JP2004122546A

JP2004122546A - Image recording apparatus

Info

Publication number: JP2004122546A
Application number: JP2002289058A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ioka; 井岡　健
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2002-10-01
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-01
Also published as: JP4229671B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus which can obtain high quality images even without carrying out correct registration of a recording head and even when the position of a recording element of the recording head changes due to a change with time. <P>SOLUTION: The image recording apparatus is equipped with recording head means 11 and 12 having a plurality of recording elements capable of multi-value recording, an image signal distributing means 103 for dividing an input image signal corresponding to a predetermined pixel to a plurality of input image signals and distributing the signals to a plurality of different recording elements of the recording head means 11 and 12, respectively, and an image signal correcting means 101 for correcting the input image signals before inputted to the plurality of different recording elements so that a density of an image corresponding to the predetermined pixel to be recorded by the plurality of different recording elements becomes a predetermined density. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多値記録が可能な複数の記録素子を有する記録ヘッド手段を備えた画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンターやファクシミリなどの画像記録装置の多くは、複数の記録素子を有するサーマルヘッドやインクジェットヘッドなどの記録ヘッドを採用している。記録幅が広い場合には、その記録幅以上の長さの記録ヘッドを用いれば当該広い記録幅の記録が可能であるが、そのような記録幅の広い記録ヘッドは、概して製造時の良品の歩留まりが悪いため、コストアップにつながってしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、製造コストの比較的安価な記録幅の短い記録ヘッドを多数使用して広い記録幅の記録を行うことが提案されている。例えば、特開２０００−７９７０７号公報（従来技術１）には、複数の多値画像データが記録可能な短尺記録ヘッドを一部重複するように隣接して配置し、重複領域の画素をこの隣接ヘッドの対応する２つの記録素子で共同印字する記録方法が開示されている。この場合、重複領域での記録画像の連続性が保たれるように、隣接する一方の記録ヘッドの記録時には、重複領域の始端から終端にかけて徐々に減少する係数を各画素の入力信号に乗算して画像記録を行い、隣接する他方の記録ヘッドの記録時には、重複領域の始端から終端にかけて徐々に増加する係数を当該画素の入力信号に乗算して画像記録を行っている。
【０００４】
また、特開２００２−１４４５４２号公報（従来技術２）には、複数の記録ヘッドを並べて記録幅を広くした場合に、隣り合うヘッドの重複領域の記録素子の位置ずれによって発生する白筋や黒筋をなくすために、重複領域の記録に使う記録素子を、記録ヘッドの素子の配列ピッチと隣接記録ヘッドの隣接記録素子の間隔に応じて選択し、画像記録を行わせる画像記録装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術１では、重複領域において隣接記録ヘッドの隣接記録素子の位置を正確に合わせる必要があり、製造が困難である上、コスト高になってしまう。また、記録素子の位置合わせが正確にできたとしても、重複領域の画素が隣接記録ヘッドの対応する２つの記録素子で共同印字されるため、入力多値画像データを１つの記録素子で印字したときの印字濃度が、２つの記録素子に分配して印字したときの濃度と必ずしも同じにならないため、重複領域とそれ以外の領域の濃度が急激に変化することを防ぐことはできても、重複領域の濃度の不均一をなくすことができない。
【０００６】
さらに、記録素子の位置合わせが正確でない場合や、合わせた記録素子の位置が経時変化によりずれた場合に、隣り合う記録ヘッドの印字領域が重複する部分において記録素子の位置がずれることによって、つなぎ目部分の濃度が変化して濃度むらとなる問題についてはなんら解決方法を開示していない。
【０００７】
また、上記した従来技術２では、隣接記録ヘッドの隣接記録素子の位置にずれがあった場合に、重複領域の画素の記録に使う記録素子を選択することによって、黒筋や白筋を目立たなくすることができても、重複領域の濃度の不均一をなくすことができない。また、たとえ濃度の不均一をなくすことができたとしても、印字したドットの場所によって、密度が高かったり、低かったりするため、重複領域で印字画像に粗密ができてしまう。これにより、重複領域とそれ以外の領域とでドット模様の相違が発生して画質の劣化を招いてしまう。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、多値記録が可能な複数の記録素子を有する記録ヘッドの正確な位置合わせを行わなくとも、また、経時変化によって記録ヘッドの記録素子の位置が変化した場合であっても、高画質な画像を得ることができる画像記録装置を提供することになる。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、記録ヘッドの正確な位置合わせを行わない場合や、経時変化による記録素子の位置の変化に対応した、最適な補正データを得ることができる画像記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は画像信号記録装置であって、多値記録が可能な複数の記録素子を有する記録ヘッド手段と、所定画素に対応する入力画像信号を複数の入力画像信号に分割し、それぞれを前記記録ヘッド手段の異なる複数の記録素子に分配する画像信号分配手段と、前記異なる複数の記録素子によって記録される、前記所定画素に対応する画像の濃度が所定の濃度となるように、前記異なる複数の記録素子に入力する前の入力画像信号を補正する画像信号補正手段とを具備する。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、直線状に配列された記録素子の列を有する記録ヘッドを複数有し、当該複数の記録ヘッドを前記記録素子の配列方向に沿って互いの記録素子列が重複する重複部分を設けて配列してなるライン型記録ヘッドであり、前記異なる複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドの重複部分における所定画素の記録を行う、互いに隣接する両記録ヘッドの複数の記録素子である。
【００１２】
また、第３の発明は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、直線状に配列された記録素子の列を有する記録ヘッドであり、記録媒体にシリアルスキャンをさせて画像記録するものであって、前記異なる複数の記録素子は、少なくとも前記記録ヘッドの記録素子列の一方端の記録素子と、他方端の記録素子とを含む。
【００１３】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記画像信号分配手段による分割前の入力画像信号を補正する。
【００１４】
また、第５の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記画像信号分配手段による分割後の複数の入力画像信号を補正する。
【００１５】
また、第６の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、予め互いに異なる複数の補正係数が記憶されている補正係数記憶部と、前記補正係数記憶部から補正係数を選択する選択部と、を有し、前記選択部によって選択された補正係数に基づいて、前記入力画像信号を補正する。
【００１６】
また、第７の発明は、第６の発明に係る画像記録装置において、前記選択部によって選択された補正係数に応じて補正された入力信号に基づくテストチャートを形成するテストチャート形成部を有する。
【００１７】
また、第８の発明は、第７の発明に係る画像記録装置において、前記選択部は、前記補正係数記憶部から複数の補正係数を選択し、前記テストチャート形成部は、前記複数の補正係数に応じて補正された入力信号に基づく複数のテストチャートを形成する。
【００１８】
また、第９の発明は、第８の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記複数のテストチャートを読み取るスキャナと、前記スキャナの読み取り結果から、前記複数のテストチャートの中から、画像濃度が所定範囲内に入るテストチャートを検出すると共に、当該テストチャートの形成に用いられた補正係数を最適補正係数として設定する補正係数設定部と、を有する。
【００１９】
また、第１０の発明は、第７の発明に係る画像記録装置において、前記選択部は、前記補正係数記憶部から高補正係数と低補正係数の２つの補正係数を選択するとともに、当該２つの補正係数の中間値となる１つの暫定最適補正係数を算出し、前記テストチャート形成部は、前記暫定最適補正係数に応じて補正された入力信号に基づく１つのテストチャートを形成する。
【００２０】
また、第１１の発明は、第１０の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記１つのテストチャートを読み取るスキャナと、前記スキャナの読み取り結果から、前記暫定最適補正係数によって補正された入力信号に基づくテストチャートの濃度が、所定範囲内に入っているかどうかを検出すると共に、所定範囲内に入っている場合には当該テストチャートの形成に用いられた暫定最適補正係数を最適補正係数として設定する補正係数設定部と、を有する。
【００２１】
また、第１２の発明は、第１１の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記暫定最適補正係数によって補正された入力信号に基づくテストチャートの濃度が所定範囲よりも高い場合には、前記暫定補正係数と低補正係数との中間値を暫定補正係数とし、前記テストチャート形成部は、前記暫定最適補正係数に応じて補正された入力信号に基づく１つのテストチャートを形成する。
【００２２】
また、第１３の発明は、第１１の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記暫定最適補正係数によって補正された入力信号に基づくテストチャートの濃度が所定範囲よりも低い場合には、前記暫定補正係数と前記高補正係数との中間値を暫定補正係数とし、前記テストチャート形成部は、前記暫定最適補正係数に応じて補正された入力信号に基づく１つのテストチャートを形成する。
【００２３】
また、第１４の発明は、第６の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記画像信号分配手段によって他の画素に対する入力画像信号を複数の入力画像信号に分割した際に生じる量子化誤差を、所定の画素に対する入力画像信号に対して印加する。
【００２４】
また、第１５の発明は、第１４の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記量子化誤差を、前記選択部によって選択される補正係数に基づいて補正される前の入力画像信号に対して印加する。
【００２５】
また、第１６の発明は、第１４の発明に係る画像記録装置において、前記画像信号補正手段は、前記量子化誤差を、前記選択部によって選択される補正係数に基づいて補正された後の入力画像信号に対して印加する。
【００２６】
また、第１７の発明は、第１５の発明に係る画像記録装置において、前記選択部は、前記量子化誤差印加前の入力画像信号値に応じて補正係数を選択し、選択された補正係数に基づいて前記量子化誤差印加後の入力画像信号を補正する。
【００２７】
また、第１８の発明は、第１５の発明に係る画像記録装置において、前記選択部は、前記量子化誤差印加後の入力画像信号値に応じて補正係数を選択し、選択された補正係数に基づいて前記量子化誤差印加後の入力画像信号を補正する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である高速プリンタのライン型記録ヘッド（以下、ラインヘッドと呼ぶ）１の構成を示す図である。図１では説明を簡単にするためにライン型記録ヘッド１が２つの短尺記録ヘッドからなる構成を示している。また、以下の説明では、「記録」という言葉は、「印字」と等価なものとして説明する。短尺記録ヘッド１１は複数の記録素子としてのノズルを有し、短尺記録ヘッド１２も同様に、複数の記録素子としてのノズルを有し、これら２つの記録ヘッド１１、１２は、ノズルの配列方向（第１の方向）と直交する方向である紙送り方向（第２の方向）から見て一部重複して隣接配置されている。各記録ヘッド１１、１２の配置の詳細については後述する。このように、２つの短尺ヘッド１１，１２を一部重複させて配置することにより記録幅が拡大されるので、単一の短尺ヘッド１１または１２を使用して印字を行う場合よりも幅の広い印字を実現できる。
【００３０】
印字を行う場合は、記録紙を第２方向（紙送り方向）に搬送しながら、ラインヘッド１を制御して印字を行う。
【００３１】
なお、上記した記録ヘッド１１と記録ヘッド１２のノズルは、多値の画像記録が可能となっている。すなわち、本実施形態では、各ノズルから１ドロップから７ドロップまでのインク滴を吐出できる。したがって、０から８までの階調を表現可能である。ここで、ドロップは吐出されるインクの単位量を表わす。
【００３２】
印字される画像データは各種の画像処理を経て、制御信号として８値化された入力画像信号がノズルに供給されて印字が行われる。ここでは、単一のラインヘッド１しか示していないが、同様なラインヘッドを第２の方向に複数個並べて、各ラインヘッドごとに異なる色の印字をさせることにより、カラー印字が可能となる。また、重複ノズルの数、つまり重複領域の幅は、必要に応じて適切に設定される。
【００３３】
図２は、図１のラインヘッド１の部分を拡大して示す図である。図２に示すように、記録ヘッド１１は、ノズル１１−１〜１１−８を有しており、記録ヘッド１２は、ノズル１２−１〜１２−８を有している。記録ヘッド１１、１２は、ノズルの配列方向と直交する方向から見て一部重複して配置されている。この場合は、記録ヘッド１１のノズル１１−５〜１１−８と、記録ヘッド１２のノズル１２−１〜１２−４とが重複して配置されている。従って、ノズル１１−５とノズル１２−１、ノズル１１−６とノズル１２−２、ノズル１１−７とノズル１２−３、ノズル１１−８とノズル１２−４が隣接して配置され、隣接するノズルどうしは正確に位置合わせされている。
【００３４】
このような配置のラインヘッドを用いて印字を行うためには、上記した従来技術１で開示されている技術を使用することができる。例えば、階調７の画像データがラインヘッド１に入力された場合、重複部分よりも左側の画像については記録ヘッド１１のノズル１１−１〜１１−４を用いて７ドロップ印字するとともに、重複部分よりも右側の画像については記録ヘッド１２のノズル１２−５〜１２−８を用いて７ドロップ印字するようにする。そして、重複領域については、ノズル１１−５、１１−６、１１−７、１１−８にそれぞれ、５、４、３、２ドロップ印字を行わせるとともに、ノズル１２−１、１２−２、１２−３、１２−４にそれぞれ、２、３、４、５ドロップ印字を行わせることによって、隣接ノズルの印字ドロップの合計が入力画像階調と同じになるようにしている。
【００３５】
しかし、隣接ノズルの位置を図２に示すように正確に配置することは実際は困難なことであり、位置合わせの精度を上げようとすると製造コストの増大につながる。また、仮に製品の出荷時に正確な位置合わせを行っても、経時変化によってノズルの位置がずれてしまう可能性がある。
【００３６】
図３は、記録ヘッド１１の隣接ノズル１１−５と記録ヘッド１２の隣接ノズル１２−１、隣接ノズル１１−６と隣接ノズル１２−２、隣接ノズル１１−７と隣接ノズル１２−３、隣接ノズル１１−８と隣接ノズル１２−４の位置がそれぞれδだけずれている状態を示す図である。このような状態のときに、隣接ノズル１１−５〜１１−８及び１２−１〜１２−４を使用して１画素を共同印字しても、ズレδによって共同印字画素の印字濃度が濃くなったり薄くなったりする。
【００３７】
図４は、上記した課題を解決するための、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。画像信号が共同印字制御手段１００に入力されると、共同印字制御手段１００は、図示しない入力画像信号のアドレス信号と重複領域のアドレスデータから、入力画素が当該重複領域にあるかどうかを判断する。入力画像信号が、重複領域ではない画素への入力画像信号と判断された場合には、共同印字しない画素への入力画像信号として記録ヘッド１１，１２に直接送られ、ノズルから記録紙２に対して所定ドロップのインクが吐出される。
【００３８】
また、入力画像信号が、重複領域に属する画素であると判断された場合には、その入力画像信号が共同印字される画素への入力画像信号として画像信号補正手段１０１に入力され、補正係数記憶手段１０２に記憶された、各々が異なる複数補正係数から、当該画素に対応する画像の濃度が所定の濃度となるような補正係数が選択されて補正が行われる。補正の詳細については後述する。
【００３９】
補正後の画像信号は画像信号分配手段１０３に入力される。画像信号分配手段１０３は、補正後の画像信号を所定の比率で分割し、それぞれを共同印字する隣接記録ヘッド１１，１２のそれぞれの隣接ノズルに分配する。当該隣接ノズルの各々からは分配された信号に相当するドロップのインクが記録紙２に対して吐出される。
【００４０】
図５（Ａ）は、重複領域の画素が全て記録ヘッド１１と記録ヘッド１２の隣接ノズルによって共同印字される例を示す図である。図５（Ａ）のうち、図５（Ｂ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１１のノズルのみで印字される画素であり、図５（Ａ）のうち、図５（Ｃ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１２のノズルのみで印字される画素である。また、図５（Ｄ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１１のノズルと、記録ヘッド１２のノズルが共同印字する画素であり、この画素に入力される画像信号が２つの隣接ノズルへと分配される。分配の比率は、例えば、５０％ずつでもよい。統計的には、２つの隣接ヘッドの隣接ノズルへの分配比率が５０％ずつであれば、個々の共同印字ノズルではランダムに分配しても良い。例えば、共同印字画素への入力画像信号が６ドロップであれば、夫々のノズルに対して３ドロップと３ドロップとに分配される。
【００４１】
図６（Ａ）は、重複領域の１行の中で、１画素だけが記録ヘッド１１と記録ヘッド１２の隣接ノズルによって共同印字される例を示す図である。図６（Ａ）のうち、図６（Ｂ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１１のノズルのみで印字される画素であり、図６（Ａ）のうち、図６（Ｃ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１２のノズルのみで印字される画素である。また、図６（Ｄ）に示すようなハッチングで示される部分は、記録ヘッド１１のノズルと、記録ヘッド１２のノズルが共同印字する画素であり、この画素に入力される画像信号が２つの隣接ノズルへと分配される。ここでは図６に示すように各行の中で、Ａ〜Ｈで示す１画素だけが共同印字される。共同印字される画素より左の画素は左の記録ヘッド１１のノズルで印字され、共同印字される画素より右の画素は右の記録ヘッド１２のノズルで印字される。
【００４２】
なお、共同印字される画素の位置は、予め定められた位置でも良いし、重複領域の中でランダムに決めても良い。本実施形態では、４画素の重複領域の中でランダムに共同印字すべき画素を決めている。
【００４３】
図７は、入力画素とノズルとの関係を説明するための図である。記録ヘッド１１は複数のノズル１１−１〜１１−８を備え、記録ヘッド１２は複数のノズル１２−１〜１２−８を備えている。そして、記録ヘッド１１のノズル１１−５〜１１−８と、記録ヘッド１２のノズル１２−１〜１２−４に相当する部分が重複して配置されており、ノズル１１−５はノズル１２−１と、ノズル１１−６はノズル１２−２と、ノズル１１−７はノズル１２−３と、ノズル１１−８はノズル１２−４と隣接している。重複している部分は共同印字される画素である。
【００４４】
各記録ヘッド１１，１２に入力される画像信号が、共同印字される画素に属しているかどうかを判断し、共同印字される画素に属していない場合には、入力画像信号をそのまま対応するノズルに入力させる。一方、入力画像信号が共同印字される画素に属している場合には、入力画像信号は、新たな入力画像信号に補正された後、各記録ヘッド１１，１２の対応するノズルに、所定の比率で分配されて入力される。
【００４５】
図７は、画素値ｓをもつ入力画像信号２００〜２１１のうち、入力画像信号２０６が新たな画素値ｓ’の入力画像信号に補正された後、ａ及びｂに分配されてそれぞれノズル１１−７及び１２−３に入力される場合を示している。
【００４６】
なお、分配にあたっては、予め作成したルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して分配の比率を決めるようにしてもよい。
【００４７】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、注目画素の画素値Ｓの算出方法の一例を説明するための図である。一般に、注目画素の濃度は、その画素のインクの面積だけではなく、注目画素の周辺の画素との関係によって決まる。そこで、ここでは図８（Ａ）に示すように、共同印字される注目の画素への入力画像信号がある場合に、その画素値ｓと、注目画素の周辺の３×３ブロックの画素の画素値ｓ１〜ｓ８との加重平均をとり、求めた値を新たな画素値Ｓとする。加重平均を求めるときの各画素毎の係数は図８（Ｂ）に示すとおりである。従って、新たな画素値Ｓは、
Ｓ＝（１／３６）×ｓ１＋，…，＋（６／９）×ｓ＋，…，＋（１／３６）×ｓ８、の式によって算出される。そして、新たに算出した画素値Ｓに対して信号補正を行い、Ｓ’を求める。
【００４８】
図９は、共同印字画素への入力画像信号の補正を実現する一構成例を示す図である。本実施形態の画像記録装置は、１〜７ドロップの多値印刷が可能である。したがって、共同印字される画素の入力画素値ｓは、０≦ｓ≦７の範囲の値をとる。補正係数記憶手段１０２には、１〜７ドロップの入力画像信号に対応する補正係数ｋ１〜ｋ７が格納されている。
【００４９】
加算部３０１は、共同印字される画素の入力画像信号（画素値ｓ）に量子化誤差ｅｒｒを加算して新たな画素値Ｓ＝ｓ＋ｅｒｒを出力する。ここでの量子化誤差ｅｒｒは、１つ前の共同印字画素の補正後の量子化誤差である。ｅｒｒの初期値は０．０である。補正係数選択部３０３は、Ｓと、ｋ１…ｋ７の補間に基づいて、ここでは、Ｋ＝Ｆ（Ｓ，ｋ１，ｋ２，…，ｋ７）（但し、Ｆは線形補間又はスプライン補間関数）により、Ｓ＝ｓ＋ｅｒｒに対応する補正係数Ｋを補正係数記憶手段１０２から選択する。
【００５０】
乗算部３０２において、画素値Ｓに補正係数Ｋが乗算され、補正後の画素値Ｓ’＝（ｓ＋ｅｒｒ）×Ｋが画像信号分配手段１０３に入力される。画像信号分配手段１０３は、Ｓ’を四捨五入して整数化（すなわち、［Ｓ’］）した後、ＡとＢに分配する。ここでは、Ａ＝［Ｓ’］／２、Ｂ＝［Ｓ’］−Ａとする。勿論、Ａ＋Ｂ＝［Ｓ’］かつ、０≦Ａ≦７、０≦Ｂ≦７となるいかなる整数値の組み合わせを採用しても良い。
【００５１】
一方、量子化誤差算出部３０４は、Ｓ’と、Ａ及びＢに基づいて量子化誤差ｅｒｒ＝Ｓ’−（Ａ＋Ｂ）を算出して加算部３０１に入力する。これは、次の入力画素値の補正を行うときに使用される。
【００５２】
以上の処理を重複領域の全共同印字画素について行う。
【００５３】
図１０は、図９に示す構成の変形例を示す図である。共同印字される画素への入力画像信号に対する補正を行なうための構成の変形例を示す図である。ここでは、補正係数選択部３０３’は、加算部３０１から出力される入力画素値Ｓ＝ｓ＋ｅｒｒに乗算される補正係数Ｋを、ｋ１…ｋ７の線形補間によってではなく、単純にＫ＝ｋｓ（１≦ｓ≦７）に基づいて選択することを特徴とする。他の部分の動作については図９で説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
図１１は、図１０に示す構成の変形例を示す図である。図１０で説明した実施形態では、入力画素値Ｓを補正する前に当該入力画素値Ｓに量子化誤差ｅｒｒを加算しているが、ここでは、入力画素値Ｓを補正した後に当該画素値Ｓに量子化誤差ｅｒｒを加算するようにしたことを特徴とする。画像信号分配手段１０３は、［Ｓ’＋ｅｒｒ］、すなわち、補正後の入力画像信号Ｓ’に量子化誤差ｅｒｒを加算した値Ｓ’＋ｅｒｒを四捨五入した整数をＡ及びＢに分配する。
【００５５】
（第２の実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態の概略を説明するための図である。図１２に示すように、２つの記録ヘッド１１、１２は、ノズルの配列方向（第１の方向）と直交する方向である紙送り方向（第２の方向）から見て一部重複して配置されている。さらに、この記録ヘッド１１，１２によって記録した画像を読み取るためのＣＣＤセンサ−１１０がラインヘッド１の直後に配置されている。
【００５６】
本実施形態では、ラインヘッド１の記録ヘッド１１及び１２に所定の入力画像信号を供給してテストチャートを記録し、この記録されたテストチャート１１１をＣＣＤセンサー１１０によって読み取る。そして、読み取った画像に基づいてテストチャートの重複領域１１１ａの濃度分布を算出する。詳細は後述する。
【００５７】
図１３は、テストチャートを用いて最適な補正係数を決定するための構成を示す図である。まず、テストチャート生成手段１２０によって生成したテストチャートデータを第１実施形態で説明した画像記録装置の共同印字制御手段１００に入力する。共同印字制御手段１００は、図示しない入力画像信号のアドレス信号と重複領域のアドレスデータから、入力画素が当該重複領域にあるかどうかを判断する。入力画像信号が、重複領域ではない画素の入力画像信号と判断された場合には、共同印字しない画素への入力画像信号として記録ヘッド１１，１２に直接送られ、ノズルから記録紙２に対して所定ドロップのインクが吐出される。
【００５８】
また、入力画像信号が、重複領域に属する画素であると判断された場合には、その入力画像信号が共同印字される画素への入力画像信号として画像信号補正手段１０１に入力され、補正係数記憶手段１０２に記憶された、各々が異なる複数補正係数から、当該画素に対応する画像の濃度が所定の濃度となるような補正係数が選択されて補正が行われる。
【００５９】
補正後の画像信号は画像信号分配手段１０３に入力される。画像信号分配手段１０３は、補正後の画像信号を所定の比率で分割し、それぞれを共同印字する隣接記録ヘッド１１，１２のそれぞれの隣接ノズルに分配する。当該隣接ノズルの各々からは分配された信号に相当するドロップのインクが記録紙２に対して吐出される。
【００６０】
次に、記録紙２の記録された部分をＣＣＤセンサー１１０によって読み取り、重複領域の濃度分布を求める。次に判断手段１２１において、この求めた重複領域の濃度分布と所定の濃度分布とを比較して所定の濃度分布にほぼ一致しているかどうかを判断し、そうでない場合には候補となる次の補正係数を用いて入力画像信号を補正して上記した方法により記録紙２に記録を行う。そして、記録された部分をＣＣＤセンサー１１０により読み取って判断手段１２１において重複部分の濃度分布が前記した所定の濃度分布にほぼ一致するかどうかを再度判断する。このようにして、所定の濃度分布にほぼ一致する濃度分布が得られたときの補正係数を最適な補正係数として記憶する。
【００６１】
図１４は、図１３で説明した補正方法を具体例を使用して説明するための図である。本実施形態の画像記録装置におけるラインヘッド１では、０〜７ドロップのインク滴を吐出できるため、８値の多階調記録が可能であるが、ドロップ数に応じた最適な補正係数を求めなければならない。そこで、ドロップ数に対応した最適な補正係数を求めるために、図１４に示すようなテストチャートを作成した。
【００６２】
図１４は、所定のドロップ数のインクを吐出させて形成される記録画像において、各ブロックにおける重複領域の入力画像信号を、候補となる複数の異なる補正係数を使用して補正して印字されたテストチャート１１１−１〜１１１−６を示している。例えば、ブロック１では、補正係数ｋ＝１．６が使用されるが、この場合に形成されるテストチャート１１１−１では、重複領域の印字濃度が高すぎてつなぎ目が目立ってしまうことがわかる。これとは逆に、ブロック６では補正係数ｋ＝０．６が使用されるが、この場合に形成されるテストチャート１１１−６は、印字濃度が低すぎて同様につなぎ目が目立ってしまう。
【００６３】
一方、ブロック３あるいはブロック４では補正係数ｋ＝１．２あるいはｋ＝１．０が使用されるが、この場合に形成されるテストチャート１１１−３，１１１−４の重複領域ではつなぎ目がほとんど目立たず、最適な補正係数とあると判断することができる。
【００６４】
ＣＣＤセンサー１１０によって各ブロックのテストチャート画像を読み取って、紙送り方向に積算することで、各ブロックのヘッドつなぎ目方向の濃度分布が得られる。
【００６５】
図１５は、上記したＣＣＤセンサー１１０によって読み取って得られた読み取り信号を積算したグラフである。横軸はノズル配列方向を示し、縦軸は紙送り方向のＣＣＤ読み取り信号の積算値を示す。図１５に示すように、予め所定濃度の２つの閾値１，２を設定して、濃度分布がこの２つの閾値１，２の範囲（許容範囲）に入っているかどうかを判断し、当該許容範囲に入っている場合には重複領域の濃度が重複領域外とほぼ同じになることにより平坦であると判断する。図１５では、ブロック３とブロック４の濃度分布が当該許容範囲に入っているので、補正係数１．０と１．２のいずれかが最適な補正係数として選択される。
【００６６】
なお、本実施形態では０．６から１．６までの６つの補正係数を使用して補正したテストチャートを全て印字したが、これに限定されることはない。例えば、２分法と呼ばれる手法を用いることにより、さらに少ない数のテストチャートで最適な補正係数を求めることが可能である。その一例としては、目的とする補正係数が、ある２つの補正係数の間に属することが予めわかっている場合、例えば、当該補正係数が、高い方（最大）の補正係数２．０と、低い方（最小）の補正係数０．８の間に属することがわかっている場合には、まず、０．８と２．０の中間の補正係数１．４を暫定最適補正係数として補正を行い、テストチャートを印字して濃度分布を求める。補正係数１．４の場合にはブロック２の濃度分布が対応するが、図１１に示すように、ブロック２の濃度分布は上記許容範囲を入っていないので、最適な補正係数とすることができない。そこで、次の候補を０．８と１．４の中間の値、１．１とする。この値を使用して補正を行い、テストチャートを印字して濃度分布を求め、それが上記許容範囲に入っているかどうかを判断する。このような手順を繰り返して行ない、濃度分布が上記許容範囲に入るまで行う。このような方法によれば、より少ないテストチャートの印字で最適な補正係数を求めることができる。
【００６７】
なお、求めた濃度分布が所定の許容範囲に入っているかどうかは機械的に判断しても良いが、人間が図１５に示すようなグラフを見て目視により簡単に判断することができる。
【００６８】
図１６は、２分法により最適な補正係数を検出する手順を説明するためのフローチャートである。まず、候補となり得る最大補正係数をＫｍａｘ、最小補正係数をＫｍｉｎとし、最適補正係数をＫ＝（Ｋｍａｘ＋Ｋｍｉｎ）／２とする（ステップＳ１）。次に、テストチャート生成手段１２０によりテストチャートデータを生成して共同印字制御手段１００に入力する。共同印字制御手段１００では、共同印字される画素への入力画像信号が選択されて画像信号補正手段１０１に入力される。画像信号補正手段１０１は、共同印字される画素への入力画像信号を補正係数Ｋで補正する。次に、この補正された入力画像信号を画像信号分配手段１０３により所定の比率で分配して記録ヘッド１１、１２により記録紙２に印字する（ステップＳ２）。
【００６９】
次に、印字したテストチャートをＣＣＤセンサー１１０によって読み取り、読み取った画像からノズル配列方向の濃度分布を算出する（ステップＳ３）。次に、算出した濃度分布と、所定の閾値（図１５の閾値１，２）とを比較し、算出した濃度分布が所定の閾値の許容範囲（図１５の閾値１，２間の範囲）内に入っているかどうかを判断し（ステップＳ４）、ＮＯの場合には、重複領域の濃度が閾値の下限よりも低いかどうかを判断する（ステップＳ５）。ここでＮＯの場合には最大補正係数ＫｍａｘとしてＫを設定し、最小補正係数Ｋｍｉｎとして同じＫｍｉｎを設定し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ１に戻って上記の処理を繰り返す。また、ステップＳ５の判断がＹＥＳの場合には最大補正係数Ｋｍａｘとして同じＫｍａｘを設定し、最小補正係数ＫｍｉｎとしてＫを設定し（ステップＳ７）、その後、ステップＳ１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００７０】
上記の処理を補正係数Ｋを変更しながら印字を行って濃度分布を算出し、ステップＳ４において、算出した濃度分布が閾値の許容範囲に入っていると判断されたときにＫを最適な補正係数として設定し（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００７１】
（第１及び第２実施形態の変形例）
図１７は、上記した実施形態における画像記録装置の補正のタイミングについての変形例を説明するための図である。上記した実施形態では、共同印字される画素への入力画像信号を画像信号補正手段１０１により補正した後に、画像信号分配手段１０３が補正後の入力画像信号を分配して記録ヘッド１１と記録ヘッド１２に供給するようにしたが、図１７に示すように、まず、画像信号分配手段１０３によって、共同印字される画素への入力画像信号をまず分配し、分配された入力画像信号をそれぞれ画像信号補正手段１０１−１，１０１−２に供給して補正し、記録ヘッド１１，１２に送るようにしてもよい。
【００７２】
図１８は、上記した実施形態における画像記録装置の補正係数の選択方法についての変形例を説明するための図である。隣接ノズル間の距離によって補正係数ｋ１〜ｋ７が変化するが、予め測定した距離と補正係数をルックアップテーブル（ＬＵＴ）に記憶しておき、実際に使用される画像記録装置の隣接ノズル間の距離に応じて補正係数ｋ１〜ｋ７を選択するようにする。以下にこのことを詳細に説明する。
【００７３】
ここでは隣接ノズル間の距離をδと定義する。δが変化すると、共同印字画素の印字濃度が変化する。本発明ではノズル位置の調整を行わないため、ある状態では隣接ノズル間の距離δがどのような値であるのかがわからない。そこで上記した実施形態ではその時点で最適な補正係数を求めていた。
【００７４】
しかしながら、予め測定によって求めた複数のδのそれぞれについて、ドロップ数毎に適切な補正係数を図１８に示すような形態でルックアップテーブル（ＬＵＴ）に設定しておけば、経時変化や、装置の変動によってδが変化した場合でも、その時点でのδを測定するだけで測定したδに最も近い補正係数をＬＵＴから直ちに引き出すことができる。このような方法によれば、図１６で説明した一連の処理が不要になり、最適な補正係数の検出の時間を大幅に短縮することができる。
【００７５】
また、使用される記録紙やインクの種類によっても補正係数を変更する必要がある。これらの条件についても考慮する場合は、図１８のＬＵＴの項目に、記録紙の種類やインクの種類をさらに加え、対応する補正係数を記憶しておくことにより、実際に装置を使用するときに種々の条件に応じて補正係数を選択して使うことができる。
【００７６】
図１９は、上記した実施形態における画像記録装置の構成についての変形例を説明するための図である。本発明は、上記した実施形態で用いられたような、複数の記録ヘッドを一部重複させてつなぎ合わせたラインヘッドに限定されるものではなく、１つの記録ヘッドを使用して主走査と副走査を繰り返すことにより画像記録するタイプのいわゆる、シリアルスキャン型の記録装置にも適用することができる。すなわち、図１９に示すように、まず、記録ヘッド２０の主走査においてヘッド幅に相当する１回目の印字を行ない、記録ヘッド２０の副走査において１回目の印字と一部重複させた２回目の印字を同一の記録幅で行うことにより、一部に重複領域をもたせつつ記録幅を拡大させた印字が可能である。したがって、上記した実施形態で説明した種々の手法がシリアルスキャン型の記録装置にも適用できることがわかる。さらに、本発明を、１画素を複数回の走査で形成するマルチスキャン型の記録装置に適用できることは勿論である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、多値記録が可能な複数の記録素子を有する記録ヘッドの正確な位置合わせを行わなくとも、また、経時変化によって記録ヘッドの記録素子の位置が変化した場合であっても、高画質な画像を得ることができるようになる。
【００７８】
また、記録ヘッドの正確な位置合わせを行わない場合や、経時変化による記録素子の位置の変化に対応した、最適な補正データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である高速プリンタのライン型記録ヘッド（以下、ラインヘッドと呼ぶ）１の構成を示す図である。
【図２】図１のラインヘッド１の部分を拡大して示す図である。
【図３】記録ヘッド１１の隣接ノズルと記録ヘッド１２の隣接ノズルの位置がδだけずれている状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。
【図５】重複領域の画素が全て記録ヘッド１１と記録ヘッド１２の隣接ノズルによって共同印字される例を示す図である。
【図６】重複領域の１行の中で、１画素だけが記録ヘッド１１と記録ヘッド１２の隣接ノズルによって共同印字される例を示す図である。
【図７】入力画素とノズルとの関係を説明するための図である。
【図８】注目画素の画素値の算出方法の一例を説明するための図である。
【図９】共同印字画素への入力画像信号の補正を実現する一構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す構成の変形例を示す図である。
【図１１】図１０に示す構成の変形例を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の概略を説明するための図である。
【図１３】テストチャートを用いて最適な補正係数を決定するための構成を示す図である。
【図１４】図１３で説明した補正方法を具体例を使用して説明するための図である。
【図１５】ＣＣＤセンサー１１０によって読み取って得られた読み取り信号を積算したグラフである。
【図１６】２分法により最適な補正係数を検出する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第１，第２実施形態における画像記録装置の補正のタイミングについての変形例を説明するための図である。
【図１８】第１、第２実施形態における画像記録装置の補正係数の選択方法についての変形例を説明するための図である。
【図１９】第１，第２実施形態における画像記録装置の構成についての変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１　ライン型記録ヘッド（ラインヘッド）
２　記録紙
１１　記録ヘッド
１１−１〜１１−８　ノズル
１２　記録ヘッド
１２−１〜１２−８　ノズル
１００　共同印字制御手段
１０１　画像信号補正手段
１０２　補正係数記憶手段
１０３　画像信号分配手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus provided with recording head means having a plurality of recording elements capable of multi-value recording.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many image recording apparatuses such as printers and facsimiles employ a recording head such as a thermal head or an inkjet head having a plurality of recording elements. When the recording width is wide, if a recording head having a length longer than the recording width is used, recording with the wide recording width is possible. However, such a recording head with a wide recording width is generally a good product at the time of manufacture. Since the yield is poor, there is a problem that the cost increases.
[0003]
Therefore, it has been proposed to perform recording with a wide recording width by using a large number of recording heads with a short recording width that are relatively inexpensive to manufacture. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-79707 (Prior Art 1), short recording heads capable of recording a plurality of multi-value image data are arranged adjacent to each other so as to partially overlap, and pixels in the overlapping region are arranged adjacent to this. A recording method for joint printing with two recording elements corresponding to the head is disclosed. In this case, in order to maintain the continuity of the recorded image in the overlapping area, when recording by one adjacent recording head, the input signal of each pixel is multiplied by a coefficient that gradually decreases from the beginning to the end of the overlapping area. The image recording is performed, and at the time of recording by the other adjacent recording head, the image signal is recorded by multiplying the input signal of the pixel by a coefficient that gradually increases from the beginning to the end of the overlapping area.
[0004]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-144542 (Prior Art 2) discloses white streaks and blacks that occur due to misalignment of recording elements in overlapping regions of adjacent heads when a plurality of recording heads are arranged to increase the recording width. In order to eliminate the streaks, an image recording apparatus is disclosed in which the recording elements used for recording the overlapping region are selected according to the arrangement pitch of the elements of the recording head and the interval between the adjacent recording elements of the adjacent recording head, and image recording is performed. ing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique 1 described above, it is necessary to accurately align the positions of the adjacent recording elements of the adjacent recording heads in the overlapping region, which is difficult to manufacture and increases the cost. Even if the recording elements can be accurately aligned, the pixels in the overlapping area are printed jointly by the two corresponding recording elements of the adjacent recording heads, so that the input multivalued image data is printed by one recording element. The print density at this time is not necessarily the same as the density when printing is distributed to the two recording elements, so even if the density of the overlap area and other areas can be prevented from changing suddenly, The uneven density of the area cannot be eliminated.
[0006]
Furthermore, when the alignment of the recording elements is not accurate, or when the position of the combined recording elements is shifted due to changes over time, the position of the recording elements is shifted at the portion where the print areas of the adjacent recording heads overlap, thereby causing a joint. No solution is disclosed for the problem that the density of the portion changes and the density becomes uneven.
[0007]
Further, in the above-described prior art 2, when there is a shift in the position of the adjacent recording element of the adjacent recording head, the black and white stripes are not noticeable by selecting the recording element used for recording the pixels in the overlapping area. Even if it can be done, it is not possible to eliminate non-uniformity in the density of the overlapping region. Further, even if the density non-uniformity can be eliminated, the density may be high or low depending on the location of the printed dots, so that the printed image becomes dense in the overlapping area. As a result, a difference in dot pattern occurs between the overlapping region and the other region, resulting in degradation of image quality.
[0008]
The present invention has been made paying attention to such a problem, and the object thereof is to perform accurate alignment of a recording head having a plurality of recording elements capable of multi-value recording, and An image recording apparatus capable of obtaining a high-quality image even when the position of the recording element of the recording head changes due to a change with time is provided.
[0009]
Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of obtaining optimum correction data corresponding to a case where the recording head is not accurately aligned or a change in the position of the recording element due to a change with time. There is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first invention is an image signal recording apparatus, comprising: a recording head having a plurality of recording elements capable of multi-value recording; and a plurality of input image signals corresponding to a predetermined pixel. An image signal distribution unit that divides the input image signal and distributes each of the input image signals to a plurality of different recording elements of the recording head unit, and a density of an image corresponding to the predetermined pixel recorded by the plurality of different recording elements is predetermined. Image signal correction means for correcting an input image signal before being input to the plurality of different recording elements so as to obtain a density of.
[0011]
According to a second aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the first aspect of the invention, the recording head means includes a plurality of recording heads having a row of recording elements arranged in a straight line, and the plurality of recording heads are arranged. A line type recording head formed by arranging overlapping portions where the recording element rows overlap each other along the arrangement direction of the recording elements, and the plurality of different recording elements are arranged in the overlapping portions of the plurality of recording heads. It is a plurality of recording elements of both recording heads adjacent to each other for recording a predetermined pixel.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the recording head means is a recording head having a row of recording elements arranged in a straight line, and causes the recording medium to perform serial scanning. For recording an image, the plurality of different recording elements include at least a recording element at one end of a recording element array of the recording head and a recording element at the other end.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the image signal correction unit corrects an input image signal before division by the image signal distribution unit.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the image signal correction unit corrects a plurality of input image signals after being divided by the image signal distribution unit. .
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the image signal correction unit includes a correction coefficient storage unit that stores a plurality of different correction coefficients in advance. A selection unit that selects a correction coefficient from the correction coefficient storage unit, and corrects the input image signal based on the correction coefficient selected by the selection unit.
[0016]
According to a seventh aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the image recording apparatus further includes a test chart forming unit that forms a test chart based on the input signal corrected according to the correction coefficient selected by the selection unit.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the seventh aspect of the invention, the selection unit selects a plurality of correction coefficients from the correction coefficient storage unit, and the test chart forming unit includes the plurality of correction coefficients. A plurality of test charts based on the input signals corrected according to the above are formed.
[0018]
According to a ninth invention, in the image recording apparatus according to the eighth invention, the image signal correcting means includes a scanner that reads the plurality of test charts, and a reading result of the scanner, wherein And a correction coefficient setting unit that detects a test chart whose image density falls within a predetermined range and sets the correction coefficient used for forming the test chart as an optimum correction coefficient.
[0019]
According to a tenth aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the seventh aspect of the invention, the selection unit selects two correction coefficients, a high correction coefficient and a low correction coefficient, from the correction coefficient storage unit. One temporary optimal correction coefficient that is an intermediate value of the correction coefficients is calculated, and the test chart forming unit forms one test chart based on the input signal corrected in accordance with the temporary optimal correction coefficient.
[0020]
According to an eleventh aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the tenth aspect of the invention, the image signal correction means corrects the scanner by reading the one test chart and the provisional optimum correction coefficient from the reading result of the scanner. It is detected whether the density of the test chart based on the input signal is within a predetermined range, and if it is within the predetermined range, the provisional optimum correction coefficient used for forming the test chart is optimized. A correction coefficient setting unit that sets the correction coefficient.
[0021]
According to a twelfth aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the eleventh aspect of the invention, the image signal correction means has a density of the test chart based on the input signal corrected by the provisional optimum correction coefficient that is higher than a predetermined range. The intermediate value between the temporary correction coefficient and the low correction coefficient is used as a temporary correction coefficient, and the test chart forming unit forms one test chart based on the input signal corrected according to the temporary optimal correction coefficient. .
[0022]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the eleventh aspect of the invention, the image signal correcting means is configured such that the density of the test chart based on the input signal corrected by the temporary optimal correction coefficient is lower than a predetermined range. The intermediate value between the temporary correction coefficient and the high correction coefficient is a temporary correction coefficient, and the test chart forming unit forms one test chart based on the input signal corrected in accordance with the temporary optimal correction coefficient To do.
[0023]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the image signal correcting means divides an input image signal for other pixels into a plurality of input image signals by the image signal distributing means. The resulting quantization error is applied to the input image signal for a given pixel.
[0024]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the fourteenth aspect of the present invention, the image signal correction unit performs input before the quantization error is corrected based on a correction coefficient selected by the selection unit. Applied to the image signal.
[0025]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the fourteenth aspect of the present invention, the image signal correction unit corrects the quantization error based on a correction coefficient selected by the selection unit. Applied to the image signal.
[0026]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the fifteenth aspect of the present invention, the selection unit selects a correction coefficient according to an input image signal value before the quantization error is applied, and sets the selected correction coefficient. Based on this, the input image signal after applying the quantization error is corrected.
[0027]
According to an eighteenth aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the fifteenth aspect of the invention, the selection unit selects a correction coefficient according to the input image signal value after the quantization error is applied, and sets the selected correction coefficient. Based on this, the input image signal after applying the quantization error is corrected.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0029]
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a line type recording head (hereinafter referred to as a line head) 1 of a high-speed printer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a configuration in which the line type recording head 1 is composed of two short recording heads for the sake of simplicity. In the following description, the term “recording” will be described as equivalent to “printing”. The short recording head 11 has nozzles as a plurality of recording elements, and the short recording head 12 similarly has nozzles as a plurality of recording elements. These two recording heads 11 and 12 are arranged in the nozzle arrangement direction ( They are arranged adjacent to each other in a partially overlapping manner when viewed from the paper feed direction (second direction) which is a direction orthogonal to the first direction. Details of the arrangement of the recording heads 11 and 12 will be described later. As described above, since the recording width is increased by arranging the two short heads 11 and 12 so as to overlap each other, the width is wider than that when printing is performed using the single short head 11 or 12. Printing can be realized.
[0030]
When printing, the line head 1 is controlled to carry out printing while conveying the recording paper in the second direction (paper feeding direction).
[0031]
Note that the nozzles of the recording head 11 and the recording head 12 described above are capable of multi-value image recording. That is, in this embodiment, ink droplets from 1 drop to 7 drops can be ejected from each nozzle. Therefore, gradations from 0 to 8 can be expressed. Here, the drop represents a unit amount of the ejected ink.
[0032]
The image data to be printed is subjected to various types of image processing, and an 8-value input image signal is supplied to the nozzle as a control signal to be printed. Although only a single line head 1 is shown here, color printing can be performed by arranging a plurality of similar line heads in the second direction and printing different colors for each line head. In addition, the number of overlapping nozzles, that is, the width of the overlapping region is appropriately set as necessary.
[0033]
FIG. 2 is an enlarged view of the portion of the line head 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the recording head 11 has nozzles 11-1 to 11-8, and the recording head 12 has nozzles 12-1 to 12-8. The recording heads 11 and 12 are partially overlapped when viewed from the direction orthogonal to the nozzle arrangement direction. In this case, the nozzles 11-5 to 11-8 of the recording head 11 and the nozzles 12-1 to 12-4 of the recording head 12 are arranged in an overlapping manner. Therefore, the nozzle 11-5 and the nozzle 12-1, the nozzle 11-6 and the nozzle 12-2, the nozzle 11-7 and the nozzle 12-3, and the nozzle 11-8 and the nozzle 12-4 are arranged adjacent to each other. The nozzles are precisely aligned.
[0034]
In order to perform printing using the line head having such an arrangement, the technique disclosed in the above-described prior art 1 can be used. For example, when the image data of gradation 7 is input to the line head 1, the image on the left side of the overlapping portion is subjected to 7-drop printing using the nozzles 11-1 to 11-4 of the recording head 11 and the overlapping portion. For the image on the right side, 7-drop printing is performed using the nozzles 12-5 to 12-8 of the recording head 12. And about an overlapping area, while making nozzles 11-5, 11-6, 11-7, and 11-8 perform 5, 4, 3, and 2 drop printing, respectively, nozzles 12-1, 12-2, and 12 are used. -3, 12-4 perform 2, 3, 4, 5 drop printing, respectively, so that the total print drop of adjacent nozzles is the same as the input image gradation.
[0035]
However, it is actually difficult to accurately arrange the positions of adjacent nozzles as shown in FIG. 2, and increasing the alignment accuracy leads to an increase in manufacturing cost. Even if accurate positioning is performed at the time of shipment of the product, there is a possibility that the position of the nozzle may be shifted due to a change with time.
[0036]
3 shows an adjacent nozzle 11-5 of the recording head 11 and an adjacent nozzle 12-1 of the recording head 12, an adjacent nozzle 11-6 and an adjacent nozzle 12-2, an adjacent nozzle 11-7 and an adjacent nozzle 12-3, and an adjacent nozzle. It is a figure which shows the state which 11-8 and the position of the adjacent nozzle 12-4 have each shifted | deviated by (delta). In such a state, even if one pixel is jointly printed using the adjacent nozzles 11-5 to 11-8 and 12-1 to 12-4, the print density of the joint print pixel is increased due to the shift δ. Or thin.
[0037]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem. When the image signal is input to the joint print control unit 100, the joint print control unit 100 determines whether the input pixel is in the overlap region from the address signal of the input image signal (not shown) and the address data of the overlap region. . When it is determined that the input image signal is an input image signal to a pixel that is not an overlapping region, the input image signal is directly sent to the recording heads 11 and 12 as an input image signal to a pixel that is not jointly printed, and is output from the nozzle to the recording paper 2. Then, a predetermined drop of ink is ejected.
[0038]
If it is determined that the input image signal is a pixel belonging to the overlapping area, the input image signal is input to the image signal correction unit 101 as an input image signal to the pixels to be jointly printed and stored in the correction coefficient storage. Correction is performed by selecting a correction coefficient stored in the means 102 such that the density of the image corresponding to the pixel becomes a predetermined density from a plurality of different correction coefficients. Details of the correction will be described later.
[0039]
The corrected image signal is input to the image signal distribution unit 103. The image signal distribution unit 103 divides the corrected image signal at a predetermined ratio, and distributes the divided image signals to the adjacent nozzles of the adjacent recording heads 11 and 12 for joint printing. Drop ink corresponding to the distributed signal is ejected from each of the adjacent nozzles onto the recording paper 2.
[0040]
FIG. 5A is a diagram illustrating an example in which all the pixels in the overlapping area are jointly printed by the adjacent nozzles of the recording head 11 and the recording head 12. In FIG. 5A, hatched portions as shown in FIG. 5B are pixels printed only by the nozzles of the recording head 11, and among FIG. 5A, FIG. The hatched portions as shown in () are pixels printed only by the nozzles of the recording head 12. Further, hatched portions as shown in FIG. 5D are pixels on which the nozzles of the recording head 11 and the nozzles of the recording head 12 print jointly, and the image signal input to this pixel is adjacent to two adjacent pixels. Distributed to the nozzle. For example, the distribution ratio may be 50%. Statistically, as long as the distribution ratio of the two adjacent heads to the adjacent nozzles is 50%, the individual joint print nozzles may be distributed randomly. For example, if the input image signal to the joint print pixel is 6 drops, it is distributed to 3 drops and 3 drops for each nozzle.
[0041]
FIG. 6A is a diagram illustrating an example in which only one pixel is jointly printed by adjacent nozzles of the recording head 11 and the recording head 12 in one row of the overlapping region. In FIG. 6A, the hatched portions as shown in FIG. 6B are pixels printed only by the nozzles of the recording head 11, and FIG. The hatched portions as shown in () are pixels printed only by the nozzles of the recording head 12. Further, hatched portions as shown in FIG. 6D are pixels on which the nozzles of the recording head 11 and the nozzles of the recording head 12 jointly print, and image signals input to this pixel are adjacent to each other. Distributed to the nozzle. Here, as shown in FIG. 6, only one pixel indicated by A to H is jointly printed in each row. Pixels to the left of the pixels to be jointly printed are printed by the nozzles of the left recording head 11, and pixels to the right of the pixels to be jointly printed are printed by the nozzles of the right recording head 12.
[0042]
Note that the position of the pixels to be jointly printed may be a predetermined position or may be randomly determined in the overlapping area. In the present embodiment, pixels to be jointly printed at random are determined in an overlapping area of four pixels.
[0043]
FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between input pixels and nozzles. The recording head 11 includes a plurality of nozzles 11-1 to 11-8, and the recording head 12 includes a plurality of nozzles 12-1 to 12-8. The nozzles 11-5 to 11-8 of the recording head 11 and the portions corresponding to the nozzles 12-1 to 12-4 of the recording head 12 are arranged overlappingly, and the nozzle 11-5 is the nozzle 12-1. The nozzle 11-6 is adjacent to the nozzle 12-2, the nozzle 11-7 is adjacent to the nozzle 12-3, and the nozzle 11-8 is adjacent to the nozzle 12-4. Overlapping parts are pixels that are jointly printed.
[0044]
It is determined whether the image signals input to the recording heads 11 and 12 belong to the pixels to be jointly printed. If the image signals do not belong to the pixels to be jointly printed, the input image signals are directly sent to the corresponding nozzles. Let them enter. On the other hand, when the input image signal belongs to a pixel to be jointly printed, the input image signal is corrected to a new input image signal, and then is applied to the nozzles corresponding to the recording heads 11 and 12 at a predetermined ratio. Distributed and input.
[0045]
FIG. 7 shows that among the input image signals 200 to 211 having the pixel value s, the input image signal 206 is corrected to the input image signal having the new pixel value s ′ and then distributed to a and b, respectively. 7 and 12-3 are shown.
[0046]
In the distribution, the distribution ratio may be determined with reference to a lookup table (LUT) created in advance.
[0047]
8A and 8B are diagrams for explaining an example of a method for calculating the pixel value S of the target pixel. In general, the density of a pixel of interest is determined not only by the ink area of that pixel, but also by the relationship with pixels around the pixel of interest. Therefore, here, as shown in FIG. 8A, when there is an input image signal to the target pixel to be jointly printed, the pixel value s and the pixels of the 3 × 3 block pixels around the target pixel The weighted average of the values s1 to s8 is taken, and the obtained value is set as a new pixel value S. The coefficient for each pixel when obtaining the weighted average is as shown in FIG. Therefore, the new pixel value S is
S = (1/36) × s1 +,..., + (6/9) × s +,..., + (1/36) × s8. Then, signal correction is performed on the newly calculated pixel value S to obtain S ′.
[0048]
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example that realizes correction of an input image signal to a joint print pixel. The image recording apparatus of the present embodiment is capable of 1-7 drop multi-value printing. Therefore, the input pixel value s of the pixels to be jointly printed takes a value in the range of 0 ≦ s ≦ 7. The correction coefficient storage unit 102 stores correction coefficients k1 to k7 corresponding to 1 to 7 drop input image signals.
[0049]
The adder 301 adds the quantization error err to the input image signal (pixel value s) of the pixels to be jointly printed, and outputs a new pixel value S = s + err. The quantization error err here is a quantization error after correction of the previous joint print pixel. The initial value of err is 0.0. Based on the interpolation of S and k1... K7, the correction coefficient selection unit 303 uses K = F (S, k1, k2,..., K7) (where F is a linear interpolation or spline interpolation function), A correction coefficient K corresponding to S = s + err is selected from the correction coefficient storage means 102.
[0050]
In the multiplier 302, the pixel value S is multiplied by the correction coefficient K, and the corrected pixel value S ′ = (s + err) × K is input to the image signal distribution unit 103. The image signal distribution means 103 rounds S ′ to an integer (ie, [S ′]), and then distributes it to A and B. Here, A = [S ′] / 2 and B = [S ′] − A. Of course, any combination of integer values satisfying A + B = [S ′] and 0 ≦ A ≦ 7 and 0 ≦ B ≦ 7 may be adopted.
[0051]
On the other hand, the quantization error calculation unit 304 calculates a quantization error err = S ′ − (A + B) based on S ′, A, and B, and inputs the quantization error err = S ′ − (A + B) to the addition unit 301. This is used when the next input pixel value is corrected.
[0052]
The above processing is performed for all the joint print pixels in the overlapping area.
[0053]
FIG. 10 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG. It is a figure which shows the modification of the structure for correct | amending the input image signal to the pixel by which joint printing is carried out. Here, the correction coefficient selection unit 303 ′ simply applies the correction coefficient K multiplied by the input pixel value S = s + err output from the addition unit 301 to K = ks (1), not by linear interpolation of k1. ≦ s ≦ 7). Since the operation of other parts is as described with reference to FIG. 9, the description thereof is omitted here.
[0054]
FIG. 11 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG. In the embodiment described with reference to FIG. 10, the quantization error err is added to the input pixel value S before the input pixel value S is corrected. Here, the pixel value S is corrected after the input pixel value S is corrected. Is characterized in that a quantization error err is added to. The image signal distribution unit 103 distributes an integer obtained by rounding off [S ′ + err], that is, a value S ′ + err obtained by adding the quantization error err to the corrected input image signal S ′ to A and B.
[0055]
(Second Embodiment)
FIG. 12 is a diagram for explaining the outline of the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the two recording heads 11 and 12 are partially overlapped when viewed from the paper feed direction (second direction) which is a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction (first direction). Has been. Further, a CCD sensor 110 for reading an image recorded by the recording heads 11 and 12 is disposed immediately after the line head 1.
[0056]
In the present embodiment, a predetermined input image signal is supplied to the recording heads 11 and 12 of the line head 1 to record a test chart, and the recorded test chart 111 is read by the CCD sensor 110. Based on the read image, the density distribution of the overlapping area 111a of the test chart is calculated. Details will be described later.
[0057]
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration for determining an optimum correction coefficient using a test chart. First, the test chart data generated by the test chart generation unit 120 is input to the joint print control unit 100 of the image recording apparatus described in the first embodiment. The joint printing control unit 100 determines whether or not the input pixel is in the overlapping area from the address signal of the input image signal (not shown) and the address data of the overlapping area. When it is determined that the input image signal is an input image signal of a pixel that is not an overlapping region, the input image signal is directly sent to the recording heads 11 and 12 as an input image signal to a pixel that is not jointly printed, and from the nozzle to the recording paper 2 A predetermined drop of ink is ejected.
[0058]
If it is determined that the input image signal is a pixel belonging to the overlapping area, the input image signal is input to the image signal correction unit 101 as an input image signal to the pixels to be jointly printed and stored in the correction coefficient storage. Correction is performed by selecting a correction coefficient stored in the means 102 such that the density of the image corresponding to the pixel becomes a predetermined density from a plurality of different correction coefficients.
[0059]
The corrected image signal is input to the image signal distribution unit 103. The image signal distribution unit 103 divides the corrected image signal at a predetermined ratio, and distributes the divided image signals to the adjacent nozzles of the adjacent recording heads 11 and 12 for joint printing. Drop ink corresponding to the distributed signal is ejected from each of the adjacent nozzles onto the recording paper 2.
[0060]
Next, the recorded portion of the recording paper 2 is read by the CCD sensor 110, and the density distribution of the overlapping region is obtained. Next, the determination unit 121 compares the obtained density distribution of the overlapping region with a predetermined density distribution to determine whether or not the predetermined density distribution substantially matches, and if not, determines the next candidate. The input image signal is corrected using the correction coefficient, and recording is performed on the recording paper 2 by the method described above. Then, the recorded portion is read by the CCD sensor 110, and the determination unit 121 determines again whether or not the density distribution of the overlapping portion substantially matches the above-described predetermined density distribution. In this way, the correction coefficient when the density distribution substantially matching the predetermined density distribution is obtained is stored as the optimum correction coefficient.
[0061]
FIG. 14 is a diagram for explaining the correction method described in FIG. 13 using a specific example. The line head 1 in the image recording apparatus of the present embodiment can eject ink droplets of 0 to 7 drops, and thus can perform 8-level multi-gradation recording. However, an optimum correction coefficient corresponding to the number of drops must be obtained. I must. Accordingly, in order to obtain the optimum correction coefficient corresponding to the number of drops, a test chart as shown in FIG. 14 was created.
[0062]
FIG. 14 shows a printed image formed by ejecting a predetermined number of drops of ink, and the input image signal of the overlapping area in each block is corrected using a plurality of different correction coefficients as candidates and printed. Test charts 111-1 to 111-6 are shown. For example, although the correction coefficient k = 1.6 is used in the block 1, it can be seen that in the test chart 111-1 formed in this case, the print density in the overlapping region is too high and the joint is conspicuous. On the contrary, the correction coefficient k = 0.6 is used in the block 6, but in the test chart 111-6 formed in this case, the print density is too low and the joints are conspicuous as well.
[0063]
On the other hand, the correction coefficient k = 1.2 or k = 1.0 is used in the block 3 or 4, but the joint is almost conspicuous in the overlapping area of the test charts 111-3 and 111-4 formed in this case. Therefore, it can be determined that there is an optimum correction coefficient.
[0064]
The test chart image of each block is read by the CCD sensor 110 and integrated in the paper feed direction, thereby obtaining a density distribution in the head joint direction of each block.
[0065]
FIG. 15 is a graph obtained by integrating the read signals obtained by reading with the CCD sensor 110 described above. The horizontal axis indicates the nozzle arrangement direction, and the vertical axis indicates the integrated value of the CCD read signal in the paper feed direction. As shown in FIG. 15, two threshold values 1 and 2 of a predetermined density are set in advance, and it is determined whether or not the density distribution falls within the range (allowable range) of the two threshold values 1 and 2. If it is within the range, the density of the overlapping region is almost the same as that outside the overlapping region, so that it is determined to be flat. In FIG. 15, since the density distributions of the block 3 and the block 4 are within the allowable range, one of the correction coefficients 1.0 and 1.2 is selected as the optimum correction coefficient.
[0066]
In the present embodiment, all the test charts corrected using six correction coefficients from 0.6 to 1.6 are printed. However, the present invention is not limited to this. For example, by using a technique called a bisection method, it is possible to obtain an optimum correction coefficient with a smaller number of test charts. As an example, when it is known in advance that the target correction coefficient belongs between two correction coefficients, for example, the correction coefficient is as low as the higher (maximum) correction coefficient 2.0. If it is known that the correction coefficient is between 0.8 (minimum), the correction coefficient 1.4 intermediate between 0.8 and 2.0 is first corrected as a temporary optimal correction coefficient, Print a test chart to obtain the density distribution. In the case of the correction coefficient 1.4, the density distribution of the block 2 corresponds. However, as shown in FIG. 11, the density distribution of the block 2 does not fall within the allowable range, so that the optimum correction coefficient cannot be obtained. . Therefore, the next candidate is an intermediate value between 0.8 and 1.4, 1.1. Correction is performed using this value, a test chart is printed, a density distribution is obtained, and it is determined whether or not it is within the allowable range. This procedure is repeated until the concentration distribution falls within the allowable range. According to such a method, an optimum correction coefficient can be obtained with fewer test charts printed.
[0067]
Note that whether or not the obtained density distribution is within a predetermined allowable range may be determined mechanically, but a human can easily determine visually by looking at a graph as shown in FIG.
[0068]
FIG. 16 is a flowchart for explaining the procedure for detecting the optimum correction coefficient by the bisection method. First, the maximum correction coefficient that can be a candidate is Kmax, the minimum correction coefficient is Kmin, and the optimum correction coefficient is K = (Kmax + Kmin) / 2 (step S1). Next, test chart data is generated by the test chart generating means 120 and input to the joint printing control means 100. In the joint printing control means 100, an input image signal to the pixels to be jointly printed is selected and input to the image signal correction means 101. The image signal correcting unit 101 corrects the input image signal to the pixels to be jointly printed with the correction coefficient K. Next, the corrected input image signal is distributed at a predetermined ratio by the image signal distribution means 103 and printed on the recording paper 2 by the recording heads 11 and 12 (step S2).
[0069]
Next, the printed test chart is read by the CCD sensor 110, and the density distribution in the nozzle array direction is calculated from the read image (step S3). Next, the calculated density distribution is compared with a predetermined threshold (thresholds 1 and 2 in FIG. 15), and the calculated density distribution is within an allowable range of the predetermined threshold (a range between the thresholds 1 and 2 in FIG. 15). (NO in step S4), if NO, it is determined whether the density of the overlapping region is lower than the lower limit of the threshold (step S5). In the case of NO, K is set as the maximum correction coefficient Kmax, the same Kmin is set as the minimum correction coefficient Kmin (step S6), and then the process returns to step S1 and the above processing is repeated. If the determination in step S5 is YES, the same Kmax is set as the maximum correction coefficient Kmax, K is set as the minimum correction coefficient Kmin (step S7), and then the process returns to step S1 and the above processing is repeated.
[0070]
The density distribution is calculated by performing printing while changing the correction coefficient K in the above process, and when it is determined in step S4 that the calculated density distribution is within the allowable range of the threshold value, K is the optimum correction coefficient. (Step S8), and the process ends.
[0071]
(Modification of the first and second embodiments)
FIG. 17 is a diagram for explaining a modification of the correction timing of the image recording apparatus in the above-described embodiment. In the above-described embodiment, after the input image signal to the pixels to be jointly printed is corrected by the image signal correction unit 101, the image signal distribution unit 103 distributes the corrected input image signal, and the recording head 11 and the recording head 12 As shown in FIG. 17, first, the image signal distribution means 103 first distributes the input image signal to the pixels to be jointly printed, and each of the distributed input image signals is subjected to image signal correction. It may be supplied to the means 101-1 and 101-2 for correction and sent to the recording heads 11 and 12.
[0072]
FIG. 18 is a diagram for explaining a modification of the correction coefficient selection method of the image recording apparatus in the above-described embodiment. Although the correction coefficients k1 to k7 vary depending on the distance between adjacent nozzles, the distance measured in advance and the correction coefficient are stored in a lookup table (LUT), and the distance between adjacent nozzles of the image recording apparatus that is actually used. The correction coefficients k1 to k7 are selected according to the above. This will be described in detail below.
[0073]
Here, the distance between adjacent nozzles is defined as δ. When δ changes, the print density of the joint print pixel changes. In the present invention, since the nozzle position is not adjusted, it is not possible to know the value of the distance δ between adjacent nozzles in a certain state. Therefore, in the above-described embodiment, the optimum correction coefficient is obtained at that time.
[0074]
However, if an appropriate correction coefficient is set for each number of δ obtained by measurement in advance in the lookup table (LUT) in the form shown in FIG. Even when δ changes due to fluctuations, the correction coefficient closest to δ measured can be immediately extracted from the LUT simply by measuring δ at that time. According to such a method, the series of processing described with reference to FIG. 16 is not required, and the time for detecting the optimum correction coefficient can be greatly shortened.
[0075]
Further, it is necessary to change the correction coefficient depending on the type of recording paper and ink used. When these conditions are also taken into consideration, the type of recording paper and the type of ink are further added to the LUT items in FIG. 18 and the corresponding correction coefficients are stored, so that when the apparatus is actually used. A correction coefficient can be selected and used according to various conditions.
[0076]
FIG. 19 is a diagram for explaining a modification of the configuration of the image recording apparatus in the above-described embodiment. The present invention is not limited to a line head in which a plurality of recording heads are partially overlapped and connected as used in the above-described embodiment, and main scanning and sub-scanning are performed using one recording head. The present invention can also be applied to a so-called serial scan type recording apparatus that records an image by repeating scanning. That is, as shown in FIG. 19, first, the first printing corresponding to the head width is performed in the main scanning of the recording head 20, and the second printing partially overlapped with the first printing in the sub-scanning of the recording head 20 is performed. By performing the printing with the same recording width, it is possible to perform the printing with the recording width expanded while partially providing an overlapping area. Therefore, it can be seen that the various methods described in the above embodiments can be applied to a serial scan type recording apparatus. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied to a multi-scan type recording apparatus in which one pixel is formed by a plurality of scans.
[0077]
【The invention's effect】
According to the present invention, even when accurate positioning of a recording head having a plurality of recording elements capable of multi-value recording is not performed, and even when the position of the recording element of the recording head changes due to aging, Thus, it becomes possible to obtain a high-quality image.
[0078]
Further, it is possible to obtain optimum correction data corresponding to a case where the print head is not accurately aligned or a change in the position of the print element due to a change with time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a line type recording head (hereinafter referred to as a line head) 1 of a high-speed printer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a portion of the line head 1 of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the positions of the adjacent nozzles of the recording head 11 and the adjacent nozzles of the recording head 12 are shifted by δ.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which all pixels in an overlapping area are jointly printed by adjacent nozzles of the recording head 11 and the recording head 12;
6 is a diagram illustrating an example in which only one pixel is jointly printed by adjacent nozzles of the recording head 11 and the recording head 12 in one row of the overlapping region. FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a relationship between an input pixel and a nozzle.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a method of calculating a pixel value of a target pixel.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example that realizes correction of an input image signal to a joint print pixel.
10 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG.
11 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG.
FIG. 12 is a diagram for explaining the outline of a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a configuration for determining an optimum correction coefficient using a test chart.
FIG. 14 is a diagram for explaining the correction method described in FIG. 13 using a specific example;
15 is a graph obtained by integrating reading signals obtained by reading by the CCD sensor 110. FIG.
FIG. 16 is a flowchart for explaining a procedure for detecting an optimum correction coefficient by a bisection method.
FIG. 17 is a diagram for explaining a modification of correction timing of the image recording apparatus in the first and second embodiments.
FIG. 18 is a diagram for explaining a modification of the correction coefficient selection method of the image recording apparatus according to the first and second embodiments.
FIG. 19 is a diagram for explaining a modification of the configuration of the image recording apparatus in the first and second embodiments.
[Explanation of symbols]
1 Line type recording head (line head)
2 Recording paper
11 Recording head
11-1 to 11-8 nozzle
12 Recording head
12-1 to 12-8 nozzle
100 Joint printing control means
101 Image signal correction means
102 Correction coefficient storage means
103 Image signal distribution means

Claims

Recording head means having a plurality of recording elements capable of multi-value recording;
An image signal distribution unit that divides an input image signal corresponding to a predetermined pixel into a plurality of input image signals and distributes each of the input image signals to a plurality of different recording elements of the recording head unit;
Image signal correction means for correcting an input image signal before being input to the plurality of different recording elements so that the density of the image corresponding to the predetermined pixel recorded by the plurality of different recording elements becomes a predetermined density. When,
An image recording apparatus comprising:

The recording head means includes a plurality of recording heads each having a row of recording elements arranged in a straight line, and the plurality of recording heads overlap each other along the arrangement direction of the recording elements. Is a line type recording head formed by arranging
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of different recording elements are a plurality of recording elements of both adjacent recording heads that perform recording of a predetermined pixel in an overlapping portion of the plurality of recording heads. .

The recording head means is a recording head having a row of recording elements arranged in a straight line, and records an image by causing a recording medium to perform a serial scan,
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of different recording elements include at least a recording element at one end of a recording element array of the recording head and a recording element at the other end.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image signal correcting unit corrects an input image signal before being divided by the image signal distributing unit.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image signal correcting unit corrects a plurality of input image signals after being divided by the image signal distributing unit.

The image signal correcting means includes
A correction coefficient storage unit in which a plurality of different correction coefficients are stored in advance;
A selection unit for selecting a correction coefficient from the correction coefficient storage unit;
Have
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the input image signal is corrected based on a correction coefficient selected by the selection unit.

The image recording apparatus according to claim 6, further comprising a test chart forming unit that forms a test chart based on an input signal corrected according to the correction coefficient selected by the selection unit.

The selection unit selects a plurality of correction coefficients from the correction coefficient storage unit, and the test chart forming unit forms a plurality of test charts based on input signals corrected according to the plurality of correction coefficients. The image recording apparatus according to claim 7, wherein:

The image signal correcting means includes
A scanner for reading the plurality of test charts;
From the reading results of the scanner, a test chart in which the image density falls within a predetermined range is detected from the plurality of test charts, and the correction coefficient used for forming the test chart is set as an optimum correction coefficient 9. The image recording apparatus according to claim 8, further comprising a coefficient setting unit.

The selection unit selects two correction coefficients, a high correction coefficient and a low correction coefficient, from the correction coefficient storage unit, and calculates one temporary optimal correction coefficient that is an intermediate value of the two correction coefficients,
The image recording apparatus according to claim 7, wherein the test chart forming unit forms one test chart based on an input signal corrected according to the temporary optimal correction coefficient.

The image signal correcting means includes
A scanner for reading the one test chart;
From the reading result of the scanner, it is detected whether or not the density of the test chart based on the input signal corrected by the provisional optimal correction coefficient is within a predetermined range. The image recording apparatus according to claim 10, further comprising: a correction coefficient setting unit that sets a temporary optimal correction coefficient used for forming the test chart as an optimal correction coefficient.

When the density of the test chart based on the input signal corrected by the provisional optimum correction coefficient is higher than a predetermined range, the image signal correction unit calculates an intermediate value between the provisional correction coefficient and the low correction coefficient as the provisional correction coefficient. age,
The image recording apparatus according to claim 11, wherein the test chart forming unit forms one test chart based on an input signal corrected according to the temporary optimal correction coefficient.

The image signal correction means temporarily corrects an intermediate value between the temporary correction coefficient and the high correction coefficient when the density of the test chart based on the input signal corrected by the temporary optimal correction coefficient is lower than a predetermined range. As a coefficient
The image recording apparatus according to claim 11, wherein the test chart forming unit forms one test chart based on an input signal corrected according to the temporary optimal correction coefficient.

The image signal correcting means includes
7. The quantization error generated when an input image signal for another pixel is divided into a plurality of input image signals by the image signal distribution unit is applied to the input image signal for a predetermined pixel. The image recording apparatus described.

15. The image recording according to claim 14, wherein the image signal correcting unit applies the quantization error to an input image signal before being corrected based on a correction coefficient selected by the selection unit. apparatus.

15. The image recording according to claim 14, wherein the image signal correcting unit applies the quantization error to an input image signal after being corrected based on a correction coefficient selected by the selection unit. apparatus.

The selection unit selects a correction coefficient according to an input image signal value before applying the quantization error, and corrects the input image signal after applying the quantization error based on the selected correction coefficient. The image recording apparatus according to claim 15.

The selection unit selects a correction coefficient according to an input image signal value after applying the quantization error, and corrects the input image signal after applying the quantization error based on the selected correction coefficient. The image recording apparatus according to claim 15.