JP2004118384A - Image processing apparatus, obscure image generation device, obscure image generation method, and recording medium with image processing program recorded thereon - Google Patents

Image processing apparatus, obscure image generation device, obscure image generation method, and recording medium with image processing program recorded thereon Download PDF

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Yukio Motosada
本貞 幸夫
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Sharp Corp
シャープ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an effective obscure image without using a special image processing circuit even in an environment with a low processor throughput. <P>SOLUTION: An image processing device 10 comprises a memory <1> and a memory <2> for holding image data, a spatial filter circuit 16 for filtering image data, a memory transfer circuit 17 having a bit block transfer function for data transfer between the memory <1> and the memory <2>, and a processor 18 for executing control of bit block transfer of image data in the memory <2> to image data in the memory <1>. Image data in the memory <2> are bit-block-transferred to filtered image data in the memory <1>, where the product is saved, the image data saved in the memory <1> are copied in the memory <2>, the image data saved in the memory <1> are filtered, and the image data in the memory <2> are bit-block-transferred to the filtered image data in the memory <1>, where the product is saved as image data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、カメラ等の画像入力機器における画像信号処理に用いる画像処理装置、ぼかし画像生成装置及びぼかし画像生成方法に関し、特に、画像データに対して画素を拡散させてぼかし画像を生成する画像処理装置、ぼかし画像生成装置、ぼかし画像生成方法及び画像処理プログラムを記録した記録媒体に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus used in the image signal processing in the image input device such as a camera, relates blurred image generating apparatus and blurred image generation method, in particular, an image process of generating a blurred image by diffusing pixels for image data device, the blurred image generating apparatus, a recording medium recording a blurred image generation method and image processing program.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、小型で、低消費電力のイメージセンサが開発されたことに伴い、携帯電話機などの携帯型装置にカメラを内蔵することが可能となり、内蔵カメラにより撮影した画像を、電子メールで即座に送信できることが可能となっている。 In recent years, compact, due to the low power image sensors have been developed, transmitted it is possible to built a camera in a portable device such as a mobile phone, the image taken by the built-in camera, in real e-mail it is possible to be. これらの内蔵カメラは、小型であることが優先され、一般的なデジタルカメラよりも解像度が低い。 These built-in camera has priority to be small, less resolution than a general digital camera.
【0003】 [0003]
カメラ等の画像入力機器において、画像データに対して、階調補正,テクスチャ処理,フィルタリング,幾何学的歪の補正,2次元変換,線や輪郭の抽出,領域分割等の画像処理技術は必要不可欠なものとなっている。 The image input device such as a camera, to the image data, the gradation correction, texture processing, filtering, correcting geometric distortion, 2D transformation, extraction lines and contours, image processing technology area division such as essential It has become a thing. また、これらの処理を組み合わせた画像の強調、画像の復元等も含まれる。 Further, enhancement of the image obtained by combining these processes, recovery of the image is also included.
【0004】 [0004]
画像処理で画像をぼかす処理も行われている。 Processing to blur the image by the image processing is also performed. 画面全体を一様にぼかすにはローパスフィルタ処理を施せば容易に実現できるが、不均一なぼかし方、例えば画面中央から周囲に向けてぼかし度合いが強まるぼかし方は特殊な画像処理回路が必要となる。 Although the blur the whole screen uniformly can be easily realized if Hodokose low-pass filter processing, uneven blur way, for example, blurred Write from the center of the screen blurring degree stronger toward the periphery and require special image processing circuit Become.
このようなぼかし処理を施すには次のような方法がある。 The performing such blurring processing has the following method.
【0005】 [0005]
(1)空間フィルタリング(spatial filtering)処理方法n×nの要素からなる空間フィルタ回路を用意し、この空間フィルタ回路のフィルタ係数を画面の位置に応じて適宜変化させる。 (1) providing a spatial filtering (spatial filtering) spatial filter circuit consisting of elements of the processing method n × n, is varied appropriately in accordance with the filter coefficients of the spatial filter circuit in the position of the screen.
例えば、このような従来例として、特許文献1に開示された装置がある。 For example, such prior art, there is disclosed in Patent Document 1 device. この公報記載の装置では、この目的のためだけに非対称フィルタ回路を用意して処理を行っている。 In apparatus described in this publication, it is performed and the processing is only prepared asymmetric filter circuit for this purpose.
(2)上記手段と同等の手続きを空間フィルタ回路を用いずに、CPUによるソフトウェア処理で行う方法【特許文献1】 (2) the means equivalent procedures without using a spatial filter circuit, the method [Patent Document 1] performed by software processing by the CPU
特開平3−201172号公報(図1) JP-3-201172 discloses (Fig. 1)
【0006】 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、このような従来の画像処理装置にあっては、以下のような問題点があった。 However, in such conventional image processing apparatus, it has problems as follows.
特許文献1記載の装置では、前記なぼかし処理を行うためだけにn×n(nは、0を除く任意の自然数)の要素からなる空間フィルタ回路を用いていたため、コスト上昇を招いていた。 The device described in Patent Document 1, n × n only in order to perform the blurring process (n is a natural number excluding 0) because it was using a spatial filter circuit composed of elements, had led to cost increase. また、5×5の空間フィルタでの説明となっているが、最低限の空間フィルタ装置である3×3の回路を用いていた場合、効果は期待できない。 Further, although a description of the spatial filter of 5 × 5, if you were using the circuit of 3 × 3 is a minimum spatial filter apparatus, the effect can not be expected.
【0007】 [0007]
また、空間フィルタ回路を用いずに、CPUによるソフトウェア処理で行う方法では、CPUの処理能力が問われることになる。 Further, without using a spatial filter circuit, the method of performing a software process by CPU, so that the processing capacity of the CPU is asked. 例えば、昨今のデジタルスチルカメラで撮影する画像の解像度は400万画素〜500万画素というものがある。 For example, the resolution of the image to be photographed in recent digital still cameras are those of 400 million pixels to 5,000,000 pixels. 500MHz駆動のプロセッサでこれを処理したとしても、全画面の処理には1秒程度必要となる。 Even processes it in processor 500MHz drive requires about 1 second for the processing of the entire screen. 当然、1ピクセルあたり1マシン命令で行うことはアルゴリズム上不可能である。 Naturally, it is impossible algorithm performed in one machine instruction per pixel. CPU性能の高いPCアプリケーションを用いた場合でも、数秒はかかる。 Even in the case of using a high CPU performance PC applications, it takes a few seconds. 今回対象としている携帯電話機やデジタルスチルカメラの駆動周波数は大きくても数十MHzであるから、同等な処理を行った場合、数分〜数十分の時間が必要となり、商品として使い物にならない。 Since the driving frequency of the mobile phone or a digital still camera that this is targeted is greater by a few tens of MHz, the case of performing an equivalent processing, requires several minutes to several tens of minutes, useless as a product.
【0008】 [0008]
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、携帯電話機やデジタルスチルカメラなど、プロセッサの処理能力が低い環境下においても特別な画像処理回路を用いることなく効果的なぼかし画像を得ることができる画像処理装置、ぼかし画像生成装置、ぼかし画像生成方法及び画像処理プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such a problem, a mobile phone or a digital still camera, effective blurred image without using any special image processing circuits in the processing capability is low environment of processors the image processing apparatus capable of obtaining, blurred image generating apparatus, and to provide a recording medium which records a blurred image generation method and image processing program.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の画像処理装置は、画像データを処理する画像処理装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備えることを特徴としている。 Rectangular image processing apparatus of the present invention, which performs an image processing apparatus for processing image data, a first memory and a second memory for holding image data, the data transfer between the first memory and the second memory and memory transfer means having a transfer function, and filter means for performing filtering processing on the image data held in the first memory or the second memory, the image data of one memory filtering is subjected, other It is characterized in that a control means for rectangular transfer by the memory transfer unit image data in the memory.
【0010】 [0010]
また、より好ましくは、前記制御手段は、フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存し、前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリにコピーするとともに、前記第1メモリに保存されている第1画像データにフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して前記第1メモリに第2画像データとして保存する制御を、n回繰り返してn次画像データを得ることを特徴とする。 More preferably, the control means, the image data of the first memory filter processing has been performed, it stores the image data of the second memory as the first image data and rectangular transfer, the first with copying first image data stored in the memory to the second memory, it performs a filtering process on the first image data stored in the first memory, the first memory filter processing has been performed with respect to the first image data, the control of the image data of the second memory and rectangular transfer to save as the second image data in said first memory, repeatedly n times, wherein the obtaining the n-th image data.
【0011】 [0011]
また、前記制御手段は、n−1次の矩形転送画像より小さいn次の矩形転送画像を転送するものであってもよく、前記制御手段は、処理の最終段階にいくに従って矩形転送画像の縮小幅を変えて転送するものであってもよい。 The control means may be one which transfers the n-1 order rectangular transfer image is smaller than n-th rectangular transfer image, said control means reduces the rectangular transfer image toward the final stage of the process it may be the one to be transferred by changing the width.
【0012】 [0012]
また、より好ましい具体的な態様としては、前記メモリ転送手段は、DMA転送装置である。 Further, more preferred specific embodiment, the memory transfer means is a DMA transfer device.
また、前記フィルタ手段は、空間フィルタであってもよく、前記フィルタ手段は、平滑化フィルタであってもよい。 Further, the filter means may be a spatial filter, the filter means may be a smoothing filter.
また、前記フィルタ手段のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定手段を備えることがより好ましい。 It is more preferable to provide a filter coefficient setting means for setting a filter coefficient of said filter means.
【0013】 [0013]
この場合、前記フィルタ係数設定手段は、処理の最終段階にいくに従って前記フィルタ係数を小さくするものであってもよく、前記フィルタ係数設定手段は、フィルタ処理が施されていない画像データと隣合う画像データの前記フィルタ係数を小さくするものであってもよい。 In this case, the filter coefficient setting unit may be one of reducing the filter coefficients toward the final stage of processing, the filter coefficient setting unit, an image adjacent to the image data filtering process is not applied it is those to reduce the filter coefficient data may be.
前記フィルタ手段による処理効果は、画像のぼかしであってもよい。 Treatment effect by the filtering means may be a blurred image.
【0014】 [0014]
さらに、符号化されたデータを復号して前記第1メモリ又は前記第2メモリに出力する復号手段を備えるものであってもよく、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データを符号化する符号化手段を備えるものであってもよい。 Further, may be one by decoding the encoded data comprises decoding means for outputting to the first memory or the second memory, the image data held in the first memory or the second memory it is those comprising a coding means for coding may be.
【0015】 [0015]
また、本発明のぼかし画像生成装置は、画像データに対して画素を拡散させてぼかし画像を生成するぼかし画像生成装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備え、前記制御手段は、フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存し、前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリ Moreover, the blurred image generating apparatus of the present invention, in the blurred image generating apparatus for generating blurred image by diffusing pixels for image data, a first memory and a second memory for holding image data, the first memory a filter means for performing a memory transfer means having a rectangular transfer function for transferring data, the filtering process on the image data held in the first memory between said second memory, said first filter processing has been performed the image data of the first memory, and control means for rectangular transfer by the memory transfer means image data of the second memory, said control means, the image data of the first memory filter processing has been performed the image data of the second memory and stored as the first image data and rectangular transfer, wherein the first image data stored in the first memory second memory コピーするとともに、前記第1メモリに保存されている第1画像データにフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して前記第1メモリに第2画像データとして保存する制御を、n回繰り返してぼかし画像を生成することを特徴としている。 With copy, the first performs a filtering process on the first image data stored in the memory, to the first image data of the first memory filter processing has been performed, the rectangular image data of the second memory the control transfer to be stored as second image data in said first memory, is characterized by generating a blurred image by repeating n times.
【0016】 [0016]
さらに、本発明のぼかし画像生成方法は、画像データに対して画素を拡散させてぼかし画像を生成するぼかし画像生成方法において、第1メモリ及び第2メモリに画像データを保持するステップと、前記第1メモリに保持された画像データに第1フィルタ処理を施す第1フィルタ処理ステップと、第1フィルタ処理が施された第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存するステップと、前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリにコピーするステップと、前記第1メモリに保存されている第1画像データに第2フィルタ処理を施す第2フィルタ処理ステップと、第2フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像 Moreover, the blurred image generating method of the present invention, in the blurred image generating method for generating a blurred image by diffusing pixels for image data, a step of holding the image data in the first memory and the second memory, the first 1 a first filtering step of applying a first filtering process on the image data held in the memory, the image data of the first memory to the first filter processing has been performed, the image data of the second memory and rectangular transfer and storing the first image data Te, a step of copying the first image data stored in the first memory to the second memory, first the first image data stored in said first memory a second filtering step for performing second filtering processing with respect to first image data of the first memory in which the second filter processing has been performed, the image of the second memory ータを矩形転送して第2画像データとして保存するステップとを順次n回繰り返して実行することを特徴としている。 The chromatography data and a step of storing the second image data and rectangular transfer sequentially n times repeatedly is characterized by performing.
【0017】 [0017]
また、本発明は、画像データを処理する画像処理装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備える画像処理装置として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 Further, the present invention is an image processing apparatus for processing image data, a first memory and a second memory for holding image data, rectangular transfer function for transferring data between the first memory and the second memory and memory transfer means having a filter means for performing filtering processing on the image data held in the first memory or the second memory, the image data of one memory filtering is subjected, in the other memory a computer-readable recording medium characterized by a program recorded in order to function as an image processing apparatus and a control means for rectangular transfer by the memory transfer unit image data.
【0018】 [0018]
また、本発明は、画像データを処理する画像処理装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備える画像処理装置として機能させるためのプログラムである。 Further, the present invention is an image processing apparatus for processing image data, a first memory and a second memory for holding image data, rectangular transfer function for transferring data between the first memory and the second memory and memory transfer means having a filter means for performing filtering processing on the image data held in the first memory or the second memory, the image data of one memory filtering is subjected, in the other memory is a program for functioning as an image processing apparatus and a control means for rectangular transfer by the memory transfer unit image data.
【0019】 [0019]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な画像処理装置及びぼかし画像生成方法の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments of an image processing apparatus suitable and blurred image generating method of the present invention will be described in detail.
図1は、本発明の実施の形態のぼかし画像作成を行う画像処理装置を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an image processing apparatus which performs blur image creation according to the embodiment of this invention. 本実施の形態の画像処理装置は、カメラ付き携帯電話機/PHS(Personal Handy−Phone System)の携帯通信端末に適用した例である。 The image processing apparatus of the present embodiment is an example applied to a portable communication terminal of the camera-equipped mobile phone / PHS (Personal Handy-Phone System).
【0020】 [0020]
図1において、画像処理装置10(ぼかし画像生成装置)は、画像データを記憶する記憶装置11、符号化されたデータを復号する復号器12(復号手段)、画像データを符号化する符号化器13(符号化手段)、画像データを保持する画像保持用メモリ14(メモリ<1>)(第1メモリ)、画像データを保持する画像保持用メモリ15(メモリ<2>)(第2メモリ)、画像保持用メモリ14,15に保持された画像データにフィルタ処理を施す空間フィルタ回路16(フィルタ手段)、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)と画像保持用メモリ15(メモリ<2>)との間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送回路17(メモリ転送手段)、及び本装置全体を制御するプロセッサ18(制御手段,フィルタ係数設定手段 1, the image processing apparatus 10 (the blurred image generating apparatus) includes storage 11 for storing image data, decoder 12 (decoding means) for decoding the encoded data, encoder for encoding the image data 13 (encoding means), an image holding memory 14 for holding image data (memory <1>) (first memory), an image holding memory 15 for holding image data (memory <2>) (second memory) , the spatial filter circuit 16 that performs a filtering process on the image data held in the image holding memory 14 and 15 (filter means), an image holding memory 14 (memory <1>) and the image holding memory 15 (memory <2> ) memory transfer circuit 17 having a rectangular transfer function for transferring data to and from (memory transfer means), and a processor 18 (control means which controls the entire apparatus, the filter coefficient setting unit を備えて構成される。 Configured to include a.
【0021】 [0021]
記憶装置11は、ハードディスクドライブ(HDD)等のディスク装置のほか、例えば電源バックアップにより書き込まれた情報を保持するSRAM(StaticRAM)カードや電源バックアップが不要なフラッシュメモリ等からなるコンパクトフラッシュ(CF)、スマートメディア、メモリスティック等である。 Storage device 11, in addition to the disk drive such as a hard disk drive (HDD), for example, to hold the information written by the power backup SRAM (StaticRAM) CompactFlash cards and power backup is made from unwanted flash memory or the like (CF), smart media, a memory stick, and the like.
【0022】 [0022]
画像保持用メモリ14,15は、画像処理用の専用メモリであり、汎用のメモリであるDRAM(Dynamic RAM)部とSAM(serial access)部とそれらの制御からなる。 Image storage memory 14 and 15 is a dedicated memory for image processing, consisting of DRAM (Dynamic RAM) unit and SAM (serial access) unit and their control a general-purpose memory. 画像保持用メモリ14,15は、与えられた解像度分だけのメモリサイズが必要である。 Image storage memory 14 and 15, is required memory size of only a given resolution min. 例えば、展開後の画像のRGBの符号レベルが各8ビットで、縦横の解像度がそれぞれXY(X,Yは、0を除く任意の自然数)であれば、X×Y×3(RGB)×8ビット分のメモリが必要となる。 For example, in RGB code level each 8-bit image after development, XY resolution vertical and horizontal respectively (X, Y is any natural number except 0) if, X × Y × 3 (RGB) × 8 memory of bits is required.
【0023】 [0023]
空間フィルタ回路16は、画像拡大処理後の「ぼけ」を防ぐための鮮鋭化(sharpening)の目的で用いる高域強調フィルタ、あるいは、画像縮小処理後の「ぎらぎら」を防ぐための平滑化(smoothing)の目的で用いる中央値(メディアン)フィルタ等の空間フィルタである。 The spatial filter circuit 16, the high frequency emphasis filter is used in sharpening to prevent "blurring" after the image enlargement processing (sharpening) the purpose or, smoothing to prevent "glare" after the image reduction processing (smoothing ) is a spatial filter median (median) filter or the like used for the purpose of.
【0024】 [0024]
カメラ付き携帯電話機等の組込み型機器であっても、画像の鮮鋭化又は平滑化の目的で3×3程度の最低限の空間フィルタを有している場合が多い。 Even embedded device such as a camera-equipped mobile phone, if the purpose of sharpening or smoothing of the image has a 3 × 3 about minimum spatial filter is large. 本実施の形態においても既設の空間フィルタを活用することにより新たな部材を追加することなく低コストで実現している。 It is realized at low cost without adding a new member by utilizing existing spatial filter also in this embodiment.
【0025】 [0025]
図2は、3×3の空間フィルタの構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a configuration of a spatial filter of 3 × 3.
3×3構成の空間フィルタの場合、中央画素、その上下左右の画素、斜め4方向の画素それぞれにフィルタ係数を設定し、これを加減算後、シフトして結果を得る。 For spatial filter 3 × 3 configuration, the center pixel, and sets the filter coefficients in each of which the upper and lower left and right pixels, of the four oblique direction pixel, after subtraction this to obtain the results shifted. 例えば、図2に示す係数設定をした場合、中央着目画素を4倍し、この要素の2倍を上下左右に加算、斜め方向には着目画素本来の成分を加算することを意味する。 For example, when the coefficient setting shown in FIG. 2, the central target pixel multiplied by four, adding twice this element vertically and horizontally, in an oblique direction means that adding the target pixel original components. このままでは元画像に対して信号のエネルギーが過多になるので、この後、結果を除算処理にて丸める。 Since the energy of this state in the signal to the original image is excessive, then this round the result by division processing. この場合、得られた結果を1/16にすることで信号の総和の矛盾はなくなる。 In this case, inconsistency of the sum of signals by the results obtained in the 1/16 is eliminated. 空間フィルタ回路16には、このようにフィルタ段数毎の係数設定機能と、結果についての除算レベル(ビットシフト値)の設定機能を備えている。 The spatial filter circuit 16, and thus the coefficient setting function for each filter stages to the setting function of division level on the results (bit shift value).
【0026】 [0026]
メモリ転送回路17は、プロセッサ(CPU)の介入なしに独立して、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)と画像保持用メモリ15(メモリ<2>)との間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つDMA(direct memory access)転送回路である。 Memory transfer circuit 17, independently without intervention of the processor (CPU), a rectangle that performs data transfer between the image holding memory 14 (memory <1>) and the image holding memory 15 (memory <2>) a DMA (direct memory access) transfer circuit with transfer function.
【0027】 [0027]
プロセッサ18は、例えばマイクロコンピュータからなり、画像再生処理などのアプリケーションの処理の実行を含む装置全体の制御を行うとともに、各制御部を総括して制御する。 The processor 18, for example a microcomputer, which controls the overall apparatus including the execution of processing applications such as image reproduction processing, controlling and collectively each control unit. プロセッサ18は、ROM、RAM及び電気的に書換可能な不揮発性メモリであるEEPROM(electrically erasable programmableROM)やFlash ROMなどを備え、プログラム、通信制御データ、さらに画像処理装置10の識別コード等の種々のデータを記憶する。 Processor 18, ROM, and the like EEPROM (electrically erasable programmableROM) or Flash ROM a RAM, and electrically rewritable nonvolatile memory, a program, a communication control data, various such further identification code of the image processing apparatus 10 and stores the data. EEPROMに書き込むプログラムを変えることによって、画像処理装置10における各種の仕様を変更することができる。 By varying the program to be written to EEPROM, it is possible to change the various specifications of the image processing apparatus 10.
【0028】 [0028]
特に、プロセッサ18は、フィルタ回路16によりフィルタ処理が施された画像保持用メモリ14(メモリ<1>)の画像データに対し、画像保持用メモリ15(メモリ<2>)の画像データを矩形転送して被せる制御を行う。 In particular, the processor 18, the image data in the image retention memory 14 the filter processing has been performed by the filter circuit 16 (memory <1>), the image data in the image retention memory 15 (memory <2>) rectangular transfer and performs control to put in. 具体的には、メモリ転送回路17に対してデータ転送及び矩形トリミング転送を指示し、空間フィルタ回路16に対してフィルタ処理の指示を行うとともに、フィルタ係数を設定する。 Specifically, it instructs the data transfer and rectangular trimming transfer to memory transfer circuit 17, together with an instruction of the filter processing on the spatial filter circuit 16 sets the filter coefficients.
【0029】 [0029]
図3は、上記メモリ転送回路17の矩形転送機能を説明する図である。 Figure 3 is a diagram illustrating a rectangular transfer function of the memory transfer circuit 17.
汎用目的のメモリ間転送装置(多くの場合DMA)は、次の3つを与えることでメモリ間転送を行う。 General purpose memory transfer between devices (often DMA) performs memory transfer by giving the following three.
▲1▼メモリ転送元開始位置▲2▼メモリ転送先開始位置▲3▼転送する長さ本実施の形態の矩形転送機能を持つメモリ転送回路17は、上記に加えて、次のような設定が可能なものとする。 ▲ 1 ▼ memory transfer source start position ▲ 2 ▼ memory transfer circuit 17 having a memory destination starting position ▲ 3 ▼ rectangular transfer function of the length the embodiment to be transferred, in addition to the above, the following settings and capable.
▲4▼メモリ転送開始位置▲5▼メモリ転送先位置すなわち、図3において、メモリ間転送が、▲1▼メモリ転送元開始位置、▲2▼メモリ転送先開始位置、▲3▼転送する長さに加えて、図中A,B,Cで示される▲4▼メモリ転送開始位置、▲5▼メモリ転送先位置を指定した矩形転送機能を持つ。 ▲ 4 ▼ memory transfer start position ▲ 5 ▼ memory destination location or, in FIG. 3, the length of inter-memory transfer, ▲ 1 ▼ memory transfer source start position, ▲ 2 ▼ memory transfer destination start position, ▲ 3 ▼ transfers in addition to, having figure a, B, represented by C ▲ 4 ▼ memory transfer start position, ▲ 5 ▼ a rectangular transfer function is specified memory destination location.
A:1回の処理単位で転送する長さ(画像の幅に相当する) A: Length is transferred in one processing unit (corresponding to the width of the image)
B:1回の処理単位の転送終了後、次の転送開始位置までのオフセットC:処理単位の総数(画像の高さに相当する) B: after a single transfer of the processing unit, the offset C until the next transfer start position (corresponding to the height of the image) the total number of processing units
このような機能を持つことで、単純なメモリー間転送ではなく、画像間転送、あるいは画像の矩形トリミング転送が可能になる。 By having such a function, rather than between simple memory transfer, allowing inter-image transfer, or rectangular trimming transfer image.
以下、上述のように構成された画像処理装置10のぼかし画像生成動作を説明する。 Hereinafter, describing the blurred image generation operation of the image processing apparatus 10 configured as described above. まず、画像処理装置10の全体動作について述べる。 First, we describe the overall operation of the image processing apparatus 10.
【0030】 [0030]
ぼかし画像生成処理は、記憶装置11から適当な手段で符号化されたファイルを読み出し、読み出したファイルを復号器12により復号し、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)に保持する。 Blurred image generating processing reads the encoded file by any suitable means from the storage unit 11, and decoded by the decoder 12 the read file is held in the image holding memory 14 (memory <1>).
【0031】 [0031]
そして、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)と画像保持用メモリ15(メモリ<2>)の2つの画像保持用メモリ14,15を交互に活用する。 Then, utilizing the image holding memory 14 (memory <1>) and the image holding memory 15 (memory <2>) of the two image holding memory 14 and 15 alternately. 2つの画像保持用メモリ14,15の活用とは、具体的には、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)についてはオリジナル画像,フィルタリング処理画像,転送先へのコピー画像,矩形転送された画像の一時的な保持であり、画像保持用メモリ15(メモリ<2>)については矩形転送の元画像,転送元からのコピー画像の一時的な保持である。 The use of two image holding memory 14 and 15, specifically, the original image is an image holding memory 14 (memory <1>), the filtering-processed image, a copy image to the transfer destination, is rectangular transfer a temporary retention of the image, the image holding memory 15 (memory <2>) is a temporary retention of the original image, a copy image from the transfer source rectangular transfer.
【0032】 [0032]
メモリ転送回路17は、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)から画像保持用メモリ15(メモリ<2>)へのデータ転送(コピー)、及び画像保持用メモリ15(メモリ<2>)から画像保持用メモリ14(メモリ<1>)へのメモリ転送開始位置及びメモリ転送先位置を指定した矩形転送を行う。 Memory transfer circuit 17, from the image holding memory 14 (memory <1>) the image holding memory 15 from the data transfer to (the memory <2>) (copy), and an image holding memory 15 (memory <2>) performs rectangular transfer to the specified memory transfer starting position and the memory destination position of the image holding memory 14 (memory <1>). また、空間フィルタ回路16は、画像保持用メモリ14(メモリ<1>)に空間フィルタを施す処理を行う。 Also, the spatial filter circuit 16 performs a process of applying a spatial filter to the image holding memory 14 (memory <1>). プロセッサ18は、空間フィルタ回路16及びメモリ転送回路17を制御し、拡散ぼかし画像を生成する。 The processor 18 controls the spatial filtering circuit 16 and a memory transfer circuit 17, to generate a diffusion blurred image.
【0033】 [0033]
結果は、処理の繰り返し回数により画像保持用メモリ14(メモリ<1>)あるいは画像保持用メモリ15(メモリ<2>)の画像保持用メモリに得られるが、これを符号化器13で符号化した上で、記憶装置11に保存することで一連の流れを終える。 The results are obtained in the image holding memory of the image holding memory 14 by the number of repetitions of processing (memory <1>) or the image holding memory 15 (memory <2>), encoded in the encoder 13 so in terms of the finish the sequential flow by storing in the storage device 11.
次に、2つの画像保持用メモリ14,15を用いた矩形転送によるぼかし画像生成処理について説明する。 Next, the blurred image generating process will be described by a rectangular transfer using two image holding memory 14, 15.
【0034】 [0034]
図4及び図5は、ぼかし画像生成処理の実際を示す図であり、図4(a)〜図5(i)のStep1〜Step9順に処理が進むものとする。 4 and 5 are in fact shows a blurred image generation processing, and the process advances the process to Step1~Step9 order of FIG. 4 (a) ~ FIG 5 (i). 各図中左側はメモリ<1>の画像を示し、右側はメモリ<2>の画像を示す。 Each left side in the drawing shows an image of the memory <1>, the right side shows an image of the memory <2>. また、枠で示される矩形部分は、処理の対象となる画像を示し、ハッチング部分は画像に空間フィルタが施されていることを示す。 Further, the rectangular portion indicated by a frame shows an image to be processed, the hatched portion indicates that the spatial filter is performed on the image.
以下に述べる処理は、RGBのうち1つ、例えば“R”についての処理であり、同様の処理が“G”“B”について行われる。 Processing described below is one of RGB, a process for example "R", the same processing is performed for "G" "B".
【0035】 [0035]
Step1 Step1
メモリ<1>、メモリ<2>にオリジナルの画像31,32を用意する。 Memory <1>, to prepare original images 31 and 32 in the memory <2>. 具体的には、記憶装置11から読み出したファイルを復号器12により復号し、メモリ<1>、メモリ<2>に保持する。 Specifically, decoded by the decoder 12 the file read from the storage device 11, a memory <1>, held in the memory <2>.
【0036】 [0036]
Step2 Step2
メモリ<1>に空間フィルタ回路16によりぼかしレベル1のフィルタリングを施す。 The spatial filter circuit 16 in the memory <1> performs filtering blur level 1. これにより、メモリ<1>の画像は、ぼかしレベル1のぼかし画像33となる(図4(b)ハッチング参照)。 Thus, the image memory <1> is a blurred image 33 of blurring level 1 (refer to FIG. 4 (b) hatching). メモリ<2>の画像は、そのままである。 Image of memory <2> is as it is.
【0037】 [0037]
Step3 Step3
メモリ<2>の画像32の一部34を、メモリ転送回路17のDMA矩形転送機能を使ってメモリ<1>に対して矩形転送し、メモリ<1>の画像33に被せてコピーする。 Some 34 of the image 32 in the memory <2>, and rectangular transfer to the memory <1> using the DMA rectangular transfer function of the memory transfer circuit 17, to copy over the image 33 of the memory <1>. すると、メモリ<1>の画像は、一度空間フィルタをかけたぼかし画像33aに、空間フィルタがかかっていない画像34aが重ねられた画像35となる。 Then, the image of memory <1>, once in blurred image 33a multiplied by the spatial filter, the image 35 in which the image 34a has been superimposed not applied the spatial filter.
【0038】 [0038]
Step4 Step4
メモリ<1>の画像35をメモリ<2>にそのままコピーする。 An image 35 of the memory <1> is copied to the memory <2>. このStep4のDMA転送は矩形転送ではなく、メモリ<1>の画像35全体をメモリ<2>にコピーする。 DMA transfer of the Step4 is not a rectangular transfer, copy an image 35 overall memory <1> in the memory <2>. これにより、メモリ<2>は、メモリ<1>の画像35と同じ画像35を保持する。 Thus, the memory <2> holds the same image 35 as the image 35 of the memory <1>.
【0039】 [0039]
Step5 Step5
一度空間フィルタをかけたぼかし画像33aに、空間フィルタがかかっていない画像34aを重ねた画像35を保持しているメモリ<1>に対して、空間フィルタ回路16によりぼかしレベル1のフィルタリングを施す。 Once the blurred image 33a multiplied by the spatial filtering, the memory <1> which holds the image 35 overlaid image 34a which is not under the spatial filter, the spatial filter circuit 16 performs filtering of the blurring level 1. これにより、メモリ<1>の画像は、一度空間フィルタをかけたぼかし画像33aと空間フィルタがかかっていない画像34aに、さらに、空間フィルタがかけられることになる。 Thus, the image memory <1> is an image 34a that is not under the blurred image 33a and the spatial filter once subjected to spatial filtering, addition, so that the spatial filter applied. したがって、ここでのメモリ<1>の画像は、2度空間フィルタをかけたぼかし画像33bと、一度空間フィルタをかけたぼかし画像34bとが重ねられたぼかし画像36となり、ぼかしベレル1のぼかし画像33bとぼかしレベル2のぼかし画像34bとが混在することになる。 Accordingly, where the memory of the <1> image, a blurred image 33b multiplied by twice the spatial filter, once space becomes blurred image 36 and blurred image 34b is superimposed the filtered, blur Bereru 1 blurred image 33b and the blurred image 34b of the blurring level 2 will be mixed. また、メモリ<2>の画像35は、そのままである。 In addition, the image 35 of the memory <2> is as it is.
【0040】 [0040]
Step6 Step6
メモリ<2>の画像35の一部37を、メモリ転送回路17のDMA矩形転送機能を使ってメモリ<1>に対して矩形転送し、メモリ<1>の画像36に被せてコピーする。 Some 37 of the image 35 in the memory <2>, and rectangular transfer to the memory <1> using the DMA rectangular transfer function of the memory transfer circuit 17, to copy over the image 36 of the memory <1>. すると、メモリ<1>の画像は、2度空間フィルタをかけたぼかし画像33bに、一度空間フィルタをかけたぼかし画像34bが重なり、さらにその上に空間フィルタがかかっていない画像37aが重ねられた画像38となる。 Then, the image memory <1> is a blurred image 33b multiplied by twice the spatial filter, the blurred image 34b which once subjected to spatial filter overlap, the image 37a which is not under the spatial filter on the superimposed further the image 38. これにより、メモリ<1>には、ぼかしレベル2、ぼかしレベル1、ぼかしレベル0(ぼかしなし)の画像が混在することになる。 Thus, the memory <1>, so that the blurring level 2, blurring level 1, an image blur level 0 (no blurring) mixed.
ここで、メモリ<2>からメモリ<1>に対して矩形転送する画像の大きさは段階的に小さくなるように指定する。 Here, the size of the image to be rectangular transfer to the memory <1> from the memory <2> is specified to be reduced stepwise. この指定は、プロセッサ18がメモリ転送回路17に対して行うもので、本実施の形態では、矩形転送画像を画像中心方向に対して段階的に小さくする。 This specification is intended that the processor 18 performs the memory transfer circuit 17, in this embodiment, stepwise smaller rectangular transfer images to image center direction. また、矩形転送画像を段階的に小さくする場合、均等に小さく(したがって、ぼかし度合いも均等に)することに限定されず、例えば最初は矩形転送画像を大きく縮小し、次第に縮小率を小さくしてもよい。 In the case of small rectangular transfer image stepwise, equally small (therefore, the blurring degree is also equally) not limited to, for example, initially it reduces significantly the rectangular transfer image, by reducing progressively reduction ratio it may be. また、画像中心方向に矩形転送画像を縮小する場合に限定されず、任意の方向(例えば、画面上部)に指定してもよい。 Further, not limited to the case of reducing the rectangular transfer images to image center direction may be specified in any direction (e.g., top of the screen). これらの例については後述する。 These examples will be described later.
【0041】 [0041]
Step7 Step7
メモリ<1>の画像38をメモリ<2>にそのままコピーする。 An image 38 of the memory <1> is copied to the memory <2>. このStep7のDMA転送は矩形転送ではなく、上記Step4の処理と同様、メモリ<1>の画像38全体をメモリ<2>にコピーする。 DMA transfer of the Step7 is not a rectangular transfer, similar to the process of the Step4, copying the image 38 overall memory <1> in the memory <2>. これにより、メモリ<2>は、メモリ<1>の画像38と同じ画像38を保持する。 Thus, the memory <2> holds the same image 38 as the image 38 of the memory <1>.
【0042】 [0042]
Step8 Step8
上記Step5の処理と同様に、メモリ<1>に対して、空間フィルタ回路16によりぼかしレベル1のフィルタリングを施す。 Like the process of Step5, the memory <1>, the spatial filter circuit 16 performs filtering of the blurring level 1. これにより、メモリ<1>の画像は、3度空間フィルタをかけたぼかし画像33cと、2度空間フィルタをかけたぼかし画像34cと、一度空間フィルタをかけたぼかし画像37bとが重ねられたぼかし画像39となり、ぼかしベレル1のぼかし画像37bとぼかしレベル2のぼかし画像34cとぼかしレベル3のぼかし画像33cとが混在することになる。 Thus, the image memory <1> is 3 degrees and blurred image 33c multiplied by the spatial filter, twice a blurred image 34c multiplied by the spatial filter, the blurred image 37b and is overlaid blurred with time multiplied by the spatial filter next image 39, is a blurred image 33c of the blurred image 34c and the blurring level 3 of the blurred image 37b and blurring level 2 blur Bereru 1 will be mixed. また、メモリ<2>の画像38は、そのままである。 The image 38 in the memory <2> is intact.
【0043】 [0043]
Step9 Step9
上記Step6の処理と同様に、メモリ<2>の画像38の一部39を、メモリ転送回路17のDMA矩形転送機能を使ってメモリ<1>に対して矩形転送し、メモリ<1>の画像39に被せてコピーする。 Like the process of Step6, a portion 39 of the image 38 in the memory <2>, and rectangular transfer to the memory <1> using the DMA rectangular transfer function of the memory transfer circuit 17, the memory of the <1> Image to copy over the 39. すると、メモリ<1>の画像は、3度空間フィルタをかけたぼかし画像33cに、2度空間フィルタをかけたぼかし画像34cが重なり、このぼかし画像34cの上に一度空間フィルタをかけたぼかし画像37bが重なり、さらにその上に空間フィルタがかかっていない画像39aが重ねられた画像40となる。 Then, the image memory <1> is a blurred image 33c multiplied by three times the spatial filter, overlapping blurred image 34c multiplied by twice the spatial filter, blurred images that were once spatial filter on the blurred image 34c 37b overlap, a further image 40 image 39a are stacked without taking a spatial filter on it. これにより、メモリ<1>には、ぼかしレベル3、ぼかしレベル2、ぼかしレベル1、ぼかしレベル0の画像が混在することになる。 Thus, the memory <1>, blurring level 3, blurring level 2, blurring level 1, an image blur level 0 are mixed.
【0044】 [0044]
以後、目的に応じてStep2からStep9の手続きを繰り返すことで、所望の拡散ぼかし画像が得られる。 Thereafter, by repeating the procedure from Step2 of Step9 according to the purpose, desired diffusion blurred image is obtained. なお、上述したように、以上は、RGB又はYUVのうち1つについての処理であり、各色毎に同様の処理が実行される。 As described above, above is the processing for one of the RGB or YUV, the same processing for each color is performed.
本実施の形態では、Step2からStep9の処理ステップを例えば16回(RGB3色では合計48ステップ)行っている。 In this embodiment, the processing steps from Step2 Step9 example 16 times (total of 48 steps in RGB3 colors) are performed.
【0045】 [0045]
図6は、上記処理により得られる拡散ぼかし画像を示す図であり、ぼかしレベル0(ぼかしなし)からぼかしレベルn(nは0を除く任意の自然数)のぼかし画像を示す。 Figure 6 is a diagram showing a spreading blurred image obtained by the above process, the blurring level n from blurring level 0 (no blurring) (n is an arbitrary natural number excluding 0) shows a blurred image of.
図6(a)は画面中央から周囲に向かってぼかしの程度が変わらない画像を示す。 6 (a) shows an image does not change much blur toward the center of the screen around.
【0046】 [0046]
また、図6(b)は周囲に向かうほどぼかし程度が強い画像を示す。 Also, FIG. 6 (b) shows a strong image blur degree increases toward the periphery. 図6(c)は画面中央上部から周囲に向かってぼかしが入る画像を示している。 FIG 6 (c) shows an image entering blur toward the periphery from the center of the screen top. 上記図6(a)〜(c)は、一例であり、矩形転送画像のメモリ転送開始位置、メモリ転送先位置を任意に指定することにより様々な拡散ぼかし画像を得ることができる。 FIG 6 (a) ~ (c) is an example, can be obtained memory transfer starting position of the rectangular transfer image, various diffusion blurred image by arbitrarily designating a memory destination location. また、この場合、プログラムの設計変更や部材の追加等は必要なく、設定係数の変更のみで容易に実現できる。 In this case, additional such design changes and members of the program is not required, it can be easily implemented only by changing the setting factor.
【0047】 [0047]
ところで、本実施の形態の方法で拡散ぼかし画像を得た場合、段階的な矩形画像によるぼかし画像となるため、矩形の境目が気になるのでは、という問題に関しては、そもそも処理自体が平滑化フィルタ処理であるため、境目自体にも平滑化処理が施されるため、問題にならない。 Incidentally, when to obtain a diffusion blurred image in the method of this embodiment, stepwise for a blurred image due to the rectangular image, than boundary rectangle anxious, with respect to a problem that, in the first place the process itself is smooth since a filtering process, since the smoothing processing is performed in the boundary itself, no problem.
但し、「全くフィルタがかかっていない中央部」と「その1つ手前の周囲」に関しては、若干境目が認められる場合もある。 However, with respect to the "central part it is not applied at all filter" and "periphery of the one in front" is, in some cases a slight border is found.
【0048】 [0048]
このような場合、最初の空間フィルタ係数設定を平滑化方向最大に設定しておき、処理の最終段階に向かうにつれ、平滑化係数を抑え目に設定することで、違和感がなくなる。 In such a case, previously set an initial spatial filter coefficients set in the smoothing direction up, as toward the final stage of the process, by setting the suppressing th smoothing coefficient, discomfort is eliminated. すなわち、空間フィルタ回路16の係数を最初は強くフィルタがかけられるように設定し、次第にフィルタのかけ方が弱くなるように平滑化(ぼかし)の度合いを変えることによってより境界線が目立たなくすることができる。 That is, the coefficients of the spatial filter circuit 16 initially sets strongly to the filter is applied, to not more boundary inconspicuous by changing the degree of progressively over how the filter is weak so as smoothed (blurred) can. あるいは、空間フィルタ回路16によるぼかしレベルを予め弱く設定しておき、その分、上述したぼかし処理ステップの回数を増やしてぼかしの段階を増やし滑らかなぼかし効果を得るようにしてもよい。 Alternatively, in advance weak set the blurring level by the spatial filter circuit 16, that amount may be obtained a smooth blurring effect increasing the stage of blur by increasing the number of blurring processing steps described above. さらに、図6(b)に示すように、周囲に向かうほどぼかし程度を強くするようにした場合も「全くフィルタがかかっていない中央部」と「その1つ手前の周囲」との見かけ上の差異は小さくなる。 Furthermore, as shown in FIG. 6 (b), the apparent in the case of such a stronger blur degree increases toward the periphery as the "central portion is not applied at all filters" and "around the immediately preceding" the difference is small.
【0049】 [0049]
以上のように、本実施の形態の画像処理装置10は、画像データを保持する画像保持用メモリ14(メモリ<1>)及び画像保持用メモリ15(メモリ<2>)と、メモリ<1>に保持された画像データにフィルタ処理を施す空間フィルタ回路16と、メモリ<1>とメモリ<2>との間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送回路17と、フィルタ回路16によりフィルタ処理が施されたメモリ<1>の画像データに対し、メモリ<2>の画像データを矩形転送する制御を行うプロセッサ18とを備え、フィルタ処理が施されたメモリ<1>の画像データに対し、メモリ<2>の画像データを矩形転送して保存し、メモリ<1>に保存されている画像データをメモリ<2>にコピーするとともに、メモリ<1>に保存されている As described above, the image processing apparatus 10 of this embodiment, the image holding memory 14 for holding image data and (memory <1>) and the image holding memory 15 (memory <2>), the memory <1> filter and spatial filter circuit 16 that performs a filtering process on the held image data, a memory transfer circuit 17 having a rectangular transfer function for transferring data between the memory <1> and a memory <2>, the filter circuit 16 to the processing the image data in the memory <1> which has been subjected, and a processor 18 for performing control for rectangular transfer the image data in the memory <2>, the image data in the memory the filter processing is applied <1> stores the image data in the memory <2> and rectangular transfer, together with copies of image data stored in the memory <1> in the memory <2>, is stored in the memory <1> 像データにフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施されたメモリ<1>の画像データに対し、メモリ<2>の画像データを矩形転送してメモリ<1>に画像データとして保存する制御を、n回(例えば、16回)繰り返しているので、携帯電話機やデジタルスチルカメラなど、プロセッサ18の処理能力が低い環境下において、特別な画像処理回路(高価な高次のフィルタ回路や複数のフィルタ回路など)を用いることなく、画面中央から周囲に向けてぼかし度合いが強まる拡散ぼかし画像を得ることができる。 Performs a filtering process on the image data, the image data in the memory the filter processing is applied <1>, the control image data in the memory <2> and rectangular transfer saved as image data in the memory <1>, n times (e.g., 16 times), so repeated that, such as mobile phones and digital still cameras, the throughput is low environment of the processor 18, a special image processing circuit (expensive high-order filter circuit and a plurality of filter circuits, such as ) without using, it is possible to obtain a diffusion blurred image blur degree stronger toward the periphery from the center of the screen.
【0050】 [0050]
また、カメラ付き携帯電話機等の組込み型機器であっても、画像の鮮鋭化又は平滑化の目的で3×3程度の最低限の空間フィルタを有している場合が多い。 Further, even in embedded devices such as camera-equipped mobile phone, if the purpose of sharpening or smoothing of the image has a 3 × 3 about minimum spatial filter is large. また、汎用のDMA転送回路も有する場合が多い。 Also, in many cases also have DMA transfer circuit of a general purpose. したがって、これら既設の空間フィルタやDMA転送回路を活用することにより新たな部材を追加することなく低コストで実施が可能である。 Therefore, it can be implemented at low cost without adding a new member by utilizing a spatial filter and DMA transfer circuit of existing.
【0051】 [0051]
また、拡散ぼかし画像を得る方法について説明したが、ぼかし画像以外に同様な処理によって、周囲に向かうほど特定の色(例えば、緑色,セピア色)を濃く又は薄くする、YUVの場合は例えば輝度を上げる又は下げるなどが可能である。 Although the above described method for obtaining a diffuse blurred image by a similar process in addition to blurred image, specific color increases toward the periphery (for example, green, sepia) for the darker or lighter, the case of YUV example luminance raising or lowering the like are possible. また、この場合にも処理ステップ自体の変更は殆どない。 Also, changes in the processing step itself in which case there is little.
【0052】 [0052]
なお、上記実施の形態の画像処理装置は、カメラ付き携帯電話機/PHSの携帯通信端末に適用した例であるが、PDA(Personal Digital Assistants)等の携帯情報端末やパソコンなどすべての情報処理装置で実現することができる。 The image processing apparatus of the above embodiment, an example of application to a portable telephone / PHS mobile communication terminal with a camera, in PDA (Personal Digital Assistants) a portable information terminal or personal computer, etc. All of the information processing apparatus, such as it can be realized.
【0053】 [0053]
また、上記実施の形態では、JPEG(Joint Photographic Experts Group)において画像を入出力する画像処理方法及び画像処理装置に適用することができるが、JPEGに限るものでなく、インターレスGIF(Graphics InterchangeFormat)など他の画像処理装置に適用できる。 In the above embodiment, JPEG is (Joint Photographic Experts Group) image can be applied to an image processing method and image processing apparatus for inputting and outputting in, not limited to JPEG, interlace GIF (Graphics InterchangeFormat) etc. can be applied to other image processing apparatus. 例えば、パソコン等の情報処理装置のほか、HDD,DVD等の記録媒体にデータを記録する記録再生装置に適用できる。 For example, addition of an information processing apparatus such as a personal computer, can be applied HDD, the recording and reproducing apparatus for recording data on a recording medium such as a DVD. また、ディスク等の記録媒体から読み出すコンテンツは、どのような形式のものでもよい。 The content read from the recording medium such as a disk may be of any type.
【0054】 [0054]
また、本実施の形態では、画像処理装置、ぼかし画像生成装置及び方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、縮小画像表示装置や画像表示方法等でもよいことは勿論である。 Further, in the present embodiment, the image processing apparatus has used the name of the blurred image generating apparatus and method, which is for convenience of explanation, it is of course may be a reduced image display apparatus and image display method and the like.
さらに、上記画面上の矩形画像の枚数や配置、色、表示形式等はどのようなものでもよい。 Furthermore, the number and arrangement of the rectangular image on the screen, color, display format, etc. can be of any type.
【0055】 [0055]
また、記憶装置の種類や記録方法等は限定されず、全ての装置に適用可能である。 Also, the type and recording method such as the storage device is not limited, and is applicable to all devices. 例えば、記録装置として、HDDのほかDVDやCD−R/RW、MD(Mini Disc)に記録するものでもよい。 For example, as the recording apparatus, other DVD and CD-R / RW of HDD, it may be those recorded in the MD (Mini Disc). 特に、データ転送速度やランダム・アクセス性能が高く、高速アクセスが可能なHDDを記録媒体に用いれば、大量に記録した画像の中から所望の画像を瞬時に検索し、直ぐに利用することが可能になる。 In particular, the data transfer rate and a random access performance is high, by using the high-speed-accessible HDD to a recording medium, searching a desired image instantaneously from a large amount of recorded images, it can be used immediately in Become. また、光磁気ディスク等HDD以外の記録装置を用いてもよく、同様の効果を得ることができる。 Alternatively, it is also possible to use a recording device other than the magneto-optical disk, or the like HDD, it is possible to obtain the same effect.
【0056】 [0056]
さらに、上記画像再生方法及び画像再生装置を構成する回路や部材の数、種類などは前述した実施の形態に限られないことは言うまでもなく、ソフトウェアに限らずハードウェアにより実現するようにしてもよい。 Furthermore, the number of circuits and components constituting the image recording method and apparatus, type, etc. It goes without saying that not limited to the above-described embodiments may be implemented by hardware is not limited to software .
【0057】 [0057]
また、以上説明した画像処理装置、ぼかし画像生成装置及び方法は、これら画像処理装置等を機能させるためのプログラムでも実現される。 In the above-described image processing apparatus, the blurred image generating apparatus and method can also be realized by a program for operating these image processing apparatus or the like. このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。 This program is stored in a computer-readable recording medium. 本発明では、この記録媒体として、図1に示されているプロセッサ18のメインメモリそのものがプログラムメディアであってもよいし、また外部記憶装置としてCD−ROMドライブ等のプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なCD−ROM等のプログラムメディアであってもよい。 In the present invention, this as a recording medium may be a main memory itself is programmed media processor 18 shown in FIG. 1, and the program reading device such as a CD-ROM drive is provided as an external storage device, it may be a program medium such as a readable CD-ROM by inserting the recording medium therein. いずれの場合でも、格納されているプログラムはシステム制御部のCPUがアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。 In either case, the stored program may be configured CPU of the system control unit to execute access, or read a program in either case, the program read out is not shown be downloaded to a program storage area, it may be a method in which the program is executed. このダウンロード用のプログラムは予め各装置に格納されているものとする。 Program for downloading is assumed to be stored in advance in each apparatus.
【0058】 [0058]
ここで、上記プログラムメディアは、通信端末装置又は情報処理装置と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等の磁気ディスクやCD−ROM、CD−R/RW、MO、MD、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW等の光ディスクのディスク系、PCカード、コンパクトフラッシュカード、スマートメディア、ICカード、SDカード、メモリースティック等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM、EEPROM、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。 Here, the program medium is a detachably constructed recording medium and the communication terminal device or the information processing apparatus, a magnetic disk or CD-ROM, such as a magnetic tape or a cassette tape, CD-R / RW, MO, MD , DVD-ROM, DVD-RAM, disk-based optical disk such as DVD-RW, PC card, compact flash card, smart media, IC card, SD card, card system such as a memory stick, or a mask ROM, EPROM, EEPROM, flash it may be a medium fixedly carrying the program, including semiconductor memory according to such as a ROM.
【0059】 [0059]
さらに、インターネット接続プロバイダ又は携帯メールサービス等の外部の通信ネットワークとの接続が可能な通信接続手段を介して通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように、流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。 Further, to download the program from the communication network via the communication connection means which can be connected with an external communication network such as the Internet connection provider or a mobile email service, it may be a medium carrying a fluidly program . なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予め格納しておくか、あるいは別な記録楳体からインストールされるものであってもよい。 Incidentally, when the program is downloaded from a communication network, the program for the downloading may be intended to be installed or stored in advance, or from another storage 楳体. なお、記録媒体に格納されている内容としてはプログラムに限定されず、データであってもよい。 The present invention is not limited to the program as the contents stored in the recording medium, may be data.
【0060】 [0060]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上、詳述したように、本発明によれば、携帯電話機やデジタルスチルカメラなど、プロセッサの処理能力が低い環境下において、画像処理用の特別な画像処理回路を用いることなく、画像のぼかし等の特殊効果処理画像を得ることができる。 As described above in detail, according to the present invention, such as cellular phones and digital still cameras, the low environment processor power, without using a special image processing circuit for image processing, blur of the image, such as special effect processing images can be obtained.
【0061】 [0061]
また、プロセッサの処理能力が低いものでよいこと、画像処理用の特別なものを使用しないこと、さらには既設のフィルタ回路等を活用できることから低コストで実施することができ、携帯電話機やデジタルスチルカメラ等の組みこみ環境下において汎用的に適用することができる。 Further, it may be of the processing capability of the processor is low, not to use special one for image processing, it can be further carried out at a low cost because it can leverage the existing filter circuit or the like, a mobile phone or a digital still it can be universally applied in integrative environment such as a camera.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態のぼかし画像作成を行う画像処理装置を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing an image processing apparatus which performs blur image creation according to the embodiment of the present invention.
【図2】本実施の形態の画像処理装置の3×3の空間フィルタの構成を示す図である。 2 is a diagram showing a configuration of a spatial filter of 3 × 3 of the image processing apparatus of this embodiment.
【図3】本実施の形態の画像処理装置のメモリ転送回路の矩形転送機能を説明する図である。 3 is a diagram illustrating a rectangular transfer function of the memory transfer circuitry of the image processing apparatus of this embodiment.
【図4】本実施の形態の画像処理装置のぼかし画像生成処理の実際を示す図である。 In fact it shows a blurred image generation processing in FIG. 4 the image processing apparatus of this embodiment.
【図5】本実施の形態の画像処理装置のぼかし画像生成処理の実際を示す図である。 In fact it is shown diagram of FIG. 5 blurred image generation processing of the image processing apparatus of this embodiment.
【図6】本発明の実施の形態のぼかし画像生成処理により得られる拡散ぼかし画像を示す図である。 6 is a diagram showing a spreading blurred image obtained by blurring the image generation processing according to the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10 画像処理装置(ぼかし画像生成装置) 10 image processing apparatus (blurred image generating apparatus)
11 記憶装置12 復号器(復号手段) 11 memory 12 decoder (decoding means)
13 符号化器(符号化手段) 13 encoder (encoding means)
14 画像保持用メモリ(メモリ<1>)(第1メモリ) 14 image holding memory (memory <1>) (first memory)
15 画像保持用メモリ(メモリ<2>)(第2メモリ) 15 image holding memory (memory <2>) (second memory)
16 空間フィルタ回路(フィルタ手段) 16 The spatial filter circuit (filter means)
17 メモリ転送回路(メモリ転送手段) 17 memory transfer circuit (memory transfer means)
18 プロセッサ(制御手段,フィルタ係数設定手段) 18 processor (control means, the filter coefficient setting unit)

Claims (17)

  1. 画像データを処理する画像処理装置において、 An image processing apparatus for processing the image data,
    画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、 A first memory and a second memory for holding image data,
    前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、 And memory transfer means having a rectangular transfer function for transferring data between said first memory and said second memory,
    前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、 A filter means for performing filtering processing on the image data held in the first memory or the second memory,
    フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 The image data of one memory filtering is subjected to an image processing apparatus, characterized in that it comprises a control means for rectangular transfer by the memory transfer means image data of the other memory.
  2. 前記制御手段は、フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存し、 Said control means, the image data of the first memory filter processing has been performed, stores the image data of the second memory as the first image data and rectangular transfer,
    前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリにコピーするとともに、前記第1メモリに保存されている第1画像データにフィルタ処理を施し、 With Copying first image data stored in the first memory to the second memory, it performs a filtering process on the first image data stored in said first memory,
    フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して前記第1メモリに第2画像データとして保存する制御を、n(nは0を除く任意の自然数)回繰り返してn次画像データを得ることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 With respect to the first image data of the first memory filter processing has been performed, the control of the image data of the second memory and rectangular transfer to save as the second image data in said first memory, n (n is 0 the image processing apparatus according to claim 1, wherein the obtaining the n-th image data by repeating a natural number) times excluding.
  3. 前記制御手段は、n−1次の矩形転送画像より小さいn次の矩形転送画像を転送することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 It said control means, the image processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to transfer the n-1 order rectangular transfer image is smaller than n-th rectangular transfer image.
  4. 前記制御手段は、処理の最終段階にいくに従って矩形転送画像の縮小幅を変えて転送することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 It said control means, the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that forwarding by changing the reduction width of the rectangular transfer image toward the final stage of processing.
  5. 前記メモリ転送手段は、DMA転送装置であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 The memory transfer unit, an image processing apparatus according to claim 1, characterized in that it is a DMA transfer device.
  6. 前記フィルタ手段は、空間フィルタであることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 Said filter means, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that it is a spatial filter.
  7. 前記フィルタ手段は、平滑化フィルタであることを特徴とする請求項1又は6に記載の画像処理装置。 It said filter means, the image processing apparatus according to claim 1 or 6, characterized in that a smoothing filter.
  8. 前記フィルタ手段のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定手段を備えることを特徴とする請求項1、6又は7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1, 6 or 7, characterized in that it comprises a filter coefficient setting means for setting a filter coefficient of said filter means.
  9. 前記フィルタ係数設定手段は、処理の最終段階にいくに従って前記フィルタ係数を小さくすることを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。 Wherein the filter coefficient setting unit, an image processing apparatus according to claim 8, wherein the smaller the filter coefficients toward the final stage of processing.
  10. 前記フィルタ係数設定手段は、フィルタ処理が施されていない画像データと隣合う画像データの前記フィルタ係数を小さくすることを特徴とする請求項8又は9に記載の画像処理装置。 Wherein the filter coefficient setting unit, an image processing apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that to reduce the filter coefficients of the image data adjacent to the image data filtering process is not performed.
  11. 前記フィルタ手段による処理効果は、画像のぼかしであることを特徴とする請求項1、6又は7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The processing effect of the filter means, the image processing apparatus according to any one of claims 1, 6 or 7, characterized in that a blurred image.
  12. さらに、符号化されたデータを復号して前記第1メモリ又は前記第2メモリに出力する復号手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 Further, the image processing apparatus according to claim 1, wherein the decoding the encoded data comprises decoding means for outputting to the first memory or the second memory.
  13. さらに、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データを符号化する符号化手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 Further, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises encoding means for encoding the image data held in the first memory or the second memory.
  14. 画像データに対して画素を拡散させてぼかし画像を生成するぼかし画像生成装置において、 In the blurred image generating device for generating the blurred image by diffusing pixels for image data,
    画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、 A first memory and a second memory for holding image data,
    前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、 And memory transfer means having a rectangular transfer function for transferring data between said first memory and said second memory,
    前記第1メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、 A filter means for performing filtering processing on the image data held in the first memory,
    フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備え、 The image data of the first memory filter processing is applied, and control means for rectangular transfer by the memory transfer means image data of the second memory,
    前記制御手段は、 Wherein,
    フィルタ処理が施された前記第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存し、 The image data of the first memory filter processing has been performed, stores the image data of the second memory as the first image data and rectangular transfer,
    前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリにコピーするとともに、前記第1メモリに保存されている第1画像データにフィルタ処理を施し、 With Copying first image data stored in the first memory to the second memory, it performs a filtering process on the first image data stored in said first memory,
    フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して前記第1メモリに第2画像データとして保存する制御を、n回繰り返してぼかし画像を生成することを特徴とするぼかし画像生成装置。 With respect to the first image data of the first memory filter processing has been performed, the control of the image data of the second memory and rectangular transfer to save as the second image data in said first memory, by repeating n times blur blurred image generating apparatus and generating an image.
  15. 画像データに対して画素を拡散させてぼかし画像を生成するぼかし画像生成方法において、 In the blurred image generating method for generating a blurred image by diffusing pixels for image data,
    第1メモリ及び第2メモリに画像データを保持するステップと、 A step of holding the image data in the first memory and the second memory,
    前記第1メモリに保持された画像データに第1フィルタ処理を施す第1フィルタ処理ステップと、 A first filtering step of applying a first filtering process on the image data held in the first memory,
    第1フィルタ処理が施された第1メモリの画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第1画像データとして保存するステップと、 The image data of the first memory to the first filter processing has been performed, and storing the image data of the second memory as the first image data and rectangular transfer,
    前記第1メモリに保存されている第1画像データを前記第2メモリにコピーするステップと、 A step of copying the first image data stored in the first memory to the second memory,
    前記第1メモリに保存されている第1画像データに第2フィルタ処理を施す第2フィルタ処理ステップと、 A second filtering step of applying a second filtering processing on first image data stored in said first memory,
    第2フィルタ処理が施された前記第1メモリの第1画像データに対し、前記第2メモリの画像データを矩形転送して第2画像データとして保存するステップとを順次n回繰り返して実行することを特徴とするぼかし画像生成方法。 With respect to the first image data of the first memory in which the second filtering process has been performed, to perform image data of the second memory and storing the second image data and rectangular transfer sequentially n times repeatedly blurred image generating method comprising.
  16. 画像データを処理する画像処理装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備える画像処理装置として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 An image processing apparatus for processing image data, a first memory and a second memory for holding image data, a memory transfer means having a rectangular transfer function for transferring data between the first memory and the second memory , said first memory or filter means for performing filtering processing on the image data held in the second memory, the image data of one memory filtering is subjected, the memory transfers the image data of the other memory a computer-readable recording medium characterized by a program recorded in order to function as an image processing apparatus and a control means for rectangular transfer by means.
  17. 画像データを処理する画像処理装置において、画像データを保持する第1メモリ及び第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリとの間でデータ転送を行う矩形転送機能を持つメモリ転送手段と、前記第1メモリ又は前記第2メモリに保持された画像データにフィルタ処理を施すフィルタ手段と、フィルタ処理が施された一方のメモリの画像データに対し、他方のメモリの画像データを前記メモリ転送手段により矩形転送する制御手段とを備える画像処理装置として機能させるためのプログラム。 An image processing apparatus for processing image data, a first memory and a second memory for holding image data, a memory transfer means having a rectangular transfer function for transferring data between the first memory and the second memory , said first memory or filter means for performing filtering processing on the image data held in the second memory, the image data of one memory filtering is subjected, the memory transfers the image data of the other memory program for functioning as an image processing apparatus and a control means for rectangular transfer by means.
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