JP2004135962A - Care apparatus for treating excrement - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば寝たきり等の介護を必要とする者に好適な介護用排泄物処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、寝たきり等の患者の排泄処理は介護者にとって大きな負担となることから、該患者用に適した介護用の便器が各種開発されている。この種の介護用便器は、便器に設けられたセンサーで排便を検出し、該検出に基づいて空気ポンプ等で便器から排泄物を吸引すると共に便器に乾燥用空気を供給し、さらに温水タンクをポンプ等で加圧して便器内に洗浄水を供給するものがある(例えば、特許文献1)。また、便器に大便用のセンサーと小便用のセンサーを各々設け、各センサーの大便又は小便の検出に基づいて排泄物処理動作を行うものがある(特許文献2、特許文献3)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−79136号公報
【特許文献2】
特開平11−47180号公報(第2頁、図2、図3)
【特許文献3】
特許第3329802号公報(第6頁、第9頁、図11)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献1の装置のように大便及び小便の検出を1つのセンサーで行うものでは、大便又は小便の検出精度が低く誤動作を招くおそれがあるという課題がある。また、特許文献2の装置は、大便処理動作と小便処理動作の動作モードの変更をパラメータの変更により行うものであり、例えば小便排泄後に大便を排泄したような場合においても小便モードの動作が続行されるため各種の排泄状況に対応した適切な排泄物処理ができないという課題がある。また、このような従来の装置は、センサーの一度のオンに基づいて排泄物処理を最後まで実行するものであるから、当該処理の途中において再度排泄行為が行われた場合等は、新たな排泄物を完全に処理できないおそれがある。さらに特許文献3には、大便用センサー及び小便用センサーが開示されているものの、大便検出時と小便検出時の排泄物の具体的処理動作は開示されていない。
【0005】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、大便と小便を精度良く検出し得ると共に、例えば小便自動処理動作中に大便を検出した場合等は、大便自動処理動作に移行する等の処理を実行することで最適な排泄物処理を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、
排泄物吸引口からの排泄物吸引動作、空気噴出口から空気噴射による局部乾燥動作、洗浄水噴出口からの温水噴射による局部洗浄動作の各機能を有する便器を含む介護用排泄物処理装置であって、上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて少なくとも上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、及び上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、上記制御部は、所定の判断基準レベルに基づいて上記小便検出センサーで小便が検出されたこか否かを判別する小便判別手段と、上記所定の判断基準レベルとは異なる判断基準レベルに基づいて上記大便検出センサーで大便が検出されたか否かを判別する大便判別手段とを具備するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置により構成されるものである。上記大便自動処理手段は、例えば大便自動処理プログラム(600)、上記小便自動処理手処理は、例えば上記大便自動処理プログラム(600)とは動作モードの異なる小便自動処理プログラム(900)等により構成することができる。上記小便判別手段は、例えば小サンプリングプログラム(700)、小判別プログラム(800)等により構成することができる。上記大便判別手段は、例えば大サンプリングプログラム(400)、大判別プログラム(500)等により構成することができる。このように構成すると、大便と小便を各別に確実に検出することができ、誤検出を防止することができる。尚、上記局部洗浄動作は、例えば洗浄水噴出口(6)による局部の洗浄動作と洗浄水噴出口(10a,10b)による排泄物の洗浄動作とを共に実行することが好ましい。
【0007】
上記小便判別手段の判断基準レベルは、上記小便検出センサーの出力値の最大振幅値がリファレンス値を超えたレベルであり、上記大便判別手段の判断基準レベルは、上記大便検出センサーの出力値がリファレンス値を超えたレベルとすることが好ましい。さらに好ましくは、小便検出センサーの上記最大振幅値は、該小便検出センサーの出力値の所定時間内(例えば5秒間)の最大振幅値であり、上記大便検出センサーの出力値は、該大便検出センサーの出力値の所定時間内(例えば1秒間)の平均値とすることが好ましい。また、上記小便検出センサーの所定時間内の最大振幅値は、所定時間内(例えば100msec)の平均値を基準とするものであることが好ましい。上記出力値は、例えば大小便検出センサーの出力電圧とすることができる。このように構成すると、例えば出力値の上下振幅の大きい小便検出センサーの出力値と、例えば比較的一定レベルを維持する大便検出センサーの出力値とを確実に区別して大便及び小便を適確に検出することができる。
【0008】
上記制御部は、上記小便自動処理手段による小便自動処理動作の実行中に上記大便検出センサーが大便を検出した場合は、上記小便自動処理動作を中止して上記大便自動処理手段による大便自動処理動作を実行するように構成することが好ましい。このような制御部の上記制御は、例えば上記小便自動処理プログラム(900)において大判別プログラム(500)からの大便検出信号の入力に基づいて当該小便自動処理動作を中止するカウント制御手段(95)、小便自動処理を中止する処理中止手段(94)等により実行することができる。このように構成すると、例えば患者等が最初に小便を行い小便自動処理動作の続行中に大便を排泄した場合であっても、確実に排泄物等を処理することができる。
【0009】
また、本発明は、排泄物吸引口からの排泄物吸引動作、空気噴出口から空気噴射による局部乾燥動作、洗浄水噴出口からの温水噴射による局部洗浄動作の各機能を有する便器を含む介護用排泄物処理装置であって、上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて少なくとも上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、及び上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、上記制御部は、上記小便自動処理手段による小便自動処理動作の実行中に上記大便検出センサーが大便を検出した場合は、上記小便自動処理動作を中止して上記大便自動処理手段による大便自動処理動作を実行するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置により構成されるものである。
【0010】
上記制御部は、上記大便自動処理手段による大便自動処理動作の実行中に上記小便検出センサーが小便を検出した場合は、上記小便自動処理動作に移行することなく上記大便自動処理動作を続行するものであることが好ましい。このような制御部の制御は、例えば上記大便自動処理プログラム(600)において小判別プログラム(800)から小便検出信号が入力しても当該大便自動処理動作を続行するカウント制御手段(70)等により実現することができる。かかる構成によると、大便自動処理動作中に小便検出センサーがオンしても何ら支障なく大便自動処理動作を続行することができる。
【0011】
上記制御部は、上記小便自動処理手段による小便自動処理動作の局部洗浄動作の回数を上記大便自動処理手段による大便自動処理動作の局部洗浄動作の回数より少なく設定したものであることが好ましい。かかる制御は、例えば小便自動処理手段(900)における第1〜第3洗浄手段(91a)、大便自動処理手段(600)における第1〜第4洗浄手段(61a)、本洗浄手段(62a)等の動作により実現することができる。このように構成すると、小便自動処理時の洗浄水の量を大便自動処理時の洗浄水の量より減少させて節水を行うことができる。
【0012】
上記制御部は、上記大便自動処理手段による大便自動処理動作の終了後の所定時間内に上記大便検出センサーが大便を再度検出した場合は、上記排泄物吸引動作、局部洗浄動作、局部乾燥動作を再度実行するものであることが好ましい。かかる制御部の制御は、例えば大便自動処理手段(600)における終了処理手段(65)、その後の所定時間をカウントし、当該時間内に大便検出信号を検出すると第1〜第4洗浄手段(61a)、第1〜第4乾燥手段(61b)等に動作指令を与えるカウント制御手段(70)等により実現することができる。このように構成すると、患者が終了処理後に大便を再度排泄した場合等においても確実に排泄物処理を行うことができる。
【0013】
上記制御部は、上記大便自動処理手段による大便自動処理動作において、上記局部洗浄動作と局部乾燥動作を交互に実行した後に本洗浄動作と本乾燥動作を実行するものであり、上記本乾燥動作中の所定時間内に上記大便検出センサーが大便を再度検出した場合は、上記本洗浄動作と本乾燥動作を再度実行するものであることが好ましい。かかる制御部の制御は、例えば大便自動処理手段における第1〜第4洗浄手段及び乾燥手段(61a,61b)、本洗浄手段及び本乾燥手段(62a,62b)、本乾燥動作中の所定時間をカウントし、当該時間内に大便検出信号を検出すると本洗浄と本乾燥の実行指令を再度行うカウント制御手段(70)等により実現することができる。このように構成すると、例えば患者等が大便自動処理の続行中に再度大便を排泄した場合においても、確実に排泄物処理を行うことができる。
【0014】
上記制御部は、上記小便自動処理手段による小便自動処理動作の終了後の所定時間内に上記小便検出センサーが小便を再度検出した場合は、上記排泄物吸引動作、局部洗浄動作、局部乾燥動作を再度実行するものであることが好ましい。かかる制御部の制御は、例えば小便自動処理手段(900)における終了処理手段(93)、その後の所定時間をカウントし、当該時間内に小便検出信号を検出すると第1〜第3洗浄手段(91a)、第1〜第3乾燥手段(91b)等に動作指令を与えるカウント制御手段(95)等により実現することができる。このように構成すると、終了処理後に小便を再度排泄した場合においても確実に排泄物処理を行うことができる。
【0015】
上記排泄物吸引口と吸引した排泄物を収納する排泄物収納タンクとを吸引用配管で接続すると共に該タンク内の空気を吸引する送風手段とを設け、上記送風手段の空気出力部と上記空気噴出口を空気用配管で接続し、かつ上記空気出力部に温水タンクを接続すると共に該温水タンクと上記洗浄水噴出口とを送水用配管で接続して該温水タンク内を加圧し得るように構成し、上記送水用配管に該管を開閉し得る送水用開閉弁を設け、上記制御部は上記送風手段を駆動した状態において上記送水用開閉弁を開閉することにより、上記排泄物吸引動作を続行しながら上記局部洗浄動作と上記局部乾燥動作を交互に実行するように構成することが好ましい。上記吸引用配管は、例えば吸引パイプ(9)、吸引管(12)等で構成することができる。上記送風手段は、例えばファンモータ(16)等により構成することができる。上記空気用配管は、例えば空気管(18、23)、空気パイプ(5)等により構成することができる。この場合、空気用配管に消臭室を設けることが好ましい。上記送水用配管は、例えば温水管(21)、温水パイプ(7)等により構成することができる。上記送水用開閉弁は、例えば送水用電磁弁(22)等により構成することができる。このように構成すると、排泄物吸引動作を常時実行しながら局部乾燥動作と局部洗浄動作を交互に行って排泄物処理と局部洗浄乾燥を効果的に行うことができる。また、例えば単一の送風手段の駆動により排泄物吸引動作、局部洗浄動作、局部乾燥動作を実行することができ、装置全体をシンプルに構成することができる。
【0016】
また、本発明は、排泄物吸引口からの排泄物吸引動作、空気噴出口から空気噴射による局部乾燥動作、洗浄水噴出口からの温水噴射による局部洗浄動作の各機能を有する便器を含む介護用排泄物処理装置であって、上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、さらに上記排泄物吸引口と吸引した排泄物を収納する排泄物収納タンクとを吸引用配管で接続すると共に該タンク内の空気を吸引する送風手段を設け、上記送風手段の空気出力部と上記空気噴出口を空気用配管で接続し、かつ上記空気出力部に温水タンクを接続すると共に該温水タンクと上記洗浄水噴出口とを送水用配管で接続して該温水タンク内を加圧し得るように構成し、上記送水用配管に該管を開閉し得る送水用開閉弁を設け、上記制御部は、上記送風手段を駆動した状態において上記送水用開閉弁を開閉することにより上記排泄物吸引動作を続行しながら上記局部洗浄動作と上記局部乾燥動作を交互に実行するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置により構成されるものである。
【0017】
上記空気用配管の管路途中に該管内の空気の排出口を設けると共に該排出口を開閉する排気用開閉弁を設け、上記制御部は上記局部乾燥動作中は上記排気用開閉弁を開いて上記送風手段による吸引力を増大するものであることが好ましい。上記排気用開閉弁は、例えば排気用電磁弁(28)等により構成することができる。このように構成すると、例えば局部乾燥動作以外は上記排気用開閉弁を閉じることにより局部洗浄動作中の排気音を低減して低騒音化を実現することができる。
【0018】
上記空気用配管と送水用配管とを連結する分岐管を設けると共に該分岐管に該管路を開閉する送風用開閉弁を設け、上記制御部は上記局部乾燥動作において上記送風用開閉弁を開いて上記空気用配管内の空気を上記送水用配管内に供給するものであることが好ましい。上記送風用開閉弁は、例えば送風用電磁弁(29)等により構成することができる。このように構成すると、送水用配管内に存在する残水を排除できるので次回の洗浄時に冷水が局部に噴射されることを防止することができる。
【0019】
上記便器内の底部近傍に上記排泄物吸引口に向けての水流を形成する第2の洗浄水噴出口を設け、該第2の洗浄水噴出口を上記送水用配管に接続したものであることが好ましい。上記第2の洗浄噴出口は、例えば洗浄水噴出口(10a,10b)等により構成することができる。このように構成すると、便器内の排泄物を効果的に排泄物吸引口に誘導することができる。
【0020】
尚、本項において本発明の構成に対応して実施形態における符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、本発明はこれらの符号で示される構成に限定されるものではない。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1、図2は、本発明の装置の全体構成を示す図であり、本発明の装置は便器1と付属ユニット1’及び該便器1とユニット1’とを接続するホースHとから構成されている。上記便器1は、図3〜図5に示すように、前面側に略長方形状の開口部1aを有する前後方向に細長形状の便器筐体1bからなり、該開口部1a内側の該筐体1b内部には、開口部1a後面側を閉鎖する直立壁部2aと開口部底部を形成する水平底部2bからなる内装部材2が固設されている。3は上記筐体1b前部における開口部1a上端位置に軸支3aされた蓋体であり、該蓋体3は上記開口部1a上端部から前方側に突出し、支軸3aにより角度調整可能に取り付けられている。該便器1を使用する場合は、上記開口部1aに寝たきりの患者等の局部を宛がって、該患者の両脚が上記便器筐体1b左右に位置する状態で行われるが、上記蓋体3はこの際、患者の局部上方に位置して該局部を覆い隠す機能を有している。
【0022】
上記直立壁部2aには、その上部左右2箇所及び中央からやや下方より左右2箇所の計4箇所に空気噴出口4が設けられ、これら噴出口4は、温風ヒータH1を介して上記便器筐体1b後端部から該筐体1b内に挿入された空気ホース5に接続されている。従って、上記空気ホース5から供給された空気は上記ヒータH1により暖められて温風となって上記各噴出口4から放出される。また、上記直立壁部2aにはさらに、上側の上記空気噴出口4,4の中間位置の1箇所、及び上下の上記空気噴出口4の中間位置における左右2箇所の計3箇所に洗浄水噴出口6が設けられており、これら噴出口6は、上記便器筐体1b後端部から該筐体1b内に挿入された温水ホース7に接続されている。これらの空気噴出口4、及び洗浄水噴出口6は、上記便器装着状態において患者の局部に対向する位置に設けられており、各噴出口4,6から空気(常温風又は温風)及び温水を局部に向けて噴射して該局部を乾燥及び洗浄し得るように構成されている。上記直立壁部2aの下端中央奥部には、排泄物吸引口8が開口形成されており、該吸引口8は上記便器筐体1b後端部から該筐体1b内に挿入された吸引ホース9に接続されている。
【0023】
上記水平底部2bには、その前端部に後方の上記排泄物吸引口8に向けて4箇所の洗浄水噴出口10aが設けられると共に(図5)、上記水平底部2bの左右側面に各1個所の洗浄水噴出口10bが対向配置されており、これらの洗浄水噴出口10a,10bは各々上記温水ホース7に接続されている。上記洗浄水噴出口10aは上記底部2bにおいて上記吸引口8方向の水流を作り上記水平底部2b上に排泄された排泄物を上記吸引口8方向に押し流す機能を有し、上記洗浄水噴出口10bは上記排泄物を上記底部2b中央に寄せて上記水流により迅速に排泄する機能を有するものである。
【0024】
11a,11bは上記水平底部2bの略中央部に上方向けて設けられた赤外線センサーであり、11aは大便検出センサー、11bは小便検出センサーである。これらのセンサー11a、11bは何れもその検出窓(図示せず)に設けられた赤外線を発射する発光素子L1及び赤外線反射を受光する受光素子L2からなり、これらのセンサーに大便又は小便が直接かかるか又は近接すると上記受光素子L2が大便又は小便からの赤外線反射を検出し、これにより定常レベルの出力電圧レベルが変動して、該電圧の増減を後述の制御部31において検出し得るように構成されている。また、洗浄により上記検出窓上の大便又は小便が流されると、上記各センサー11a,11bの出力電圧レベルは定常値に戻るように構成されている。尚、上記ヒータH1と各センサー11a,11bの電気的配線は上記ホースH内を通って上記付属ユニット1’の制御部31に接続されている。
【0025】
1’は、上記空気ホース5、温水ホース7、及び吸引ホース9の接続された付属ユニットであり(図6)、該ユニット1’内には上記吸引ホース9で吸引した排泄物を収容する排泄物収納タンク13(図7参照)、温水用の温水タンク19等が収納され、かつ自動制御に係るプログラムが格納された制御部31が収納されているものである。次に、本ユニット1’内における空気及び温水の循環経路を中心にその構成を説明する(図8)。
【0026】
上記吸引ホース9、温水ホース7及び空気ホース5は上記付属ユニット1’壁面に設けられた接続部2a,2b及び2cに各々接続されており、上記吸引ホース9はユニット1’内の吸引管12、温水ホース7は該ユニット1’内の温水管21、空気ホース5はユニット1’内の空気管23に各々連通接続されている。上記排泄物収納タンク13は(図7)、上記ユニット1’内に着脱自在に設けられており、その内部空間が下方の排泄物収納部13aと上部の空気吸引空間13bとに仕切板13cにより分割されており、該仕切板13cの角部には上記収納部13aと吸引空間13bとの連通する切欠部13c’が設けられている。また、該タンク13内には吸引管14が固設されており、該管14の一端14aには上記吸引管12の端部が接続されると共に、他端14bは上記切欠部13c’を介して下方の排泄物収納部13a内に開口している。さらに、上記空気吸引空間13bには吸引管15が接続されており、該吸引管15の一端15aは上記タンク壁面より外部の空気管17に接続され、他端15bは上記空気吸引空間13b内に開口している。
【0027】
16はファンモータであり、その吸引口16aに上記吸引管17が接続され、出力口(空気出力部)16bには空気管18が接続されている。該ファンモータ16は、例えばシロッコファン等のファンを回転駆動するものであり、当該回転により上記吸引管17から空気を吸引し、吸引した空気を出力口16bから上記空気管18内に排出して、上記吸引管17から空気管18方向の空気流を形成するものである。従って、上記ファンモータ16を駆動することで上記排泄物収納タンク13内の空気を上記吸引管17を介して吸引し、該タンク13内を負圧に設定し、これにより吸引ホース9、吸引管12、14を介して上記便器1内の排泄物を洗浄水と共に吸引して上記排泄物タンク13の収納部13a内に貯留することができるように構成されている。
【0028】
19は温水タンクであり、その入力口19aに上記ファンモータ16からの空気管18が接続され、該空気管18の端部18aは逆止弁20を介して該タンク19内部に開口している。また、該タンク19の出力口19bには温水管21が接続されており、該温水管21は該管21の管路を開閉する送水用電磁弁22を介して該ユニット1’の上記接続部2bに接続され、該接続部2bに接続された上記温水ホース7に連通している。温水タンク19内にはヒータH2により暖められた温水が貯留されており、該タンク19内の温水は上記ファンモータ16の駆動による空気管18端部18aから排出される空気により加圧され、該加圧圧力により上記出力口19bから温水管21に流出し、該管21を通って上記温水ホース7に流出し、上記便器1の洗浄水噴出口6、10a,10bから温水を噴射し得るように構成されている。
【0029】
上記空気管18には、その管路途中の分岐点Aに空気管23が接続されており、該空気管23は消臭室24を介して上記ユニット1’の接続部2cに接続され、該接続部2cに接続された上記空気ホース5に連通している。従って、上記ファンモータ16を駆動すると該モータ16による排出空気は上記分岐点Aから空気管23にも供給され、該管23に供給された空気は上記消臭室24で消臭された後、該管23を介して上記空気ホース5に供給され、上記便器1内の温風ヒータH1により暖められた状態で該便器1の空気噴出口4から噴出し得るように構成されている。
【0030】
上記消臭室24を出た空気管23には、その管路途中の分岐点Bに排出管25が接続されており、該排出管25の端部は該管25の流量を調整可能な流量調整バルブ26(又は流量調整オリフィス等)を介して該ユニット1’外部に開口(排出口)25aしている。さらに、上記空気管23には、その管路途中の分岐点Cに排出管27が接続されており、該排出管27の端部は該管27を開閉する排気用電磁弁28を介して該ユニット1’外部に開口(排出口)27aしている。上記排気用電磁弁28は開状態とすることにより、上記ファンモータ16から排出される空気を空気管23、排気管27を介して排出することにより最大の吸引力を得るものである。但し、常時電磁弁28を開状態にすると比較的大きな排気音が発生するので、通常は、該電磁弁28を閉状態として上記流量調整バルブ26を調整することにより、空気の一部を排気管25を介して排出し得るように構成している。
【0031】
29は上記空気管23の管路途中の分岐点Dと上記温水管21の管路途中の分岐点Eとの間に分岐管30により接続された送風用電磁弁である。この電磁弁29は、通常は閉状態で空気管23内の空気を空気ホース5方向に送風しているものであるが、所定のタイミングで開状態となり、上記空気管23内の空気を温水管21に分岐させ、温水ホース7内に送り込むことにより、該ホース7内に停留する残水を上記洗浄水噴出口10a,10b及び洗浄水噴出口6から排出して次回の洗浄時に冷水(残水)が患者の局部に噴射されることを防止するものである。尚、図8中S1は排泄物の貯量の検出センサー、S2は温水量の検出センサーである。
【0032】
次に、本発明の付属ユニット1’内の制御部31について説明する。図9に示すように該制御部31には、本発明の自動制御に係るプログラムを格納しているメインメモリ33と、該プログラムに従って各種の処理を実行するCPU34と、各種のデータを一時的に記憶するメモリ33aと、タイマー37、アナログ入力インターフェース35、該アナログインターフェース35から入力する各種電圧をデジタルデータに変換してCPU34に送出するA/D変換部35a、入出力インターフェース38、36から構成されており、上記アナログ入力インターフェース35に大小便検出センサー11a,11b、及び大便検出センサー11aのリファレンス電圧調整用のボリューム11a’、小便検出センサー11bのリファレンス電圧調整用のボリューム11b’が接続され、出力インターフェース36に上記送水用電磁弁22、排気用電磁弁28、送風用電磁弁29、温風ヒータH1、ファンモータ16が各々接続されている。また、入力インターフェース38には以下に説明する大小便の自動処理を実行させるための自動スイッチ39を含むリモコン40が接続されている。上記各電磁弁22,28、29は、上記CPU34からの信号により開閉制御され、上記ファンモータ16及び上記温風ヒータH1も同CPU34からの信号によりオンオフ制御されるものである。
【0033】
上記プログラムは、大きく分けて大便検出センサー11aの大便検出に基づいて行われる大便用プログラムと、小便検出センサー11bの小便検出に基づいて行われるものであって大便用プログラムとは動作モードの異なる小便用プログラムから構成されている。上記大便用プログラムは、上記大便検出センサー11aの出力電圧をサンプリングする大サンプリングプログラム400(図10)と、該サンプリングされた電圧をリファレンス電圧Vrefと比較して大便を検出した場合に大便自動処理プログラム600に移行する大判別プログラム500(図10)、及び該判別プログラム500の判別結果に基づいて大便処理を自動的に行う大便自動処理プログラム600(図13)により構成されている。一方、小便用のプログラムは、上記小便検出センサー11bの出力電圧をサンプリングする小サンプリングプログラム700(図14)と、該サンプリングされた電圧をリファレンス電圧Vrefと比較して小便を検出した場合に小便自動処理プログラム900に移行する小判別プログラム800(図14)、及び該判別プログラム800の判別結果に基づいて小便処理を自動的に行う小便自動処理プログラム900(図16)により構成されている。次に、各プログラムの機能を各機能ブロック図に基づいて説明する。
【0034】
(1)大便用プログラム
▲1▼大サンプリングプログラム400(図10)
このプログラムは、上記自動スイッチ39を常時監視しており、該スイッチ39のオンを検出するとサンプリング手段42にサンプリング指令を出すと共に(図17S1、S2)、同スイッチ39のオフを検出すると該手段42のサンプリング処理を中止して終了するオン検出手段41(図17S8)、該オン検出手段41からのサンプリング指令に基づいて大便検出センサー11aからの出力電圧Vn(n=1〜50)を20msec毎にサンプリングして(図12(a))記憶手段43に送出すると共に(図17S2,S3)、後述の判別手段45からnクリア指令が入力するとnをクリアしてV1から再びサンプリングを開始するサンプリング手段42(A/D変換部35a、図17S2,S6,S7)、該サンプリング手段42から送られてくるデータを100msec毎に(例えばV1〜V5の5個ずつ)記憶する記憶手段43(メモリ33a、図17S4、図11)、記憶手段43内の記憶データを100msec毎に(例えばV1〜V5の5個ずつ)大判別プログラム500に送出するデータ送信手段44(図17S5)、上記サンプリングデータを監視しており、V1〜V50の50個のデータがサンプリングされると上記サンプリング手段にnクリア指令を送出する判別手段45(図17S7)から構成されている。上記大便検出センサー11aの出力電圧は、図12(a)に示すように大便検出前は、リファレンス電圧Vref以下の略一定の電圧を維持している。
【0035】
▲2▼大判別プログラム500(図10)
このプログラムは、上記自動スイッチ39を監視しており、該スイッチ39のオンを検出するとデータ取得手段52にデータ取得指令を出し(図18S1,S2)、該スイッチ39のオフを検出すると処理を終了するオン検出手段51(図18S6)、該オン検出手段51からの指令に基づいて上記データ送信手段44から送られてくる100msec毎のデータを取得して該データを記憶手段53に送出するデータ取得手段52(図18S2)、該データ取得手段52から送られてくるデータ(V1〜V50、V1〜・・・・)を記憶する記憶手段53(メモリ33a,図18S3、図11)、上記記憶手段53に記憶されている過去50回(V1〜V50の過去1秒間)のデータを認識し、過去50回分の平均値Van(=(V1+V2+・・・+V50)/50)を、100msec毎に演算して平均値Va1,Va2,・・・・を算出し、これらの平均値データを比較手段56に送出する演算手段54(図18S4)、ボリューム11a’からリファレンス電圧Vrefを取得するリファレンス電圧検出手段55(図18S2)、上記リファレンス電圧Vrefと上記平均値Vanとを比較し、Van>Vrefであれば、大便が検出されたと判断し(図18S5、図12(a)大検出参照)、大便自動処理プログラム600のカウント制御手段70及び小便自動処理プログラム900のカウント制御手段95に大便検出信号を送出し(図18S7)、Van≦Vrefであれば未だ大便が検出されていないと判断して上記比較処理を継続する比較手段56(図18S5)から構成されている。上記大便検出センサー11aが大便を検出すると、図12(a)に示すように、該センサー11aの出力電圧がリファレンス電圧Vrefを超えた略一定電圧を維持するので、これを検出することで大便が排泄されたこと、即ち大便検出センサー11aがオンしたことを検出するものである。上記サンプリングデータの過去1秒間の平均値を算出するのは、ノイズや上記センサー11aの出力電圧の変動を考慮して誤検出を防止するためである。上記センサー11aの出力電圧は、センサー11a上の大便が洗浄により流されると、リファレンス電圧Vref以下の略一定値に復帰する。このように、出力電圧の平均値がリファレンス電圧を超えたことに基づいて大便を検出するものであるから、大便が排泄されたことを確実に検出することができる。また、洗浄水等によりセンサー11aが誤動作しないように、リファレンス電圧Vrefを洗浄水によるセンサー11aの出力電圧より大になるようにボリューム11a’にて設定する。よって洗浄水等により誤動作することはなく、本乾燥動作中等に再度新たな大便が排泄された場合においても確実に検出することができる。尚、リファレンス電圧Vrefはボリューム11a’により、例えば4[V]程度の最適値に設定することができる。
【0036】
▲3▼大便自動処理プログラム600(図13)
このプログラは、ファンモータ16をオン、送水用電磁弁22を開状態として(送風用電磁弁29は閉、排気用電磁弁28は閉、温風ヒータH1はオフ)、通常吸引力での吸引動作を継続しながら4回の局部洗浄動作(予備的洗浄動作)を行う第1〜第4洗浄手段61a(図19S3〜図22S39)、上記洗浄動作から送水用電磁弁22を閉、送風用電磁弁29を開、排気用電磁弁28を開、温風ヒータH1をオンして(ファンモータ16はオン)、最大吸引力で吸引動作を継続しながら4回の局部乾燥動作(予備的乾燥動作)を行う第1〜第4乾燥手段61b(図19S7〜図22S43)、上記洗浄動作と同様の洗浄動作を行う本洗浄手段62a(図23S52)、上記本洗浄動作から送水用電磁弁22を閉、送風用電磁弁29を開、温風ヒータH1をオンして(ファンモータ16はオン、排気用電磁弁28は閉又は開)、通常吸引力又は最大級引力で乾燥動作を行う本乾燥手段62b(図23S56)、温風を送風している状態において該温風ヒータH1をオフする温風ヒータオフ手段63(図19S11等)、上記本乾燥状態において排気用電磁弁28を開状態として最大吸引動作に移行する排気用電磁弁開手段64(図23S66)、ファンモータ16をオフ、送水用電磁弁22、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を各々閉状態とすると共に温風ヒータH1をオフして終了処理を行う終了処理手段65(図24S74、図25S65)、動作を途中で中止する処理中止手段66(図24S78)、上記大判別プログラム500(比較手段56)からの大便検出信号の入力に基づいて上記各洗浄手段61a,62a、各乾燥手段61b、62b、温風ヒータオフ手段63、排気用電磁弁開手段64、終了処理手段65、処理中止手段66の各手段に動作指令を与えると共にタイマー37からの時間信号により上記各手段の動作時間を制御するカウント制御手段70(図19S4,S8等)を具備している。このカウント制御手段70は、上記大便検出信号が入力すると、nインクリメント手段60にインクリメント指令を与えた後に第1洗浄手段61aによる第1洗浄動作を開始するものであり(図19S2、S3)、終了処理手段65の終了処理が行われた後の所定時間に上記大便検出信号の入力により大便検出センサー11aのオンを検出した場合は(図24S75、S76)、n判別手段72の判別結果がn>3となるまで動作開始時に戻り第1洗浄手段61aの第1洗浄動作からの一連の動作を繰り返し行うものである(図24S77)。さらに、該カウント制御手段70は、本洗浄手段62aによる本洗浄動作前にXインクリメント手段73にインクリメント指令を与え(図23S51)、本乾燥動作中の所定時間内に大便検出信号の入力により大便検出センサー11aのオンを検出した場合は(図23S58)、X判別手段74の判別結果がX>3となるまで、本洗浄手段62a及び本乾燥手段62bによる本洗浄動作及び本乾燥動作を繰り返し行うものである(図25S62)。このカウント制御手段70は大便自動処理の実行中に小便自動処理プログラム900(比較手段86)から小便検出信号が入力しても無視して大便自動処理プログラムの処理を続行する(図19S5、S6等)。上記nインクリメント手段60は上記カウント制御手段70からの指令によりnのインクリメントを行い(図19S2)、n判別手段72はn>3であるかの判別を行い判別結果をカウント制御手段70に送出するものである(図24S77)。Xインクリメント手段73は上記カウント制御手段70からの指令によりXのインクリメントを行い(図23S51)、X判別手段74はX>3であるかの判別を行い判別結果をカウント制御手段70に送出するものである(図25S62等)。また、上記カウント制御手段70は、電源スイッチ2’がオフとなった場合はn、Xをクリアして処理を終了する(図26S80)。
【0037】
(2)小便用プログラム
▲1▼小サンプリングプログラム700(図14参照)
このプログラムは、自動スイッチ39を監視しており、該スイッチ39のオンを検出するとサンプリング手段72にサンプリング指令を出すと共に(図27S1、S2)、該スイッチ39のオフを検出すると上記手段72のサンプリング処理を中止して終了するオン検出手段71(図27S11)、該オン検出手段71からのサンプリング指令に基づいて小便検出センサー11bからの出力電圧Vn(n=1〜5)を20msec毎にサンプリングして(図12(b)参照)5個ずつ(V1〜V5の100msec分)のサンプリングデータを演算手段73に送出するサンプリング手段72(図27S3,S4)、該サンプリング手段72から送られてくる5個ずつのサンプリングデータの平均値(Vam=(V1+V2+・・・+V5/5)(m=1〜50)を演算して演算結果を記憶手段74に順次送出すると共に(図27S5)、判別手段76からmクリア信号が入力すると、mをクリアして再びVa1からの演算を順次実行して記憶手段74に送出する演算手段73(図27S10)、当該平均値Vamを100msec毎に記憶する記憶手段74(メモリ33a、図15、図27S7)、記憶手段74内の記憶データを100msec毎に小判別プログラム800に送出するデータ送信手段75(図27S8)、上記演算手段73を監視しており、Va1〜Va50の50個のデータ(5sec分)が記憶手段74に記憶されるとmクリア指令を該演算手段73に送出する判別手段76(図27S9,S10)から構成されている。上記サンプリングデータの平均値Vamを演算するのは、小便検出センサー11bは図12(b)に示すように、大便検出センサー11aに比べて高感度に設定されており、尿非検出時における出力電圧の振幅が大きいので、ノイズ等による誤検出を防止するためである。
【0038】
▲2▼小判別プログラム800(図14)
このプログラムは、上記自動スイッチ39を監視しており、該スイッチ39のオンを検出するとデータ取得手段82にデータ取得指令を出すと共に(図28S1,S2)該スイッチ39のオフ検出に基づいて処理を中止するオン検出手段81(図28S6)、該オン検出手段81からの指令に基づいて上記データ送信手段75から送られてくる100msec毎のデータ(Va1〜)を取得して該データを記憶手段83に送出するデータ取得手段82(図28S2)、該データ取得手段82から送られてくるデータ(Va1〜Va50、Va1〜・・・・)を記憶する記憶手段83(メモリ33a,図15、図28S3)、上記記憶手段83に記憶されている過去50回(Va1〜Va50の過去5sec分)のデータを認識し、過去50回分のデータの内、最大値Vamaxと最小値Vaminを検出し、最大振幅値Vdif(=Vamax−Vamin)を100msec毎に順次演算する演算手段84(図28S4)、ボリューム11b’からリファレン電圧Vref(図12(b)参照)を取得するリファレンス電圧検出手段85(図28S2)、上記リファレンス電圧Vrefと上記最大振幅値Vdifとを比較し、Vdif>Vrefであれば小便が検出されたと判断し(図12(b)参照)、小便自動処理プログラム900のカウント制御手段95、及び大便自動処理プログラム600のカウント制御手段70に小便検出信号を送出し(図28S5,S7)、Vdif≦Vrefであれば未だ小便が検出されていないと判断してデータ取得手段82によるデータ取得動作を継続させる比較手段86(図28S5,S6)から構成されている。上記小便検出センサー11bにて小便が検出されると、図12(b)に示すように該センサー11bの出力電圧の振幅が正負方向に急激に大きくなるので、その最大振幅値Vdifがリファレンス電圧Vrefを超えた場合に、小便が検出されたもの、即ち小便検出センサー11bがオンしたと判断するものである。上記センサー11bの出力電圧は、センサー11b上の小便が洗浄されると、リファレンス電圧Vref以下の振幅値に復帰する。このように、出力電圧の最大振幅値に基づいて小便を検出するものであるから、小便が排泄されたことを確実に検出することができる。また、洗浄水等によりセンサー11bが誤動作しないように、リファレンス電圧Vrefを洗浄水によるセンサー11bの出力電圧振幅値より大になるようにボリューム11b’にて設定する。また、一旦小便検出センサー11bがオンして小便自動処理動作が開始されると、洗浄水等によりたとえ小便検出センサー11bが再度オンしても、終了処理(図32S39)が行われるまでは当該小センサー11bのオンは無視されて小便自動処理動作が続行されるように構成されている(図29S2)。尚、リファレンス電圧Vrefはボリューム11b’により、例えば4[V]程度の最適値に設定される。
【0039】
▲3▼小便自動処理プログラム900(図16)
このプログラ900は、ファンモータ16をオン、送水用電磁弁22を開状態として(送風用電磁弁29は閉、排気用電磁弁28は閉、温風ヒータH1はオフ)、通常吸引力での排泄物吸引動作を継続しながら3回の局部洗浄動作を行う第1〜第3洗浄手段91a(図29S3〜図31S27)、上記洗浄動作から送水用電磁弁22を閉、送風用電磁弁29を開、排気用電磁弁28を開、温風ヒータH1をオンして(ファンモータ16はオン)、最大吸引力で排泄物吸引動作を継続しながら3回の局部乾燥動作を行う第1〜第3乾燥手段91b(図29S7〜図31S31)、温風を送風している状態において該温風ヒータH1をオフする温風ヒータオフ手段92(図29S11等)、ファンモータ16をオフ、送水用電磁弁22、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を各々閉状態とすると共に温風ヒータH1をオフして終了処理を行う終了処理手段93(図32S39)、動作を途中で中止する処理中止手段94(図29S6,S10等、図32S43)、上記比較手段86からの小便検出信号の入力に基づいて上記各洗浄手段91a,各乾燥手段91b、温風ヒータオフ手段92、終了処理手段93、処理中止手段94の各手段に動作指令を与えると共にタイマー37からの時間信号により上記各手段の動作時間を制御するカウント制御手段95(図29S4,S8等)を具備している。このカウント制御手段95は、上記小便検出信号が入力すると、nインクリメント手段97にインクリメント指令を与えた後に第1洗浄手段91aによる動作を開始するものであり(図29S2、S3)、終了処理手段93の終了処理が行われた後に上記小便検出信号の入力を検出した場合は(図32S41)、n判別手段98の判別結果がn>3となるまで動作開始時に戻り第1洗浄手段91aの第1洗浄動作からの動作を繰り返し行うものである(図32S42)。また、上記カウント制御手段95は上記所定時間の計時中に大判別プログラム500の比較手段56からの大便検出信号が入力すると、処理中止手段94に指令を与え小便処理動作を中止する(図29S5,S6等)。この場合は、大判別プログラムの500の比較手段56から大便自動処理プログラム600のカウント制御手段70に大便検出信号が入力するので、この時点から大便自動処理プログラム600が開始されるように構成されている(図29S6等)。即ち、小便自動処理プログラム900の動作中に大便検出信号が入力すると、小便自動処理動作を中止して大便自動処理動作を開始する(例えば図29S6,S5▲5▼、図19S2)。尚、カウント制御手段95は電源スイッチ2’がオフされた場合は、上記インクリメント手段97にリセット指令を出してnをクリアする(図32S44、S45)。
【0040】
本発明は上述のように構成されているものであり、次に各動作手順を示すフローチャートに基づいて動作を説明する。
【0041】
A.大便自動処理動作
(1)動作監視状態(図17、図18)
まず、便器1を患者の局部に宛がった状態で、リモコン40の自動スイッチ39をオンしている状態にあるとする。このとき、大サンプリングプログラム400のオン検出手段41は、該スイッチ39のオンを検出し(図17S1)、該検出に基づいてサンプリング手段42が大便検出センサー11aからの信号をnをインクリメントしながら20msec毎にサンプリングし(図17S2、S3)、サンプリングデータは記憶手段43に100msec毎(V1〜V5,V6〜V10,・・・)に記憶されていく(図17S4、図11)。次に、データ送信手段44は上記記憶手段43に記憶されたデータを100msec毎に大判別プログラム500のデータ取得手段52に送出していく(図17S5)。判別手段45は、上記サンプリング過程において50個のサンプリングデータがサンプリングされたか否かを判別し(図17S6)、nが50以下であれば引き続きサンプリングを続行し(図17S6〜S2)、nが50を超えるとnをクリアして(図17S7)、自動スイッチ39がオフされない限り、引き続いて上記サンプリング処理を行う(図17S8〜S2)。
【0042】
大判別プログラム500ではオン検出手段51の自動スイッチ39のオン検出に基づいて(図18S1)、データ取得手段52が100msec毎にサンプリングデータを取得すると共に、リファレンス電圧検出手段55がリファレンス電圧Vrefを取得し(図18S2)、該取得手段52は取得した100msec毎のデータ(V1〜V5,V6〜V10、・・・)を記憶手段53に順次記憶していく(図18S3、図11)。そして、演算手段54が過去50回(1秒分)のサンプリングデータ(V1〜V50)の平均値Van=(V1+V2+・・・+V50)/50)を演算により求める(図18S4)。尚、この演算は100msec毎、即ち、V1〜V50の平均値Va1を演算した後は、V6〜V50,V1〜V5(過去50個(1秒間)のデータ)の平均値Va2、その後V11〜V50、V1〜V10(過去50個(1秒間)のデータ)の平均値Va3のように過去50個のデータについて100msec毎に行われる。そして、比較手段56が上記平均値Vanとリファレンス電圧Vrefとを比較し(図18S5)、平均値Van≦Vrefの場合は(図12(a)参照)、未だ大便は検出されていないと判断して(図18S5)、自動スイッチ39がオフされない限り、引き続きステップS2に戻って上記処理を繰り返し続行する(図18S6)。
【0043】
(2)大便自動処理動作
ここで、患者が大便を行い大便検出センサー11a上に大便が排泄された場合は、大便検出センサー11aの出力電圧が増大し(図12(a)大便検出参照)、上記比較手段56において、Van>Vrefとなるため、該比較手段56は大便が検出されたと判断し(図18S5)、大便自動処理プログラム600のカウント制御手段70及び小便自動処理プログラム900のカウント制御手段95に大便検出信号を送出する(図18S7)。尚、この時点で小便自動処理プログラム900は非動作状態なので該プログラム900において上記大便検出信号は無視される。
【0044】
上記大便自動処理プログラム600の上記カウント制御手段70に上記大便検出信号が入力すると(図19S1)、まず、nインクリメント手段60がnをインクリメントし(図19S2、n=1)、次に第1洗浄手段61aがファンモータ16をオンし、送水用電磁弁22を開き(図19S3)(排気用電磁弁28及び送風用電磁弁29は閉、温風ヒータH1はオフ)、第1洗浄動作が開始され、同時にカウント制御手段70がタイマー37の計時を開始し、該第1洗浄動作が2秒間行われる(図19S4)。ファンモータ16が駆動開始すると、空気管18から温水タンク19内に空気が導入され該空気の圧力によりタンク19内の温水が加圧され、加圧された温水は温水管21に流出し、開状態の送水用電磁弁22、接続部2bを介して温水ホース7に供給され、便器1の洗浄水噴出口6及び10a,10bから便器1内に噴出する。上記噴出口6からは患者の局部に向けて温水が噴出するためこれにより局部が洗浄される。また、洗浄水噴出口10a,10bから便器の水平底部2b内に温水が噴出し、水平底部2b内に排泄された排泄物を左右方向から中央部に寄せると共に前方向から排泄物吸引口8方向に移動させる。また、上記ファンモータ16の駆動により排泄物タンク13内の空気が吸引管17により吸引され該タンク13内が負圧となるため、吸引管14、12を介して吸引ホース9に吸引力が作用し、上記水平底部2b上になされた排泄物及び洗浄水が排泄物吸引口8から該ホース9内に吸引されていく。この第1洗浄動作においては排気用電磁弁28は閉状態となっているため空気管18から分岐部Aより空気管23内に分岐した空気の一部が消臭室24で消臭されて空気調整バルブ26を介して外部へ排気25aされている状態となる。従って、この洗浄動作においては、最大吸引力より若干小さい吸引力での吸引動作、即ち定常吸引動作となる。また、上記ファンモータ16の駆動により、分岐部Aから空気管23に送り込まれた上記空気は、消臭室24で消臭された後、該管23、接続部2cを介して空気ホース5に送り込まれ、便器1の空気噴出口4から便器1内に供給される。従って、便器1内に常温の空気が供給されている状態となる。
【0045】
カウント制御手段70は上記2秒の計時を終了すると(図19S4)、第1乾燥手段61bに動作指令を出して第1乾燥動作を行う(図19S7)。尚、上記カウント制御手段70は、上記2秒間の間に小便検出センサー11bがオンして小判別プログラム800の比較手段86からの小便検出信号が入力しても無視して当該大便自動処理動作を続行する(図19S5,S6)。尚、以下の大便自動処理動作の全体において、カウント制御手段70の計時中に該手段70が上記と同様に小便検出センサー11bのオンを検出しても、無視して大便自動処理動作が続行される(図19S9、S10、図20、S13、S14、S17、S18、S21、S22、図21S25、S26、S29、S30、S33、S34、図22S37、S38、S41,S42、S45、S46、図23S49、S50、S54、S55参照)。
【0046】
上記第1乾燥手段61bは、上記カウント制御手段70からの指令に基づいて、送水用電磁弁22を閉状態とすると共に、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を開き、温風ヒータH1をオンする(図19S7)。上記送水用電磁弁22が閉じられると、温水管21の管路が閉鎖されるため、洗浄水噴出口6、10a,10bからの温水の噴射は停止され、一方、送風用電磁弁29の開により空気が上記空気管23から分岐管30を介して温水ホース7に供給されるため、温水ホース7内に残留する温水が洗浄水噴出口6、10a,10bから外部に排出される。従って、次回の温水噴射時に冷水が患者の局部に噴射されることはない。また、空気管23内の空気は引き続いて空気噴出口4より便器1内に供給されるが、便器1内の温風ヒータH1がオンするため、該ヒータH1により暖められて温風となって上記空気噴出口4から噴射され、これにより患者の局部の乾燥が行われる。また、上記排気用電磁弁28が開となるため、吸引ホース9による吸引力が最大となり(最大吸引動作)、便器1の排泄物吸引口8から最大吸引力で便器1内の排泄物及び洗浄水が吸引され、吸引された排泄物及び洗浄水は、吸引ホース9、吸引管12、14を介して排泄物タンク13の排泄物収容部13a内に貯留されていく。この第1乾燥動作が行われると同時にカウント制御手段70がタイマー37の計時を開始し、当該第1乾燥動作(最大吸引力)が18秒間行われる(図19S8)。
【0047】
その後、カウント制御手段70は温風ヒータオフ手段63にオフ指令を出し、これにより温風ヒータH1がオフされる(図19S11)。これは、温風ヒータH1を保護するため次段の送風用電磁弁29の閉(図20S15)の5秒前に該ヒータH1をオフするものである。その後、カウント制御手段70は再び5秒の計時を行い、計時終了後(図20S12)、第2洗浄手段61aに動作指令を出し(図20S15)これにより上記第1洗浄動作と同様の第2洗浄動作が行われる。
【0048】
上述のように、第1洗浄動作(図19S3)、第1乾燥動作(図19S7)中を含めて以下の動作中はステップS74(図24)又はステップS65(図25)にて終了処理が行われるまで常にファンモータ16がオン状態にあり、常時便器1の排泄物吸引口8には吸引力が作用している状態となる。そして、洗浄動作においては定常吸引動作、乾燥動作においては最大吸引動作が行われ、これにより便器1の水平底部2b上に排泄された排泄物を吸引していく。また、上記動作中は上記ファンモータ16の動作により常時便器1の空気噴出口4から空気が噴射されており、洗浄動作中は常温の空気、乾燥動作中は温風が患者の局部に向けて吹き出されている状態となり、これにより患者局部の乾燥が行われる。
【0049】
次に、上記動作指令に基づいて第2洗浄手段61aは、送風用電磁弁29、排気用電磁弁28を閉じ、送水用電磁弁22を再び開らいて第2洗浄動作を行う(図20S15)。送風用電磁弁29が閉じると空気管23から温水ホース7への送風は停止されるが、空気管23から空気ホース5への空気の供給は引き続き行われ、空気ホース5からの便器1内への送風(常温)が行われる。また、排気用電磁弁28が閉じられると、吸引ホース9の吸引力が若干弱まり定常吸引動作となるが、引き続いて排泄物吸引動作は行われる。上記送水用電磁弁22が開くと、ファンモータ16により加圧された温水は、温水管21を介して温水ホース7に供給され、便器1の洗浄水噴出口6から再び患者の局部に噴射され洗浄が行われると共に、洗浄水噴出口10a,10bから便器1内に噴射され、水平底部2b内に排泄された排泄物等を上記第1洗浄動作と同様に排泄物吸引口8方向に流して排泄物吸引動作が行われる。従って、上記便器1内に順次排泄された排泄物は、引き続いて吸引ホース9に吸引され、排泄物タンク13内に貯留されていく。その後、カウント制御手段70は上記ステップS15の開始から4秒の計時を終了すると(図20S16)、第2乾燥手段61aに動作指令を行う(図20S19)。
【0050】
上記第2乾燥手段61bは、送水用電磁弁22を閉状態とすると共に、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を開き、温風ヒータH1をオンして最大吸引力での乾燥動作を再び行う(図20S19)。また同時にカウント制御手段70がタイマー37の計時を開始し、該第2乾燥動作が21秒間行われる(図20S20)。上記第2乾燥動作での送水用電磁弁22が閉じられた後の動作は上記ステップS7の第1乾燥動作と同様であり、洗浄水噴出口6、10a,10bからの温水の噴射は停止され、温水ホース43内に残留する温水が洗浄水噴出口6、10a,10bから便器1内に排出され、温風が上記空気噴出口4から噴射され、患者の局部を乾燥する。また、同時に上記21秒の間、便器1の排泄物吸引口8から最大吸引力で便器1内の排泄物等が吸引され、吸引された排泄物等は、吸引ホース9、吸引管12、14を介して排泄物タンク13の排泄物収容部13a内に貯留されていく。その後、カウント制御手段70は上記21秒の計時終了を検出すると、温風ヒータオフ手段63にオフ指令を出し、これにより温風ヒータH1がオフされる(図20S23)。
【0051】
その後は、上記と同様に洗浄動作(定常吸引)、及び乾燥動作(最大吸引)が交互に繰り返し行われる。即ち、第3洗浄手段61aによる第3洗浄動作(定常吸引)4秒間(図21S27、S28)、第3乾燥手段61bによる第3乾燥動作(最大吸引)26秒間(図21S31、S32)、温風ヒータH1オフ(図21S35)、5秒経過した後(図22S36)、第4洗浄手段61bによる第4洗浄動作(定常吸引)4秒間(図22S39、S40)、第4乾燥手段61bによる第4乾燥動作(最大吸引)21秒間(図22S43、S44)、温風ヒータオフ(図22S47)の動作が行われる。即ち、洗浄動作(通常吸引)と乾燥動作(最大吸引)が4回繰り返し順次行われる。尚、各動作の動作時間、繰り返し回数は設定変更可能である。かかる動作において、洗浄動作終了後、乾燥動作移行時には、かならず送風用電磁弁29が開き、温水ホース43内の残留水が排出されるため(例えば図22S39〜S43)、次回の洗浄動作においては、必ず温水タンク19内の温水が洗浄水噴出口6等から噴射されることになるため、患者の局部に冷水が噴射されることはない。尚、この機能は、温水タンク19の出力口19bから接続口2bまでの距離をできるだけ短くしてこの間の残留水をできるだけ少なくすることが好ましい。
【0052】
図23のステップS48でカウント制御手段70が5秒の計時を終了すると、Xインクリメント手段73がXのインクリメントを行い(図23S51、X=1)、上記制御手段70は本洗浄手段62aに本洗浄の動作指令を与える(図23S52)。また、本洗浄手段62aは、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を閉じて、送水用電磁弁22を開き、これにより、上記第1〜第4洗浄動作と同様の本洗浄動作(通常吸引)が15秒間行われる。即ち、温水が洗浄水噴出口6、10a,10bから再び噴射され、患者の局部の洗浄と排泄物等の吸引口8方向への誘導及び通常吸引動作が行われる。該カウント制御手段70は上記15秒の計時の終了を検出すると(図23S53)、本乾燥手段62bに本乾燥の動作指令を与える(図23S56)。本乾燥手段62bは、送水用電磁弁22を閉じ、送風用電磁弁29を開き、温風ヒータH1をオンする(排気用電磁弁28は閉のまま)。これにより、上記第1〜第4乾燥動作と同様の乾燥動作が15秒間行われるが、排気用電磁弁28は閉状態を維持しているので、上記15秒の本乾燥中は定常吸引動作となる(図23S56)。
【0053】
カウント制御手段70は、上記本乾燥動作の開始から15秒の計時を行い(図23S57)、計時終了後、排気用電磁弁28を開く(図23S66)。これにより、定常吸引動作から最大吸引動作に移行し、本乾燥動作を行いながら最大吸引力での排泄物吸引動作が45秒間行われる(図24S67)。即ち、かかる本乾燥動作は、定常吸引力での乾燥15秒間(図23S57)、最大吸引力での乾燥45秒間(図24S67)の計1分間継続して行われ、この間に排便が終了しており大便検出センサー11aが再度オンしなければ、局部の乾燥と排泄物等の吸引動作が終了することになる。即ち、上記カウント制御手段70は上記ステップS67での45秒の計時後、温風ヒータH1をオフすると共に5秒の計時を行った後(図24S70、S71)、終了処理手段65に終了指令を与える(図24S74)。
【0054】
該終了処理手段65はファンモータ16をオフ、送水用電磁弁22を閉、送風用電磁弁29を閉、排気用電磁弁28を閉状態として終了処理を行う(図24S74)。即ち、上記ファンモータ16がオフされると空気及び温水の便器1への供給動作及び排泄物等の吸引動作が終了し、該制御手段70は上記終了処理の5秒後に処理を終了する(図24S75→エンド)。
【0055】
上述のように、当該大便自動処理動作においては、4回の局部洗浄動作と局部乾燥動作、及び本洗浄動作と本乾燥動作が排泄物吸引動作、送風動作と共に自動的に行われるため、この時点で排便が終了していれば、患者の局部はきれいに洗浄乾燥されると共に、便器1内の排泄物等は全て排泄物タンク13に収納され、便器1内に残留排泄物も存在しないきれいな洗浄状態となって処理が終了する。尚、このように便器1内の洗浄動作が終了すると、上記大便検出センサー11aの出力電圧はリファレンス電圧Vref以下の略一定電圧を維持する状態に復帰する。
【0056】
(3)本乾燥動作中に大便検出センサーがオンした場合の処理
次に、本乾燥動作中(図23ステップS57〜図24ステップS71)に患者が再び排便を行い、大便検出センサー11aがオンした場合の動作を説明する。具体的には、上記本乾燥動作中、即ちカウント制御手段70がステップS57(図23)で計時中(15秒の間)に患者が再度排便して大便検出センサー11aがオンして大判別プログラム500(比較手段56)からカウント制御手段70に大便検出信号が入力した場合(図23S58)は、カウント制御手段70は該検出信号の入力時から15秒間の残り時間をカウントした後(図23S59)、排気用電磁弁28を開として上記本乾燥動作を継続しながら最大吸引動作に移行し、これにより新たに排泄された便を吸引する(図23S60)。その後、30秒間最大吸引動作による本乾燥動作が継続され(図25S61)、同時にカウント制御手段70はX判別手段74を参照してXが3より大であるか否かを判断する(図25S62)。ここでは、未だX=1なのでカウント制御手段70はかかる判別結果に基づいてステップS51(図23)に戻って(図25S62)、本洗浄動作からの処理を再び行う。即ち、Xのインクリメント(X=2)(図23S51)、本洗浄(図23S52)、本乾燥(図23S56)の処理が再び行われ、患者の局部の洗浄と乾燥及び吸引動作が行われる。上記ステップS58(図23)において再び大便検出センサー11aがオン(大便検出信号が入力)した場合は、再びステップS60の処理に移行し、ステップS62(図25)においてX>3が検出されるまで、即ち、X=4になるまで、本洗浄、本乾燥動作が繰り返し(4回)行われる。尚、上記ステップS57で大センサー11aがオンしなければ、上記ステップS66以降の処理が行われ終了する。このように、本乾燥処理中に、患者が再度排便したような場合でも、本洗浄動作と本乾燥動作が吸引動作と共に繰り返し行われるので、患者の局部はきれいに洗浄乾燥されると共に、便器1内の排泄物も完全に吸引して便器1内を洗浄することができる。
【0057】
上記ステップS62(図25)において、X>3となった場合は、カウント制御手段70は温風ヒータH1をオフし(図25S63)、終了処理手段65を以って5秒後に上記ステップS61と同じ終了処理を行い(図25S64,S65)、ステップS75(図24)に移行して終了する。
【0058】
上記本洗浄、本乾燥の繰り返し処理は、ステップS67(図24)の最大吸引動作中の45秒、ステップS71(図24)の温風ヒータオフ後の5秒の間に大便検出センサー11aがオンした場合も同様に行われる。即ち、上記ステップS67又はS71において大便検出信号がカウント制御手段70に入力すると、該制御手段70はX判別手段74の判別結果を判断し(図24S69又はS73)、X>3でなければステップS51(図23)に戻って本洗浄、本乾燥を行い、上記ステップS68又はS72で大便検出センサー11aのオンが検出される限り、ステップS51に戻って本洗浄、本乾燥処理を繰り返し(X=4になるまで)行う。上記ステップS69においてX>3となれば、ステップS63(図25)に移行し、上記ステップS73においてX>3となれば、ステップS64(図25)に移行して各々終了処理が行われる(図25S65)。
【0059】
このように、本乾燥処理が終了した後に、患者が再度排便したような場合でも、本洗浄動作と本乾燥動作が吸引動作と共に繰り返し行われるので、患者の局部はきれいに洗浄乾燥されると共に、便器1内の排泄物等も完全に吸引して洗浄することができる。
【0060】
(4)終了処理後に大便検出センサーがオンした場合
上記ステップS74(図24)の終了処理の後、カウント制御手段70が5秒の計時を行い(図24S75)、その間に大便検出センサー11aがオンした場合は(図24S76)、カウント制御手段70はn判別手段72の判別結果を参照し、ここでは未だn=1なので、ステップS2(図19)に戻り(図24S77)、カウント制御手段70はnインクリメント手段60に指令を与え、これによりnがインクリメントされ(n=2)、以降は第1洗浄手段61aの第1洗浄動作(ステップS3)からの処理が再び行われる。この処理は、上記ステップS76(図24)において大便検出センサー11aが大便を検出する限りn>3(n=4)となるまで4回繰り返し行われる。従って、終了処理が行われた後に排便を再度行った場合であっても、ステップS2に戻って局部洗浄処理、局部乾燥処理が繰り返し行われるので、患者の局部をきれいに洗浄し得て、便器1内の排泄物等も完全に吸引洗浄することができるものである。
【0061】
上記ステップS77(図24)でn>3と判別された場合は、カウント制御手段70が処理中止手段66に指令を与え、該処理中止手段66により処理が中止される(図24S78)。その後、カウント制御手段70は電源スイッチ2’のオフを検出した場合は、nインクリメント手段60、Xインクリメント手段73に各々n,Xのクリア指令を与え(図26S79、S80)、これにより上記両手段内のn,Xがクリアされた後終了となる。尚、ステップS79で電源スイッチ2’がオフされない限り、n,Xはクリアされない。
【0062】
B.小便自動処理動作
(1)動作監視状態
上記大便自動処理動作と同様に、便器1は患者の局部に宛がった状態で、付属ユニット1’の自動スイッチ39がオン状態にあるとする。このとき、小サンプリングプログラム700のオン検出手段71は、該スイッチ39のオンを検出し(図27S1)、該検出に基づいてサンプリング手段72が小便検出センサー11bからの信号をnをインクリメントしながら20msec毎にサンプリングしていく(図27S2、S3)。そして判別手段76が5個(100msec分)のサンプリングが行われたか否かを判別し(図27S4)、5個のデータのサンプリングが行われると、判別手段76からの指令により、演算手段73がnをクリアすると共にmをインクリメントしながら5個のサンプリングデータの平均値Vamを演算し(図27S5、S6)、該平均値Vam(Va1,Va2,Va3・・・・)を100msec毎に記憶手段74に記憶してく(図27S7、図15)。次に、データ送信手段75は、100msec毎に平均値データVa1,Va2,・・・を順次、小判別プログラム800に送信していく(図27S8)。さらに、上記判別手段76は50個の平均値データVa1〜Va50(5秒分)の平均値データが記憶手段74に記憶されたか否かを判断し(図27S9)、50個の平均値データが記憶手段74に記憶された場合は、自動スイッチ39がオフされない限りmをクリアして(図27S10)、ステップS2に戻って再びサンプリング処理を繰り返す(図27S11、S2)。従って、上記記憶手段74にはVa1〜Va50までの平均値データが繰り返し記憶されていく(図15参照)。
【0063】
小判別プログラム800のオン検出手段81は、自動スイッチ39のオンを検出すると(図28S1)、データ取得手段82に取得指令を与え、これにより該データ取得手段82が100msec毎にサンプリングデータVa1,Va2,・・・を取得すると共に、リファレンス電圧検出手段85がリファレンス電圧Vrefを取得し(図28S2)、記憶手段83は上記取得手段82で取得した100msec毎のデータ(Va1,Va2・・・Va50)を順次記憶していく(図28S3、図15)。
【0064】
その後、演算手段84が過去50回のサンプリングデータ(Va1〜Va50)の中から最大値Vamaxと最小値Vaminを抽出し、最大振幅値Vdif=Vamax−Vaminの演算を行い演算結果を比較手段86に送出する(図28S4)。尚、この演算は、100msec毎に過去50回分の平均値データについて順次行われる。即ち、Va1〜Va50の最大振幅値を演算した後は、Va2〜Va50,Va1まで(過去50個(5秒間)のデータ)の最大振幅値、その後Va3〜V50〜Va2(過去50個(5秒間)のデータ)までの最大振幅値のように過去50個のデータの最大振幅値の演算が行われ、各々が比較手段86に送出される(図15)。その後、比較手段86は、上記演算手段84から最大振幅値データVdifが送られてくる度(100msec毎)に、最大振幅値Vdifとリファレンス電圧Vrefとの比較を行う(図28S5)。ここで、Vdif≦Vrefである場合は、未だ小便は検出されていないと判断し、自動スイッチ39がオフされない限りステップS2に戻って同様のデータ取得処理を繰り返す(図28S6)。
【0065】
(2)小便自動処理動作
ここで、患者が小便を行い、小便検出センサー11bの検出窓に小便がかかる等して、Vdif>Vrefとなった場合は、上記比較手段86は小便が検出された(小便検出センサー11bがオンした)と判断し(図28S5)、小便自動処理プログラム900のカウント制御手段95と、大便自動処理プログラム600のカウント制御手段70に小便検出信号を送出して、小便自動処理プログラム900に移行する(図28S7)。尚、この時点で大便自動処理プログラム600は非動作状態なので、同プログラム600においては上記小便検出信号は無視される。
【0066】
小便自動処理プログラム900のカウント制御手段95は、上記小便検出信号を受信すると、まず、nインクリメント手段97を以ってnをインクリメントし(図29S1、S2、n=1)、次に、第1洗浄手段91aに動作指令を与える。尚、上記制御手段95は以後、ステップS39(図32)の終了処理が行われるまでの間に小便検出センサー11bが再度オンしても、無視して小便自動処理を続行する(図29S2)。すると、上記第1洗浄手段91aがファンモータ16をオンし、送水用電磁弁22を開き(図29S3)(送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28は閉、温風ヒータH1はオフ)、第1洗浄動作が行われる。また同時にカウント制御手段95がタイマー37の計時を開始し、該洗浄動作が1秒間行われる(図29S4)。ここでファンモータ16が駆動開始すると、上記大便自動処理プログラム600と同様の動作により、便器1の洗浄水噴出口6から便器1内に温水が噴出し、局部が洗浄される。また、洗浄水噴出口10a,10bから便器の水平底部2b内に温水が噴出し、水平底部2b内の排尿等を中央に寄せつつ排泄物吸引口8方向に移動させる。また、上記ファンモータ16の駆動により排泄物収納タンク13内が負圧となるため、吸引ホース9に吸引力が作用し、上記水平底部2b上の排尿及び洗浄水が排泄物吸引口8から該ホース9内に吸引される。また、この第1洗浄動作においては排気用電磁弁28は閉状態となっているためこの洗浄動作における吸引力は、最大吸引力より小さい定常吸引力での吸引動作となる。また、上記ファンモータ16の駆動により、分岐部Aより空気管23にも空気が送り込まれ、消臭室24で消臭された空気が空気ホース5に送られ、常温空気が便器1の空気噴出口4から便器1内に供給される。これは上記大便自動処理プログラム600における第1〜第4洗浄動作と同様である。
【0067】
また、上記カウント制御手段95は、上記1秒経過中に、患者が大便を排泄し大便検出センサー11aがオンし、大判別プログラム500の比較手段56からの大便検出信号が入力すると、当該小便自動処理プログラム900の動作を中止して(処理中止手段94)、上記大便自動処理プログラム600に移行する(図29S5、S6)。上記大便検出センサー11aがオンした場合は、上述の通り、大判別プログラム500の比較手段56から大自動処理プログラム600のカウント制御手段70に大便検出信号が送出されるため、これにより大便自動処理プログラム600のステップS2(図19)からの大便自動処理が開始される。また、以後の処理において、上記カウント制御手段95の計時動作中に大便検出センサー11aがオンして上記カウント制御手段95に大便検出信号が入力した場合は、上記と同様の処置により、小便自動処理プログラム900を中止して直ちに大便自動処理プログラム600の動作が開始される(図29S9、S10、図30S13、S14、S17、S18,S21、S22、図31S25、S26、S29、S30、S33,S34、図33S37、S38)。従って、患者が最初に小便を行い、その後大便を行った場合においても、何ら支障なく大便自動処理動作を実行することができる。
【0068】
カウント制御手段90は上記1秒の計時を終了すると(図29S4)、第1乾燥手段91bに動作指令を出して第1乾燥動作を行う(図29S7)。上記第1乾燥手段91bは、送水用電磁弁22を閉状態とすると共に、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を開き、温風ヒータH1をオンする(図29S7)。この動作は上記大便自動処理プログラム600の第1乾燥動作と同様であり、便器1の洗浄水噴出口6、10a,10bからの温水の噴射は停止され、一方、温水ホース43内に残留する温水が洗浄水噴出口6、10a,10bから外部に排出され次回の温水噴射時に冷水が患者の局部に噴射されることを防止する。また、便器1内の温風ヒータH1がオンするため、便器1内に空気噴出口4から噴出される空気は該ヒータH1により暖められて温風として噴射され、これにより患者の局部が乾燥される。また、上記排気用電磁弁28が開となるため、吸引ホース9による吸引力が最大となり、19秒の間便器1の排泄物吸引口8から最大吸引力で便器1内の排尿及び洗浄水が吸引される(図29S7,S8)。吸引された排泄物等は、排泄物収納タンク13の排泄物収容部13a内に貯留されていく。この第1乾燥動作が行われると同時にカウント制御手段95がタイマー37の計時を開始し、当該乾燥動作が19秒間行われる(図29S8)。カウント制御手段95は上記19秒の計時を終了すると、温風ヒータオフ手段92にオフ指令を出し、これにより温風ヒータH1がオフされる(図29S11)。その後、カウント制御手段95は再び5秒の計時を行い、計時終了後、第2洗浄手段91aに動作指令を出す(図30S12、S15)。
【0069】
上述のように、上記大便自動処理プログラム600と同様に洗浄動作(定常吸引)(図29S3)、乾燥動作(図29S7)中を含めて以下の動作中は常にファンモータ16がオン状態にあり、常時便器1の排泄物吸引口8には吸引力が作用している状態となる。そして、洗浄動作においては定常吸引動作、乾燥動作においては最大吸引動作が行われる。また、上記動作中は上記ファンモータ16の動作により常時便器1の空気噴出口4から空気が噴射されており、洗浄動作中は常温の空気、乾燥動作中は温風が患者の局部に向けて吹き出されている状態となる。
【0070】
次に上記動作指令に基づいて第2洗浄手段91bは、送風用電磁弁29及び排気用電磁弁28を閉じ、送水用電磁弁22を再び開らいて第2洗浄動作を行う(図30S15)。また同時にカウント制御手段95がタイマー37の計時を開始し、該第2洗浄動作が5秒間行われる(図30S16)。送風用電磁弁29が閉じられると空気管23から温水ホース7への送風は停止されるが、空気管23から空気ホース44への空気の供給は引き続き行われ、空気噴出口4からの送風(常温)が続行される。また、排気用電磁弁28が閉じられると定常吸引による吸引動作が続行される。上記送水用電磁弁22が開くと、ファンモータ16により加圧された温水は、温水管21、温水ホース7を介して便器1の洗浄水噴出口6から再び患者の局部に噴射され洗浄が行わ、さらに洗浄水噴出口10a,10bから便器1内に噴射され、水平底部2b内の排泄物等を排泄物吸引口8方向に流して吸引動作が行われる。従って、上記便器1内の排尿等は、引き続いて吸引ホース9に吸引され、排泄物収納タンク13内に貯留されていく。その後、カウント制御手段95は上記5秒の計時終了を検出すると(図30S16)、第2乾燥手段91bに操作指令を行い、これにより上記第1乾燥動作と同様の第2乾燥動作が行われる(図30S19)。
【0071】
そして、その後は大便自動処理プログラム600と同様に、第3洗浄動作(定常吸引)7秒間(図31S27、S28)、第3乾燥動作(最大吸引)58秒間(図31S31、S32)、温風ヒータオフ(図31S35)の動作が行われる。即ち、洗浄動作(定常吸引)と乾燥動作(最大吸引)が3回繰り返し行われる。尚、各動作の動作時間、洗浄乾燥回数は設定変更可能である。その後、カウント制御手段95は温風ヒータH1オフ後の5秒の計時を終了すると(図32S36)、終了処理手段93に終了処理指令を出し、該終了処理手段93はこれに基づいてファンモータ16をオフ、送水用電磁弁22を閉、送風用電磁弁29を閉、排気用電磁弁28を閉とする(図32S39)。
【0072】
以上の処理により、この段階において排尿が終了していれば、患者の局部はきれいに洗浄、乾燥されると共に、便器1内もきれいに洗浄された状態となる。また、小便検出センサー11bの出力電圧は、リファレンス電圧Vref以下の振幅を保った定常値に復帰する。
【0073】
(3)終了処理後に小便検出センサーがオンした場合の動作
次に、カウント制御手段95は、5秒の計時を行い(図32S40)、その間に小便検出信号が検出されなければ処理を終了する(図32S40)。上記カウント制御手段95は、ステップS40(図32)の5秒間の間に小便検出センサー11bのオンを検出した場合、即ち、患者が再び小便を行った場合は(図32S41)、n判別手段98の判別結果を参照し、n>3であるか否かを判別する(図32S42)。ここではn=1なのでカウント制御手段95は、ステップS2(図29)に戻ってnインクリメント手段97に指令を与えると共に(図29S2、n=2)第1洗浄手段91aに動作指令を与え(図29S3)、ステップS3からの洗浄、乾燥処理を再び行う。即ち、終了処理後に患者が小便を再び行った場合は、第1洗浄からの処理が再び行われるため、患者の局部はきれいに洗浄、乾燥され、これにより便器1内の排尿等を完全に吸引洗浄することができる。かかる繰り返し処理はステップS41(図32)で小便検出センサー11bのオンが検出される限り、n>3(n=4)となるまで4回繰り返し行われる(図32S42)。上記ステップS42においてn>3になると、処理を中止し(処理中止手段94)(図32ステップ43)、その後電源スイッチ2’がオフされたか否かを検出し(図32ステップS44)、オフされるとnをクリアして終了する(図32S45)。尚、上記繰り返し動作中にステップS41で小便検出センサー11bがオンしなければ、そのまま終了となる(図32S40→エンド)。
【0074】
上述のように、本発明によると、便器1内に大便検出センサー11a、小便検出センサー11bを設け、大便、小便を異なる判断基準レベルに基づいて各別に検出し、大便検出センサー11a、小便検出センサー11bの検出に応じて大便、小便の排泄に適した自動排便処理を行うものであるから、排泄の大小に応じて最適の洗浄、乾燥処理を行うことができる。
【0075】
また、小便自動処理動作中に大便検出センサー11aがオンした場合は、小便自動処理動作を中止して大便自動処理動作に移行するものであるから、排尿して小便自動処理が開始された後に排便を行った場合においても、何ら支障なく大便自動処理動作により排泄物の処理を行うことができ、排泄の状況に応じて適切な排泄物処理を行うことができるものである。
【0076】
また、大便自動処理動作中に小便検出センサー11bがオンしても大便自動処理動作を続行するように処理するものであるから、大便自動処理動作中に患者等が小便を行っても何ら影響なく、大便自動処理動作を続行することができる。
【0077】
さらに大便自動処理動作において、終了処理の後に大便検出センサー11aが再度オンした場合は、再び第1洗浄動作に戻って洗浄、乾燥動作を再び行うものであるから、患者が一旦排便を行い所定時間後に再度排便を行うような状況においても、患者の局部の洗浄、乾燥、排泄物の吸引処理を確実に行うことができる。
【0078】
また、一旦大便を排泄した後、本乾燥動作中の所定時間に再度大便を排泄したような場合であっても、本洗浄動作及び本乾燥動作を再度行うものであるから、大便自動処理動作の続行中に再度排便を行ったような状況においても、患者の局部の洗浄、乾燥、排泄物の吸引処理を確実に行うことができる。
【0079】
また、小便自動処理動作において、終了処理の後の所定時間内に再度排尿を行った場合であっても、再び第1洗浄に戻って洗浄、乾燥動作を行うものであるから、患者の局部の洗浄、乾燥、排泄物の吸引処理を確実に行うことができる。
【0080】
また、大便検出センサー11aの検出処理は、所定時間内(例えば、過去1秒毎)の平均値に基づいて、該平均値がリファレンス電圧を超えたことに基づいて検出するものであるから、大便検出センサー11aによる大便の検出時の特性に対応して、大便検出を確実に行うことができる。また、小便検出センサー11bの検出処理は、所定時間内(例えば、過去5秒毎)の最大振幅値がリファレンス電圧を超えたことに基づいて検出するものであるから、小便検出センサー11bによる小便の検出時の特性に対応して、小便検出を確実に行うことができる。また、このように両センサーの検出特性(判断基準レベル)を大便検出時と小便検出時で異ならせているため、大便時に小便検出センサー11bが誤ってオンしたり、小便時に大便検出センサー11aが誤ってオンすることもなく、誤検出を防止して確実に大便又は小便を検出することができる。また、各センサーが洗浄水により誤ってオンすること等をも防止し得る。
【0081】
また、上記小便自動処理動作の局部洗浄動作の回数を上記大便自動処理動作の局部洗浄動作の回数より少なく設定したので、洗浄用の水を節約することができる。
【0082】
また、洗浄動作から乾燥動作に移行する時に、送水用配管内に存在する残水を排除できるので次回の洗浄時に冷水が局部に噴射されることを防止することができる。
【0083】
また、洗浄時は排気用開閉弁28を閉じて流量調整バルブ26から所定量の空気を排出するように構成したものであるから、排気音を低減して低騒音の排泄物処理装置を実現することができる。
【0084】
また、洗浄水噴出口10a,10bを具備することにより、上記局部洗浄動作時に、便器1内の排泄物を排泄物吸引口8方向に円滑に誘導して迅速に排泄物吸引動作を行うことができる。
【0085】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、大小便の検出センサーの誤検出を防止して大便と小便の排泄を確実に検出することができ、大小便に応じて最適の排泄物処理を行い得る介護用排泄物処理装置を実現し得るものである。
【0086】
また、例えば小便を行った後に大便を行う等のような排泄状況の変化に対応し得て、確実に局部の洗浄乾燥と排泄物処理を実行し得る介護用排泄物処理装置を実現し得るものである。
【0087】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る介護用排泄物処理装置の全体構成の平面図である。
【図2】同上装置の側面図である。
【図3】同上装置の便器の側面断面図である。
【図4】同上装置の便器の正面図である。
【図5】同上装置の水平底部近傍の平面図である。
【図6】同上装置の付属ユニットの斜視図である。
【図7】同上装置の排泄物収納タンクの斜視図である。
【図8】同上装置の配管構成を含むブロック図である。
【図9】同上装置の制御部を中心とした電気的ブロック図である。
【図10】同上装置の大便検出用のプログラムの機能ブロック図である。
【図11】同上大便検出用のプログラムの記憶手段の記憶内容を示す図である。
【図12】(a)は大検出センサー、(b)は小検出センサーの出力波形を示す図である。
【図13】同上装置の大便自動処理プログラムの機能ブロック図である。
【図14】同上装置の小便検出用のプログラムの機能ブロック図である。
【図15】同上小便検出用のプログラムの記憶手段の記憶内容を示す図である。
【図16】同上装置の小便自動処理プログラムの機能ブロック図である。
【図17】同上装置の大サンプリングプログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図18】同上装置の大判別プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図19】同上装置の大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図20】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図21】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図22】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図23】同上大便自動処理プログラム動作手順を示すフローチャートである。
【図24】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図25】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図26】同上大便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図27】同上装置の小サンプリングプログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図28】同上装置の小判別プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図29】同上装置の小便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図30】同上小便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図31】同上小便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【図32】同上小便自動処理プログラムの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
4 空気噴出口
5 空気パイプ
6 洗浄水噴出口
7 温水パイプ
8 排泄物吸引口
9 吸引パイプ
10a,10b 洗浄水噴出口
11a 大便検出センサー
11b 小便検出センサー
12、14 吸引管
13 排泄物収納タンク
16 ファンモータ
16b 出力口
18、23 空気管
21 温水管
22 送水用電磁弁
28 排気用電磁弁
29 送水用電磁弁
61a 第1〜第4洗浄手段
61b 第1〜第4乾燥手段
62a 本洗浄手段
62b 本乾燥手段
65 終了処理手段
70、95 カウント制御手段
91a 第1〜第3洗浄手段
91b 第1〜第3乾燥手段
94 処理中止手段
400 大サンプリングプログラム
500 大判別プログラム
600 大便自動処理プログラム
700 小サンプリングプログラム
800 小判別プログラム
900 小便自動処理プログラム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an excrement disposal device for nursing care suitable for a person who needs nursing care such as bedridden.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, since excretion treatment of a patient such as being bedridden places a heavy burden on a caregiver, various types of nursing toilets suitable for the patient have been developed. This type of nursing toilet detects defecation with a sensor provided on the toilet, suctions excrement from the toilet with an air pump or the like based on the detection, supplies drying air to the toilet, and further supplies a hot water tank. There is one that supplies pressurized water with a pump or the like to the toilet bowl (for example, Patent Document 1). There are also toilets provided with a stool sensor and a urinal sensor, respectively, and performing an excrement disposal operation based on detection of stool or urine by each sensor (
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-79136 A
[Patent Document 2]
JP-A-11-47180 (
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 3329802 (
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the stool and urine are detected by one sensor as in the device of
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and can detect stool and urine with high accuracy. For example, when the stool is detected during the automatic urine processing operation, the operation shifts to the automatic stool processing operation. It is an object of the present invention to provide a nursing excrement disposal device capable of performing an optimal excrement disposal by performing the above processing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object,
A nursing care excrement disposal device including a toilet having the functions of excrement suction operation from an excrement suction port, local drying operation by air injection from an air outlet, and local washing operation by hot water injection from a wash water outlet. In the toilet, a stool detection sensor that detects stool and a urine detection sensor that detects urine are provided, and at least the excrement suction operation and the local cleaning operation are performed based on the stool detection or urine detection of each sensor. And a control unit including stool automatic processing means and urine automatic processing means for performing stool automatic processing operation or urine automatic processing operation in different operation modes including the local drying operation, wherein the control unit has a predetermined judgment reference level. Urine discriminating means for discriminating whether or not urine is detected by the urine detection sensor based on the urine detection sensor, and a judgment different from the predetermined judgment reference level Based on the reference level is formed using the care waste collection device, characterized in that those comprising a stool discriminating means for discriminating whether or feces is detected in the stool detection sensor. The stool automatic processing means comprises, for example, a stool automatic processing program (600), and the automatic urine processing means comprises, for example, a urine automatic processing program (900) having an operation mode different from that of the stool automatic processing program (600). be able to. The urine discrimination means can be constituted by, for example, a small sampling program (700), a small discrimination program (800), and the like. The stool discrimination means can be constituted by, for example, a large sampling program (400), a large discrimination program (500), and the like. With this configuration, it is possible to reliably detect stool and urine separately, and prevent erroneous detection. In addition, it is preferable that the above-mentioned local washing operation performs both the washing operation of the local part by the washing water jet (6) and the excretion washing operation by the washing water jet (10a, 10b).
[0007]
The criterion level of the urine detection means is a level at which the maximum amplitude value of the output value of the urine detection sensor exceeds a reference value, and the criterion level of the stool determination means is a reference value of the output value of the stool detection sensor. It is preferable to set the level to a value exceeding the value. More preferably, the maximum amplitude value of the urine detection sensor is the maximum amplitude value within a predetermined time (for example, 5 seconds) of the output value of the urine detection sensor, and the output value of the urine detection sensor is It is preferable to set the average value of the output values within a predetermined time (for example, 1 second). The maximum amplitude value of the urine detection sensor within a predetermined time is preferably based on an average value within a predetermined time (for example, 100 msec). The output value can be, for example, an output voltage of the urine / feces detection sensor. With this configuration, for example, the output value of the urine detection sensor having a large vertical amplitude of the output value and the output value of the stool detection sensor that maintains a relatively constant level can be reliably distinguished to accurately detect the stool and urine. can do.
[0008]
If the stool detection sensor detects stool during execution of the urine automatic processing operation by the urine automatic processing means, the control unit stops the urine automatic processing operation and performs the stool automatic processing operation by the stool automatic processing means. Is preferably configured to execute the following. The control of the control unit is performed by, for example, the count control means (95) for stopping the automatic urine processing operation based on the input of the stool detection signal from the large discrimination program (500) in the automatic urine processing program (900). The processing can be executed by the processing stop means (94) for stopping the automatic urine processing. With this configuration, for example, even when a patient or the like excretes stool while the urine is first performed and the automatic urination processing operation is continued, excrement and the like can be reliably processed.
[0009]
In addition, the present invention provides a nursing care device including a toilet having the functions of excrement suction operation from an excrement suction port, local drying operation by air injection from an air outlet, and local washing operation by hot water injection from a wash water outlet. An excrement disposal device, wherein a stool detection sensor for detecting stool and a urine detection sensor for detecting urine are provided in the toilet, and at least the excrement suction is performed based on stool detection or urine detection of the sensors. An operation, the local washing operation, and a control unit including a stool automatic processing means and a urine automatic processing means for performing a stool automatic processing operation or a urine automatic processing operation in different operation modes including the local drying operation, wherein the control unit includes: If the stool detection sensor detects a stool while the urine automatic processing operation is being performed by the urine automatic processing means, the urine automatic processing operation is stopped. It is formed using the care waste collection apparatus, characterized in that executing the stool automatic processing operation by the feces automatic processing unit.
[0010]
If the urine detection sensor detects urine while the stool automatic processing operation is being performed by the stool automatic processing means, the control unit continues the stool automatic processing operation without shifting to the urine automatic processing operation. It is preferable that Such control by the control unit is performed by, for example, the count control means (70) or the like which continues the stool automatic processing operation even if a urine detection signal is input from the urine discrimination program (800) in the stool automatic processing program (600). Can be realized. According to this configuration, the stool automatic processing operation can be continued without any trouble even if the urine detection sensor is turned on during the stool automatic processing operation.
[0011]
It is preferable that the control unit sets the number of local cleaning operations of the automatic urine processing operation by the automatic urine processing unit to be smaller than the number of local cleaning operations of the automatic stool processing operation by the automatic stool processing unit. Such control includes, for example, first to third cleaning means (91a) in the automatic urine processing means (900), first to fourth cleaning means (61a) in the automatic stool processing means (600), main cleaning means (62a), and the like. The operation can be realized by the following operation. With this configuration, it is possible to save water by reducing the amount of washing water during the automatic stool treatment than the amount of washing water during the automatic stool treatment.
[0012]
The control unit, when the stool detection sensor detects stool again within a predetermined time after the end of the automatic stool processing operation by the automatic stool processing unit, performs the excrement suction operation, the local cleaning operation, and the local drying operation. It is preferable to execute it again. The control of the control unit includes, for example, an end processing unit (65) in the stool automatic processing unit (600), a predetermined time thereafter, and when a stool detection signal is detected within the time, the first to fourth cleaning units (61a). ), A count control unit (70) for giving an operation command to the first to fourth drying units (61b) and the like. With this configuration, the excrement disposal can be reliably performed even when the stool is excreted again after the termination processing.
[0013]
In the stool automatic processing operation by the stool automatic processing means, the control unit executes the main cleaning operation and the main drying operation after alternately performing the local cleaning operation and the local drying operation. If the stool detection sensor detects stool again within the predetermined time, it is preferable that the main washing operation and the main drying operation are executed again. The control of the control unit is performed by, for example, setting the first to fourth cleaning means and drying means (61a, 61b), the main cleaning means and main drying means (62a, 62b) in the stool automatic processing means, and a predetermined time during the main drying operation. Counting and detecting the stool detection signal within the time period can be realized by the count control means (70) or the like which re-executes the main cleaning and main drying execution commands. With such a configuration, for example, even when a patient or the like excretes stool again while stool automatic processing is being continued, excrement disposal can be reliably performed.
[0014]
When the urine detection sensor detects urine again within a predetermined time after the end of the urine automatic processing operation by the urine automatic processing means, the control unit performs the excrement suction operation, the local washing operation, and the local drying operation. It is preferable to execute it again. The control of the control unit is performed, for example, by the end processing means (93) in the urine automatic processing means (900), counting a predetermined time thereafter, and detecting a urine detection signal within the time, the first to third cleaning means (91a). ), A count control means (95) for giving an operation command to the first to third drying means (91b) and the like. With such a configuration, even if urine is excreted again after the end processing, excrement disposal can be reliably performed.
[0015]
A means for connecting the excrement suction port and an excrement storage tank for storing the excreted matter by a suction pipe, and a blower for sucking air in the tank; providing an air output portion of the blower and the air The jet port is connected by a pipe for air, and a hot water tank is connected to the air output portion, and the hot water tank and the washing water jet port are connected by a water feed pipe so that the inside of the hot water tank can be pressurized. The water supply pipe is provided with a water supply opening / closing valve capable of opening and closing the pipe, and the control unit opens and closes the water supply opening / closing valve in a state where the air blowing means is driven, thereby performing the excrement suction operation. It is preferable that the local cleaning operation and the local drying operation are alternately performed while continuing. The suction pipe can be constituted by, for example, a suction pipe (9), a suction pipe (12), or the like. The blowing means can be constituted by, for example, a fan motor (16) or the like. The air pipe can be constituted by, for example, an air pipe (18, 23), an air pipe (5), or the like. In this case, it is preferable to provide a deodorizing chamber in the air pipe. The water supply pipe can be composed of, for example, a hot water pipe (21), a hot water pipe (7), or the like. The water supply on-off valve can be constituted by, for example, a water supply solenoid valve (22). With this configuration, the local drying operation and the local cleaning operation are alternately performed while the excrement suction operation is constantly performed, so that the excrement processing and the local cleaning and drying can be effectively performed. Further, for example, the excrement sucking operation, the local cleaning operation, and the local drying operation can be performed by driving a single air blowing means, and the entire apparatus can be simply configured.
[0016]
In addition, the present invention provides a nursing care device including a toilet having the functions of excrement suction operation from an excrement suction port, local drying operation by air injection from an air outlet, and local washing operation by hot water injection from a wash water outlet. An excrement disposal device, wherein a stool detection sensor for detecting stool and a urine detection sensor for detecting urine are provided in the toilet, and the excrement suction operation is performed based on stool detection or urine detection of each sensor. A control unit including stool automatic processing means and urine automatic processing means for performing a stool automatic processing operation or a urine automatic processing operation in a different operation mode including the local washing operation and the local drying operation, and further comprising the excrement suction port And a waste storage tank for storing the sucked excrement is connected by a suction pipe and a blower for sucking air in the tank is provided. The output section and the air outlet are connected by a pipe for air, and a hot water tank is connected to the air output section, and the hot water tank and the washing water outlet are connected by a pipe for water supply to connect the inside of the hot water tank. The water supply pipe is provided with a water supply opening / closing valve capable of opening and closing the water supply pipe, and the control unit opens and closes the water supply opening / closing valve in a state where the air blowing means is driven. The above-mentioned local washing operation and the above-mentioned local drying operation are alternately performed while continuing the excrement sucking operation.
[0017]
A discharge port for air in the pipe is provided in the pipe of the air pipe, and an exhaust on-off valve for opening and closing the discharge port is provided.The control unit opens the exhaust on-off valve during the local drying operation. It is preferable that the suction force by the blowing means is increased. The exhaust opening / closing valve can be constituted by, for example, an exhaust solenoid valve (28). With this configuration, for example, by closing the exhaust opening / closing valve except for the local drying operation, the exhaust noise during the local cleaning operation can be reduced and the noise can be reduced.
[0018]
A branch pipe that connects the air pipe and the water pipe is provided, and a blow opening / closing valve that opens and closes the pipe is provided in the branch pipe, and the control unit opens the blow blow valve in the local drying operation. Preferably, the air in the air pipe is supplied into the water pipe. The blower opening / closing valve can be constituted by, for example, a blower solenoid valve (29). With this configuration, the residual water existing in the water supply pipe can be removed, so that it is possible to prevent the cold water from being jetted to the local part at the next cleaning.
[0019]
A second flush water jet for forming a water flow toward the excrement suction port is provided near the bottom of the toilet bowl, and the second flush water jet is connected to the water supply pipe. Is preferred. The second washing spout can be constituted by, for example, a washing water spout (10a, 10b). With this configuration, the excrement in the toilet can be effectively guided to the excrement suction port.
[0020]
Note that, in this section, reference numerals in the embodiment are shown in parentheses corresponding to the configuration of the present invention, but this is added for convenience to clarify the correspondence, and the present invention is shown by these reference numerals. However, the present invention is not limited to this configuration.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. 1 and 2 are views showing the overall configuration of the apparatus of the present invention. The apparatus of the present invention comprises a
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
Numerals 11a and 11b denote infrared sensors provided upward at substantially the center of the
[0025]
Reference numeral 1 'denotes an attached unit to which the
[0026]
The
[0027]
[0028]
[0029]
An
[0030]
A
[0031]
[0032]
Next, the
[0033]
The above program is roughly divided into a stool program based on stool detection by the
[0034]
(1) Stool program
(1) Large sampling program 400 (Fig. 10)
This program constantly monitors the
[0035]
(2) Large discrimination program 500 (FIG. 10)
This program monitors the
[0036]
(3) Stool automatic processing program 600 (FIG. 13)
In this program, the
[0037]
(2) Urine program
(1) Small sampling program 700 (see FIG. 14)
This program monitors the
[0038]
(2) Small discrimination program 800 (FIG. 14)
This program monitors the
[0039]
(3) Automatic urine processing program 900 (Fig. 16)
This
[0040]
The present invention is configured as described above. Next, an operation will be described based on a flowchart showing each operation procedure.
[0041]
A. Stool automatic processing operation
(1) Operation monitoring state (FIGS. 17 and 18)
First, it is assumed that the
[0042]
In the
[0043]
(2) Stool automatic processing operation
Here, when the patient performs stool and excreted stool on the
[0044]
When the stool detection signal is input to the count control means 70 of the stool automatic processing program 600 (S1 in FIG. 19), first, the n increment means 60 increments n (S1 in FIG. 19, n = 1), and then the first cleaning. The means 61a turns on the
[0045]
When the counting of the two seconds is completed (S4 in FIG. 19), the
[0046]
The first drying unit 61b closes the water supply
[0047]
Thereafter, the count control means 70 issues an off command to the hot air heater off means 63, thereby turning off the hot air heater H1 (S11 in FIG. 19). This is to turn off the
[0048]
As described above, during the following operations including the first cleaning operation (FIG. 19S3) and the first drying operation (FIG. 19S7), the end processing is performed in step S74 (FIG. 24) or step S65 (FIG. 25). The
[0049]
Next, based on the operation command, the second cleaning means 61a performs the second cleaning operation by closing the
[0050]
The second drying unit 61b closes the
[0051]
Thereafter, the washing operation (steady suction) and the drying operation (maximum suction) are alternately repeated as described above. That is, the third cleaning operation (steady suction) by the third cleaning means 61a for 4 seconds (S27 and S28 in FIG. 21), the third drying operation (maximum suction) by the third drying means 61b for 26 seconds (S31 and S32 in FIG. 21), and the warm air The heater H1 is turned off (S35 in FIG. 21), and after elapse of 5 seconds (S36 in FIG. 22), the fourth cleaning operation (steady suction) by the fourth cleaning unit 61b is performed for 4 seconds (S39 and S40 in FIG. 22), and the fourth drying by the fourth drying unit 61b Operation (maximum suction) 21 seconds (S43, S44 in FIG. 22), the operation of turning off the hot air heater (S47 in FIG. 22) is performed. That is, the cleaning operation (normal suction) and the drying operation (maximum suction) are repeatedly performed four times. The operation time and the number of repetitions of each operation can be changed. In such an operation, after the cleaning operation is completed, when the drying operation is started, the blower
[0052]
When the count control means 70 finishes measuring the time of 5 seconds in step S48 of FIG. 23, the X increment means 73 increments X (S51, X = 1 in FIG. 23), and the control means 70 performs the main cleaning in the main cleaning means 62a. (S52 in FIG. 23). Further, the main cleaning means 62a closes the
[0053]
The count control means 70 measures the time of 15 seconds from the start of the main drying operation (S57 in FIG. 23), and after the measurement is completed, opens the exhaust electromagnetic valve 28 (S66 in FIG. 23). As a result, the normal suction operation is shifted to the maximum suction operation, and the excrement suction operation with the maximum suction force is performed for 45 seconds while performing the main drying operation (S67 in FIG. 24). That is, the main drying operation is continuously performed for a total of 1 minute, that is, drying for 15 seconds at a steady suction force (S57 in FIG. 23) and drying for 45 seconds at a maximum suction force (S67 in FIG. 24). If the
[0054]
The termination processing means 65 performs termination processing by turning off the
[0055]
As described above, in the stool automatic processing operation, the four local washing operations and the local drying operation, and the main cleaning operation and the main drying operation are automatically performed together with the excrement suction operation and the air blowing operation. If the defecation is completed, the local part of the patient is washed and dried cleanly, and all the excrement and the like in the
[0056]
(3) Processing when the stool detection sensor is turned on during the main drying operation
Next, an operation when the patient performs defecation again during the main drying operation (step S57 in FIG. 23 to step S71 in FIG. 24) and the
[0057]
If X> 3 in step S62 (FIG. 25), the
[0058]
In the repetition process of the main cleaning and main drying, the
[0059]
As described above, even if the patient defecates again after the main drying process, the main cleaning operation and the main drying operation are repeatedly performed together with the suction operation, so that the local part of the patient is cleaned and dried cleanly and the toilet The excrement and the like in 1 can be completely sucked and washed.
[0060]
(4) When the stool detection sensor is turned on after the end processing
After the end processing of step S74 (FIG. 24), the count control means 70
[0061]
If it is determined in step S77 (FIG. 24) that n> 3, the count control means 70 gives a command to the processing stopping means 66, and the processing is stopped by the processing stopping means 66 (S78 in FIG. 24). Thereafter, when the count control means 70 detects that the power switch 2 'is turned off, the count control means 70 gives n and X clear commands to the n increment means 60 and the X increment means 73, respectively (S79 and S80 in FIG. 26). After n and X are cleared, the process ends. Note that n and X are not cleared unless the power switch 2 'is turned off in step S79.
[0062]
B. Urine automatic processing operation
(1) Operation monitoring status
Similarly to the above-mentioned automatic stool processing operation, it is assumed that the
[0063]
When the on detection means 81 of the
[0064]
Thereafter, the calculating means 84 extracts the maximum value Vamax and the minimum value Vamin from the past 50 sampling data (Va1 to Va50), calculates the maximum amplitude value Vdif = Vamax-Vamin, and outputs the calculation result to the comparing
[0065]
(2) Automatic urine processing operation
Here, when Vdif> Vref because the patient performs urination and urine is applied to the detection window of the
[0066]
Upon receiving the urine detection signal, the count control means 95 of the urine
[0067]
When the patient excretes stool and the
[0068]
When the counting of one second is completed (S4 in FIG. 29), the count control unit 90 issues an operation command to the first drying unit 91b to perform the first drying operation (S7 in FIG. 29). The first drying unit 91b closes the
[0069]
As described above, the
[0070]
Next, based on the operation command, the second cleaning means 91b closes the
[0071]
Then, like the stool
[0072]
By the above processing, if urination is completed at this stage, the local part of the patient is cleaned and dried, and the
[0073]
(3) Operation when the urine detection sensor is turned on after the end processing
Next, the count control means 95
[0074]
As described above, according to the present invention, the
[0075]
Also, if the
[0076]
In addition, even if the
[0077]
Further, in the stool automatic processing operation, if the
[0078]
Further, even if the stool is excreted once and the stool is excreted again at a predetermined time during the main drying operation, the main cleaning operation and the main drying operation are performed again. Even in a situation where defecation is performed again during the continuation, it is possible to reliably perform cleaning, drying, and excrement suction processing of a local part of the patient.
[0079]
Further, in the urine automatic processing operation, even if urination is performed again within a predetermined time after the end processing, the operation returns to the first cleaning and the cleaning and drying operations are performed again. Washing, drying, and excrement suction processing can be reliably performed.
[0080]
Further, the detection process of the
[0081]
In addition, since the number of times of the local cleaning operation of the automatic urine processing operation is set to be smaller than the number of times of the local cleaning operation of the automatic stool processing operation, water for cleaning can be saved.
[0082]
In addition, when the operation shifts from the cleaning operation to the drying operation, the residual water present in the water supply pipe can be removed, so that the cold water can be prevented from being sprayed to the local part at the next cleaning.
[0083]
Further, at the time of washing, the exhaust on-off
[0084]
In addition, the provision of the
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent erroneous detection of a stool and urine detection sensor, to reliably detect excretion of stool and urine, and to provide optimal excrement disposal according to stool and urine. It is possible to realize an excrement disposal device for use.
[0086]
Further, it is possible to realize a nursing excrement processing apparatus capable of responding to a change in excretion situation such as performing stool after urinating, and reliably executing local washing and drying and excrement processing. It is.
[0087]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of the entire configuration of a nursing excrement disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same device.
FIG. 3 is a side sectional view of a toilet of the same device.
FIG. 4 is a front view of a toilet of the same device.
FIG. 5 is a plan view showing the vicinity of a horizontal bottom of the device.
FIG. 6 is a perspective view of an accessory unit of the device.
FIG. 7 is a perspective view of an excrement storage tank of the same device.
FIG. 8 is a block diagram including a piping configuration of the same device.
FIG. 9 is an electrical block diagram mainly illustrating a control unit of the above device.
FIG. 10 is a functional block diagram of a stool detection program of the above device.
FIG. 11 is a diagram showing storage contents of a storage means of the stool detection program according to the first embodiment;
12A is a diagram illustrating an output waveform of a large detection sensor, and FIG. 12B is a diagram illustrating an output waveform of a small detection sensor.
FIG. 13 is a functional block diagram of a stool automatic processing program of the above device.
FIG. 14 is a functional block diagram of a program for detecting urine of the above device.
FIG. 15 is a diagram showing storage contents of a storage means for a program for detecting urine according to the embodiment.
FIG. 16 is a functional block diagram of a urine automatic processing program of the above device.
FIG. 17 is a flowchart showing an operation procedure of a large sampling program of the above device.
FIG. 18 is a flowchart showing an operation procedure of a large discrimination program of the above device.
FIG. 19 is a flowchart showing an operation procedure of a stool automatic processing program of the above device.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 21 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 22 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 23 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 24 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 25 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 26 is a flowchart showing an operation procedure of the stool automatic processing program.
FIG. 27 is a flowchart showing an operation procedure of a small sampling program of the above device.
FIG. 28 is a flowchart showing an operation procedure of a small discrimination program of the above device.
FIG. 29 is a flowchart showing an operation procedure of an automatic urine processing program of the above device.
FIG. 30 is a flowchart showing an operation procedure of the urine automatic processing program.
FIG. 31 is a flowchart showing an operation procedure of the urine automatic processing program.
FIG. 32 is a flowchart showing an operation procedure of the urine automatic processing program.
[Explanation of symbols]
4 Air outlet
5 Air pipe
6 Cleaning water spout
7 Hot water pipe
8 excrement suction port
9 Suction pipe
10a, 10b Cleaning water spout
11a Stool detection sensor
11b Urine detection sensor
12, 14 suction tube
13 Excrement storage tank
16 Fan motor
16b output port
18, 23 Air tube
21 Hot water pipe
22 Solenoid valve for water supply
28 Exhaust solenoid valve
29 Water supply solenoid valve
61a first to fourth cleaning means
61b first to fourth drying means
62a main cleaning means
62b main drying means
65 Termination processing means
70, 95 count control means
91a First to third cleaning means
91b First to third drying means
94 Processing stop means
400 large sampling program
500 large discrimination program
600 Stool automatic processing program
700 Small sampling program
800 Small discrimination program
900 Piss automatic processing program
Claims (14)
上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、
上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて少なくとも上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、及び上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、
上記制御部は、所定の判断基準レベルに基づいて上記小便検出センサーで小便が検出されたか否かを判別する小便判別手段と、上記所定の判断基準レベルとは異なる判断基準レベルに基づいて上記大便検出センサーで大便が検出されたか否かを判別する大便判別手段とを具備するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置。A nursing care excrement processing apparatus including a toilet having a function of an excrement suction operation from an excrement suction port, a local drying operation by air injection from an air outlet, and a local washing operation by hot water injection from a washing water outlet. hand,
In the toilet, a stool detection sensor for detecting stool and a urine detection sensor for detecting urine are provided,
Automatic stool processing in which stool automatic processing operations or urine automatic processing operations of different operation modes including at least the excrement suction operation, the local cleaning operation, and the local drying operation are performed based on the stool detection or urine detection of each sensor. Providing a control unit including means and automatic urine processing means,
The controller is configured to determine whether urine is detected by the urine detection sensor based on a predetermined criterion level, and that the stool is determined based on a criterion level different from the predetermined criterion level. A stool discriminating means for discriminating whether or not a stool is detected by a detection sensor.
上記大便判別手段の判断基準レベルは、上記大便検出センサーの出力値がリファレンス値を超えたレベルであることを特徴とする請求項1記載の介護用排泄物処理装置。The criterion level of the urine determination means is a level at which the maximum amplitude value of the output value of the urine detection sensor exceeds a reference value,
2. The excrement disposal device for nursing care according to claim 1, wherein a criterion level of the stool discriminating means is a level at which an output value of the stool detection sensor exceeds a reference value.
上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、
上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて少なくとも上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、及び上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、
上記制御部は、上記小便自動処理手段による小便自動処理動作の実行中に上記大便検出センサーが大便を検出した場合は、上記小便自動処理動作を中止して上記大便自動処理手段による大便自動処理動作を実行するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置。A nursing care excrement processing apparatus including a toilet having a function of an excrement suction operation from an excrement suction port, a local drying operation by air injection from an air outlet, and a local washing operation by hot water injection from a washing water outlet. hand,
In the toilet, a stool detection sensor for detecting stool and a urine detection sensor for detecting urine are provided,
Automatic stool processing in which stool automatic processing operations or urine automatic processing operations of different operation modes including at least the excrement suction operation, the local cleaning operation, and the local drying operation are performed based on the stool detection or urine detection of each sensor. Providing a control unit including means and automatic urine processing means,
When the stool detection sensor detects a stool during execution of the urine automatic processing operation by the urine automatic processing means, the control unit stops the urine automatic processing operation and performs the stool automatic processing operation by the stool automatic processing means. A nursing excrement disposal device, characterized in that it performs the following.
上記本乾燥動作中の所定時間内に上記大便検出センサーが大便を再度検出した場合は、上記本洗浄動作と本乾燥動作を再度実行するものであることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の介護用排泄物処理装置。The control unit, in the stool automatic processing operation by the stool automatic processing means, performs the main cleaning operation and the main drying operation after alternately performing the local cleaning operation and the local drying operation,
8. The method according to claim 1, wherein when the stool detection sensor detects stool again within a predetermined time during the main drying operation, the main washing operation and the main drying operation are performed again. An apparatus for treating excrement for nursing care according to the above.
上記制御部は上記送風手段を駆動した状態において上記送水用開閉弁を開閉することにより、上記排泄物吸引動作を続行しながら上記局部洗浄動作と上記局部乾燥動作を交互に実行するものであることを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の介護用排泄物処理装置。A means for connecting the excrement suction port and an excrement storage tank for storing the excreted matter by a suction pipe, and a blower for sucking air in the tank; providing an air output portion of the blower and the air The jet port is connected by a pipe for air, and a hot water tank is connected to the air output section, and the hot water tank and the washing water jet port are connected by a water feed pipe so that the inside of the hot water tank can be pressurized. The water supply pipe is provided with a water supply open / close valve that can open and close the pipe,
The control unit alternately performs the local cleaning operation and the local drying operation while continuing the excrement suction operation by opening and closing the water supply on-off valve in a state where the air blowing unit is driven. The excrement disposal device for nursing care according to any one of claims 1 to 9, characterized in that:
上記便器内に、大便を検出する大便検出センサーと小便を検出する小便検出センサーを各々設けると共に、
上記各センサーの大便検出又は小便検出に基づいて上記排泄物吸引動作、上記局部洗浄動作、上記局部乾燥動作を含む動作モードの異なる大便自動処理動作又は小便自動処理動作を実行する大便自動処理手段及び小便自動処理手段を含む制御部を設け、
さらに上記排泄物吸引口と吸引した排泄物を収納する排泄物収納タンクとを吸引用配管で接続すると共に該タンク内の空気を吸引する送風手段を設け、上記送風手段の空気出力部と上記空気噴出口を空気用配管で接続し、
かつ上記空気出力部に温水タンクを接続すると共に該温水タンクと上記洗浄水噴出口とを送水用配管で接続して該温水タンク内を加圧し得るように構成し、上記送水用配管に該管を開閉し得る送水用開閉弁を設け、
上記制御部は、上記送風手段を駆動した状態において上記送水用開閉弁を開閉することにより上記排泄物吸引動作を続行しながら上記局部洗浄動作と上記局部乾燥動作を交互に実行するものであることを特徴とする介護用排泄物処理装置。A nursing care excrement processing apparatus including a toilet having a function of an excrement suction operation from an excrement suction port, a local drying operation by air injection from an air outlet, and a local washing operation by hot water injection from a washing water outlet. hand,
In the toilet, a stool detection sensor for detecting stool and a urine detection sensor for detecting urine are provided,
Stool automatic processing means for performing stool automatic processing operation or urine automatic processing operation having different operation modes including the excrement suction operation, the local washing operation, and the local drying operation based on stool detection or urine detection of each sensor; and A control unit including a urine automatic processing means is provided,
Further, the excrement suction port and the excrement storage tank that stores the excreted matter are connected by a suction pipe, and air blowing means for sucking air in the tank is provided. The air output portion of the air blowing means and the air Connect the spout with air piping,
A hot water tank is connected to the air output unit, and the hot water tank and the washing water jet are connected by a water supply pipe so that the inside of the hot water tank can be pressurized. Provide an on-off valve for water supply that can open and close the
The control unit alternately performs the local cleaning operation and the local drying operation while continuing the excrement suction operation by opening and closing the water supply on-off valve in a state where the air blowing unit is driven. Nursing care excrement disposal device characterized by the above-mentioned.
上記制御部は上記局部乾燥動作中は上記排気用開閉弁を開いて上記送風手段による吸引力を増大するものであることを特徴とする請求項10又は11に記載の介護用排泄物処理装置。Providing an exhaust port for opening and closing the exhaust port while providing an exhaust port for air in the pipe in the middle of the air pipe,
The nursing excrement disposal apparatus according to claim 10 or 11, wherein the control unit opens the exhaust on-off valve during the local drying operation to increase the suction force of the air blowing means.
上記制御部は上記局部乾燥動作において上記送風用開閉弁を開いて上記空気用配管内の空気を上記送水用配管内に供給するものであることを特徴とする請求項10〜12の何れかに記載の介護用排泄物処理装置。Providing a branch pipe connecting the air pipe and the water supply pipe and providing a blower opening / closing valve for opening and closing the pipe in the branch pipe,
The said control part opens the said opening / closing valve for ventilation in the said local drying operation | movement, and supplies the air in the said piping for air to the said piping for water supply in any one of Claims 10-12 characterized by the above-mentioned. An excrement disposal device for nursing as described in the above.
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