JP2004114612A - Chemical supply device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ包装する薬剤供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置(錠剤包装装置)を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量の薬剤(錠剤、カプセル剤など)をタブレットケース(錠剤収納供給体)内の排出ドラム(整列盤)から一個ずつ排出し、ホッパーにより集め、その後、ロール状に巻回された包装紙(薬包シート)から当該包装紙を引き出し、包装紙にプリンタにて用法・用途などを印字した後、一包毎に包装するものであった(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−11805号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このようにロール状に巻回された包装紙を引き出して印字し、薬剤を包装する場合、通常はインクリボンを用いた熱転写印字が用いられるが、この種薬剤供給装置ではプリンタが包装機の途中の極めて狭い箇所に取り付けられるため、インクリボンの装着も非常に困難となり、特に、幅の広いものを装着する際に皺や巻取ズレが発生してしまう問題あった。
【0005】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤を包装するためにロール状に巻回された包装紙に印字を行うプリンタへのインクリボンの装着を容易とする治具を備えた薬剤供給装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースと、ロール状に巻回された包装紙と、インクリボンを用いた熱転写により包装紙に印字するためのプリンタとを備え、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙にて包装するものであって、プリンタに対向した状態で、当該プリンタのインクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに対応する位置関係で治具本体に配置された供給側軸及び巻取側軸を有し、インクリボンの供給側が供給側軸に着脱自在に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に着脱自在に取り付けられるインクリボン装着治具を備えたものである。
【0007】
本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースと、ロール状に巻回された包装紙と、インクリボンを用いた熱転写により包装紙に印字するためのプリンタとを備え、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙にて包装する薬剤供給装置において、プリンタに対向した状態で、当該プリンタのインクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに対応する位置関係で治具本体に配置された供給側軸及び巻取側軸を備え、インクリボンの供給側が供給側軸に着脱自在に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に着脱自在に取り付けられるインクリボン装着治具を備えているので、プリンタにインクリボンを装着するに際して予め治具本体の供給側軸及び巻取側軸にインクリボンのインクリボンの供給側及び巻取側を着脱自在に取り付け、予めプリンタへの装着状態と同様の状態でインクリボンを治具に装着して置き、その状態で治具をプリンタに挿入してインクリボンをプリンタ側に移し替えることが可能となり、インクリボンの装着作業が容易となると共に、装着時にインクリボンに皺やズレが発生する不都合も解消できるようになるものである。
【0008】
請求項2の発明の薬剤供給装置は、上記において治具本体には、インクリボンの供給側が供給側軸に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に取り付けられた状態で、インクリボンが掛け渡されるガイド軸を設けたものである。
【0009】
請求項2の発明によれば、上記に加えて治具本体に、インクリボンの供給側が供給側軸に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に取り付けられた状態で、インクリボンが掛け渡されるガイド軸を設けたので、プリンタへの装着状態により一層近い状態で治具にインクリボンを装着しておくことができる可能となり、装着作業性が一段と向上するものである。
【0010】
請求項3の発明の薬剤供給装置は、上記各発明において供給側軸及び巻取側軸は、インクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに当接した状態で、インクリボンの供給側及び巻取側から抜け出る方向へ移動自在に治具本体に保持されているものである。
【0011】
請求項3の発明によれば、上記各発明に加えて供給側軸及び巻取側軸は、インクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに当接した状態で、インクリボンの供給側及び巻取側から抜け出る方向へ移動自在に治具本体に保持されているので、インクリボンを装着した治具をプリンタに挿入すると、インクリボンの供給側及び巻取側はプリンタのインクリボン供給側ボビン及び巻取側ボビンに保持されて残存し、治具の供給側軸及び巻取側軸は各ボビンに押し出されてインクリボンの供給側及び巻取側から抜け出るので、治具をプリンタに挿入した後、引き出すだけで、インクリボンを移し替えることができるようになり、装着作業が尚一層容易となるものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図1は本発明の実施例の薬剤供給装置1の斜視図(天板1Aを除く)、図2は各棚2・・の扉パネル6を取り外し、下パネル4を開放した状態の薬剤供給装置1の正面図、図3は薬剤供給装置1の縦断側面図である。
【0013】
本発明の薬剤供給装置1は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体7と後述する制御用のパソコンから構成される。本体7は、相互に分離可能な上部構造体7Aと下部構造体7Bとから構成されており、下部構造体7B上に上部構造体7Aが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体7A内には後述するタブレットケース3を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部8が構成され、このケース収納部8の天面は着脱可能な天板1Aにて閉塞されている。
【0014】
また、下部構造体7Bは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体7Aと連通する。そして、この下部構造体7B内には後述する充填装置として包装機13等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル4、4によって開閉自在に閉塞されている。
【0015】
前記上部構造体7Aのケース収納部8内には、左右4列、上下5段(合わせて20個)の棚2・・・が架設されている。各棚2の前端には扉パネル6がそれぞれ取り付けられており、全ての棚2・・・がケース収納部8内に収納された状態で各扉パネル6・・・が上部構造体7A(ケース収納部8)の前面開口を閉塞する。棚2の中央には上下に開放した通路9が前後に渡って形成されており、この通路9の左右両側にタブレットケース3の駆動ベースが8個ずつ(合計16個)前後方向に並設して取り付けられている。
【0016】
尚、タブレットケース3はこの駆動ベースとその上に連結される着脱自在の収納容器とから構成される。このタブレットケース3の駆動ベース内にはドラムモータと光学式の剤検出センサが取り付けられ、また、排出シュートが形成されている。そして、この排出シュートは前記通路9内に連通開口している。また、図1において111はコントロールパネルである。
【0017】
一方、タブレットケース3の収納容器は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋にて閉塞されている。また、収納容器内底部には排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この排出ドラムが前記ドラムモータで回転され、薬剤が1個ずつ排出シュートから通路9に排出される。この薬剤の排出は前記剤検出センサで検出され、カウントされることになる。
【0018】
このように複数のタブレットケース3・・・が取り付けられた棚2は、ケース収納部8内に引き出し自在に収納されている。この棚2の後端にはタブレットケース3・・のドラムモータに通電を行い、剤検出センサからの出力を伝達するためのハーネス28が設けられている。
【0019】
また、各棚2・・・がケース収納部8内に収納された状態で、上下に位置する各棚2・・・の通路9は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート32を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右4列のシュート32・・・がケース収納部8内に構成されることになる。
【0020】
一方、本体7の下部構造体7B内下部には、前述した如く包装機13(充填装置)が収納されている。この包装機13の構造については後に詳述するが、包装機13は図3に示す如く下部構造体7B内の底面左右に取り付けられた引出レール47、47に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機13は、下パネル4、4を開放した状態で、下部構造体7B内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール47、47に着脱可能とされている。尚、48はこの包装機13と下部構造体7B間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機13の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【0021】
この下部構造体7B内の上部には二つの開閉板53、53が左右に並設されている。各開閉板53、53はその上方の前記シュート32・・・の下方に対応しており、向かって右側の開閉板53は向かって右端及びその左側のシュート32、32に、向かって左側の開閉板53は向かって左端及びその右側のシュート32、32に対応している。そして、各シュート32・・・から後述するホッパー54に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【0022】
そして、各開閉板53、53の下方に対応して前記ホッパー54が下部構造体7B内に設けられている。このホッパー54は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート32・・・から落下して開閉板53、53を通過した薬剤を受け止め、下端開口54Aから排出するものである。
【0023】
そして、このホッパー54の上端左右は下部構造体7B内の上部左右に取り付けられた引出レール56、56に着脱可能にネジ止めされると共に、各開閉板53、53も引出レール56、56の上側に位置して当該引出レール56、56に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー54及び開閉板53、53は、下パネル4、4を開放した状態で、下部構造体7B内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール56、56に着脱可能とされている。尚、図示しないが開閉板53用の着脱自在のハーネスも設けられており、このハーネスも当該開閉板53の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【0024】
このような構造としたことにより、タブレットケース3の交換や各通路9・・により構成されるシュート32・・・、ホッパー54の清掃、包装機13の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体7の上部構造体7A或いは下部構造体7Bから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【0025】
これにより、薬剤供給装置1のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース3は棚2ごと上部構造体7Aから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース3の収納容器の交換作業性が一段と向上する。
【0026】
更に、開閉板53、53も下部構造体7Bから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー54に落下する薬剤を一時受け止めるための開閉板53、53のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、開閉板53、53とホッパー54を、下部構造体7Bから同時に引き出し可能に取り付けたので、開閉板53及びホッパー54をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【0027】
また、下部構造体7B内の上部中央には、前記両開閉板53、53の間に位置して追加薬剤フィーダ(UTC)57が取り付けられている。この場合、追加薬剤フィーダー57は、下パネル4、4に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている(図1)。この追加薬剤フィーダー57は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、このフィーダ57は前記ホッパー54内に連通している。
【0028】
次に、図4を用いて前記包装機13の構成について説明する。71は熱溶着可能な包装紙72(容器を構成する)を巻回したロールであり、73はプリンタ、74はホッパー54の下端開口54Aに取り付けられたノズル、76はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、77はロール71から引き出された包装紙72を搬送するローラ、79は包装紙72を切断するカッター、81は分包化されて切断された包装紙72を下パネル4に設けられた取出口82まで搬送するコンベアであり、包装紙72の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、83は熱シールヘッド76を動作させるためのモータであり、78はローラ77を駆動するモータ、84はコンベア81のモータである。
【0029】
ロール71に巻回された包装紙72は上面が開き、下端で折られた(半折り)断面略V字状を呈しており、ローラ77等によってロール71から一旦右斜め上方に引き出され、更に、斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ73により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル74から放出された薬剤が包装紙72内に投入され、熱シールヘッド76による熱溶着で、包装紙72は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙72は次にカッター79で切断され、コンベア81で向かって左上方の取出口82に搬送されるものである。
【0030】
この場合、包装紙72は図5に示す如く筒状の軸管70(合成樹脂製)の周囲に巻回されてロール71とされており、係るロール71は前から見て右斜め上方に約20度の角度で傾斜した取付板101の下部に設けられた包装紙送出機構102に着脱自在に装着されている。この包装紙送出機構102は、図6に示す如く円盤状のベース板103と、このベース板103の中心から突出した係合軸104と、ベース板103の下側に対応して設けられたガイド板106と、ベース板103の下側に当接する図示しないブレーキ機構などから構成されている。
【0031】
前記係合軸104は金属若しくは合成樹脂から成り、その側面には図6に示すように複数の係合突条107・・が形成されている。各係合突条107・・は係合軸104の軸方向(図4では係合軸104はベース板103から斜め右上の方向に突出しており、図5では斜め左上の方向に突出している。)に対して所定の角度で交差するように傾斜して形成されると共に、この傾斜は係合軸104の先端からベース板103に向けて、係合軸104及びベース板103の回転方向(図6に矢印で示す)に向けて延在するようにつけられている。また、係合軸104の先端は先細りとなるように所定のテーパー形状とされ、そこにテーパー部108が形成されている。
【0032】
一方、包装紙72が巻回されたロール71の軸管70の内径は上記係合軸104の側面に密接して係合可能な寸法とされている。また、軸管70の内面には、前記係合軸104の各係合突条107・・が係合可能な深さを有し、且つ、同方向に傾斜した係合溝109・・が複数形成されている(図5における破線は手前側の係合溝109を示す仮想線である)。
【0033】
他方、ガイド板106は図5に示す如くベース板103から少許離間して配置されており、少なくとも係合軸104の下方(図5では左斜め下方)に対応しているそして、係る包装紙送出機構102に包装紙72のロール71を装着する場合には、先ず、図5の上側に示す如くロール71をガイド板106に載せ、軸管70と係合軸104との位置合わせをする。尚、この場合、ガイド板106を、係合軸104に対応部分が最も低くなるような湾曲形状としてもよい。係る構成とすれば位置合わせは一層容易となる。
【0034】
この状態でロール71をベース板103方向に移動させると、軸管70の下面上側の内縁が図5の上側に示すように係合軸104のテーパー部108に当接する(ベース板103とガイド板106との位置関係はロール71の寸法に応じて上記の如くなるように適当に設定されている)。そして、更に包装紙72のロール71をベース板103方向に移動させれば軸管70はテーパー部109に案内され、ガイド板106から離れて持ち上がり、その軸中心が係合軸104の軸中心に合致する。このようにテーパー部108とガイド板106を設けたことで、ロール71の位置合わせが極めて容易となる。
【0035】
次に、ロール71を多少図6の矢印方向に回転させると、やがて軸管70内面の係合溝109・・が係合軸104の係合突条107・・に合致するので、ロール71を図6の矢印方向にねじ込むように回転させて押し込めば、係合突条107・・は係合溝109・・内に進入して着脱可能に係合する(図5の下側の状態)。そして、ロール71は最終的にベース板103の上面に載置されて装着される。
【0036】
ここで、前述の如く係合軸104の係合突条107・・はベース板103及び係合軸104の回転方向に向けてベース板103方向に傾斜するように延在しているので、後述する如く包装紙72が送り出される際に軸管70及び係合軸104に作用する力は、係合突条107・・と係合溝109・・との噛み合い係合を更に締め付ける方向に働く。これにより、係合軸104の少ない突出寸法(実施例ではテーパー部109の下端までの高さ寸法は10mm)でもロール71の脱落が防止できるようになる。
【0037】
尚、この実施例では取付板101の傾斜により、係合軸104は45度で斜め上方に突出しているが、それに限らず、水平(その場合はベース板103は垂直方向となる)を含む更に少ない角度で斜め上方に突出するような構造でもよい。
【0038】
次に、図7はロール71を図4の斜め左上方から正視した図を示している。ロール71とプリンタ73との間の経路における取付板101上には、テンション付与機構113が設けられている。このテンション付与機構113は、金属製の基部114及びこの基部114から突出し、前記包装紙72の幅よりも十分長い寸法を有する金属製の丸棒(断面が円形)から成る棒状体116から成る作用部121と、前記基部114から両側に突出して設けられた一対のローラ117、117と、各ローラ117、117が滑動自在に係合する一対のレール118、118と、テンションピン119から構成されている。
【0039】
前記作用部121はそれ自体所定の重量を有している。また、レール118、118は取付板101の傾斜する方向に設けられ、図4では右上から左下(上下方向。尚、垂直方向でもよい。)に向かって延在している。これにより、棒状体116を含む作用部121は、ローラ117、117の滑動により、レール118、118に沿って自重により上下方向に移動自在とされている。また、テンションピン119はレール118、118を挟んでロール71の反対側上部に位置しており、後述する如く棒状体116が包装紙72を押し下げる状態で、その左右が略対称となる位置に設けられている(図7)。これにより、棒状体116の左右の包装紙72に略均等の力が付与されるように構成されている。
【0040】
以上の構成で、ロール71から引き出された包装紙72はテンション付与機構113の棒状体116の下側を通り、テンションピン119の上側からプリンタ73に至るように引き回される。これにより、作用部121が自重により降下する力は、棒状体116が包装紙72を押し下げる力となるので、包装紙72にはテンションが付与される。
【0041】
そして、前述したローラ77等によってロール71から包装紙72が引き出される際、その引っ張り力により作用部121は図7に破線で示すように包装紙72にて持ち上げられる。また、引っ張り力が弱まれば作用部121は再び降下する(図7に実線で示す状態)。これによって、包装紙72にテンションを付与して皺の発生を防止するものであるが、前述の如くテンション付与機構113の作用部121は、上下方向に移動して自重により、引き出された包装紙72にテンションを付与するので、包装紙72に付与されるテンションは作用部121の動作位置によって左右されない。
【0042】
これにより、ロール状に巻回され、連続して引き出された包装紙72に常時一定のテンションを均一に付与できるようになり、皺の発生と、過剰なテンションによる切断の発生の双方を効果的に解消することができる。特に、テンション付与機構113を、包装紙を押し下げる作用部121と、この作用部121に設けられたローラ117、117と、ローラ117、117が滑動自在に係合する上下方向のレール118、118とを備えて構成されているので、作用部121及びローラ117、117はレール118、118に沿って自重により円滑に移動し、常時安定したテンションを包装紙72に付与することができるようになる。
【0043】
次に、前記ノズル74は図8に示す如く略垂直に設けられている。このノズル74は上下が開口した矩形筒状を呈しており、その先端(下部)は手前側に寄せて前後の幅が狭い狭幅部122とされ、この狭幅部122の下端が開口している(実施例のノズル74内上部の薬剤落下通路の奥行き内寸は30mm、狭幅部122は18mm)。包装紙72の深さ(幅)寸法は通常74mmと43mmのものが使用されるが、この浅い方の包装紙72でもノズル74を挿入できるように狭幅部122は形成されている。
【0044】
そして、この狭幅部122には包装紙ガイド123が外側から取り付けられている。この包装紙ガイド123は先細りの断面略V字状を呈しており、包装紙72の進行方向(左上から右下方への45度傾斜方向)に対して直交する向きとされている(図9)。また、包装紙ガイド123は包装紙72の進行方向における前後面(図4では左右面)が開放しており、これにより、ノズル74内に落下した薬剤は包装紙ガイド123の前下側(図9では右下側、図8では手前側に123Aで示す。)の開口面から下方に通過可能となる(図9に破線矢印で示す)。
【0045】
そして、係るノズル74の上端開口は前記ホッパー54の下端開口54Aに対向し、ノズル74は包装紙ガイド123の下端から包装紙72内に挿入される。この場合、包装紙ガイド123は断面V字状を呈しているので、前述の如く半折りされた包装紙72の上面開口側から挿入し易い。尚、この場合ノズル74を包装紙72の進行方向に対してスライドできるようにして置けば、包装紙ガイド123を包装紙72内に挿入する作業が更に容易となる。
【0046】
また、ノズル74が包装紙72内に挿入されることで、その前後方向の寸法分、包装紙72は図8に破線で示すように進行方向左右に膨らむかたちとなるが、先細りの包装紙ガイド123が取り付けられて包装紙72内に挿入されるので、包装紙72に生じる皺や弛みは防止若しくは最小限に抑えられる。
【0047】
このようにノズル74が包装紙72内に挿入されることで、ホッパー54にて受け止められた薬剤はノズル74内に入った後、内部に構成される薬剤落下通路を経て包装紙ガイド123の前記開口面を通過し、包装紙72内に投入されることになる(図9)。このとき、包装紙72の底部は包装紙ガイド123によって膨らむことになるので、多量の薬剤を投入しても弛みや皺が生じる不都合が防止若しくは抑制される。
【0048】
更に、係るノズル74内には図10に示す如きシャッター126が設けられている(この図では前記包装紙ガイド123は省略している)。このシャッター126はノズル74内奥側上部に位置する駆動軸127にて上端部が回動駆動される第1のシャッター板128と、回転軸129にてこの第1のシャッター板128の先端に回転自在に連結された第2のシャッター板131とから構成されている。また、ノズル74の側壁には第1のシャッター板128の回動に伴う回転軸129の回動軌跡に合致したガイド溝132が形成されている。
【0049】
シャッター126の第1のシャッター板128は図10の如く上方に回動された状態でその先端の回転軸129がノズル74内壁に当接し、これによって第1のシャッター板128はノズル74内の薬剤落下通路を閉鎖する(図10)。このとき、第2のシャッター板131は図10に示すように内側に少許傾斜した状態で自重により吊り下がっている。
【0050】
係るシャッター126はホッパー54からノズル74に排出された薬剤を一時受け止めるものであるが、包装の際、このシャッター126を開いて薬剤を落下させるとき、第1のシャッター板128は図示しないソレノイドやモータなどの駆動手段により駆動軸127を中心として図10中反時計回りに回動され、図10の閉鎖状態から最終的に図11の如く垂下した開放状態とされる。この状態ではノズル74内の薬剤落下通路は開放される。このとき、第2のシャッター板131の先端は狭幅部122の始点となる上端の角部122Aに当接し、回転軸129を中心として時計回りに回転した傾斜状態となる。また、閉鎖するときは上記駆動手段により第1のシャッター板128が各図の時計回りに回動されて図10の状態に復帰する。
【0051】
ここで、薬剤は最大のものになると25mm程の長さを有する。従って、シャッター126を開いて薬剤を落下させる際、図11に示すように当該薬剤が略水平な状態で狭幅部122に進入しようとすると、その幅が狭いことにより詰まってしまう。このとき、前述の如く第2のシャッター板131は狭幅部122の角部122Aに当接してその下端は図11の如く狭幅部122の入口にあるので、詰まった薬剤はこの第2のシャッター板131の下端上にあることになる。
【0052】
この状態から第1のシャッター板128が閉鎖方向に回動されると、その途中で図12の如く第2のシャッター板131は図11の状態から同図中反時計回りに揺動するので、図11の状態の薬剤の向かって右端を下げるなどの作用力を及ぼす。これにより、詰まった薬剤は姿勢を変えるので、図12に示すように狭幅部122内に落下していくことになる。
【0053】
尚、図11では1個の薬剤が詰まった状態を示したが、数個詰まったときには第2のシャッター板131の揺動がこれらの姿勢を崩すかたちとなる。何れにしても、係るシャッター126の構造により大型の薬剤の詰まりを解消できる。但し、これでも詰まりが解消しない場合には、図示しない制御装置が警報を発生することになる。
【0054】
また、前記制御装置は前記駆動手段により係る薬剤が詰まりにくいタイミングでシャッター126を開閉するものであるが、当該駆動手段を緩慢に動作させることにより、薬剤への衝撃を緩和し、また、跳ね返りを防止する。この方法としてはソレノイドへの入力電圧を徐々に印加する方法や、所定の機械的ダンパーを設けるなどの方法がある。
【0055】
次に、前記プリンタ73について説明する。プリンタ73はインクリボンを用いた熱転写式のプリンタであり、図13に示す如くカラーのインクリボン91に押圧板92にて包装紙72を押し付け、熱転写ヘッド93により包装紙72表面に所定の印字を行う。
【0056】
尚、94はプリンタ73の開閉蓋である。また、インクリボン91及び包装紙72の進行方向は図中に矢印で示す。また、図中134はプリンタ73のインクリボンの供給側ボビンであり、136はインクリボンの巻取側ボビンである。更に、137、138はインクリボン91を熱転写ヘッド93に案内するためのガイドピンである。インクリボン91の供給側91A(インクリボンの供給側の軸管)は上記供給側ボビン134に取り付けられ、巻取側91B(インクリボンの巻取側の軸管)は巻取側ボビン136に取り付けられる。そして、ガイドピン137、熱転写ヘッド93及びガイドピン138にインクリボンが順次掛け渡されている(図13)。
【0057】
ここで、図14は係るプリンタ73にインクリボン91を装着するための治具141の正面図を示している。この治具141は平板状の治具本体142と、この治具本体142の一面に設けられた供給側軸143、巻取側軸144、ガイド軸146〜148と、治具本体142の他面に設けられた把手149とから成る。そして、治具141をプリンタ73に対向させた状態で、供給側軸143がプリンタ73の供給側ボビン134に、巻取側軸144がプリンタ73の巻取側ボビン136にそれぞれ対向すると共に、ガイド軸147はプリンタ73の熱転写ヘッド93の外側の位置に対応し、ガイド軸146、148はプリンタ73のガイドピン137、138にそれぞれ対応するように構成されている。
【0058】
尚、各ガイド軸146、148の中心にはガイドピン137、138が進入可能な孔146A、148Aがそれぞれ形成されている。また、供給側軸143、巻取側軸144は図17に示す如く、治具本体142に形成された透孔142Aに移動自在に保持され、治具本体142の他面側に位置する鍔143A、144Aを有している。また、供給側軸143及び巻取側軸144の先端には前記供給側ボビン134及び巻取側ボビン136が進入可能な凹所143B、144Bが形成されている。
【0059】
また、各軸143、44は治具本体142の他面側から板バネ152によって常時一面側に押し出す方向に付勢されており、その状態を鍔143A、144Aが治具本体142の他面に当接することで保持している。
【0060】
係る構成でプリンタ73にインクリボン91を装着する際には、先ず、治具141の供給側軸143にインクリボン91の供給側91A(実際はインクリボンの供給側の軸管)を着脱自在に取り付けると共に、治具141の巻取側軸144にインクリボン91の巻取側91B(同じく巻取側の軸管)を着脱自在に取り付ける。また、各ガイド軸146〜148の外側にインクリボン91を掛け渡す(図15)。この状態で各軸143、144はインクリボン91の幅寸法の略半分程まで進入している。
【0061】
このようにインクリボン91を治具141に取り付けた後、把手149を持って治具141をプリンタ73に対向させ、インクリボン91の供給側91Aを供給側ボビン134に、また、巻取側91Bを巻取側ボビン136に近付けていく(図17に矢印で示す)。そして、インクリボン91の供給側91A(同じく供給側の軸管)内に供給側ボビン134を、また、巻取側91B(同じく巻取側の軸管)内に巻取側ボビン136をそれぞれ進入させていくと、やがて各ボビン134、136が治具141の各軸143、144にそれぞれ当接し凹所143B、144B内にボビン134、136の先端が進入する。
【0062】
その状態で更に治具141をプリンタ73側に押し付ければ、板バネ152の付勢力に抗して各軸143、144が治具141の他面側に押し出され(図18)、やがてインクリボン91の供給側91A及び巻取側91Bから各軸143、144が抜け出る。また、ガイド軸146及び148の孔146A及び148Aにはプリンタ73のガイドピン137、138が挿脱自在に進入すると共に、ガイド軸147は熱転写ヘッド93の外側に挿入される。
【0063】
このような状態まで治具141を挿入した後、引き抜くと、各軸143、144と供給側91A及び91Bとの空いたの摩擦力よりも各ボビン134、138と供給側91A及び91Bとの摩擦力の方が大きいことにより、当該インクリボン91の供給側91A及び巻取側91Bは摩擦によってプリンタ73の各ボビン134、138に保持されて残存すると共に、各ガイドピン137、138及び熱転写ヘッド93にもインクリボン91が自動的に掛け渡されることになる。このように、予めプリンタ73への装着状態と同じ状態でインクリボン91を治具141に装着して置き、その状態で治具141をプリンタ73に挿入してインクリボン91をプリンタ73側に移し替えるので、装着作業が容易となると共に、装着時にインクリボン91に皺やズレが発生する不都合も解消できるようになる。
【0064】
特に、治具141の各軸143、144はインクリボン91の供給側91A及び巻取側91Bから抜け出る方向に移動自在とされているので、治具141をプリンタ73に挿入した後、引き出すだけで、インクリボン91を移し替えることができるようになる。
【0065】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置1の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各開閉板53、53は閉じているものとする。また、上部構造体7Aのケース収納部8内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース3・・・が取り付けられた棚2・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【0066】
作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンから処方データを入力すると、薬剤供給装置1の制御装置は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース3を特定し、そのドラムモータを駆動して前記排出ドラムを回転させ、薬剤を一個ずつ排出する。このとき排出された薬剤は、前記剤検出センサーにて検出され、カウントされる。そして、所定量が排出された段階でドラムモータを停止する。排出された薬剤はタブレットケース3の排出シュートから通路9によって構成されるシュート32内に入り、開閉板53に一時受け止められる。
【0067】
そして、制御装置は開閉板53を開放し、薬剤をホッパー54内に落下させる。ホッパー54に落下した薬剤は下端開口54Aから出てノズル74内に入り、図10の如く閉じているシャッター126の第1のシャッター板128上に受け止められる。次に制御装置は前述の如く駆動手段により第1のシャッター板128を開放し、包装紙ガイド123内を通過させて薬剤を包装紙72内に投入する。そして、前述の如く包装機13にて包装した後、取出口82より外部に送出するものである。このとき、開閉板53からホッパー54に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、制御装置は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ73により行っておくものとする。
【0068】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースと、ロール状に巻回された包装紙と、インクリボンを用いた熱転写により包装紙に印字するためのプリンタとを備え、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙にて包装する薬剤供給装置において、プリンタに対向した状態で、当該プリンタのインクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに対応する位置関係で治具本体に配置された供給側軸及び巻取側軸を備え、インクリボンの供給側が供給側軸に着脱自在に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に着脱自在に取り付けられるインクリボン装着治具を備えているので、プリンタにインクリボンを装着するに際して予め治具本体の供給側軸及び巻取側軸にインクリボンのインクリボンの供給側及び巻取側を着脱自在に取り付け、予めプリンタへの装着状態と同様の状態でインクリボンを治具に装着して置き、その状態で治具をプリンタに挿入してインクリボンをプリンタ側に移し替えることが可能となり、インクリボンの装着作業が容易となると共に、装着時にインクリボンに皺やズレが発生する不都合も解消できるようになるものである。
【0069】
請求項2の発明によれば、上記に加えて治具本体に、インクリボンの供給側が供給側軸に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が巻取側軸に取り付けられた状態で、インクリボンが掛け渡されるガイド軸を設けたので、プリンタへの装着状態により一層近い状態で治具にインクリボンを装着しておくことができる可能となり、装着作業性が一段と向上するものである。
【0070】
請求項3の発明によれば、上記各発明に加えて供給側軸及び巻取側軸は、インクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに当接した状態で、インクリボンの供給側及び巻取側から抜け出る方向へ移動自在に治具本体に保持されているので、インクリボンを装着した治具をプリンタに挿入すると、インクリボンの供給側及び巻取側はプリンタのインクリボン供給側ボビン及び巻取側ボビンに保持されて残存し、治具の供給側軸及び巻取側軸は各ボビンに押し出されてインクリボンの供給側及び巻取側から抜け出るので、治具をプリンタに挿入した後、引き出すだけで、インクリボンを移し替えることができるようになり、装着作業が尚一層容易となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図(天板を除く)である。
【図2】各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図1の薬剤供給装置の正面図である。
【図3】図1の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図4】図1の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図5】図1の薬剤供給装置の包装紙送出機構への包装紙のロールを取り付ける操作を説明する図である。
【図6】図5の包装紙送出機構のベース板の斜視図である。
【図7】図1の薬剤供給装置の包装紙のロールと該包装紙へのテンション付与機構の正面図である。
【図8】図1の薬剤供給装置のノズルの斜視図である。
【図9】図1の薬剤供給装置のノズルの正面図である。
【図10】図1の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である。
【図11】図1の薬剤供給装置のノズルのもう一つの縦断側面図である。
【図12】図1の薬剤供給装置のノズルの更にもう一つの縦断側面図である。
【図13】図1の薬剤供給装置のプリンタの斜視図である。
【図14】図13のプリンタにインクリボンを装着するための治具の正面図である。
【図15】図14の治具にインクリボンを装着した状態の正面図である。
【図16】図14の治具の把手部分を示す拡大図である。
【図17】図14の治具によりインクリボンをプリンタに装着する作業を説明する治具の断面図である。
【図18】同じく図14の治具によりインクリボンをプリンタに装着する作業を説明する治具の断面図である。
【符号の説明】
1 薬剤供給装置
2 棚
3 タブレットケース
7 本体
8 ケース収納部
9 通路
13 包装機
70 軸管
71 ロール
72 包装紙
73 プリンタ
74 ノズル
91 インクリボン
93 熱転写ヘッド
102 包装紙送出機構
103 ベース板
104 係合軸
106 ガイド板
107 係合突条
108 テーパー部
109 係合溝
113 テンション付与機構
116 棒状体
117 ローラ
118 レール
121 作用部
122 狭幅部
123 包装紙ガイド
126 シャッター
128 第1のシャッター板
131 第2のシャッター板
132 ガイド溝
134 供給側ボビン
136 巻取側ボビン
141 治具
142 治具本体
143 供給側軸
144 巻取側軸
146〜148 ガイド軸
152 板バネ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine supply device that packs medicine stored in a tablet case in a quantity specified by a prescription in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, hospitals and dispensing pharmacies use a drug supply device (tablet packaging device) to provide a drug prescribed by a doctor to a patient. In such a method, the medicines (tablets, capsules, etc.) described in the prescription are discharged one by one from a discharge drum (alignment board) in a tablet case (tablet storage / supply body), collected by a hopper, and then rolled. The wrapping paper is drawn out from the wound wrapping paper (medicine wrapping sheet), the usage and the use are printed on the wrapping paper by a printer, and then the wrapping paper is wrapped one by one (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-11805
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the wrapping paper wound in a roll shape is drawn out and printed to pack the medicine, thermal transfer printing using an ink ribbon is usually used, but in this kind of medicine supply device, the printer is installed in the middle of the wrapping machine. Since it can be attached to a very narrow place, it is very difficult to attach the ink ribbon, and there is a problem that wrinkles and winding deviation occur particularly when attaching a wide thing.
[0005]
The present invention has been made to solve such a conventional technical problem, and makes it easy to attach an ink ribbon to a printer that performs printing on a wrapping paper wound in a roll shape for packaging a medicine. The present invention provides a drug supply device provided with a jig as described above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The medicine supply device according to the present invention includes a tablet case for storing a medicine, a wrapping paper wound in a roll shape, and a printer for printing on the wrapping paper by thermal transfer using an ink ribbon, and is discharged from the tablet case. The medicine is wrapped in a wrapping paper, and is disposed on the jig body in a state corresponding to the ink ribbon supply side bobbin and the ink ribbon winding side bobbin of the printer in a state facing the printer. An ink ribbon mounting jig having a supply-side shaft and a take-up side shaft, wherein the supply side of the ink ribbon is detachably attached to the supply-side shaft, and the take-up side of the ink ribbon is detachably attached to the take-up side shaft; It is provided.
[0007]
According to the present invention, a tablet case for storing a medicine, a wrapping paper wound in a roll shape, and a printer for printing on the wrapping paper by thermal transfer using an ink ribbon are provided, and are discharged from the tablet case. In a medicine supply device that wraps medicines in wrapping paper, a supply side disposed on a jig body in a positional relationship corresponding to an ink ribbon supply side bobbin and an ink ribbon take-up side bobbin of the printer in a state facing the printer. A shaft and a take-up side shaft are provided, and the ink ribbon supply side is detachably attached to the supply side shaft, and the ink ribbon take-up side is provided with an ink ribbon mounting jig detachably attached to the take-up side shaft. Therefore, before attaching the ink ribbon to the printer, attach the ink ribbon supply side and winding side of the ink ribbon to the supply side axis and winding side axis of the jig body in advance. It is possible to attach it freely, put the ink ribbon on the jig in the same state as the state of mounting on the printer in advance, put the jig into the printer in that state, transfer the ink ribbon to the printer side, it is possible to change This facilitates the work of mounting the ink ribbon, and also eliminates the inconvenience of wrinkles and displacement of the ink ribbon during mounting.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the medicine supply device, wherein the jig main body has an ink ribbon supply side attached to a supply side shaft, and a winding side of the ink ribbon attached to the winding side shaft. It is provided with a guide shaft around which the ribbon is wound.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above, in the state where the supply side of the ink ribbon is attached to the supply side shaft and the winding side of the ink ribbon is attached to the winding side shaft, Is provided, the ink ribbon can be attached to the jig in a state closer to the state of attachment to the printer, and attachment workability is further improved.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the above-described invention, the supply shaft and the take-up shaft are in contact with the ink ribbon supply-side bobbin and the ink ribbon take-up bobbin, respectively. The jig is held by the jig main body so as to be movable in a direction of exiting from the winding side.
[0011]
According to the invention of
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view (excluding a top plate 1A) of a medicine supply device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a medicine supply device in a state where a
[0013]
The drug supply device 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, and includes a horizontally long rectangular main body 7 and a control personal computer described later. The main body 7 is composed of an
[0014]
The
[0015]
In the
[0016]
The
[0017]
On the other hand, the storage container of the
[0018]
The
[0019]
When the
[0020]
On the other hand, the packing machine 13 (filling device) is housed in the lower portion of the
[0021]
Two opening /
[0022]
The
[0023]
The upper left and right sides of the
[0024]
With such a structure, when performing maintenance such as replacement of the
[0025]
As a result, maintenance workability of the medicine supply device 1 is significantly improved, and smooth medicine filling can be realized. In particular, since a plurality of
[0026]
Further, since the opening /
[0027]
Further, an additional medicine feeder (UTC) 57 is attached to the center of the upper part in the
[0028]
Next, the configuration of the
[0029]
The wrapping
[0030]
In this case, the wrapping
[0031]
The engaging
[0032]
On the other hand, the inner diameter of the
[0033]
On the other hand, the
[0034]
When the
[0035]
Next, when the
[0036]
Here, as described above, the
[0037]
In this embodiment, the
[0038]
Next, FIG. 7 shows a view of the
[0039]
The
[0040]
With the above configuration, the wrapping
[0041]
When the wrapping
[0042]
This makes it possible to apply a constant tension uniformly to the
[0043]
Next, the
[0044]
A wrapping
[0045]
The upper end opening of the
[0046]
When the
[0047]
When the
[0048]
Further, a
[0049]
In a state where the
[0050]
The
[0051]
Here, the maximum drug has a length of about 25 mm. Therefore, when the medicine is dropped by opening the
[0052]
When the
[0053]
Although FIG. 11 shows a state where one medicine is clogged, when several medicines are clogged, the swing of the
[0054]
Further, the control device opens and closes the
[0055]
Next, the
[0056]
[0057]
Here, FIG. 14 is a front view of a
[0058]
In addition, holes 146A and 148A into which guide pins 137 and 138 can enter are formed at the centers of the
[0059]
The
[0060]
When the
[0061]
After the
[0062]
When the
[0063]
When the
[0064]
In particular, since the
[0065]
The operation of the medicine supply device 1 of the present invention having the above configuration will be described. In the power-on state, the open /
[0066]
When an operator inputs prescription data from the personal computer based on a doctor's prescription, the control device of the drug supply device 1 specifies the
[0067]
Then, the control device opens the opening /
[0068]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, a tablet case for storing a medicine, a wrapping paper wound in a roll, and a printer for printing on the wrapping paper by thermal transfer using an ink ribbon are provided. In a medicine supply device that wraps a medicine discharged from a case with a wrapping paper, in a state facing a printer, the jig body has a positional relationship corresponding to an ink ribbon supply side bobbin and an ink ribbon winding side bobbin of the printer. An ink ribbon mounting jig provided with a supply-side shaft and a take-up side shaft, wherein the supply side of the ink ribbon is detachably attached to the supply-side shaft, and the take-up side of the ink ribbon is detachably attached to the take-up side shaft. When the ink ribbon is attached to the printer, the supply of the ink ribbon of the ink ribbon to the supply-side shaft and the winding-side shaft of the jig main body is performed in advance. And the take-up side is detachably attached, the ink ribbon is mounted on the jig in the same state as the state of mounting on the printer in advance, and the jig is inserted into the printer in that state, and the ink ribbon is moved to the printer side. This makes it possible to replace the ink ribbon, thereby facilitating the mounting work of the ink ribbon, and eliminating the inconvenience of wrinkles and displacement of the ink ribbon during mounting.
[0069]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above, in the state where the supply side of the ink ribbon is attached to the supply side shaft and the winding side of the ink ribbon is attached to the winding side shaft, Is provided, the ink ribbon can be attached to the jig in a state closer to the state of attachment to the printer, and attachment workability is further improved.
[0070]
According to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view (excluding a top plate) of a medicine supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the medicine supply device of FIG. 1 in a state where a door panel of each shelf is removed and a lower panel is opened.
FIG. 3 is a vertical sectional side view of the medicine supply device of FIG. 1;
FIG. 4 is a front view of a packaging machine of the medicine supply device of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of attaching a roll of wrapping paper to a wrapping paper delivery mechanism of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 6 is a perspective view of a base plate of the wrapping paper delivery mechanism of FIG. 5;
FIG. 7 is a front view of a roll of wrapping paper and a mechanism for applying tension to the wrapping paper of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 8 is a perspective view of a nozzle of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 9 is a front view of a nozzle of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 10 is a vertical sectional side view of a nozzle of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 11 is another vertical side view of the nozzle of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 12 is still another vertical sectional side view of the nozzle of the drug supply device of FIG. 1;
FIG. 13 is a perspective view of a printer of the medicine supply device of FIG. 1;
14 is a front view of a jig for mounting an ink ribbon on the printer of FIG.
FIG. 15 is a front view showing a state where an ink ribbon is mounted on the jig of FIG. 14;
FIG. 16 is an enlarged view showing a handle portion of the jig of FIG.
17 is a cross-sectional view of the jig for explaining an operation of mounting the ink ribbon on the printer by using the jig of FIG.
18 is a cross-sectional view of the jig for explaining the operation of mounting the ink ribbon on the printer using the jig of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Drug supply device
2 shelves
3 tablet cases
7 Body
8 Case storage section
9 passage
13 Packaging machine
70 Shaft tube
71 rolls
72 Wrapping paper
73 Printer
74 nozzle
91 Ink Ribbon
93 thermal transfer head
102 Wrapping paper sending mechanism
103 base plate
104 engagement shaft
106 Guide plate
107 Engagement ridge
108 Taper
109 engagement groove
113 Tension giving mechanism
116 rod
117 rollers
118 rails
121 Action part
122 narrow part
123 wrapping paper guide
126 shutter
128 First shutter plate
131 second shutter plate
132 Guide groove
134 Supply bobbin
136 Take-up side bobbin
141 jig
142 jig body
143 Supply side shaft
144 Take-up side shaft
146-148 Guide shaft
152 leaf spring
Claims (3)
前記プリンタに対向した状態で、当該プリンタのインクリボン供給側ボビン及びインクリボン巻取側ボビンに対応する位置関係で治具本体に配置された供給側軸及び巻取側軸を有し、前記インクリボンの供給側が前記供給側軸に着脱自在に取り付けられ、当該インクリボンの巻取側が前記巻取側軸に着脱自在に取り付けられるインクリボン装着治具を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。A tablet case for storing a medicine, a wrapping paper wound in a roll, and a printer for printing on the wrapping paper by thermal transfer using an ink ribbon, wherein the medicine discharged from the tablet case is wrapped. In a drug supply device that packs with paper,
In a state facing the printer, the printer has a supply shaft and a take-up shaft arranged on a jig main body in a positional relationship corresponding to an ink ribbon supply-side bobbin and an ink ribbon take-up bobbin of the printer. A medicine supply device, comprising: a supply side of a ribbon detachably attached to the supply side shaft; and an ink ribbon mounting jig detachably attached to a take-up side of the ink ribbon attached to the take-up side shaft.
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