JP2004109712A

JP2004109712A - 話者方向検出装置

Info

Publication number: JP2004109712A
Application number: JP2002274177A
Authority: JP
Inventors: Tsugumitsu Tomotake; 友竹　世光
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-08

Abstract

【課題】声道の影響を排除し、また信号の弱い音声についても有音／雑音の判定精度を向上させる。
【解決手段】線形予測回路３，４はマイクロホン１，２からの入力信号に対して線形予測を行い線形予測信号を生成する。減算器Ａ，Ｂはマイクロホンからの入力信号から線形予測信号を差し引いて残差信号を生成する。評価関数演算回路５は、自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数を使用して、この評価関数値の最大値を検出する。方向検出回路６は、評価関数演算回路５で得た位相差を基にして話者の方向検出を行う。また、ゼロ交差回数検出回路７は、マイクロホンからの入力信号のゼロ交差回数を検出する。有音／雑音判定回路８はゼロ交差回数を基にした有音／雑音判定を行い、雑音と判定された場合は方向検出回路６からの方向検出出力停止し誤動作を防止する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、話者方向検出装置、特に、テレビジョン会議装置のように画像入力用ビデオカメラと音声入力用マイクロホンを有し、設置場所が固定されている装置において、ビデオカメラの撮像角を制御するため、音声信号を用いて装置から見た話者の方向を検出する話者方向検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
話者方向検出装置の出力信号を用いてビデオカメラの撮像角を制御しようとした場合、話者方向の検出誤りが発生すると、話者以外の方向にビデオカメラが向いてしまうといった問題が起こり、テレビジョン会議装置等の利用者に多大な不都合が生じてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、従来のこの種の話者方向検出装置は、音声信号が２つのマイクロホンに到達する距離の差によって生じる到達時間差を相互相関関数の時間差毎の加算値を用いて推定する評価関数手段と、相互相関関数値の加算値の最大値を検出して話者の方向検出を行う検出手段とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
相互相関関数値が最大値となるときの到達時間差は、自己相関関数値を最大とするので、その到達時間差を用いて音波の方向を算出・推定し、その推定結果を話者方向に換算するものである。そして、相互相関関数値をある時間加算（統計処理）した後に最大値検索を実行するため、検索誤りの発生を最小限に抑えることができる。このような構成を採用することにより、話者の音声信号に話者以外の方向から到来する信号が重畳していても話者方向の検出誤りを低減することができる。
【０００５】
なお、上述の従来技術では、評価関数の具体例として、自己相関関数及び相互相関関数の関係式とし、更に、その関係式として相互相関関数の二乗を自己相関関数で除算したものを提示している。
【０００６】
ところで、話者方向検出装置を小型化する場合、マイクロホンの間隔が特に広くはないので、それぞれのマイクロホンに入力される音声サンプルの波形の関係は、遅延等は存在するもの、同一の音源から出たものであり、ほぼ同じ波形とみなすことができる。よって、２つのマクロホンへの入力の相互相関結果は、１つのマイクロホンへの入力と見なした場合、遅延を含んだ自己相関と近似することができる。
【０００７】
自己相関をピッチ検出方法に用いる場合があることは当業界ではよく知られており、また、一般に音声波形には駆動音源情報と声道情報が混在しているため、声道の影響を取り除いてからピッチ検出を行った方が抽出誤りが少なくなることが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００８】
また、当業界においては、音声スペクトルは、比較的ゆっくり変化するスペクトル包絡と短時間で変化するスペクトル微細構造に分離でき、前者が声道の共振特性に、後者が駆動音源特性に対応していることが良く知られいる。更に、線形予測分析（例えば、非特許文献２参照）後の残差信号は、平たんなスペクトル包絡特性を持ち、駆動音源に基づくスペクトルの微細構造情報のみを持っていることも知られている。
【０００９】
また、上述の公報記載の技術では、マイクロホンからの入力信号または、この入力信号から算出される自己相関値をしきい値と比較して、有音／雑音判定を行っているが、これに関連して、音声区間と無音区間を識別するのに、信号波形の単位時間あたりのゼロ交差回数を利用する技術が知られている（例えば、非特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２３６０９２号公報（第１−６頁、図１−図７）
【非特許文献１】
北脇　信彦他著「音のコミュニケーション工学」コロナ社、１９９６年８月３０日、Ｐ．２２−２３
【非特許文献２】
安居院　猛他著「コンピュータ音声処理」秋葉出版、１９８８年６月２０日、Ｐ．４３−４６
【非特許文献３】
鈴木　久喜著「音声のディジタル信号処理」コロナ出版、昭和５８年４月１５日、Ｐ１３６−１４１
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、音声波形には、口の動きで内容が定まる駆動音源情報と、喉越しに発せられる一様な内容の声道情報とが混在しているが、自己相関の精度は声道情報を差し引いた方が増すことになる。しかし、上述した公報記載の技術では、声道情報の除去についての記載が無いので、声道情報を除去した場合に比べて自己相関の精度の精度が低下するという第１の問題点がある。。
【００１２】
また、上述の公報記載の技術では、マイクロホンからの入力信号または、この入力信号から算出される自己相関値をしきい値と比較して、有音／雑音判定を行うようになっているが、マイクロホンから比較的離れた話者からの音声は、パワー（音圧）が小さくなり雑音と判定されやすいので、方向検出の感度が鈍くなる傾向にあるという第２の問題点がある。
【００１３】
したがって、本発明の第１の目的は、マイクロホンからの入力信号から声道情報の影響を取り除くことにより、誤動作を少なくし安定性を高めた話者方向検出装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の第２の目的は、マイクロホンからの入力信号の有音／雑音を検出して、周囲雑音の影響を排除することにより、誤動作を少なくし安定性を高めた話者方向検出装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の話者方向検出装置は、音声信号が２つのマイクロホンに到達する距離の差によって生じる到達時間差を推定する自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数への入力信号として、マイクロホンからの入力信号についてそれぞれ線形予測を行いマイクロホンからの入力信号から線形予測信号を減算して音声の声道の影響を取り除いた信号を使用することを特徴とするものである。
【００１６】
より詳しくは、本発明の話者方向検出装置は、マイクロホンからの入力信号入力信号について線形予測を行い線形予測信号を生成するマイクロホン対応の線形予測回路（図１の３，４）と、入力信号から線形予測信号を差し引き声道の影響を取り除いた残差信号を生成するマイクロホン対応の減算器（図１のＡ，Ｂ）と、自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数を使用して残差信号に対する評価関数値の最大値を検出する評価関数演算回路（図１の５）と、評価関数値の最大値により得られる入力信号の位相差を基にして話者の方向検出を行う方向検出回路（図１の６）とを有することを特徴とする。
【００１７】
話者方向検出の精度は声道の影響を取り除いたほうが向上することが知られている、本発明は、そのためにマイクロホンからの入力信号に対して線形予測を行い、線形予測分析後の残差信号について自己相関関数および相互相関関数を適用して、自己相関関数および相互相関関数で定義される評価関数の評価結果の精度を上げることにより、声道の影響を取り除くこととしたものである。
【００１８】
また、本発明の話者方向検出装置は、マイクロホンからの入力信号に対して、短時間平均のゼロ交差の回数を検出することにより有音と雑音を判定し、音声だと判定された場合のみ前記話者方向検出を行い、周囲雑音と判定された場合は方向検出を停止するようにすることもできる。
【００１９】
これにより、マイクロホンから比較的離れた話者からの音声であっても正確に検出できるようになる。有音と雑音の判定は、信号のゼロ交差回数は、音声（厳密には有音部分のみ）では相対的に少なく、雑音（厳密には音声の無声音部分も含む。）では相対的に多くなるという音声理論に基づくものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
【構成の説明】
図１は本発明の話者方向検出装置の一実施形態を示すブロック図である。この話者方向検出装置は、２つの線形予測回路３，４、２つの減算器Ａ，Ｂ、評価関数演算回路５、方向検出回路６、ゼロ交差回数検出回路７および有音／雑音判定回路８で構成されている。
【００２２】
音声信号がマイクロホン１に入力し、マイクロホン１からの入力信号１Ｓが線形予測回路３に入力すると、線形予測回路３は入力信号１Ｓについて線形予測を行い、線形予測信号３Ｓを生成する。減算器Ａは入力信号１Ｓから線形予測信号３Ｓを差し引き、声道の影響を取り除いた残差信号ＡＳを生成する。同様に、マイクロホン２からの入力信号２Ｓが線形予測回路４に入力すると、線形予測回路４は入力信号２Ｓについて線形予測を行い、線形予測信号４Ｓを生成する。減算器Ｂは入信号２Ｓから線形予測信号４Ｓを差し引き、声道の影響を取り除いた残差信号ＢＳを生成する。
【００２３】
残差信号ＡＳ，ＢＳは評価関数演算回路５に入力する。評価関数演算回路５は、例えば、自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数を使用して、残差信号ＡＳ，ＢＳに対する評価関数の最大値を検出し、ここで得た入力信号１Ｓと入力信号２Ｓの位相差を基にして、方向検出回路６にて話者の方向検出を行う。
【００２４】
また、ゼロ交差回数検出回路７は、入力信号１Ｓ，２Ｓの値が所定時間内にゼロとなるゼロ交差回数を検出する。有音／雑音判定回路８は、ゼロ交差回数情報を基に、ある音源からマイクロフォン１，２に入力された音声信号が、雑音によるものか、発声者によるものかを判定し、雑音と判定された場合は、方向検出回路６の更新を停止し、この時の検出信号方向は雑音源と思われる位置方向を示さないように制御する。
【００２５】
図２は、本発明の話者方向検出装置の一実施例を示すブロック図である。この話者方向検出装置は、３つのメモリ１４，１５，１６、４つの線形予測回路１７，１８，１９，２０、４つの減算器２１，２２，２３，２４、２つの評価関数演算回路２９，３０および方向検出回路３１で構成されている。
【００２６】
メモリ１４，１５，１６には、それぞれマイクロホン１１，１２，１３からの入力信号１１Ｓ，１２Ｓ，１３Ｓが保持される。マイクロホン１１とマイクロホン１２は、図３に示すように水平方向に置かれて、話者の水平方向の位置探索に利用するために使用され、マイクロホン１２とマイクロホン１３は垂直方向に置かれて、話者の垂直方向の位置探索に利用するために使用される。
【００２７】
線形予測回路１７はメモリ１４，線形予測回路１８および１９はメモリ１５，線形予測回路２０はメモリ１６を介して得たマイクロホン１，２，３からの入力信号１１Ｓ，１２Ｓ，１３Ｓを入力して線形予測を行い、線形予測信号１７Ｓ，１８Ｓ，１９Ｓ，２０Ｓを生成する。線形予測回路１７〜２０は、もっとも簡単な例では、数次のＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ　Ｉｍｐｕｌｓｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：有限長インパルスレスポンス）フィルタ等により実現によりできる。減算器２１，２２，２３，２４は、線形予測信号１７Ｓ，１８Ｓ，１９Ｓ，２０Ｓをメモリ１４，１５，１５，１６を介して得た信号から差し引き、残差信号２１Ｓ，２２Ｓ，２３Ｓ，２４Ｓを生成する。
【００２８】
自己相関演算回路２５は自己相関関数を用いて残差信号２２Ｓに対する自己相関関数値２５Ｓを算出し、自己相関演算回路２６は自己相関関数を用いて残差信号２３Ｓに対する自己相関関数値２６Ｓを算出する。これにより、水平方向の時間差毎の相互相関関数値が算出される。また、相互相関関数回路２７は相互相関関数を用いて残差信号２１Ｓおよび２２Ｓに対す相互相関関数値２７Ｓを算出し、相互相関関数回路２８は相互相関関数を用いて残差信号２３Ｓおよび２４Ｓに対する相互相関関数値２８Ｓを算出する。これにより、垂直方向の時間差毎の相互相関関数値が算出される。
【００２９】
評価関数演算回路２９は、自己相関関数値２５Ｓと相互相関関数値２７Ｓを基に評価関数に従って評価関数値２９Ｓを算出して位置検出回路３１へ渡す。位置検出回路３１は、評価関数値２９Ｓが最大となる遅延位置を決定し、その遅延に該当する方向が水平方向となる。なお、最大値検索は、評価関数値２９Ｓについて所定時間分の加算処理した後に行う。同様に、評価関数回路３０は、自己相関関数値２６Ｓと相互相関関数値２８Ｓを基に評価関数に従って評価関数値３０Ｓを算出して位置検出回路３１へ渡す。位置検出回路３１は、評価関数値３０Ｓが最大となる遅延位置を決定し、その遅延に該当する方向が垂直方向となる。ここでも、最大値検索は、評価関数値３０Ｓについて所定時間分の加算処理した後に行う。
【００３０】
評価関数演算回路２９，３０では、例えば、自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数を使用して、この評価関数で算出した値の最大値を検出し、ここで得た位相差を基にして話者の方向検出を行う。
【００３１】
以上の説明において、線形予測回路１８と１９、減算器２２と２３、また自己相関演算回路２５と２６の結果は同じなので、どちらか片方のみの演算を行い、評価関数演算回路２９，３０への入力としてもよい。
【００３２】
図４は、本発明の他の実施例を示すブロック図である。この実施例では、図２に示した実施例に対して、ゼロ交差回数検出回路３２および有音／雑音判定回路３３が付加されている。図４と図２とで同じ構成要素には、同一の参照番号が付されている。方向検出回路３１が水平方向と垂直方向の検出を行うまでは、図２の実施例と同様である。
【００３３】
本実施例では、メモリ１４〜１６に格納されたマイクロホン１１〜１３からの入力信号１４Ｓ〜１６Ｓは、ゼロ交差回数検出回路３２に入力され、ここで入力信号１４Ｓ〜１６Ｓの短時間におけるゼロ交差回数を演算する。有音／雑音判定回路３３は、この結果を基に有音／雑音判定を行う。そして、雑音区間と判定された場合は、方向検出回路３１からの方向出力を停止し、雑音源の影響により誤動作することを防止する。
【００３４】
【動作の説明】
次に、図４の実施例の動作につき、図５のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、水平方向と垂直方向のそれぞれ独立して実行される処理を示している。
【００３５】
先ず、評価関数演算回路２９，３０における、評価結果の加算時間分を検出するカウント値ＣＮＴを初期化する（図５のステップＳ１）。該当マイクロホンから音声データを入力すると（ステップＳ２）、１６ｋＨｚサンプリングで３２〜４０サンプル程度毎に線形予測処理（ステップＳ３），自己相関演算（ステップＳ４）、相互相関演算（ステップＳ５）を行う。
【００３６】
これらの線形予測処理（ステップＳ３），自己相関演算（ステップＳ４）および相互相関関演算（ステップＳ５）は、メモリ１４〜１６に音声データを蓄積してフレーム単位で一気に処理を行うか、もしくはサンプル毎の部分に分割して計算を行うことによっても計算してもよい。図５は後者の場合を示している。この場合は、相関関数演算が終わっているかを判定し（ステップＳ６）、終了していない場合（ステップＳ６でＮＯ）は音声データ入力（ステップＳ２）へ戻る。
【００３７】
相関関数演算が終了すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、残差信号生成までを含む線形予測処理（ステップＳ３）自己相関演算（ステップＳ４）および相互相関関演算（ステップＳ５）によって得られた結果を基に、評価関数値の算出を行う（ステップＳ７）。この評価関数値は、（相互相関の二乗／自己相関）を評価関数として計算する。
【００３８】
次いで、得られた評価関数値を統計的に平均化するため、評価結果をこれまでの結果に加算して蓄積する（ステップＳ８）。そして、カウント値ＣＮＴは評価結果の蓄積時間を計るのに使用しているため、１つだけ増数されて更新される（ステップＳ９）。更新されたカウント値ＣＮＴは、カウント値ＣＮＴの確認を予め設定した値ＭＡＸと比較される（ステップＳ１０）。設定値：ＭＡＸは、２００ｍｓから１ｓ程度の任意の値とすると良い。
【００３９】
比較の結果、カウント値ＣＮＴが設定値：ＭＡＸに満たない場合は（ステップＳ１０でＮＯ）、音声データ入力（ステップＳ２）に戻る。設定値：ＭＡＸ以上になった場合は（ステップＳ１０でＹＥＳ）、カウント値ＣＮＴを０に初期化（ステップＳ１１）した後、評価結果の最大値検索をして、最大となる時の時間差（遅延）を検出する（ステップＳ１２）。最後に、評価関数値の加算結果を初期化しておく（ステップＳ１３）。これによって、次に新しく開始する評価関数値の加算に備える。
【００４０】
また、この検出期間中に、マイクロホン１１〜１３のゼロ交差回数が検出されるので、その結果を基に有音／雑音を判定し（ステップＳ１４）、有音と判定された場合に（ステップＳ１５でＹＥＳ）のみ、時間差（遅延）から方向を算出する（ステップＳ１６）。有音／雑音の判定（ステップＳ１４，Ｓ１５）には、マイクロホン１１〜１３からの全ての入力信号が有音区間と判定された場合のみ有音区間とする方法、または、マイクロホン１１〜１３からの入力信号のいずれかが有音と判定された場合は有音区間とする方法等がある。
【００４１】
以上に説明した話者方向検出方法は、話者方向検出装置を構成するコンピュータにおいてプログラムを実行させることによっても行うことができる。そのプログラムは、コンピュータを制御して、例えば、図５に示したのと同様な処理を行わせる。
【００４２】
なお、本発明が上記各実施例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において各実施例は適宜変更され得ることは明らかである。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、線形予測回路を用いて、マイクロホンからの入力信号から声道の影響を取り除くこととしたため、評価関数演算回路により計算される複数マイクロホンからの入力信号の位相差の検出精度を高め、話者方向の検出誤りを低減することができるようになるという第１の効果を有する。
【００４４】
また、マイクロホンからの入力信号の短時間のゼロ交差関数検出に基づく有音／雑音判定を行って、周囲雑音の影響を排除することとしたため、話者方向検出装置の誤動作を少なくし安定性を高めることができるようになるという第２の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の話者方向検出装置の一実施形態を示すブロック図
【図２】本発明の話者方向検出装置の一実施例を示すブロック図
【図３】図２および図４に示した実施例に適用されるマイクロホンの配置図
【図４】本発明の話者方向検出装置の他の実施例を示すブロック図
【図５】図４に示した実施例のフローチャート
【符号の説明】
１，２，１１〜１３　　　マイクロホン
１４〜１６　　　　　　　メモリ
３，４，１７〜２０　　　線形予測回路
５，２９，３０　　　　　評価関数演算回路
６，３１　　　　　　　　方向検出回路
７，３２　　　　　　　　ゼロ交差回数検出回路
８，３３　　　　　　　　有音／雑音判定回路
２１〜２４　　　　　　　減算器
２５，２６　　　　　　　自己相関演算回路
２７，２８　　　　　　　相互相関演算回路

Claims

音声信号が２つのマイクロホンに到達する距離の差によって生じる到達時間差を推定する自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数への入力信号として、前記マイクロホンからの入力信号についてそれぞれ線形予測を行い前記マイクロホンからの入力信号から線形予測信号を減算して音声の声道の影響を取り除いた信号を使用することを特徴とする話者方向検出装置。
マイクロホンからの入力信号入力信号について線形予測を行い線形予測信号を生成する前記マイクロホン対応の線形予測回路と、
前記入力信号から前記線形予測信号を差し引き声道の影響を取り除いた残差信号を生成する前記マイクロホン対応の減算器と、
自己相関関数と相互相関関数の関係式を用いた評価関数を使用して前記残差信号に対する評価関数値の最大値を検出する評価関数演算回路と、
前記評価関数値の最大値により得られる前記入力信号の位相差を基にして話者の方向検出を行う方向検出回路とを有することを特徴とする話者方向検出装置。
水平方向検出用のマイクロホン、垂直方向検出用のマイクロホンそれぞれからの入力信号に対して、前記音声の声道の影響を取り除いた信号を使用することを特徴とする請求項１または２に記載の話者方向検出装置。
水平方向に置かれて話者の水平方向の位置探索に利用するために使用される１つのマイクロホンそれぞれからの入力信号が保持される第１メモリと、
垂直方向に置かれて前記話者の垂直方向の位置探索に利用するために使用される１つのマイクロホンそれぞれからの入力信号が保持される第２メモリと、
水平方向の位置探索および垂直方向の位置探索に共用される１つのマイクロホンそれぞれからの入力信号が保持される第３メモリと、
前記第１メモリ，第２メモリ，第３メモリが保持する前記入力信号に対してそれぞれ線形予測を行って線形予測信号を生成する第１線形予測回路，第２線形予測回路，第３線形予測回路と、
前記第１メモリ，第２メモリ，第３メモリが保持する前記入力信号から前記線形予測信号を差し引いて第１残差信号，第２残差信号，第３残差信号を生成する第１減算器，第２減算器，第３減算器と、
前記第３残差信号に対する自己相関関数値を算出する自己相関演算回路と、
相互相関関数を用いて前記第１残差信号および第３残差信号に対す相互相関関数値を算出する第１相互相関関数回路と、
相互相関関数を用いて前記第２残差信号および第３残差信号に対す相互相関関数値を算出する第２相互相関関数回路と、
前記自己相関関数値と前記第１相互相関関数値を基に評価関数に従って第１評価関数値を算出する第１評価関数演算回路と、
前記自己相関関数値と前記第２相互相関関数値を基に評価関数に従って第２評価関数値を算出する第２評価関数演算回路と、
前記第１評価関数値，第２評価関数値がそれぞれ最大となる遅延位置を決定し、話者の水平方向，垂直方向を検出する位置検出回路とから構成されることを特徴とする話者方向検出装置。
前記マイクロホンからの入力信号に対して、短時間平均のゼロ交差の回数を検出することにより有音と雑音を判定し、音声だと判定された場合のみ前記話者方向検出を行い、周囲雑音と判定された場合は方向検出を停止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の話者方向検出装置。
前記第１メモリ，前記第２メモリ，前記第３メモリが保持する前記入力信号値が所定時間内にゼロとなるゼロ交差回数を検出するゼロ交差回数検出回路と、
前記ゼロ交差回数情報を基に、音源から前記各マイクロフォンに入力された音声信号が雑音によるものか発声者によるものかを判定し、雑音と判定された場合は前記方向検出回路の更新を停止し、この時の検出信号方向は雑音源と思われる位置方向を示さないように制御する有音／雑音判定回路とを設けたことを特徴とする請求項４に記載の話者方向検出装置。
話者の水平方向の位置探索，垂直方向の位置探索，水平方向の位置探索および垂直方向の位置探索に利用するために使用される各マイクロホンそれぞれからの入力信号を保持する手順と、
前記保持された入力信号に対してそれぞれ線形予測を行って線形予測信号を生成する手順と、
前記保持された入力信号から対応する前記線形予測信号を差し引いて残差信号を生成する手順と、
前記残差信号に対する自己相関関数値を算出する手順と、
相互相関関数を用いて前記残差信号に対す相互相関関数値を算出する手順と、
前記自己相関関数値と前記相互相関関数値を基に評価関数に従って評価関数値を算出する手順と、
前記評価関数値がそれぞれ最大となる遅延位置を決定し、話者の水平方向，垂直方向を検出する手順とを有することを特徴とする話者方向検出方法。
話者方向検出装置を構成するコンピュータに、
話者の水平方向の位置探索，垂直方向の位置探索，水平方向の位置探索および垂直方向の位置探索に利用するために使用される各マイクロホンそれぞれからの入力信号を保持する機能と、
前記保持された入力信号に対してそれぞれ線形予測を行って線形予測信号を生成する機能と、
前記保持された入力信号から対応する前記線形予測信号を差し引いて残差信号を生成する機能と、
前記残差信号に対する自己相関関数値を算出する機能と、
相互相関関数を用いて前記残差信号に対す相互相関関数値を算出する機能と、
前記自己相関関数値と前記相互相関関数値を基に評価関数に従って評価関数値を算出する機能と、
前記評価関数値がそれぞれ最大となる遅延位置を決定し、話者の水平方向，垂直方向を検出する機能とを実行させることを特徴とする話者方向検出プログラム。