JP2004124599A - Irrigation control device and irrigation control method - Google Patents

Irrigation control device and irrigation control method Download PDF

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JP2004124599A
JP2004124599A JP2002292584A JP2002292584A JP2004124599A JP 2004124599 A JP2004124599 A JP 2004124599A JP 2002292584 A JP2002292584 A JP 2002292584A JP 2002292584 A JP2002292584 A JP 2002292584A JP 2004124599 A JP2004124599 A JP 2004124599A
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Japan
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irrigation
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water
irrigation control
plant
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Withdrawn
Application number
JP2002292584A
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Japanese (ja)
Inventor
Akinori Kawachi
河内　昭紀
Ryoji Oba
大場　良二
Shigeru Nakamura
中村　茂
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an irrigation control device and an irrigation control method for controlling optimum irrigation water supply and operation of a distilling plant based on underground moisture content, weather forecast and underground moisture content prediction. <P>SOLUTION: The irrigation control device 100 performs opening/closing control of a valve 31 of an irrigation water storage tank 30 based on the moisture content data and prediction data acquired from a sensor 1, a weather forecast system 10 and an underground moisture movement amount prediction system 20, to carry out optimum irrigation water supply. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、灌漑制御装置および灌漑制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
降雨量が少ない地域へ灌漑対策として、土壌に水分量を測定するセンサを複数設置し、このセンサにより得た値に基づき、灌漑用水の供給量を制御する技術がある。また、土壌の水分量だけでなく、環境因子である日射量もセンサにより取得し、両方の値に基づいて、周囲の環境に応じた潅水と施肥を行う技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８６８２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した技術の場合、日射量によって灌漑用水の供給量を制御しているので、降水量が多い、地下水の移動などにより土壌に水分が十分にあるというような場合にも灌漑用水が供給されてしまうことがあり、安定した灌漑制御が行われているとはいえなかった。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、地中の水分量、気象予測、地中水分量予測などに基づいて、最適な灌漑用水供給や造水プラント運転の制御を行うことができる灌漑制御装置および灌漑制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、灌漑用水の供給を制御する灌漑制御装置であって、地中の水分量を検知するセンサから地中の水分量データを取得する水分量データ取得手段と、気象や地中水分に関する予測データを取得する予測データ取得手段と、前記水分量データと前記予測データとに基づいて、灌漑用水の供給を制御する灌漑制御手段とを備えたことを特徴とする。
このように、地中の水分量データだけでなく、気象予測システムや地中水分量移動システムによる予測データを加味して灌漑用水の供給量を決定するので、灌漑制御の最適化を正確に行うことができる。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、灌漑用水の貯水槽の残存量データを取得する残存量データ取得手段をさらに備え、前記灌漑制御手段は、前記残存量データに基づいて、造水プラントの運転を制御することを特徴とする。
このように、造水プラントは、灌漑用水の残存量データに基づいて、必要量に応じた運転を行えばよく、低コストで効率よくプラント運用を行うことができる。
【０００７】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記灌漑制御手段は、人工衛星により取得した地中の水分量データ、または、植物生育状況に基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御することを特徴とする。
このように、人工衛星からモニタリングデータの解析結果を取得するので、人工衛星による広域カバーを行うことができ、センサが設置できていない土地に関しても灌漑制御の最適化を行うことができる。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項１ないし請求項３のうちいずれか１に記載の発明において、植物内の水分量や植物発育状況を植物データとして取得する植物データ取得手段をさらに備え、前記灌漑制御手段は、前記植物データに基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御することを特徴とする。このように、植物データも取得することにより、例えば、植物が多く茂っている土地は水分が減りにくいなどの観点からさらに効率のよい灌漑用水の供給制御を行うことができる。
【０００９】
請求項５記載の発明では、灌漑用水の供給を制御する灌漑制御方法であって、地中の水分量を検知するセンサから地中の水分量データを取得する第１のステップと、気象や地中水分に関する予測データを取得する第２のステップと、前記水分量データと前記予測データとに基づいて、灌漑用水の供給を制御する第３のステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の灌漑制御装置および灌漑制御方法の好適な実施形態について図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
まず、第１の実施形態の灌漑制御装置について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る灌漑制御装置１００を含む灌漑システムの構成を示した図である。
灌漑システムは、地中に埋められている複数のセンサ１ａ、１ｂ・・・（以下、センサ１という）と、灌漑用水貯水槽３０と、灌漑制御装置１００とから構成され、外部の気象予測システム１０と、地中水分移動量予測システム２０とに接続されている。
センサ１は、地中の水分量を検知すると、この検知した水分量データを灌漑制御装置１００に転送する。また、センサ１と灌漑用水貯水槽３０は、水路または灌漑用水配管によりバルブ３１ａ、３１ｂ・・・（以下、バルブ３１という）を介して接続されている。
【００１１】
また、気象予測システム１０は、気象予測結果結果や、一般の天気予報、降水量予測、空気中の湿度分量変化予測などの予測データを灌漑制御装置１００に転送する。気象予測システム１０は、例えば、ＲＡＭＳモデルなどの気象を予測する数値モデルなどが挙げられる。
地中水分移動量予測システム２０は、地下水の移動を予測した予測データを灌漑制御装置１００に転送する。
灌漑制御装置１００は、センサ１、気象予測システム１０、地中水分移動量予測システム２０から取得した水分量データ、予測データに基づいて、灌漑用水貯水槽３０のバルブ３１の開閉制御を行い、最適な灌漑用水供給を行うようになっている。
【００１２】
次に、灌漑制御装置１００について説明する。
灌漑制御装置１００は、パーソナルコンピュータやワードプロセッサなどを含むコンピュータシステムによって構成され、システム全体を制御するための制御装置として機能する。また、灌漑制御装置１００は、データバスなどのバスラインを介して、データ取得部１０１と、灌漑制御部１０２と、不図示の記憶部、入出力部などが接続されている。
データ取得部１０１は、水分量データ取得手段として機能し、地中に埋められており、地中の水分量を検知するセンサ１から水分量データを取得する。また、データ取得部１０１は、予測データ取得手段として機能し、気象予測システム１０や地中水分移動量予測システム２０から気象や地中水分に関する予測データを取得する。
【００１３】
灌漑制御装置１００の記録部には、各センサ１が設置されている土地ごとの灌漑時の水分量情報が格納されている。なお、この灌漑時の水分量情報には、灌漑状態であるという判定の基準となる灌漑時の水分量基準データ、すなわち、この閾値以下の水分量であれば土地が灌漑が必要な状態であるとみなす基準が対応づけられている。
また、記憶部には、気象予測システム１０や地中水分移動量予測システム２０からの予測データに関する予測情報が格納されている。また、記憶部には、気象データと地下水移動データそれぞれに対応して、灌漑用水を供給するか否かの基準となる供給基準データ、すなわち所定の値（例えば、降水確率７０％など）以上であれば灌漑用水の供給を行わないというような基準が対応づけられている。
【００１４】
灌漑制御部１０２は、データ取得部１０１で取得した水分量データや予測データを、上記の記憶部に格納されている水分量基準データや供給基準データと比較することにより、灌漑用水供給を行うか否かを制御するようになっている。つまり、灌漑制御部１０２は、水分量基準データや供給基準データとの比較結果に応じて、バルブ３１を開閉するか否かの制御を行う。
【００１５】
ここで、第１の実施形態に係る灌漑制御装置１００の動作について図２のフローを参照しながら説明する。
まず、データ取得部１０１がセンサ１から水分量データを取得すると（ステップＳ２００）、灌漑制御部１０２は、記憶部から読み出した水分量基準データとの比較を行う。ここで、取得した水分量データが読み出した水分量基準データ以下であった場合、灌漑制御部１０２は、この水分量を検知したセンサ１が設置されている土地を灌漑が必要な状態であると判定する（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）。
【００１６】
次に、灌漑が必要な状態であると判定した場合（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、灌漑制御部１０２は、気象予測システム１０および地中水分移動量予測システム２０から予測データを取得する（ステップＳ２０４）。そして、灌漑制御部１０２は、取得した予測データと、記憶部から読み出した供給基準データとの比較を行う。ここで、予測データに降水予定あり（例えば、降水確率が３０％以上など）という情報が含まれていた場合（ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、すなわち予測データが供給基準データ以上である場合、灌漑制御部１０２は、灌漑用水の供給を行わないように制御する（ステップＳ２０９）。
【００１７】
また、予測データに降水予定の情報が含まれていない場合（ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、灌漑制御部１０２は、地中水分量移動の予測データが供給基準データ以上であるかどうかの判定を行う（ステップＳ２０８）。地中水分量移動の予測データが供給基準データ以上である場合（ステップＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、灌漑制御部１０２は、灌漑用水の供給を行わないように制御する（ステップＳ２０９）。
【００１８】
一方、予測データに降水予定の情報が含まれておらず（ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、地中水分量移動の予測データも供給基準データ以上でない場合（ステップＳ２０８で「Ｎｏ」）、灌漑制御部１０２は、ステップＳ２００で取得した水分量データを検知したセンサ１がある土地に灌漑用水を供給するよう、灌漑用水貯水槽３０のバルブ３１を制御する（ステップ２１０）。
このように、第１の実施形態の灌漑制御装置１００では、センサ１による地中の水分量データだけでなく、気象予測システム１０や地中水分量移動システム２０による予測データを加味して灌漑用水の供給量を決定するので、灌漑制御の最適化を正確に行うことができる。
【００１９】
次に、第２の実施形態の灌漑制御装置について説明する。
図３は、第２の実施形態に係る灌漑制御装置１００を含む灌漑システムの構成を示した図である。なお、第１の実施形態の灌漑制御装置１００と同様の構成部分には、同じ番号を付し、適宜説明を省略する。
第２の実施形態の灌漑システムでは、灌漑制御装置１００は、造水プラント４０に灌漑用水貯水槽に関するデータの送信が可能となっている。この造水プラント４０は、水路（または配管）４１などによって灌漑用水貯水槽３０と接続されており、灌漑用水貯水槽３０に水を供給するようになっている。
【００２０】
第２の実施形態の灌漑制御装置１００は、灌漑用水貯水槽３０の残存量に応じて、造水プラント４０の造水を制御する点が第１の実施形態と異なる。
ここで、水分量データ、予測データに基づいて、灌漑制御部１０２が灌漑用水貯水槽３０から所定供給量の灌漑用水をバルブ３１から供給するという制御を行った場合について考える。なお、灌漑制御装置１００の記憶部には、灌漑用水の供給制御の都度、灌漑用水貯水槽３０の残存量データが記憶されるものとする。
【００２１】
灌漑制御部１０２は、灌漑用水の供給を決定すると、記憶部から残存量データを読み出し、造水プラント４０に対して、当該残存量データを送信する。造水プラント４０では、残存量データを取得すると、この残存量データに基づいて灌漑用水貯水槽３０が満杯になる量の造水を行う。なお、造水プラント４０は、あらかじめ灌漑用水貯水槽３０が満タンのときの貯水量データをもっているものとする。
このように、第２の実施形態の灌漑制御装置１００では、灌漑用水貯水槽３０の残存量データを送信するので、造水プラント４０は、必要量に応じた運転を行えばよく、低コストで効率よくプラント運用を行うことができる。
【００２２】
次に、第３の実施形態の灌漑制御装置について説明する。
図４は、第３の実施形態に係る灌漑制御装置１００を含む灌漑システムの構成を示した図である。なお、第１の実施形態の灌漑制御装置１００と同様の構成部分には、同じ番号を付し、適宜説明を省略する。
第３の実施形態の灌漑制御装置１００において、灌漑制御装置１００は、人工衛星５０から地中水分分布、植物生育状況などの情報受信が可能となっている。人工衛星５０は、モニタリングデータとして地中水分量、植物生育状況などを解析し、解析結果を灌漑制御装置１００に転送する。
第３の実施形態の灌漑制御装置１００の灌漑制御部１０２は、人工衛星５０から取得した解析結果（地中水分分布、植物生育状況など）に基づいて、灌漑用水の供給を制御するようになっている。
【００２３】
なお、図４では図示を省略したが、第２の実施形態と同様に灌漑制御部１０２が、人工衛星５０から取得した地中水分分布、植物生育状況などに基づいて、造水プラント４０の運転を制御するようにしてもよい。
このように、第３の実施形態の灌漑制御装置では、人工衛星５０からモニタリングデータの解析結果を取得するので、人工衛星による広域カバーを行うことができ、センサ１の設置ができていない土地に関しても灌漑制御の最適化を行うことができる。
【００２４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、第２の実施形態の灌漑制御部１０２は、灌漑用水貯水槽３０の残存量データを造水プラント４０に送信するものとしたが、これに限られるものではない。灌漑制御部１０２は、灌漑用水貯水槽３０から供給する水の量のデータを造水プラント４０に送信するようにしてもよい。この場合、造水プラント４０は、灌漑用水貯水槽３０から減った分だけの造水を行うことになる。
また、各実施形態において、センサ１を植物に設置するようにしてもよい。この場合、データ取得部１０１は、植物データ取得手段として機能し、植物内の水分量や植物発育状況を植物データとして取得する。これにより、植物データも取得するので、例えば、植物が多く茂っている土地は水分が減りにくいなどの観点からさらに効率のよい灌漑用水の供給制御を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、取得した水分量データと予測データとに基づいて、灌漑用水の供給を制御するので、水分量データだけでなく、予測データを加味することで灌漑制御の最適化を正確に行うことができる。
請求項２記載の発明では、灌漑用水貯水槽の残存量データに基づいて、造水プラントの運転を制御するので、造水プラントでは、必要量に応じた運転を行えばよく、低コストで効率よくプラント運用を行うことができる。
【００２６】
請求項３記載の発明では、人工衛星により取得した地中の水分量データ、または、植物生育状況に基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御するので、人工衛星による広域カバーを行うことができ、センサが設置できていない土地に関しても灌漑制御の最適化を行うことができる。
請求項４記載の発明では、植物データに基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御するので、例えば、植物が多く茂っている土地は水分が減りにくいなどの観点からさらに効率のよい灌漑用水の供給制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る灌漑制御装置を含む灌漑システムの構成を示した図である。
【図２】第１の実施形態に係る灌漑制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係る灌漑制御装置を含む灌漑システムの構成を示した図である。
【図４】第３の実施形態に係る灌漑制御装置を含む灌漑システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ・・・　　　センサ
１０　　　気象予測システム
２０　　　地中水分移動量予測システム
３０　　　灌漑用水貯水槽
４０　　　造水プラント
５０　　　人工衛星
３１ａ、３１ｂ・・・　　バルブ
１００　　灌漑制御装置
１０１　　データ取得部
１０２　　灌漑制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an irrigation control device and an irrigation control method.
[0002]
[Prior art]
As an irrigation countermeasure in an area with a small amount of rainfall, there is a technique of installing a plurality of sensors for measuring the amount of water in soil and controlling the supply amount of irrigation water based on a value obtained by the sensor. There is also a technique in which not only the amount of water in the soil but also the amount of solar radiation, which is an environmental factor, is acquired by a sensor, and irrigation and fertilization according to the surrounding environment are performed based on both values (for example, see Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-186824 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-mentioned technology, the supply of irrigation water is controlled by the amount of solar radiation, so irrigation water is supplied even when there is a large amount of rainfall or there is sufficient moisture in the soil due to movement of groundwater. However, the irrigation control was not performed stably.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and performs optimal irrigation water supply and control of desalination plant operation based on underground moisture, weather forecast, underground moisture forecast, and the like. It is an object of the present invention to provide an irrigation control device and an irrigation control method that can be performed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an irrigation control device that controls supply of irrigation water, a moisture content data acquisition unit that acquires underground moisture content data from a sensor that detects underground moisture content, It is characterized by comprising prediction data acquisition means for acquiring prediction data on underground moisture, and irrigation control means for controlling supply of irrigation water based on the moisture content data and the prediction data.
As described above, since the supply amount of irrigation water is determined in consideration of not only the underground water content data but also the prediction data from the weather forecast system and the underground moisture transfer system, the optimization of irrigation control is accurately performed. be able to.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is further provided a remaining amount data acquisition unit for acquiring remaining amount data of a water tank for irrigation water, and the irrigation control unit is configured to perform the operation based on the remaining amount data. And controlling the operation of the desalination plant.
As described above, the desalination plant only needs to operate according to the required amount based on the remaining amount data of irrigation water, and can efficiently operate the plant at low cost.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the irrigation control means is configured to determine whether or not the irrigation water is to be generated based on underground water content data obtained by an artificial satellite or on the state of plant growth. It is characterized by controlling the operation of the supply or desalination plant.
As described above, since the analysis result of the monitoring data is acquired from the artificial satellite, it is possible to cover a wide area by the artificial satellite, and it is possible to optimize the irrigation control even on a land where no sensor can be installed.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising a plant data acquisition unit configured to acquire a water content in the plant and a plant growth state as plant data, The irrigation control means controls supply of irrigation water or operation of a fresh water plant based on the plant data. Thus, by acquiring the plant data, it is possible to more efficiently control the supply of irrigation water from a viewpoint that, for example, it is difficult for the land where the vegetation is thickened to reduce the moisture.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an irrigation control method for controlling the supply of irrigation water, comprising: a first step of acquiring underground moisture content data from a sensor that detects underground moisture content; The method is characterized by including a second step of obtaining prediction data relating to medium moisture, and a third step of controlling supply of irrigation water based on the water content data and the prediction data.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of an irrigation control device and an irrigation control method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, an irrigation control device according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an irrigation system including an irrigation control device 100 according to the first embodiment.
The irrigation system includes a plurality of sensors 1a, 1b,... (Hereinafter, referred to as sensors 1) buried in the ground, an irrigation water storage tank 30, and an irrigation control device 100. 10 and an underground water movement prediction system 20.
When the sensor 1 detects the underground moisture content, the sensor 1 transfers the detected moisture content data to the irrigation control device 100. Further, the sensor 1 and the irrigation water storage tank 30 are connected to each other through valves 31a, 31b,...
[0011]
In addition, the weather forecast system 10 transfers to the irrigation control device 100 weather forecast result results and forecast data such as general weather forecasts, precipitation forecasts, and changes in humidity in the air. The weather prediction system 10 includes, for example, a numerical model for predicting weather, such as a RAMS model.
The underground moisture transfer amount prediction system 20 transfers prediction data for predicting the movement of groundwater to the irrigation control device 100.
The irrigation control device 100 controls the opening and closing of the valve 31 of the irrigation water storage tank 30 based on the water content data and the prediction data obtained from the sensor 1, the weather prediction system 10, and the underground water movement prediction system 20, and Supply of irrigation water.
[0012]
Next, the irrigation control device 100 will be described.
The irrigation control device 100 is configured by a computer system including a personal computer and a word processor, and functions as a control device for controlling the entire system. In the irrigation control device 100, a data acquisition unit 101, an irrigation control unit 102, a storage unit (not shown), an input / output unit, and the like are connected via a bus line such as a data bus.
The data acquisition unit 101 functions as moisture content data acquisition means, and acquires moisture content data from the sensor 1 that is buried in the ground and detects the moisture content in the ground. The data acquisition unit 101 also functions as prediction data acquisition means, and acquires prediction data relating to weather and ground moisture from the weather forecast system 10 and the underground moisture transfer amount prediction system 20.
[0013]
The recording unit of the irrigation control device 100 stores information on the amount of water at the time of irrigation for each land where each sensor 1 is installed. It should be noted that the irrigation water content information includes irrigation water reference data serving as a criterion for judging the irrigation state, that is, if the water content is below this threshold, the land is in a state where irrigation is required. Criteria to be considered are associated.
Further, the storage unit stores prediction information on prediction data from the weather prediction system 10 and the underground moisture movement prediction system 20. In addition, the storage unit stores supply reference data, which is a reference for determining whether or not to supply irrigation water, corresponding to weather data and groundwater movement data, that is, a predetermined value (for example, a precipitation probability of 70% or more) or more. There is a standard that no irrigation water will be provided if there is any.
[0014]
The irrigation control unit 102 determines whether to supply irrigation water by comparing the moisture content data and the prediction data acquired by the data acquisition unit 101 with the moisture reference data and the supply reference data stored in the storage unit. It controls whether or not. That is, the irrigation control unit 102 controls whether the valve 31 is opened or closed according to the comparison result with the water content reference data or the supply reference data.
[0015]
Here, the operation of the irrigation control device 100 according to the first embodiment will be described with reference to the flow of FIG.
First, when the data acquisition unit 101 acquires moisture content data from the sensor 1 (step S200), the irrigation control unit 102 compares the data with the moisture content reference data read from the storage unit. Here, when the obtained moisture content data is equal to or less than the read moisture content reference data, the irrigation control unit 102 determines that the land where the sensor 1 that has detected the moisture content is installed is in a state where irrigation is required. A determination is made ("Yes" in step S202).
[0016]
Next, when it is determined that irrigation is required (“Yes” in step S202), the irrigation control unit 102 acquires prediction data from the weather prediction system 10 and the underground water movement prediction system 20 (step S202). S204). Then, the irrigation control unit 102 compares the obtained prediction data with the supply reference data read from the storage unit. Here, in the case where the prediction data includes information that there is a scheduled rainfall (for example, the probability of precipitation is 30% or more) (“Yes” in step S206), that is, when the prediction data is equal to or more than the supply reference data, the irrigation is performed. The control unit 102 controls so as not to supply the irrigation water (step S209).
[0017]
When the prediction data does not include the information of the expected rainfall (“No” in step S206), the irrigation control unit 102 determines whether the prediction data of the underground moisture movement is equal to or larger than the supply reference data. Perform (Step S208). If the predicted data of the underground moisture movement is equal to or greater than the supply reference data ("Yes" in step S208), the irrigation control unit 102 controls so as not to supply irrigation water (step S209).
[0018]
On the other hand, when the prediction data does not include the information of the scheduled rainfall (“No” in step S206) and the prediction data of the underground moisture movement is not more than the supply reference data (“No” in step S208), the irrigation control is performed. The unit 102 controls the valve 31 of the irrigation water storage tank 30 so as to supply irrigation water to a land where the sensor 1 that has detected the moisture content data acquired in step S200 is located (step 210).
As described above, in the irrigation control device 100 according to the first embodiment, not only the underground moisture data from the sensor 1 but also the prediction data from the weather forecasting system 10 and the underground moisture movement system 20 are taken into account. Since the supply amount of irrigation is determined, irrigation control can be optimized accurately.
[0019]
Next, an irrigation control device according to a second embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an irrigation system including the irrigation control device 100 according to the second embodiment. Note that the same components as those of the irrigation control device 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
In the irrigation system of the second embodiment, the irrigation control device 100 can transmit data relating to the irrigation water storage tank to the fresh water plant 40. The fresh water plant 40 is connected to the irrigation water storage tank 30 by a water channel (or pipe) 41 or the like, and supplies water to the irrigation water storage tank 30.
[0020]
The irrigation control device 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in that fresh water of the fresh water plant 40 is controlled according to the remaining amount of the irrigation water storage tank 30.
Here, a case is considered in which the irrigation control unit 102 controls the irrigation water storage tank 30 to supply a predetermined supply amount of irrigation water from the valve 31 based on the water content data and the prediction data. It is assumed that the storage unit of the irrigation control device 100 stores data on the remaining amount of the irrigation water storage tank 30 each time the supply of irrigation water is controlled.
[0021]
When determining the supply of irrigation water, the irrigation control unit 102 reads remaining amount data from the storage unit and transmits the remaining amount data to the fresh water plant 40. In the fresh water plant 40, when the remaining amount data is acquired, fresh water is produced in such an amount that the irrigation water storage tank 30 becomes full based on the remaining amount data. It is assumed that the fresh water plant 40 has stored water amount data when the irrigation water storage tank 30 is full.
As described above, in the irrigation control device 100 of the second embodiment, since the remaining amount data of the irrigation water storage tank 30 is transmitted, the desalination plant 40 only needs to operate according to the required amount, and at low cost. The plant can be operated efficiently.
[0022]
Next, an irrigation control device according to a third embodiment will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an irrigation system including the irrigation control device 100 according to the third embodiment. Note that the same components as those of the irrigation control device 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
In the irrigation control device 100 of the third embodiment, the irrigation control device 100 is capable of receiving information such as underground water distribution and plant growth status from the artificial satellite 50. The artificial satellite 50 analyzes underground water content, plant growth status, and the like as monitoring data, and transfers the analysis result to the irrigation control device 100.
The irrigation control unit 102 of the irrigation control device 100 according to the third embodiment controls the supply of irrigation water based on the analysis results (ground water distribution, plant growth status, etc.) acquired from the artificial satellite 50. ing.
[0023]
Although not shown in FIG. 4, similarly to the second embodiment, the irrigation control unit 102 operates the fresh water plant 40 based on the underground moisture distribution obtained from the artificial satellite 50, the plant growth status, and the like. May be controlled.
As described above, in the irrigation control device according to the third embodiment, since the analysis result of the monitoring data is acquired from the artificial satellite 50, a wide area can be covered by the artificial satellite, and the land where the sensor 1 is not installed can be used. Even irrigation control can be optimized.
[0024]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said Embodiment.
For example, the irrigation control unit 102 according to the second embodiment transmits the remaining amount data of the irrigation water storage tank 30 to the fresh water generating plant 40, but is not limited thereto. The irrigation control unit 102 may transmit data on the amount of water supplied from the irrigation water storage tank 30 to the fresh water plant 40. In this case, the desalination plant 40 performs desalination only for the amount reduced from the irrigation water storage tank 30.
In each embodiment, the sensor 1 may be installed on a plant. In this case, the data acquisition unit 101 functions as a plant data acquisition unit, and acquires the amount of water in the plant and the state of plant growth as plant data. Thereby, the plant data is also acquired, so that it is possible to more efficiently control the supply of irrigation water, for example, from the viewpoint that it is difficult for water to decrease on a land where many plants are thickened.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the supply of irrigation water is controlled based on the obtained water content data and the prediction data. Therefore, optimization of irrigation control is performed by taking into account not only the water content data but also the prediction data. Can be done accurately.
According to the second aspect of the present invention, the operation of the desalination plant is controlled based on the remaining amount data of the irrigation water storage tank. Plant operation can be performed well.
[0026]
According to the third aspect of the present invention, the supply of irrigation water or the operation of the desalination plant is controlled based on the underground water content data acquired by the artificial satellite or the plant growth status. Covering can be performed, and optimization of irrigation control can be performed even on land where sensors have not been installed.
In the invention according to claim 4, the supply of irrigation water or the operation of the desalination plant is controlled based on the plant data. Therefore, for example, a land where many plants are thickened is more difficult to reduce the water content. Efficient irrigation water supply control can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an irrigation system including an irrigation control device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the irrigation control device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an irrigation system including an irrigation control device according to a second embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an irrigation system including an irrigation control device according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
1a, 1b ··· Sensor 10 Weather forecasting system 20 Underground moisture movement forecasting system 30 Water storage tank for irrigation 40 Fresh water plant 50 Artificial satellites 31a, 31b ··· Valve 100 Irrigation control device 101 Data acquisition unit 102 Irrigation control unit

Claims (5)

灌漑用水の供給を制御する灌漑制御装置であって、
地中の水分量を検知するセンサから地中の水分量データを取得する水分量データ取得手段と、
気象や地中水分に関する予測データを取得する予測データ取得手段と、
前記水分量データと前記予測データとに基づいて、灌漑用水の供給を制御する灌漑制御手段と
を備えたことを特徴とする灌漑制御装置。An irrigation control device that controls supply of irrigation water,
Moisture content data acquisition means for acquiring underground moisture content data from a sensor that detects underground moisture content,
Forecast data acquisition means for acquiring forecast data on weather and underground moisture,
An irrigation control device comprising: irrigation control means for controlling supply of irrigation water based on the water content data and the prediction data. 灌漑用水の貯水槽の残存量データを取得する残存量データ取得手段をさらに備え、
前記灌漑制御手段は、前記残存量データに基づいて、造水プラントの運転を制御することを特徴とする請求項１記載の灌漑制御装置。The apparatus further includes a remaining amount data acquiring unit for acquiring remaining amount data of the irrigation water storage tank,
2. The irrigation control device according to claim 1, wherein the irrigation control unit controls operation of the fresh water plant based on the remaining amount data. 3. 前記灌漑制御手段は、人工衛星により取得した地中の水分量データ、または、植物生育状況に基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の灌漑制御装置。The said irrigation control means controls supply of irrigation water or operation of a desalination plant based on moisture content data in the ground acquired by the artificial satellite, or a plant growth situation. Or the irrigation control device according to claim 2. 植物内の水分量や植物発育状況を植物データとして取得する植物データ取得手段をさらに備え、
前記灌漑制御手段は、前記植物データに基づいて、灌漑用水の供給、または、造水プラントの運転を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１に記載の灌漑制御装置。Further comprising a plant data acquisition means for acquiring the water content and plant growth status in the plant as plant data,
4. The irrigation control according to claim 1, wherein the irrigation control unit controls supply of irrigation water or operation of a fresh water plant based on the plant data. 5. apparatus. 灌漑用水の供給を制御する灌漑制御方法であって、
地中の水分量を検知するセンサから地中の水分量データを取得する第１のステップと、
気象や地中水分に関する予測データを取得する第２のステップと、
前記水分量データと前記予測データとに基づいて、灌漑用水の供給を制御する第３のステップと
を有することを特徴とする灌漑制御方法。An irrigation control method for controlling supply of irrigation water,
A first step of acquiring underground moisture data from a sensor that detects underground moisture,
A second step of obtaining forecast data on weather and underground moisture;
A third step of controlling supply of irrigation water based on the water content data and the prediction data.
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