【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）ボトル等の製造工程においては、射出成形機によって複数のプリフォームを同時に射出成形し、その後、該プリフォームの胴部を一定温度に加熱して、ブロー成形するようになっている。この場合、射出成形した後にブロー成形を行うために、射出成形されたプリフォームを射出成形機の金型から取り出す必要があるが、生産効率を向上させるために、一度の射出成形工程において成形されるプリフォームの数は非常に多く、数十個以上の場合もあるので、手作業によって取り出すと時間がかかってしまう。また、射出成形された直後のプリフォームは百度を超える又は百度近くの高温なので、エジェクタによってエジェクトし、下方に配設された回収容器内に落下させて回収すると、落下の際の衝撃によってプリフォームが変形してしまう。
【０００３】
そこで、従来からロボットによって、複数のプリフォームを射出成形機の金型から同時に取り出す成形品取出装置が提供されている。この場合、ロボットは、個々のプリフォームに対応する複数の筒状部材を備えるプリフォーム取出ユニットを有し、射出成形機の側方又は天地方向に配設されている。そして、射出成形機においてプリフォームが成形され、金型が型開されると、二つの金型の間に前記取出ユニットを進入させ、一方の金型に付着しているプリフォームのそれぞれを前記筒状部材内に吸引して収納する。続いて、前記取出ユニットを金型の間から引き出して、所定の位置にまで移動させ、プリフォームトレーのような回収容器上に前記プリフォームを整列した状態で載置するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これにより、一度に複数のプリフォームを変形させることなく、迅速に射出成形機の金型から取り出して、整列した状態で所定の場所に移動させることができるので、プリフォームの製造工程のスループットが向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−４８３２４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の成形品取出装置においては、前記プリフォームが金型から取出ユニットの筒状部材内に完全に移行したことを確認することなく、前記取出ユニットを金型の間から引き出すようになっている。そのため、いくつかのプリフォームが前記取出ユニットの筒状部材内に完全に移行していない状態で前記取出ユニットを金型の間から引き出す動作が行われてしまうことがある。この場合、プリフォームが破損するだけでなく、前記取出ユニットや金型が損傷してしまう恐れがある。
【０００７】
もっとも、前記プリフォームを前記筒状部材内に吸引するための吸引圧、すなわち、負圧の変化を検出して、プリフォームが前記筒状部材内に完全に移行したことを確認する技術も提案されている。しかしながら、複数のプリフォームを一度に前記筒状部材内に吸引する成形品取出装置においては、一つか二つのプリフォームが前記筒状部材内に移行しないことによって発生する負圧の変化はごくわずかであるので、前記筒状部材内に移行しないプリフォームがあることを確実に検出することが困難であった。
【０００８】
本発明は、前記従来の成形品取出装置の問題点を解決して、成形されたプリフォームのような成形品が成形機の金型から成形品取出装置側に移行したか否かを成形品の一つ一つについて確実に検出することができるようにして、該成形品が前記成形品取出装置側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置を金型装置の間から引き出すことがないようにして、成形品が破損したり、前記成形品取出装置や金型が損傷してしまうことがない成形品取出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形品取出装置においては、固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置であって、前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、成形品が前記成形品保持装置に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品保持装置は、負圧によって前記成形品を吸引して保持する。
【００１１】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、成形品取出装置本体における各成形品保持装置に対応する位置に配設され、各成形品が成形品保持装置に移行したことを検出する。
【００１２】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、前記成形品の一部が接近又は接触したことを検出する。
【００１３】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記固定金型又は可動金型に配設された成形品の残留検出装置の検出信号を考慮して動作する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の成形品取出装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す平面図、図３は本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す図であり図２のＡ−Ａ矢視図、図４は本発明の第１の実施の形態における成形品取出装置によって取り出される成形品を示す図である。
【００１６】
図２及び３において、１０は成形機としての射出成形機における型締装置であり、成形機支持フレーム１７上に固定された固定金型支持装置としての固定プラテン１２、該固定プラテン１２に対して移動可能に取り付けられた可動金型支持装置としての可動プラテン１４、前記固定プラテン１２の金型取付面に取り付けられた固定金型１３、及び、前記可動プラテン１４の金型取付面に取り付けられた可動金型１５を有する。
【００１７】
そして、前記可動プラテン１４は、金型取付面の反対側の背面（図２における下側の面）に取り付けられた図示されない金型駆動装置によって、タイバー１６に沿って図２における上下方向に移動させられる。ここで、前記タイバー１６は、複数、例えば、四本であり、前記固定プラテン１２と図示されない金型駆動装置支持部材とを連結する。なお、前記金型駆動装置は、例えば、油圧シリンダ装置、サーボモータ等の駆動源、トグルリンク機構等から成り、駆動源及びトグルリンク機構の固定部が前記金型駆動装置支持部材としてのトグルサポートに固定され、トグルリンク機構の可動端部が前記可動プラテン１４の背面に取り付けられる。そして、前記駆動源が作動すると、該駆動源の駆動力をトグルリンク機構によって増幅して可動プラテン１４に伝達して、該可動プラテン１４を前記固定プラテン１２に対して移動させ、固定金型１３と可動金型１５とから成る金型装置の型閉、型締及び型開を行わせるようになっている。
【００１８】
また、１１は図示されない射出装置の射出ノズルである。前記射出装置は、内部にスクリュが配設された加熱シリンダ、前記スクリュを回転及び進退させる駆動装置、及び、前記加熱シリンダ内に樹脂ペレットを供給するホッパ等の樹脂ペレット供給装置を備え、図示されない射出装置支持フレームに取り付けられている。なお、該射出装置支持フレームは前記成形機支持フレーム１７と共通のものであってもよい。
【００１９】
ここで、前記加熱シリンダは電気ヒータ等の加熱装置によって加熱され、前記加熱シリンダ内に供給された樹脂ペレットは、スクリュが駆動装置によって回転させられることによって、搬送されながら加熱され、溶融させられて、溶融樹脂となり、加熱シリンダ内の先端部分に貯留される。そして、所定量の溶融樹脂が加熱シリンダ内の先端部分に貯留されると、前記駆動装置によってスクリュが前進させられるので、溶融樹脂は前記加熱シリンダの先端に取り付けられた射出ノズル１１から射出させられる。
【００２０】
なお、溶融樹脂が射出させられる時は、前記加熱シリンダが前進（図２における下方向に移動）させられて、射出ノズル１１が固定プラテン１２に形成された図示されない貫通孔（こう）に挿入され、射出ノズル１１の先端が固定金型１３の背面（図２における上側の面）に取り付けられた図示されないスプルーブッシュの端面に押し付けられた状態となる。これにより、射出ノズル１１から射出させられた溶融樹脂は、外部に漏れ出することなく、前記スプルーブッシュ内に形成されたスプルーを通して固定金型１３内部に進入し、該固定金型１３内部に形成されたランナを通って、金型装置が型閉された状態の固定金型１３と可動金型１５との間に形成されたキャビティ空間内に充填（てん）される。
【００２１】
ここで、前記固定金型１３のパーティング面（図２における下側の面）及び可動金型１５のパーティング面（図２における上側の面）には、それぞれ、対応する位置に複数、例えば、６×６＝３６個のキャビティが形成されている。そして、金型装置が型閉されて、前記固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面とが密着すると、前記固定金型１３と可動金型１５との間に、図４に示されるような成形品としてのプリフォーム４０と同様の形状を有する閉じた空間としてのキャビティ空間が形成される。なお、前記固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティの数は適宜設定することができ、例えば、１００個以上であってもよい。
【００２２】
本実施の形態における射出成形機は、ブロー成形に使用されるプリフォーム４０を成形するようになっている。該プリフォーム４０は、本実施の形態において説明されないブロー成形工程において一定温度に加熱され、内部に空気が吹き込まれ、膨張させられ、ボトル等の容器その他の中空状の部材に成形される。なお、図４に示されるプリフォーム４０は、ボトルを成形するためのものであり、ＰＥＴ樹脂から成るものである。この場合、プリフォーム４０は、ブロー成形工程において膨張させられて液体を収容するボトルの胴体部分となる胴部４０ａと、ブロー成形工程において実質的に膨張させられることなく、キャップ等がねじ込まれるねじを備えた口部分となる首部４０ｂとから成る。そして、前記胴部４０ａと首部４０ｂとの境界部分には、外側に突出する円形の鍔（つば）部４２が形成されている。なお、前記胴部４０ａの内部には空洞部４３が形成され、また、前記胴部４０ａの先端（図４における上端）には、突起４１が形成されている。該突起４１は、前記固定金型１３のパーティング面に形成されたキャビティに穿（せん）設されたゲート孔の形状に対応する形状を備えている。
【００２３】
ここで、前記固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれは、金型装置が型閉された状態において、前記プリフォーム４０の形状に対応する形状のキャビティ空間を形成するようになっている。そのため、図２に示されるように、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれには、前記プリフォーム４０の空洞部４３の形状に対応する形状を備える突出部材１５ａが形成されている。また、固定金型１３のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれには、前記突出部材１５ａを収納する深さを備えた凹部が形成されている。
【００２４】
そして、前記キャビティ空間内に充填された溶融樹脂が冷却され固化し、成形品としてのプリフォーム４０が成形されると、金型駆動装置が作動して可動プラテン１４が後退（図２における下方向に移動）させられ、図２に示されるように、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に間隔が生じる。なお、成形されたプリフォーム４０は、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａの周囲に付着している。
【００２５】
また、前記可動金型１５には、図示されないエジェクタ装置が取り付けられ、該エジェクタ装置を作動させることによって、成形されたプリフォーム４０を突出部材１５ａから突き出す、すなわち、エジェクトすることができるようになっている。なお、前記エジェクタ装置は、エジェクタピン等を備える機械的な動作を行う装置であってもよいし、圧搾空気等を噴出し、機械的な動作を行わずにプリフォーム４０をエジェクトする装置であってもよい。
【００２６】
本実施の形態においては、この状態において、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入するようになっている。ここで、前記成形品取出装置３０は、成形品取出ロボット２０の先端アーム部材２３に取り付けられ、図２及び３における矢印Ｂで示される方向に、往復動させられるようになっている。なお、前記成形品取出ロボット２０は、図示されない本体部に取り付けられたガイドアーム２１にスライド可能に取付られたスライド部材２２を有し、該スライド部材２２をガイドアーム２１に沿って移動させることによって、スライド部材２２に取り付けられた先端アーム部材２３を移動させるようになっている。
【００２７】
また、前記成形品取出ロボット２０の本体部は、覆い部材２４に覆われた空間内に配設され、周囲の空間から隔離され、空気中の浮遊汚染物等から保護されている。そして、前記成形品取出装置３０も、通常は、前記覆い部材２４に覆われた空間内に位置しているが、成形されたプリフォーム４０を金型装置から取り出す時に、前記覆い部材２４に形成された開口部２４ａを通って、覆い部材２４の外部に移動させられ、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入する。
【００２８】
ここで、前記成形品取出装置３０は、可動金型１５のパーティング面と対向する面に取り付けられた成形品保持装置としてのテイクアウト筒３１を有する。該テイクアウト筒３１は複数であり、前記可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａのそれぞれに対応する位置に取り付けられれている。ここで、前記テイクアウト筒３１は、前記エジェクタ装置によってエジェクトされたプリフォーム４０を、吸引によって可動金型１５から移行させて内部に収容し、保持し続ける。そして、前記プリフォーム４０がテイクアウト筒３１内部に保持された状態で、スライド部材２２をガイドアーム２１に沿って後退（図２及び３における左方へ移動）させることによって、成形品取出装置３０を固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退させることによって、複数のプリフォーム４０を金型装置から同時に取り出すことができる。
【００２９】
なお、前記可動金型１５の側端部には、前記プリフォーム４０が成形品取出装置３０によって突出部材１５ａから完全に取り出されて、金型装置から取り出され得る状態になっていること、すなわち、成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する成形品移行検出装置としての残留検出装置１９が取り付けられていることが望ましい。本実施の形態において、前記エジェクタ装置によってエジェクトされたプリフォーム４０は、成形品取出装置３０によって突出部材１５ａから完全に取り出され、テイクアウト筒３１内部に保持された状態で、金型装置から取り出されるようになっている。しかし、複数のプリフォーム４０の中の一つでも成形品取出装置３０側に完全に移行していないと、前記プリフォーム４０が突出部材１５ａ及びテイクアウト筒３１の両方に保持された状態で、成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１が可動金型１５の突出部材１５ａに対して横方向に移動するので、前記プリフォーム４０が横方向の力を受けて破損してしまう。また、前記テイクアウト筒３１及び突出部材１５ａも横方向の力を受けるので損傷してしまう恐れがある。
【００３０】
そこで、前記残留検出装置１９は、成形品取出装置３０を固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退させる直前の時点において、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する。すなわち、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０がある場合には該プリフォーム４０の存在を検出し、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には移行していないプリフォーム４０の存在を検出しないことによって、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出するようになっている。
【００３１】
ここで、前記残留検出装置１９は、例えば、複数組の発光素子及び受光素子の組合せによって構成することができる。すなわち、固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティは、縦横に列をなすように整列した状態で配列されている。そのため、前記発光素子及び受光素子を前記可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティの縦横の列のそれぞれの両端に配設し、発光素子と受光素子との間の光路が突出部材１５ａの先端よりもわずかに固定金型１３のパーティング面側に寄った位置を通過するようにする。そして、前記光路が遮られたか否かを検出することができるようにする。
【００３２】
この場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には、突出部材１５ａよりもわずかに固定金型１３のパーティング面側に寄った位置にプリフォーム４０が存在しないので、前記光路が遮られることがない。一方、複数のプリフォーム４０の中の一つでも成形品取出装置３０側に完全に移行していないと、前記プリフォーム４０がいずれかの光路を遮ることになる。そのため、前記複数組の発光素子及び受光素子の組合せのいずれかが、光路が遮断されたことを検出した場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。また、前記複数組の発光素子及び受光素子の組合せのいずれもが、光路が遮断されたことを検出しない場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。
【００３３】
なお、前記発光素子及び受光素子の組合せは、整列した状態で配列されている可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティ、すなわち、突出部材１５ａの縦横の列におけるそれぞれの両端に配設されているので、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０の数が少ない場合には、光路が遮断された発光素子及び受光素子の組合せから、縦列と横列を特定することによって、移行していないプリフォーム４０の位置を特定することもできる。
【００３４】
次に、成形品取出装置３０の構成について説明する。
【００３５】
図５は本発明の実施の形態における成形品取出装置本体の構成を示す図であり図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００３６】
図に示されるように、成形品取出装置３０本体は、可動金型１５のパーティング面側に配設された成形品収納側部材３０ａ、及び、該成形品収納側部材３０ａの反対側に配設された背面側部材３０ｂを備える。そして、前記成形品収納側部材３０ａと背面側部材３０ｂとの間は中空になっていて、空洞部３２が形成されている。また、前記成形品取出装置３０の可動金型１５のパーティング面側の成形品収納側部材３０ａには、テイクアウト筒３１の鍔状基端部３１ｂがボルト等の図示されない取付手段によって取り付けられている。
【００３７】
ここで、前記テイクアウト筒３１は、内部に先端部３１ａから鍔状基端部３１ｂまで貫通する貫通孔３１ｃが形成された円筒形状を有している。そして、前記貫通孔３１ｃの直径は、前記プリフォーム４０の胴部４０ａにおける最大径部分の外径より大きく、鍔部４２の外径よりも小さくなっている。これにより、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内に進入して収容されても、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接するので、前記プリフォーム４０の首部４０ｂはテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内に進入することがない。なお、前記テイクアウト筒３１の本体の長さは、前記プリフォーム４０の胴部４０ａの長さよりやや短く、テイクアウト筒３１の先端部３１ａから背面側部材３０ｂまでの距離は、前記プリフォーム４０の胴部４０ａの長さよりわずかに長くなっている。そのため、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接した状態において、前記プリフォーム４０の突起４１が背面側部材３０ｂに接近するようになっている。
【００３８】
また、前記成形品収納側部材３０ａには、それぞれのテイクアウト筒３１が取り付けられている位置に、前記貫通孔３１ｃの直径とほぼ等しい直径を有する孔が形成されている。これにより、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃは、成形品取出装置３０の空洞部３２と連通する。そして、該空洞部３２は、吸引管路を介して、真空ポンプ等の図示されない吸引装置に接続されている。なお、前記吸引管路は、例えば、成形品取出ロボット２０の先端アーム部材２３内部に配設することができる。
【００３９】
そして、前記吸引装置を作動させることによって、前記空洞部３２内及びテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内の空気が吸引されて排出され、前記空洞部３２及び貫通孔３１ｃの内部が負圧となる。そのため、前記図２及び３に示されるような状態において、エジェクタ装置によって可動金型１５の突出部材１５ａからエジェクトされたプリフォーム４０は、前記負圧によってテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に吸引されて収容される。そして、一旦（たん）収容されたプリフォーム４０は、前記吸引装置が作動を続ける間、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に保持され続けるようになっている。
【００４０】
また、成形品取出装置３０本体の背面側部材３０ｂには、成形品移行検出装置としての成形品検出センサ３５を備える成形品検出センサ支持部材３４が、それぞれのテイクアウト筒３１に対応する位置に取り付けられている。なお、前記成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出する近接スイッチであることが望ましいが、前記突起４１に接触されたことを機械的に検出するリミットスイッチであってもよい。そして、それぞれの成形品検出センサ３５がプリフォーム４０の突起４１が接近又は接触したことを示す検出信号は、信号線３６を介して、図示されない成形品検出装置本体に送信される。
【００４１】
そのため、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には、プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、前記プリフォーム４０の突起４１が成形品検出センサ３５に接近又は接触するので、前記成形品検出装置本体は、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信する。一方、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０があると、前記成形品検出装置本体は、前記プリフォーム４０の位置に対応する位置の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない。そのため、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。また、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができた場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。さらに、検出信号を受信することができない成形品検出センサ３５の位置に基づいて、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０の位置を特定することができる。
【００４２】
また、成形品検出センサ３５は、金型装置を含む型締装置１０に取り付けられておらず、該型締装置１０から独立した前記成形品取出装置３０に取り付けられている。そのため、成形品の成形時における型締装置１０の動作に起因する振動の影響を受けることがないので、取付位置がずれる恐れがない。さらに、金型装置の清掃、交換等のメンテナンス作業の際に、オペレータの作業を妨げることがない。
【００４３】
次に、前記構成の成形品取出装置の動作について説明する。
【００４４】
図１は本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に完全に移行した状態を示す図、図６は本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に移行する途中の状態を示す図である。
【００４５】
ここでは、残留検出装置１９が配設されておらず、成形品移行検出装置としての成形品検出センサ３５によって、成形品としてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する場合の動作について説明する。なお、前記成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出する近接スイッチであるものとする。
【００４６】
まず、射出成形機の射出装置において、加熱シリンダ内に供給された樹脂ペレットが、スクリュが駆動装置によって回転させられることによって、搬送されながら加熱され、溶融させられて、溶融樹脂となり、加熱シリンダ内の先端部分に貯留される。そして、所定量の溶融樹脂が加熱シリンダ内の先端部分に貯留されると、加熱シリンダが前進させられて、射出ノズル１１の先端が固定金型１３の背面に取り付けられたスプルーブッシュの端面に押し付けられた状態となる。
【００４７】
一方、射出成形機の型締装置１０においては、金型装置が型開された状態で金型駆動装置が作動すると可動プラテン１４が前進（図２における上方向に移動）させられて、可動金型１５のパーティング面が固定金型１３のパーティング面に押し付けられて密着し、金型装置が型閉された状態になる。この状態において駆動装置によってスクリュが前進させられるので、溶融樹脂は前記加熱シリンダの先端に取り付けられた射出ノズル１１から射出させられる。そして、射出ノズル１１から射出させられた溶融樹脂は、前記スプルーブッシュ内に形成されたスプルーを通して固定金型１３内部に進入し、該固定金型１３内部に形成されたランナを通って、金型装置が型閉された状態の固定金型１３と可動金型１５との間に形成されたキャビティ空間内に充填される。ここで、金型駆動装置が作動し、可動金型１５のパーティング面を固定金型１３のパーティング面に対して強い力で押し付ける型締が行われる。これにより、前記キャビティ空間内に充填された溶融樹脂に圧力が加えられ、成形品の品質が向上する。
【００４８】
続いて、該キャビティ空間内に充填された溶融樹脂が冷却され固化し、成形品としてのプリフォーム４０が成形されると、金型駆動装置が作動して可動プラテン１４が後退させられ、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に間隔が生じる。なお、成形されたプリフォーム４０は、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａの周囲に付着している。
【００４９】
続いて、成形品取出ロボット２０が作動し、スライド部材２２がガイドアーム２１に沿って移動することによって、スライド部材２２に取り付けられた先端アーム部材２３が移動して、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入する。そして、前記成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１と、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａとが、図２に示されるように、それぞれ対応する突出部材１５ａに対向するようになる。すると、可動金型１５に取り付けられたエジェクタ装置が作動し、成形されたプリフォーム４０が突出部材１５ａからエジェクトされる。一方、吸引装置が作動し、成形品取出装置３０の空洞部３２内、及び、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内の空気が吸引されて排出され、前記空洞部３２及び貫通孔３１ｃの内部が負圧となる。これにより、エジェクタ装置によって可動金型１５の突出部材１５ａからエジェクトされたプリフォーム４０は、図６に示されるように、前記負圧によってテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に吸引される。
【００５０】
そして、前記プリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行すると、図１に示されるように、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接した状態となる。この場合、前記プリフォーム４０の突起４１は、背面側部材３０ｂに接近した状態となる。そのため、近接スイッチである成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出して、検出信号を送信する。
【００５１】
そして、成形品検出装置本体がすべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信すると、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができるので、成形品取出ロボット２０が作動し、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退する。この場合、すべてのプリフォーム４０はテイクアウト筒３１内部に収容されて保持された状態となっている。このようにして、前記プリフォーム４０は、成形品取出装置３０によって、型開された金型装置から取り出され、前記プリフォーム４０が載置される所定の場所にまで搬送される。
【００５２】
なお、成形品検出装置本体が一部の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。この場合、成形品取出ロボット２０の動作が停止されるとともに、成形機の動作を管理するオペレータに対して、画像、音声等による警告が報知される。これにより、前記オペレータは、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０を取り除く等の措置を行うことができる。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、成形品取出装置３０は、それぞれのテイクアウト筒３１に対応する位置において背面側部材３０ｂに取り付けられた成形品検出センサ３５を有し、該成形品検出センサ３５が、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを検出するようになっている。そのため、成形品検出装置本体がすべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信すると、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。また、成形品検出装置本体が一部の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。この場合、成形品取出ロボット２０の動作が停止されるので、プリフォーム４０が前記成形品取出装置３０側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置３０を固定金型１３と可動金型１５との間から引き出すことがない。したがって、プリフォーム４０が突出部材１５ａ及びテイクアウト筒３１の両方に保持された状態で、成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１が可動金型１５の突出部材１５ａに対して横方向に移動することを確実に防止することができるので、プリフォーム４０が横方向の力を受けて破損してしまうことがない。さらに、前記テイクアウト筒３１及び突出部材１５ａも横方向の力を受けて損傷してしまうことがない。また、成形品検出センサ３５に加えて残留検出装置１９の検出信号も考慮して成形品の取り出しを判断し、成形品取出装置３０及び成形機の動作を管理するようにしてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、成形品取出装置を射出成形機に適用した例について説明したが、前記固定金型支持装置は、射出成形機だけでなく、ダイキャストマシーン、ＩＣ等の半導体封止用のトランスファー成形装置等にも適用することができるものである。
【００５５】
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形品取出装置においては、固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置であって、前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、成形品が前記成形品保持装置に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有する。
【００５７】
この場合、成形品が成形機の金型から成形品取出装置側に移行したか否かを成形品の一つ一つについて確実に検出することができる。そのため、前記成形品が前記成形品取出装置側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置を金型装置の間から引き出すことを防止することができるので、成形品が破損したり、前記成形品取出装置や金型が損傷してしまうことがない。
【００５８】
他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品保持装置は、負圧によって前記成形品を吸引して保持する。
【００５９】
この場合、成形品を傷付けることなく、確実に保持することができる。
【００６０】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、成形品取出装置本体における各成形品保持装置に対応する位置に配設され、各成形品が成形品保持装置に移行したことを検出する。
【００６１】
この場合、成形品の成形時における成形機の動作に起因する振動の影響を受けることがないので、成形品移行検出装置の取付位置がずれる恐れがない。さらに、金型装置の清掃、交換等のメンテナンス作業の際に、オペレータの作業を妨げることがない。
【００６２】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、前記成形品の一部が接近又は接触したことを検出する。
【００６３】
この場合、成形品が成形品取出装置側に移行したか否かを確実に検出することができる。
【００６４】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記固定金型又は可動金型に配設された成形品の残留検出装置の検出信号を考慮して動作する。
【００６５】
この場合、成形品取出装置側と金型側とで成形品が成形品取出装置側に移行したか否かを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に完全に移行した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す図であり図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における成形品取出装置によって取り出される成形品を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における成形品取出装置本体の構成を示す図であり図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に移行する途中の状態を示す図である。
【符号の説明】
１３ 固定金型
１５ 可動金型
１９ 残留検出装置
３０ 成形品取出装置
３１ テイクアウト筒
３５ 成形品検出センサ
４０ プリフォーム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a molded product removal device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a manufacturing process of a PET (polyethylene terephthalate) bottle or the like, a plurality of preforms are simultaneously injection-molded by an injection molding machine, and thereafter, the body of the preform is heated to a certain temperature and blow-molded. Has become. In this case, it is necessary to take out the injection-molded preform from the mold of the injection molding machine in order to perform blow molding after injection molding, but in order to improve production efficiency, the preform is molded in one injection molding process. Since the number of preforms is very large, and may be several tens or more, it takes time to manually remove the preforms. In addition, the preform immediately after injection molding has a high temperature of more than or nearly one hundred degrees, so if it is ejected by an ejector and dropped and collected in a collection container located below, the preform will be impacted by the fall. Will be deformed.
[0003]
In view of the above, conventionally, there has been provided a molded product removal apparatus for simultaneously removing a plurality of preforms from a mold of an injection molding machine by a robot. In this case, the robot has a preform take-out unit including a plurality of tubular members corresponding to individual preforms, and is arranged laterally or vertically of the injection molding machine. When the preform is molded in the injection molding machine and the mold is opened, the take-out unit is inserted between the two molds, and each of the preforms attached to one of the molds is It is sucked and stored in the tubular member. Subsequently, the take-out unit is pulled out from between the molds and moved to a predetermined position, and the preform is placed in an aligned state on a collection container such as a preform tray ( For example, see Patent Document 1.)
[0004]
As a result, the preform manufacturing process can be quickly taken out of the mold of the injection molding machine and moved to a predetermined place in an aligned state without deforming a plurality of preforms at once. improves.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-48324
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional molded product removal apparatus, the removal unit is pulled out from between the molds without confirming that the preform has completely moved from the mold into the cylindrical member of the removal unit. ing. For this reason, the operation of pulling out the take-out unit from between the dies may be performed in a state where some preforms are not completely transferred into the tubular member of the take-out unit. In this case, not only the preform may be damaged, but also the take-out unit and the mold may be damaged.
[0007]
However, a technique for detecting a suction pressure for sucking the preform into the tubular member, that is, detecting a change in negative pressure and confirming that the preform has completely moved into the tubular member is also proposed. Have been. However, in a molded product take-out apparatus that sucks a plurality of preforms into the tubular member at once, the change in negative pressure caused by one or two preforms not moving into the tubular member is very small. Therefore, it has been difficult to reliably detect that there is a preform that does not migrate into the cylindrical member.
[0008]
The present invention solves the problems of the conventional molded product removal apparatus, and determines whether or not a molded product such as a molded preform has moved from a mold of a molding machine to a molded product removal device side. And pulling out the molded product take-out device from between the mold devices in a state where the molded product has not completely moved to the molded product take-out device side. It is an object of the present invention to provide a molded product taking out device in which a molded product is not damaged and the molded product taking out device and the mold are not damaged.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the molded product removal device of the present invention, a molded product removal device that enters between the fixed mold and the movable mold and takes out a plurality of molded products, wherein the molded product removal device removes a plurality of molded products from the fixed mold or the movable mold. The apparatus includes a plurality of molded article holding devices for transferring and holding molded articles, and a molded article transition detecting device for detecting that the molded article has been transferred to the molded article holding apparatus.
[0010]
In another molded product removal device of the present invention, the molded product holding device further suctions and retains the molded product by negative pressure.
[0011]
In still another molded product take-out device of the present invention, the molded product migration detecting device is disposed at a position corresponding to each molded product holding device in the molded product take-out device main body, and each molded product is held by the molded product holding device. Detects the transition to the device.
[0012]
In still another molded article take-out device of the present invention, the molded article transition detection device detects that a part of the molded article has approached or contacted.
[0013]
Still another molded product removal device of the present invention operates in consideration of a detection signal of a molded product residual detection device provided in the fixed die or the movable die.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the molded product take-out apparatus of the present invention can be applied to various apparatuses and applications, but in the present embodiment, a case where the apparatus is applied to an injection molding machine will be described for convenience of explanation.
[0015]
FIG. 2 is a plan view schematically showing a molded product taking out apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a molded product taking out apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a molded product taken out by the molded product removal device according to the first embodiment of the present invention.
[0016]
2 and 3, reference numeral 10 denotes a mold clamping device in an injection molding machine as a molding machine, and a fixed platen 12 as a fixed mold supporting device fixed on a molding machine support frame 17; A movable platen 14 as a movable mold supporting device movably attached, a fixed mold 13 attached to a mold attachment surface of the fixed platen 12, and a movable platen 14 attached to a mold attachment surface of the movable platen 14. It has a movable mold 15.
[0017]
The movable platen 14 is moved in the vertical direction in FIG. 2 along the tie bar 16 by a mold driving device (not shown) attached to the back surface (the lower surface in FIG. 2) opposite to the mold attachment surface. Let me do. Here, the number of the tie bars 16 is plural, for example, four, and connects the fixed platen 12 and a mold driving device supporting member (not shown). The mold driving device includes, for example, a hydraulic cylinder device, a drive source such as a servomotor, a toggle link mechanism, and the like, and a fixed portion of the drive source and the toggle link mechanism includes a toggle support as the mold drive device support member. And the movable end of the toggle link mechanism is attached to the back of the movable platen 14. When the driving source is activated, the driving force of the driving source is amplified by a toggle link mechanism and transmitted to the movable platen 14, and the movable platen 14 is moved with respect to the fixed platen 12, and the fixed mold 13 is moved. And a movable mold 15 for closing, closing, and opening the mold.
[0018]
Reference numeral 11 denotes an injection nozzle of an injection device (not shown). The injection device includes a heating cylinder having a screw disposed therein, a driving device for rotating and reciprocating the screw, and a resin pellet supply device such as a hopper for supplying resin pellets into the heating cylinder, and is not shown. It is attached to the injection device support frame. The injection device support frame may be common to the molding machine support frame 17.
[0019]
Here, the heating cylinder is heated by a heating device such as an electric heater, and the resin pellets supplied into the heating cylinder are heated and melted while being conveyed by rotating a screw by a driving device. , And becomes molten resin, and is stored at the tip of the heating cylinder. When a predetermined amount of the molten resin is stored in the distal end portion in the heating cylinder, the screw is advanced by the driving device, and the molten resin is injected from the injection nozzle 11 attached to the distal end of the heating cylinder. .
[0020]
When the molten resin is injected, the heating cylinder is advanced (moved downward in FIG. 2), and the injection nozzle 11 is inserted into a through hole (not shown) formed in the fixed platen 12. In this state, the tip of the injection nozzle 11 is pressed against the end face of the sprue bush (not shown) attached to the back surface (the upper surface in FIG. 2) of the fixed mold 13. Thus, the molten resin injected from the injection nozzle 11 enters the inside of the fixed mold 13 through the sprue formed in the sprue bush without leaking to the outside, and is formed inside the fixed mold 13. After passing through the runner, the mold device is filled in a cavity space formed between the fixed mold 13 and the movable mold 15 in a closed state.
[0021]
Here, the parting surface (the lower surface in FIG. 2) of the fixed mold 13 and the parting surface (the upper surface in FIG. 2) of the movable mold 15 are each provided at a corresponding position with a plurality of, for example, , 6 × 6 = 36 cavities are formed. Then, when the mold device is closed and the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 are in close contact with each other, a diagram is formed between the fixed mold 13 and the movable mold 15. As shown in FIG. 4, a cavity space as a closed space having the same shape as the preform 40 as a molded product is formed. The number of cavities formed on the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 can be appropriately set, and may be, for example, 100 or more.
[0022]
The injection molding machine according to the present embodiment is designed to mold a preform 40 used for blow molding. The preform 40 is heated to a certain temperature in a blow molding step not described in the present embodiment, air is blown into the inside, expanded, and molded into a container such as a bottle or other hollow members. The preform 40 shown in FIG. 4 is for molding a bottle, and is made of PET resin. In this case, the preform 40 is expanded in the blow molding process and becomes a body portion of the bottle that contains the liquid, and the body portion 40a becomes a body portion of the bottle. And a neck portion 40b serving as a mouth portion provided with. At the boundary between the body portion 40a and the neck portion 40b, a circular flange portion 42 protruding outward is formed. A cavity 43 is formed inside the body 40a, and a protrusion 41 is formed at the tip (upper end in FIG. 4) of the body 40a. The projection 41 has a shape corresponding to the shape of the gate hole formed in the cavity formed on the parting surface of the fixed mold 13.
[0023]
Here, each of the cavities formed in the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 corresponds to the shape of the preform 40 when the mold device is closed. A cavity space having a shape is formed. Therefore, as shown in FIG. 2, each of the cavities formed on the parting surface of the movable mold 15 is formed with a protruding member 15 a having a shape corresponding to the shape of the cavity 43 of the preform 40. ing. Further, each of the cavities formed on the parting surface of the fixed mold 13 has a recess having a depth for accommodating the protruding member 15a.
[0024]
Then, when the molten resin filled in the cavity space is cooled and solidified, and the preform 40 as a molded product is molded, the mold driving device operates to move the movable platen 14 backward (downward in FIG. 2). 2), and a space is generated between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 as shown in FIG. The molded preform 40 is attached around the protruding member 15 a formed in the cavity formed in the parting surface of the movable mold 15.
[0025]
Further, an ejector device (not shown) is attached to the movable mold 15, and by operating the ejector device, the molded preform 40 can be projected from the projecting member 15a, that is, ejected. ing. The ejector device may be a device that performs a mechanical operation including an ejector pin or the like, or a device that ejects compressed air or the like and ejects the preform 40 without performing a mechanical operation. You may.
[0026]
In this embodiment, in this state, the molded product take-out device 30 enters between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 in this state. Here, the molded product removal device 30 is attached to the tip arm member 23 of the molded product removal robot 20, and is reciprocated in a direction indicated by an arrow B in FIGS. The molded product take-out robot 20 has a slide member 22 slidably attached to a guide arm 21 attached to a main body (not shown), and by moving the slide member 22 along the guide arm 21. The tip arm member 23 attached to the slide member 22 is moved.
[0027]
The main body of the molded product removal robot 20 is disposed in a space covered by the cover member 24, is isolated from the surrounding space, and is protected from airborne contaminants and the like. The molded product take-out device 30 is also usually located in the space covered by the covering member 24, but is formed on the covering member 24 when the molded preform 40 is taken out from the mold device. It is moved to the outside of the covering member 24 through the opening 24 a thus formed, and enters between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15.
[0028]
Here, the molded product take-out device 30 has a take-out cylinder 31 as a molded product holding device attached to a surface of the movable mold 15 facing the parting surface. The plurality of take-out cylinders 31 are mounted at positions corresponding to the respective projecting members 15a formed in the cavities formed in the parting surface of the movable mold 15. Here, the take-out cylinder 31 transfers the preform 40 ejected by the ejector device from the movable mold 15 by suction, accommodates the preform 40 therein, and continues to hold it. Then, while the preform 40 is held inside the take-out cylinder 31, the slide member 22 is moved backward (moves to the left in FIGS. 2 and 3) along the guide arm 21, so that the molded product removal device 30 is moved. By retreating from between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15, a plurality of preforms 40 can be simultaneously taken out of the mold device.
[0029]
At the side end of the movable mold 15, the preform 40 is completely removed from the protruding member 15a by the molded product removal device 30 and is ready to be removed from the mold device, that is, It is desirable that a residual detection device 19 as a molded product transition detection device for detecting that the product has completely moved to the molded product removal device 30 be attached. In the present embodiment, the preform 40 ejected by the ejector device is completely removed from the projecting member 15a by the molded product removal device 30, and is removed from the mold device while being held inside the take-out cylinder 31. It has become. However, if at least one of the plurality of preforms 40 has not been completely transferred to the molded product take-out device 30, the preform 40 is held in both the protruding member 15 a and the take-out cylinder 31, and the molding is performed. Since the take-out cylinder 31 of the product take-out device 30 moves laterally with respect to the protruding member 15a of the movable mold 15, the preform 40 is damaged by receiving a lateral force. Further, the take-out cylinder 31 and the protruding member 15a are also subjected to a lateral force and may be damaged.
[0030]
Therefore, the residual detecting device 19 determines that all the preforms 40 are formed just before the molded product removing device 30 is retracted from between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15. It is detected that it has completely moved to the product take-out device 30 side. That is, when there is a preform 40 that has not completely transferred to the molded product removal device 30, the presence of the preform 40 is detected, and all the preforms 40 have completely migrated to the molded product removal device 30. In such a case, by not detecting the presence of the preform 40 that has not been transferred, it is detected that all the preforms 40 have been completely transferred to the molded product take-out apparatus 30 side.
[0031]
Here, the residual detection device 19 can be configured by, for example, a combination of a plurality of sets of light emitting elements and light receiving elements. That is, the cavities formed on the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15 are arranged in rows and columns. Therefore, the light emitting element and the light receiving element are disposed at both ends of the vertical and horizontal rows of the cavity formed on the parting surface of the movable mold 15, and the optical path between the light emitting element and the light receiving element is formed by the protruding member 15a. Is passed slightly closer to the parting surface side of the fixed mold 13 than the tip of. Then, it is possible to detect whether or not the optical path is blocked.
[0032]
In this case, when all the preforms 40 have completely moved to the molded product removal device 30 side, the preforms 40 exist at positions slightly closer to the parting surface side of the fixed mold 13 than the protruding members 15a. Therefore, the optical path is not obstructed. On the other hand, if at least one of the plurality of preforms 40 has not completely moved to the molded product removal device 30 side, the preforms 40 will block any optical path. Therefore, when any one of the plurality of combinations of the light emitting element and the light receiving element detects that the optical path has been interrupted, it is determined that the preform 40 that has not completely moved to the molded product removal apparatus 30 exists. be able to. If none of the combinations of the plurality of light-emitting elements and light-receiving elements detects that the optical path has been interrupted, it is determined that all the preforms 40 have completely moved to the molded product removal apparatus 30 side. Can be.
[0033]
The combination of the light-emitting element and the light-receiving element is provided at a cavity formed on the parting surface of the movable mold 15 arranged in an aligned state, that is, at each end of each of the vertical and horizontal rows of the protruding members 15a. Therefore, if the number of preforms 40 that have not been completely transferred to the molded product removal device 30 is small, the columns and rows should be specified based on the combination of the light-emitting element and the light-receiving element whose optical path has been interrupted. Thus, the position of the preform 40 that has not been transferred can also be specified.
[0034]
Next, the configuration of the molded product removal device 30 will be described.
[0035]
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the molded product take-out apparatus main body according to the embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
[0036]
As shown in the figure, the main body of the molded product take-out device 30 is provided with a molded product storage side member 30a provided on the parting surface side of the movable mold 15 and on a side opposite to the molded product storage side member 30a. The back side member 30b provided is provided. The space between the molded article storage side member 30a and the back side member 30b is hollow, and a hollow portion 32 is formed. Further, a flange-shaped base end portion 31b of the take-out cylinder 31 is attached to a molded product storage side member 30a on the parting surface side of the movable mold 15 of the molded product removal device 30 by a not-shown mounting means such as a bolt. I have.
[0037]
Here, the take-out cylinder 31 has a cylindrical shape in which a through hole 31c penetrating from the distal end portion 31a to the flange-shaped base end portion 31b is formed. The diameter of the through-hole 31c is larger than the outer diameter of the maximum diameter portion of the body 40a of the preform 40, and smaller than the outer diameter of the flange 42. Thereby, even if the trunk portion 40a of the preform 40 enters and is accommodated in the through-hole 31c of the takeout tube 31, the flange portion 42 comes into contact with the distal end portion 31a of the takeout tube 31. The neck 40b does not enter the through-hole 31c of the take-out cylinder 31. The length of the main body of the take-out tube 31 is slightly shorter than the length of the body portion 40a of the preform 40, and the distance from the distal end portion 31a of the take-out tube 31 to the back side member 30b is equal to the length of the body of the preform 40. The length is slightly longer than the length of the portion 40a. Therefore, in a state where the trunk portion 40a of the preform 40 is completely accommodated in the through hole 31c of the takeout tube 31 and the flange portion 42 is in contact with the tip portion 31a of the takeout tube 31, the protrusion 41 of the preform 40 is provided. Approach the rear side member 30b.
[0038]
Further, a hole having a diameter substantially equal to the diameter of the through hole 31c is formed in the molded product storage side member 30a at a position where each takeout cylinder 31 is attached. Thereby, the through-hole 31 c of the take-out cylinder 31 communicates with the hollow portion 32 of the molded product take-out device 30. The hollow portion 32 is connected to a suction device (not shown) such as a vacuum pump via a suction pipe. In addition, the said suction pipe can be arrange | positioned inside the front-end | tip arm member 23 of the molded article removal robot 20, for example.
[0039]
By operating the suction device, air in the hollow portion 32 and in the through-hole 31c of the take-out cylinder 31 is sucked and discharged, and the inside of the hollow portion 32 and the through-hole 31c becomes negative pressure. 2 and 3, the preform 40 ejected from the projecting member 15a of the movable mold 15 by the ejector device is sucked into the through hole 31c of the takeout cylinder 31 by the negative pressure. Is accommodated. Then, the preform 40 once (simply) stored is kept held inside the through-hole 31c of the take-out cylinder 31 while the suction device continues to operate.
[0040]
A molded article detection sensor support member 34 having an article detected sensor 35 as an article migration detection device is attached to a position corresponding to each take-out cylinder 31 on the back side member 30b of the molded article unloading device 30 main body. Have been. Preferably, the molded article detection sensor 35 is a proximity switch that optically detects that the projection 41 of the preform 40 has approached, but a limit switch that mechanically detects that the projection 41 has come into contact with the projection 41. It may be a switch. Then, a detection signal indicating that the protrusion 41 of the preform 40 approaches or comes into contact with each molded article detection sensor 35 is transmitted to a molded article detection device main body (not shown) via a signal line 36.
[0041]
Therefore, when all the preforms 40 have completely moved to the molded product take-out device 30 side, the body 40a of the preform 40 is completely housed inside the through-hole 31c of the takeout cylinder 31, and the preform 40 Since the projection 41 approaches or comes into contact with the molded article detection sensor 35, the molded article detection device main body receives the detection signals from all the molded article detection sensors 35. On the other hand, if there is a preform 40 that has not completely moved to the molded product removal device 30 side, the molded product detection device main body outputs a detection signal from the molded product detection sensor 35 at a position corresponding to the position of the preform 40. Can not receive. Therefore, when the detection signals from all the molded article detection sensors 35 cannot be received, it can be determined that there is a preform 40 that has not been completely transferred to the molded article unloading device 30 side. Also, when the detection signals from all the molded article detection sensors 35 can be received, it can be determined that all the preforms 40 have completely moved to the molded article unloading device 30 side. Further, based on the position of the molded article detection sensor 35 that cannot receive the detection signal, it is possible to specify the position of the preform 40 that has not completely shifted to the molded article unloading device 30 side.
[0042]
Further, the molded article detection sensor 35 is not attached to the mold clamping apparatus 10 including the mold apparatus, but is attached to the molded article taking-out apparatus 30 independent of the mold clamping apparatus 10. For this reason, there is no influence of the vibration caused by the operation of the mold clamping device 10 at the time of molding the molded product, and there is no possibility that the mounting position is shifted. Further, the maintenance work such as cleaning and replacement of the mold apparatus does not hinder the work of the operator.
[0043]
Next, the operation of the molded product removal apparatus having the above-described configuration will be described.
[0044]
FIG. 1 is a view showing a state in which a molded article according to an embodiment of the present invention has completely moved to the molded article take-out device side, and FIG. It is a figure showing the state of.
[0045]
Here, it is assumed that the residual detection device 19 is not provided, and that the preform 40 as a molded product is completely transferred to the molded product unloading device 30 by the molded product detection sensor 35 as the molded product migration detecting device. The operation for detection will be described. The molded article detection sensor 35 is a proximity switch that optically detects that the projection 41 of the preform 40 has approached.
[0046]
First, in the injection device of the injection molding machine, the resin pellets supplied into the heating cylinder are heated and melted while being conveyed by the screw being rotated by the driving device, and become molten resin. It is stored at the tip. When a predetermined amount of the molten resin is stored in the tip of the heating cylinder, the heating cylinder is advanced, and the tip of the injection nozzle 11 is pressed against the end face of the sprue bush attached to the back of the fixed mold 13. State.
[0047]
On the other hand, in the mold clamping device 10 of the injection molding machine, when the mold driving device is operated in a state where the mold device is opened, the movable platen 14 is advanced (moved upward in FIG. 2), and the movable metal platen 14 is moved. The parting surface of the mold 15 is pressed against and adheres to the parting surface of the fixed mold 13, and the mold apparatus is brought into a closed state. In this state, the screw is advanced by the driving device, so that the molten resin is injected from the injection nozzle 11 attached to the tip of the heating cylinder. The molten resin injected from the injection nozzle 11 enters the inside of the fixed mold 13 through a sprue formed in the sprue bush, passes through a runner formed inside the fixed mold 13, and passes through the mold. The apparatus is filled in a cavity space formed between the fixed mold 13 and the movable mold 15 in a state where the mold is closed. Here, the mold driving device is operated, and the mold clamping in which the parting surface of the movable mold 15 is pressed against the parting surface of the fixed mold 13 with a strong force is performed. Thereby, pressure is applied to the molten resin filled in the cavity space, and the quality of the molded product is improved.
[0048]
Subsequently, when the molten resin filled in the cavity space is cooled and solidified, and the preform 40 as a molded product is molded, the mold driving device is operated to move the movable platen 14 backward, and the fixed metal There is a gap between the parting surface of the mold 13 and the parting surface of the movable mold 15. The molded preform 40 is attached around the protruding member 15 a formed in the cavity formed in the parting surface of the movable mold 15.
[0049]
Subsequently, the molded product take-out robot 20 is operated, and the slide member 22 moves along the guide arm 21, so that the tip arm member 23 attached to the slide member 22 moves, and the molded product take-out device 30 is fixed. It enters between the parting surface of the mold 13 and the parting surface of the movable mold 15. Then, as shown in FIG. 2, the take-out cylinder 31 of the molded product removal device 30 and the projecting member 15a formed in the cavity formed in the parting surface of the movable mold 15 15a. Then, the ejector device attached to the movable mold 15 operates, and the formed preform 40 is ejected from the projecting member 15a. On the other hand, the suction device is operated, and the air in the hollow portion 32 of the molded product take-out device 30 and in the through hole 31c of the takeout cylinder 31 is sucked and discharged, and the inside of the hollow portion 32 and the through hole 31c is negative. Pressure. As a result, the preform 40 ejected from the projecting member 15a of the movable mold 15 by the ejector device is sucked into the through hole 31c of the takeout cylinder 31 by the negative pressure as shown in FIG.
[0050]
Then, when the preform 40 is completely shifted to the molded product take-out device 30 side, as shown in FIG. 1, the body 40 a of the preform 40 is completely housed in the through hole 31 c of the takeout cylinder 31, The flange 42 comes into contact with the tip 31a of the take-out cylinder 31. In this case, the projection 41 of the preform 40 is in a state of approaching the back side member 30b. Therefore, the molded article detection sensor 35 serving as a proximity switch optically detects that the projection 41 of the preform 40 has approached, and transmits a detection signal.
[0051]
When the main body of the molded article detection device receives the detection signals from all the molded article detection sensors 35, it can be determined that all the preforms 40 have completely moved to the molded article take-out device 30 side. The take-out robot 20 is operated, and the molded product take-out device 30 is retracted from between the parting surface of the fixed mold 13 and the parting surface of the movable mold 15. In this case, all the preforms 40 are housed and held inside the take-out cylinder 31. In this way, the preform 40 is taken out of the opened mold device by the molded product take-out device 30 and transported to a predetermined place where the preform 40 is placed.
[0052]
If the main body of the molded article detection device cannot receive the detection signals from some of the molded article detection sensors 35, it is determined that there is a preform 40 that has not been completely transferred to the molded article unloading apparatus 30 side. Can be. In this case, the operation of the molded product removal robot 20 is stopped, and a warning by an image, a sound, or the like is given to an operator managing the operation of the molding machine. Thereby, the operator can take measures such as removing the preform 40 that has not completely moved to the molded product removal device 30 side.
[0053]
As described above, in the present embodiment, the molded article unloading device 30 has the molded article detection sensor 35 attached to the back side member 30b at a position corresponding to each take-out cylinder 31. 35 detects that the projection 41 of the preform 40 has approached. Therefore, when the molded article detection device main body receives the detection signals from all the molded article detection sensors 35, it can be determined that all the preforms 40 have completely moved to the molded article removal device 30 side. When the main body of the molded article detection device cannot receive the detection signals from some of the molded article detection sensors 35, it is determined that there is a preform 40 that has not been completely transferred to the molded article removal device 30 side. Can be. In this case, since the operation of the molded product removal robot 20 is stopped, the molded product removal device 30 is moved to the fixed mold 13 and the movable mold in a state where the preform 40 is not completely moved to the molded product removal device 30 side. It cannot be pulled out from between the mold 15. Therefore, in a state where the preform 40 is held by both the protruding member 15a and the takeout cylinder 31, the takeout cylinder 31 of the molded product take-out device 30 moves laterally with respect to the protruding member 15a of the movable mold 15. Since the preform 40 can be reliably prevented, the preform 40 is not damaged by a lateral force. Furthermore, the take-out cylinder 31 and the protruding member 15a are not damaged by the lateral force. The removal of the molded product may be determined in consideration of the detection signal of the residual detection device 19 in addition to the molded product detection sensor 35, and the operations of the molded product removal device 30 and the molding machine may be managed.
[0054]
As described above, in the present embodiment, an example in which the molded product take-out device is applied to an injection molding machine has been described. However, the fixed mold supporting device is not limited to an injection molding machine, but may be a die cast machine, an IC, or the like. The present invention can be applied to a transfer molding device for semiconductor encapsulation described above.
[0055]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0056]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, in the molded product removal device, a molded product removal device that enters between a fixed mold and a movable mold and takes out a plurality of molded products, It has a plurality of molded article holding devices for transferring and holding molded articles from a fixed mold or a movable mold, and a molded article transition detecting device for detecting that the molded articles have been transferred to the molded article holding apparatus.
[0057]
In this case, it can be reliably detected for each of the molded products whether or not the molded product has moved from the mold of the molding machine to the molded product removal device side. Therefore, it is possible to prevent the molded product taking-out device from being pulled out from between the mold devices in a state where the molded product has not completely moved to the molded product taking-out device side. There is no possibility that the molded product removal device or the mold is damaged.
[0058]
In another molded product removal device, the molded product holding device further suctions and retains the molded product by negative pressure.
[0059]
In this case, the molded product can be securely held without being damaged.
[0060]
In still another molded product take-out device, the molded product migration detecting device is further provided at a position corresponding to each molded product holding device in the molded product take-out device main body, and each molded product is transferred to the molded product holding device. Detect that it has done.
[0061]
In this case, since there is no influence of the vibration caused by the operation of the molding machine at the time of molding the molded article, there is no possibility that the mounting position of the molded article shift detecting device is shifted. Further, the maintenance work such as cleaning and replacement of the mold apparatus does not hinder the work of the operator.
[0062]
In still another molded product take-out device, the molded product migration detecting device detects that a part of the molded product has approached or contacted.
[0063]
In this case, it is possible to reliably detect whether or not the molded product has moved to the molded product removal device side.
[0064]
Still another molded product taking-out device operates further in consideration of a detection signal of a molded product residual detection device provided in the fixed mold or the movable mold.
[0065]
In this case, it is possible to reliably detect whether or not the molded product has moved to the molded product removal device side on the molded product removal device side and the mold side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a state in which a molded article according to an embodiment of the present invention has completely moved to a molded article take-out apparatus side.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a molded product taking out apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a molded product taking-out apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a molded product taken out by a molded product removal device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a configuration of a molded product take-out apparatus main body according to the embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3;
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the molded article according to the embodiment of the present invention is in the process of shifting to the molded article unloading device side.
[Explanation of symbols]
13 Fixed mold
15 Movable mold
19 Residual detector
30 Molded product removal device
31 take-out tube
35 Molded product detection sensor
40 preforms
