JP2004136762A - Inner mirror - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるインナミラーに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車両運転者を撮影し、得られた画像を処理して運転者の居眠り状態や脇見状態などを検出する監視装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1には、車室内の助手席左上の角に発光素子及びCCD撮像素子を設け、車両運転者を撮影して得られた画像から運転者の3次元位置を検出する技術が開示されている。
【0003】
しかしながら、車室内の助手席左上の角などに監視装置が設けられた場合には、車両運転者の体格やシートポジションに関係なく常に車両運転者を撮影するためにカメラ位置をその都度運転者に合わせて調整するか、撮像系レンズの画角を広くする必要がある。カメラ位置をその都度調節するのは煩雑であり、正確に運転者を撮影できない恐れがある。また、撮像系レンズの画角を広くすると、相対的に運転者の目部分の画像領域が小さくなり、運転者の視線方向の判定や開眼しているか閉眼しているかの判定が困難になるといった問題があった。
【0004】
このため、車両のインナミラーにCCDカメラや赤外LED等が併設されたものがある(例えば、特許文献2参照。)。
【0005】
特許文献2のインナミラーによれば、インナミラー内部にCCDカメラを設けると共に、インナーミラー外部に赤外LEDを突出して設けることで、運転者がシートに座りインナミラーを調節すると自動的にCCDカメラの光軸が調整される。これにより、運転者の体格やシートポジションによらず、運転者を確実に撮影することができるので、後段の画像処理が容易となり、運転者の状態を高精度に検出することが可能となる。さらに、可視光以外の光、例えば赤外光を照射することで、夜間やトンネル内などでも運転者を撮影することができる。
【0006】
しかしながら、前記特許文献2に示されたインナミラーでは、発光部がインナーミラーの外部に突設されており、インナミラーの前面部の投影面積が大きくなっているため、見栄えが悪いだけでなく、運転者の直接視界を妨げることにもなる。さらに、運転者が監視装置の存在に気付くと、運転者は監視されている心境となり、心理的圧迫感を与える恐れが有る。
【0007】
【特許文献1】
特開昭60−168004号公報
【特許文献2】
特開平11−331653号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮し、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能なインナミラーを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明に係るインナミラーは、ハウジングの開口側の全面に渡って設けられ、少なくとも前面側から入射する可視光領域の波長の光を反射し、前面側から及び裏面側から入射する赤外光領域の波長の光を透過するフィルターと、前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記フィルターの前面側に向いた光軸を有する撮像装置と、前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記フィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、を備えたことを特徴としている。
【0010】
請求項1記載のインナミラーでは、フィルターの少なくとも前面側から入射する可視光領域の波長の光が反射される。例えば、フィルターの前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、フィルターに前面側から入射して反射された可視光領域の波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。
【0011】
さらに且つ、フィルターの裏面側のハウジング内部に設けられた発光部から、フィルターの前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光が、フィルターに裏面側から入射して前面側へ透過する。フィルターを透過した赤外光領域の波長の光が車両運転者へ照射され、さらに、車両運転者で反射された赤外光領域の波長の反射光が、フィルターに前面側から入射して裏面側へ再び透過し、フィルターの前面側に光軸が向いた撮像装置に入射する。すなわち、フィルターの裏面側のハウジング内部に発光部が撮像装置と共に設けられても、発光部から照射された赤外光領域の波長の光がフィルターを透過することによって、赤外光による車両運転者の監視が可能となる。これにより、インナミラー前面部の投影面積を通常のインナーミラーと同じ大きさとすることができ、且つインナミラーの外部からは監視装置の存在が分かりにくい。
【0012】
このように、請求項1記載のインナミラーでは、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【0013】
請求項2記載の発明に係るインナミラーは、請求項1記載のインナミラーにおいて、前記フィルターが透過する前記赤外光領域の波長の光は、前記撮像装置に対応した所定の範囲内に制限される、ことを特徴としている。
【0014】
請求項2記載のインナミラーでは、発光部から照射された赤外光領域の波長の光のうち、撮像装置に対応した所定の範囲内に制限された赤外光領域の波長の光がフィルターを透過する。すなわち、フィルターを透過して撮像装置に入射する赤外光領域の波長の光が、フィルターによって、撮像装置に対応した所定の範囲内に制限されるので、反射鏡とされるフィルターが、撮像装置に対応しない波長の光を排除するカットフィルターとしての役目も果たす。これにより、運転中の車両運転者に照射される様々な光(太陽光、対向車のライトの光など)の中に含まれる撮像装置に適さない不要な光(所謂「外乱」)が、撮像装置に入射することが阻止されるので、撮像装置により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【0015】
このように、請求項2記載のインナミラーでは、カットフィルターとしての作用も併せ持つフィルターにより、車両運転者を撮影して得られる画像を鮮明に(特に、外乱による影響が少ない安定した画像となり、またコントラストが顕著に現れるように)することができ、画像がより正確に解析されるので、監視装置としての性能が向上する。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1には、本発明の実施の形態に係るインナミラー10が分解斜視図により示されている。
【0017】
図1に示すように、インナミラー10は、ハウジング12を備えている。ハウジング12は底壁と周壁とを有する略矩形皿形状とされ、前面側(図1の矢印A側)が開口されている。
【0018】
ハウジング12の裏面側(図1の矢印Aと反対側)の底壁の長手方向中央部には、ステー14が設けられている。ステー14によってハウジング12が、車室内の天井等に固定されるようになっている。
【0019】
ハウジング12の開口部分には、略矩形平板状の基板16が設けられている。基板16はハウジング12の開口部分に嵌め込まれ、ハウジング内部に突設された支持部材により支持される。基板16の裏面側は、ハウジング12に被覆されている。
【0020】
基板16の長手方向一側(図1において右側)には、貫通孔部18が設けられている。貫通孔部18は、基板16が厚さ方向に貫通した円形状の孔である。
【0021】
基板16の裏面側には、撮像装置となる赤外線カメラ20が設けられている。赤外線カメラ20は、ハウジング12と基板16とによって被覆されてハウジング12の内部にある。
【0022】
赤外線カメラ20はレンズ22を有しており、レンズ22は貫通孔部18と同心状にある。レンズ22が貫通孔部18から前面側に露出してレンズ22の光軸が基板16の前面側を向くようになっている。
【0023】
基板16の前面側には、基板16の長手方向において、貫通孔部18の両隣に、赤外LED24が設けられている。赤外LED24は、発光部であり、赤外光を前面側に向けて照射する。赤外LED24により、夜間やトンネル内においても撮影が可能となる。
【0024】
基板16の前面側には、略矩形平板状のフィルター26が設けられている。フィルター26により、基板16の前面側及び赤外LED24が被覆されており、赤外LED24はフィルター26の裏面側のハウジング12内部にある。
【0025】
図2には、本実施の形態に係るインナミラー10を構成するフィルター26の、照射光の波長を変化させた場合の反射率Rと透過率Tとの変化がグラフにより示されており、実線が透過率Tを示し、一点鎖線が反射率Rを示す。
【0026】
図2に示すように、フィルター26の分光特性は、可視光領域Yの波長の光の反射率Rが高い(透過率Tが低い)。そして、赤外光領域Zにおいては、赤外線カメラ20に対応した範囲X内の波長の赤外光(具体的には波長が850nm〜950nmの範囲内の光)の透過率Tが高く(反射率Rが低く)、範囲X外の波長の赤外光の反射率Rが高い(透過率Tが低い)。すなわち、フィルター26を透過する光は、赤外線カメラ20に対応した範囲X内の波長の赤外光に制限される。
【0027】
フィルター26の前面側には、カバー28が設けられている。カバー28は底壁と周壁とを有する略矩形形状とされ、底壁の中央部が部分的に開口された枠状であり、ハウジング12の開口縁部に固定される。カバー28により、フィルター26の外縁部が保持され、カバー28の開口部分からフィルター26の前面側が露出するようになっている。
【0028】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【0029】
上記構成のインナミラー10では、フィルター26に入射する可視光領域の波長の光が反射される。例えば、フィルター26の前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、フィルター26に前面側から入射して反射された可視光領域の波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。
【0030】
さらに且つ、フィルター26の裏面側のハウジング12内部に設けられた赤外LED24からフィルター26の前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光が、フィルター26に裏面側から入射すると、範囲X外の波長の赤外光が反射され、範囲X内の波長の赤外光がフィルター26に裏面側から入射して前面側へ透過する。フィルター26を透過した範囲X内の波長の赤外光が車両運転者へ照射され、さらに、車両運転者で反射された範囲X内の波長の赤外光が、フィルター26に前面側から入射して裏面側へ再び透過し、フィルター26の前面側に光軸が向いた赤外線カメラ20のレンズ22に入射する。
【0031】
すなわち、フィルター26の裏面側のハウジング12内部に赤外LED24が赤外線カメラ20と共に設けられても、赤外LED24から照射された赤外光領域の波長の光のうち、赤外線カメラ20に対応した範囲X内の波長の赤外光がフィルター26を透過することによって、赤外光による車両運転者の監視が可能となる。これにより、インナミラー10の前面部の投影面積を通常のインナーミラーと同じ大きさとすることができ、外部からは赤外線カメラ20と赤外LED24との存在が分かりにくい。
【0032】
このように、上記構成のインナミラー10では、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置とされる赤外線カメラ20と赤外LED24との存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【0033】
またさらに、赤外線カメラ20に対応した範囲X内の波長の赤外光のみが、赤外線カメラ20に入射するので、反射鏡とされるフィルター26が、赤外線カメラ20に対応しない波長の光を排除するカットフィルターとしての役目も果たす。これにより、運転中の車両運転者に照射される様々な光(太陽光、対向車のライトの光など)の中に含まれる赤外線カメラ20に適さない不要な光(所謂「外乱」)が、赤外線カメラ20に入射することが阻止されるので、赤外線カメラ20により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【0034】
このように、インナミラー10では、カットフィルターとしての作用も併せ持つフィルター26により、車両運転者を撮影して得られる画像を鮮明に(特に、外乱による影響が少ない安定した画像となり、またコントラストが顕著に現れるように)することができ、画像がより正確に解析されるので、監視装置としての性能が向上する。
【0035】
なお、本発明は上記の実施の形態に限られるものではなく、種々の形態が可能である。例えば、上記実施の形態においては、赤外線カメラ20と赤外LED24とが、図1において基板16の右側に設けられているが、これは、右ハンドル車の場合を想定したものであり、本発明はこれに限定されず、左ハンドル車の場合には、赤外線カメラと赤外LEDとが基板の左側に設けられた方が好適である。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインナミラーによれば、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係るインナミラーを示す分解斜視図である。
【図2】本実施の形態に係るインナミラーを構成するフィルターの、反射率と透過率の変化特性を示す線図である。
【符号の説明】
10 インナミラー
12 ハウジング
20 赤外線カメラ(撮像装置)
24 赤外LED(発光部)
26 フィルター[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inner mirror applied to a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a monitoring apparatus that captures a vehicle driver, processes the obtained image, and detects the driver's dozing state, inattentive state, and the like (for example, see Patent Literature 1). Patent Literature 1 discloses a technology in which a light emitting element and a CCD image pickup element are provided in the upper left corner of a passenger seat in a vehicle interior, and a three-dimensional position of the driver is detected from an image obtained by photographing the driver of the vehicle. I have.
[0003]
However, if a monitoring device is provided in the upper left corner of the passenger seat in the passenger compartment, the camera position must be given to the driver every time in order to always photograph the vehicle driver regardless of the physique and seat position of the vehicle driver. It is necessary to adjust them together or to widen the angle of view of the imaging lens. Adjusting the camera position each time is complicated, and there is a possibility that the driver cannot be photographed accurately. Also, if the angle of view of the imaging lens is widened, the image area of the driver's eyes becomes relatively small, making it difficult to determine the driver's line of sight and to determine whether the driver's eyes are open or closed. There was a problem.
[0004]
For this reason, there is a vehicle in which a CCD camera, an infrared LED, and the like are provided in addition to an inner mirror of a vehicle (for example, see Patent Document 2).
[0005]
According to the inner mirror disclosed in Patent Document 2, a CCD camera is provided inside the inner mirror, and an infrared LED is provided outside the inner mirror so that the CCD camera is automatically adjusted when a driver sits on a seat and adjusts the inner mirror. Is adjusted. Accordingly, the driver can be reliably photographed regardless of the physique and the seat position of the driver, so that the subsequent image processing is facilitated, and the state of the driver can be detected with high accuracy. Further, by irradiating light other than visible light, for example, infrared light, the driver can be photographed even at night or in a tunnel.
[0006]
However, in the inner mirror disclosed in Patent Literature 2, the light emitting portion is protruded outside the inner mirror, and the projection area of the front portion of the inner mirror is large, so that not only the appearance is poor, but also the appearance is poor. It also impairs the driver's direct view. Further, if the driver becomes aware of the presence of the monitoring device, the driver may be in a state of being monitored and may feel psychologically oppressive.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-60-168004 [Patent Document 2]
JP-A-11-331653
[Problems to be solved by the invention]
In consideration of the above facts, the present invention does not obstruct the direct view of the vehicle driver, and does not give a feeling of psychological oppression to the vehicle driver due to the presence of the monitoring device, and at night or in a tunnel. It is another object of the present invention to provide an inner mirror capable of monitoring a vehicle driver.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an inner mirror according to the first aspect of the present invention is provided over the entire surface on the opening side of the housing, reflects light having a wavelength in the visible light region incident from at least the front side, and A filter that transmits light of a wavelength in the infrared light region incident from the side and the back side, and an imaging device that is provided inside the housing on the back side of the filter and has an optical axis facing the front side of the filter. A light-emitting unit that is provided inside the housing on the back side of the filter and irradiates light having a wavelength in the infrared light region toward the front side of the filter.
[0010]
In the inner mirror according to the first aspect, light having a wavelength in the visible light region that is incident from at least the front side of the filter is reflected. For example, if the front side of the filter is directed toward the vehicle driver, the vehicle driver can confirm the rear by light having a wavelength in the visible light region that is incident on the filter from the front side and reflected.
[0011]
In addition, light having a wavelength in the infrared region irradiated toward the front side of the filter from the light emitting portion provided inside the housing on the back side of the filter enters the filter from the back side and transmits to the front side. I do. The light of the wavelength in the infrared region transmitted through the filter is irradiated to the vehicle driver, and the reflected light of the wavelength in the infrared region reflected by the vehicle driver is incident on the filter from the front side and the back side. Again, and is incident on an imaging device whose optical axis is directed to the front side of the filter. That is, even if the light emitting unit is provided together with the imaging device inside the housing on the back side of the filter, light of the wavelength in the infrared light region emitted from the light emitting unit passes through the filter, and the vehicle driver emits infrared light. Can be monitored. Thus, the projected area of the front surface of the inner mirror can be made the same size as a normal inner mirror, and the existence of the monitoring device is hard to be recognized from the outside of the inner mirror.
[0012]
As described above, the inner mirror according to the first aspect does not obstruct the direct view of the vehicle driver, does not give the vehicle driver a feeling of psychological oppression due to the presence of the monitoring device, and furthermore, does not require nighttime or It is possible to monitor a vehicle driver even in a tunnel or the like.
[0013]
An inner mirror according to a second aspect of the present invention is the inner mirror according to the first aspect, wherein light having a wavelength in the infrared light region transmitted by the filter is limited to a predetermined range corresponding to the imaging device. It is characterized by
[0014]
In the inner mirror according to the second aspect, of the light of the wavelength in the infrared light range irradiated from the light emitting unit, the light of the wavelength in the infrared light range limited to a predetermined range corresponding to the imaging device filters the filter. To Penetrate. That is, since light having a wavelength in the infrared region that passes through the filter and enters the imaging device is limited by the filter to a predetermined range corresponding to the imaging device, the filter serving as a reflecting mirror is It also serves as a cut filter that eliminates light of wavelengths that do not correspond to. As a result, unnecessary light (so-called “disturbance”) that is not suitable for the imaging device and is included in various lights (sunlight, light from oncoming vehicles, etc.) emitted to the driving vehicle driver is captured. Since the light is prevented from being incident on the device, a stable image with little influence of disturbance can be obtained by the imaging device, and the contrast is remarkably exhibited.
[0015]
As described above, in the inner mirror according to the second aspect of the present invention, the image obtained by photographing the vehicle driver becomes clear (particularly, a stable image less affected by disturbance, The contrast can be noticeable) and the image can be analyzed more accurately, thus improving the performance of the monitoring device.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an
[0017]
As shown in FIG. 1, the
[0018]
A
[0019]
A substantially rectangular flat plate-shaped
[0020]
A through hole 18 is provided on one side of the
[0021]
An
[0022]
The
[0023]
On the front side of the
[0024]
A substantially rectangular
[0025]
FIG. 2 is a graph showing a change in the reflectance R and the transmittance T of the
[0026]
As shown in FIG. 2, the spectral characteristic of the
[0027]
A
[0028]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0029]
In the
[0030]
Further, when light having a wavelength in the infrared region irradiated from the
[0031]
That is, even if the
[0032]
As described above, the
[0033]
Furthermore, since only infrared light having a wavelength within the range X corresponding to the
[0034]
As described above, in the
[0035]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various forms are possible. For example, in the above embodiment, the
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the inner mirror of the present invention, the direct view of the vehicle driver is not obstructed, and the presence of the monitoring device does not give the vehicle driver a feeling of psychological oppression, and It is possible to monitor a vehicle driver even at night or in a tunnel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an inner mirror according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a change characteristic of a reflectance and a transmittance of a filter constituting an inner mirror according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 inner mirror 12
24 infrared LED (light emitting unit)
26 Filter
Claims (2)
前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記フィルターの前面側に向いた光軸を有する撮像装置と、
前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記フィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、
を備えたことを特徴とするインナミラー。A filter that is provided over the entire surface on the opening side of the housing and reflects at least light having a wavelength in the visible light region incident from the front side and transmitting light having a wavelength in the infrared light region incident from the front side and the back side. When,
An imaging device provided inside the housing on the back side of the filter and having an optical axis facing the front side of the filter,
A light-emitting unit that is provided inside the housing on the back side of the filter and irradiates light having a wavelength in the infrared light region toward the front side of the filter,
An inner mirror comprising:
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