JP2004109270A

JP2004109270A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004109270A
Application number: JP2002269293A
Authority: JP
Inventors: Kyosuke Ko; 高　京介; Yoshikazu Harada; 原田　吉和; Ayumi Oda; 小田　歩; Michio Tomita; 冨田　教夫; Takaharu Motoyama; 元山　貴晴; Nobuo Manabe; 真鍋　申生
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2004-04-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which completes color registration adjustment even if an error in density or shape occurs in an image used for the color registration adjustment. <P>SOLUTION: A check image for checking presence/no presence of an error is formed (S51). If an error relating to a reference color is present (YES in S53), a manual adjustment image for a user to determine a correction value is formed on a recording sheet by using all the correction colors and then the sheet is discharged (S62). Subsequently, the correction value of each of the correction colors are received (S63). If an error relating to a correction color is present (YES in S54), the manual adjustment image is formed on a recording sheet by using the correction color with the error and then the sheet is discharged (S72). Subsequently, the correction value of the correction color is received (S73). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色を用い、各色の画像を重ね合わせて多色画像を形成し、また、多色画像の色ズレを補正する色合わせ調整を行なう画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータに対し、色成分毎に画像処理を施した後、各色成分の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ズレが発生し、画質の低下を招くことがある。
【０００３】
特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部で各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わされることによって多色画像が形成される。このような画像形成装置では、各色成分の画像の画像形成位置にズレが生じ易く、多色画像の色ズレが大きな問題となっている。このため、従来の画像形成装置は、各色成分の画像を精度良く重ね合わせるために、多色画像の色ズレを補正する色合わせ調整を行なって、色ズレのない良好な多色画像を形成している。
【０００４】
色合わせ調整は、通常、担持体（例えば転写ベルト）に、基準とする色成分（例えばＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）４色中のＫ色。以下、基準色と言う）の画像と、他の色成分（この場合、ＣＭＹ３色。基準色の画像の画像形成位置に対して画像形成位置を補正すべき画像の色。以下、補正色と言う）の画像とを重ね合わせて形成し、基準色成分の画像形成位置に対する補正色成分の画像形成位置のズレを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正値を決定し、検出した補正値に応じて、各色成分の画像の画像形成位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されている画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置（画像形成位置）間の距離を検出し、検出された転写位置のズレ量に基づいて補正を行なう。即ち、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離をセンサによって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の転写位置のズレ量を求め、色ズレを補正している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている画像形成装置は、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を検出し、検出した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ズレの補正を行なう。この場合、補正精度を向上するために、各色成分の画像を、複数の同一の画像を繰り返すことによって形成する。このとき、同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求める。そして、検出された多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分のライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行なわれるように補正を施して、色合わせ調整を行なっている。
【０００７】
以上のような画像形成装置は、多色画像を形成し、形成された各色成分の画像の位置又は濃度等をセンサによって検出して、基準色画像に対する補正色画像の位置関係を求め、色合わせ調整を行なう。この場合、形成される画像の形成品質（太さ、濃度、又はエッジの状態等）によって、検出結果が左右される。このため、ライン画像の太さが変化したり濃度が適正濃度以下であったりするときは、エラーが生じたと判定し、色合わせ調整を中断している。そして、エラーとなる原因に応じて処置した後に、再度最初から色合わせ調整を行なう。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【特許文献３】
特開平８−２８６５２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示された画像形成装置のように、複数形成したライン画像の濃度を検出して重なり状態を求める場合、ライン画像を複数形成するために現像剤を多く必要とする。このため、エラー発生時に色合わせ調整を中断することによって、エラーが発生するまでに形成した画像が無駄になり、現像剤が無駄になる量が多く、不経済であるという問題があった。
また、ライン画像の太さが変化したり濃度が適正濃度以下であったりする画像形成部に関するエラーだけでなく、各色成分の画像の位置又は濃度等を検出するセンサにエラーが発生している場合もあるという問題もあった。
【００１０】
更に、エラーが発生した場合は、再度色合わせ調整を行なっても再度エラーが発生する確率が高く、色合わせ調整を完全に完了できず、このため良好な画像形成を行なうことができないという問題もあった。
以上のような問題に対し、特許文献３に開示されている多重画像形成装置は、色合わせ調整実施後、転写ベルト上に色ズレ検査用パターンを形成し、色合わせ調整が正確に行なわれたか否かを目視で確認するよう構成してあるが、転写ベルトを本体から引き抜いたり、本体に設けられた目視用の窓から転写ベルトを目視したり、転写ベルト上に設けられた色ズレ検査用パターンを粘着テープに貼り付け、次いで、該粘着テープを検査用の記録用紙に張り付けたりする必要があるため、確認作業が煩雑であるという問題があった。
【００１１】
本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであり、エラーが検出された場合に補正値を受け付け、受け付けた補正値に基づいて各色の画像形成位置を補正することにより、エラーが発生して補正値が求められなかった場合であっても、例えばユーザによって入力された補正値を用いて色合わせ調整を実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、基準色の画像に関するエラーが検出された場合に補正色を用いてなる所定の画像を出力し、補正色の画像に関するエラーが検出された場合にエラーが検出された補正色を用いてなる所定の画像を出力することにより、出力された画像を、例えばユーザが容易に確認することができ、また、確認した画像を用いてユーザが補正値を決定できる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択することにより、ユーザが補正値の入力を所望しているとき、又はエラーが再度発生する確率が高いとき等は補正値を受け付け、ユーザが補正値の入力を所望していないとき、又はエラーが再発する確率が低いとき等は補正値を再び求めて、色合わせ調整を実行できる画像形成装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、補正値を求めるべく画像を形成する前に、所定の画像を用いて予めエラーを検出しておくことにより、補正値を求めるべく無駄に画像を形成することを低減して、現像剤等の無駄を低減できる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、複数色の画像を夫々形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像を形成される被形成手段に形成された画像の濃度又は位置を検出する検出手段と、前記画像形成手段を用い、各色の画像が夫々重なり合うようにして前記被形成手段に画像を形成する手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、一の色の画像の画像形成位置に対する他の色の画像の画像形成位置の補正値を求める手段と、求めた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備える画像形成装置において、各色の画像の形状若しくは濃度に関するエラー、又は、前記画像形成手段、前記被形成手段、若しくは前記検出手段の動作に関するエラーを検出する手段と、エラーが検出された場合に、補正値を受け付ける受付手段、及び該受付手段にて受け付けた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、転写ベルトのような担持体又は記録用紙等の被形成手段に、画像形成手段で、各色の画像が夫々重なり合うようにして画像を形成し、形成した画像の濃度又は位置（転写ベルトの所定の位置を基準とする絶対的な画像形成位置、又は他の画像の画像形成位置を基準とする相対的な画像形成位置（即ちズレ）等）を検出手段で検出する。この場合、一の色を基準色とし、他の１又は複数の色を補正色とする。
【００１５】
画像形成装置は、色合せ調整の実施中（色合わせ調整用の画像の形成後）に、好ましくは色合せ調整の実施前（色合わせ調整用の画像の形成前）に、エラーを検出する。この場合、各色の画像の形状に異常がある（例えば被形成手段が劣化によって凹凸を有し、このためエッジの状態が悪い）とき、又は濃度に異常がある（例えば画像形成手段にてトナーの供給ミスが生じ、画像の濃度が薄い）とき等に、エラーであると判定する。このようなエラーは、例えば検出手段が検出した濃度の値が所定の範囲外にある場合にエラーであると判定する。また、画像形成装置は、画像形成手段、被形成手段、又は検出手段を監視し、その異常（汚れ又は劣化等）による動作エラーが生じたときに、エラーであると判定する。
【００１６】
エラーが検出されなかった場合、画像形成装置は、従来通り、検出手段の検出結果に基づいて補正値を求め、求めた補正値で色ズレを補正する色合わせ調整を行なう。
エラーが検出された場合、従来通りに補正値を求めても正確な補正値が得られず、また、エラーの検出によって色合わせ調整を中断してしまうと色合わせ調整が完了しない。このため、受付手段にて補正値を受け付け、受け付けた補正値で色ズレを補正する色合わせ調整を行なう。
【００１７】
以上のような画像形成装置は、補正値を求めるために形成した画像、又は装置にエラーが生じて補正値が求められず、自動的に色合わせ調整を完了できない場合であっても、例えば、テンキー及びＯＫキー等を用いて構成された受付手段を用いて適宜の補正値を入力するようユーザに指示することができ、入力された補正値を用いて、いわば手動で色合わせ調整を完了することができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記一の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、前記他の色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、基準色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、補正色を用いてなる所定の画像を、装置外部へ出力可能な被形成手段（例えば記録用紙）に形成して出力する。この画像は、ユーザ（又は画像形成装置以外の装置）が補正値を決定するための画像であり、例えば、補正色と基準色との組画像である。
基準色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合、エラーが生じている基準色の画像の画像形成位置を基準に補正値を求めても正確な補正値が得られない。また、受付手段にて補正値を受け付ける場合であっても、例えば補正値を入力すべきユーザが、適宜の補正値を決定できなければ、正確な補正値を得ることができない。このため、ユーザが補正値を決定するための画像を形成して出力し、出力した画像を確認したユーザが適宜の補正値を決定して、受付手段を介して画像形成装置へ補正値を入力することができ、入力された補正値を用いて、色合わせ調整を完了することができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記他の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、エラーが検出された色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、補正色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、エラーが検出された補正色を用いてなる所定の画像を、記録用紙に形成して出力する。この画像は、例えば、ユーザが補正値を決定するための補正色と基準色との組画像である。
補正色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合、エラーが生じている補正色に関しては正確な補正値が得られない。このため、エラーが生じている補正色の補正値をユーザが決定するための画像を形成して出力し、出力した画像を確認したユーザが適宜の補正値を決定して、受付手段を介して画像形成装置へ補正値を入力することができ、入力された補正値を用いて、色合わせ調整を完了することができる。
また、エラーが生じていない補正色に関しては、従来のように補正値を求めても良く、ユーザによる補正値の入力を受け付けても良い。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択する手段を更に備え、補正値を受け付けると選択した場合に前記受付手段にて補正値を受け付け、補正値を再び求めると選択した場合に前記被形成手段に各色の画像を再び形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択する。この場合、例えばユーザに対し、補正値を入力するか、装置にて自動的に補正値を求めるか選択するよう指示し、選択結果を受け付けることによって判定する。又は、エラーの原因に応じ、再度発生する確率が高いエラーに対しては補正値を受け付け、再発の確率が低いエラーに対しては補正値を再び求める。
補正値を受け付けると選択した場合は受付手段にて補正値を受け付け、受け付けた補正値を用いて色合わせ調整を行なう。補正値を再び求めると選択した場合は、従来通りに補正値を求め、このときエラーが検出されなかったら、求めた補正値を用いて色合わせ調整を行なう。
以上のようにして、ユーザの要望又はエラーの原因等に応じて補正値を求めたり受け付けたりし、効率良く色合わせ調整を完了することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、補正値を求めるべく前記被形成手段に各色の画像を形成する前に、該画像以外の所定の画像を前記被形成手段に形成する手段を更に備え、該画像の形状又は濃度に関するエラーを検出するよう構成してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、補正値を求めるべく色合わせ調整用の画像を形成する前に、色合わせ調整用の画像より簡易なエラー検出用の画像を形成し、この画像を用いて、予めエラーの有無を検出する。
色合わせ調整用の画像を形成する場合、補正精度を向上するため、一般に、複数の同一の画像を、色毎に繰り返し形成することが行なわれる。このため、このような画像を形成した後にエラーが検出された場合、形成した画像が無駄になり、不経済である。
本発明の画像形成装置は、色合わせ調整用の画像を形成する前に、エラー検出用の画像を形成してエラーを検出しておくことによって、エラーが生じている場合であっても、画像形成過程の無駄を省くことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
本実施の形態においては、画像形成装置をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、コピー機能に加えてファクシミリ機能及びプリンタ機能を有する複合機であっても良い。
【００２７】
実施の形態　１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の概要を示す模式的断面図である。
画像形成装置１００は、色ズレ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、定着ユニット３０と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。
【００２８】
画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成する。このため、画像形成ステーション１０１は、各色に応じた４種類の潜像を形成すべく、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、及び帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備える。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、夫々Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色に対応するように記載している。
【００２９】
以下では、各色に応じて設けられている４つの部材の内、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
【００３０】
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ若しくはＬＥＤ等の書込みヘッド、又は、レーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。この露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、補正値に応じたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。この補正値は、色毎に、後述する補正値テーブル５２Ｔに格納されている。
【００３１】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、各色のトナーによって顕像化（現像）する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像又はトナー像を形成される。感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像が現像され、後述する転写ベルト７又は記録用紙にトナー像が転写された後に、クリーナユニット４は、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型又はブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。なお、本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００３２】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、転写ベルト７、転写ベルトクリーニングユニット９、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、及び転写ベルト従動ローラ７２，７４を備えている。なお、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。
【００３３】
転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持され、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４と共に、転写ベルト７を張架して、転写ベルト７を矢符方向に回転駆動させる。転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ又は発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、この導電性の弾性材により、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００３４】
記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って、給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が１枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止し、レジストローラ１４は所定のタイミングで回転して、停止していた記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は、画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像を所定の転写バイアスが印加された転写ローラ６により転写される。
【００３５】
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等のフィルムを用いて無端状に形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。画像形成装置１００は、この転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成する。
【００３６】
トナー像を転写された記録用紙は、定着ユニット３０の定着ローラ３１，３２（定着ローラ３１はヒートローラ、定着ローラ３２は加圧ローラ）を通過する間に加熱及び加圧され、これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。
画像形成された記録用紙は、画像形成装置１００の側部に設けられ、記録用紙をフェイスアップで載置する排紙トレイ３３へ排出される。
転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた色合わせ調整用のトナー若しくはプロセス制御用のトナー、又は感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去・回収する。
【００３７】
レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７上に形成された画像（以下、パッチ画像と言う）の濃度を計測するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、画像形成ステーション１０１にて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を非接触で計測し、濃度に応じた信号を制御部５０へ出力する。
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を計測すべく、急激な温度変化又は湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。
【００３８】
上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの補正値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像器２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７が回転駆動しているため、各色成分のトナー像は、転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写される（多色トナー像が形成される）。
【００３９】
本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行なう際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像の内、基準色のトナー像（以下、基準パッチ画像と言う）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ズレ補正の対象となる補正色のトナー像（以下、補正パッチ画像と言う）を転写する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成し、画像形成ステーション１０１と転写ベルトクリーニングユニット９との間に設けられたレジストレーション検出センサ２１により濃度を計測して色合わせ調整を行なう場合を例示するが、この形態に限定されるものではない。例えば、記録用紙上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成し、画像形成ステーション１０１と排紙トレイ３３との間に設けられたレジストレーション検出センサ２１により濃度を計測して色合わせ調整を行なうよう構成しても良い。また、濃度ではなく、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の画像形成位置（基準パッチ画像と補正パッチ画像とのズレ）を計測して色合わせ調整を行なうよう構成しても良い。
【００４１】
図２は、レジストレーション検出センサ２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の概要を示す模式的断面図である。
転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって、転写ベルト駆動ローラ７１の回転方向（矢符方向）に回転駆動されている。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出センサ２１位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１によって、転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度が計測される。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上にて反射した反射光を受光して、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を計測している。
【００４２】
計測された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの計測結果に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを補正し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを補正する。
本実施の形態では、画像形成を行なうプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出センサ２１による計測は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行なっている。
【００４３】
なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示すように、照射光の出射位置及び反射光の受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置しても良いほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、出射部と受光部とを、転写ベルト７を介して対向配置するようにしても良い。
また、本実施の形態においては、基準パッチ画像をＫ（黒）としているが、別の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の何れにしても良く、その場合、Ｋは補正の対象となる。
【００４４】
また、本実施の形態においてはレジストレーション検出センサ２１を上記構成としたが、これに限らず、パッチ画像が形成された転写ベルト７の状態を調べることができるものであれば、明度又は輝度信号を出力するＣＣＤ素子等を用いるようにしても良い。
【００４５】
図３は、制御部５０の概要を示すブロック図である。
図３に示すように、ＣＰＵ５１にはバス５７を介してＲＡＭ５２、ＲＯＭ５５、液晶ディスプレイ等の表示部５４、及びテンキー、ＯＫキー等の各種入力キーを備える操作部５３、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１、並びに温湿度センサ２２等が接続される。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に格納された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行なう。操作部５３は、本発明の画像形成装置１００を操作するために必要なテンキー、ＯＫキー、及び各種ファンクションキー等を備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部又は全部を代用することも可能である。
【００４７】
レジストレーション検出センサ２１から出力された濃度を示す電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ又はフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には補正値テーブル５２Ｔが設けられている。
【００４８】
図４は、補正値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。
補正値テーブル５２Ｔには、各色の露光ユニット１ａ〜１ｄの夫々について補正値が記憶されている。補正値はドットで表わされ、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの補正値は“０”、シアンの露光ユニット１ｂの補正値は“１１”と記憶されている。同様に、マゼンタの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの補正値も予め記憶されている。
【００４９】
補正値“０”に対応する露光タイミングを時刻Ｔ_０　とした場合、補正値“１１”に対応する露光タイミングはΔＴ_１１（ｍｓｅｃ）後のＴ_０　＋ΔＴ_１１（ｍｓｅｃ）となる。
つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、補正値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ_１１（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この設定値は色毎に記憶されており、本実施の形態の色合わせ調整により適正な値に補正される。この補正により、例えば補正値が１ズレて“１０”となった場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ_０　（ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ_０　＋ΔＴ_１０（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドットズレた位置にシアンが画像形成される。
【００５０】
なお、この補正値テーブル５２Ｔは図４に示す副走査方向の補正値のみならず、図示しない主走査方向の補正値も記憶されている。ただし、実際の露光タイミングは、基準色の画像形成ステーション（例えば感光体ドラム３ａ）から補正色の画像形成ステーション（この場合感光体ドラム３ｂ・３ｃ・３ｄ）までの距離分の時間を考慮する値となる。この値は、補正色の画像形成ステーション毎に予め決まった値で、変化しないので、本説明ではその分の時間を省略して説明している。
【００５１】
次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向（矢符方向）に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。
また、本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行なう。
【００５２】
なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、何れの色を用いても良い。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではない。また、状況に応じて調整範囲を変更できるようにしても良い。何れにしても、調整範囲が広い場合にはレジストレーション調整に要する時間が長く必要になり、調整範囲が狭い場合はレジストレーション調整に要する時間が短くて済む。
【００５３】
図５は、転写ベルト７の副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
第１の色合わせ調整では、図５に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｍ＋ｎ））が、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと言う）を形成する（図５中、Ｋパッチ）。
【００５４】
そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと言う）をさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行なっている。
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【００５５】
図６は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
レジストレーション検出センサ２１は、図６に示すように、センサ読取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を計測する。本実施の形態のセンサ読取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ズレによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個〜数百個ずつ形成された組画像（図中の点線で囲まれた画像）を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００５６】
転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が計測する反射光の計測値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度計測結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって変化し、面積が最小の場合、つまり、基準ラインと補正ラインとが完全に重なっている場合、レジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、出力される濃度計測値が高くなる。ただし、転写ベルトが透明の場合を除く。
【００５７】
なお、転写ベルトが透明の場合は、レジストレーション検出センサ２１を反射型ではなく透過型を用いることもでき、同様な検出が可能となる。
色合わせ調整を行なう場合、ＣＰＵ５１は補正値テーブル５２Ｔを参照し、図６に示すように、基準ラインを予め設定された補正値“０”に基づき形成すると共に、補正ラインを予め設定された補正値“１１”に基づき形成する。この場合、基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。
【００５８】
その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めてＲＡＭ５２に格納する。以下では、この平均値（平均濃度）を検出値（検出濃度）と言う。
なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を検出値として補正値の変更に用いても良い。
【００５９】
検出値をＲＡＭ５２に格納した後、以下のように補正値を変更する処理を行なう。
ＣＰＵ５１は補正値テーブルの補正色の設定値をインクリメントして補正ラインを形成する（図５のＱ２）。変更した場合も同じく、濃度データを計測し、検出濃度をＲＡＭ５２に設定値の情報と対応付けて格納する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数（ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行なう。
【００６０】
以上の処理を、図６を用いてさらに詳細に説明すると、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に格納された濃度の検出値が極値をとることになる。つまり、検出値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行なえば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。
【００６１】
本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、検出値の極値を求めることによって色合わせ調整を行なう。なお、基準ラインと補正ラインとが完全にズレた状態、つまり、極小を検出する方法でも良い。
【００６２】
また、本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の検出値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の検出値を得て極大を求める。
【００６３】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図６に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分及び補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６４】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、副走査方向に１ドットずらす（＋１ドットズレとする）と、図６に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのズレた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ズレた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６５】
このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、副走査方向に１ドットずつずらしていくと、図５及び図６のＱ１からＱ１１に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化していく。そして、図６に示すＱ１の状態から＋１１ドットズレた場合に、図５のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。
【００６６】
つまり、補正ラインが１１ドットズレた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットズレる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値、色合わせ調整範囲が“０”〜“９９”の範囲の場合の値は中央値“５０”）より−５ドットずらしたところから＋５ドットずらしたところ（の基準ラインに対して“４５”〜“５５”の補正値での補正ラインによる１１種類の組画像パターンの形成と濃度検出）で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する（それ以上、つまり１２ドット（“５６”），１３ドット（“５７”）・・・と行なっても同じ結果が繰り返されるだけなので）。
【００６７】
つまり、１１の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの補正値の候補値を予測できる状態とする。
【００６８】
図７は、濃度値（レジストレーション検出センサ２１の検出値）の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（単位はドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）を示している。
【００６９】
上述のように、基準ラインと補正ラインとの重なり状態の変化を、レジストレーション検出センサ２１のセンサ読取り範囲Ｄ（直径Ｄ＝約１０ｍｍ）にて検出し、その検出値をグラフにて表わすと、図７に示すように、基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態、つまり検出値が極大になる点（この例では補正値が“５４”の場合）が一致点として出力Ｖ１にて検出される。
【００７０】
しかしながら、この一致点は真の一致点ではない場合もある。即ち、“５４”に対して＋１１ドット（補正値“６５”），＋２２ドット（補正値“７６”），＋３３ドット（補正値“８７”），＋４４ドット（補正値“９８”）または−１１ドット（補正値“４３”），−２２ドット（補正値“３２”），−３３ドット（補正値“２１”），−４４ドット（補正値“１０”）ズレた状態の何れかが真に一致する状態である（真の一致点である）場合もある。つまり、これら９点の内、何れか１つが真に一致する条件である。即ち、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。
【００７１】
従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる補正値（この場合“５４”）を用いて、補正ラインを形成する露光ユニット１が露光するタイミングを補正した場合、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とを完全に重ね合わせることができるかもしれないし、できないかもしれない。
そこで、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との真の一致点つまり第１の色合わせ調整で求めた補正値（“５４”）とその補正値より求めることができる予測値の中から真の一致点となる補正値を求めるために、補正値の候補の絞込みを行なう（第２の色合わせ調整）。
【００７２】
図８は、レジストレーション検出センサ２１の検出値の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（ドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される電圧（Ｖ）を示している。また、図９は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
この第２の色合わせ調整では、求められた補正値（“５４”）を基準に“５４”を含む予測値４個（例えば“２１”，“３２”，“４３”，“５４”）について絞込みを行なう（図８）。ここで、４個の予測値はこれに限らず、連続する４個の予測値を用いればよい。
【００７３】
そして、第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する（図９）。このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ＝１１）を基準にして用い、基準パッチ画像のライン幅をｄの３倍のドット数（３３ドット）、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの３倍のドット数に設定する。基準ラインと補正ライン夫々のパターン形成ピッチは４ｄドット（４４ドット）に設定する。
【００７４】
第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第１の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを補正ラインの幅であるｄドットずつずらして形成する。
【００７５】
この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にズレた場合になるように設定してあるので、図８に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態（図９のｒ１）、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に、主走査方向に隙間が無い状態）で極小値（出力Ｖ２，補正値“２１”）が検出され一致点の補正値として求まる。
【００７６】
一方、図８に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態（図９のｒ２，ｒ３，ｒ４）となる場合は出力値が高くなる。この場合は基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がズレた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
以上のような場合、得られた補正値“２１”に対して４ｄドット（４４ドット）ズレたときにも同一の状態となることが予測できるので、補正値“２１”と“６５”の何れかが真の一致点となる補正値であると絞り込むことができる。
さらに、この２つの内、何れかが真の一致点かを求めるために第３の色合わせ調整を行なう。第３の色合わせ調整では、求められた補正値（“２１”）を基準に“２１”を含む予測値２個（“２１”，“６５”）について判定を行なう。
【００７７】
図１０は、レジストレーション検出センサ２１の検出値の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（ドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される電圧（Ｖ）を示している。また、図１１は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【００７８】
第３の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ＝１１）を基準にして用い、基準パッチ画像のライン幅をｄの２倍のドット数（２ｄ＝２２）、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの２倍のドット数（２２ドット）に設定する。基準ラインと補正ライン夫々のパターン形成ピッチは３ｄドット（３３ドット）に設定する（図１１参照）。
【００７９】
第３の色合わせ調整は、第２の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第２の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを第２の色合わせ調整時のラインピッチである４ｄドット（４４ドット）ずつずらして形成する。
【００８０】
この第３の色合わせ調整では、第２の色合わせと同様に基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にズレた場合になるように設定してあるので、図１０に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態（図１１のｔ１）、すなわち、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上の副走査方向に隙間が無い状態）で、レジストレーション検出センサ２１は極小値（出力Ｖ３，補正値“６５”）を検出し、真の一致点の補正値として求まる。
【００８１】
一方、図１０に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態（図１１のｔ２，ｔ３）となる場合（補正値“２１”）は出力値が高くなる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がズレた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
以上のように、色ズレ補正を３回に分けて行なうことにより一致点となる補正値の予測値を求め絞り込むことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる色成分画像とを効率よく容易に完全に一致させることができ、対象となる色成分画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整（補正）することができる。
【００８２】
なお、上記では、転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像の調整方向を副走査方向として色合わせ調整を行なった場合について説明したが、主走査方向の色ズレも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を副走査方向調整時の方向と直角の方向に形成して色合わせ調整を行なう。
【００８３】
図１２〜図１４は、転写ベルト７の主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１〜第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
最初に、第１の色合わせ調整として、図１２に示す画像形成パターンを用い、この画像形成パターンのピッチの範囲内で補正ラインを順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。次いで、第２の色合わせ調整として、図１３の画像形成パターンで第１の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。さらに、第３の色合わせ調整として、図１４の画像形成パターンで第２の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらして色合わせ調整を行なうことにより、主走査方向の基準色画像と補正色画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行なう。
【００８４】
また、色あわせ調整は、副走査方向又は主走査方向の何れか片方についてのみを行なったり、双方について行なったりしても良い。これによれば、主走査方向及び副走査方向の双方の色ズレを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。
本実施の形態においては、色合わせ調整において補正値を求めるための基準パッチ画像及び補正パッチ画像（以下、調整画像と言う）を形成する前に、エラーの有無を確認するためのパッチ画像（以下、確認画像と言う）を形成する。なお、確認画像を形成しない場合、エラーは、転写ベルトの汚れ若しくは傷付き、又は形成される画像の濃度低下等の原因によって、調整画像を検出時に一致点を判別できなかったり、レジストレーション検出センサ系が故障したりしたとき等に発生する。
【００８５】
図１５は、転写ベルト７に対する確認画像の形成を示す転写搬送ベルトユニット８近傍の拡大図であり、図１６は、転写ベルト７の副走査方向に形成された確認画像を示す説明図である。
転写ベルト駆動ローラ７１から、感光体ドラム３ａまでの距離はＬＫであり、感光体ドラム３ｂまでの距離はＬＣであり、感光体ドラム３ｃまでの距離はＬＭであり、感光体ドラム３ｄまでの距離はＬＹである。また、転写ベルト駆動ローラ７１の最上面（転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置）から、転写ベルト駆動ローラ７１の周面に沿って距離ＬＴの位置に、レジストレーション検出センサ２１が、転写ベルト７に対向して離隔配置されている。
【００８６】
感光体ドラム３の最下面は、転写ベルト７に接触して画像を形成する画像形成ポイントであり、画像形成ポイントと、露光ユニット１からの光が感光体ドラム３に照射される書込みポイントとの距離はＬ０である。このため、感光体ドラム３に書込まれた画像は、この画像が感光体ドラム３に書込まれた時点で感光体ドラムに接触していた転写ベルト７の位置からＬ０離れた位置に形成される。
【００８７】
確認画像は、濃度又は画像形成状態等の画像品質を確認してエラーの有無を検出するための画像である。この画像は、本実施の形態においては、基準色（Ｋ）のベタ画像の上に、補正色を用いてなり、所定のライン幅（例えば、第１の色合わせ調整用パターンの補正ラインと同一のライン幅ｎ）及び所定のピッチ（この場合、第１の色合わせ調整用パターンの補正ラインと同一のピッチ（ｍ＋ｎ））を有するライン画像を形成してなる。
【００８８】
図１７は、レジストレーション検出センサ２１の検出値を示す特性図である。図中、横軸は、例えば計測時間を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）を示している。
「ベルト表面」は転写ベルト７表面の検出値であり、「Ｃ，Ｍ，Ｙベタ」は転写ベルト７上にＣ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像を直接形成した場合の検出値である。「Ｋベタ」は転写ベルト７上にＫ色のベタ画像を直接形成した場合の検出値であり、「Ｃ，Ｍ，ＹｏｎＫ」は転写ベルト７上に直接形成されたＫ色のベタ画像上にＣ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像を形成した場合の検出値である。
【００８９】
Ｃ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像からの反射光は、転写ベルト７表面の反射光との差が小さいため、図に示されているように、検出値の差も小さい。即ち、補正色のライン画像だけを転写ベルト７上に形成した場合、補正ラインが良好に形成されているか否かを判断しにくい。このため、確認画像を形成する場合は、まず、基準色であるＫ色のベタ画像を転写ベルト７上に形成し、次いで、その一部に、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色のライン画像を夫々形成する。
【００９０】
確認画像の形成後、連続的に、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出する。本実施の形態においては、Ｋ色のベタ画像（図１６に示す「Ｋ」の部分）にて、検出値が０．８４±０．２６Ｖの出力範囲以内である場合、ＣＰＵ５１は、エラーではないと判定し、その範囲を外れる場合は、エラーであると判定する。また、Ｃ色（Ｍ色又はＹ色）のライン画像（図１６に示す「Ｃ」、「Ｍ」又は「Ｙ」の部分）にて、検出値が１．３６±０．２６Ｖの出力範囲を外れる場合、ＣＰＵ５１は、エラーであると判定する。
【００９１】
確認画像の品質が低く、補正色のライン画像にエラーが生じている場合、その補正色のみの色合わせ調整を実行せず、表示部５４にエラーの報知、及び対処指示等を表示させる。また、ユーザの命令に応じて、エラーが生じた補正色を用いてなり、ユーザが補正値を決定するための画像（以下、手動用調整画像と言う）を記録用紙に形成して排紙トレイ３３へ排出する。
また、基準色のベタ画像にエラーが生じている場合、全ての補正色の色合わせを実行せず、表示部５４にエラーの報知、及び対処指示等を表示させる。また、ユーザの命令に応じて、各補正色を用いてなる手動用調整画像を記録用紙に形成して排紙トレイ３３へ排出する。
【００９２】
図１８は、記録用紙Ｐに形成された手動用調整画像を示す説明図であり、図１９は、副走査方向の手動用調整画像を示す拡大図、図２０は、主走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
図１８（並びに図１９及び図２０）は、記録用紙Ｐ上に形成され出力（排紙トレイ３３へ排出）された手動用調整画像の一例であり、矢符方向は転写ベルト７上での記録用紙Ｐの搬送方向である。図１８においては、上側が主走査方向の手動用調整画像であり、下側が副走査方向の手動用調整画像である。
【００９３】
手動用調整画像は、確認画像にてエラーが検出された補正色のライン画像と基準色であるＫ色のライン画像との組パターンにて形成されている。なお、確認画像にて基準色に関するエラーが検出された場合、又は、２色若しくは３色の補正色に関するエラーが検出された場合は、１枚の記録用紙Ｐ上に同様の組パターンを補正色３色分（又は２色分）に対して形成しても良い。また、エラーが検出されなかった補正色に対しても手動用調整画像を形成し、ユーザが確認を行なう目的に用いても良い。
【００９４】
基準色のライン画像と補正色のライン画像とは、各ライン画像を３つのブロックに分け、ブロック毎に、基準色のライン画像の太さと補正色のライン画像の太さとを夫々異ならせて形成してある。この場合、基準色のライン画像が太いところは補正色のライン画像を細く、基準色のライン画像が細い所は補正色のライン画像が太くなるように組み合わせて形成してある。これは、３つのブロックで補正ラインが見える範囲を異ならせることにより、ユーザが手動用調整画像を見易く、補正値を決定し易いようにしている。
【００９５】
本実施の形態においては、調整可能な範囲は、中央値“５０”に対して前後６０ドット（±６０ドット）に設定されており、１２０ドットの範囲を調整できるようになっている。右端に形成される指標（色ズレ２０ドット単位）と上部に記載されている数字とにより、基準色と一致させるための補正値が−６０〜＋６０の範囲内の何れかであるかが目視にて判断できる。即ち、補正色が見えているところの中央が一致する補正値となるようにパターン構成されている。
【００９６】
図２１は、転写ベルト７に対する確認画像及び調整画像の形成を示す転写搬送ベルトユニット８近傍の拡大図である。
上述の説明では、補正色１色について詳しく説明したが、他の補正色の画像についても同様に色合わせ調整を行なう。この場合、補正色毎に色合わせ調整を実行しても良く、全補正色の色合わせ調整を同時進行的に行なっても良い。図２１は、全補正色の色合わせ調整を並行して実施する場合を例示している。
転写ベルト７に確認画像を形成した後、補正値“４５”でＣ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、次いで、Ｍ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、最後に、Ｙ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成する。続いて、補正値“４６”でＣ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、…、以下、同様にして各パッチ画像を順に形成する。
【００９７】
図２２及び図２３は、制御部５０の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。以下では、補正色毎に色合わせ調整を実行する場合を例示する。
制御部５０のＣＰＵ５１は、まず、各部を制御して、確認画像を形成し（Ｓ５１）、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出して（Ｓ５２）、基準色のベタ画像の検出値、及び、補正色のライン画像の検出値を取得して、取得した各検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定することによって、エラーが発生していないか否かを判定する。
【００９８】
ＣＰＵ５１は、基準色のベタ画像にエラーが発生しているか否かを判定し（Ｓ５３）、発生していない場合（Ｓ５３でＮＯ）、補正色のライン画像にエラーが発生しているか否かを判定して（Ｓ５４）、発生していない場合（Ｓ５４でＮＯ）、確認画像にてエラーが検出されなかった、即ちエラーが発生していないと判定する。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ５１は、一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）を呼び出し、実行する（Ｓ５５）。更に、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ５６）、求めていない場合は（Ｓ５６でＮＯ）、処理をＳ５５へ戻して、他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
３色全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、処理を後述するＳ６５へ移す。
【０１００】
基準色のベタ画像にエラーが発生している場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「自動で色合わせ調整できません。出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーから各色の補正値を入力してください」というメッセージを表示させる（Ｓ６０）。次いで、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ６２）、各色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ６３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力（例えばテンキーを用いて数値を入力し、その数値に決定する場合にＯＫキーを操作）する。
【０１０１】
ＣＰＵ５１は、補正値算出処理にて求めた補正値以外の補正値（自動的に求められなかった補正値。Ｓ５３でＹＥＳの場合は３色全ての補正値）を取得した（操作部５３を介して入力された）か否かを判定し（Ｓ６４）、取得していない場合は（Ｓ６４でＮＯ）、取得するまで待機する。
必要な補正値を取得した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、取得した補正値、及び／又は補正値算出処理のＳ３７（後述）で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ（Ｓ６５）、色合わせ調整処理を完了する。
【０１０２】
補正色のライン画像にエラーが発生している場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、エラーが発生している補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させ、表示部５４に、例えば「Ｍ色にエラーが発生し、自動で色合わせ調整ができません。出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーからＭ色の補正値を入力してください」というメッセージを表示させる（Ｓ７０）。次いで、ＣＰＵ５１は、エラーとなった全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ７２）、エラーとなった各補正色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ７３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
【０１０３】
ＣＰＵ５１は、補正値の入力を受け付ける傍ら、ＲＡＭ５２を参照し、エラーとならなかった補正色があるか否か（エラーとなった補正色として、３色全ての補正色が記憶されていないか否か）を判定し（Ｓ７４）、エラーとならなかった補正色がない場合（Ｓ７４でＮＯ）、即ち３色全ての補正色に関してエラーが発生している場合、処理をＳ６４へ移して、各補正色の補正値を取得したか否かを判定する。
【０１０４】
エラーとならなかった補正色がある場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、その補正色の内の一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）を呼び出し、実行する（Ｓ７５）。更に、ＣＰＵ５１は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ７６）、求めていない場合は（Ｓ７６でＮＯ）、処理をＳ７５へ戻して、エラーとならなかった他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
【０１０５】
エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、処理をＳ６４へ移して、エラーとなった各補正色の補正値を取得したか否かを判定する。次いで、必要な補正値を取得してＳ６４でＹＥＳとなったとき、Ｓ６５にて、取得した補正値、及び補正値算出処理のＳ３７（後述）で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ、色合わせ調整処理を完了する。
【０１０６】
図２４及び図２５は、制御部５０の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。上記の色合わせ調整について、このフローチャートに基づいて説明する。
なお、上記の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方にて、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔（ラインが形成されない幅）が７ドットとし、補正ラインのずらし条件を１ドットとする。
【０１０７】
また、第２の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを４４ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を３３ドット、ライン間隔ラインが形成されない幅）を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を３３ドットとし、補正ラインのずらし条件を１１ドットとする。
さらに、第３の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを３３ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を２２ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を２２ドットとし、補正ラインのずらし条件を４４ドットとする。
【０１０８】
このフローチャートにおいて、第１の色合わせ調整は、Ｓ１１〜Ｓ１７にて表される。
制御部５０のＣＰＵ５１は、補正色についての色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の補正値Ａ_０　として決定しＲＡＭ５２に格納する（Ｓ１１）。一般的には色合わせ調整範囲が９９ドットの場合、その中央値であるＡ_０　＝５０をデフォルトの補正値とし、ＲＡＭ５２に格納しておく。ここで、補正値とは、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーション１０１の露光ユニット１の露光タイミングの補正値を示すものである。
【０１０９】
続いてＣＰＵ５１は、スタート時の補正値Ａ_０　から５を減算した補正値をＡとする（Ｓ１２）。つまりＡ_０　の初期値が“５０”の場合のＡは“４５”となる。なお、減算された補正値Ａ（この場合“４５”）はＲＡＭ５２に格納される。
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第１の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ａを用いて形成する（Ｓ１３）。この場合、ＣＰＵ５１は補正値テーブル５２Ｔを参照して基準色の補正値を読み出し、この補正値に基づく露光タイミングで露光し、基準パッチ画像を形成する。また、ＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に格納された補正値Ａ“４５”を読み出し、補正値Ｓに基づく露光タイミングで露光して、補正パッチ画像を形成する。すなわち、デフォルトの補正値Ａ“５０”による補正パッチ画像の形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正パッチ画像（補正ライン）が形成される。
【０１１０】
ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ１４）、Ｓ１３で用いた補正値Ａに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。この場合、検出値は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納して、所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均を求めた値である。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ａをインクリメントし（Ｓ１５）、インクリメントしたＡがスタート時の補正値Ａ_０　に５を加算した値（Ａ_０　＋５）よりも大きいが否かを判定する（Ｓ１６）。即ち補正値Ａが（Ａ_０　＋５）、つまり“５５”となったかを比較する。
【０１１１】
補正値Ａが（Ａ_０　＋５）以下である場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１３〜Ｓ１６を繰り返す。補正値Ａが（Ａ_０　＋５）より大きい場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最大検出値に対応する補正値Ａを取得し、これをＡ_ｍａｘ　として設定する（Ｓ１７）。つまり、ここでは補正値Ａ“４５”〜“５５”まで１１回（１１ドット）、補正ラインの位置が１ドットずつ異なった画像形成を行ないながら、画像の濃度を検出する動作を行なっている。この第１の色あわせ調整の結果が図７であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡ_ｍａｘ　でありそのときの補正値Ａ“５４”がＡ_ｍａｘ　として設定される。
【０１１２】
続いて、第２の色合わせ調整を、Ｓ２１〜Ｓ２６にて説明する。
Ｓ１７にて決定したＡ_ｍａｘ　（この場合“５４”）を基準に、１１の倍数を、Ａ_ｍａｘ　から差し引いた値からＡ_ｍａｘ　に加算した値で連続する値４個の内の最小の値を補正値Ｂとして定める。つまり、（“５４”−“４４”＝“１０”）〜（“５４”＋“４４”＝“９８”）の値で連続する値４個で、本実施の形態においては“５４”の前に連なる“２１”，“３２”，“４３”，“５４”と定め、この連続する４個の値の最小値“２１”をＢの初期値として設定する。このため、本実施の形態ではＡ_ｍａｘ　からｄ×３（この場合“３３”）を引いて“２１”を求める（Ｓ２１）。
【０１１３】
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第２の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ｂを用いて形成する（Ｓ２２）。また、ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ２３）、Ｓ２２で用いた補正値Ｂに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ｂに１１（第１の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数）を加算し（Ｓ２４）、１１を加算したＢがＳ１７にて決定したＡ_ｍａｘ　（この場合“５４”）より大きいか否かを判定する（Ｓ２５）。なお、補正値Ｂの初期値の決定方法が上記の方法（Ｓ２１参照）なので、ここではＡ_ｍａｘ　と比較しているが、連続に４個並んだ値（この場合“２１”，“３２”，“４３”，“５４”）の最大値と比較すればよい。
【０１１４】
補正値ＢがＡ_ｍａｘ　以下である場合（Ｓ２５でＮＯ）、Ｓ２２〜Ｓ２５を繰り返す。補正値ＢがＡ_ｍａｘ　より大きい場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最小検出値に対応する補正値Ｂを取得し、これをＢ_ｍｉｎ　として設定する（Ｓ２６）。ここで求められた結果が図８である場合は、１回目（“２１”）が極小値で、ここが一致点の候補となる。またこのとき、“２１”に４ｄを加算した“６５”も一致点の候補である予測が立つ。
最後に、“２１”と“６５”の何れかが真の一致点かを決定する第３の色合わせ調整を、Ｓ３１〜Ｓ３７にて説明する。
Ｓ２６にて決定したＢ_ｍｉｎ　（この場合“２１”）を補正値Ｃとして定める（Ｓ３１）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第３の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ｃを用いて形成する（Ｓ３２）。また、ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ３３）、Ｓ３２で用いた補正値Ｃに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ｃに４４（第２の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数）を加算し（Ｓ３４）、４４を加算したＣが“９９”より大きいか否かを判定する（Ｓ３５）。
【０１１６】
補正値Ｃが“９９”以下である場合（Ｓ３５でＮＯ）、Ｓ３２〜Ｓ３５を繰り返す。補正値Ｃが“９９”より大きい場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最小検出値に対応する補正値Ｃを取得し、これをＣ_ｍｉｎ　として設定する（Ｓ３６）。
ＣＰＵ５１は、Ｃ_ｍｉｎ　をＣ色の副走査方向の補正値として設定し（Ｓ３７）、補正値算出処理を終了する。
ここで求められた結果が図１０である場合は、２回目（“６５”）が極小値で、ここが真の一致点となる。そして、この“６５”が補正値としてＲＡＭ５２に記憶される。
同様にして、残りの補正色に対しても補正値を求め、夫々の補正色の補正値をＲＡＭ５２に記憶する。
【０１１７】
上記の色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置の組み立て後、実際に使用される所に設置された場合、部品の交換、又はメンテナンスの後等に行なわれ、色合わせ調整後、上記補正値を画像形成装置に記憶させておき、この補正値に基づいて画像形成を行なう。このような場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を必ず行なう。
また、初期段階の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前にレジストレーション調整を行なう場合には、大きな色ズレが発生していることはまれであることが考えられるため、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とを省略しても良い。
【０１１８】
さらに、電源投入より所定時間が経過した後や、画像形成が所定枚数を超えた後に色合わせ調整を行なうように設定しても良い。この場合には、色ズレがほとんど発生していないことが多いので、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
また、画像形成装置内に設置された温湿度センサ２２（図３参照）によって、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化があった場合にも、色合わせ調整を行なっても良い。
【０１１９】
さらに、サービスマン（若しくはユーザ）によるメンテナンス（例えば感光体ドラム又は現像ユニット等のプロセスユニット交換）後、又は色ズレが目立つ場合等に、サービスマンが強制的に色合わせ調整を行なうことができるように構成しても良い。このような場合には、第１，第２，第３の色あわせ調整を完全に行なうか、第１の色合わせ調整のみの調整を行なうかを選択するよう構成しても良い。
【０１２０】
なお、電源投入時の色合せ調整又は強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行なう条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後、又は次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
本実施の形態では、画像形成装置１００は、転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１２１】
また、本実施の形態では、濃度の検出値に応じてエラーの有無を検知しているが、例えば画像形成ステーション１０１又はレジストレーション検出センサ２１等の動作状態を監視する手段を備え、この動作状態に関するエラーを検出するよう構成しても良い。この場合、例えばレジストレーション検出センサ２１が故障して検出値を取得できないとき、基準色に関するエラーが生じた場合と同様にして、ユーザに各補正色の補正値を入力させるよう構成する。
【０１２２】
更に、本実施の形態においては確認画像でのみエラーの検出を行ない、補正色にエラーが発生している場合、エラーが発生した補正色の補正値の入力を受け付けてからエラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めている。しかしながら、実際には補正値算出処理中にもエラーが発生することがあるため、調整画像を用いてエラーの検出を行なうよう構成しても良い。この場合、補正色にエラーが発生しているとき、エラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めてから補正値の入力を受け付けるよう構成する。このため、確認画像でエラーが検出されなかった補正色に関し、調整画像でエラーが検出された場合に、補正値算出処理を行なわず、ユーザに補正値を入力させるよう構成できる。
【０１２３】
以上のような画像形成装置１００は、確認画像にてエラーの存在が確認された場合であっても、操作部５３を用いてユーザが入力した補正値を用いて色合わせ調整を完了することができる。また、画像形成装置１００は、補正色にエラーが生じている場合、エラーが生じている補正色の入力のみを受け付けて、エラーが生じていない補正色の補正値を算出するため、ユーザが行なうべき作業を最小限に抑えることができる。
【０１２４】
また、ユーザが補正値を決定するための手動調整画像を記録用紙に形成して排出するため、ユーザは、排出された手動用調整画像を確認して補正値を決定することができる。
更に、確認画像にてエラーの有無を検出するため、調整画像形成の無駄を省くことができる。
【０１２５】
実施の形態　２．
本実施の形態においては、画像形成装置１００は、操作部５３及び表示部５４を、タッチパネルを用いて一体的に構成してある。このため、ＣＰＵ５１は、テンキー、ＯＫキー、及び各種ファンクションキーをタッチパネル上に適宜設け、それらが操作された場合に、操作されたキーに対応するデータ又は命令等を受理する。
【０１２６】
また、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）の実行中に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が所定の出力範囲を外れるか否かを判定する。この検出値が所定の出力範囲を外れる場合、ＣＰＵ５１は、基準色又は補正色に関するエラーであると判定し、補正値算出処理を行なうサブルーチンに割り込んで、このサブルーチンを強制終了させ、処理をメインのプログラムに戻す。補正色に関するエラーが発生した場合、ＣＰＵ５１は、エラーが発生した補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させる。
その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【０１２７】
図２６及び図２７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置１００が備える制御部５０の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
制御部５０のＣＰＵ５１は、まず、各部を制御して、確認画像を形成し（Ｓ８１）、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出して（Ｓ８２）、基準色のベタ画像の検出値、及び、補正色のライン画像の検出値を取得して、取得した各検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定することによって、エラーが発生していないか否かを判定する。
【０１２８】
ＣＰＵ５１は、基準色のベタ画像にエラーが発生しているか否かを判定し（Ｓ８３）、発生していない場合（Ｓ８３でＮＯ）、補正色のライン画像にエラーが発生しているか否かを判定して（Ｓ８４）、発生していない場合（Ｓ８４でＮＯ）、確認画像にてエラーが検出されなかった、即ちエラーが発生していないと判定する。次いで、ＣＰＵ５１は、一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチンを呼び出し、実行する（Ｓ８５）。
【０１２９】
補正値算出処理の終了（又は強制終了）後、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理中に、基準色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定し（Ｓ８６）、発生した場合（Ｓ８６でＹＥＳ）、処理を後述するＳ９０へ移す。基準色のパッチ画像にエラーが発生しなかった場合（Ｓ８６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、補正色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定して（Ｓ８７）、発生した場合（Ｓ８７でＹＥＳ）、処理を後述するＳ１０１へ移す。補正色のパッチ画像にエラーが発生していない場合（Ｓ８７でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ８８）、求めていない場合は（Ｓ８８でＮＯ）、処理をＳ８５へ戻して、他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
３色全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ８８でＹＥＳ）、補正値算出処理のＳ３７で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ（Ｓ８９）、色合わせ調整処理を完了する。
【０１３０】
基準色のベタ画像にエラーが発生している場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「自動で色合わせ調整できません。自動での色合わせ調整をもう一度行なうか、出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーから各色の補正値を入力するかを選択してください」というメッセージを表示させ、操作部５３に「自動」キーと「手動」キーとを設ける（Ｓ９０）。次いで、ＣＰＵ５１は、「自動」キーが操作されたか否（「手動」キーが操作された）かを判定し（Ｓ９１）、「自動」キーが操作された場合は（Ｓ９１でＹＥＳ）、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直す。
【０１３１】
「手動」キーが操作された場合（Ｓ９１でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ９２）、操作部５３にテンキー及びＯＫキー等を設けて、各色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ９３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
次いで、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正値を取得した（操作部５３を介して入力された）か否かを判定し（Ｓ９４）、取得していない場合は（Ｓ９４でＮＯ）、取得するまで待機する。
必要な補正値を取得した場合（Ｓ９４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ８９にて、取得した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ、色合わせ調整処理を完了する。
【０１３２】
補正色のライン画像にエラーが発生している場合（Ｓ８４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、エラーが発生している補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させる。
次いで、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を参照し、エラーとならなかった補正色があるか否か（エラーとなった補正色として、３色全ての補正色が記憶されていないか否か）を判定し（Ｓ１０１）、エラーとならなかった補正色がある場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、その補正色の内の一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチンを呼び出し、実行する（Ｓ１０２）。
【０１３３】
補正値算出処理の終了（又は強制終了）後、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理中に、基準色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定し（Ｓ１０３）、発生した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、処理をＳ９０へ移す。
基準色のパッチ画像にエラーが発生しなかった場合（Ｓ８６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ１０４）、求めていない場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、処理をＳ１０２へ戻して、エラーとならなかった他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
【０１３４】
エラーとならなかった補正色がない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、即ち３色全ての補正色に関してエラーが発生している場合、又は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「Ｍ色にエラーが発生し、自動で色合わせ調整ができません。自動での色合わせ調整をもう一度行なうか、出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーからＭ色の補正値を入力するかを選択してください」というメッセージを表示させ、操作部５３に「自動」キーと「手動」キーとを設ける（Ｓ１０５）。次いで、ＣＰＵ５１は、「自動」キーが操作されたか否（「手動」キーが操作された）かを判定し（Ｓ１０６）、「自動」キーが操作された場合は（Ｓ１０６でＹＥＳ）、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直す。
【０１３５】
「手動」キーが操作された場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、エラーとなった全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ１０７）、操作部５３にテンキー及びＯＫキー等を設けて、エラーとなった各補正色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ１０８）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
次いで、ＣＰＵ５１は、処理をＳ９４へ移して、補正値算出処理にて求めた補正値以外の補正値（自動的に求められなかった補正値）を取得したか否かを判定し、取得した場合は、Ｓ８９にて、補正値算出処理のＳ３７で設定した補正値、及び／又はＳ９４にて取得した補正値をＲＡＭ５２に記憶させる。
【０１３６】
以上のような画像形成装置１００は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、ユーザの要望に応じて、補正値を自動的に求めるかユーザに手動で入力させるかするため、効率良く色合わせ調整を完了することができる。
また、エラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めてから補正値の入力を受け付けるため、補正色にエラーが発生した場合であっても、エラーが発生しなかった補正色の補正値は、画像形成装置１００にて求めることができる。また、確認画像でエラーが検出されなかった補正色に関し、調整画像でエラーが検出された場合に、補正値算出処理を行なわず、ユーザに補正値を入力させることができる。
【０１３７】
なお、エラーが生じていない補正色の補正値を自動的に求めた場合であっても、この補正色に関する手動用調整画像を記録用紙に形成して出力し、更に、自動的に求めた補正値を表示部５４に表示するよう構成しても良い。この場合、ユーザは、手動用調整画像を用いて、エラーが発生していない補正色の補正値を決定し、自動的に求めた補正値と比べ、この補正値が妥当な値であるか否かを判断することができる。このとき、画像形成装置１００が求めた補正値が妥当でない場合は、ユーザが決定した補正値を入力するよう構成しても良い。
【０１３８】
また、本実施の形態においては、図２７のＳ１０２にて、エラーが生じていない補正色の補正値を自動的に求め、Ｓ１０６にて「自動」キーが操作された場合は、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直すよう構成している。即ち、Ｓ１０２にて補正値を求めた補正色の補正値も再び求め直しているが、色合わせ調整処理を最初からやり直す場合であっても、Ｓ１０２にて補正値を求めた補正色に関する色合わせ調整処理は行なわないよう構成しても良い。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、何れかの色成分に基づく画像にエラーが発生しても、色合わせ調整を中断し色合わせ調整が不完全なままで色合わせ調整を終了させることなく、別の色合わせ調整、例えば手動による色合わせ調整に切換えができるので、手動による色合わせ調整を実行してやれば色合わせ調整を完結でき良好な色ズレのない画像形成を行なうことができる。
【０１４０】
また、色合わせ調整は、基準となる色成分に基づく画像に対する補正の対象となる色成分に基づく画像の形成位置を調整するのであり、基準となる色成分に基づく画像にエラーが発生した場合には補正の対象となる色成分に基づく画像にエラーがなくとも補正の対象となる全ての色成分に対する色合わせ調整を中止しないと正しい調整ができないが、ただ中断するのでは色合わせ調整が完結できない。このため手動用の色合わせ調整用の調整画像を補正の対象となる全ての色成分に対して記録用紙上に形成し出力することによって、出力されたものをユーザが目視で確認しながら操作パネル等より補正の対象となる色成分の補正値を入力することで色合わせ調整を完結でき、画像形成装置を色ズレのない良好な状態にすることができる。
【０１４１】
また、補正の対象となる何れかの色成分に基づく画像にエラーが発生した場合は、エラーが発生する補正の対象となる色成分に基づく色合わせ調整のみを中断し、少なくともにエラーが発生した補正の対象となる色成分に基づく手動用の色合わせ調整用の調整画像を記録用紙上に形成し出力するので色合わせ調整を完結させることができる。
【０１４２】
また、色合わせ調整実施時にエラーが発生した場合は、再度、最初から色合わせ調整を実行するのか、手動に切換えるのかを選択可能としたことにより、もう一度、自動による色合わせ調整を最初からやり直すことができる。また、手動による色合わせ調整を選択でき、エラーが発生する不安定な状態での自動調整を回避することもできユーザの判断で何れの色合わせ調整をも選択でき、効率的な色調整を行なうことができる。
更に、色合わせ調整用の調整画像を形成する前に確認用の画像を形成しその画像にてエラーが発生するか否かを判定することにより無駄な画像形成をしなくても済み現像剤の無駄使いを防止することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサ及び転写ベルト駆動ローラの概要を示す模式的断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるＲＡＭに記憶してある補正値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトに対する確認画像の形成を示す転写搬送ベルト近傍の拡大図である。
【図１６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された確認画像を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値を示す特性図である。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された手動用調整画像を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された副走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
【図２０】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された主走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
【図２１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトに対する確認画像及び調整画像の形成を示す転写搬送ベルト近傍の拡大図である。
【図２２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１　画像形成ステーション
２１　レジストレーション検出センサ
３０　定着ユニット
３３　排紙トレイ
５０　制御部
５３　操作部
７　転写ベルト
８　転写搬送ベルトユニット
Ｐ　記録用紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms a multicolor image by superimposing images of each color using a plurality of colors, and performs color matching adjustment for correcting a color shift of the multicolor image.
[0002]
[Prior art]
An image forming apparatus such as a digital color copying machine performs image processing on input data for each color component, and then forms a multicolor image by superimposing images of the respective color components. When forming the multicolor image, if the images of the respective color components are not accurately superimposed, color misregistration occurs in the formed multicolor image, which may cause deterioration in image quality.
[0003]
In particular, in an image forming apparatus provided with an image forming unit for each color component in order to improve the formation speed of a multicolor image, an image of each color component is formed in each image forming unit, and the images of each color component are sequentially superimposed. Thus, a multicolor image is formed. In such an image forming apparatus, an image forming position of an image of each color component is easily shifted, and color shift of a multicolor image is a serious problem. For this reason, the conventional image forming apparatus performs color matching adjustment for correcting color misregistration of the multicolor image in order to accurately superimpose the images of the respective color components, thereby forming a good multicolor image without color misregistration. ing.
[0004]
The color adjustment is usually performed on a carrier (for example, a transfer belt) by using a reference color component (for example, K of four colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). And an image of another color component (in this case, three CMY colors; the color of an image whose image forming position is to be corrected with respect to the image forming position of the reference color image; hereinafter, referred to as a corrected color). Are superimposed, and the deviation of the image forming position of the correction color component from the image forming position of the reference color component is detected using an optical sensor. Then, the correction value is determined based on the detection result, and the timing of forming the image of each color component is adjusted according to the detected correction value so that the image forming position of the image of each color component matches.
[0005]
For example, the image forming apparatus disclosed in Patent Literature 1 detects a distance between transfer positions (image formation positions) of images of respective color components, and performs correction based on the detected shift amount of the transfer positions. That is, the distance between the image formed by the reference color component and the image formed by another color component is detected by a sensor, and the transfer position of the image of each color component is shifted based on the detected distance. The amount is calculated and the color shift is corrected.
[0006]
Further, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 detects the density of a multicolor image in which images of respective color components are superimposed, and detects the detected density to a density in a state where the images of the respective color components are accurately overlapped. Correction of color misregistration is performed. In this case, in order to improve the correction accuracy, an image of each color component is formed by repeating a plurality of identical images. At this time, a plurality of linear images are formed as the same image, the density of the multi-color line image is detected by a sensor, and the overlapping state of the line images of the respective color components is obtained. A state in which the detected density of the multicolor line image is within a predetermined density range is regarded as a state in which the line images of the respective color components are accurately overlapped, and correction is performed so that image formation is performed in this overlapping state. To adjust the color matching.
[0007]
The image forming apparatus as described above forms a multicolor image, detects the position or density of the formed image of each color component by a sensor, obtains the positional relationship of the corrected color image with respect to the reference color image, and performs color matching. Make adjustments. In this case, the detection result depends on the formation quality (thickness, density, edge state, etc.) of the formed image. Therefore, when the thickness of the line image changes or the density is lower than the appropriate density, it is determined that an error has occurred, and the color matching adjustment is interrupted. Then, after taking measures according to the cause of the error, the color matching adjustment is performed again from the beginning.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-10-213940
[Patent Document 2]
JP 2000-81744 A
[Patent Document 3]
JP-A-8-286523
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the density of a plurality of formed line images is detected to determine the overlapping state as in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, a large amount of developer is required to form a plurality of line images. For this reason, there has been a problem in that, by interrupting the color matching adjustment when an error occurs, an image formed before the error occurs is wasted, a large amount of developer is wasted, and it is uneconomical.
In addition, not only an error related to the image forming unit where the thickness of the line image changes or the density is less than the appropriate density, an error occurs in the sensor that detects the position or density of the image of each color component, etc. There was also a problem that there is.
[0010]
Further, when an error occurs, there is a high probability that the error will occur again even if the color matching adjustment is performed again, and the color matching adjustment cannot be completed completely, so that a satisfactory image cannot be formed. there were.
In order to solve the above problems, the multiple image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 forms a color misregistration inspection pattern on a transfer belt after performing color matching adjustment, and checks whether the color matching adjustment is performed accurately. It is configured to visually check whether or not the transfer belt is pulled out of the main body, to visually check the transfer belt from a visual window provided in the main body, or to inspect the color shift provided on the transfer belt. Since it is necessary to attach the pattern to an adhesive tape and then attach the adhesive tape to a recording paper for inspection, there has been a problem that the checking operation is complicated.
[0011]
The present invention has been made to solve such a problem. When an error is detected, a correction value is received, and an image forming position of each color is corrected based on the received correction value. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of executing color matching adjustment using a correction value input by a user, for example, even when a correction value is not obtained.
Another object of the present invention is to output a predetermined image using a correction color when an error relating to a reference color image is detected, and to detect an error when an error relating to a correction color image is detected. An image forming apparatus that outputs a predetermined image using a correction color so that a user can easily check the output image, for example, and that the user can determine a correction value using the checked image. Is to provide.
[0012]
Another object of the present invention is to select whether to accept a correction value or determine a correction value again when an error is detected, so that when a user desires to input a correction value or when an error is detected. The correction value is received when the probability of occurrence of the error again is high, and when the user does not want to input the correction value, or when the probability that the error recurs is low, the correction value is obtained again and the color matching adjustment is performed. An object of the present invention is to provide an executable image forming apparatus.
Still another object of the present invention is to detect an error in advance using a predetermined image before forming an image to obtain a correction value, thereby forming a useless image to obtain a correction value. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the amount of waste of developer and the like.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms images of a plurality of colors; a detecting unit that detects a density or a position of an image formed on a forming unit on which an image is formed by the image forming unit; A means for forming an image on the forming means by using the image forming means so that the images of the respective colors overlap each other; and a means for forming an image of one color based on a detection result of the detecting means. In an image forming apparatus including: means for calculating a correction value of an image forming position of an image of a color of the same color; and means for correcting an image forming position of each color based on the obtained correction value, an error relating to the shape or density of an image of each color. A means for detecting an error relating to the operation of the image forming means, the forming means, or the detecting means, and a receiving means for receiving a correction value when the error is detected. , And based on the correction value received by the receiving with means, characterized in that it comprises a means for correcting the image forming position of each color.
[0014]
In the present invention, the image forming unit forms an image on a carrier such as a transfer belt or a forming unit such as recording paper so that the images of the respective colors overlap each other, and the density or position of the formed image. (Absolute image forming position based on a predetermined position of the transfer belt, or relative image forming position (ie, deviation) based on the image forming position of another image) is detected by the detecting unit. In this case, one color is used as a reference color, and one or more other colors are used as correction colors.
[0015]
The image forming apparatus detects an error during the execution of the color matching adjustment (after forming the image for color matching adjustment), preferably before the execution of the color matching adjustment (before forming the image for color matching adjustment). In this case, when there is an abnormality in the shape of the image of each color (for example, the forming unit has irregularities due to deterioration, and thus the edge state is poor), or there is an abnormality in the density (for example, When a supply error occurs and the image density is low, for example), it is determined that an error has occurred. Such an error is determined to be an error, for example, when the value of the density detected by the detecting unit is out of a predetermined range. Further, the image forming apparatus monitors the image forming unit, the forming unit, or the detecting unit, and determines that an error has occurred when an operation error due to an abnormality (dirt, deterioration, or the like) occurs.
[0016]
If no error is detected, the image forming apparatus obtains a correction value based on the detection result of the detection unit and performs color matching adjustment for correcting color misregistration with the obtained correction value, as in the related art.
When an error is detected, an accurate correction value cannot be obtained even if a correction value is obtained in the conventional manner, and the color matching adjustment is not completed if the color matching adjustment is interrupted due to the detection of the error. For this reason, a correction value is received by the receiving unit, and color matching adjustment for correcting color misregistration is performed using the received correction value.
[0017]
The image forming apparatus as described above is an image formed to obtain a correction value, or even if an error occurs in the apparatus, a correction value is not obtained, and color matching adjustment cannot be automatically completed, for example, The user can be instructed to input an appropriate correction value by using a receiving unit configured using a numeric keypad, an OK key, and the like, and the color adjustment is completed manually, so to speak, using the input correction value. be able to.
[0018]
The image forming apparatus according to the present invention, when an error relating to the shape or density of the one color image is detected, forms the predetermined image using the other color using the image forming unit. It is characterized by having means for outputting.
[0019]
According to the present invention, when an error relating to the shape or density of the image of the reference color is detected, a predetermined image using the correction color is output to a forming unit (for example, recording paper) capable of outputting the image to the outside of the apparatus. Form and output. This image is an image for a user (or an apparatus other than the image forming apparatus) to determine a correction value, and is, for example, a set image of a correction color and a reference color.
When an error relating to the shape or density of the reference color image is detected, an accurate correction value cannot be obtained even if a correction value is obtained based on the image forming position of the reference color image where the error has occurred. Further, even when the receiving unit receives a correction value, an accurate correction value cannot be obtained unless, for example, a user who inputs the correction value can determine an appropriate correction value. For this reason, a user forms and outputs an image for determining a correction value, and a user who confirms the output image determines an appropriate correction value and inputs the correction value to the image forming apparatus via the reception unit. The color matching adjustment can be completed using the input correction value.
[0020]
The image forming apparatus according to the present invention, when an error relating to the shape or density of the image of the other color is detected, forms a predetermined image using the color in which the error is detected using the image forming unit. And output means.
[0021]
According to the present invention, when an error relating to the shape or density of an image of a correction color is detected, a predetermined image using the correction color in which the error is detected is formed on recording paper and output. This image is, for example, a set image of a correction color and a reference color for the user to determine a correction value.
If an error relating to the shape or density of the image of the correction color is detected, an accurate correction value cannot be obtained for the correction color in which the error has occurred. For this reason, an image for the user to determine the correction value of the correction color in which the error has occurred is formed and output, and the user who has checked the output image determines an appropriate correction value, and receives the correction value via the reception unit. A correction value can be input to the image forming apparatus, and color matching adjustment can be completed using the input correction value.
For a correction color in which no error has occurred, a correction value may be obtained as in the related art, or an input of a correction value by a user may be accepted.
[0022]
The image forming apparatus according to the present invention further includes means for selecting whether to accept a correction value when an error is detected, or to determine the correction value again, and when the correction value is selected, the accepting means And receiving the correction value, and when it is selected to obtain the correction value again, an image of each color is formed again on the forming unit.
[0023]
According to the present invention, when an error is detected, whether to accept a correction value or to obtain a correction value again is selected. In this case, for example, the user is instructed to input a correction value or to select whether to automatically obtain the correction value in the apparatus, and the determination is made by receiving the selection result. Alternatively, depending on the cause of the error, a correction value is accepted for an error that has a high probability of reoccurring, and a correction value is obtained again for an error that has a low probability of recurrence.
If it is selected to accept the correction value, the accepting unit accepts the correction value and performs color matching adjustment using the accepted correction value. If it is selected to obtain the correction value again, the correction value is obtained as before, and if no error is detected at this time, color matching adjustment is performed using the obtained correction value.
As described above, the correction value is obtained or accepted according to the user's request or the cause of the error, and the color matching adjustment can be completed efficiently.
[0024]
The image forming apparatus according to the present invention further includes a unit that forms a predetermined image other than the image on the forming unit before forming an image of each color on the forming unit to obtain a correction value, Is configured to detect an error relating to the shape or density of the image.
[0025]
According to the present invention, before forming an image for color matching adjustment to obtain a correction value, an image for error detection that is simpler than the image for color matching adjustment is formed, and an error is previously determined using this image. Is detected.
When an image for color matching adjustment is formed, a plurality of identical images are generally repeatedly formed for each color in order to improve correction accuracy. Therefore, if an error is detected after forming such an image, the formed image is wasted and uneconomical.
The image forming apparatus according to the present invention forms an image for error detection and detects an error before forming an image for color matching adjustment. Waste of the forming process can be eliminated.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
In the present embodiment, the image forming apparatus will be described as a copier, but the present invention is not limited to this, and may be a multifunction peripheral having a facsimile function and a printer function in addition to a copy function.
[0027]
Embodiment 1.
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an outline of an image forming apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes, as a configuration relating to color misregistration correction, an image forming station 101, a transfer and conveyance belt unit 8, a fixing unit 30, a registration detection sensor 21, and a temperature and humidity sensor 22. And
[0028]
The image forming station 101 of the image forming apparatus 100 forms a multicolor image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). For this reason, the image forming station 101 forms the exposure units 1a, 1b, 1c, 1d, the developing units 2a, 2b, 2c, 2d, and the photosensitive drums 3a, 3b. 3c, 3d, cleaner units 4a, 4b, 4c, 4d, and chargers 5a, 5b, 5c, 5d. Note that a, b, c, and d are described so as to correspond to the K, C, M, and Y colors, respectively.
[0029]
In the following, members provided for each color are collectively referred to as an exposure unit 1 and a developing unit, except for a case where a member corresponding to a specific color is designated among the four members provided for each color. Unit 2, photosensitive drum 3, cleaner unit 4, and charger 5.
[0030]
The exposure unit 1 is a writing head such as an EL or LED in which light emitting elements are arranged in an array, or a laser scanning unit (LSU) including a laser irradiation unit and a reflection mirror. In the present embodiment, a case where LSU is applied will be described. The exposure unit 1 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 3 by performing exposure at a timing corresponding to a correction value in accordance with input image data. This correction value is stored in a correction value table 52T described later for each color.
[0031]
The developing device 2 visualizes (develops) the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 with toner of each color. The photoreceptor drum 3 is disposed at a substantially central portion of the image forming apparatus 100, and forms an electrostatic latent image or a toner image corresponding to input image data on a surface thereof. After the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 3 is developed and a toner image is transferred to a transfer belt 7 or a recording sheet described later, the cleaner unit 4 removes the toner remaining on the photosensitive drum 3. Remove and collect. The charger 5 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. As the charger 5, a roller type or a brush type that does not contact the photoconductor drum 3 or the like is used in addition to a roller type or a brush type that contacts the photoconductor drum 3. In the present embodiment, a case where a charger type charger 5 is applied will be described.
[0032]
The transfer / conveyance belt unit 8 is disposed below the photosensitive drum 3, and includes transfer rollers 6a, 6b, 6c, and 6d, a transfer belt 7, a transfer belt cleaning unit 9, a transfer belt driving roller 71, a transfer belt tension roller 73, and Transfer belt driven rollers 72 and 74 are provided. In the following, the four transfer rollers 6a, 6b, 6c, 6d corresponding to each color are collectively referred to as a transfer roller 6.
[0033]
The transfer roller 6 is rotatably supported by a frame inside the transfer / conveyance belt unit 8, and stretches the transfer belt 7 along with a transfer belt driving roller 71, a transfer belt tension roller 73, and transfer belt driven rollers 72 and 74. Then, the transfer belt 7 is driven to rotate in the arrow direction. The transfer roller 6 is based on a metal shaft having a diameter of 8 to 10 mm, and its surface is covered with a conductive elastic material such as EPDM or urethane foam. The transfer roller 6 can uniformly apply a high voltage having a polarity opposite to the charge polarity of the toner to the recording paper by using the conductive elastic material, and transfer the toner image formed on the photosensitive drum 3 to the recording paper. The image is transferred onto the transfer belt 7 or a recording sheet attracted and conveyed on the transfer belt 7.
[0034]
The recording paper is stacked on the paper feed cassette 10, and the recording paper in the paper feed cassette 10 is fed one by one into the paper transport path S by the rotation of the paper feed roller 16 prior to the rotation of the photosensitive drum 3. Is done. The fed recording paper is conveyed to a registration roller 14 by a paper supply roller 16. The recording paper stops with its front end in contact with the registration roller 14, and the registration roller 14 rotates at a predetermined timing to guide the stopped recording paper toward the photosensitive drum 3. The recording paper is conveyed to the image forming station 101, and the toner image carried on the photosensitive drum 3 is transferred by the transfer roller 6 to which a predetermined transfer bias is applied.
[0035]
The transfer belt 7 is formed endlessly using a film of polycarbonate, polyimide, polyamide, polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene polymer, ethylenetetrafluoroethylene polymer or the like having a thickness of about 100 μm. Is provided so as to come into contact with. The image forming apparatus 100 sequentially transfers the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3 onto the transfer belt 7 or onto a recording sheet adsorbed on the transfer belt 7 and conveyed, thereby forming a multi-color image. Form a toner image.
[0036]
The recording sheet onto which the toner image has been transferred is heated and pressed while passing through the fixing rollers 31 and 32 of the fixing unit 30 (the fixing roller 31 is a heat roller and the fixing roller 32 is a pressure roller). Melts and adheres to the recording paper.
The recording paper on which the image has been formed is provided on a side portion of the image forming apparatus 100, and is discharged to a paper discharge tray 33 on which the recording paper is placed face up.
The transfer belt cleaning unit 9 removes and collects toner for color adjustment or toner for process control that has been directly transferred to the transfer belt 7, or toner adhered by contact with the photosensitive drum 3.
[0037]
The registration detection sensor 21 measures the density of an image (hereinafter, referred to as a patch image) formed on the transfer belt 7 and is located at a position where the transfer belt 7 has finished passing through the image forming station 101, and , Provided before the transfer belt cleaning unit 9. The registration detection sensor 21 measures the density of the patch image formed on the transfer belt 7 in the image forming station 101 in a non-contact manner, and outputs a signal corresponding to the density to the control unit 50.
The temperature / humidity sensor 22 is installed in the vicinity of the process section where there is no rapid temperature change or humidity change in order to measure the temperature and humidity inside the image forming apparatus 100.
[0038]
In the image forming station 101 of the image forming apparatus 100 having the above configuration, the exposure unit 1 sequentially exposes each color at a timing according to the correction value from the control unit 50 based on the input image data. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 3. Next, a toner image in which the electrostatic latent image is visualized is formed by the developing device 2, and the toner image is transferred onto the transfer belt 7 or onto a recording sheet that is attracted onto the transfer belt 7 and conveyed. Since the transfer belt 7 is driven to rotate, the toner images of the respective color components are sequentially transferred onto the transfer belt 7 or onto a recording sheet adsorbed on the transfer belt 7 and conveyed (multicolor toner image). Is formed).
[0039]
When performing color matching adjustment in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the toner images of the respective color components formed in the image forming station 101 described above are transferred onto the transfer belt 7. At this time, among the toner images of the respective color components, a toner image of a reference color (hereinafter referred to as a reference patch image) is transferred onto the transfer belt 7, and then, on this reference patch image, A toner image of a correction color (hereinafter, referred to as a correction patch image) is transferred.
[0040]
In this embodiment, a reference patch image and a correction patch image are formed on the transfer belt 7, and the density is measured by a registration detection sensor 21 provided between the image forming station 101 and the transfer belt cleaning unit 9. The case where color adjustment is performed by way of example is illustrated, but the present invention is not limited to this mode. For example, a reference patch image and a correction patch image are formed on a recording sheet, and the density is measured by a registration detection sensor 21 provided between the image forming station 101 and the discharge tray 33 to perform color matching adjustment. You may comprise. Further, instead of the density, the color matching adjustment may be performed by measuring the image forming position of the reference patch image and the correction patch image (the deviation between the reference patch image and the correction patch image).
[0041]
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the registration detection sensor 21 and the transfer belt driving roller 71.
The transfer belt 7 is rotationally driven in the rotation direction (the direction of the arrow) of the transfer belt drive roller 71 by the transfer belt drive roller 71 provided in the transfer conveyance belt unit 8. Therefore, as shown in FIG. 2, the reference patch image K (black) and the corrected patch image C (cyan) (or M (magenta) and Y (yellow)) formed on the transfer belt 7 are detected by registration detection. When the position reaches the sensor 21, the registration detection sensor 21 measures the density of the reference patch image and the correction patch image on the transfer belt 7. The registration detection sensor 21 irradiates the transfer belt 7 with light, receives light reflected on the transfer belt 7, and measures the density of the reference patch image and the correction patch image.
[0042]
The measured density is output to the control unit 50, and the control unit 50 corrects the timing of exposure by the exposure unit 1 and corrects the timing of writing on the photosensitive drum 3 based on the measurement result.
In the present embodiment, since the process speed for forming an image is 100 mm / sec, the measurement by the registration detection sensor 21 is performed at a sampling period of 2 msec.
[0043]
The registration detection sensor 21 is arranged such that the emission position of the irradiation light and the light reception position of the reflected light are parallel to the transfer direction of the transfer belt 7 as shown in FIG. It is not limited to this. That is, the emission position of the irradiation light and the light reception position of the reflected light may be arranged so as to be perpendicular to the transport direction of the transfer belt 7, and the transfer belt 7 may be formed of a material having a light transmitting property. Alternatively, the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged to face each other with the transfer belt 7 interposed therebetween.
Further, in the present embodiment, the reference patch image is K (black), but any other color (C, M, Y) may be used, in which case K is a correction target.
[0044]
Further, in the present embodiment, the registration detection sensor 21 has the above-described configuration. However, the present invention is not limited to this, and any sensor that can check the state of the transfer belt 7 on which the patch image is formed can be used as a lightness or luminance signal. May be used.
[0045]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of the control unit 50.
As shown in FIG. 3, the CPU 51 is provided with a RAM 52, a ROM 55, a display unit 54 such as a liquid crystal display via a bus 57, an operation unit 53 having various input keys such as numeric keys and an OK key, and a clock unit for outputting date and time information. 58, the A / D converter 56, the exposure unit 1, the temperature and humidity sensor 22, and the like.
[0046]
The CPU 51 is connected to the above-described hardware units of the control unit 50 via the bus 57, controls them, and executes various software functions according to a control program 52P stored in the RAM 52.
The display unit 54 is a display device such as a liquid crystal display device, and displays an operation state of the image forming apparatus 100 according to the present invention. The operation unit 53 includes ten keys, an OK key, various function keys, and the like necessary for operating the image forming apparatus 100 of the present invention. In addition, by using the touch panel type as the display unit 54, some or all of the various keys of the operation unit 53 can be substituted.
[0047]
The electric signal indicating the density output from the registration detection sensor 21 is converted into a digital signal of, for example, 8 bits and 256 gradations by the A / D converter 56 and output to the CPU 51. The RAM 52 is configured by an SRAM, a flash memory, or the like, and stores temporary data generated when executing software. Further, a correction value table 52T is provided in the RAM 52.
[0048]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a record layout of the correction value table 52T.
The correction value table 52T stores correction values for each of the exposure units 1a to 1d for each color. The correction value is represented by a dot and corresponds to the exposure timing (msec). Exposure timing values are prepared from 0 dots to 99 dots. In the example of the figure, the correction value of the black exposure unit 1a is stored as "0", and the correction value of the cyan exposure unit 1b is stored as "11". . Similarly, the correction values of the magenta exposure unit 1c and the yellow exposure unit 1d are also stored in advance.
[0049]
The exposure timing corresponding to the correction value “0” is set at time T ₀ , The exposure timing corresponding to the correction value “11” is ΔT ₁₁ T after (msec) ₀ + ΔT ₁₁ (Msec).
That is, the CPU 51 controls the exposure units 1a to 1d with reference to the correction value table 52T, and calculates ΔT after driving the black exposure unit 1a. ₁₁ After (msec), the exposure unit 1b is driven. This set value is stored for each color, and is corrected to an appropriate value by the color matching adjustment of the present embodiment. When the correction value is shifted by one to “10” by this correction, the CPU 51 sets the exposure unit 1a to T ₀ (Msec), then T ₀ + ΔT ₁₀ Since the exposure unit 1b is driven in (msec), cyan image is formed at a position shifted by one dot as compared with the case described above.
[0050]
The correction value table 52T stores not only the correction values in the sub-scanning direction shown in FIG. 4 but also the correction values in the main scanning direction (not shown). However, the actual exposure timing is a value that takes into account the time corresponding to the distance from the reference color image forming station (for example, the photosensitive drum 3a) to the correction color image forming station (in this case, the photosensitive drums 3b, 3c, and 3d). It becomes. This value is a predetermined value for each image forming station of the correction color, and does not change. Therefore, in this description, the corresponding time is omitted.
[0051]
Next, a color matching adjustment method by the image forming apparatus 100 having the above configuration will be described in detail. The color matching adjustment method according to the present embodiment includes a first color matching adjustment, a second color matching adjustment, and a third color matching adjustment. In this embodiment, a K (black) toner image is used as a reference patch image, and a C (cyan) toner image is used as a correction patch image. ) Is 99 dots (line) (the start position is 0 dots and the end position is 99 dots).
The color adjustment by the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is performed in a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) perpendicular to a transfer direction of the transfer belt 7 (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction). This is performed by forming a reference patch image and a correction patch image composed of a plurality of lines on the transfer belt 7.
[0052]
The colors of the toner image used as the reference patch image and the correction patch image are not particularly limited, and any color may be used. The color adjustment range is not particularly limited as long as it is within the detection range of the registration detection sensor 21. Further, the adjustment range may be changed according to the situation. In any case, when the adjustment range is wide, the time required for registration adjustment is long, and when the adjustment range is narrow, the time required for registration adjustment is short.
[0053]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a patch image formed on the transfer belt 7 in the sub-scanning direction.
In the first color matching adjustment, as shown in FIG. 5, for example, the pitch (first interval (m + n)) of the image forming pattern is such that the line width n is 4 dots and the line interval m of each line is 7 dots. A reference patch image (hereinafter, referred to as a reference line) is formed on the transfer belt 7 by setting a certain 11 dots (K patch in FIG. 5).
[0054]
After the reference line is formed, a correction patch image (hereinafter, referred to as a correction line) having the same line width n and line interval m as the reference line is further formed on the reference line. In this embodiment, the image is formed at 600 dpi.
Subsequently, the density of the reference line and the correction line formed on the transfer belt 7 is detected by the registration detection sensor 21.
[0055]
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a plurality of patch images (first color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt 7.
As shown in FIG. 6, the registration detection sensor 21 measures the density of the reference line and the correction line within the sensor reading range D. The sensor reading range D according to the present embodiment has a diameter of about 10 mm, so that detection errors due to color misregistration due to fine (small) vibrations can be averaged. The reference patch image and the correction patch image form a combined image (an image surrounded by a dotted line in the figure) formed by several tens to several hundreds under one condition, and form a plurality of combined images by changing the conditions. Is done.
[0056]
The density of the reference line and the correction line on the transfer belt 7 differs depending on the state of overlap between the reference line and the correction line on the transfer belt 7. That is, the measured value of the reflected light measured by the registration detection sensor 21 changes according to the degree of the overlapping state of the reference line and the correction line. The density measurement result of the registration detection sensor 21 changes depending on the area of the combination of the reference line and the correction line formed on the surface of the transfer belt 7, and when the area is minimum, that is, the reference line and the correction line are completely And the amount of light emitted from the registration detection sensor 21 absorbed by the reference line and the correction line decreases, the reflected light from the transfer belt 7 becomes the largest, and the output density The measured value increases. However, this does not apply when the transfer belt is transparent.
[0057]
When the transfer belt is transparent, the registration detection sensor 21 may be of a transmission type instead of a reflection type, and the same detection is possible.
When performing color matching adjustment, the CPU 51 refers to the correction value table 52T and forms a reference line based on a preset correction value “0” as shown in FIG. It is formed based on the value “11”. In this case, a plurality of (for example, 100) reference lines and correction lines are formed.
[0058]
Thereafter, the CPU 51 measures the density at a sampling cycle of 2 msec and stores the density in the RAM 52. Then, when a predetermined time has elapsed, an average value of the stored densities is obtained and stored in the RAM 52. Hereinafter, this average value (average density) is referred to as a detection value (detection density).
In the present embodiment, a plurality of density data output from the registration detection sensor 21 are sampled and averaged in order to improve the measurement accuracy. May be used to change the correction value.
[0059]
After storing the detected value in the RAM 52, a process of changing the correction value is performed as follows.
The CPU 51 forms a correction line by incrementing the set value of the correction color in the correction value table (Q2 in FIG. 5). Also in the case of the change, the density data is measured, and the detected density is stored in the RAM 52 in association with the information of the set value. The above process is performed for a predetermined pitch number of dots (m + n dots: 11 dots).
[0060]
The above processing will be described in more detail with reference to FIG. 6. When the reference line and the correction line completely overlap, the detected value of the density stored in the RAM 52 has an extreme value. In other words, if the image formation is performed under such a condition that the detected value is maximized (in some cases, minimized, or a transparent belt is used), the reference line and the correction line are completely formed. An overlapped state can be obtained.
[0061]
In the first color matching adjustment in the present embodiment, attention is paid to the fact that the reference line and the correction line have an extreme value when they completely overlap, and the color matching adjustment is performed by obtaining the extreme value of the detection value. Note that a method of detecting a state where the reference line and the correction line are completely displaced, that is, a minimum value may be used.
[0062]
Further, in the present embodiment, since the non-transparent black transfer belt 7 is used, when the reference line and the correction line completely overlap, the detection value of the density output from the registration detection sensor 21 is changed. It has an extreme value that is a maximum. Accordingly, the correction line formed on the reference line image is formed with a shift at an arbitrary ratio, the overlapping state of the reference line and the correction line is changed, and the detection value of the registration detection sensor 21 is obtained for each state to obtain the maximum value. Ask for.
[0063]
Specifically, as described above, when the reference line and the correction line completely overlap each other when the line width n is 4 dots and the line interval m of each line is 7 dots, the reference line and the correction line completely overlap each other. As shown in Q1, the reference line is completely covered with the correction line. That is, the registration detection sensor 21 detects the density of an image in which a line width in which four dots of the reference line and four dots of the correction line overlap and a line interval of seven dots is repeated.
[0064]
Next, when the correction line is shifted by one dot in the sub-scanning direction from the formation position of the reference line (+1 dot shift), the reference line is completely covered by the correction line as indicated by Q2 in FIG. There is no overlap. That is, the registration detection sensor 21 determines the line width of four dots of the reference line, the line width of five dots of the correction line shifted by one dot by four dots, and the line interval of six dots. To detect. In other words, the registration detection sensor 21 detects the density of an image in which a line width of 5 dots composed of a reference line and a correction line and a line interval of 6 dots are repeated.
[0065]
As described above, when the correction line is shifted from the state of Q1 by one dot in the sub-scanning direction, as shown in Q1 to Q11 of FIGS. 5 and 6, the state where the reference line and the correction line overlap is changed. It changes. Then, when there is a shift of +11 dots from the state of Q1 shown in FIG. 6, the line width of 4 dots of the correction line and the line interval of 7 dots are repeated as shown in Q12 of FIG. And the correction line completely overlap each other.
[0066]
In other words, the state in which the correction line is shifted by 11 dots is the same as the state before shifting the correction line, and the same state is repeated every time the correction line is shifted by 11 dots. For example, the median value within the possible range, the value when the color matching adjustment range is in the range of “0” to “99” is the median value “50”, and the position shifted by −5 dots from (the reference line of) The formation and detection of the reference line and the correction line are completed by forming 11 types of combined image patterns using the correction lines with the correction values of "45" to "55" and detecting the density (more than that, that is, 12 dots) (“56”), 13 dots (“57”)... Simply repeat the same result).
[0067]
That is, for the eleven conditions, the first color matching adjustment is performed (within the adjustment range of 11 dots within the color matching adjustable range), and the reference color component image and another target to be adjusted (corrected). It is assumed that a candidate value of the correction value of the exposure timing that completely matches the color component image can be predicted.
[0068]
FIG. 7 is a characteristic diagram showing transition of a density value (a detection value of the registration detection sensor 21). In the figure, the horizontal axis indicates the correction value (unit: dot), and the vertical axis indicates the output value (voltage V) output from the registration detection sensor 21.
[0069]
As described above, a change in the overlapping state between the reference line and the correction line is detected in the sensor reading range D (diameter D = about 10 mm) of the registration detection sensor 21, and the detected value is represented by a graph. As shown in FIG. 7, a state where the reference line and the correction line completely overlap, that is, a point where the detection value becomes maximum (in this example, when the correction value is "54") is detected as a coincidence point at the output V1. Is done.
[0070]
However, this match may not be a true match. That is, +11 dots (correction value "65"), +22 dots (correction value "76"), +33 dots (correction value "87"), +44 dots (correction value "98") or -11 with respect to "54" Any of the dots (correction value “43”), −22 dots (correction value “32”), −33 dots (correction value “21”), and −44 dots (correction value “10”) are true. In some cases, they are in a state of coincidence (a true coincidence point). In other words, the condition is that any one of these nine points truly matches. That is, at this stage, a candidate for a true coincidence point can be predicted.
[0071]
Therefore, when the exposure timing of the exposure unit 1 forming the correction line is corrected by using the correction value (in this case, “54”) at which the detection value of the registration detection sensor 21 is maximized, a reference color component image is obtained. And other color component images to be adjusted (corrected) may or may not be able to be completely overlapped.
Therefore, a true match point between the reference color component image and another color component image to be adjusted (corrected), that is, a correction value (“54”) obtained by the first color matching adjustment and its correction value In order to obtain a correction value that becomes a true coincidence point from the predictable values that can be obtained, candidates for correction values are narrowed down (second color matching adjustment).
[0072]
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the transition of the detection value of the registration detection sensor 21. In the figure, the horizontal axis indicates the correction value (dot), and the vertical axis indicates the voltage (V) output from the registration detection sensor 21. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (second color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt 7.
In the second color matching adjustment, four prediction values including “54” (for example, “21”, “32”, “43”, “54”) based on the obtained correction value (“54”) A refinement is performed (FIG. 8). Here, the four predicted values are not limited thereto, and four consecutive predicted values may be used.
[0073]
In the second color matching adjustment, the exposure unit 1 is exposed and writing on the photosensitive drum 3 is performed based on the timing of the maximum correction value obtained in the first color matching adjustment. Then, a reference patch image and a correction patch image are formed on the transfer belt 7 (FIG. 9). The reference patch image and the correction patch image formed at this time are used with reference to the number of dots d (d = m + n = 11) for one pitch of the reference line and the correction line for the first color matching adjustment. The line width is three times the number of dots of d (33 dots), the line interval of the reference patch image (the width at which no line is formed) is d, the line width of the correction patch image is d, and the line interval of the correction patch image (line is (A width not formed) is set to three times the number of dots of d. The pattern formation pitch of each of the reference line and the correction line is set to 4d dots (44 dots).
[0074]
In the second color matching adjustment, as in the case of the first color matching adjustment, the correction patch image is shifted from the reference patch image by the number of dots related to the pitch of the patch image at the time of the first color matching adjustment. After that, the detection value of the registration detection sensor 21 is obtained. Specifically, the correction lines are formed by being shifted by d dots, which is the width of the correction line.
[0075]
In the second color matching adjustment, when the position of the reference color component image completely matches the position of another color component image to be adjusted (corrected), the formation of the reference patch image and the correction patch image is performed. Since the setting is made so that the position is completely shifted, as shown in FIG. 8, the state where the correction patch image is formed (r1 in FIG. 9), ie, the registration The translation detection sensor 21 has a minimum value (output V2, correction value “21”) in a state where the reference patch image and the correction patch image are continuously connected (a state in which there is no gap in the main scanning direction on the transfer belt 7). Is detected and obtained as a correction value of the coincidence point.
[0076]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the correction patch image is formed on the reference patch image (r2, r3, r4 in FIG. 9), the output value becomes high. In this case, this is a correction value in which the position of the reference color component image and the position of another color component image to be adjusted (corrected) are shifted and not a correction value that is a true coincidence point.
In the case described above, it can be predicted that the same state will be obtained even when the obtained correction value “21” is shifted by 4d dots (44 dots), so that any one of the correction values “21” and “65” is used. It can be narrowed down that the correction value is a true matching point.
Further, a third color matching adjustment is performed to determine which of the two is a true coincidence point. In the third color matching adjustment, determination is performed on two predicted values (“21”, “65”) including “21” based on the obtained correction value (“21”).
[0077]
FIG. 10 is a characteristic diagram showing the transition of the detection value of the registration detection sensor 21. In the figure, the horizontal axis indicates the correction value (dot), and the vertical axis indicates the voltage (V) output from the registration detection sensor 21. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (third color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt 7.
[0078]
In the third color matching adjustment, the exposure unit 1 is exposed and written on the photosensitive drum 3 based on the timing of the maximum correction value obtained in the first color matching adjustment, and the reference is adjusted. A patch image and a correction patch image are formed on the transfer belt 7. The reference patch image and the correction patch image formed at this time are used with reference to the number of dots d (d = m + n = 11) for one pitch of the reference line and the correction line for the first color matching adjustment. The line width is twice the number of dots of d (2d = 22), the line interval of the reference patch image (width at which no line is formed) is d, the line width of the correction patch image is d, and the line interval of the correction patch image (line Is set to twice the number of dots of d (22 dots). The pattern formation pitch of each of the reference line and the correction line is set to 3d dots (33 dots) (see FIG. 11).
[0079]
In the third color matching adjustment, similarly to the case of the second color matching adjustment, the correction patch image is shifted from the reference patch image by the number of dots related to the pitch of the patch image at the time of the second color matching adjustment. After that, the detection value of the registration detection sensor 21 is obtained. Specifically, the correction lines are formed so as to be shifted by 4d dots (44 dots), which is the line pitch at the time of the second color matching adjustment.
[0080]
In the third color matching adjustment, as in the second color matching, when the position of the reference color component image completely matches the position of another color component image to be adjusted (corrected), the reference patch Since the setting is made such that the formation position between the image and the correction patch image is completely displaced, as shown in FIG. 10, the state where the correction patch image is formed at the interval between the reference patch images (FIG. 11, t1), that is, in a state where the reference patch image and the correction patch image are continuously connected (a state in which there is no gap in the sub-scanning direction on the transfer belt 7), the registration detection sensor 21 outputs the minimum value (output V3). , Correction value “65”), and is obtained as a correction value of a true coincidence point.
[0081]
On the other hand, as shown in FIG. 10, when the correction patch image is formed on the reference patch image (t2 and t3 in FIG. 11) (correction value “21”), the output value increases. In this case, it means that the position of the reference color component image and the position of another color component image to be adjusted (corrected) are misaligned, and are not true correction points. .
As described above, by performing the color shift correction in three times, the predicted value of the correction value serving as the coincident point is obtained and narrowed down, and the reference color component image is adjusted (corrected) from a wide color matching adjustment range. The target color component image can be easily and completely matched with the target color component image efficiently, and the exposure timing of the exposure unit 1 for forming the target color component image can be found and adjusted (corrected).
[0082]
In the above description, the case where the color matching adjustment is performed using the adjustment direction of the reference patch image and the correction patch image formed on the transfer belt 7 as the sub-scanning direction has been described. Similarly to the color adjustment in the scanning direction, the color adjustment is performed by forming the reference patch image and the correction patch image in a direction perpendicular to the direction in the sub-scanning direction adjustment.
[0083]
12 to 14 are explanatory diagrams showing a plurality of patch images (first to third color matching adjustment patterns) formed in the main scanning direction of the transfer belt 7.
First, as the first color matching adjustment, the image forming pattern shown in FIG. 12 is used, and correction lines are sequentially shifted within the pitch range of the image forming pattern so that the reference patch image and the correction patch image are completely Look for overlapping states. Next, as the second color matching adjustment, the correction line is shifted by the pattern pitch at the time of the first color matching adjustment in the image forming pattern of FIG. 13 so that the formation positions of the reference patch image and the correction patch image do not overlap. look for. Further, as the third color adjustment adjustment, the color adjustment adjustment is performed by shifting the correction line by the pattern pitch at the time of the second color adjustment adjustment in the image forming pattern of FIG. An exposure timing that completely matches the corrected color image is obtained and adjusted (corrected).
[0084]
The color matching adjustment may be performed only in one of the sub-scanning direction and the main scanning direction, or may be performed in both. According to this, it is possible to correct color misregistration in both the main scanning direction and the sub-scanning direction as necessary, and it is possible to obtain good image quality.
In the present embodiment, before forming a reference patch image and a correction patch image (hereinafter, referred to as an adjustment image) for obtaining a correction value in color matching adjustment, a patch image (hereinafter, referred to as an adjustment image) for confirming the presence or absence of an error. , A confirmation image). If the confirmation image is not formed, the error may be due to dirt or scratches on the transfer belt, a decrease in the density of the formed image, or the like. It occurs when the system breaks down.
[0085]
FIG. 15 is an enlarged view of the vicinity of the transfer conveyance belt unit 8 showing the formation of the confirmation image on the transfer belt 7, and FIG. 16 is an explanatory diagram showing the confirmation image formed on the transfer belt 7 in the sub-scanning direction.
The distance from the transfer belt driving roller 71 to the photosensitive drum 3a is LK, the distance from the photosensitive drum 3b is LC, the distance to the photosensitive drum 3c is LM, and the distance to the photosensitive drum 3d. Is LY. Further, the registration detection sensor 21 is positioned at a distance LT along the peripheral surface of the transfer belt driving roller 71 from the uppermost surface of the transfer belt driving roller 71 (the position where the transfer belt 7 has passed through the image forming station 101). Are spaced apart from the transfer belt 7.
[0086]
The lowermost surface of the photosensitive drum 3 is an image forming point at which an image is formed by contacting the transfer belt 7, and the image forming point and a writing point at which light from the exposure unit 1 is irradiated on the photosensitive drum 3. The distance is L0. For this reason, the image written on the photosensitive drum 3 is formed at a position L0 away from the position of the transfer belt 7 that was in contact with the photosensitive drum when the image was written on the photosensitive drum 3. You.
[0087]
The confirmation image is an image for confirming the image quality such as the density or the image forming state and detecting the presence or absence of an error. In this embodiment, this image is formed by using a correction color on a solid image of the reference color (K), and has a predetermined line width (for example, the same as the correction line of the first color matching adjustment pattern). Is formed with a line width n) and a predetermined pitch (in this case, the same pitch (m + n) as the correction line of the first color matching adjustment pattern).
[0088]
FIG. 17 is a characteristic diagram showing detection values of the registration detection sensor 21. In the figure, the horizontal axis indicates, for example, the measurement time, and the vertical axis indicates the output value (voltage V) output from the registration detection sensor 21.
“Belt surface” is a detection value on the surface of the transfer belt 7, and “C, M, Y solid” is a detection value when a solid image of C color (M color or Y color) is directly formed on the transfer belt 7. It is. “K solid” is a detection value when a solid image of K color is directly formed on the transfer belt 7, and “C, M, YonK” is a value detected on a solid image of K color directly formed on the transfer belt 7. This is a detection value when a solid image of C color (M color or Y color) is formed.
[0089]
The reflected light from the solid image of C color (M color or Y color) has a small difference from the reflected light on the surface of the transfer belt 7, so that the difference between the detection values is small as shown in the figure. That is, when only the line image of the correction color is formed on the transfer belt 7, it is difficult to determine whether or not the correction line is formed well. For this reason, when forming a confirmation image, first, a solid image of K color, which is a reference color, is formed on the transfer belt 7, and then a line image of C color, M color, and Y color is partially formed on the transfer belt 7. Are formed respectively.
[0090]
After the formation of the confirmation image, the density is continuously detected by the registration detection sensor 21. In the present embodiment, when the detected value is within the output range of 0.84 ± 0.26 V in the K solid image (the “K” portion shown in FIG. 16), the CPU 51 does not indicate an error. If the value is out of the range, it is determined that an error has occurred. In a C (M or Y) line image (“C”, “M” or “Y” portion shown in FIG. 16), the output range where the detected value is 1.36 ± 0.26 V If it is deviated, the CPU 51 determines that an error has occurred.
[0091]
When the quality of the confirmation image is low and an error occurs in the line image of the correction color, the color adjustment adjustment of only the correction color is not performed, and the display unit 54 displays an error notification and a coping instruction. Further, in accordance with a user's instruction, an image for determining a correction value (hereinafter, referred to as a manual adjustment image) is formed on a recording sheet by using a correction color in which an error has occurred. Discharge to 33.
If an error has occurred in the solid image of the reference color, the color matching of all the corrected colors is not performed, and the display unit 54 displays an error notification and a coping instruction. Further, in accordance with a user's instruction, a manual adjustment image using each correction color is formed on a recording sheet and is discharged to the discharge tray 33.
[0092]
18 is an explanatory diagram showing a manual adjustment image formed on the recording paper P. FIG. 19 is an enlarged view showing a manual adjustment image in the sub-scanning direction. FIG. 20 is a manual adjustment image in the main scanning direction. It is an enlarged view showing an image.
FIGS. 18 (and FIGS. 19 and 20) are examples of the manual adjustment image formed on the recording paper P and output (discharged to the paper discharge tray 33). This is the transport direction of the paper P. In FIG. 18, the upper side is a manual adjustment image in the main scanning direction, and the lower side is a manual adjustment image in the sub-scanning direction.
[0093]
The manual adjustment image is formed by a set pattern of a correction color line image in which an error is detected in the confirmation image and a K color line image as a reference color. When an error related to the reference color is detected in the confirmation image, or when an error related to two or three corrected colors is detected, a similar set pattern is formed on one recording sheet P. It may be formed for three colors (or two colors). Also, a manual adjustment image may be formed for a correction color for which no error has been detected, and used for the purpose of confirmation by the user.
[0094]
The line image of the reference color and the line image of the correction color are formed by dividing each line image into three blocks and making the thickness of the line image of the reference color and the line image of the correction color different for each block. I have. In this case, when the line image of the reference color is thick, the line image of the correction color is thinned, and when the line image of the reference color is thin, the line image of the correction color is formed so as to be thick. This makes it easier for the user to see the manual adjustment image and to determine the correction value by making the range in which the correction line can be seen different between the three blocks.
[0095]
In the present embodiment, the adjustable range is set to 60 dots (± 60 dots) before and after the median “50”, so that the range of 120 dots can be adjusted. By the index formed at the right end (in units of 20 dots of color shift) and the number described at the top, it is visually determined whether the correction value for matching with the reference color is in the range of -60 to +60. Can be determined. That is, the pattern is configured such that the center where the correction color is visible has the same correction value.
[0096]
FIG. 21 is an enlarged view of the vicinity of the transfer and conveyance belt unit 8 showing the formation of the confirmation image and the adjustment image on the transfer belt 7.
In the above description, one correction color has been described in detail, but color matching adjustment is similarly performed for images of other correction colors. In this case, the color matching adjustment may be performed for each correction color, or the color matching adjustment for all correction colors may be performed simultaneously. FIG. 21 illustrates a case where the color matching adjustment of all correction colors is performed in parallel.
After the confirmation image is formed on the transfer belt 7, a first color matching adjustment pattern for the C color is formed with the correction value “45”, and then a first color matching adjustment pattern for the M color is formed. Next, a first color matching adjustment pattern for the Y color is formed. Subsequently, a first color matching adjustment pattern for the C color is formed with the correction value “46”, and thereafter, each patch image is sequentially formed in the same manner.
[0097]
FIG. 22 and FIG. 23 are flowcharts illustrating the color matching adjustment processing procedure of the control unit 50. Hereinafter, a case where the color matching adjustment is executed for each correction color will be described as an example.
First, the CPU 51 of the control unit 50 controls each unit to form a confirmation image (S51), detects the density by the registration detection sensor 21 (S52), and detects the detected value of the solid image of the reference color, and It is determined whether or not an error has occurred by acquiring the detection values of the line image of the correction color and determining whether each of the obtained detection values is within a predetermined range.
[0098]
The CPU 51 determines whether an error has occurred in the solid image of the reference color (S53), and if not (NO in S53), determines whether an error has occurred in the line image of the correction color. If it is determined (S54) that no error has occurred (NO in S54), it is determined that no error has been detected in the confirmation image, that is, no error has occurred.
[0099]
Next, the CPU 51 calls and executes a subroutine (see FIGS. 24 and 25) for performing a correction value calculation process for obtaining a correction value for one correction color (S55). Further, the CPU 51 determines whether or not correction values have been obtained for all three correction colors (S56). If not (NO in S56), the process returns to S55 to return to other correction values. Is subjected to a correction value calculation process.
If correction values have been obtained for all three correction colors (YES in S56), the process proceeds to S65 described later.
[0100]
If an error has occurred in the solid image of the reference color (YES in S53), the CPU 51 displays, for example, "Cannot perform color adjustment automatically. An image for manual adjustment to be output is visually determined, and the numeric keypad is displayed. Please input the correction value of each color from "" (S60). Next, the CPU 51 forms a manual adjustment image on the recording paper P using all three correction colors, discharges the manual adjustment image to the paper discharge tray 33 (S62), and receives an input of a correction value of each color (S63). .
At this time, the user obtains the discharged recording paper P, checks the manual adjustment image, determines the optimum correction value, and inputs the correction value to the image forming apparatus 100 using the operation unit 53 (for example, using the numeric keypad to input a numerical value). Is input and the OK key is operated to determine the numerical value).
[0101]
The CPU 51 acquires a correction value other than the correction value obtained in the correction value calculation process (a correction value that was not automatically obtained; in the case of YES in S53, correction values for all three colors) (via the operation unit 53). (S64), and if it has not been acquired (NO in S64), it stands by until it is acquired.
If the necessary correction value has been acquired (YES in S64), the CPU 51 stores the acquired correction value and / or the correction value set in S37 (described later) of the correction value calculation process in the RAM 52 (S65), and performs color matching. The adjustment process is completed.
[0102]
If an error has occurred in the line image of the correction color (YES in S54), the CPU 51 stores the correction color (for example, M color) in which the error has occurred in the RAM 52, and displays on the display unit 54, for example, "M color". , An error occurs, and color matching adjustment cannot be performed automatically. Please visually determine the image for manual adjustment to be output, and input the correction value of M color from the numeric keypad ”(S70). Next, the CPU 51 forms a manual adjustment image on the recording paper P by using all the correction colors in which the error occurred, and discharges the manual adjustment image to the paper output tray 33 (S72), and corrects each of the correction colors in which the error occurred. A value input is accepted (S73).
At this time, the user obtains the discharged recording paper P, checks the manual adjustment image, determines an optimal correction value, and inputs the correction value to the image forming apparatus 100 using the operation unit 53.
[0103]
While accepting the input of the correction value, the CPU 51 refers to the RAM 52 and determines whether there is a correction color that did not cause an error (whether all three correction colors are not stored as the correction colors that have caused the error). Is determined (S74), and if there is no correction color that did not result in an error (NO in S74), that is, if errors have occurred for all three correction colors, the process proceeds to S64, and each correction is performed. It is determined whether a color correction value has been acquired.
[0104]
If there is a correction color that did not result in an error (YES in S74), the CPU 51 performs a correction value calculation process for obtaining a correction value for one of the correction colors (see FIGS. 24 and 25). ) Is called and executed (S75). Further, the CPU 51 determines whether or not correction values have been obtained for all correction colors that have not resulted in an error (S76). If not (NO in S76), the process returns to S75, and an error is generated. The correction value calculation process is performed on the other correction values that did not become true.
[0105]
If the correction values have been obtained for all the correction colors that did not result in an error (YES in S76), the process proceeds to S64, and it is determined whether or not the correction values of each error-corrected color have been obtained. . Next, when a necessary correction value is obtained and YES is determined in S64, the obtained correction value and the correction value set in S37 (described later) of the correction value calculation process are stored in the RAM 52 in S65, and color matching is performed. The adjustment process is completed.
[0106]
24 and 25 are flowcharts showing a subroutine of a correction value calculation processing procedure of the control unit 50. The above color matching adjustment will be described based on this flowchart.
Note that, similarly to the above description, the color matching adjustment range is set to 99 dots, and the color matching adjustment range is set to 0 dots to 99 dots. The patch image (first color matching adjustment pattern) used for the first color matching adjustment has a patch image pitch of 11 dots, and has a line width of 4 dots in both the reference patch image and the correction patch image. In this case, the line interval (width where no line is formed) is 7 dots, and the shift condition of the correction line is 1 dot.
[0107]
The patch image (second color matching adjustment pattern) used for the second color matching adjustment has a patch image pitch of 44 dots, a line width of the reference patch image of 33 dots, and a width where no line interval line is formed. Is 11 dots, the line width of the correction patch image is 11 dots, the line interval (width where no line is formed) is 33 dots, and the correction line shift condition is 11 dots.
Further, the patch image used for the third color matching adjustment (third color matching adjustment pattern) has a patch image pitch of 33 dots, a reference patch image having a line width of 22 dots, and a line interval (width where no line is formed). ) Is 11 dots, the line width of the correction patch image is 11 dots, the line interval (width where no line is formed) is 22 dots, and the correction line shift condition is 44 dots.
[0108]
In this flowchart, the first color matching adjustment is represented by S11 to S17.
The CPU 51 of the control unit 50 sets the correction value A at the start at an arbitrary position in the color matching adjustment range for the correction color. ₀ And store it in the RAM 52 (S11). Generally, when the color matching adjustment range is 99 dots, the median value A ₀ = 50 is stored as a default correction value in the RAM 52. Here, the correction value indicates a correction value of the exposure timing of the exposure unit 1 of the image forming station 101 that forms a correction patch image.
[0109]
Subsequently, the CPU 51 sets the correction value A at the start. ₀ The correction value obtained by subtracting 5 from A is A (S12). That is, A ₀ When the initial value of is "50", A becomes "45". Note that the subtracted correction value A (in this case, “45”) is stored in the RAM 52.
Next, the CPU 51 controls each unit to form a patch image of the first color matching adjustment pattern using the correction value A (S13). In this case, the CPU 51 reads the correction value of the reference color with reference to the correction value table 52T, performs exposure at an exposure timing based on the correction value, and forms a reference patch image. Further, the CPU 51 reads out the correction value A “45” that has been subtracted and stored in the RAM 52 and performs exposure at an exposure timing based on the correction value S to form a corrected patch image. That is, a correction patch image (correction line) is formed at a timing that is a position of −5 dots with respect to the formation position of the correction patch image based on the default correction value A “50”.
[0110]
The CPU 51 acquires the detected value of the density signal output from the registration detection sensor 21 (S14), and stores the detected value in the RAM 52 in association with the correction value A used in S13. In this case, the detected value is a value obtained by measuring the density at a sampling cycle of 2 msec, storing the density in the RAM 52, and averaging the stored densities when a predetermined time has elapsed.
Next, the CPU 51 increments the correction value A (S15), and the incremented A is the correction value A at the start. ₀ To which 5 is added (A ₀ +5) is determined (S16). That is, when the correction value A is (A ₀ +5), that is, “55” is compared.
[0111]
When the correction value A is (A ₀ +5) or less (NO in S16), S13 to S16 are repeated. When the correction value A is (A ₀ +5) (YES in S16), the correction value A corresponding to the maximum detection value is obtained from the detection values stored in the RAM 52, and this is calculated as A _max (S17). That is, here, the operation of detecting the density of the image is performed 11 times (11 dots) for the correction values A “45” to “55” while forming an image in which the position of the correction line is different by one dot. If the result of the first color matching adjustment is shown in FIG. 7, the matching point (temporary matching point) is A _max And the correction value A “54” at that time is A _max Is set as
[0112]
Subsequently, the second color matching adjustment will be described in S21 to S26.
A determined in S17 _max (In this case, “54”), a multiple of 11 is represented by A _max From the value subtracted from A _max Is determined as the correction value B among the four consecutive values obtained by adding. That is, four consecutive values of (“54” − “44” = “10”) to (“54” + “44” = “98”), and in the present embodiment, four values before “54” Are set as "21", "32", "43", and "54", and the minimum value "21" of the four consecutive values is set as the initial value of B. Therefore, in the present embodiment, A _max Then, d × 3 (“33” in this case) is subtracted from the above to obtain “21” (S21).
[0113]
Next, the CPU 51 controls each unit to form a patch image of the second color matching adjustment pattern using the correction value B (S22). Further, the CPU 51 acquires the detected value of the density signal output from the registration detection sensor 21 (S23), and stores the detected value in the RAM 52 in association with the correction value B used in S22.
Next, the CPU 51 adds 11 (the number of pitches of the image forming pattern used for the first color matching adjustment) to the correction value B (S24), and B obtained by adding 11 is A determined in S17. _max It is determined whether or not it is greater than (in this case, "54") (S25). Since the method for determining the initial value of the correction value B is the above-described method (see S21), here, A _max , But may be compared with the maximum value of four values (“21”, “32”, “43”, “54”) in a row.
[0114]
Correction value B is A _max If it is below (NO in S25), S22 to S25 are repeated. Correction value B is A _max If it is larger (YES in S25), a correction value B corresponding to the minimum detection value is acquired from among the detection values stored in the RAM 52, and this is represented by B _min (S26). If the result obtained here is FIG. 8, the first time (“21”) is the minimum value, and this is a candidate for a matching point. Also, at this time, "65" obtained by adding 4d to "21" is also predicted to be a candidate for a matching point.
Finally, the third color matching adjustment for determining which of “21” and “65” is a true coincidence point will be described in S31 to S37.
B determined in S26 _min (In this case, “21”) is determined as the correction value C (S31).
[0115]
Next, the CPU 51 controls each unit to form a patch image of the third color matching adjustment pattern using the correction value C (S32). Further, the CPU 51 acquires the detected value of the density signal output from the registration detection sensor 21 (S33), and stores the acquired value in the RAM 52 in association with the correction value C used in S32.
Next, the CPU 51 adds 44 (the number of pitches of the image forming pattern used for the second color matching adjustment) to the correction value C (S34), and determines whether C obtained by adding 44 is greater than “99”. (S35).
[0116]
If the correction value C is equal to or less than "99" (NO in S35), S32 to S35 are repeated. When the correction value C is larger than “99” (YES in S35), the correction value C corresponding to the minimum detection value among the detection values stored in the RAM 52 is obtained, and this is set to C _min Is set (S36).
The CPU 51 _min Is set as the correction value of the C color in the sub-scanning direction (S37), and the correction value calculation processing ends.
If the result obtained here is FIG. 10, the second time ("65") is the minimum value, and this is the true coincidence point. Then, this “65” is stored in the RAM 52 as a correction value.
Similarly, correction values are obtained for the remaining correction colors, and the correction values of the respective correction colors are stored in the RAM 52.
[0117]
The above color matching adjustment is an adjustment method at the time of color matching adjustment at an initial stage, and is performed after assembling the image forming apparatus, replacing the parts, or performing maintenance after the image forming apparatus is installed in a place where it is actually used. After the color matching adjustment, the correction value is stored in the image forming apparatus, and an image is formed based on the correction value. In such a case, the first color adjustment, the second color adjustment, and the third color adjustment are always performed.
In addition, when the power of the image forming apparatus is turned on after performing the color adjustment adjustment at the initial stage and the registration adjustment is performed before performing the image formation, a large color shift rarely occurs. Since it is conceivable, the second color matching adjustment and the third color matching adjustment may be omitted.
[0118]
Further, it may be set so that the color matching adjustment is performed after a predetermined time has elapsed since the power was turned on or after a predetermined number of images have been formed. In this case, since color misregistration hardly occurs in most cases, the time for the color matching adjustment can be greatly reduced by omitting the second color matching adjustment and the third color matching adjustment. .
In addition, the color matching adjustment may be performed even when there is a preset change in the temperature and humidity or a sudden change in the temperature and humidity by the temperature and humidity sensor 22 (see FIG. 3) installed in the image forming apparatus.
[0119]
Furthermore, after maintenance by a serviceman (or a user) (for example, replacement of a process unit such as a photosensitive drum or a developing unit), or when color misregistration is conspicuous, the serviceman can forcibly adjust the color matching. May be configured. In such a case, it may be configured to select whether to perform the first, second, and third color matching adjustments completely or to perform only the first color matching adjustment.
[0120]
Except for the color matching adjustment at the time of turning on the power or the forced color matching adjustment, when the conditions for performing the color matching adjustment are reached, the color matching adjustment is not performed immediately, but is usually in progress. This is performed after the end of the first image forming job or before the start of the next image forming job.
In the present embodiment, the image forming apparatus 100 is a direct transfer type image forming apparatus in which a recording sheet is supported on a transfer belt 7 and toner images formed on respective photosensitive drums are superimposed on the recording sheet. It is also applicable to an intermediate transfer type image forming apparatus in which a toner image formed on each photosensitive drum is superimposedly transferred onto a transfer belt, and then collectively transferred again to recording paper to form a multicolor image. It goes without saying that a special effect can be obtained.
[0121]
Further, in the present embodiment, the presence or absence of an error is detected according to the detected value of the density. For example, a means for monitoring the operation state of the image forming station 101 or the registration detection sensor 21 is provided. It may be configured to detect an error relating to In this case, for example, when the registration detection sensor 21 fails to acquire a detection value due to a failure, the user is allowed to input a correction value of each correction color in the same manner as when an error relating to the reference color occurs.
[0122]
Furthermore, in the present embodiment, an error is detected only in the confirmation image, and if an error has occurred in the correction color, no error has occurred since the input of the correction value of the correction color in which the error occurred has been received. The correction value of the correction color is automatically obtained. However, since an error may actually occur during the correction value calculation process, the error may be detected using the adjustment image. In this case, when an error occurs in the correction color, a configuration is adopted in which a correction value of a correction color in which no error has occurred is automatically obtained, and then an input of the correction value is accepted. For this reason, when an error is detected in the adjustment image, a correction value calculation process is not performed for a correction color in which no error is detected in the confirmation image, and the user can input a correction value.
[0123]
The image forming apparatus 100 as described above can complete the color matching adjustment using the correction value input by the user using the operation unit 53 even when the presence of an error is confirmed in the confirmation image. it can. Further, when an error occurs in the correction color, the image forming apparatus 100 accepts only the input of the correction color in which the error has occurred, and calculates the correction value of the correction color in which the error does not occur. Work to be done can be minimized.
[0124]
Further, since the user forms a manual adjustment image for determining a correction value on a recording sheet and discharges the recording sheet, the user can determine the correction value by checking the discharged manual adjustment image.
Further, since the presence or absence of an error is detected in the confirmation image, it is possible to eliminate waste of forming the adjustment image.
[0125]
Embodiment 2.
In the present embodiment, in image forming apparatus 100, operation unit 53 and display unit 54 are integrally configured using a touch panel. For this reason, the CPU 51 appropriately provides a numeric keypad, an OK key, and various function keys on the touch panel, and when these are operated, receives data or an instruction corresponding to the operated key.
[0126]
In addition, during execution of the subroutine (see FIGS. 24 and 25) for performing the correction value calculation process, the CPU 51 determines whether the detection value of the registration detection sensor 21 is out of the predetermined output range. If the detected value is out of the predetermined output range, the CPU 51 determines that there is an error relating to the reference color or the correction color, interrupts a subroutine for performing a correction value calculation process, forcibly terminates this subroutine, and executes the main process. Return to the program. When an error relating to the correction color occurs, the CPU 51 causes the RAM 52 to store the correction color (for example, M color) in which the error has occurred.
In addition, the same reference numerals are given to portions corresponding to the first embodiment, and description thereof will be omitted.
[0127]
FIGS. 26 and 27 are flowcharts showing a color matching adjustment processing procedure of the control unit 50 included in the image forming apparatus 100 according to Embodiment 2 of the present invention.
First, the CPU 51 of the control unit 50 controls each unit to form a confirmation image (S81), detects the density by the registration detection sensor 21 (S82), and detects the detected value of the solid image of the reference color, and It is determined whether or not an error has occurred by acquiring the detection values of the line image of the correction color and determining whether each of the obtained detection values is within a predetermined range.
[0128]
The CPU 51 determines whether an error has occurred in the solid image of the reference color (S83), and if not (NO in S83), determines whether or not an error has occurred in the line image of the correction color. When it is determined (S84) that no error has occurred (NO in S84), it is determined that no error has been detected in the confirmation image, that is, no error has occurred. Next, the CPU 51 calls and executes a subroutine for performing a correction value calculation process for obtaining a correction value for one correction color (S85).
[0129]
After the end of the correction value calculation process (or forced termination), the CPU 51 determines whether or not an error has occurred in the patch image of the reference color during the correction value calculation process (S86). ), The process moves to S90, which will be described later. When no error has occurred in the patch image of the reference color (NO in S86), the CPU 51 determines whether or not an error has occurred in the patch image of the correction color (S87), and when an error has occurred (YES in S87). ), The process moves to S101 to be described later. If no error has occurred in the patch image of the correction color (NO in S87), the CPU 51 determines whether correction values have been obtained for all three correction colors (S88). (NO in S88), the process returns to S85, and a correction value calculation process is performed on another correction value.
If correction values have been obtained for all three correction colors (YES in S88), the correction values set in S37 of the correction value calculation processing are stored in the RAM 52 (S89), and the color matching adjustment processing is completed.
[0130]
If an error has occurred in the solid image of the reference color (YES in S83), the CPU 51 displays, for example, "Automatic color adjustment cannot be performed. Please judge the image for adjustment visually and select whether to input the correction value of each color from the numeric keypad. ", And provide an" automatic "key and a" manual "key on the operation unit 53 (S90). ). Next, the CPU 51 determines whether or not the “automatic” key has been operated (the “manual” key has been operated) (S91). If the “automatic” key has been operated (YES in S91), the processing is performed. Returning to S81, the color matching adjustment process is restarted from the beginning.
[0131]
When the "manual" key is operated (NO in S91), the CPU 51 forms a manual adjustment image on the recording paper P using all three correction colors, and discharges the manual adjustment image to the discharge tray 33 (S92). ), A numeric keypad, an OK key, and the like are provided on the operation unit 53, and an input of a correction value for each color is received (S93).
At this time, the user obtains the discharged recording paper P, checks the manual adjustment image, determines an optimal correction value, and inputs the correction value to the image forming apparatus 100 using the operation unit 53.
Next, the CPU 51 determines whether or not the correction values for all three colors have been acquired (input via the operation unit 53) (S94). If not (NO in S94), the correction values are obtained until they are acquired. stand by.
If the necessary correction value has been acquired (YES in S94), the CPU 51 stores the acquired correction value in the RAM 52 in S89, and completes the color matching adjustment processing.
[0132]
When an error has occurred in the line image of the correction color (YES in S84), the CPU 51 causes the RAM 52 to store the correction color (for example, M color) in which the error has occurred.
Next, the CPU 51 refers to the RAM 52 and determines whether or not there is a correction color that did not result in an error (whether or not all three correction colors are stored as correction colors that have caused an error) ( In step S101, if there is a correction color that does not result in an error (YES in step S101), a subroutine for performing a correction value calculation process for obtaining a correction value for one of the correction colors is called and executed (S102). ).
[0133]
After the end of the correction value calculation process (or the forced termination), the CPU 51 determines whether or not an error has occurred in the patch image of the reference color during the correction value calculation process (S103), and when it has occurred (YES in S103). ), The process moves to S90.
If no error has occurred in the patch image of the reference color (NO in S86), the CPU 51 determines whether or not correction values have been obtained for all correction colors in which no error has occurred (S104). If not (NO in S104), the process returns to S102, and a correction value calculation process is performed on other correction values that did not result in an error.
[0134]
If there is no correction color that did not result in an error (NO in S101), that is, if an error has occurred for all three correction colors, or a correction value is obtained for all correction colors that did not result in an error If YES (S104: YES), the CPU 51 displays, for example, "An error has occurred in the M color, and the color adjustment cannot be automatically performed. Please visually determine the image and select whether to input the correction value of M color from the numeric keypad. ", And provide an" automatic "key and a" manual "key on the operation unit 53 (S105). . Next, the CPU 51 determines whether or not the “automatic” key has been operated (the “manual” key has been operated) (S106). If the “automatic” key has been operated (YES in S106), the processing is performed. Returning to S81, the color matching adjustment process is restarted from the beginning.
[0135]
When the “manual” key is operated (NO in S106), the CPU 51 forms the manual adjustment image on the recording paper P using all the corrected colors in which the error has occurred, and discharges the manual adjustment image to the discharge tray 33. (S107) The numeric keypad, the OK key, and the like are provided on the operation unit 53, and an input of a correction value of each correction color in which an error has occurred is received (S108).
At this time, the user obtains the discharged recording paper P, checks the manual adjustment image, determines an optimal correction value, and inputs the correction value to the image forming apparatus 100 using the operation unit 53.
Next, the CPU 51 shifts the processing to S94, and determines whether or not a correction value other than the correction value obtained in the correction value calculation processing (correction value not automatically obtained) is obtained. Causes the RAM 52 to store the correction value set in S37 of the correction value calculation process and / or the correction value acquired in S94 in S89.
[0136]
The image forming apparatus 100 as described above can obtain the same effects as in the first embodiment. In addition, since the correction value is automatically obtained or manually input by the user according to the user's request, the color matching adjustment can be completed efficiently.
In addition, since a correction value of a correction color in which no error has occurred is automatically obtained and a correction value is accepted, even if an error occurs in the correction color, a correction color in which no error has occurred is used. The correction value can be obtained by the image forming apparatus 100. In addition, regarding the correction color in which no error is detected in the confirmation image, when an error is detected in the adjustment image, the user can input the correction value without performing the correction value calculation process.
[0137]
Even when the correction value of the correction color in which no error occurs is automatically obtained, a manual adjustment image relating to this correction color is formed on recording paper and output, and further, the automatically obtained correction value is obtained. The value may be displayed on the display unit 54. In this case, the user determines the correction value of the correction color in which no error has occurred using the manual adjustment image, compares the correction value with the automatically obtained correction value, and determines whether the correction value is a proper value. Can be determined. At this time, if the correction value obtained by the image forming apparatus 100 is not appropriate, the user may input a correction value determined.
[0138]
In the present embodiment, the correction value of the correction color in which no error has occurred is automatically obtained in S102 of FIG. 27. If the “automatic” key is operated in S106, the process proceeds to S81. Then, the color matching adjustment process is started from the beginning. That is, although the correction value of the correction color whose correction value has been determined in S102 is also determined again, even when the color matching adjustment process is restarted from the beginning, the color matching of the correction color whose correction value is determined in S102 is performed. The adjustment processing may not be performed.
[0139]
【The invention's effect】
According to the image forming apparatus of the present invention, even if an error occurs in an image based on any of the color components, the color matching adjustment is interrupted, and the color matching adjustment is not completed while the color matching adjustment is incomplete. Since it is possible to switch to another color matching adjustment, for example, a manual color matching adjustment, if the manual color matching adjustment is executed, the color matching adjustment can be completed and an image can be formed without a good color shift.
[0140]
In addition, the color matching adjustment is to adjust an image formation position based on a color component to be corrected with respect to an image based on a reference color component, and when an error occurs in the image based on the reference color component. Can be adjusted correctly without stopping color matching adjustment for all color components to be corrected, even if there is no error in the image based on the color component to be corrected, but color adjustment cannot be completed simply by stopping . For this reason, an adjustment image for manual color matching adjustment is formed on recording paper for all color components to be corrected and output, so that the user can visually confirm the output by operating the operation panel. By inputting the correction value of the color component to be corrected, the color matching adjustment can be completed, and the image forming apparatus can be in a good state without color shift.
[0141]
When an error occurs in an image based on any of the color components to be corrected, only the color matching adjustment based on the color component to be corrected in which the error occurs is interrupted, and at least the error occurs. An adjustment image for manual color adjustment based on the color component to be corrected is formed on recording paper and output, so that the color adjustment can be completed.
[0142]
If an error occurs during color matching adjustment, it is possible to select whether to execute the color matching adjustment from the beginning or to switch to manual operation. Can be. In addition, manual color adjustment can be selected, automatic adjustment can be avoided in an unstable state where an error occurs, and any color adjustment can be selected at the user's discretion to perform efficient color adjustment. be able to.
Furthermore, before forming an adjustment image for color matching adjustment, an image for confirmation is formed, and it is determined whether or not an error occurs in the image. The present invention has excellent effects such as preventing wasteful use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an outline of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically illustrating a registration detection sensor and a transfer belt driving roller included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a control unit provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a record layout of a correction value table stored in a RAM included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a patch image formed in the sub-scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (first color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating transition of a detection value of a registration detection sensor included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating transition of a detection value of a registration detection sensor included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (second color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating transition of a detection value of a registration detection sensor included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a plurality of patch images (third color matching adjustment patterns) formed in the sub-scanning direction of the transfer belt included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (first color matching adjustment patterns) formed in the main scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (second color matching adjustment patterns) formed in the main scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a plurality of patch images (third color matching adjustment patterns) formed in the main scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 15 is an enlarged view of the vicinity of the transfer conveyance belt showing formation of a confirmation image on the transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a confirmation image formed in the sub-scanning direction of the transfer belt provided in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a characteristic diagram illustrating a detection value of a registration detection sensor included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a manual adjustment image formed on a recording sheet by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an enlarged view showing a manual adjustment image in the sub-scanning direction formed on recording paper by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 20 is an enlarged view showing a manual adjustment image in the main scanning direction formed on recording paper by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 21 is an enlarged view of the vicinity of a transfer conveyance belt showing formation of a confirmation image and an adjustment image on a transfer belt provided in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 22 is a flowchart illustrating a color matching adjustment processing procedure of a control unit included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 23 is a flowchart illustrating a color matching adjustment processing procedure of a control unit included in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a flowchart illustrating a subroutine of a correction value calculating process performed by a control unit included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 25 is a flowchart illustrating a subroutine of a correction value calculation processing procedure of a control unit included in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 26 is a flowchart illustrating a color matching adjustment procedure of a control unit provided in the image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 27 is a flowchart illustrating a color matching adjustment processing procedure of a control unit included in the image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
[Explanation of symbols]
101 Image forming station
21 Registration detection sensor
30 Fixing unit
33 Output tray
50 control unit
53 Operation unit
7 Transfer belt
8 Transfer belt unit
P Recording paper

Claims

Image forming means for forming images of a plurality of colors, respectively;
Detecting means for detecting the density or position of an image formed on a forming means on which an image is formed by the image forming means;
Means for forming an image on the forming means by using the image forming means so that the images of each color overlap each other,
Means for calculating a correction value of an image forming position of an image of another color with respect to an image forming position of an image of one color, based on a detection result of the detecting means;
Means for correcting the image forming position of each color based on the obtained correction value.
Means for detecting an error relating to the shape or density of the image of each color, or an error relating to the operation of the image forming means, the forming means, or the detecting means;
An image forming apparatus comprising: a receiving unit that receives a correction value when an error is detected; and a unit that corrects an image forming position of each color based on the correction value received by the receiving unit.

When an error related to the shape or density of the one color image is detected, the image forming unit includes a unit that forms and outputs a predetermined image using the other color using the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1.

When an error related to the shape or density of the image of the other color is detected, the image forming unit includes a unit configured to form and output a predetermined image using the color in which the error is detected. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

When an error is detected, the apparatus further comprises means for selecting whether to accept the correction value or to obtain the correction value again. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when it is selected to obtain the image again, an image of each color is formed again on the forming unit.

Before forming an image of each color on the forming means to obtain a correction value, the apparatus further comprises means for forming a predetermined image other than the image on the forming means, and detecting an error relating to the shape or density of the image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is configured as described above.