で設定された計数値と比較し、一致しなければ、計数機本体１における伝動ベルト３の搬送を継続する。そして、上述の伝動ベルト３の送り出しとカウントアップを繰り返す。この後、計数値同士が一致したときに、搬送ベルト駆動装置１４および早送りベルト駆動装置２６を停止し、伝動ベルト３の搬送を停止する。尚、伝動ベルト３の搬送は、開放端部１ａの位置まで早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで挟持されて行われるため、後続の未計数の伝動ベルト３を保管アーム３１に誤って送り出されることはない。
【００３９】
この後、保管アーム支持部材３２が回動され、所望数量（計数値）の伝動ベルト３を懸架した一方の保管アーム３１が１８０度旋回される。これにより、空状態の他方の保管アーム３１は、１８０度の旋回により搬送アーム２０側に移動される。この後、所定数の伝動ベルト３が保管アーム３１に送り出されたことをオペレータに報知し、待機状態となる。
【００４０】
次に、一方の保管アーム３１においては、伝動ベルト３の結束作業が行われ、これらの伝動ベルト３が後工程に搬出される。また、他方の保管アーム３１においては、伝動ベルト３の結束作業が行われている間、スタートスイッチ４８の押圧により上述の伝動ベルト３の搬送作業や計数作業が再開され、伝動ベルト３が他方の保管アーム３１に送り出される。そして、このような搬送作業や計数作業、結束作業が繰り返され、全ての伝動ベルト３が搬送アーム２０から無くなると、上述の伝動ベルト３を搬送アーム２０にセットする準備作業を再開するようにオペレータに報知する。
【００４１】
以上のように、本実施形態の環状物計数機は、図１に示すように、固定端部１ｂから開放端部１ａに向けて複数の伝動ベルト３を搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで挟持しながら等速で搬送し、開放端部１ａの手前側から搬送ベルト１８よりも高速の搬送速度で移動する早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで伝動ベルト３を挟持しながら搬送した後、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を検出して計数する環状物計数方法を実施するように構成されている。
【００４２】
即ち、本実施形態の環状物計数機は、開放端部１ａから固定端部１ｂにかけた全領域に設けられ、複数の伝動ベルト３を懸架しながら開放端部１ａに向けて搬送する搬送ベルト１８を備えた搬送アーム２０と、固定端部１ｂから開放端部１ａの手前側にかけた搬送領域に設けられ、搬送ベルト１８に同調した搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付ける押付けベルト２１を備えた押付け機構２３と、開放端部１ａの手前側から開放端部１ａにかけた分離領域に設けられ、搬送ベルト１８よりも高速の搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付ける早送りベルト２２を備えた分離機構２４と、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を検出するベルト検出器３５・３６を備え、ベルト検出器３５・３６からの検出信号に基づいて伝動ベルト３の送出数を計数する計数機構とを有した構成にされている。
【００４３】
尚、本実施形態においては、伝動ベルト３の計数に適用する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、輪ゴムやＯリング、その他の金属製や樹脂製の全ての環状物を計数する場合に適用することができる。
【００４４】
上記の構成によれば、固定端部１ｂから開放端部１ａにかけた全領域において、搬送ベルト１８に対して押付けベルト２１と早送りベルト２２とが伝動ベルト３（環状物）を押し付けて挟持した状態で搬送するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の伝動ベルト３を確実に搬送して開放端部１ａから送り出すことができる。また、早送りベルト２２が搬送ベルト１８および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で移動するため、伝動ベルト３が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルト１８と分離領域の早送りベルト２２との速度差により両伝動ベルト３を確実に分離することができる。さらに、伝動ベルト３が重なっていた場合でも、伝動ベルト３を挟持する早送りベルト２２と搬送ベルト１８との速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で伝動ベルト３を搬送および計数することができる。
【００４５】
また、本実施形態における環状物計数機は、搬送領域における押付けベルト２１の終端部と、分離領域における早送りベルト２２の始端部とが重複された構成にされている。これにより、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３を確実に分離することができるようになっている。
【００４６】
さらに、本実施形態の環状物計数機は、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を受け止めて保持する一対の保管アーム３１と、これら一対の保管アーム３１を左右対称に支持した保管アーム支持部材３２と、保管アーム支持部材３２を回動させることにより保管アーム３１を任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置３３とを備えた保管装置２を有した構成にされている。これにより、一方の保管アーム３１で伝動ベルト３を受止める作業と、他方の保管アーム３１で伝動ベルト３を回収する作業とを交互に実施することができるため、生産性を向上させることが可能になっている。
【００４７】
さらに、本実施形態の環状物計数機は、押付けベルト２１および早送りベルト２２を支持するベルト支持体５と、押付けベルト２１および早送りベルト２２と、搬送ベルト１８との隙間を拡縮する搬送アーム昇降装置１０（開閉装置）とを有した構成にされている。この構成によれば、ベルト間の隙間を拡大することによって、伝動ベルト３を搬送アーム２０の搬送ベルト１８に懸架する作業を容易に行うことができる。
【００４８】
このように本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、本実施形態においては、伝動ベルト３の検出の信頼性を高めるように、２台のベルト検出器３５・３６により検出しているが、これに限定されるものではなく、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、本実施形態においては、押付けベルト２１を搬送ベルト１８に従動させる方式について説明しているが、これに限定されるものでもなく、搬送ベルト１８の移動速度に追従して押付けベルト２１が駆動される方式であってもよい。
【００４９】
また、本実施形態における保管装置２は、保管アーム支持部材３２を回動させて保管アーム３１を旋回させることにより伝動ベルト３の準備作業と結束作業とを同時に行うように構成されているが、これに限定されるものでもない。即ち、保管装置２は、並列配置された複数の保管アーム３１と、これらの任意の保管アーム３１を搬送アーム２０の開放端部１ａに近接させるように水平方向や斜め方向に移動させる水平移動機構とを有した構成にされていても良い。この場合には、保管アーム３１を多数備えた場合でも、伝動ベルト３を搬送アーム２０にセットする準備作業のスペースを容易に確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、搬送アーム昇降装置１０により搬送アーム２０を昇降させる構成にされているが、これに限定されるものでもなく、ベルト支持体５および搬送アーム２０の少なくとも一方を相対移動させるように構成されていれば良い。
【００５１】
また、本実施形態においては、保管装置２側の移動により伝動ベルト３の準備作業と結束作業とを同時に行うように構成されているが、これに限定されるものでもなく、垂直フレーム４を回動可能や水平方向等に移動可能にすることによって、搬送アーム２０を保管装置２から接離可能にしてもよい。さらには、計数機本体１側と保管装置２側との両方を回動可能や移動可能にしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を押し付けて挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動ベルトを搬送するときの環状物計数機の説明図である。
【図２】伝動ベルトを搬送アームにセットするときの環状物計数機の説明図である。
【図３】図１におけるＡ―Ａ線矢視断面図である。
【図４】図１におけるＢ―Ｂ線矢視断面図である。
【図５】図１におけるＣ―Ｃ線矢視断面図である。
【図６】環状物計数機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１　計数機本体
１ａ　開放端部
１ｂ　固定端部
２　保管装置
３　伝動ベルト
４　垂直フレーム
５　ベルト支持体
６　搬送アーム
６　搬送アーム支持機構
７　ガイドレール
８　移動部材
９　アーム支持板
１０　搬送アーム昇降装置
１１　昇降シリンダ
１２　シリンダ支持部材
１３　駆動ローラ
１４　搬送ベルト駆動装置
１６　支持フレーム
１７　搬送ガイドローラ
１８　搬送ベルト
２０　搬送アーム
２１　押付けベルト
２２　早送りベルト
２３　押付け機構
２４　分離機構
２５　押付けガイドローラ
２６　早送りベルト駆動装置
２７　駆動ローラ
２８　早送りガイドローラ
３１　保管アーム
３２　保管アーム支持部材
３３　旋回駆動装置
３５　第１ベルト検出器
３６　第２ベルト検出器
４０　制御装置
４１　操作盤
４２　計数表示器
４３　計数値入力器
４４　搬送アーム昇降スイッチ
４５　保管アーム作動スイッチ
４６　早送り速度調整器
４７　ベルトセットスイッチ
４８　スタートスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an annular object counter and an annular object counting method for counting annular objects such as a power transmission belt, rubber bands, and O-rings.
[0002]
[Prior art]
The transmission belt, which is an annular member, is usually formed by cutting a vulcanized cylindrical belt material at regular intervals and then counting and bundling it into a predetermined number. Conventionally, as an annular object counter that automatically performs this counting operation, a transmission belt is suspended on an annular object holding plate provided above a conveyor belt, and the extruding device gradually extrudes the transmission belt to obtain an interval. The power transmission belt is dropped on the transport belt while leaving the space, and the power transmission belt conveys the power transmission belt toward the open end. Thereafter, the roller provided with a predetermined gap between the roller and the transport belt is rotated in the reverse direction to the transport direction, and if there is an overlap with the transmission belt, the upper transmission belt is retracted by contact with the roller. To remove the overlap. Then, the transmission belt is counted by the detection sensor, and when a predetermined number is counted, the end of the rod advances and abuts in the direction of the uncounted transmission belt, so that the uncounted transmission belt contacts the counted transmission belt. It is configured to prevent mixing (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-141482
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the power transmission belt of the annular holding plate is extruded by the extruder and dropped on the transport belt to separate the power transmission belts as described above, the characteristics of the power transmission belt such as rigidity, shape, frictional resistance, and the like are different. May not extrude the transmission belt well. Further, in the case where the power transmission belt is dropped and supplied to the transport belt, there is also a problem that the power transmission belt is likely to overlap. Furthermore, when the power transmission belts are in close contact, the power transmission belts are supplied and conveyed to the transport belt in a state in which the power transmission belts are in close contact with each other. is there. Further, in the configuration in which the uncounted transmission belt is stopped by the advancement of the rod, there is a problem that if the advancement timing of the rod is slightly delayed, the rod cannot be stopped without coming into contact with the transmission belt.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an annular object counter and an annular object counting method capable of transporting and counting an annular object as a transmission belt with high reliability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a transport belt provided in an entire region from an open end to a fixed end and transporting a plurality of annular objects toward the open end while suspending the plurality of annular objects. A transfer arm provided in a transfer area extending from the fixed end to the front side of the open end, and a pressing belt that presses the annular object against the transfer belt while moving at a transfer speed synchronized with the transfer belt. And a pressing mechanism provided in a separation region extending from the near side of the open end to the open end, and presses the annular object against the transfer belt while moving at a transfer speed higher than the transfer belt. A separating mechanism having a fast-forward belt, a detector that detects a circular object sent out from the open end, and a counting mechanism that counts the number of circular objects transmitted based on a detection signal from the detector. It is characterized by having.
[0007]
According to the above configuration, in the entire region extending from the fixed end to the open end, the pressing belt and the fast-forward belt press the annular object against the transport belt and transport the annular object in a sandwiched state. Even when the characteristics such as the shape and the frictional resistance are different, it is possible to reliably convey these various annular objects and send them out from the open end. In addition, since the fast-forward belt moves at a higher transport speed than the transport belt and the pressing belt, even if the annular object is in close contact, the speed difference between the transport belt in the transport area and the rapid-forward belt in the separation area is increased. Both cyclic substances can be reliably separated. Further, even if the annular objects are overlapped, the annular objects can be surely separated by the speed difference between the fast-forward belt and the conveyor belt that sandwich the annular objects. Thus, according to the above configuration, the annular object can be transported and counted with high reliability.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the annular counter according to the first aspect, an end portion of the pressing belt in the transport area and a start end of the fast-forward belt in the separation area are overlapped. And
[0009]
According to the above configuration, even if the width of the annular object is narrow, the annular object can be reliably separated.
[0010]
The invention according to claim 3 is the annular object counter according to claim 1 or 2, wherein a pair of storage arms for receiving and holding the annular object sent from the open end, and a pair of these storage arms. A storage device comprising: a storage arm support member supporting the storage arm symmetrically; and a turning drive device capable of positioning the storage arm at an arbitrary turning position by rotating the storage arm support member. I have.
[0011]
According to the above configuration, the operation of receiving the annular material by one storage arm and the operation of collecting the annular material by the other storage arm can be performed alternately, so that the productivity can be improved. .
[0012]
The invention according to claim 4 is the annular object counter according to any one of claims 1 to 3, wherein the belt supporter supports the pressing belt and the fast-forward belt, and the pressing belt and the fast-forward belt. An opening / closing device for relatively moving at least one of the belt support and the transport arm so as to expand and contract a gap with the transport belt is provided.
[0013]
According to the above configuration, the operation of suspending the annular object on the transport belt of the transport arm can be easily performed by enlarging the gap between the belts.
[0014]
The invention according to claim 5 is a method for counting annular objects, wherein a plurality of annular objects are conveyed at a constant speed from a fixed end to an open end while being sandwiched between a conveyor belt and a pressing belt. After transporting the ring while nipping it between the fast-forward belt and the transport belt moving at a higher transport speed than the transport belt from the near side, detecting and counting the annular material sent out from the open end. Features.
[0015]
According to the above configuration, in the entire region extending from the fixed end to the open end, since the pressing belt and the fast-forward belt convey the annular member while nipping the annular member, the rigidity and shape of the annular member, Even when characteristics such as frictional resistance are different, it is possible to reliably convey these various annular objects and send them out from the open end. In addition, since the fast-forward belt moves at a higher transport speed than the transport belt and the pressing belt, even if the annular object is in close contact, the speed difference between the transport belt in the transport area and the rapid-forward belt in the separation area is increased. Both cyclic substances can be reliably separated. Further, even if the annular objects are overlapped, the annular objects can be surely separated by the speed difference between the fast-forward belt and the conveyor belt that sandwich the annular objects. Thus, according to the above configuration, the annular object can be transported and counted with high reliability.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the annular object counter according to the present embodiment stores a counter body 1 that sends out an uncounted transmission belt 3 (annular object) from an open end 1a and a transmission belt 3 after counting. And a storage device 2 for storing the information. The counting machine main body 1 includes a vertical frame 4 installed vertically on the site surface. On an upper side surface of the vertical frame 4, a belt support 5 and a transfer arm support mechanism 6 are provided in this order from the upper side.
[0017]
The transfer arm support mechanism 6 includes two guide rails 7 arranged side by side in the vertical direction, a total of four moving members 8 movably engaged with each of the guide rails 2 by two, and An arm support plate 9 is provided on the upper surface of the moving member 8 and supports the transfer arm 20 described later in a cantilever manner. The transfer arm support mechanism 6 moves the arm support plate 9 while regulating the movement direction to the vertical direction by the guide rail 7 and the moving member 8 so as to prevent the transfer arm 20 from tilting at the time of lifting and lowering and at the time of stopping. Has become.
[0018]
The lower surface of the arm support plate 9 is supported by a transfer arm elevating device 10. The transfer arm elevating device 10 includes an elevating cylinder 11 and a working fluid supply device (not shown) that supplies and discharges a working fluid such as air, water, or oil to the elevating cylinder 11. The lifting cylinder 11 has a lower end connected to the vertical frame 4 via a cylinder support member 12. The elevating cylinder 11 is set such that the axis of the cylinder rod 11a coincides with the vertical direction. The upper end of the cylinder rod 11a is connected to the lower surface of the arm support plate 9 described above. The transport arm elevating device 10 configured as described above raises and lowers the transport arm 20 in the vertical direction via the arm support plate 9 by the lifting cylinder 11, thereby opening and closing the transport arm 20 with respect to the belt support 5. It is made to let. The upper and lower limits of the elevation of the arm support plate 9 are monitored by a limit sensor (not shown).
[0019]
Further, on the back surface of the arm support plate 9 (on the back side of the paper surface), a conveyor belt driving device 14 is provided at a position separated from the vertical frame 4. The transport belt driving device 14 is composed of a drive motor with a speed reducer or the like, and a drive shaft extends through the arm support plate 9 and protrudes toward the front side. A drive roller 13 is provided on a drive shaft of the transport belt drive device 14.
[0020]
On the other hand, a transfer arm 20 is provided at the upper end of the surface of the arm support plate 9. The transfer arm 20 includes a long support frame 16. The support frame 16 is provided horizontally with one end on the fixed end 1b side being cantilevered. The support frame 16 is provided with a plurality of transport guide rollers 17 rotatable at equal intervals from the position above the drive roll 13 to the open end 1a. As shown in FIG. 3, the transport guide roller 17 includes a roller shaft 50 and a pulley 52 for four hooks rotatably supported by the roller shaft 50. Four transport belts 18 are hung on the drive roller 13 and the transport guide roller 17. The transport arm 20 thus configured is driven by the drive roller 13 to transport the plurality of transmission belts 3 toward the open end 1a while suspending the plurality of transmission belts 3.
[0021]
Above the transfer arm 20, a belt support 5 supported by the above-described vertical frame 4 is provided. The belt support 5 is set so that the lower end surface is parallel to the upper surface of the transfer arm 20. At the lower end of the belt support 5, a pressing mechanism 23 and a separating mechanism 24 are provided. The pressing mechanism 23 is provided in a transport area extending from the fixed end 1b to the near side of the open end 1a. The pressing mechanism 23 has a plurality of pressing guide rollers 25 rotatably provided at predetermined intervals, and two pressing belts 21 hung on the pressing guide rollers 25.
[0022]
As shown in FIG. 3, the pressing guide roller 25 includes a roller shaft 50 and a pulley 51 for two hooks rotatably supported at the center of the roller shaft 50. Then, as shown in FIG. 1, the pressing mechanism 23 presses the transmission belt 3 against the transport belt 18 while moving at a transport speed synchronized with the transport belt 18 by allowing the pressing belt 21 to rotate. Has become. Accordingly, in the transport area where the pressing mechanism 23 is provided, the power transmission belt 3 is transported while being sandwiched between the pressing belt 21 and the transport belt 18. Therefore, the characteristics of the power transmission belt 3 such as rigidity, shape, and frictional resistance are reduced. Even if they are different, it is possible to reliably convey these various transmission belts 3.
[0023]
Further, the separation mechanism 24 is provided in a separation region extending from the near side of the open end 1a to the open end 1a. The separation mechanism 24 is rotatably provided along the transport belt 18, a fast-forward belt drive device 26 provided on the back surface of the belt support 5, a drive roller 27 provided on a drive shaft of the fast-forward belt drive device 26. A plurality of fast-forward guide rollers 28, and a drive roller 27 and a fast-forward belt 22 wrapped around the fast-forward guide rollers 28. As shown in FIG. 5, the fast-forward guide roller 28 includes a roller shaft 50 and a pair of pulleys 53 provided at both ends of the roller shaft 50 so as to be rotatable.
[0024]
The fast-forward belt driving device 26 is set to rotate the driving shaft at a speed higher than that of the transport belt driving device 14, for example, three to ten times. Then, the separation mechanism 24 presses the power transmission belt 3 against the conveyance belt 18 while moving at a higher conveyance speed than the conveyance belt 18 and the pressing belt 21, so that the transmission belts 3 are in close contact with each other. In addition, the two transmission belts 3 can be reliably separated from each other, and the overlapping of the transmission belts 3 can be removed.
[0025]
As shown in FIG. 4, the pressing guide roller 25 at the end of the pressing belt 21 and the rapid-feeding guide roller 28 at the start of the rapid-feeding belt share a roller shaft 50, and a pulley for the pressing belt 21 is used. The pulley 53 for the fast-forward belt 22 is arranged on both sides of the pulley 51. Thereby, as shown in FIG. 1, the end portion of the pressing belt 21 and the start end portion of the rapid feed belt 22 are overlapped, so that the transmission belt 3 is reliably separated even when the width of the transmission belt 3 is small. It has become.
[0026]
The storage device 2 is provided on the side of the open end 1a of the counter body 1 configured as described above. The storage device 2 includes a pair of storage arms 31 for receiving and holding the transmission belt 3 sent out from the counter main body 1, a storage arm support member 32 supporting the pair of storage arms 31 symmetrically, and a storage arm support. A turning drive device 33 is provided which can position the storage arm 31 at an arbitrary turning position by turning the member 32. A fixed support shaft (not shown) is vertically inserted into the storage arm support member 32. The fixed support shaft is mechanically separated from the storage arm support member 32 so as not to rotate following the storage arm support member 32.
[0027]
At the upper end of the fixed support shaft, a light receiver of the first belt detector 35 and a light emitting device of the second belt detector 36 are provided. Each of the detectors 35 and 36 is a transmission type optical sensor including a light emitting device and a light receiving device. The light receiving surface of the first belt detector 35 and the light emitting surface of the second belt detector 36 Is set to face. A light emitting device of the first belt detector 35 and a light receiving device of the second belt detector 36 (not shown) are provided at the distal end of the transfer arm 20. Then, each of the detectors 35 and 36 emits the detection light from the light emitting device toward the light receiver, and outputs a detection signal indicating that the transmission belt 3 is sent out when the detection light is blocked by the transmission belt 3. It has become.
[0028]
As shown in FIG. 6, each of the detectors 35 and 36 is connected to a control device 40 that controls the main body 1 and the storage device 2. The control device 40 includes a personal computer, a sequencer, and the like. An operation panel 41 is connected to the control device 40. The operation panel 41 includes a count display 42 for displaying the count value of the transmission belt 3, a count input device 43 for setting a desired count value 51 by an operator, and a transfer arm elevating / lowering command used for raising and lowering the transfer arm 20. A switch 44, a storage arm operation switch 45 used for a rotation command of the storage arm 31, a rapid traverse speed adjuster 46 used for a command to change the moving speed of the conveyor belt 18, and a transmission belt 3 to the storage device 2. It has a belt set switch 47 used for a command to start the setting, and a start switch 48 used for a command to start the conveyance of the transmission belt 3. Then, the control device 40 controls the counter main body 1 and the storage device 2 based on the count value data input by the count value input device 43 of the operation panel 41 and the respective switches 44 to 48 and each command signal. ing.
[0029]
In the above-described configuration, a method of counting circular objects will be described through the operation of the circular object counter.
[0030]
First, as a setting operation, the count value input device 43 of the operation panel 41 is operated, and a desired count value for sending the transmission belt 3 to the storage arm 31 is input. Next, the belt set switch 47 is operated as a preparation operation. Thereby, as shown in FIG. 2, in the storage device 2, the turning drive device 33 operates and the storage arm support member 32 is rotated, whereby the storage arm 31 is turned 90 degrees. Thereby, a large work space is formed between the open end 1a side of the transfer arm 20 and the storage arm 31.
[0031]
On the other hand, in the counter body 1, the cylinder rod 11 a of the elevating cylinder 11 is retracted, and the transfer arm 20 is lowered via the arm support plate 9. When the transfer arm 20 is detected by a limit sensor (not shown) for detecting a lower limit position, the lowering of the transfer arm 20 is stopped. By this operation, a large gap set in advance is formed between the transfer arm 20 and the pressing mechanism 23 and the separation mechanism 24 provided on the belt support 5. Thereafter, a number of transmission belts 3 cut to a predetermined width are inserted from the open end 1a side of the transfer arm 20, and the transmission belts 3 are sequentially suspended from the fixed end 1b side.
[0032]
When the suspension of the transmission belt 3 is completed, the belt set switch 47 is operated again. Thereby, in the storage device 2, the rotation drive device 33 is operated, and the storage arm support member 32 is rotated in the opposite direction to the previous direction, whereby the storage arm 31 is rotated by 90 degrees. As a result, the tip of the storage arm 31 is moved to a position close to the open end 1a of the transfer arm 20.
[0033]
On the other hand, in the counter body 1, the transport arm 20 is lifted via the arm support plate 9 by the lifting cylinder 11 advancing the cylinder rod 11 a. As shown in FIG. 1, when the transfer arm 20 is detected by a limit sensor (not shown) for detecting an upper limit position, the lifting of the transfer arm 20 is stopped. By this operation, the transport belt 18 of the transport arm 20 is pressed against the respective belts 21 and 22 of the pressing mechanism 23 and the separating mechanism 24, and the transmission belt 3 is held between the transport belt 18 and the pressing belt 21.
[0034]
Thereafter, the start switch 48 is pressed as a counting operation. As a result, the drive roller 13 is rotationally driven by the transport belt driving device 14, and the transport operation by the transport belt 18 is started. That is, as the transport belt 18 is rotated by the drive roller 13, the upper portion of the transport belt 18 facing the pressing belt 21 is moved in the direction of the open end 1a. At this time, the pressing belt 21 is joined to the upper portion of the transport belt 18 via the transmission belt 3. The transport belt 18 is hung on a pressing guide roller 25 that is rotatably supported. Therefore, since the pressing belt 21 rotates while following the transport belt 18, the transmission belt 3 moves toward the open end 1 a while being sandwiched between the transport belt 18 and the pressing belt 21. As a result, the transmission belt 3 is reliably conveyed even when the characteristics such as the rigidity, shape, and frictional resistance of the transmission belt 3 are different.
[0035]
When the power transmission belt 3 is conveyed to the end portion of the pressing belt 21, the power transmission belt 3 is subsequently sandwiched between the fast-forward belt 22 and the pressing belt 21. At this time, the fast-forward belt 22 is driven to rotate at a higher transport speed than the transport arm 20 and the pressing belt 21. Accordingly, the transmission belt 3 sandwiched between the fast-forward belt 22 and the transport arm 20 is transported at a higher speed than the subsequent transmission belt 3 sandwiched between the pressing belt 21 and the transport belt 18 in the direction of the open end 1a. Thereby, even when the power transmission belts 3 are in close contact with each other, the two power transmission belts 3 are surely separated by the speed difference between the fast-forward belt 22 and the pressing belt 21. When the power transmission belts 3 are vertically overlapped, the upper power transmission belt 3 comes into contact with the fast-forward belt 22, and the lower power transmission belt 3 comes into contact with the transport belt 18. Therefore, the upper transmission belt 3 is conveyed before the lower transmission belt 3, so that the vertical overlap between the transmission belts 3 is reliably eliminated. In addition, the elimination of the overlap is also realized by the speed difference between the fast-forward belt 22 and the transport belt 18.
[0036]
The end of the pressing belt 21 and the start of the fast-forward belt 22 are overlapped because the pressing guide roller 25 and the rapid-feed guide roller 28 are coaxial. Thereby, even when the width of the transmission belt 3 is narrow, the transmission belt 3 is reliably separated and the overlap is eliminated. The operator can optimize the transport state of the transmission belt 3 by operating the fast-forward speed adjuster 46. The power transmission belt 3 thus separated moves toward the open end 1a while being sandwiched between the fast-forward belt 22 and the transport belt 18, so that the power transmission belt 3 has characteristics such as rigidity, shape, and frictional resistance. Are transported to the open end 1a even if the values are different.
[0037]
The transmission belt 3 is sent out from the open end 1a to the storage arm 31 of the storage device 2, and is held at the base while sliding down the inclined storage arm 31. At this time, the two belt detectors 35 and 36 provided at the upper end of the storage device 2 and the tip of the transfer arm 20 respectively detect the detection light from the light emitting device toward the light receiving device as shown by a dashed line in the drawing. Emitted. Then, when the detection light is interrupted by the transmission belt 3, this interruption is output as a detection signal indicating that the transmission belt 3 is sent out.
[0038]
The detection signals output from the belt detectors 35 and 36 are input to the control device 40 as shown in FIG. The controller 40 determines whether or not two detection signals are input at substantially the same time. If only one of the detection signals is input, each of the belt detectors 35 and 36 malfunctions. Or noise. On the other hand, when both detection signals are input, it is determined that the power transmission belt 3 has been detected, and the count value of the count display 42 is counted up. In addition, the control device 40 stores the counted value counted up, compares it with the count value set by the count value input device 43, and if the values do not match, continues the conveyance of the transmission belt 3 in the counter body 1. . Then, the feeding of the power transmission belt 3 and the counting up are repeated. Thereafter, when the counted values coincide with each other, the transport belt driving device 14 and the fast-forward belt driving device 26 are stopped, and the transport of the transmission belt 3 is stopped. Since the transmission of the transmission belt 3 is performed by being sandwiched between the fast-forward belt 22 and the conveyance belt 18 to the position of the open end 1a, the subsequent uncounted transmission belt 3 may be erroneously sent to the storage arm 31. There is no.
[0039]
Thereafter, the storage arm support member 32 is rotated, and the one storage arm 31 on which the desired number (count value) of the transmission belts 3 are suspended is turned 180 degrees. Thereby, the other empty storage arm 31 is moved to the transfer arm 20 side by turning by 180 degrees. Thereafter, the operator is notified that a predetermined number of transmission belts 3 have been sent to the storage arm 31, and the apparatus enters a standby state.
[0040]
Next, in one storage arm 31, the work of binding the power transmission belts 3 is performed, and these power transmission belts 3 are carried out to a subsequent process. In the other storage arm 31, while the binding operation of the transmission belt 3 is being performed, the transfer operation and the counting operation of the transmission belt 3 described above are restarted by pressing the start switch 48, and the transmission belt 3 is moved to the other position. It is sent out to the storage arm 31. Then, when all of the power transmission belts 3 are removed from the transport arm 20, the operator may restart the preparation work for setting the power transmission belt 3 on the transport arm 20. To inform.
[0041]
As described above, the annular object counter of the present embodiment holds the plurality of transmission belts 3 between the transport belt 18 and the pressing belt 21 from the fixed end 1b toward the open end 1a, as shown in FIG. The transport belt 3 is conveyed at a constant speed while being transported from the front side of the open end portion 1a while the transmission belt 3 is sandwiched between the fast-forward belt 22 and the transport belt 18 that move at a transport speed higher than the transport belt 18. An annular object counting method for detecting and counting the power transmission belt 3 sent from the section 1a is configured to be performed.
[0042]
That is, the annular object counting machine of the present embodiment is provided in the entire region from the open end 1a to the fixed end 1b, and transports the plurality of transmission belts 3 toward the open end 1a while suspending the plurality of transmission belts 3. The transfer belt 3 is pressed against the transfer belt 18 while moving at a transfer speed synchronized with the transfer belt 18 and provided in a transfer area extending from the fixed end 1b to the front side of the open end 1a. A pressing mechanism 23 having a pressing belt 21 and a separation area provided in a separation area extending from the front side of the open end 1a to the open end 1a and convey the power transmission belt 3 while moving at a higher conveyance speed than the conveyance belt 18 A separation mechanism 24 having a fast-forward belt 22 for pressing against the belt 18, and belt detectors 35 and 36 for detecting the power transmission belt 3 sent out from the open end 1a; It is a structure having a counting mechanism for counting the number of the delivery drive belt 3 based on the detection signal from the 35-36.
[0043]
In this embodiment, the case where the present invention is applied to counting of the power transmission belt 3 is described. However, the present invention is not limited to this, and rubber bands, O-rings, and all other annular materials made of metal or resin are used. Can be applied to the case of counting.
[0044]
According to the configuration described above, the pressing belt 21 and the fast-forward belt 22 press and hold the transmission belt 3 (annular object) against the transport belt 18 in the entire region from the fixed end 1b to the open end 1a. Therefore, even if the transmission belt 3 has different characteristics such as rigidity, shape, and frictional resistance, it is possible to reliably convey these various transmission belts 3 and send them out from the open end 1a. Further, since the fast-forward belt 22 moves at a higher transport speed than the transport belt 18 and the pressing belt 21, even when the transmission belt 3 is in close contact, the transport belt 18 in the transport area and the fast-forward belt in the separation area are used. The two power transmission belts 3 can be reliably separated from each other by the speed difference from the transmission belt 22. Further, even when the transmission belts 3 overlap, the separation can be reliably performed by the speed difference between the fast-forward belt 22 and the conveyor belt 18 that sandwich the transmission belt 3. Thus, according to the above configuration, the power transmission belt 3 can be transported and counted with high reliability.
[0045]
Further, the annular object counter in the present embodiment has a configuration in which the end portion of the pressing belt 21 in the transport area and the start end of the fast-forward belt 22 in the separation area are overlapped. Thereby, even if the width of the power transmission belt 3 is narrow, the power transmission belt 3 can be reliably separated.
[0046]
Further, the annular object counter of the present embodiment includes a pair of storage arms 31 for receiving and holding the transmission belt 3 sent out from the open end 1a, and a storage arm support for supporting the pair of storage arms 31 symmetrically. The storage device 2 includes a member 32 and a rotation driving device 33 that can position the storage arm 31 at an arbitrary rotation position by rotating the storage arm support member 32. Accordingly, the operation of receiving the power transmission belt 3 by one storage arm 31 and the operation of collecting the power transmission belt 3 by the other storage arm 31 can be performed alternately, thereby improving productivity. It has become.
[0047]
Further, the annular object counter according to the present embodiment includes a belt support 5 that supports the pressing belt 21 and the fast-forward belt 22, and a transfer arm elevating device that expands and contracts a gap between the transfer belt 18 and the pressing belt 21 and the fast-forward belt 22. 10 (opening / closing device). According to this configuration, the work of suspending the transmission belt 3 on the transport belt 18 of the transport arm 20 can be easily performed by enlarging the gap between the belts.
[0048]
As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but the present invention can be modified without departing from the spirit thereof. That is, in the present embodiment, the detection is performed by the two belt detectors 35 and 36 so as to increase the reliability of the detection of the transmission belt 3, but the present invention is not limited to this. Or three or more. Further, in the present embodiment, a method in which the pressing belt 21 is driven by the transport belt 18 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the pressing belt 21 is driven to follow the moving speed of the transport belt 18. May be used.
[0049]
Further, the storage device 2 in the present embodiment is configured to simultaneously perform the preparation work and the binding work of the transmission belt 3 by rotating the storage arm support member 32 and rotating the storage arm 31. It is not limited to this. That is, the storage device 2 includes a plurality of storage arms 31 arranged in parallel, and a horizontal movement mechanism that moves any of these storage arms 31 horizontally or obliquely so as to approach the open end 1 a of the transfer arm 20. May be provided. In this case, even when a large number of storage arms 31 are provided, a space for preparation work for setting the transmission belt 3 on the transfer arm 20 can be easily secured.
[0050]
Further, in the present embodiment, the transfer arm 20 is moved up and down by the transfer arm elevating device 10. However, the present invention is not limited to this. At least one of the belt support 5 and the transfer arm 20 is relatively moved. What is necessary is just to be comprised so that it may make it.
[0051]
Further, in the present embodiment, the preparation operation and the binding operation of the transmission belt 3 are simultaneously performed by the movement of the storage device 2 side. However, the present invention is not limited to this. The transfer arm 20 may be configured to be movable toward and away from the storage device 2 by being movable or movable in a horizontal direction or the like. Further, both the counter body 1 and the storage device 2 may be rotatable or movable.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the entire region extending from the fixed end to the open end, the pressing belt and the fast-forward belt press the annular object against the conveyor belt and transport the annular object in a sandwiched state. Even when the characteristics such as frictional resistance and the like are different, it is possible to reliably convey these various annular objects and send them out from the open end. In addition, since the fast-forward belt moves at a higher transport speed than the transport belt and the pressing belt, even if the annular object is in close contact, the speed difference between the transport belt in the transport area and the rapid-forward belt in the separation area is increased. Both cyclic substances can be reliably separated. Further, even if the annular objects are overlapped, the annular objects can be surely separated by the speed difference between the fast-forward belt and the conveyor belt that sandwich the annular objects. This makes it possible to transport and count the annular material with high reliability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an annular object counter when a transmission belt is transported.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an annular object counter when a transmission belt is set on a transfer arm.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line CC in FIG. 1;
FIG. 6 is a control block diagram of the annular object counter.
[Explanation of symbols]
1 Counter body
1a Open end
1b Fixed end
2 Storage device
3 Transmission belt
4 vertical frames
5 belt support
6 Transfer arm
6 Transfer arm support mechanism
7 Guide rail
8 Moving members
9 Arm support plate
10 Transfer arm elevating device
11 Lifting cylinder
12 Cylinder support member
13 Drive roller
14 Conveyor belt drive
16 Support frame
17 Transport guide roller
18 Conveyor belt
20 Transfer arm
21 Press belt
22 Rapid feed belt
23 Pressing mechanism
24 Separation mechanism
25 Press guide roller
26 Rapid feed belt drive
27 Drive roller
28 Rapid feed guide roller
31 Storage Arm
32 Storage arm support member
33 Swing drive
35 1st belt detector
36 Second belt detector
40 control device
41 Operation panel
42 Count display
43 Count input device
44 Transfer arm elevating switch
45 Storage arm operation switch
46 Rapid feed speed adjuster
47 Belt set switch
48 Start switch

Claims

A transfer arm that is provided in the entire region extending from the open end to the fixed end, and includes a transfer belt that transfers a plurality of annular objects toward the open end while suspending the plurality of annular objects.
A pressing mechanism provided with a pressing belt that is provided in a transfer area extending from the fixed end to the front side of the open end, and that presses the annular object against the transfer belt while moving at a transfer speed synchronized with the transfer belt; ,
A separation mechanism provided in a separation region extending from the near side of the open end to the open end, and a fast-forward belt for pressing the annular object against the transfer belt while moving at a transfer speed higher than the transfer belt; When,
A counting mechanism for detecting a ring-shaped object sent out from the open end, and a counting mechanism for counting the number of ring-shaped objects sent out based on a detection signal from the detector. .

2. The annular object counter according to claim 1, wherein an end portion of the pressing belt in the transport area and a start end of the fast-forward belt in the separation area overlap with each other.

A pair of storage arms for receiving and holding the annular object sent out from the open end, a storage arm support member for supporting the pair of storage arms symmetrically, and rotating the storage arm support member. The circular object counter according to claim 1 or 2, further comprising a storage device including a rotation drive device capable of positioning the storage arm at an arbitrary rotation position.

A belt support for supporting the pressing belt and the fast-forward belt,
4. An opening and closing device for relatively moving at least one of the belt support and the transport arm so as to expand and contract a gap between the pressing belt and the fast-forward belt and the transport belt. An annular object counter according to any one of the above.

A plurality of annular objects are conveyed at a constant speed from the fixed end to the open end while being sandwiched between the conveying belt and the pressing belt, and move from the near side of the open end at a higher conveying speed than the conveying belt. An annular object counting method, comprising: detecting and counting an annular object sent from the open end after transporting the annular object while nipping the annular object between a fast-forward belt and a transport belt.