JP2004110125A - Airport light monitor and control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically designate the traveling direction or safe traveling route of an airplane by effectively using a taxiway center line lights set at the taxiway of an airport. <P>SOLUTION: This airport light monitor and control system is provided with safety securing blocks 4a to 4d set at prescribed distances on a taxiway 1, a plurality of taxiway center line light groups 5a to 5d whose lighting is controllable for each of the blocks for securing safety in the taxiway, airplane detecting sensors 6 to 8 set in each of the adjacent blocks for securing safety, and a light monitor and control processing part 12 for performing lighting/lights-out control for each of the taxiway center line lamp groups in each of the blocks for securing safety with the use of information showing whether a prescribed condition is satisfied or not and information showing the presence /absence of airplane detection by the airplane detecting means. This control processing part lights the taxiway center line lamp groups arrayed in the blocks for securing the frontward safety of the airplane existing on the taxiway, and puts out lights of the taxiway center line lamp groups arrayed in the blocks for securing safety so that at least one safety block can be secured in the rear part of the airplane. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛行場施設である誘導路に設置される誘導路中心線を灯火制御する飛行場灯火監視制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
飛行場における灯火監視制御システムは、航空機の航行の安全を確保するための視覚援助施設の一部であって、誘導路に配列される誘導路中心線灯を点灯(明るさ調整可能)・消灯制御することにより、誘導路を走行する航空機の走行ルートの可否指示を行なう役割をもっている。
【0003】
特に、この種の監視制御システムは、低視程時(降雨,濃霧等の視界不良時)の飛行場の運用には必要不可欠なシステムの一つであって、誘導路中心線灯の点灯、消灯制御には信頼性および確実性が要求される。それ故、灯火監視制御システムによる指示ミスないし誤作動が発生する事態ともなれば、航空機のニアミス事故もしくは衝突事故の発生原因にもなりかねないことから、飛行場の運用に携わる管制官の業務は厳密な判断のもとに適切な点灯・消灯等の指示を出す必要があり、精神的な面からも非常に激しい状況にある。
【0004】
各飛行場の灯火制御としては、主に航空機着陸時の滑走路側の灯火制御と、エプロン(ターミナル)から滑走路に向けて走行し離陸する際および滑走路着陸後にエプロンに向けて走行する際の誘導路側の灯火制御とに分けられ、その灯火器の数も空港の規模によって異なるが、数百から数万にものぼる場合があり、管制官による監視・判断・決定・操作等の作業にもおのずと限界がある。
【0005】
通常、管制官による飛行場灯火監視制御システムの監視制御は、▲1▼航空機の着陸時の運用方向、▲2▼昼間・夕暮れ・夜間などの背景輝度、▲3▼雲の高さが例えば1000m以上、以下の雲底高、▲4▼前述する視程よりなる4条件を判断しながら、操作スイッチによりそれぞれ各条件ごとに1つを選択操作し、現在環境にあった最適な明るさとなるように誘導路中心線灯の灯火状態を制御する。
【0006】
例えば背景輝度が昼間、視程の悪い状態、雲底高が低い状態では誘導路中心線灯の灯火を明るくする制御を行い、逆に背景輝度が夜間、視程が良い状態や雲底高が高い状態では灯火を暗くする制御を行う。パイロットはその灯火の状態を見ながら、航空機を航行または走行させている。
【0007】
しかし、航空機を操縦するパイロットは、誘導路上に設置される誘導路中心線灯の点灯・消灯の状態のみの情報をもとに誘導路を走行しているが、管制官は前記4条件を判断しつつ誘導路中心線灯を全て点灯するか、全て消灯するかにある。従って、航空機を操縦するパイロットは、誘導路中心線灯が全て点灯していれば走行可能状態にあると判断し、誘導路中心線灯が全て消灯していれば走行不可状態にあると判断し、航空機を走行させることになる。
【0008】
このことは、航空機を操縦するパイロットは、以上のような誘導路中心線灯の点灯・消灯状態から誘導路における航空機の正しい走行方向や安全な走行ルートを判断できない。つまり、パイロットは、管制官からの無線による音声指示により誘導路の正しい走行方向や安全な走行ルートの指示を受け、航空機の航行または走行を行なっている。その結果、管制官の負担が益々増大する一方、航空機を操縦するパイロットは何れの走行方向に走行するか、何れの走行ルートが安全かについて判断できず、混乱しているのが現状である。
【0009】
そこで、以上のような状況を踏まえ、次のような航空機の誘導装置が提案されている。
【0010】
この航空機の誘導装置は、航空機の誘導経路に埋設される複数の灯火器と、各航空機を目標位置まで誘導するための複数の誘導経路を記憶する手段と、GPS衛星から発信される電波を受信する誘導経路にそって設置される複数のアンテナと、前記記憶手段から該当航空機に対する第1の誘導経路を選択したとき、当該航空機の誘導経路の前を先行する別の航空機に対する第2の誘導経路との共通部分に先行航空機が存在するかを、前記アンテナによる航空機位置検知手段の情報から判定し、前記第1の誘導経路にある灯火器のうち、先行航空機と後続航空機との間の灯火器を消灯する灯火器制御手段を設けた構成である(例えば特許文献1参照)。
【0011】
【特許文献1】
特開平8−166946号公報。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような航空機の誘導装置は、次のような問題点が指摘されている。
【0013】
▲1▼、各誘導経路にそって灯火器および受信アンテナが対の状態で多数設置しなければならず、設備費用が非常に高価となる。
【0014】
▲2▼、各誘導経路にそって設置される多数のアンテナから航空機の位置情報を収集するので、最終的に各灯火器を点灯・消灯制御するのに非常に複雑な構成となってしまう。
【0015】
▲3▼、誘導経路にそって設置される灯火器は、誘導経路の縁などに設置される一般的な誘導路灯に相当する灯火器であり、誘導路中心線灯は依然として前述するごとく航空機の走行ルートの可否指示を行なう役割をもつものであり、益々航空機の監視が複雑化する傾向にある。
【0016】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、誘導路中心線灯を有効に利用して自動的に走行方向や安全な走行ルートを指示可能にし、ひいては管制官の負担を大幅に軽減し、航空機を操縦するパイロットに適切な指示を提供する飛行場灯火監視制御システムを提供することを目的とする。
【0017】
また、本発明の他の目的は、航空機の誘導路走行の安全確保および監視制御の簡素化を実現する飛行場灯火監視制御システムを提供することにある。
【0018】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記課題を解決するために、本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムは、飛行場の誘導路にそって所定距離ごとに設定される航空機の安全確保区間と、誘導路のほぼ中心線上にそって配置され、かつ、安全確保区間ごとに灯火制御可能にした複数の誘導路中心線灯群と、隣接する安全確保区間ごとに設置され、航空機通過を検知する航空機検知センサとを備え、この航空機検知センサの出力に基づいて誘導路中心線灯群を灯火制御する構成である。
【0019】
本発明は以上のような構成とすることにより、安全確保区間ごとに設置される航空機検知センサからの航空機検知中情報に基づいて常に航空機前方の誘導路中心線灯群を点灯し、航空機の後方に対しては少なくとも1つの安全確保区間の誘導路中心線灯群を消灯すれば、誘導路中心線灯群を有効に活用し、低コスト、かつ、簡素の制御構成で常に安全な走行ルートを確保しつつ航空機を誘導することが可能となる。
【0020】
なお、予め定められる所定条件の成立有無情報と航空機検知センサの航空機検知有無情報とを用いて、安全確保区間ごとの誘導路中心線灯群毎に点灯・消灯制御を実行する灯火監視制御処理手段を設けることにより、本来全部の誘導路中心線灯群を点灯すきべであるが、所定条件の成立有り情報と航空機検知センサの航空機検知有無情報とに基づいて安全確保区間ごとに誘導路中心線灯群を点灯・消灯制御することが可能となる。
【0021】
なお、誘導路中心線灯群を点灯するに際し、所定の順序で高速点灯すれば、航空機の走行方向および安全な走行ルートを指示することが可能となり、管制官の負担を大幅に低減し、パイロットの混乱を回避することが可能である。
【0022】
(2) また、本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムは、複数の誘導路が交差する飛行場に適用するものであって、各誘導路にそって所定距離ごとに設定される航空機の安全確保区間および誘導路の交差する部分に設定される交差区間と、誘導路にそって配置され、かつ、安全確保区間ごとに灯火制御可能にした複数の通常誘導路中心線灯群および交差区間内で隣接する誘導路どうしを橋渡しするように配列する複数の交差誘導路中心線灯群と、隣接する安全確保区間ごとに設置され、航空機通過を検知する航空機検知センサとを設け、この航空機検知センサの出力に基づいて誘導路中心線灯群を灯火制御する構成とすれば、2つの誘導路にそれぞれ航空機が存在しても、誘導路を走行する航空機間の安全区間を確実に確保し、正しい走行ルート指示に従って航空機を走行可能であり、管制官の負担を大幅に低減でき、航空機を操縦するパイロットの混乱を招くことなく安全に走行させることが可能である。
【0023】
(3) さらに、本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムは、誘導路中心線灯群に代えて誘導路の片側または両側に設置される誘導路灯群にも同様に適用することが可能である。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0025】
(実施の形態1)
図1は本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの一実施の形態を示す構成図である。
【0026】
同図において1はエプロンから滑走路に向けて航空機を誘導走行させ、また滑走路からエプロンに向けて航空機を誘導走行させる誘導路であって、この誘導路1には先行航空機2と後続航空機3との航空機同士の安全走行を確保する観点から、誘導路1にそって所定距離ごとに安全確保区間4a,4b,4c,4d,…が設定されている。
【0027】
この誘導路1のほぼ中心線上には多数の誘導路中心線灯2が配列されるが、説明の便宜上、各安全確保区間4a,4b,4c,4d,…ごとにそれぞれ複数の誘導路中心線灯が群5a,5b,5c,5d,…をなすように配列されている。
【0028】
さらに、隣接する各安全確保区間4a−4b、4b−4c、4c−4dの境界ライン上に航空機検知センサ6,7,8,…が設置されている。これら航空機検知センサ6,7,8,…としては、例えば電波を媒体として航空機通過を検知する方法、或いは光信号の送受光を媒体として航空機の通過を検知する方法があるが、その他種々の通信媒体を用いて航空機の通過状態を検知することが可能である。
【0029】
これら航空機検知センサ6,7,8,…の出力端は、それぞれ検知信号線9,10,11,…を介して灯火監視制御処理部12に接続されている。この灯火監視制御処理部10は、航空機検知センサ6,7,8,…の出力に基づいて誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…を灯火制御する装置であって、制御信号線13,14,15,16,…を介して各誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…に接続されている。
【0030】
この灯火監視制御処理部12は、例えばCPUを備えたコンピュータやハードリレー、論理素子を備えた論理制御装置などが用いられる。
【0031】
この灯火監視制御処理部12は、機能的には、所定の周期ごとに前述する例えば所定の条件である4条件の選択による条件成立有無情報と前記航空機検知センサ6,7,8,…の出力とを収集する情報取得手段と、この情報取得手段によって収集される情報に基づいて各誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…の点灯・消灯を判断する灯火判断手段と、この判断手段により判断結果に基づいて選択的に各安全確保区間4a,4b,4c,4dに配列される各誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…に電力を供給可能にする灯火制御手段とが設けられている。
【0032】
次に、以上のような飛行場灯火監視制御システムの動作について説明する。
【0033】
先ず、航空機がエプロンから滑走路、または滑走路からエプロンに向かう際、管制官等が走行安全と確認されたとき、操作スイッチにより4条件(▲1▼航空機の着陸時の離着陸運用方向、▲2▼昼間・夕暮れ・夜間などの背景輝度、▲3▼雲の高さが例えば1000m以上、以下の雲底高、▲4▼視程)の各条件別に1つずつを選択したとき、誘導路中心線灯の条件成立情報を出力する。この際、誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…が現在の外部環境にあった最適な明るさとなるように灯火制御される。
【0034】
ここで、灯火監視制御処理部12の情報取得手段は、所定の周期毎に誘導路中心線灯灯火条件成立有・無情報と航空機検知センサ6,7,8,…の出力とを取込んだ後、灯火判断手段を実行する。この灯火判断手段は、航空機3が図2(a)に示す位置状態にあるとき、つまり取得された誘導路中心線灯灯火条件成立有無情報が条件成立有り情報であり、また各航空機検知センサ6,7,8から航空機非検知情報を受けたことを条件とし、誘導路1の航空機走行が安全と判断し、灯火制御手段を実行する。
【0035】
この灯火制御手段は、灯火判断手段から航空機3の走行が安全であるとする判断結果を受け取ると、各安全確保区間4a,4b,4c,4d,…にそれぞれ配列される各誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…全部に電力を供給し点灯する(同図(b)参照)。なお、この誘導路中心線灯群5a,5b,5c,5d,…の点灯に際し、航空機3の走行方向を表わすために、…,5d,5c,5b,5aの方向に順次高速点灯する。つまり、誘導路中心線灯群5dに対し、図示左側から右方向に順次点灯し、誘導路中心線灯群5dの全部が点灯すると、誘導路中心線灯群5cに対し、同様に図示左側から右方向に順次点灯し、各誘導路中心線灯群5b,5aについても同様に点灯する。
【0036】
ところで、図3(a)に示すように、航空機3の前方に先行航空機2が存在する場合、この先行航空機2が安全確保区間4bから安全確保区間4aに差し掛かり、航空機検知センサ6から航空機検知有り情報が検知信号線9を通って灯火監視制御処理部12に送信される。
【0037】
そこで、灯火監視制御処理部12の情報取得手段は、同図(b)に示すよう誘導路中心線灯群を灯火する条件成立有り情報、航空機検知センサ6から航空機検知中情報、航空機検知センサ7,8から航空機非検知情報を取込むと、灯火判断手段は、後続航空機3が安全確保区間4dから前方の安全確保区間4cに走行するのが危険と判断し、航空機検知センサ6による航空機検知後、安全確保区間4b,4cに設置される誘導路中心線灯群5b,5cを消灯し、安全確保区間4a,4dに設置される誘導路中心線灯群5a,5dを点灯すると判断し、灯火制御手段にて誘導路中心線灯群5a,5dに電力を供給し、点灯する。このとき、各誘導路中心線灯群5aに対し、図示左側から右側に順次高速点灯することにより、その点灯方向に走行すること、つまり航空機2の走行方向に走行することを促すための指示を出すことができる。また、航空機を操縦するパイロットに対し、各誘導路中心線灯群5aの順次点灯方向が安全な走行ルートであることを指示することができる。
【0038】
さらに、灯火監視制御処理部12の灯火判断手段は、航空機の有無を判断し、航空機2が安全確保区間4aに差し掛かると、航空機検知センサ6からの航空機検知中情報に基づき、誘導路中心線灯群5b,5cが消灯し、5a,5dだけが点灯するので、常に先行航空機2と後続航空機3との間にすくなくとも1つの安全確保区間4cである安全区間を確保することができる。つまり、航空機3が走行しても、安全な区間(安全確保区間4d)より手前の誘導路中心線灯群5dと、航空機2が走行している前方の誘導路中心線灯群5aとの点灯となり、少なくとも1つの安全区間を確実に確保できる。
【0039】
その結果、誘導路中心線灯群の点灯・消灯制御により、自動的に航空機2の走行方向および安全な走行ルートを指示することにより、管制官の負担を大幅に低減できるとともに、航空機を操縦するパイロットは、航空機をその点灯方向に走行させればよく、混乱を生じさせることがなくなる。
【0040】
(実施の形態2)
図4は本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの他の実施の形態を示す構成図である。
【0041】
この実施の形態は、2つの誘導路が交差し、かつ、各誘導路に航空機が存在する場合であっても、安全区間を確保し、走行方向および安全に走行ルートを確実に指示可能にした例である。
【0042】
同図において21はA誘導路、22はB誘導路であって、これらA誘導路21およびB誘導路22が交差する部分には交差区間23が設定されている。24はA誘導路21を走行する航空機、25はB誘導路22を走行する航空機である。このA誘導路21およびB誘導路22には、それぞれ図1と同様に所定距離ごとに安全確保区間が設定されている。
【0043】
このA誘導路21には、そのほぼ中心線上にそって通常誘導路中心線灯が配列されるが、前記安全確保区間毎および交差区間23に複数個からなる誘導路中心線灯群26,27,28,29,30が配列され、同様にB誘導路22においても、前記安全確保区間毎および交差区間23に複数個からなる通常誘導路中心線灯群31,32,33,34,35が配列されている。
【0044】
さらに、交差区間23において、A誘導路21とB誘導路22が互いに橋渡しするごとく交差誘導路中心線灯群36,37,38,39が配列されている。
【0045】
また、A誘導路21およびB誘導路22のうち、A誘導路21側の各安全確保区間の境界ライン上に航空機検知センサ41,42,43,44が設置され、またB誘導路22側の各安全確保区間の境界ライン上には航空機検知センサ45,46,47,48が設置されている。
【0046】
各航空機検知センサ41〜48の出力端はそれぞれ検知信号線51,52,53,54,55,56,57,58,…を介して灯火監視制御処理部12に接続されている。この灯火監視制御処理部12は、航空機検知センサ41〜48,…の出力に基づいて誘導路中心線灯群26〜39を灯火制御する装置であって、これら誘導路中心線灯群26〜39とは制御信号線61〜74,…を介して接続されている。
【0047】
この灯火監視制御処理部12は、機能的には、所定の周期ごとに前述する例えば管制官等の4条件選択による通常誘導路中心線灯群(26,27,28,29,30)または、および(31,32,33,34,35)の点灯条件と前記航空機検知センサ41〜48の出力とを収集する情報取得手段と、この情報取得手段によって取得された情報に基づいて各誘導路中心線灯群の点灯・消灯を判断する灯火判断手段と、この判断手段により判断された結果に基づいて選択的に各誘導路中心線灯群に電力を供給可能にする灯火制御手段とが設けられている。
【0048】
次に、以上のような飛行場灯火監視制御システムの動作について説明する。
【0049】
先ず、航空機がエプロンから滑走路、または滑走路からエプロンに向かう際、管制官等が走行安全と確認されたとき、操作スイッチにより4条件の各条件別に1つずつ選択したとき、誘導路中心線灯の条件成立情報を出力する。この際、誘導路中心線灯群が現在の外部環境にあった最適な明るさとなるように灯火制御される。
【0050】
ここで、灯火監視制御処理部12の情報取得手段は、所定の周期毎に誘導路中心線灯群を灯火するための条件成立有・無情報と航空機検知センサ41〜48の出力とを取込んだ後、灯火判断手段を実行する。
【0051】
ここで、灯火判断手段は、誘導路中心線灯の条件成立有無情報と航空機検知センサ41〜48からの航空機検知有無の情報を受けるが、例えば交差区間23手前のA誘導路21上に航空機24が存在し、同様に交差区間23手前のB誘導路22上に航空機25が存在し、かつ、管制官または予め決定されている情報のもとにA誘導路21上の航空機24がB誘導路22の航空機34よりも優先して走行させる場合、次のような判断処理を実行する。
【0052】
すなわち、灯火判断手段は、図5に示すように4条件の各条件別選択による全誘導路中心線灯群26〜39の点灯条件成立情報と航空機検知センサ44による航空機検知中情報と他の航空機検知センサ41〜43、45〜48による航空機非検知情報とを条件に、誘導路中心線灯群29,37,32,31を点灯と判断し、該当する誘導路中心線灯群を走行方向に従って順次高速点灯制御する。このとき、B誘導路22に存在する航空機25に対しては、交差区間23が少なくとも1つの安全区間として確保され、航空機25が走行しても、航空機25に存在する安全確保区間内の誘導路中心線灯34だけが点灯し、当該安全確保区間に連なる交差区間23内の誘導路中心線灯群が消灯状態にあるので、交差区間23に入ることができない。
【0053】
以上のような状態において、誘導路中心線灯群29,37,32,31の点灯および順次点灯により航空機24の走行方向及び安全な走行ルートを指示することになり、航空機24としては交差区間23内を左折しB誘導路22に入って行くが、航空機検知センサ45から航空機検知有り情報が出力しない限り、航空機検知センサ45と航空機検知センサ46との間の誘導路中心線灯群32は消灯しない。なぜならば、安全区間が確保できなくなるためである。ここで、航空機24が航空機検知センサ45と航空機検知センサ46との間の安全確保区間を通過し、航空機検知センサ45から航空機非検知情報が出力すると、航空機25の走行方向に配列される誘導路中心線灯群33が点灯制御し、交差区間23への浸入が可能となる。この場合には、航空機検知センサ45と航空機検知センサ46との安全確保区間が安全区間となる。
【0054】
従って、以上のような実施の形態によれば、交差する2つの誘導路21,22に沿って設定される安全確保区間ごとに航空機検知センサ41〜48の航空機検知有無信号から航空機の有無を判断し、2つの誘導路21,22にそれぞれ航空機24,25が存在しても、予め定められる航空機の優先順位のもとに常に1つの安全確保区間を確保しつつ、所要の誘導路中心線灯群を走行方向に順次高速点灯するので、各誘導路21,22にそれぞれ航空機24,25が存在しても、誘導路を走行する航空機間の安全区間を確実に確保し、正しい走行ルート指示に従って航空機を走行でき、管制官の負担の大幅低減と共に、航空機を操縦するパイロットの混乱を招くことなく安全に走行させることができる。
【0055】
(実施の形態3)
図6は本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの他の実施の形態を示す構成図である。
【0056】
この実施の形態は、誘導路1のほぼ中心線上に配列される一般的な従来の誘導路中心線灯とは別に、当該誘導路1の片側縁部または両側縁部にそって図1と同様な安全確保区間ごとに複数の誘導路灯からなる誘導路灯群81a〜84aまたは81a〜84a、81b〜84bを配列した例である。
【0057】
灯火監視制御処理部12による情報取得手段、灯火判断手段および灯火制御手段は、誘導路中心線灯群に代えて誘導路灯群81a〜84aまたは81a〜84a、81b〜84bを点灯・消灯制御する点を除けば、図1ないし図3の場合と全く同じである。従って、この実施の形態における動作説明は、前述する図1ないし図3の説明に譲る。
【0058】
従って、この実施の形態によれば、通常の誘導路中心線灯群5、…に加えて、新たに誘導路灯群81a〜84aまたは81a〜84a、81b〜84bを設置すると共に、隣接する安全確保区間の境界ライン上に設置される航空機検知センサを設置し、これら航空機検知センサ6,7,8,…からの航空機検知有無情報と所定の4条件とに基づき、灯火監視制御処理部12は、前述する図1ないし図3と同様に誘導路灯群81a〜84aまたは81a〜84a、81b〜84bを点灯・消灯制御すれば、実施の形態と同様の効果を奏する。
【0059】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、4条件の成立を前提として説明したが、法律、規則等の改正によって4条件以下または以上となった場合にはその条件成立に従って誘導路中心線灯群5a〜5dまたは誘導路灯群81a〜84aまたは81a〜84a、81b〜84bの点灯・消灯を判断するものである。
【0060】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位,下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【0061】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、誘導路中心線灯群を点灯・消灯制御することにより、管制官の負担を大幅に軽減し、また航空機を操縦するパイロットに適切な走行方向や安全な走行ルートを自動的に指示できる飛行場灯火監視制御システムを提供できる。
【0062】
また、本発明は、航空機の後方に常に所要とする安全区間を設定するように誘導路中心線灯群を点灯・消灯制御するので、航空機の誘導路走行の安全を確保でき、また誘導路中心線灯を有効に活用し、かつ、安全確保区間ごとに航空機検知センサを設置し、そのセンサ出力によって誘導路中心線灯を点灯・消灯制御するので、監視制御の簡素化を実現できる飛行場灯火監視制御システムを提供できる。
【0063】
さらに、本発明は、誘導路中心線灯に代えて、誘導路の片側叉は両側に配列される誘導路灯群に適用しても前述と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの一実施の形態を示す構成図。
【図2】誘導路上に1機の航空機が存在するときの誘導路中心線灯群の点灯・消灯制御を説明する図。
【図3】誘導路上に2機の航空機が存在するときの誘導路中心線灯群の点灯・消灯制御を説明する図。
【図4】2つの誘導路が交差する場合における本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの他の実施の形態を示す構成図。
【図5】交差する2つの誘導路上に航空機が存在するときの誘導路中心線灯群の点灯・消灯制御を説明する図。
【図6】本発明に係わる飛行場灯火監視制御システムの更に他の実施の形態を示す構成図。
【符号の説明】
1,21,22…誘導路
2…先行航空機
3…後続航空機
4a〜4d…安全確保区間
5a〜5d…誘導路中心線灯群
6〜8、41〜48…航空機検知センサ
12…灯火監視制御処理部
23…交差区間
24,25…航空機
26〜39…誘導路中心線灯群
81a,81b〜84a,84b…誘導灯群
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an airfield light monitoring and control system that performs light control on a taxiway centerline installed on a taxiway that is an airport facility.
[0002]
[Prior art]
The light monitoring and control system at the airport is a part of a visual aid facility for ensuring the safety of aircraft navigation, and controls lighting (adjustable brightness) and turning off the taxiway centerline lights arranged on the taxiway. By doing so, it has a role of instructing whether or not the travel route of the aircraft traveling on the taxiway is acceptable.
[0003]
In particular, this type of monitoring and control system is one of the indispensable systems for operating an airfield during low visibility (when visibility is poor such as rainfall or dense fog), and controls the turning on and off of the taxiway centerline light. Requires reliability and certainty. Therefore, the operation of the air traffic controller is strictly strict because the light monitoring and control system may cause a pointing error or malfunction, which may cause a near-miss accident or a collision accident on the aircraft. It is necessary to give appropriate instructions such as turning on / off the light based on proper judgment, and the situation is very severe from a mental point of view.
[0004]
The lighting control at each airfield mainly includes the runway-side lighting control during aircraft landing, and guidance when traveling from the apron (terminal) toward the runway and taking off, and when traveling toward the apron after landing on the runway. It is divided into roadside lighting control, and the number of lighting devices varies depending on the size of the airport, but it can be hundreds to tens of thousands, and it is natural that the traffic controller performs monitoring, judgment, determination, operation, etc. There is a limit.
[0005]
Normally, the controller controls the airfield lighting monitoring and control system by: (1) the operation direction of the aircraft at the time of landing, (2) the background luminance during the day, dusk, and night, and (3) the height of the cloud is, for example, 1000 m or more. , 4) While judging the four conditions consisting of the visibility described above, select and operate one of each condition using the operation switch to guide the user to the optimal brightness suitable for the current environment. Controls the lighting status of road centerline lights.
[0006]
For example, if the background luminance is daytime, visibility is poor, or the cloud base is low, control is performed to brighten the lights of the taxiway centerline lights.On the other hand, the background luminance is night, visibility is good, and the cloud base is high. Then, control to darken the lamp is performed. The pilot navigates or drives the aircraft while watching the lighting conditions.
[0007]
However, the pilot operating the aircraft is traveling on the taxiway based only on the information on the on / off state of the taxiway centerline light installed on the taxiway, but the controller judges the above four conditions. While turning on or off all the taxiway centerline lights. Therefore, the pilot operating the aircraft determines that the taxiway is running when all the taxiway centerline lights are on, and determines that the vehicle is not running if all taxiway centerline lights are off. , You will run the aircraft.
[0008]
This means that the pilot operating the aircraft cannot judge the correct traveling direction and the safe traveling route of the aircraft on the taxiway from the above on / off state of the taxiway centerline light. In other words, the pilot navigates or travels on the aircraft by receiving an instruction of a correct traveling direction of the taxiway or a safe traveling route by a voice instruction from the controller by radio. As a result, while the burden on the controller is increasing, the pilot operating the aircraft cannot determine which traveling direction or which traveling route is safe, and the situation is confusing at present.
[0009]
In view of the above situation, the following aircraft guidance device has been proposed.
[0010]
This aircraft guidance device includes a plurality of lighting devices embedded in the guidance route of the aircraft, means for storing a plurality of guidance routes for guiding each aircraft to a target position, and reception of radio waves transmitted from GPS satellites. A plurality of antennas installed along a guidance route to be performed, and a second guidance route to another aircraft preceding the guidance route of the aircraft when a first guidance route for the aircraft is selected from the storage means. It is determined from the information of the aircraft position detecting means by the antenna whether there is a preceding aircraft in the common part with, and among the lighting devices on the first guidance route, the lighting device between the preceding aircraft and the succeeding aircraft (For example, see Patent Document 1).
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-8-166946.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems have been pointed out in the aircraft guidance apparatus described above.
[0013]
{Circle around (1)} A large number of lighting devices and receiving antennas must be installed in pairs along each guide route, and the equipment cost is extremely high.
[0014]
{Circle over (2)} Since the position information of the aircraft is collected from a large number of antennas installed along each guidance route, a very complicated structure is required to finally control the lighting and extinguishing of each lighting device.
[0015]
(3) The lighting device installed along the guidance route is a lighting device corresponding to a general taxiway light installed at the edge of the guidance route, etc. It has a role of instructing whether or not the travel route is available, and aircraft monitoring tends to become more and more complicated.
[0016]
The present invention has been made in view of the above circumstances, it is possible to automatically use the taxiway centerline light to effectively indicate the traveling direction and a safe traveling route, and thus greatly reduce the burden on the controller, It is an object of the present invention to provide an airfield light monitoring and control system that provides appropriate instructions to a pilot operating an aircraft.
[0017]
It is another object of the present invention to provide an airfield light monitoring and control system that realizes safety of an aircraft on a taxiway and simplifies monitoring and control.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to solve the above-mentioned problems, an airfield light monitoring and control system according to the present invention includes an aircraft safety assurance section set at predetermined intervals along a taxiway of an airfield, and an approximately centerline of the taxiway. A plurality of taxiway centerline lamps that are arranged along and are capable of controlling the light for each security section, and an aircraft detection sensor that is installed for each adjacent security section and detects aircraft passage, This is a configuration in which a taxiway centerline lamp group is light-controlled based on the output of an aircraft detection sensor.
[0019]
The present invention is configured as described above, and always turns on the taxiway centerline lights in front of the aircraft based on the information during aircraft detection from the aircraft detection sensors installed for each safety section, behind the aircraft By turning off the taxiway centerline lights in at least one safety section, the taxiway centerline lights are effectively used, and a low-cost, simple control configuration always provides a safe driving route. It is possible to guide the aircraft while securing.
[0020]
Light monitoring control processing means for performing on / off control for each taxiway centerline light group for each safety section using information on whether or not predetermined conditions are satisfied and information on whether or not the aircraft is detected by the aircraft detection sensor. Is provided, it is supposed that all the taxiway centerline lamps should be turned on.However, the taxiway centerline for each safety section is determined based on the information on whether the predetermined condition is satisfied and the aircraft detection presence / absence information of the aircraft detection sensor. It is possible to control turning on and off of the lamp group.
[0021]
When the taxiway centerline lights are turned on at a high speed in a predetermined order, it is possible to instruct the traveling direction of the aircraft and a safe traveling route, greatly reducing the burden on the controller, It is possible to avoid confusion.
[0022]
(2) The airfield light monitoring and control system according to the present invention is applied to an airfield where a plurality of taxiways intersect, and an aircraft safety assurance section set at a predetermined distance along each taxiway. And adjacent to the intersection section set at the intersection of the taxiway and a plurality of normal taxiway centerline light groups arranged along the taxiway and capable of controlling the light for each safety section and the intersection section A plurality of intersection taxiway centerline lamps arranged to bridge the taxiways to be connected, and an aircraft detection sensor installed for each adjacent security section to detect the passage of an aircraft, and the output of the aircraft detection sensor If the taxiway centerline lights are controlled based on the vehicle, the safety section between the aircraft traveling on the taxiway can be ensured even if there are aircraft on each of the two taxiways, and correct driving can be performed. The aircraft can be driven in accordance with the route instruction, and the burden on the controller can be greatly reduced, and the pilot who operates the aircraft can be driven safely without confusion.
[0023]
(3) Further, the airfield light monitoring and control system according to the present invention can be similarly applied to a taxiway light group installed on one side or both sides of the taxiway instead of the taxiway centerline light group.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an airfield light monitoring and control system according to the present invention.
[0026]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a taxiway that guides an aircraft from an apron toward a runway and guides an aircraft from the runway toward an apron. The taxiway 1 includes a leading aircraft 2 and a succeeding aircraft 3 Are set at predetermined intervals along the taxiway 1 from the viewpoint of ensuring safe traveling between the aircrafts.
[0027]
A number of taxiway centerline lights 2 are arranged substantially on the centerline of the taxiway 1, but for convenience of explanation, a plurality of taxiway centerlines are provided for each of the safety sections 4a, 4b, 4c, 4d,. The lights are arranged in groups 5a, 5b, 5c, 5d,.
[0028]
Further, aircraft detection sensors 6, 7, 8,... Are installed on the boundary lines between the adjacent safety sections 4a-4b, 4b-4c, 4c-4d. The aircraft detection sensors 6, 7, 8,... Include, for example, a method of detecting the passage of an aircraft using a radio wave as a medium or a method of detecting the passage of an aircraft using a transmission and reception of an optical signal as a medium. It is possible to detect the passing state of the aircraft using the medium.
[0029]
The output terminals of the aircraft detection sensors 6, 7, 8,... Are connected to the light monitoring control processing unit 12 via detection signal lines 9, 10, 11,. The light monitoring control processing unit 10 is a device that performs light control of the taxiway centerline lights 5a, 5b, 5c, 5d,... Based on the outputs of the aircraft detection sensors 6, 7, 8,. Are connected to the respective taxiway centerline lamp groups 5a, 5b, 5c, 5d,... Via lines 13, 14, 15, 16,.
[0030]
As the lamp monitoring control processing unit 12, for example, a computer having a CPU, a hard relay, a logic control device having a logic element, and the like are used.
[0031]
The light monitoring control processing unit 12 is functionally configured so that, at predetermined intervals, the condition presence / absence information based on the selection of the above-mentioned four conditions, for example, the predetermined conditions, and the output of the aircraft detection sensors 6, 7, 8,. , And a lamp determining unit that determines whether each of the taxiway centerline lamp groups 5a, 5b, 5c, 5d,... Is turned on or off based on the information collected by the information obtaining unit. A lamp for selectively supplying power to each taxiway centerline lamp group 5a, 5b, 5c, 5d,... Arranged in each of the safety ensuring sections 4a, 4b, 4c, 4d based on the judgment result by the judging means. Control means are provided.
[0032]
Next, the operation of the above-mentioned airport light monitoring control system will be described.
[0033]
First, when the controller is confirmed to be safe when the aircraft travels from the apron to the runway or from the runway to the apron, four conditions are set by the operation switch ((1) take-off and landing operation direction when the aircraft lands, (2) ▼ Background luminance during daytime, dusk, nighttime, etc., (3) Cloud height of, for example, 1000 m or more, below cloud height, (4) Visibility) Outputs lighting condition satisfaction information. At this time, the lights are controlled so that the taxiway centerline lamp groups 5a, 5b, 5c, 5d,... Have the optimum brightness according to the current external environment.
[0034]
Here, the information acquisition means of the light monitoring control processing unit 12 fetches information on the presence / absence of establishment of guideway centerline light conditions and the outputs of the aircraft detection sensors 6, 7, 8,. Thereafter, the lamp determining means is executed. When the aircraft 3 is in the position state shown in FIG. 2A, that is, the acquired taxiway centerline lamp lighting condition establishment information is condition establishment information. , 7 and 8, it is determined that traveling on the taxiway 1 is safe, and the light control means is executed.
[0035]
When the light control means receives from the light judgment means that the judgment that the traveling of the aircraft 3 is safe is made, each taxiway centerline light arranged in each of the security sections 4a, 4b, 4c, 4d,. Power is supplied to all the groups 5a, 5b, 5c, 5d,... To light them (see FIG. 6B). When the taxiway centerline lamp groups 5a, 5b, 5c, 5d,... Are turned on, they are sequentially turned on in the direction of..., 5d, 5c, 5b, 5a in order to indicate the traveling direction of the aircraft 3. That is, the taxiway centerline lamp group 5d is sequentially turned on from the left side to the right in the drawing, and when all the taxiway centerline lamp groups 5d are turned on, the taxiway centerline lamp group 5c is similarly turned on from the left side in the drawing. The lights are sequentially turned on in the right direction, and the taxiway centerline lamp groups 5b and 5a are turned on in the same manner.
[0036]
By the way, as shown in FIG. 3A, when the preceding aircraft 2 exists in front of the aircraft 3, the preceding aircraft 2 approaches the safety securing section 4 a from the security securing section 4 b, and the aircraft detection sensor 6 detects the aircraft. Information is transmitted to the light monitoring control processing unit 12 through the detection signal line 9.
[0037]
Accordingly, the information acquisition means of the light monitoring control processing unit 12 includes information indicating that the conditions for lighting the taxiway centerline lights are satisfied, information indicating that the aircraft is being detected by the aircraft detection sensor 6, information indicating that the aircraft is being detected, as shown in FIG. , 8, the light determining means determines that it is dangerous for the subsequent aircraft 3 to travel from the security section 4 d to the safety section 4 c ahead, and after the aircraft detection sensor 6 detects the aircraft. It is determined that the taxiway centerline lamp groups 5b and 5c installed in the safety sections 4b and 4c are turned off, and the taxiway centerline lamp groups 5a and 5d installed in the safety sections 4a and 4d are turned on. The control means supplies power to the taxiway centerline lamp groups 5a and 5d to light them. At this time, an instruction is given to each taxiway centerline lamp group 5a by sequentially lighting at high speed from the left side to the right side in the drawing to drive in the lighting direction, that is, to instruct the taxiway to run in the running direction of the aircraft 2. Can be put out. Further, it is possible to instruct the pilot operating the aircraft that the sequential lighting direction of each taxiway centerline lamp group 5a is a safe traveling route.
[0038]
Further, the light judging means of the light monitoring control processing unit 12 judges the presence or absence of an aircraft, and when the aircraft 2 approaches the safety ensuring section 4a, the taxiway center line based on the aircraft detection information from the aircraft detection sensor 6. Since the light groups 5b and 5c are turned off and only the lights 5a and 5d are turned on, it is possible to always secure at least one safety section 4c between the preceding aircraft 2 and the succeeding aircraft 3. That is, even when the aircraft 3 travels, the taxiway centerline lights 5d before the safe section (safety securing section 4d) and the taxiway centerline lights 5a in front of which the aircraft 2 is running are lit. Thus, at least one safety section can be reliably ensured.
[0039]
As a result, by automatically turning on and off the taxiway centerline lights, the traveling direction of the aircraft 2 and the safe traveling route are automatically instructed, so that the burden on the controller can be greatly reduced and the aircraft is operated. The pilot only has to drive the aircraft in the direction of its lighting, without causing confusion.
[0040]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the airfield light monitoring and control system according to the present invention.
[0041]
In this embodiment, even when two taxiways intersect and an aircraft is present on each taxiway, a safety section is ensured, and the traveling direction and the traveling route can be securely specified. It is an example.
[0042]
In the figure, reference numeral 21 denotes an A taxiway, 22 denotes a B taxiway, and an intersection section 23 is set at a portion where the A taxiway 21 and the B taxiway 22 intersect. Reference numeral 24 denotes an aircraft traveling on the taxiway A 21, and reference numeral 25 denotes an aircraft traveling on the taxiway B 22. Each of the A taxiway 21 and the B taxiway 22 is provided with a safety section for each predetermined distance as in FIG.
[0043]
The normal taxiway centerline lamps are arranged along the centerline of the taxiway A, and a plurality of taxiway centerline lamps 26 and 27 are provided for each of the safety sections and the intersection 23. , 28, 29, 30 are arranged, and also in the B taxiway 22, a plurality of normal taxiway centerline lamp groups 31, 32, 33, 34, 35 are provided for each safety section and at the crossing section 23. Are arranged.
[0044]
Further, in the intersection section 23, the intersection guideway centerline lamp groups 36, 37, 38, and 39 are arranged such that the guideway A 21 and the guideway B 22 bridge each other.
[0045]
In addition, aircraft detection sensors 41, 42, 43, and 44 are installed on the boundary lines of the safety assurance sections on the A taxiway 21 side between the A taxiway 21 and the B taxiway 22; Aircraft detection sensors 45, 46, 47, and 48 are provided on the boundary line of each safety section.
[0046]
The output terminals of the aircraft detection sensors 41 to 48 are connected to the light monitoring control processing unit 12 via detection signal lines 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58,. The light monitoring control processing unit 12 is a device that controls the lights of the taxiway centerline lights 26 to 39 based on the outputs of the aircraft detection sensors 41 to 48,. Are connected via control signal lines 61 to 74,.
[0047]
The lamp monitoring control processing unit 12 is functionally configured such that a normal taxiway centerline lamp group (26, 27, 28, 29, 30) based on four conditions selected by a controller or the like described above at predetermined intervals, or Information obtaining means for collecting the lighting conditions of (31, 32, 33, 34, 35) and the outputs of the aircraft detection sensors 41 to 48, and each guideway center based on the information obtained by the information obtaining means. A light determining means for determining whether the line light group is turned on or off, and a light control means for selectively supplying power to each taxiway centerline light group based on a result determined by the determining means are provided. ing.
[0048]
Next, the operation of the above-mentioned airport light monitoring control system will be described.
[0049]
First, when the airplane goes from the apron to the runway or from the runway to the apron, when the controller etc. is confirmed to be driving safe, when one of the four conditions is selected by operating switches, the taxiway center line Outputs lighting condition satisfaction information. At this time, the lighting control is performed so that the taxiway centerline lamp group has the optimum brightness according to the current external environment.
[0050]
Here, the information acquisition means of the light monitoring control processing unit 12 takes in information on whether or not the conditions for lighting the taxiway centerline lights are satisfied and the outputs of the aircraft detection sensors 41 to 48 at predetermined intervals. After that, the lamp judgment means is executed.
[0051]
Here, the light determining means receives information on whether or not the condition of the taxiway centerline lamp is satisfied and information on whether or not the aircraft has been detected by the aircraft detection sensors 41 to 48. For example, the aircraft 24 is placed on the A taxiway 21 just before the intersection 23. Exists on the taxiway B 22 in front of the intersection 23, and the aircraft 24 on the taxiway A on the taxiway B on the taxiway A based on the controller or predetermined information. In the case where the vehicle travels with priority over the 22 aircraft 34, the following determination processing is executed.
[0052]
That is, as shown in FIG. 5, the lighting determining means determines whether the lighting condition establishment information of all the taxiway centerline lights 26 to 39 by the selection of each of the four conditions, the information of the aircraft being detected by the aircraft detection sensor 44, and the other aircraft It is determined that the taxiway centerline lamps 29, 37, 32, and 31 are turned on on the condition of the aircraft non-detection information from the detection sensors 41 to 43 and 45 to 48, and the corresponding taxiway centerline lamps are turned on according to the traveling direction. High-speed lighting control is sequentially performed. At this time, for the aircraft 25 existing on the taxiway B, the intersection section 23 is secured as at least one safety section, and even if the aircraft 25 travels, the taxiway in the safety securing section existing on the aircraft 25 is provided. Only the center line lamp 34 is turned on, and the group of guideway center line lights in the intersection section 23 connected to the safety ensuring section is in an extinguished state.
[0053]
In the above state, the traveling direction of the aircraft 24 and the safe traveling route are instructed by the lighting and the sequential lighting of the taxiway centerline lights 29, 37, 32, 31. Turn left and enter the taxiway B. However, the taxiway centerline lights 32 between the aircraft detection sensor 45 and the aircraft detection sensor 46 are turned off unless the aircraft detection sensor 45 outputs the information indicating that the aircraft is detected. do not do. This is because a safe section cannot be secured. Here, when the aircraft 24 passes through the safety ensuring section between the aircraft detection sensor 45 and the aircraft detection sensor 46 and outputs aircraft non-detection information from the aircraft detection sensor 45, the taxiways arranged in the traveling direction of the aircraft 25 The centerline lamp group 33 controls the lighting, and it is possible to enter the intersection 23. In this case, a safety section between the aircraft detection sensor 45 and the aircraft detection sensor 46 is a safety section.
[0054]
Therefore, according to the above-described embodiment, the presence or absence of an aircraft is determined from the aircraft detection presence / absence signals of the aircraft detection sensors 41 to 48 for each safety section set along the two intersecting taxiways 21 and 22. Even if the aircrafts 24 and 25 are present on the two taxiways 21 and 22, respectively, the required taxiway centerline light is always secured while securing one safety section under the predetermined priority of the aircraft. Since the groups are sequentially turned on at high speed in the traveling direction, even if the aircrafts 24 and 25 are present on the taxiways 21 and 22, respectively, a safe section between the aircrafts traveling on the taxiway is ensured, and the correct driving route instruction is followed. The aircraft can be driven, and the burden on the controller can be greatly reduced, and the pilot can be safely driven without causing confusion for the pilot operating the aircraft.
[0055]
(Embodiment 3)
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the airfield light monitoring and control system according to the present invention.
[0056]
This embodiment is similar to FIG. 1 along one side edge or both side edges of the taxiway 1 apart from a general conventional taxiway centerline lamp arranged substantially on the centerline of the taxiway 1. This is an example in which a group of guideway lights 81a to 84a or 81a to 84a and 81b to 84b are arranged for each safe section.
[0057]
The information acquisition means, the light determination means, and the light control means of the light monitoring control processing unit 12 control the turning on / off of the taxiway light group 81a to 84a or 81a to 84a, 81b to 84b instead of the taxiway centerline light group. Is exactly the same as in the case of FIGS. Therefore, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 described above.
[0058]
Therefore, according to this embodiment, in addition to the normal taxiway centerline light group 5,..., A new taxiway light group 81a-84a or 81a-84a, 81b-84b is installed, and adjacent security is ensured. An aircraft detection sensor installed on the boundary line of the section is installed, and based on the aircraft detection presence / absence information from these aircraft detection sensors 6, 7, 8,... As in the case of FIGS. 1 to 3 described above, if the on / off control of the guideway light groups 81a to 84a or 81a to 84a and 81b to 84b is performed, the same effects as in the embodiment can be obtained.
[0059]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the description has been made on the assumption that the four conditions are satisfied. However, when the condition becomes four or less or more due to the revision of laws and regulations, the taxiway centerline lamp groups 5a to 5d or This is to determine whether the guideway light groups 81a to 84a or 81a to 84a and 81b to 84b are turned on and off.
[0060]
Further, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Furthermore, each of the above embodiments includes various upper and lower stage inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed components. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, if the extracted invention is implemented, the omitted part is omitted. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by controlling turning on / off of the taxiway centerline lights, the burden on the controller is greatly reduced, and the traveling direction and the safe An airfield light monitoring and control system capable of automatically instructing a traveling route can be provided.
[0062]
In addition, the present invention controls the turning on and off of the taxiway centerline lights so as to always set a required safety section behind the aircraft, so that the safety of the taxiway traveling of the aircraft can be ensured, and the taxiway center can be secured. Effective use of line lights, installation of aircraft detection sensors for each safety section, and control of turning on and off taxiway centerline lights based on the sensor output, thus enabling airfield lighting monitoring that can simplify monitoring and control. A control system can be provided.
[0063]
Furthermore, the same effects as described above can be obtained by applying the present invention to a group of taxiway lights arranged on one or both sides of the taxiway instead of the taxiway centerline light.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an airfield light monitoring and control system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating lighting / turning-off control of a taxiway centerline light group when one aircraft is present on the taxiway.
FIG. 3 is a diagram illustrating lighting / turning-off control of a taxiway centerline lamp group when two aircraft are present on the taxiway.
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the airfield light monitoring and control system according to the present invention when two taxiways intersect.
FIG. 5 is a diagram illustrating lighting / turning-off control of a taxiway centerline lamp group when an aircraft is present on two intersecting taxiways.
FIG. 6 is a configuration diagram showing still another embodiment of the airfield light monitoring and control system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 2, 22 ... taxiway 2 ... preceding aircraft 3 ... subsequent aircraft 4a-4d ... safety section 5a-5d ... taxiway centerline light groups 6-8, 41-48 ... aircraft detection sensor 12 ... light monitoring control processing Section 23 intersection section 24, 25 aircraft 26-39 guideway centerline light group 81a, 81b-84a, 84b guide light group

Claims (6)

飛行場の誘導路にそって所定距離ごとに設定される航空機の安全確保区間と、
前記誘導路にそって配列され、かつ、前記安全確保区間ごとに灯火制御可能にした複数の誘導路中心線灯群と、
前記隣接する安全確保区間ごとに設置され、航空機通過を検知する航空機検知センサとを備え、
この航空機検知センサの出力に基づいて誘導路中心線灯群を点灯・消灯制御することを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
An aircraft safety section that is set at predetermined intervals along the taxiway of the airport,
A plurality of taxiway centerline lamp groups arranged along the taxiway, and capable of controlling the light for each safety section,
An aircraft detection sensor that is installed for each of the adjacent safety sections and detects aircraft passage,
An airfield light monitoring and control system, which controls turning on and off of a taxiway centerline light group based on the output of the aircraft detection sensor.
請求項1に記載の飛行場灯火監視制御システムにおいて、
予め定められる所定条件の成立有無情報と前記航空機検知センサの航空機検知有無情報とを取込む手段と、この手段により取込んだ情報から予め定められる所定条件の成立有り情報を受け、かつ、航空機検知センサから航空機通過中を表わす航空機検知有り情報を受けたとき、当該航空機の前方側に存在する各安全確保区間の誘導路中心線灯群を点灯制御し、また航空機の後方側に存在する安全確保区間のうち、航空機が現在存在する安全確保区間の他、少なくとも1つの安全確保区間内に配列される誘導路中心線灯群を消灯制御する手段とを有する灯火監視制御処理手段を設けたことを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
The airfield light monitoring and control system according to claim 1,
Means for acquiring information on the presence / absence of a predetermined condition and information on the presence / absence of aircraft detected by the aircraft detection sensor; receiving information on the presence / absence of the predetermined condition from the information acquired by the means, When receiving the aircraft detection information indicating that the aircraft is passing the aircraft from the sensor, it controls the lighting of the taxiway centerline lights in each security section located in front of the aircraft, and secures the safety existing behind the aircraft. Among the sections, in addition to the security section in which the aircraft is currently present, there is provided a light monitoring control processing means having means for turning off a taxiway centerline light group arranged in at least one security section. Airfield lighting monitoring and control system characterized by
複数の誘導路が交差する飛行場の灯火監視制御システムにおいて、
各誘導路にそって所定距離ごとに設定される航空機の安全確保区間および誘導路の交差部分に設定される交差区間と、
前記誘導路にそって配置され、かつ、前記安全確保区間ごとに灯火制御可能に配列された複数の通常誘導路中心線灯群および前記交差区間内において隣接する誘導路どうしを橋渡しするように配列された複数の交差誘導路中心線灯群と、
前記隣接する安全確保区間ごとに設置され、航空機通過を検知する航空機検知センサとを備え、
この航空機検知センサの出力に基づいて前記誘導路中心線灯群を点灯・消灯制御することを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
In an airfield light monitoring and control system where a plurality of taxiways intersect,
An aircraft safety assurance section set at predetermined intervals along each taxiway, and an intersection section set at the intersection of the taxiway;
A plurality of normal taxiway centerline lamp groups arranged along the taxiway and arranged so that lights can be controlled for each safety section and arranged so as to bridge adjacent taxiways in the intersection section. Multiple intersection taxiway centerline lights,
An aircraft detection sensor that is installed for each of the adjacent safety sections and detects aircraft passage,
An airfield light monitoring and control system, which controls turning on and off of the taxiway centerline lights based on the output of the aircraft detection sensor.
請求項3に記載の飛行場灯火監視制御システムにおいて、
予め定められる所定条件の成立有無情報と前記航空機検知センサの航空機検知有無情報とを取込む手段と、この手段により取込んだ情報から所定条件の成立有り情報を受け、かつ、複数の誘導路の交差区間手前にそれぞれ存在する航空機のうち優先順位の高い航空機を通過を検知する航空機検知センサから航空機通過を表わす航空機検知有り情報を受け、さらにその他の航空機検知センサから航空機検知無し情報を受けたとき、前記優先順位の高い航空機の走行方向に従って交差区間を含む各安全確保区間に配列される誘導路中心線灯群を点灯し、優先順位の低い航空機の前方に少なくとも1つの区間が安全区間となるように誘導路中心線灯群を消灯制御する手段とを有する灯火監視制御処理手段を設けたことを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
The airfield light monitoring and control system according to claim 3,
Means for acquiring information on the presence or absence of a predetermined condition and aircraft detection presence / absence information of the aircraft detection sensor; receiving information on the presence / absence of the predetermined condition from the information taken in by this means; and When the aircraft detection sensor that detects the passage of a higher priority aircraft among the aircraft existing before the intersection section receives aircraft detection presence information indicating that the aircraft has passed, and further receives aircraft detection no information from other aircraft detection sensors Illuminating taxiway centerline lights arranged in each safety section including the intersection section according to the traveling direction of the high priority aircraft, and at least one section in front of the low priority aircraft becomes a safety section. And a means for controlling turn-off of the taxiway centerline lights. System.
請求項1ないし請求項2の何れか一項に記載の飛行場灯火監視制御システムにおいて、
前記誘導路中心線灯群に代えて、前記誘導路の片側または両側にそって設定される前記安全確保区間ごとの誘導路灯群に対して点灯・消灯制御に実行することを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
The airfield light monitoring and control system according to any one of claims 1 and 2,
An airfield light characterized by executing lighting / turning-off control for a taxiway light group for each safety section set along one or both sides of the taxiway, instead of the taxiway centerline light group. Monitoring and control system.
請求項1ないし請求項5の何れか一項に記載の飛行場灯火監視制御システムにおいて、
前記誘導路中心線灯群または前記誘導路灯群の点灯は、所要方向に順次点灯し航空機の走行方向および走行ルートを指示することを特徴とする飛行場灯火監視制御システム。
The airfield light monitoring and control system according to any one of claims 1 to 5,
An airfield light monitoring and control system characterized in that the taxiway centerline lights or the taxiway lights are sequentially lit in required directions to indicate the traveling direction and traveling route of the aircraft.
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