JP2004116647A

JP2004116647A - Drive unit

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Publication number: JP2004116647A
Application number: JP2002280463A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Kaneko; 金子　良司
Original assignee: Moric Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP3983152B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for a lock and power for releasing the lock, to suppress power consumption in a battery, and to prevent a period when the drive unit can be driven by power supply from the battery from being reduced when a moved body can be locked in a still state when power supply from the battery to an electric motor is stopped. <P>SOLUTION: The drive unit 1 comprises: the battery 10; the electric motor 12 that can be subjected to forward/backward drive A, B by power supplied from the battery 10 while being supported by a still side member 1a; the moved body 13 that can be rotated and driven by inputting power from the electric motor 12; and a locking mechanism 14 that permits only power transmission from the electric motor 12 to the moved body 13 in power transmission between the electric motor 12 and the moved body 13 while being provided between the electric motor 12 and the moved body 13, and at the same time can automatically lock the moved body 13 to the still side member 1a when the electric motor 12 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、バッテリから供給される電力により駆動させられる電動機と、この電動機により駆動させられる走行駆動用車輪などの被動体とを備えた車椅子などの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１０４３９５号公報
【０００４】
上記駆動装置の一例としての車椅子には、上記特許文献１に示されるものがある。
【０００５】
上記特許文献１のものによれば、車椅子は、その静止側部材である車体に支持されるバッテリと、上記車体に支持され上記バッテリから供給される電力により正、逆転駆動可能とされる電動機と、この電動機からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体である走行駆動用車輪とを備えている。
【０００６】
また、上記構成において、従来、車輪を制動可能とする制動手段を設けたものがある。この制動手段は、上記バッテリから電動機への電力供給の停止時に、ばねの付勢力により上記車輪を制動するようロック動作し、もって、電動機の停止時における車椅子の無意図的な走行を防止することとされている。一方、上記電動機への電力の供給中には、上記バッテリから供給される電力により、上記制動手段が上記ばねの付勢力に対抗しつつ上記ロック動作を解除することとされ、もって、車輪の走行駆動が許容されて、車椅子の走行が可能とされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、バッテリから電動機に電力が供給されているときは、上記バッテリから制動手段へも電力が供給され続けて、バッテリの電力が消費されることから、その分、このバッテリの電力消費が早められ、この結果、このバッテリからの電力供給による車椅子の走行可能な距離、換言すれば、駆動装置の駆動可能な期間、が短縮させられるという問題点が生じる。
【０００８】
また、上記車椅子の走行中、バッテリから電動機への電力供給が何らかの理由で停止させられたとすると、上記制動手段への電力供給も停止させられて、この制動手段が直ちに制動動作するため、この場合には車椅子が急停止させられるおそれが生じる。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、バッテリから電動機への電力供給の停止時に、被動体を停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力を不要として、上記バッテリの電力消費を抑制するようにし、もって、バッテリからの電力供給による駆動装置の駆動可能な期間が短縮されないようにすることを課題とする。
【００１０】
また、上記駆動装置の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとしても、上記駆動装置が急停止させられないようにすることを課題とする。
【００１１】
また、上記課題を解決する駆動装置の構成を簡単なものにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の駆動装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、全図に例示するように、バッテリ１０と、静止側部材１ａに支持され上記バッテリ１０から供給される電力により正、逆転駆動Ａ，Ｂ可能とされる電動機１２と、この電動機１２からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体１３とを備えた駆動装置において、
【００１４】
上記電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を上記静止側部材１ａに対し自動的にロック可能とするロック機構１４を備えたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、全図に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５を設けたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、全図に例示するように、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３の相対回転を許容するトルクリミッター１６を設けたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、図５に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記ロック機構１４を上記静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１９】
図１〜４において、符号１は、車両である車椅子２として例示される駆動装置１であり、矢印Ｆｒはこの車椅子２の前方を示している。
【００２０】
上記車椅子２は、その静止側部材１ａである車体３と、この車体３の前部に支承される左右一対の前車輪４，４と、上記車体３の後部に車軸５を介し支承される左右一対の後車輪６，６と、これら車輪６，６を走行駆動させる駆動手段７とを備え、上記各車輪４，６により走行面上に車椅子２が支持されている。
【００２１】
上記駆動手段７は、上記車体３に着脱自在に支持されるバッテリ１０と、上記車体３に締結具１１により支持され上記バッテリ１０から不図示のスイッチを介し供給される電力により正、逆転駆動Ａ，Ｂ可能とされる電動機１２と、この電動機１２からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体１３と、上記電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を機械的に上記静止側部材１ａに自動的にロックさせ、つまり、この静止側部材１ａに対し上記被動体１３を停止状態のままにロック可能とするロック機構１４と、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５と、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３の相対回転を許容するトルクリミッター１６とを備えている。
【００２２】
上記電動機１２は、その外殻を構成して上記車体３に締結具１１により支持されるハウジング２０と、このハウジング２０内に収容されて車体３の幅方向に延びる軸心２１回りに正、逆転駆動Ａ，Ｂ自在となるよう支承されるローター２２と、このローター２２の外周面に対応して上記ハウジング２０の内面に取り付けられるステータ２３とを備えている。
【００２３】
上記被動体１３は、上記軸心２１上に位置して上記ローター２２に連動連結される出力歯車２６と、上記車体３に支持された中間軸２７に支承され上記出力歯車２６と噛合する入力歯車２８と、この入力歯車２８と同軸上で上記中間軸２７に支承される中間歯車２９と、上記車軸５に支持されて上記中間歯車２９と噛合する従動歯車３０と、上記後車輪６，６とを備えている。
【００２４】
上記ロック機構１４は、上記軸心２１上で上記ハウジング２０内に成形された支持孔３４に嵌入される円筒形状のロックケース３５と、上記軸心２１上で上記ロックケース３５内に収容され上記電動機１２のローター２２に連動連結される入力側部材３６と、上記軸心２１上で上記入力側部材３６に対向するようロックケース３５内に収容され上記出力歯車２６と互いに連動連結される出力側部材３７と、上記ロックケース３５の内周面と出力側部材３７の外周面との間に介設されて上記ロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７を係脱自在に係止させる一対の楔ローラ３８，３８と、上記ロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７を係止させるように上記楔ローラ３８，３８を付勢するばね３９とを備えている。上記トルクリミッター１６は、円環形状をなして、上記軸心２１上に配置され、上記支持孔３４の内周面にロックケース３５の外周面を摩擦接合させるようこれら内、外周面の間に介設されている。
【００２５】
上記電動機１２の正転駆動Ａに連動して上記入力側部材３６が、まず、所定角度だけ上記出力側部材３７に対し相対回転すると（図４中一点鎖線）、このように相対回転する入力側部材３６が、上記ロックケース３５に対し出力側部材３７を係止させている楔ローラ３８を押動してその係止を解除させ離脱させる。更に、上記電動機１２の正転駆動Ａに連動して入力側部材３６が上記出力側部材３７に対し相対回転すると、上記入力側部材３６に出力側部材３７が連動してこれら入力側部材３６と出力側部材３７とが一体的に正転駆動Ａするようになっている。一方、これとは逆に、上記電動機１２の逆転駆動Ｂに連動して上記入力側部材３６が上記出力側部材３７に対し相対回転したときも、上記と同様にして、入力側部材３６に出力側部材３７が連動してこれら入力側部材３６と出力側部材３７とが一体的に逆転駆動Ｂするようになっている。
【００２６】
一方、上記電動機１２の停止に伴い入力側部材３６が停止した状態では、この入力側部材３６に対し出力側部材３７が相対的に正、逆転しようとしても、この回転は、上記ばね３９で付勢された楔ローラ３８によりロックケース３５を介し静止側部材１ａに出力側部材３７が係止されていることにより阻止される。つまり、上記ロック機構１４によれば、前記したように、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみが許容される一方、上記電動機１２の停止時には、上記被動体１３は上記静止側部材１ａに自動的にロック可能とされている。
【００２７】
上記クラッチ１５は、その駆動側部材４２である入力歯車２８と、従動側部材４３である中間歯車２９とを備え、上記入力歯車２８に対し中間歯車２９がドッグ式に係脱自在に係止することにより、上記クラッチ１５が接続、切断動作することとされ、この動作により、上記被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達が接続、切断自在とされている。
【００２８】
上記構成によれば、電動機１２と被動体１３との間に介設されこれら電動機１２と被動体１３との間の動力伝達のうち、上記電動機１２から被動体１３への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機１２の停止時、上記被動体１３を上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し自動的にロック可能とするロック機構１４を備えている。
【００２９】
このため、上記バッテリ１０から電動機１２に電力が供給されて、この電動機１２が駆動するとき、上記ロック機構１４は上記電動機１２から被動体１３への動力伝達を許容してこの被動体１３が駆動させられ、つまり、車椅子２が走行させられる。そして、この場合、上記ロック機構１４は機械的なものであって、このロック機構１４へのバッテリ１０からの電力供給は不要である。
【００３０】
一方、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給の停止に伴うこの電動機１２の停止時には、上記ロック機構１４は被動体１３を上記静止側部材１ａに対し停止状態のままにロックして、この被動体１３が無意図的に回転することは防止され、つまり、車椅子２が無意図的に走行することは防止される。そして、この場合も、上記ロック機構１４は機械的なものであって、このロック機構１４へのバッテリ１０からの電力供給は不要である。
【００３１】
即ち、バッテリ１０から電動機１２への電力供給の停止時に、被動体１３を上記静止側部材１ａに対し停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力が不要とされて、上記バッテリ１０の電力消費が抑制されるのであり、このため、バッテリ１０からの電力供給による駆動装置１の駆動可能な期間が短縮されるということは防止され、つまり、車椅子２の走行可能な距離が短縮させられる、ということが防止される。
【００３２】
また、前記したように、被動体１３とロック機構１４との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチ１５を設けている。
【００３３】
このため、上記したように、バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構１４が被動体１３を停止状態のままにロックした状態でも、この被動体１３を回転させたい場合には、つまり、車椅子２を例えば押動させたいような場合には、上記クラッチ１５を切断動作させればよい。
【００３４】
そして、上記のようにクラッチ１５を切断動作させれば、上記ロック機構１４による被動体１３のロックが解除されて、この被動体１３を自由に回転させることができ、つまり、電動機１２を停止させたままで、上記車椅子２を所望位置にまで移動させたり、各後車輪６を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００３５】
また、前記したように、被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対する被動体１３とロック機構１４の相対回転を許容するトルクリミッター１６を設けている。
【００３６】
このため、上記被動体１３からロック機構１４に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記トルクリミッター１６により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転して、上記被動体１３とロック機構１４とに過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体１３とロック機構１４の寿命上有益である。
【００３７】
一方、上記バッテリ１０からの電力供給により電動機１２の駆動に伴う上記被動体１３の駆動中に、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構１４の働きにより、上記被動体１３は急停止させられようとする。しかし、この被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、トルクリミッター１６により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転するため、この被動体１３の急停止が防止される。つまり、車椅子２の走行中に上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとしても、上記被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であれば、上記車椅子２の急停止が防止される。
【００３８】
また、上記構成によれば、電動機１２のハウジング２０内にロック機構１４が収容されて、上記電動機１２のハウジング２０が上記ロック機構１４のハウジングに利用されてこのロック機構１４が保護されている。よって、その分、上記駆動装置１の構成部品が少なくなって、この駆動装置１の駆動手段７の構成が簡単になり、また、この駆動手段７はコンパクトとなるため、特に、余剰空間の狭い車椅子２にとっては有益である。
【００３９】
なお、以下の図５は、第２の実施の形態を示している。この実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。
【００４０】
図５において、上記ロック機構１４を上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えている。
【００４１】
上記回転規制手段４４はバンドブレーキ式の構造を有するもので、この回転規制手段４４は、上記電動機１２のハウジング２０に締結具４５により支持される基台４６と、この基台４６に枢支軸４７により回動自在に枢支されてその回動により上記ロック機構１４のロックケース３５を挟む一対の摩擦部材４８，４８と、これら摩擦部材４８，４８を上記ロックケース３５の外周面に、より大きい摩擦力で摩擦接合させるよう上記摩擦部材４８を弾性的に付勢するばね４９と、外部からの操作力を入力して上記ばね４９に対抗しながら上記ロックケース３５の外周面から上記各摩擦部材４８を離反可能とさせるカム式の操作部５０とを備え、上記ばね４９の付勢力は、他のばね４９に取り換えするなどして、調整可能とされている。
【００４２】
図５において、上記回転規制手段４４において、軸心２１に直交する中心線５１を境として左半分は、上記ロック機構１４のロックケース３５の外周面に各摩擦部材４８を摩擦接合させて上記ハウジング２０を介し静止側部材１ａに対し上記ロック機構１４の回転を阻止させるよう規制した摩擦状態を示している。一方、上記回転規制手段４４において、中心線５１の右半分は、上記操作部５０への操作により上記ロックケース３５の外周面から各摩擦部材４８を離反させて、ロック機構１４の回転を許容するようにした摩擦解除状態を示し、この状態では、上記被動体１３から電動機１２への動力伝達は上記ロック機構１４の回転を伴い正、逆回転のいずれにかかわらず可能となる。上記回転規制手段４４は、上記摩擦状態と摩擦解除状態とのいずれかを上記操作部５０への操作により選択することにより、上記クラッチ１５と同じ作用をする。
【００４３】
また、上記ばね４９の付勢力を調整し、上記各摩擦部材４８とハウジング２０を介しての静止側部材１ａへのロック機構１４の摩擦力を調整すれば、上記回転規制手段４４は上記トルクリミッター１６と同じ作用をする。
【００４４】
上記構成によれば、ロック機構１４を上記静止側部材１ａに対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材１ａに対する上記ロック機構１４の回転を規制する回転規制手段４４を備えている。
【００４５】
このため、上記したように、バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構１４が被動体１３を静止側部材１ａに対し停止状態のままにロックした状態でも、この被動体１３を回転させたい場合には、つまり、車椅子２を例えば押動させたいような場合には、上記回転規制手段４４を摩擦解除状態にすればよい。
【００４６】
そして、上記のように回転規制手段４４を摩擦解除状態にすれば、上記ロック機構１４と共に被動体１３を自由に回転させることができ、つまり、電動機１２を停止させたままで、上記車椅子２を所望位置にまで移動させたり、各後車輪６を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００４７】
また、前記したように、回転規制手段４４は前記トルクリミッター１６と同じ作用をするようになっており、つまり、上記被動体１３からロック機構１４に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材１ａに対し上記被動体１３とロック機構１４とが共に相対回転するよう静止側部材１ａへの摩擦力が調整されている。
【００４８】
このため、上記被動体１３からロック機構１４に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記回転規制手段４４により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転して、上記被動体１３とロック機構１４とに過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体１３とロック機構１４の寿命上有益である。
【００４９】
一方、上記バッテリ１０からの電力供給により電動機１２の駆動に伴う上記被動体１３の駆動中に、上記バッテリ１０から電動機１２への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構１４の働きにより、上記被動体１３は急停止させられようとする。しかし、この被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、回転規制手段４４により上記静止側部材１ａに対し被動体１３がロック機構１４を伴い軸心２１回りで相対回転するため、上記被動体１３の急停止が防止される。つまり、車椅子２の走行中に上記バッテリ１０からの電力供給が停止させられたとしても、上記被動体１３からロック機構１４への伝達トルクが過大であれば、上記車椅子２の急停止が防止される。
【００５０】
また、上記構成によれば、回転規制手段４４は、前記したクラッチ１５とトルクリミッター１６とを兼用することから、その分、駆動装置１の構成部品が少なくなり、よって、この駆動装置１の構成が簡単になる。
【００５１】
なお、以上は図示の例によるが上記ロック機構１４は、ウォームギヤ式のものであってもよい。また、上記クラッチ１５は回転規制手段４４を用いてもよく、また、多板や流体クラッチを用いてもよく、このようにした場合、このクラッチ１５にトルクリミッターと同じ作用をさせることができることから、前記したトルクリミッター１６はなくてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５３】
請求項１の発明は、バッテリと、静止側部材に支持され上記バッテリから供給される電力により正、逆転駆動可能とされる電動機と、この電動機からの動力を入力して回転駆動可能とされる被動体とを備えた駆動装置において、
【００５４】
上記電動機と被動体との間に介設されこれら電動機と被動体との間の動力伝達のうち、上記電動機から被動体への動力伝達のみを許容する一方、上記電動機の停止時、上記被動体を上記静止側部材に対し自動的にロック可能とするロック機構を備えている。
【００５５】
このため、上記バッテリから電動機に電力が供給されて、この電動機が駆動するとき、上記ロック機構は上記電動機から被動体への動力伝達を許容してこの被動体が駆動させられる。そして、この場合、上記ロック機構は機械的なものであって、このロック機構へのバッテリからの電力供給は不要である。
【００５６】
一方、上記バッテリから電動機への電力供給の停止に伴うこの電動機の停止時には、上記ロック機構は被動体を上記静止側部材に対し停止状態のままにロックして、この被動体が無意図的に回転することは防止される。そして、この場合も、上記ロック機構は機械的なものであって、このロック機構へのバッテリからの電力供給は不要である。
【００５７】
即ち、バッテリから電動機への電力供給の停止時に、被動体を停止状態のままにロック可能とさせるようにした場合において、このロックや、ロック解除のための電力が不要とされて、上記バッテリの電力消費が抑制されるのであり、このため、バッテリからの電力供給による駆動装置の駆動可能な期間が短縮されるということは防止される。
【００５８】
請求項２の発明は、上記被動体とロック機構との間における互いの動力伝達を接続、切断可能とするクラッチを設けている。
【００５９】
このため、上記したように、バッテリから電動機への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構が被動体を停止状態のままにロックした状態でも、この被動体を回転させたい場合には、上記クラッチを切断動作させればよい。
【００６０】
そして、上記のようにクラッチを切断動作させれば、上記ロック機構による被動体のロックが解除されて、この被動体を自由に回転させることができ、つまり、電動機を停止させたままで、被動体を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００６１】
請求項３の発明は、上記被動体からロック機構に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材に対する被動体の相対回転を許容するトルクリミッターを設けている。
【００６２】
このため、上記被動体からロック機構に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記トルクリミッターにより上記静止側部材に対し被動体が相対回転して上記ロック機構に過大な負荷が与えられることが防止され、これはロック機構の寿命上有益である。
【００６３】
一方、上記バッテリからの電力供給により電動機の駆動に伴う上記被動体の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構の働きにより、上記被動体は急停止させられようとする。しかし、この被動体からロック機構への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、トルクリミッターにより上記静止側部材に対し被動体が相対回転するため、この被動体の急停止が防止される。
【００６４】
請求項４の発明は、上記ロック機構を上記静止側部材に対し解除可能に摩擦接合させて、この静止側部材に対する上記ロック機構の回転を規制する回転規制手段を備えている。
【００６５】
このため、上記したように、バッテリから電動機への電力供給が停止され、これに伴い上記ロック機構が被動体を静止側部材に対し停止状態のままにロックした状態でも、この被動体を回転させたい場合には、上記回転規制手段を摩擦解除状態にすればよい。
【００６６】
そして、上記のように回転規制手段を摩擦解除状態にすれば、上記ロック機構と共に被動体を自由に回転させることができ、つまり、電動機を停止させたままで、被動体を自由に回転させて、これに対し保守点検作業等をすることが容易にできる。
【００６７】
また、上記被動体からロック機構に伝達される伝達トルクが所定値以上になったとき、上記静止側部材に対しロック機構が相対回転するよう静止側部材への摩擦力を調整すれば、上記被動体からロック機構に過大な伝達トルクが伝達されようとするときには、上記回転規制手段により上記静止側部材に対し被動体がロック機構を伴い相対回転して、上記被動体とロック機構に過大な負荷が与えられることが防止され、これは被動体とロック機構の寿命上有益である。
【００６８】
一方、上記バッテリからの電力供給により電動機の駆動に伴う上記被動体の駆動中に、上記バッテリから電動機への電力供給が停止させられたとすると、上記ロック機構の働きにより、上記被動体は急停止させられようとする。しかし、この被動体からロック機構への伝達トルクが過大であるときには、上記したように、回転規制手段により上記静止側部材に対し被動体がロック機構を伴い相対回転するため、上記被動体の急停止が防止される。
【００６９】
また、上記構成によれば、回転規制手段は、上記ロック機構の回転を規制する摩擦状態と、回転を許容する摩擦解除状態とのいずれかを選択可能とするクラッチの作用と、被動体からロック機構への過大な伝達トルクの伝達を防止するトルクリミッターとしての作用を兼用することから、その分、駆動装置の構成部品が少なくなり、よって、この駆動装置の構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の部分拡大断面図である。
【図２】駆動装置の平面部分簡略図である。
【図３】図１の部分拡大断面図である。
【図４】図３の４‐４線矢視部分断面図である。
【図５】駆動装置についての他の実施の形態を示し、図４に相当する図である。
【符号の説明】
１　　　駆動装置
１ａ　　静止側部材
２　　　車椅子
３　　　車体
７　　　駆動手段
１０　　バッテリ
１２　　電動機
１３　　被動体
１４　　ロック機構
１５　　クラッチ
１６　　トルクリミッター
２０　　ハウジング
２１　　軸心
４２　　駆動側部材
４３　　従動側部材
４４　　回転規制手段
Ａ　　　正転駆動
Ｂ　　　逆転駆動[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a drive device such as a wheelchair provided with an electric motor driven by electric power supplied from a battery and a driven body such as a traveling drive wheel driven by the electric motor.
[0002]
[Prior art]
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2001-104395
[0004]
A wheelchair as an example of the driving device is disclosed in Patent Document 1 described above.
[0005]
According to the thing of the said patent document 1, a wheelchair is a battery supported by the vehicle body which is the stationary side member, and an electric motor which is supported by the vehicle body and can be driven forward and backward by electric power supplied from the battery. And a driving wheel that is a driven body that can be driven to rotate by inputting power from the electric motor.
[0006]
In addition, in the above configuration, there is a conventional one provided with a braking unit that can brake the wheel. The braking means performs a locking operation so as to brake the wheel by the biasing force of the spring when power supply from the battery to the motor is stopped, thereby preventing unintentional travel of the wheelchair when the motor is stopped. It is said that. On the other hand, during the supply of electric power to the electric motor, the braking means releases the locking operation against the urging force of the spring by the electric power supplied from the battery. Driving is allowed and the wheelchair can be driven.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above conventional technique, when electric power is supplied from the battery to the electric motor, electric power is continuously supplied from the battery to the braking means, and the electric power of the battery is consumed. As a result, the distance that the wheelchair can travel by power supply from the battery, in other words, the period during which the drive device can be driven, is shortened.
[0008]
In addition, if the power supply from the battery to the electric motor is stopped for some reason while the wheelchair is running, the power supply to the braking means is also stopped, and the braking means immediately performs a braking operation. May cause the wheelchair to be stopped suddenly.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above situation, and when the power supply from the battery to the electric motor is stopped, when the driven body can be locked in the stopped state, the lock or It is an object of the present invention to eliminate the need for electric power for unlocking and to suppress the power consumption of the battery so that the driveable period of the driving device by the power supply from the battery is not shortened.
[0010]
It is another object of the present invention to prevent the drive device from being suddenly stopped even if power supply from the battery to the electric motor is stopped during the drive of the drive device.
[0011]
It is another object of the present invention to simplify the configuration of the drive device that solves the above-described problems.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The drive device of the present invention for solving the above problems is as follows. In addition, the code | symbol attached | subjected to each term in this term does not limit and interpret the technical scope of this invention to the content of the term of the "embodiment of invention" mentioned later.
[0013]
As illustrated in all the drawings, the invention of claim 1 includes a battery 10 and an electric motor 12 that is supported by a stationary member 1a and that can be driven forward and reverse A and B by electric power supplied from the battery 10. In a drive device including a driven body 13 that can be rotationally driven by inputting power from the electric motor 12;
[0014]
Of the power transmission between the motor 12 and the driven body 13 that are interposed between the motor 12 and the driven body 13, only the power transmission from the motor 12 to the driven body 13 is allowed, while the motor 12. And a locking mechanism 14 that can automatically lock the driven body 13 with respect to the stationary member 1a.
[0015]
In addition to the invention of claim 1, the invention of claim 2 includes a clutch 15 capable of connecting and disconnecting the power transmission between the driven body 13 and the lock mechanism 14 in addition to the invention of claim 1. It is provided.
[0016]
In addition to the invention of claim 1 or 2, when the transmission torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 exceeds a predetermined value, the invention of claim 3, as illustrated in all the drawings, A torque limiter 16 that allows relative rotation of the driven body 13 with respect to the stationary member 1a is provided.
[0017]
As illustrated in FIG. 5, in addition to the invention of claim 1, the invention of claim 4 frictionally joins the lock mechanism 14 to the stationary member 1a so as to be releasable and A rotation restricting means 44 for restricting the rotation of the lock mechanism 14 is provided.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
1-4, the code | symbol 1 is the drive device 1 illustrated as the wheelchair 2 which is a vehicle, The arrow Fr has shown the front of this wheelchair 2. In FIG.
[0020]
The wheelchair 2 includes a vehicle body 3 as a stationary side member 1a, a pair of left and right front wheels 4 and 4 supported on a front portion of the vehicle body 3, and a left and right supported on a rear portion of the vehicle body 3 via an axle 5. A pair of rear wheels 6 and 6 and driving means 7 for driving these wheels 6 and 6 are provided, and the wheelchair 2 is supported on the traveling surface by the wheels 4 and 6.
[0021]
The drive means 7 includes a battery 10 that is detachably supported on the vehicle body 3 and a forward / reverse drive A by electric power that is supported on the vehicle body 3 by a fastener 11 and is supplied from the battery 10 via a switch (not shown). , B that can be driven, a driven body 13 that can be driven to rotate by inputting power from the motor 12, and the motor 12 and the driven body 13 that are interposed between the motor 12 and the driven body 13. While only the power transmission from the electric motor 12 to the driven body 13 is allowed among the power transmissions with the body 13, the driven body 13 is mechanically automatically transferred to the stationary member 1a when the electric motor 12 is stopped. That is, the lock mechanism 14 that allows the driven body 13 to be locked to the stationary side member 1a in a stopped state, and the mutual movement between the driven body 13 and the lock mechanism 14. When the transmission torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 and the clutch 15 that enables connection and disconnection of transmission is equal to or greater than a predetermined value, the relative rotation of the driven body 13 with respect to the stationary member 1a is allowed. And a torque limiter 16.
[0022]
The electric motor 12 includes a housing 20 that constitutes an outer shell thereof and is supported by the vehicle body 3 by a fastener 11, and a forward and reverse rotation around an axis 21 that is accommodated in the housing 20 and extends in the width direction of the vehicle body 3. The rotor 22 is supported so as to be freely driven A and B, and the stator 23 is attached to the inner surface of the housing 20 corresponding to the outer peripheral surface of the rotor 22.
[0023]
The driven body 13 includes an output gear 26 that is positioned on the shaft 21 and interlocked with the rotor 22, and an input gear that is supported by the intermediate shaft 27 supported by the vehicle body 3 and meshes with the output gear 26. 28, an intermediate gear 29 that is coaxially supported by the input shaft 28 and supported by the intermediate shaft 27, a driven gear 30 that is supported by the axle 5 and meshes with the intermediate gear 29, and the rear wheels 6, 6. It has.
[0024]
The lock mechanism 14 is accommodated in the lock case 35 on the shaft 21 and in a cylindrical lock case 35 fitted in a support hole 34 formed in the housing 20 on the shaft 21. An input side member 36 linked to the rotor 22 of the motor 12 and an output side housed in the lock case 35 so as to face the input side member 36 on the shaft 21 and linked to the output gear 26. The member 37 is interposed between the inner peripheral surface of the lock case 35 and the outer peripheral surface of the output side member 37, and the output side member 37 is detachably locked to the stationary member 1a via the lock case 35. A pair of wedge rollers 38 and 38 to be moved, and a spring 39 for urging the wedge rollers 38 and 38 so that the stationary member 1a is engaged with the stationary member 1a via the lock case 35. . The torque limiter 16 has an annular shape and is disposed on the shaft center 21, and the outer peripheral surface of the lock case 35 is frictionally joined to the inner peripheral surface of the support hole 34 between the inner and outer peripheral surfaces. It is installed.
[0025]
When the input side member 36 first rotates relative to the output side member 37 by a predetermined angle in conjunction with the forward rotation drive A of the electric motor 12, the input side rotates in this way. The member 36 pushes the wedge roller 38 that locks the output side member 37 with respect to the lock case 35 to release the lock and release it. Further, when the input side member 36 is rotated relative to the output side member 37 in conjunction with the forward rotation drive A of the electric motor 12, the output side member 37 is interlocked with the input side member 36 and the input side member 36 is linked. The output side member 37 and the output side member 37 are integrally driven in the normal direction. On the other hand, when the input side member 36 rotates relative to the output side member 37 in conjunction with the reverse drive B of the motor 12, the output to the input side member 36 is the same as above. The side member 37 is interlocked so that the input side member 36 and the output side member 37 are integrally reversely driven B.
[0026]
On the other hand, in a state where the input side member 36 is stopped as the electric motor 12 is stopped, even if the output side member 37 attempts to rotate forward or backward relative to the input side member 36, this rotation is applied by the spring 39. This is prevented by the wedge roller 38 being biased by the output side member 37 being locked to the stationary side member 1 a via the lock case 35. That is, according to the lock mechanism 14, as described above, only power transmission from the electric motor 12 to the driven body 13 is allowed, but when the electric motor 12 is stopped, the driven body 13 is moved to the stationary side member 1 a. It is possible to lock automatically.
[0027]
The clutch 15 includes an input gear 28 that is a driving side member 42 and an intermediate gear 29 that is a driven side member 43, and the intermediate gear 29 is engaged with the input gear 28 in a dog-type manner so as to be detachable. Thus, the clutch 15 is connected and disconnected. By this operation, the mutual power transmission between the driven body 13 and the lock mechanism 14 can be connected and disconnected.
[0028]
According to the above configuration, only power transmission from the motor 12 to the driven body 13 is permitted among power transmission between the motor 12 and the driven body 13 interposed between the motor 12 and the driven body 13. On the other hand, when the electric motor 12 is stopped, a lock mechanism 14 is provided that enables the driven body 13 to be automatically locked to the stationary member 1a via the housing 20.
[0029]
For this reason, when electric power is supplied from the battery 10 to the electric motor 12 and the electric motor 12 is driven, the lock mechanism 14 allows power transmission from the electric motor 12 to the driven body 13 to drive the driven body 13. That is, the wheelchair 2 is caused to travel. In this case, the lock mechanism 14 is mechanical and power supply from the battery 10 to the lock mechanism 14 is unnecessary.
[0030]
On the other hand, when the electric motor 12 is stopped due to the stop of the power supply from the battery 10 to the electric motor 12, the lock mechanism 14 locks the driven body 13 with respect to the stationary member 1a in a stopped state. The body 13 is prevented from rotating unintentionally, that is, the wheelchair 2 is prevented from traveling unintentionally. Also in this case, the lock mechanism 14 is mechanical, and power supply from the battery 10 to the lock mechanism 14 is unnecessary.
[0031]
That is, when power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped, the driven body 13 can be locked with respect to the stationary side member 1a while being stopped. Since no power is required and the power consumption of the battery 10 is suppressed, it is prevented that the period in which the drive device 1 can be driven by the power supply from the battery 10 is shortened, that is, The distance that the wheelchair 2 can travel is prevented from being shortened.
[0032]
In addition, as described above, the clutch 15 is provided that can connect and disconnect each other's power transmission between the driven body 13 and the lock mechanism 14.
[0033]
Therefore, as described above, even when the power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped and the lock mechanism 14 locks the driven body 13 in the stopped state, the driven body 13 is rotated. For example, when the wheelchair 2 is to be pushed, for example, the clutch 15 may be disengaged.
[0034]
When the clutch 15 is disengaged as described above, the lock of the driven body 13 by the lock mechanism 14 is released, and the driven body 13 can be freely rotated, that is, the motor 12 is stopped. The wheelchair 2 can be moved to a desired position, or each rear wheel 6 can be freely rotated, and maintenance and inspection work can be easily performed.
[0035]
Further, as described above, when the transmission torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 exceeds a predetermined value, the torque limiter that allows relative rotation of the driven body 13 and the lock mechanism 14 with respect to the stationary member 1a. 16 is provided.
[0036]
Therefore, when an excessive transmission torque is to be transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14, the driven body 13 is moved around the axis 21 with the lock mechanism 14 by the torque limiter 16 with respect to the stationary side member 1 a. Relative rotation prevents an excessive load from being applied to the driven body 13 and the lock mechanism 14, which is beneficial for the lifetime of the driven body 13 and the lock mechanism 14.
[0037]
On the other hand, if the power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped during the driving of the driven body 13 accompanying the driving of the electric motor 12 by the electric power supply from the battery 10, The driven body 13 is about to be stopped suddenly. However, when the transmission torque from the driven body 13 to the lock mechanism 14 is excessive, as described above, the driven body 13 is moved around the axis 21 with the lock mechanism 14 by the torque limiter 16 with respect to the stationary member 1a. Because of the relative rotation, the driven body 13 is prevented from suddenly stopping. That is, even if power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped while the wheelchair 2 is traveling, if the transmission torque from the driven body 13 to the lock mechanism 14 is excessive, the wheelchair 2 is suddenly stopped. Is prevented.
[0038]
Further, according to the above configuration, the lock mechanism 14 is accommodated in the housing 20 of the electric motor 12, and the lock mechanism 14 is protected by using the housing 20 of the electric motor 12 as the housing of the lock mechanism 14. Therefore, the number of components of the driving device 1 is reduced correspondingly, and the configuration of the driving means 7 of the driving device 1 is simplified. Further, since the driving means 7 is compact, the extra space is particularly narrow. It is beneficial for the wheelchair 2.
[0039]
Note that FIG. 5 below shows a second embodiment. This embodiment is common in many respects to the configuration and operational effects of the first embodiment. Therefore, regarding these common items, common reference numerals are attached to the drawings, and redundant description thereof is omitted, and different points are mainly described.
[0040]
In FIG. 5, the lock mechanism 14 is releasably friction-bonded to the stationary member 1a via the housing 20, and a rotation restricting means 44 for restricting the rotation of the lock mechanism 14 with respect to the stationary member 1a is provided. Yes.
[0041]
The rotation restricting means 44 has a band brake structure. The rotation restricting means 44 includes a base 46 supported by a fastener 45 on the housing 20 of the electric motor 12 and a pivot shaft on the base 46. A pair of friction members 48, 48 that are pivotally supported by 47 and sandwich the lock case 35 of the lock mechanism 14 by the rotation, and the friction members 48, 48 are arranged on the outer peripheral surface of the lock case 35. A spring 49 that elastically biases the friction member 48 so as to be frictionally joined with a large frictional force, and each friction from the outer peripheral surface of the lock case 35 while inputting an operating force from the outside and opposing the spring 49. A cam-type operation unit 50 that enables the member 48 to be separated, and the urging force of the spring 49 is adjustable by replacing it with another spring 49.
[0042]
In FIG. 5, in the rotation restricting means 44, the left half with respect to the center line 51 orthogonal to the shaft center 21 is frictionally joined to the outer peripheral surface of the lock case 35 of the lock mechanism 14 by the friction members 48. 20 shows a friction state in which the stationary member 1a is restricted to prevent rotation of the lock mechanism 14 through 20. On the other hand, in the rotation restricting means 44, the right half of the center line 51 allows the rotation of the lock mechanism 14 by separating the friction members 48 from the outer peripheral surface of the lock case 35 by operating the operation unit 50. In this state, power transmission from the driven body 13 to the electric motor 12 is possible regardless of whether the lock mechanism 14 is rotated or not. The rotation restricting means 44 performs the same operation as the clutch 15 by selecting either the friction state or the friction release state by operating the operation unit 50.
[0043]
Further, if the biasing force of the spring 49 is adjusted, and the frictional force of the lock mechanism 14 to the stationary member 1a via the friction members 48 and the housing 20 is adjusted, the rotation restricting means 44 is the torque limiter. Acts the same as 16.
[0044]
According to the above configuration, the lock mechanism 14 is frictionally joined to the stationary side member 1a so as to be releasable, and the rotation restricting means 44 that regulates the rotation of the locking mechanism 14 relative to the stationary side member 1a is provided.
[0045]
For this reason, as described above, even when the power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped, and the lock mechanism 14 locks the driven body 13 with respect to the stationary member 1a in accordance with this, When the driven body 13 is to be rotated, that is, when the wheelchair 2 is to be pushed, for example, the rotation restricting means 44 may be brought into a friction release state.
[0046]
If the rotation restricting means 44 is brought into a friction release state as described above, the driven body 13 can be freely rotated together with the lock mechanism 14, that is, the wheelchair 2 is desired while the electric motor 12 is stopped. It can be easily moved to a position, or each rear wheel 6 can be freely rotated to perform maintenance and inspection work or the like.
[0047]
Further, as described above, the rotation restricting means 44 operates in the same manner as the torque limiter 16, that is, the transmission torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 exceeds a predetermined value. At this time, the frictional force to the stationary member 1a is adjusted so that the driven member 13 and the lock mechanism 14 rotate relative to the stationary member 1a.
[0048]
For this reason, when an excessive transmission torque is to be transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14, the rotation restricting means 44 causes the driven body 13 to move around the axis 21 with the lock mechanism 14 to the stationary member 1 a. The relative rotation of the driven body 13 and the lock mechanism 14 is prevented from being applied with an excessive load, which is beneficial for the life of the driven body 13 and the lock mechanism 14.
[0049]
On the other hand, if the power supply from the battery 10 to the electric motor 12 is stopped during the driving of the driven body 13 accompanying the driving of the electric motor 12 by the electric power supply from the battery 10, The driven body 13 is about to be stopped suddenly. However, when the torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 is excessive, as described above, the rotation restricting means 44 causes the driven body 13 to move around the axis 21 with the lock mechanism 14 relative to the stationary member 1a. Therefore, the driven body 13 is prevented from suddenly stopping. That is, even if the power supply from the battery 10 is stopped while the wheelchair 2 is traveling, if the torque transmitted from the driven body 13 to the lock mechanism 14 is excessive, the wheelchair 2 is prevented from suddenly stopping. The
[0050]
Further, according to the above configuration, since the rotation restricting means 44 serves as both the clutch 15 and the torque limiter 16, the number of components of the drive device 1 is reduced correspondingly. Becomes easier.
[0051]
Although the above is based on the illustrated example, the lock mechanism 14 may be a worm gear type. Further, the clutch 15 may use a rotation restricting means 44, or may use a multi-plate or a fluid clutch. In this case, the clutch 15 can be operated in the same manner as the torque limiter. The torque limiter 16 described above may be omitted.
[0052]
【The invention's effect】
The effects of the present invention are as follows.
[0053]
According to the first aspect of the present invention, a battery, an electric motor supported by a stationary member and capable of being driven forward and reverse by electric power supplied from the battery, and input of motive power from the electric motor can be rotationally driven. In a drive device comprising a driven body,
[0054]
Of the power transmission between the motor and the driven body that is interposed between the motor and the driven body, only the power transmission from the motor to the driven body is allowed, while the driven body is stopped when the motor is stopped. Is provided with a lock mechanism that can be automatically locked to the stationary member.
[0055]
For this reason, when electric power is supplied from the battery to the electric motor and the electric motor is driven, the lock mechanism allows the power transmission from the electric motor to the driven body to drive the driven body. In this case, the lock mechanism is mechanical and power supply from the battery to the lock mechanism is unnecessary.
[0056]
On the other hand, when the electric motor is stopped due to the stop of the power supply from the battery to the electric motor, the lock mechanism locks the driven body in a stopped state with respect to the stationary member, and the driven body unintentionally. It is prevented from rotating. Also in this case, the lock mechanism is mechanical, and power supply from the battery to the lock mechanism is unnecessary.
[0057]
That is, when power supply from the battery to the electric motor is stopped, when the driven body can be locked in a stopped state, the power for locking or unlocking is not required, and Since power consumption is suppressed, it is possible to prevent a period during which the drive device can be driven by supplying power from the battery from being shortened.
[0058]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a clutch capable of connecting and disconnecting each other's power transmission between the driven body and the lock mechanism.
[0059]
For this reason, as described above, even when the power supply from the battery to the electric motor is stopped, and the lock mechanism locks the driven body in the stopped state, the driven body is to be rotated. The clutch may be disengaged.
[0060]
Then, if the clutch is disengaged as described above, the driven body is unlocked by the locking mechanism, and the driven body can be freely rotated. That is, the driven body can be stopped with the electric motor stopped. Can be freely rotated, and maintenance and inspection can be easily performed.
[0061]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a torque limiter that allows relative rotation of the driven body with respect to the stationary member when a transmission torque transmitted from the driven body to the lock mechanism becomes a predetermined value or more.
[0062]
For this reason, when an excessive transmission torque is transmitted from the driven body to the lock mechanism, the driven body is rotated relative to the stationary member by the torque limiter, and an excessive load is applied to the lock mechanism. This is beneficial for the life of the locking mechanism.
[0063]
On the other hand, if the power supply from the battery to the electric motor is stopped during the driving of the driven body accompanying the driving of the electric motor by the electric power supply from the battery, the driven body is suddenly stopped by the action of the lock mechanism. Try to be let. However, when the torque transmitted from the driven body to the lock mechanism is excessive, as described above, the driven body is rotated relative to the stationary member by the torque limiter, so that the sudden stop of the driven body is prevented. .
[0064]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotation restricting means for restricting the rotation of the lock mechanism relative to the stationary member by frictionally joining the lock mechanism to the stationary member.
[0065]
For this reason, as described above, the power supply from the battery to the electric motor is stopped, and accordingly, the locked mechanism rotates the driven body even when the driven body is locked to the stationary member in the stopped state. If desired, the rotation restricting means may be brought into a friction release state.
[0066]
And if the rotation restricting means is in a friction release state as described above, the driven body can be freely rotated together with the lock mechanism, that is, the driven body can be freely rotated while the electric motor is stopped, On the other hand, maintenance and inspection work can be easily performed.
[0067]
Further, when the transmission torque transmitted from the driven body to the lock mechanism becomes a predetermined value or more, the frictional force to the stationary member is adjusted so that the lock mechanism rotates relative to the stationary member. When an excessive transmission torque is to be transmitted from the body to the lock mechanism, the driven body relatively rotates with the lock mechanism relative to the stationary member by the rotation restricting means, and an excessive load is applied to the driven body and the lock mechanism. Is prevented, which is beneficial for the life of the driven body and the locking mechanism.
[0068]
On the other hand, if the power supply from the battery to the electric motor is stopped during the driving of the driven body accompanying the driving of the electric motor by the electric power supply from the battery, the driven body is suddenly stopped by the action of the lock mechanism. Try to be let. However, when the transmission torque from the driven body to the lock mechanism is excessive, as described above, the driven body relatively rotates with the lock mechanism relative to the stationary member by the rotation restricting means. Stop is prevented.
[0069]
Further, according to the above configuration, the rotation restricting means is configured to select either a friction state that restricts the rotation of the lock mechanism or a friction release state that permits the rotation, and a lock from the driven body. Since it also serves as a torque limiter for preventing transmission of excessive transmission torque to the mechanism, the number of components of the drive device is reduced correspondingly, and thus the configuration of this drive device is simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
FIG. 2 is a schematic plan view of a driving device.
FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1;
4 is a partial cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;
FIG. 5 shows another embodiment of the drive device, and corresponds to FIG.
[Explanation of symbols]
1 Drive unit
1a Static side member
2 Wheelchair
3 body
7 Drive means
10 battery
12 Electric motor
13 Driven object
14 Locking mechanism
15 clutch
16 Torque limiter
20 Housing
21 axis
42 Drive side member
43 Driven side member
44 Rotation restricting means
A Forward rotation drive
B Reverse drive

Claims

A drive including a battery, an electric motor supported by a stationary member and capable of being driven forward and reverse by electric power supplied from the battery, and a driven body that can be driven to rotate by inputting power from the electric motor In the device
Of the power transmission between the motor and the driven body that is interposed between the motor and the driven body, only the power transmission from the motor to the driven body is allowed, while the driven body is stopped when the motor is stopped. A drive device including a lock mechanism that can automatically lock the stationary member with respect to the stationary member.

The drive device according to claim 1, further comprising a clutch capable of connecting and disconnecting each other's power transmission between the driven body and the lock mechanism.

3. The drive device according to claim 1, further comprising a torque limiter that allows relative rotation of the driven body with respect to the stationary member when a transmission torque transmitted from the driven body to the lock mechanism exceeds a predetermined value. .

The drive device according to claim 1, further comprising a rotation restricting unit that releasably frictionally joins the lock mechanism to the stationary member to restrict rotation of the lock mechanism relative to the stationary member.