JP2004108896A - Pressure sensor output processing apparatus and pressure sensor system - Google Patents

Pressure sensor output processing apparatus and pressure sensor system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure sensor output processing circuit which can reduce influence of an offset value from an output value of a pressure sensor, with simple constitution as compared with the conventional case. <P>SOLUTION: A sensor output processing circuit of a combustion pressure sensor 24 is provided with a bottom value holding circuit 50 having a capacitor 52 for holding a bottom value of an output of the sensor 24, and a differential amplifier 62 for obtaining difference between an output of the sensor 24 and an output of the holding circuit 50. By using the sensor output processing circuit, the influence of an offset value can be reduced from the output value of the combustion pressure sensor 24 with simple constitution as compared with the conventional case. As a result, magnitude of applied pressure can be detected with high precision. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧力センサのセンサ出力処理装置に関する。また、本発明は、圧力センサとそのセンサ出力処理装置を備えた圧力センサ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えばエンジンのシリンダ内の脈動的に変化する燃焼圧を圧力センサで検知し、そのセンサ出力値を利用してエンジンの点火時期を制御すること等が行われている。そのセンサ出力値は一般に、圧力の大きさに応じた値に、各種の要因によるオフセット値(作用している圧力がゼロであるにもかかわらずセンサ出力として現れる値)が重畳されたものとなっている。このオフセット値は、作用する圧力が上記燃焼圧のように脈動的に変化する場合、その脈動波形のボトム値として現れる。
【0003】
このオフセット値が常に一定であればセンサ出力値から圧力の大きさに応じた値を一義的に求めることができるので問題はない。しかし、このオフセット値は一般に温度依存性を有する。即ち、圧力センサが置かれた環境の温度変化によってオフセット値は変化する。よって、上記エンジンのシリンダ内のようにエンジンの負荷変動により温度変化の大きい環境での圧力を検知しようとする場合は、オフセット値も大きく変化し得る。
従って、作用する圧力の大きさを精度良く検知するためには、センサ出力値からオフセット値の影響を低減した値から、圧力の大きさを検知することが望まれる。
【0004】
圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減するためのセンサ出力処理回路の構成が、本出願人によって特許文献1に開示されている。図24に、このセンサ出力処理回路の構成図を示す。図25に、図24に示す圧力センサ224の出力電圧波形を示す。
【0005】
【特許文献1】
特開平6−34455号公報(第9−10頁、第12図)
【0006】
図24に示すセンサ出力処理回路は、電流源222と、圧力センサ224の出力電圧V1を検出する電圧検出器206と、電圧検出器206で検出した電圧をタイミングTとTにおいてサンプリングするためのサンプリング信号を発生するサンプリング信号発生器204と、タイミングTにおける検出電圧値V(T)を記憶するためのレジスタ(デジタルメモリ)208と、タイミングTにおける検出電圧値V(T)を記憶するためのレジスタ210と、検出電圧値V(T)と検出電圧値V(T)の差をとる演算部212を備えている。
なお、図25において、脈動的に変化するセンサ出力電圧Vがピーク値となるタイミングがTである。そのセンサ出力電圧Vがボトム値となるタイミングの1つがTである。
【0007】
このセンサ信号処理回路は、サンプリング信号発生器204からタイミングTに発生したサンプリング信号に同期してタイミングTの検出電圧データV(T)をレジスタ208に記憶させる。また、サンプリング信号発生器204からタイミングTに発生させたサンプリング信号に同期してタイミングTの検出電圧データV(T)をレジスタ210に記憶させる。また、演算部212は、レジスタ210に記憶されたタイミングTにおける検出電圧値V(T)と、レジスタ208に記憶されたタイミングTにおける検出電圧V(T)の差を求める。この結果、検出電圧値V(T)からオフセット値V(T)の影響をほぼ取除いた値V=V(T)−V(T)を得ることができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】このセンサ信号処理回路では、タイミングTにおける検出電圧値V(T)から、タイミングTよりも前のタイミングTにおける検出電圧値V(T)の差をとる構成としている。よって、タイミングT,Tにおける検出電圧値V(T)、V(T)をサンプリングするための構成(サンプリング信号発生器204等)が必要であった。また、サンプリングの際にサンプリング雑音が生じるという問題があった。さらに、タイミングT、Tにおける検出電圧値V(T)、V(T)を記憶するための構成(レジスタ208,210等)が必要であった。このように、従来のセンサ出力処理回路によると、圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減するために複雑な構成を必要とするという問題があった。
【0009】
本発明は、従来に比べてシンプルな構成で圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減することができる圧力センサ出力処理装置又は圧力センサ装置を提供することを目的とする。
本発明は、このセンサ出力処理装置又は圧力センサ装置をさらに改良した技術を提供することを他の目的とする。
本発明は上記した目的の少なくとも1つを達成しようとするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段及び作用と効果】
〔1〕本発明を具現化した圧力センサ出力処理装置は、圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有するボトム値ホールド手段と、圧力センサの出力とボトム値ホールド手段の出力の差をとる差動手段を備えている。
ここで、本明細書にいう「差動手段」は、圧力センサの出力とボトム値ホールド手段の出力の差をとるとともにその差を増幅するようなものであってもよい。また、圧力センサの出力値に所定の処理(増幅等)が施された後の値と、ボトム値ホールド手段に所定の処理が施された後の値の差をとるようなものであってもよい。
【0011】
本発明の装置は、圧力センサの出力のボトム値ホールド用コンデンサを有するボトム値ホールド手段を備えている。よって、圧力センサの出力のオフセット値は、ボトム値ホールド用のコンデンサによって圧力センサの出力のボトム値をホールドした値から近似的に得ることができる。よって、従来のように、圧力センサの出力をサンプリングするための構成(サンプリング信号発生器等)や、所定タイミングにサンプリングした圧力センサの出力値を記憶するための構成(レジスタ等)が不要である。このため、サンプリングの際に生じるサンプリング雑音が生じないという効果も得られる。
従って、本発明の装置によると、従来に比べてシンプルな構成で圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減することができる。この結果、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
【0012】
〔2〕上記〔1〕の装置においては、所定の場合に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定する設定手段をさらに備えることが好ましい。
【0013】
ボトム値ホールド用のコンデンサの放電特性を緩やかにして(放電時間を長くして)、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を低くすると、ボトム値ホールド手段は、圧力センサの出力のボトム値に近い値を出力し続けるというメリットがある。その反面、上記応答性を低くすると、圧力センサの出力のボトム値の変動が大きい場合、その変動にボトム値ホールド手段の出力を十分に追従させるのが困難になるというデメリットがある。
【0014】
これに対し、本発明者らは、〔1〕の装置に上記設定手段をさらに備えることで、そのデメリットの改善に成功した。即ち、ボトム値ホールド手段の出力の応答性が低く、圧力センサの出力のボトム値の変動にボトム値ホールド手段の出力を十分に追従させることができない場合でも、設定手段によって、所定の場合にはボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定することで、ボトム値ホールド手段の出力から、圧力センサの出力のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動手段により得られる圧力センサの出力とボトム値ホールド手段の出力の差から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、本発明の装置によると、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0015】
〔3〕上記〔2〕の装置において、前記設定手段は、圧力センサの出力のボトム値とボトム値ホールド手段の出力値の差が所定値より大きくなった場合に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定することが好ましい。
〔4〕また、上記〔2〕の装置においては、以下の構成であることが好ましい。ボトム値ホールド手段は、圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有する第1ボトム値ホールド部と、その第1ボトム値ホールド部の出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有する第2ボトム値ホールド部を有する。第2ボトム値ホールド部の出力はボトム値ホールド手段の出力である。第2ボトム値ホールド部のコンデンサは第1ボトム値ホールド部のコンデンサよりも放電特性が緩やかである。前記設定手段は、第1ボトム値ホールド部と第2ボトム値ホールド部の出力値の差が所定値より大きくなった場合に、第2ボトム値ホールド部の出力を第1ボトム値ホールド部の出力値に設定する。
これらの構成によると、圧力センサの出力のボトム値とボトム値ホールド手段の出力値の差が大きくなり過ぎるという事態を回避できる。
【0016】
〔5〕上記〔2〕の装置において、前記設定手段は、所定時間毎又は周期的に変化する圧力センサの出力の所定周期毎に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定することが好ましい。
この構成によると、圧力センサの出力のボトム値とボトム値ホールド手段の出力値の差が広がっていく状態が長期に亘って放置されるという事態を回避できる。
【0017】
〔6〕本発明を具現化した他の圧力センサ出力装置は、圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有するボトム値ホールド手段と、所定タイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力を所定時間ホールドするホールド手段と、圧力センサの出力とホールド手段の出力の差をとる差動手段を備えている。
【0018】
ボトム値ホールド用のコンデンサの放電特性を急峻にして(放電時間を短くして)、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を高くすると、圧力センサの出力のボトム値の変動が大きい場合でも、その変動にボトム値ホールド手段の出力を追従させることができるというメリットがある。その反面、上記応答性を高くすると、ボトム値ホールド手段の出力は、時間が経過するにつれて圧力センサの出力のボトム値から徐々に離れた値になるというデメリットがある。
【0019】
これに対し、本発明者らは、上記ホールド手段を備えることで、そのデメリットの改善に成功した。即ち、ボトム値ホールド手段の出力の応答性が高く、ボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力のボトム値から徐々に離れた値となる場合でも、ホールド手段により得られる所定タイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力を所定時間ホールドした値から、圧力センサの出力のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動手段により得られる圧力センサの出力と上記ホールド手段の出力の差から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、本発明の装置によると、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を高くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0020】
〔7〕上記〔6〕の装置においては、圧力センサの出力がボトム値となるタイミングを検出するタイミング検出手段をさらに備え、前記ホールド手段は、そのタイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力を所定時間ホールドすることが好ましい。
【0021】
〔8〕上記〔1〕〜〔7〕のいずれかの装置においては、ボトム値ホールド手段の出力値を利用して、温度変化による圧力センサの感度変化に伴う装置出力の変化を補正する補正手段をさらに備えることが好ましい。
圧力センサには、温度によって感度が変化するものがある。一方、ボトム値ホールド手段の出力値からは、温度によって変化するオフセット値の情報が得られる。即ち、ボトム値ホールド手段の出力値から、圧力センサが置かれた環境の温度情報を得ることができる。
従って、本発明の装置のようにボトム値ホールド手段の出力値を利用する補正手段を備えることで、別途温度検知手段を設けなくても、温度変化による圧力センサの感度変化に伴う装置出力の変化を補正できる。
【0022】
補正手段は、圧力センサの駆動電流源又は電圧源の電流値又は電圧値を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。あるいは、補正手段は、装置に設けられた可変抵抗の抵抗値を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。あるいは、補正手段は、装置に設けられた増幅手段の増幅度を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。
【0023】
〔9〕本発明は、〔1〕〜〔8〕のいずれかの圧力センサ出力処理装置と、圧力センサを備えた圧力センサ装置にも具現化される。
本発明によると、上記した有用性を持つ圧力センサ出力処理装置と、圧力センサを備えた有用な圧力センサ装置が実現される。
【0024】
〔10〕上記〔9〕の装置において、前記圧力センサは、作用する応力に応じて電気抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子を有することが好ましい。
ピエゾ抵抗素子は、温度に応じて電気抵抗値が変化する。よって、このピエゾ抵抗素子を用いた圧力センサでは、温度変化に応じてオフセット値が変化し易い。このため、〔1〕〜〔8〕のいずれかの圧力センサ出力処理装置は、このようなピエゾ抵抗素子を有する圧力センサに用いると、より有用な効果を発揮することができる。
【0025】
ここで、前記圧力センサは、ピエゾ抵抗素子を有する力検知ブロックと、力検知ブロックに隣接して配置されているとともに作用する圧力に起因する力を前記ピエゾ抵抗素子に伝達する力伝達ブロックとを有する力検知素子を備えていることが好ましい。
【0026】
〔11〕上記〔10〕の装置においては、前記ピエゾ抵抗素子は、単ゲージ構成であることが好ましい。但し、ホイートストンブリッジ構成にも適用可能である。
単ゲージ構成は、通常は電極が4個必要なホイートストンブリッジ構成に比べて、電極を2個にできるため、電極と端子を接続するワイヤを4本から2本できるという利点がある。その一方、ホイートストンブリッジ構成のように温度補償構造がとられていない。よって、この単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を用いた圧力センサでは、センサ出力と比較して温度変化に応じてオフセット値が大きく変化し易い。このため、〔1〕〜〔8〕のいずれかの圧力センサ出力処理装置は、このような単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を有する圧力センサに用いると、よりさらに有用な効果を発揮することができる。
なお、ここでいう「単ゲージ構成」には、ピエゾ抵抗素子が1つのものに限られず、例えばピエゾ抵抗素子が4つ形成されていても等価的に1つのピエゾ抵抗素子とみなせるものであれば含まれる。
【0027】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態) 図1に、第1実施形態の燃焼圧センサ装置の構成図を示す。
第1実施形態の燃焼圧センサ装置は、燃焼圧センサ24と、燃焼圧センサ24のセンサ出力処理回路を備えている。センサ出力処理回路は、電流源22と、ボトム値ホールド回路50と、差動増幅器62を有する。
燃焼圧センサ24は、作用する応力に応じて電気抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子46をゲージ部として有している。ピエゾ抵抗素子46には、電流源22から定電流が流される。ピエゾ抵抗素子46に定電流が流されている状態で、圧力(応力)がピエゾ抵抗素子46に加わり、その抵抗値が変化すると、その両端に現れる電圧(出力電圧)Vも抵抗値の変化に応じて変化する。
【0028】
燃焼圧センサ24の出力電圧Vは、ボトム値ホールド回路50を構成する差動増幅器58の正相入力端子に入力される。また、その出力電圧Vは分岐して、差動増幅器62の正相入力端子にも入力される。ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vは、差動増幅器62の逆相入力端子に入力される。また、その出力電圧Vは分岐しており、出力端子66からも取出すことができる。差動増幅器62は、正相入力端子に入力された燃焼圧センサ24の出力電圧Vと、逆相入力端子に入力されたボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの差をとり、所定の増幅度で増幅し、端子68にVとして出力する。なお、差動増幅器62には、ベース電圧Vbbの設定用端子64が設けられている。
【0029】
図2に、燃焼圧センサ24の構成例を示す。燃焼圧センサ24は、アウターハウジング26と、インナーハウジング28と、断熱部材30と、センサ部32と、ハーメチック端子36と、細長状の端子38と、ワイヤ34等を備えている。なお、図2の右側を前端側、左側を後端側とする。
アウターハウジング26には、インナーハウジング28が収容されている。インナーハウジング28は金属からなり、前端部に形成されたダイアフラム部28aと、筒状部28bによって構成されている。断熱部材30はダイアフラム部28aの後端面に取付けられている。センサ部32は、ハーメチック端子36上に載置され、かつ、固定されている。細長状の端子38は、ハーメチック端子36の空洞部を通って後端側へ伸びている。センサ部32の前端(半球の前端)は、断熱部材30の後端面と接触している。
【0030】
図3に、燃焼圧センサ24のセンサ部(力検知素子)32の概略斜視図を示す。図4に、燃焼圧センサ24のセンサ部(力検知素子)32の電気的構成を示す。センサ部としての力検知素子32は、力検知ブロック48と、力伝達ブロック40,42を有する。力検知ブロック48はシリコン基板からなり、4本の細長状でメサ段差状の突出部が形成されており、この突出部にピエゾ抵抗素子46a〜46dが形成されている。このうち、ピエゾ抵抗素子46a,46cは応力が作用すると抵抗値が変化し、ピエゾ抵抗素子46b,46dは応力が作用しても抵抗値がほとんど変化しないように構成されている(図4(a)参照)。直方体状の第1力伝達ブロック42はガラスからなり、力検知ブロック48に陽極接合されている。半球状の第2力伝達ブロック40は、鉄等の金属からなり、第1力伝達ブロック42に接着されている。なお、第2力伝達ブロック40についても、シリコンあるいはガラス等によって形成してもよい。
【0031】
4本のピエゾ抵抗素子46a〜46dは□形に配置されている。□形のピエゾ抵抗素子46a〜46dの4つの角部から外方に伸びる位置には、電極44a〜44dが形成されている。図4(a)に示すように、電極44a,44dは共に電流源22(図1参照)に接続されている。電極44b,44cは共に接地されている。このため、力検知素子32の電気的構成は、図4(b)に示す構成と等価である。即ち、図4(a)の構成は、図4(b)のように、ピエゾ抵抗素子46a,46cが並列接続された単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子46に電流源22が接続された構成と等価となる。
【0032】
図2に示すように、ハーメチック端子14の前端面からは細長状の端子38の一部が突出している。図2には細長状の端子38は2本のみ示されているが、実際には4本存在する。4つの電極34a〜34d(図3参照)と4本の細長状の端子38は1対1に対応付けられてワイヤ34を介して接続されている。
【0033】
この燃焼圧センサ24では、圧力がダイアフラム部28aに加わると、ダイアフラム部28aがたわむことで断熱部材30が後端側に変位する。断熱部材30が後端側に変位すると、断熱部材30に接触するセンサ部(力検知素子)32の力検知ブロック48のピエゾ抵抗素子46(46a,46c)に圧縮応力が作用する。この結果、そのピエゾ抵抗素子46(46a,46c)の抵抗値が変化する。その抵抗値に変化に応じた出力電圧が図4(b)に示すようにVとして電極44a(又は44d)に現れる。この出力電圧Vを利用することで、ダイアフラム部28aに加わる圧力の大きさを検知し得る。
【0034】
次に、図1に示すボトム値ホールド回路50について詳細に説明する。ボトム値ホールド回路50は、差動増幅器58と、ダイオード60と、ボトム値ホールド用のコンデンサ54と、そのコンデンサ54の放電手段としての抵抗56と、電源52を備えている。差動増幅器58の逆相入力端子は、ボトム値ホールド回路50の出力部61に接続されている。差動増幅器58の出力端子には、ダイオード60のカソード側が接続されている。ダイオード60のアノード側はボトム値ホールド回路50の出力部61に接続されている。この出力部61にはさらに、並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の一端に接続されている。並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の他端には、電源52が接続されている。
【0035】
このボトム値ホールド回路50の動作を、図5と図6を参照しながら説明する。図5は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。図6は、ボトム値ホールド回路50の動作の説明図を示す。
図5のV〜V,Vは、図1におけるV〜V,Vと同じものである。即ち、Vは、燃焼圧センサ24の出力電圧である。Vは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧である。Vは、差動増幅器62の出力電圧である。Vは、ボトム値ホールド回路50を構成する差動増幅器58の出力電圧である。
ボトム値ホールド回路50は、大きく分けると、V<Vの場合と、V=V1の場合で動作が異なる。
図5に示すような、燃焼圧センサ24の出力電圧Vを構成する脈動波形の1周期において、最初から約9割の部分ではV<Vであり、残り約1割の部分でV=Vとなる。但し、この割合は、後述するコンデンサ54と抵抗56の素子値で決まる時定数によって変化する。
【0036】
図6(a)に示すように、V<Vの場合は、差動増幅器58はコンパレータ状態であり、差動増幅器58の出力電圧VはVHiとなる。V=VHiのときはダイオード(等価的にスイッチとみなせる)60がオフするように、電源52の電圧値V等が設定されている。ダイオード60がオフの状態では、後述するダイオード60がオンのときにコンデンサ54に蓄積された電荷が抵抗(放電手段)56を通じて放電される。ダイオード60がオフの状態では、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vは、電源52の電圧値Vとコンデンサ54の両端電圧の差V−Vとなる。Vは一定であり、Vはコンデンサ54の放電により徐々に減少するから、Vは徐々に増加する(図5参照)。Vの増加の度合い(Vの傾き)は、コンデンサ54と抵抗56の時定数によって決まる。時定数を大きくすると、Vの応答性は低くなる。即ち、Vの増加の度合いは緩やかになる。逆に時定数を小さくすると、Vの応答性は高くなる。即ち、Vの増加の度合いは急になる。
【0037】
一方、ダイオード60がオフの状態において、図5に示すように、Vが徐々に大きくなり、Vがピーク値を超えて徐々に小さくなると、V>Vとなる状態が発生した結果、VがVより大きくなり、ダイオード60がオンする。
ダイオード60がオンすると、図6(b)に示すように、差動増幅器58を含む回路はボルテージフォロワ状態となる。この結果、ダイオード60の順方向電圧(オン電圧)をVとすると、V=V=V+Vとなる。ダイオード60がオンの状態では、コンデンサ54には、その両端電圧Vが、電源52の電圧値Vとボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの差V−Vとなるように充電される。
【0038】
さらに、図5に示すように、Vが徐々に小さくなり、ボトム値に達した後に再度上昇に転じると、再びV<Vとなり、ダイオード60はオフする。このように、ボトム値ホールド回路50は、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値を境にして、ダイオード60がオンからオフに切換わる。この結果、Vはコンデンサ54の放電により、先に述べたコンデンサ54と抵抗56の時定数の大きさに応じて徐々に増加する。
このように、ボトム値ホールド回路50は、燃焼圧センサ24の出力として断続的に大きく変化する脈動波形Vのボトム値を、ボトム値ホールド用のコンデンサ54を利用してホールドするように構成されている。
【0039】
図7(a)に示すように、燃焼圧センサ24の出力電圧Vは、燃焼圧の大きさに応じた電圧値VA1、VA2、VA3にそれぞれ、オフセット電圧値(ボトム電圧値)VB1、VB2、VB3が重畳した値となっている。このオフセット電圧値VB1、VB2、VB3は燃焼圧センサ24の配置された環境の温度によって変化する。
オフセット値が生じる要因は種々あるが、大きく分けると次の2つのものとなる。1つ目は、作用している圧力はゼロであるが、何らかの要因によってセンサ部(力検知素子32)に力が加わっている場合である。2つ目は、作用している圧力もセンサ部32に加わっている力もゼロであるが、作用する圧力がゼロの時のセンサ素子(ピエゾ抵抗素子46)の抵抗値が予め想定された基準値からずれている場合である。
【0040】
前者の例としては、図2に示す力検知素子32に断熱部材30を通じて加えられるプリロード(予荷重)がある。即ち、力検知素子30にプリロードが加えられることで、燃焼圧センサ24の出力にはオフセット値が重畳される。このプリロード量は、温度によって変化する。これは、力検知素子32を構成するシリコン基板48等に比べて、インナーハウジング28を構成する金属の方が熱膨張率が大きいからである。例えば、高温になると、力検知素子32が前端側(図2の右側)に熱膨張する長さに比べて、インナーハウジング28の筒状部28bが前端側に熱膨張する長さの方が長くなるので、プリロード量が減少する。この結果、オフセット値も減少する。逆に低温になると、この場合はオフセット値が増加する。
【0041】
後者の例としては、センサ素子の抵抗値が温度依存性を有し、温度が変化することで、予め想定された基準抵抗値から実際の抵抗値が変化した場合には、その変化量がオフセット値となる。また、センサ素子の製造上のばらつきにより、予め想定された基準抵抗値から実際の抵抗値が変化しているセンサ素子については、その変化量がオフセット値となる。
【0042】
特に後者の要因によるオフセット値は、センサ素子がピエゾ抵抗素子であって、しかも単ゲージ構成の場合には、温度変化に大きく依存して変化する。単ゲージ構成の場合は、ワイヤを2本に減じることができるという有用な利点を有するものの、温度補償構造がとられていないからである。このため、単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を用いる場合には、温度に応じて大きく変化するオフセット値に対する対策を施すことが強く望まれる。
【0043】
第1実施形態の燃焼圧センサ装置は、このオフセット値に対する対策が有効に施されている。この燃焼圧センサ装置は、差動増幅器62において、オフセット電圧値が重畳した燃焼圧センサ24の出力電圧Vから、ボトム値ボールド回路50の出力電圧(オフセット電圧値に相当)Vの差をとり、所定の増幅度で増幅する。この結果、差動増幅器62からは、図7(b)に示すように、V−Vを増幅した値VC1、VC2、VC3にベース電圧設定用端子62で設定した一定のベース電圧値Vbbが重畳された値Vが出力される。このように、第1実施形態の燃焼圧センサ装置によると、燃焼圧センサ24の出力電圧Vに含まれるオフセット電圧値の影響がほぼ取除かれた電圧値Vを得ることができる。よって、この電圧値Vから、燃焼圧の大きさを精度良く検知できる
【0044】
第1実施形態の燃焼圧センサ装置では、上記したように、ボトム値ホールド用のコンデンサ54を有するボトム値ホールド回路50によって、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値をホールドした値から、オフセット電圧値を近似的に得ている。よって、図22に示す従来のセンサ出力処理回路のように、圧力センサ224の出力をサンプリングするための構成(サンプリング信号発生器204等)や、所定タイミングにサンプリングした圧力センサの出力値を記憶するための構成(レジスタ208,210等)が不要である。
従って、第1実施形態の燃焼圧センサ装置によると、従来に比べてシンプルな構成で燃焼圧センサ24の出力電圧Vからオフセット電圧値の影響をほぼ取除くことができる。
【0045】
(第1実施形態の変形例) 第1実施形態の燃焼圧センサ装置のセンサ部32のピエゾ抵抗素子は、図8に示すように、ホイートストンブリッジ構成にしてもよい。図8の構成では、ピエゾ抵抗素子47aと47dの接続部の電圧V1aと、ピエゾ抵抗素子47bと47cの接続部の電圧V1bを差動増幅器57に入力し、これらの差V1a−V1bを増幅した値を出力V1としている。図8のようなホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置では、抵抗温度特性が補償されているため、一見すると第1実施形態のような構成は不要にも思える。しかし、ホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置でも、先に述べたようなプリロード(予荷重)によるオフセットが生じる。このオフセットは温度によって変動する。よって、ホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置にも第1実施形態の構成は有効である。但し、ホイートストンブリッジ構成のオフセット出力は基本的にはプリロード分だけなので、単ゲージ構成に比較すると、センサ出力に対するオフセット量は小さく、その影響は小さい。従って、第1実施形態の構成は、ホイートストンブリッジ構成にも効果があるが、単ゲージ構成でより効果を発揮することができる。
【0046】
(改善するのが好ましい課題) 第1実施形態の燃焼圧センサ装置では、容量値Cのコンデンサ54と抵抗値Rの抵抗56の時定数Cを大きくすると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性が低くなる。即ち、出力電圧Vの上昇が緩やかになる。よって、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値の変動が小さい場合には、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vから、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのオフセット値を精度良く検知できる。このため、差動増幅器62の出力電圧Vから、燃焼圧センサ24に加えられた圧力の大きさを精度良く検知できるというメリットがある。
その反面、時定数Cを大きくして、上記応答性を低くすると、図8(a)に示すように、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値Vが上昇する方向に変動した場合に、その変動にボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを十分に追従させるのが困難になる。この結果、加えられた燃焼圧の大きさ(圧力変化分の大きさ)が脈動波形の各周期において仮に一定であったとしても、差動増幅器62の出力電圧Vは、脈動波形の周期数が増加するにつれて、図9(a)に示すような徐々にボトム値が増加する波形となってしまう。このため、燃焼圧センサ24に作用する燃焼圧の大きさの検知精度が低下するというデメリットがある。作用する燃焼圧の大きさが脈動波形の各周期において仮に一定であるならば、図9(b)に示すように、脈動波形の周期数が増加しても差動増幅器62の出力電圧Vのピーク値及びボトム値が一定であるのが理想である。
【0047】
これに対し、コンデンサ54と抵抗56の時定数Cを小さくすると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性が高くなる。即ち、出力電圧Vの上昇が急になる。よって、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値Vが上昇する方向に変化した場合でも、その変動にボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを追従させることができるというメリットがある。
その反面、時定数Cを小さくして、上記応答性を高くすると、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値の上昇が緩やかな場合には、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vは、時間が経過するにつれて燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値から徐々に離れた値になるというデメリットがある。
【0048】
以下の第2実施形態〜第5実施形態は、上記の時定数Cについてのトレードオフの問題を改善し得る技術等を提供するものである。
【0049】
(第2実施形態) 図10に、第2実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図11に、第2実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第2実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、加算器85,87と、差動増幅器86,88と、リセット信号発生回路90をさらに備えている。さらに、ボトム値ホールド回路50にリセットスイッチ84が設けられている。このリセットスイッチ84は、MOSFETによって構成されており、そのドレイン端子とソース端子はそれぞれ、並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の一端と他端に接続されている。ゲート端子はリセット信号発生回路90の出力端子に接続されている。
また、第2実施形態においては、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54の容量値Cと抵抗56の抵抗値Rで決まる時定数Cを大きくして、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの応答性を低くしている(図11の出力電圧波形V参照)。
【0050】
第1加算器85は、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vと第1基準電圧VK1を加算して、第1判定用電圧VTH1=V+VK1を出力する。この第1判定用電圧VTH1は、第1差動増幅器86の逆相入力端子に入力される。第1差動増幅器86の正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧Vが入力される。第1差動増幅器86の出力電圧Vは、VがVTH1より大きい場合はハイ値となり、VがVTH1より小さい場合はロー値となる。
第2加算器87は、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vと第2基準電圧VK2を加算して、第2判定用電圧VTH2=V+VK2を出力する。この第2判定用電圧VTH2は、第2差動増幅器88の逆相入力端子に入力される。第2差動増幅器88の正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧Vが入力される。第2差動増幅器88の出力電圧Vは、VがVTH2より大きい場合はハイ値となり、VがVTH2より小さい場合はロー値となる。
【0051】
リセット信号発生回路90には、第1及び第2差動増幅器86,88の出力が入力される。リセット信号発生回路90は、第2差動増幅器88の出力電圧Vがロー値の間、第1差動増幅器86の出力電圧Vが常にハイ値であった場合に、パルス状のリセット信号VRSTを出力する(図11参照)。この構成によると、燃焼圧センサ24の脈動的に変化する出力電圧Vがボトム値となるタイミングが判らなくても(そのタイミングを検出する回路等を設けなくても)、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値がVTH1より大きくなったこと(即ち、Vのボトム値とVの差がVK1より大きくなったこと)が検知できる。また、このパルス状のリセット信号VRSTは、図11に示すように、出力電圧Vがハイ値からロー値に切換わるタイミングに出力する。
このリセット信号VRSTがボトム値ホールド回路50のリセットスイッチ84のゲート端子に入力されると、リセットスイッチ84がオンし、並列接続されている抵抗56とコンデンサ54の両端が短絡される。この結果、コンデンサ54に蓄積されていた電荷は瞬時に放電される。
【0052】
先に述べたように、第2実施形態においては、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの応答性を低くしているため、図11に示すように基本的にV<Vとなっている。V<Vの場合は、第1実施形態で説明したようにダイオード60がオフしている。ダイオード60がオフした状態において、上記のように抵抗56及びコンデンサ54の両端が短絡されると、VはVとなる。図11には、パルス状のリセット信号VRSTがリセットスイッチ84に出力されたことで、Vがピーク値Vのパルス状に変化した状態が示されている。このVの変化が終了し、Vの値が低下すると、V=Vとなる状態が生じる。この状態では、第1実施形態で説明したように、ダイオード60がオンしている。そして、Vの値が低下してボトム値に達した後、増加に転じると、ダイオード60がオフし、VはVの上昇したボトム値に設定された後、そのボトム値をホールドする。
【0053】
第2実施形態によると、先に述べたように、リセット信号VRSTは、出力電圧Vがハイ値からロー値に切換わるタイミングに出力しているため、下降しているVにVを追従させることができる。よって、VをVのボトム値に確実に設定できる。また、第2実施形態によると、先に述べたように、並列接続された抵抗56とコンデンサ54の両端をリセットスイッチ84によって短絡することによって、比較的簡単な構成でありながら、確実にVをVのボトム値に設定することができる。
なお、VがVの上昇したボトム値に設定された後は、VTH1(=V+VK1)及びVTH2(=V+VK2)の値もこれに応じて上昇する。よって、Vの値が変化しても、Vのボトム値とVの差がVK1より大きくなったことを確実に検出できる。
【0054】
このように、第2実施形態の燃焼圧センサ装置は、Vのボトム値とVの差が所定値VK1より大きくなったことをリセット信号発生回路90が検出した場合に、VをVのボトム値に設定し、そのボトム値をホールドするように構成されている。よって、Vのボトム値とVの差が大きくなり過ぎるという事態を回避できるので、Vから、Vのボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるVとVの差を増幅したVから、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、第2実施形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0055】
(第3実施形態) 図12に、第3実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図13に、第3実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第3実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1ボトム値ホールド回路50Aと、第2ボトム値ホールド回路50Bと、リセット信号発生回路91をさらに備えている。ボトム値ホールド回路50A,50Bの構成は、第1実施形態のボトム値ホールド回路と基本的には同様であるが、第2ボトム値ホールド回路50Bには、第2実施形態のボトム値ホールド回路と同様に、リセットスイッチ84Bが設けられている。第1ボトム値ホールド回路50Aのコンデンサ54Aと抵抗56Aで決まる時定数は小さく(早く)、コンデンサ54Aの放電特性は急峻である(放電時間は短い)。即ち、回路出力Vの応答性が高い(図13のV参照)。一方、第2ボトム値ホールド回路50Bのコンデンサ54Bと抵抗56Bで決まる時定数は大きく(遅く)、コンデンサ54Bの放電特性は緩やかである(放電時間は長い)。即ち、回路出力Vの応答性は低い(図13のV参照)。
第1ボトム値ホールド回路50Aの差動増幅器58Aの正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧Vが入力される。第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧Vは、第2ボトム値ホールド回路50Bの差動増幅器58Bの正相入力端子に入力される。第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧Vは、差動増幅器62の逆相入力端子に入力されるとともに、出力端子67に出力される。
【0056】
リセット信号発生回路91は、誤差増幅器(差動増幅器)102と、比較器104と、基準電源106を備えている。誤差増幅器102の正相入力端子と逆相入力端子にはそれぞれ、第1及び第2ボトム値ホールド回路50A,50Bの出力が入力される。誤差増幅器102の出力は、比較器104の正相入力端子に入力される。比較器104の逆相入力端子には、基準電源106によって基準電圧Vが入力される。比較器104の出力VRSTは、リセットスイッチ84のゲート端子に入力される。
【0057】
図13のように、燃焼圧センサ24の出力電圧Vが徐々に上昇するに伴って、燃焼圧センサ24の出力電圧Vのボトム値をホールドした値である第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧Vも徐々に上昇する。出力電圧Vの応答性は高いので、出力電圧Vの上昇によく追従している。一方、第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧Vのボトム値をホールドした値である第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧Vは、図13の初期から中期にかけてはほとんど一定である。これは、出力電圧Vの応答性を低く設定したためである。
出力電圧VとVの差は、誤差増幅器102でK倍に増幅される。誤差増幅器102の出力K(V−V)が基準値Vより大きくなったことが比較器104で検出されると、比較器104(リセット信号発生回路91)から、リセット信号VRSTが出力される。すると、第2ボトム値ホールド回路50Bのコンデンサ54Bに蓄積されていた電荷は瞬時に放電される。そして、第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧Vは、第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧Vの変動に追従し、その出力電圧Vのボトム値(出力電圧Vのボトム値と実質的に等しい)に設定される。
【0058】
よって、Vのボトム値とVの差が大きくなり過ぎるという事態を回避できるので、Vから、Vのボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるVとVの差を増幅したVから、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、第3実施形態の燃焼圧センサ装置によると、第2ボトム値ホールド回路50Bの出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0059】
(第4実施形態) 図14に、第4実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図15に、第4実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第4実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、タイマ式のリセット信号発生回路92をさらに備えている。さらに、ボトム値ホールド回路50にリセットスイッチ84が設けられている。このリセットスイッチ84の構成は、第2実施形態のものと同様であり、そのゲート端子は、上記したタイマ式のリセット信号発生回路92の出力端子に接続されている。
第4実施形態の燃焼圧センサ装置は、図15に示すように、タイマ式のリセット信号発生回路92からリセット信号VRSTを、所定時間T毎にリセットスイッチ84に出力する構成としている。リセット信号VRSTがリセットスイッチ84に出力された後の動作は、第2実施形態と同様である。
【0060】
第4実施形態の燃焼圧センサ装置によると、Vのボトム値とVの差が広がっていく状態が長期に亘って放置されるという事態を回避できるので、Vから、Vのボトム値を精度良く検知することができる。
従って、第4実施形態の燃焼圧センサ装置によると、第2実施形態と同様に、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0061】
(第5実施形態) 図15に、第5実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図16に、第5実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第5実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、パルス端検出回路70と、サンプル・ホールド回路76をさらに備えている。
パルス端検出回路70は、微分回路によって構成されている。この微分回路はコンデンサ74と抵抗74によって構成されている。コンデンサ74は、一端がボトム値ホールド回路50の差動増幅器58の出力端子に接続されている。コンデンサ74の他端は抵抗74の一端に接続されている。抵抗74の他端は接地されている。コンデンサ72と抵抗74の接続点はパルス端検出回路70の出力となっている。
【0062】
サンプル・ホールド回路76は、スイッチング素子(この例ではMOSFET)78と、コンデンサ80と、ボルテージフォロワ回路82によって構成されている。スイッチング素子78のゲート端子は、パルス端検出回路70の出力(コンデンサ72と抵抗74の接続点)に接続されている。スイッチング素子78のドレイン端子は、ボトム値ホールド回路50の出力に接続されている。スイッチング素子78のソース端子には、コンデンサ80の一端が接続されているとともに、ボルテージフォロワ回路82の入力端子に接続されている。コンデンサ80の他端は接地されている。
【0063】
また、第5実施形態においては、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54の容量値Cと抵抗56の抵抗値Rで決まる時定数Cを小さくして、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの応答性を高くしている(図17の出力電圧波形V参照)。
【0064】
第5実施形態の燃焼圧センサ装置の動作について説明する。ボトム値ホールド回路50の差動増幅器58の出力Vは、第1実施形態で述べたように、ダイオードオフ状態ではV=VHiとなり、ダイオードオン状態ではV+V=V=Vとなる(図17参照)。なお、Vはダイオード60の順方向電圧である。V=VHiのときと、V+V=V=VのときではVの大きさに差があるから、Vは近似的にパルス状の波形となっている。
このVがパルス端検出回路70に入力される。パルス端検出回路70は微分回路によって構成されているから、パルス状の波形Vが入力された場合は、その波形Vのパルス端の部分でピーク状の波形Vを出力する。パルス状の波形Vの立下りのパルス端では、負の向きにピーク状の波形Vが出力される。パルス状の波形Vの立上がりのパルス端では、正の向きにピーク状の波形Vが出力される。このうち、負の向きのピーク状の波形Vは無視するものとする。
【0065】
正の向きにピーク状の波形Vがサンプル・ホールド回路76のスイッチング素子78のゲート端子に入力されると、スイッチング素子78がオンする。スイッチング素子78がオンしたタイミングは、出力電圧Vがボトム値となるタイミングである。このように、パルス端検出回路70は、出力電圧Vがボトム値となるタイミングを検出する役割を果たしている。
この結果、そのスイッチング素子78がオンしたタイミング(出力電圧Vがボトム値となったタイミング)におけるボトム値ホールド回路50の出力電圧V(=V)が、サンプルホールド回路76のボルテージフォロワ回路82の入力部81に伝わる。この結果、その入力部81に一端が接続されたコンデンサ80には、その両端電圧がVとなるように電荷が蓄積され、両端電圧がVの状態をホールドする。
【0066】
ボルテージフォロワ回路82はバッファとしての役割を果たすものであり、ボルテージフォロワ回路82の出力には、上記電圧Vがそのまま出力される。この出力電圧Vは差動増幅器62の逆相入力端子に入力される。この出力電圧Vの値は、スイッチング素子78が再度オンするまで同じ値がホールドされている。即ち、図17に示すように、Vのボトム値が徐々に増加する状態の場合には、出力電圧Vの値は、Vのボトム値において段差ができる階段状の波形となる。ここで、差動増幅器62の正相入力端子には、第1実施形態と同様に、燃焼圧センサ24の出力電圧Vが入力される。
このため、差動増幅器62の出力電圧Vは、燃焼圧センサ24の出力電圧Vからサンプルホールド回路76の出力電圧Vの差を増幅した値に、一定のベース電圧Vbbが重畳した値となる。この出力電圧波形が図17に示されている。
【0067】
第5実施形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vの応答性が高く、VがVのボトム値から徐々に離れた値となる場合でも、サンプル・ホールド回路76の出力電圧Vから、Vのボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるVとVの差を増幅した値Vから、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。また、時定数Cを小さくできるので、容量値Cの小さなコンデンサ54、あるいは抵抗値Rの小さな抵抗52を使用できるという効果も得られる。
従って、第5実施形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を高くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
【0068】
(第6実施形態) 図18に、第6実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
第6実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94aをさらに備えている。
この制御回路94aは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを検出し、その出力電圧値Vに応じて電流源22の電流値を制御する。より具体的には、制御回路94aは、検出した出力電圧値Vが基準値からどれだけ異なるか(大きいか、小さいかも含む)を検出する。検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ大きい場合は、電流源22から流す電流値を前記所定値の大きさに応じて減少させる。即ち、ピエゾ抵抗素子46の抵抗温度係数と感度温度係数が正の場合であって、検出した出力電圧値Vが基準値よりも大きい場合は、燃焼圧センサ24の配置された環境が高温となっており、ピエゾ抵抗素子46の感度が基準感度よりも高くなっていると想定できる。よって、この燃焼圧センサ24の感度上昇に伴う差動増幅器62の出力電圧(装置出力)V3の増加を補正するため、電流源22から流す電流値を減少させる。この結果、所定の圧力が作用したときの燃焼圧センサ24の出力電圧V1、ひいては差動増幅器62の出力電圧V3の増加が抑制される。
一方、検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ小さい場合は、電流源22から流す電流値を前記所定値の大きさに応じて増加させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧Vの低下を抑制する。
なお、電流源22を、制御回路94aで電圧値を調整可能な電圧源に置換えてもよい。
【0069】
(第7実施形態) 図19に、第7実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
第7実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94bをさらに備えている。また、ピエゾ抵抗素子46の入力兼出力端子と電圧源23の端子の間には、可変抵抗96が設けられている。
この制御回路94bは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを検出し、その出力電圧値Vに応じて可変抵抗96の抵抗値を調整する。より具体的には、制御回路94bは、ピエゾ抵抗素子46の抵抗温度係数と感度温度係数が正の場合であって、検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ大きい場合は、可変抵抗96の抵抗値を前記所定値の大きさに応じて増加させる。この結果、所定の圧力が作用したときの燃焼圧センサ24の出力電圧V、ひいては差動増幅器62の出力電圧Vの増加が抑制される。
一方、検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ小さい場合は、可変抵抗96の抵抗値を前記所定値の大きさに応じて減少させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧Vの低下を抑制する。
なお、可変抵抗96は、燃焼圧センサ24のグランド側(接地側)に挿入してもよい。
【0070】
(第8実施形態) 図20に、第8実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
第8実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94cをさらに備えている。また、差動増幅器62の出力端子68とベース電圧Vbbの設定用端子64の間には、可変抵抗98と固定抵抗100が直列に接続されている。可変抵抗98と固定抵抗100の接続部には、補正出力端子68aが設けられている。
この制御回路94cは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを検出し、その出力電圧値Vに応じて、第7実施形態と同様に、可変抵抗98の抵抗値を調整し、燃焼圧センサ24(ピエゾ抵抗素子46)の感度変化に伴う差動増幅器62の出力電圧V3の変化を補正した値V3aを補正出力端子68aから出力する。
【0071】
(第9実施形態) 図21に、第9実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
第9実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1実施形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94dをさらに備えている。
この制御回路94dは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧Vを検出し、その出力電圧値Vに応じて、差動増幅器62の増幅度を調整する。より具体的には、制御回路94dは、検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ大きい場合は、差動増幅器62の増幅度を前記所定値の大きさに応じて減少させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧Vの増加を抑制する。
一方、検出した出力電圧値Vが基準値よりも所定値だけ小さい場合は、差動増幅器62の増幅度を前記所定値の大きさに応じて増加させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧Vの低下を抑制する。
【0072】
第6〜第9実施形態の燃焼圧センサ装置によると、燃焼圧センサ装置が配置された環境の温度変化があり、燃焼圧センサ24の感度変化が生じた場合でも、所定の圧力が作用したときの装置出力(上記例では差動増幅器62の出力電圧V,V3a)をぼぼ一定に保つことができる。
【0073】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
(1)上記実施形態では、センサ素子としてピエゾ抵抗素子を用いた燃焼圧センサを例に説明したが、センサ素子として圧電素子を用いたものであってもよい。
(2)上記実施形態では、ピエゾ抵抗素子が単ゲージ構成のものを例に説明したが、フルブリッジ構成や、ハーフブリッジ構成のものであってもよい。
(3)第2実施形態(図10、図11参照)においては、出力電圧Vがボトム値となるタイミングを検出し、そのタイミングにおけるVの値がVTH1以上となったことを検出する構成としてもよい。
(4)第2実施形態(図10、図11参照)等では、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54と抵抗56をスイッチ素子84で短絡することで、コンデンサ54に蓄積された電荷を放電させ、VをVに設定し、Vを下降しているVに追従させ、VをVのボトム値に設定するようにしている(図11参照)。しかし、例えば図22や図23の構成によって充分に小さな時定数に切換えることで、Vの応答性を向上させて、VをVのボトム値に設定するようにしてもよい。即ち、図22に示すように、リセット信号発生回路90からのリセット信号によってスイッチ85aをオンさせ、抵抗56に抵抗値の小さな抵抗56aを並列接続させることで、小さな時定数に切換えるようにしてもよい。また、図23に示すように、リセット信号発生回路90からのリセット信号によってスイッチ85bをオフさせ、コンデンサ54に並列接続されていたコンデンサ54aを切り離すことで、小さな時定数に切換えるようにしてもよい。
(5)第4実施形態(図14、図15参照)では、リセット信号発生回路92からのリセット信号VRSTを、所定時間T毎にリセットスイッチ84に出力する構成としたが、脈動波形Vの脈動数(パルス数)をカウントする回路(脈動周波数検出回路)を設け、所定数カウントされる毎にリセット信号VRSTをリセットスイッチ84を出力する構成としてもよい。また、脈動周波数検出回路で検出された脈動周波数に応じて、ボトム値ホールド回路50のコンデンサと抵抗で決まる時定数を制御する(例えば複数の段階に切換える)構成としてもよい。例えば、脈動周波数が小さいときは時定数を大きくして応答性を低くしても、ボトム値ホールド回路50で脈動波形Vのボトム値をホールドし得る。よって、不必要に時定数を小さくすることで応答性を高くして、誤差(脈動波形Vの実際のボトム値とボトム値ホールド回路50の出力Vの差)が大きくなることを回避できる。
【0074】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図2】燃焼圧センサの構成を示す。
【図3】燃焼圧センサのセンサ部(力検知素子)の概略斜視図を示す。
【図4】燃焼圧センサのセンサ部(力検知素子)の電気的構成を示す。
【図5】第1実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図6】ボトム値ホールド回路の動作の説明図を示す。
【図7】燃焼圧センサの出力電圧波形と、センサ出力処理回路の出力電圧波形を示す。
【図8】第1実施形態の変形例の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図9】燃焼圧センサの出力電圧波形が徐々に上昇していく場合の第1実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図10】第2実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図11】第2実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図12】第3実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図13】第3実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図14】第4実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図15】第4実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図16】第5実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図17】第5実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
【図18】第6実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図19】第7実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図20】第8実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図21】第9実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
【図22】第2実施形態等の第1変形例の燃焼圧センサ装置の構成を部分的に示す。
【図23】第2実施形態等の第2変形例の燃焼圧センサ装置の構成を部分的に示す。
【図24】従来の圧力センサのセンサ出力処理回路の構成を示す。
【図25】圧力センサの出力電圧波形を示す。
【符号の説明】
22:電流源
24:燃焼圧センサ
26:ピエゾ抵抗素子
50:ボトム値ホールド回路62:差動増幅器
[0001]
The present invention relates to a sensor output processing device for a pressure sensor. Further, the present invention relates to a pressure sensor device including a pressure sensor and a sensor output processing device.
[0002]
2. Description of the Related Art For example, a pulsating combustion pressure in an engine cylinder is detected by a pressure sensor, and the ignition timing of the engine is controlled by using a sensor output value. Generally, the sensor output value is a value obtained by superimposing an offset value (a value appearing as a sensor output even when the acting pressure is zero) due to various factors on a value corresponding to the magnitude of the pressure. ing. This offset value appears as the bottom value of the pulsation waveform when the acting pressure changes pulsatingly like the combustion pressure.
[0003]
If this offset value is always constant, there is no problem since a value corresponding to the magnitude of the pressure can be uniquely obtained from the sensor output value. However, this offset value generally has temperature dependence. That is, the offset value changes according to the temperature change of the environment where the pressure sensor is placed. Therefore, when an attempt is made to detect a pressure in an environment in which a temperature change is large due to a change in the load of the engine, such as in the cylinder of the engine, the offset value may greatly change.
Therefore, in order to accurately detect the magnitude of the acting pressure, it is desired to detect the magnitude of the pressure from a value obtained by reducing the influence of the offset value from the sensor output value.
[0004]
A configuration of a sensor output processing circuit for reducing the influence of an offset value from the output value of a pressure sensor is disclosed in Patent Document 1 by the present applicant. FIG. 24 shows a configuration diagram of this sensor output processing circuit. FIG. 25 shows an output voltage waveform of the pressure sensor 224 shown in FIG.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-34455 (pages 9-10, FIG. 12)
[0006]
The sensor output processing circuit shown in FIG. 24 includes a current source 222, a voltage detector 206 for detecting an output voltage V1 of the pressure sensor 224, and a voltage detected by the voltage detector 206 at a timing T. 0 And T 1 A sampling signal generator 204 for generating a sampling signal for sampling at 0 Voltage value V at 1 (T 0 ) Is stored in the register (digital memory) 208 for storing the timing T. 1 Voltage value V at 1 (T 1 ) And a detection voltage value V 1 (T 1 ) And detection voltage value V 1 (T 0 ) Is provided.
In FIG. 25, the sensor output voltage V that changes pulsatingly 1 Is the peak value at 1 It is. The sensor output voltage V 1 Is one of the timings when 0 It is.
[0007]
This sensor signal processing circuit outputs the timing T from the sampling signal generator 204. 0 Timing T in synchronization with the sampling signal generated at 0 Detection voltage data V 1 (T 0 ) Is stored in the register 208. Further, the timing T is output from the sampling signal generator 204. 1 Timing T in synchronization with the sampling signal generated at 1 Detection voltage data V 1 (T 0 ) Is stored in the register 210. In addition, the arithmetic unit 212 calculates the timing T stored in the register 210. 1 Voltage value V at 1 (T 1 ) And the timing T stored in the register 208 0 Detection voltage V at 1 (T 0 ). As a result, the detected voltage value V 1 (T 1 ) To the offset value V 1 (T 0 ) Is the value V from which the influence of 2 = V 1 (T 1 ) -V 1 (T 0 ) Can be obtained.
[0008]
In this sensor signal processing circuit, the timing T 1 Voltage value V at 1 (T 1 ) From timing T 1 Timing T before 0 Voltage value V at 1 (T 0 ). Therefore, the timing T 0 , T 1 Voltage value V at 1 (T 0 ), V 1 (T 1 ) Is required (for example, the sampling signal generator 204). Further, there is a problem that sampling noise occurs at the time of sampling. Further, the timing T 0 , T 1 Voltage value V at 1 (T 0 ), V 1 (T 1 ) Is required (eg, registers 208 and 210). As described above, according to the conventional sensor output processing circuit, there is a problem that a complicated configuration is required to reduce the influence of the offset value from the output value of the pressure sensor.
[0009]
An object of the present invention is to provide a pressure sensor output processing device or a pressure sensor device that can reduce the influence of an offset value from the output value of a pressure sensor with a simple configuration as compared with the related art.
Another object of the present invention is to provide a technique in which the sensor output processing device or the pressure sensor device is further improved.
The present invention seeks to achieve at least one of the above objects.
[0010]
Means, actions and effects for solving the problem
[1] A pressure sensor output processing device embodying the present invention calculates bottom value holding means having a capacitor for holding a bottom value of the output of a pressure sensor, and calculates the difference between the output of the pressure sensor and the output of the bottom value holding means. It has differential means.
Here, the "differential means" referred to in the present specification may be one that takes the difference between the output of the pressure sensor and the output of the bottom value holding means and amplifies the difference. Further, even if the difference between the value after the predetermined processing (amplification or the like) is applied to the output value of the pressure sensor and the value after the predetermined processing is applied to the bottom value holding means is obtained. Good.
[0011]
The device of the present invention includes bottom value holding means having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor. Therefore, the offset value of the output of the pressure sensor can be approximately obtained from the value obtained by holding the bottom value of the output of the pressure sensor by the bottom value holding capacitor. Therefore, unlike the related art, a configuration for sampling the output of the pressure sensor (a sampling signal generator or the like) or a configuration for storing the output value of the pressure sensor sampled at a predetermined timing (a register or the like) is unnecessary. . For this reason, the effect that sampling noise generated at the time of sampling does not occur is also obtained.
Therefore, according to the apparatus of the present invention, the influence of the offset value from the output value of the pressure sensor can be reduced with a simpler configuration than in the related art. As a result, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected.
[0012]
[2] The device of [1] preferably further comprises a setting means for setting the output of the bottom value holding means to the bottom value of the output of the pressure sensor in a predetermined case.
[0013]
If the discharge characteristic of the capacitor for holding the bottom value is moderated (the discharge time is lengthened) and the response of the output of the bottom value holding means is lowered, the bottom value holding means is close to the bottom value of the output of the pressure sensor. There is an advantage that the value is continuously output. On the other hand, if the responsiveness is lowered, there is a demerit that if the bottom value of the output of the pressure sensor fluctuates greatly, it is difficult to make the output of the bottom value holding means sufficiently follow the fluctuation.
[0014]
On the other hand, the present inventors succeeded in improving the disadvantages by further providing the above setting means in the device [1]. That is, even when the response of the output of the bottom value holding means is low and the output of the bottom value holding means cannot sufficiently follow the fluctuation of the bottom value of the output of the pressure sensor, the setting means sets the By setting the output of the bottom value holding means to the bottom value of the output of the pressure sensor, the bottom value of the output of the pressure sensor can be accurately detected from the output of the bottom value holding means. Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected from the difference between the output of the pressure sensor obtained by the differential means and the output of the bottom value holding means.
Therefore, according to the apparatus of the present invention, even if the response of the output of the bottom value holding means is lowered, the disadvantage can be improved while enjoying the advantage.
[0015]
[3] In the apparatus according to [2], the setting means changes the output of the bottom value holding means when the difference between the bottom value of the output of the pressure sensor and the output value of the bottom value holding means becomes larger than a predetermined value. It is preferable to set to the bottom value of the output of the pressure sensor.
[4] Further, in the device of the above [2], it is preferable to have the following configuration. The bottom value holding means includes a first bottom value holding unit having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor, and a second bottom value holding unit having a capacitor for holding the bottom value of the output of the first bottom value holding unit. Has a part. The output of the second bottom value holding section is the output of the bottom value holding means. The capacitor in the second bottom value hold section has a more moderate discharge characteristic than the capacitor in the first bottom value hold section. The setting means changes the output of the second bottom value holding unit to the output of the first bottom value holding unit when the difference between the output values of the first bottom value holding unit and the second bottom value holding unit becomes larger than a predetermined value. Set to a value.
According to these configurations, it is possible to avoid a situation where the difference between the bottom value of the output of the pressure sensor and the output value of the bottom value holding means becomes too large.
[0016]
[5] In the apparatus of the above [2], the setting means sets the output of the bottom value holding means to the bottom value of the output of the pressure sensor every predetermined time or every predetermined cycle of the output of the pressure sensor which periodically changes. It is preferable to set.
According to this configuration, it is possible to avoid a situation in which the state in which the difference between the bottom value of the output of the pressure sensor and the output value of the bottom value holding means is widened is left for a long time.
[0017]
[6] Another pressure sensor output device embodying the present invention holds bottom value holding means having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor, and holds the output of the bottom value holding means at a predetermined timing for a predetermined time. There is provided a holding means, and a differential means for obtaining a difference between an output of the pressure sensor and an output of the holding means.
[0018]
If the discharge characteristic of the bottom value holding capacitor is sharpened (discharge time is shortened) and the response of the output of the bottom value holding means is increased, even if the bottom value of the output of the pressure sensor fluctuates greatly, There is an advantage that the output of the bottom value holding means can follow the fluctuation. On the other hand, if the response is increased, the output of the bottom value holding means has a demerit that the output gradually decreases from the bottom value of the pressure sensor as time passes.
[0019]
On the other hand, the present inventors have succeeded in improving the disadvantages by providing the hold means. That is, even when the response of the output of the bottom value holding means is high and the output of the bottom value holding means is a value gradually separated from the bottom value of the output of the pressure sensor, the bottom value holding at a predetermined timing obtained by the holding means is performed. The bottom value of the output of the pressure sensor can be accurately detected from the value obtained by holding the output of the means for a predetermined time. Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected from the difference between the output of the pressure sensor obtained by the differential means and the output of the holding means.
Therefore, according to the apparatus of the present invention, even if the response of the output of the bottom value holding means is increased, the disadvantage can be improved while enjoying the advantage.
[0020]
[7] The device according to [6], further comprising timing detection means for detecting a timing at which the output of the pressure sensor reaches a bottom value, wherein the holding means holds the output of the bottom value holding means at that timing for a predetermined time. Is preferred.
[0021]
[8] In the apparatus of any of the above [1] to [7], a correction means for correcting a change in the output of the apparatus due to a change in the sensitivity of the pressure sensor due to a temperature change, using the output value of the bottom value holding means. It is preferable to further include
Some pressure sensors change their sensitivity depending on the temperature. On the other hand, from the output value of the bottom value holding means, information on the offset value that changes with temperature can be obtained. That is, the temperature information of the environment where the pressure sensor is placed can be obtained from the output value of the bottom value holding means.
Therefore, by providing the correction means using the output value of the bottom value holding means as in the apparatus of the present invention, the change in the output of the apparatus due to the change in the sensitivity of the pressure sensor due to the temperature change can be achieved without providing a separate temperature detection means. Can be corrected.
[0022]
It is preferable that the correction unit corrects a change in the device output by adjusting a current value or a voltage value of a driving current source or a voltage source of the pressure sensor. Alternatively, it is preferable that the correction unit corrects a change in the device output by adjusting a resistance value of a variable resistor provided in the device. Alternatively, it is preferable that the correction unit corrects a change in the output of the device by adjusting the amplification degree of the amplification unit provided in the device.
[0023]
[9] The present invention is also embodied in a pressure sensor output processing device according to any one of [1] to [8] and a pressure sensor device including a pressure sensor.
According to the present invention, a pressure sensor output processing device having the above-described usefulness and a useful pressure sensor device including the pressure sensor are realized.
[0024]
[10] In the device according to the above [9], it is preferable that the pressure sensor has a piezoresistive element whose electric resistance changes according to the applied stress.
The electric resistance of the piezoresistive element changes according to the temperature. Therefore, in the pressure sensor using the piezoresistive element, the offset value easily changes according to the temperature change. Therefore, when the pressure sensor output processing device of any one of [1] to [8] is used for a pressure sensor having such a piezoresistive element, a more useful effect can be exhibited.
[0025]
Here, the pressure sensor includes a force detection block having a piezoresistive element, and a force transmission block disposed adjacent to the force detection block and transmitting a force resulting from the acting pressure to the piezoresistive element. It is preferable to include a force detecting element having the above.
[0026]
[11] In the device of [10], the piezoresistive element preferably has a single gauge configuration. However, it is also applicable to a Wheatstone bridge configuration.
The single-gauge configuration has the advantage of being able to use two electrodes and thus having four to two wires connecting the electrodes and the terminals, as compared to a Wheatstone bridge configuration that normally requires four electrodes. On the other hand, a temperature compensation structure is not taken as in the Wheatstone bridge configuration. Therefore, in the pressure sensor using the piezoresistive element having the single gauge configuration, the offset value is more likely to greatly change according to the temperature change than the sensor output. For this reason, when the pressure sensor output processing device according to any one of [1] to [8] is used for such a pressure sensor having a piezoresistive element having a single gauge configuration, a more useful effect can be exhibited. .
The “single-gauge configuration” here is not limited to one piezoresistive element. For example, even if four piezoresistive elements are formed, they can be regarded as equivalent to one piezoresistive element. included.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First Embodiment FIG. 1 shows a configuration diagram of a combustion pressure sensor device according to a first embodiment.
The combustion pressure sensor device of the first embodiment includes a combustion pressure sensor 24 and a sensor output processing circuit of the combustion pressure sensor 24. The sensor output processing circuit includes a current source 22, a bottom value hold circuit 50, and a differential amplifier 62.
The combustion pressure sensor 24 has a piezoresistive element 46 whose electric resistance value changes according to the applied stress as a gauge section. A constant current flows from the current source 22 to the piezoresistive element 46. When pressure (stress) is applied to the piezoresistive element 46 while a constant current is flowing through the piezoresistive element 46 and the resistance value changes, a voltage (output voltage) V appearing at both ends of the piezoresistive element 46 is changed. 1 Also changes according to the change in the resistance value.
[0028]
Output voltage V of combustion pressure sensor 24 1 Is input to the positive-phase input terminal of the differential amplifier 58 constituting the bottom value hold circuit 50. Also, the output voltage V 1 Is branched and input also to the positive-phase input terminal of the differential amplifier 62. Output voltage V of bottom value hold circuit 50 2 Is input to the negative-phase input terminal of the differential amplifier 62. Also, the output voltage V 2 Are branched and can be taken out from the output terminal 66. The differential amplifier 62 outputs the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 input to the positive-phase input terminal. 1 And the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 input to the negative phase input terminal. 2 , And amplify at a predetermined amplification degree. 3 Is output as The differential amplifier 62 has a base voltage V bb Is provided.
[0029]
FIG. 2 shows a configuration example of the combustion pressure sensor 24. The combustion pressure sensor 24 includes an outer housing 26, an inner housing 28, a heat insulating member 30, a sensor part 32, a hermetic terminal 36, an elongated terminal 38, a wire 34, and the like. In addition, the right side of FIG. 2 is the front end side, and the left side is the rear end side.
The outer housing 26 houses an inner housing 28. The inner housing 28 is made of metal and includes a diaphragm 28a formed at the front end and a tubular portion 28b. The heat insulating member 30 is attached to the rear end face of the diaphragm 28a. The sensor section 32 is mounted on the hermetic terminal 36 and is fixed. The elongated terminal 38 extends to the rear end side through the cavity of the hermetic terminal 36. The front end (front end of the hemisphere) of the sensor section 32 is in contact with the rear end surface of the heat insulating member 30.
[0030]
FIG. 3 is a schematic perspective view of the sensor section (force detection element) 32 of the combustion pressure sensor 24. FIG. 4 shows an electrical configuration of the sensor unit (force detecting element) 32 of the combustion pressure sensor 24. The force detecting element 32 as a sensor unit includes a force detecting block 48 and force transmitting blocks 40 and 42. The force detection block 48 is made of a silicon substrate and has four elongated, mesa stepped protrusions formed thereon, and piezoresistive elements 46a to 46d are formed in these protrusions. Among them, the resistance values of the piezoresistive elements 46a and 46c change when a stress is applied, and the resistance values of the piezoresistive elements 46b and 46d hardly change even when a stress is applied (FIG. 4 (a)). )reference). The first force transmission block 42 having a rectangular parallelepiped shape is made of glass, and is anodically bonded to the force detection block 48. The hemispherical second force transmission block 40 is made of metal such as iron, and is adhered to the first force transmission block 42. Note that the second force transmission block 40 may also be formed of silicon, glass, or the like.
[0031]
The four piezoresistive elements 46a to 46d are arranged in a square shape. Electrodes 44a to 44d are formed at positions extending outward from four corners of the □ -shaped piezoresistive elements 46a to 46d. As shown in FIG. 4A, the electrodes 44a and 44d are both connected to the current source 22 (see FIG. 1). The electrodes 44b and 44c are both grounded. For this reason, the electrical configuration of the force detecting element 32 is equivalent to the configuration shown in FIG. That is, the configuration in FIG. 4A is equivalent to the configuration in which the current source 22 is connected to the single-gauge piezoresistive element 46 in which the piezoresistive elements 46a and 46c are connected in parallel, as shown in FIG. It becomes.
[0032]
As shown in FIG. 2, a part of the elongated terminal 38 protrudes from the front end face of the hermetic terminal 14. FIG. 2 shows only two elongated terminals 38, but there are actually four terminals. The four electrodes 34 a to 34 d (see FIG. 3) and the four elongated terminals 38 are connected via wires 34 in one-to-one correspondence.
[0033]
In the combustion pressure sensor 24, when a pressure is applied to the diaphragm 28a, the diaphragm 28a bends to displace the heat insulating member 30 toward the rear end. When the heat insulating member 30 is displaced to the rear end side, a compressive stress acts on the piezoresistive elements 46 (46a, 46c) of the force detecting block 48 of the sensor section (force detecting element) 32 that comes into contact with the heat insulating member 30. As a result, the resistance value of the piezoresistive element 46 (46a, 46c) changes. The output voltage corresponding to the change in the resistance value is V as shown in FIG. 1 Appears on the electrode 44a (or 44d). This output voltage V 1 Is used, the magnitude of the pressure applied to the diaphragm portion 28a can be detected.
[0034]
Next, the bottom value hold circuit 50 shown in FIG. 1 will be described in detail. The bottom value hold circuit 50 includes a differential amplifier 58, a diode 60, a capacitor 54 for holding the bottom value, a resistor 56 as a discharging means of the capacitor 54, and a power supply 52. The negative-phase input terminal of the differential amplifier 58 is connected to the output section 61 of the bottom value hold circuit 50. The cathode side of the diode 60 is connected to the output terminal of the differential amplifier 58. The anode side of the diode 60 is connected to the output section 61 of the bottom value hold circuit 50. The output unit 61 is further connected to one end of a capacitor 54 and a resistor 56 connected in parallel. A power supply 52 is connected to the other end of the capacitor 54 and the resistor 56 connected in parallel.
[0035]
The operation of the bottom value hold circuit 50 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device of the first embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the bottom value hold circuit 50.
V in FIG. 1 ~ V 3 , V X Is V in FIG. 1 ~ V 3 , V X Is the same as That is, V 1 Is the output voltage of the combustion pressure sensor 24. V 2 Is the output voltage of the bottom value hold circuit 50. V 3 Is the output voltage of the differential amplifier 62. V X Is an output voltage of the differential amplifier 58 included in the bottom value hold circuit 50.
The bottom value hold circuit 50 is roughly divided into V 2 <V 1 And V 2 The operation is different when = V1.
The output voltage V of the combustion pressure sensor 24 as shown in FIG. 1 In one cycle of the pulsation waveform constituting 2 <V 1 And V is the remaining 10% 2 = V 1 It becomes. However, this ratio changes according to a time constant determined by element values of a capacitor 54 and a resistor 56 described later.
[0036]
As shown in FIG. 2 <V 1 , The differential amplifier 58 is in a comparator state, and the output voltage V X Is V Hi It becomes. V X = V Hi In this case, the voltage value V of the power supply 52 is set so that the diode (which can be regarded as a switch equivalently) 60 is turned off. P Etc. are set. When the diode 60 is off, the electric charge stored in the capacitor 54 when the diode 60 described later is on is discharged through the resistor (discharge means) 56. When the diode 60 is off, the output voltage V 2 Is the voltage value V of the power supply 52 P And the voltage V across the capacitor 54 P -V C It becomes. V P Is constant and V C Is gradually reduced by the discharge of the capacitor 54. 2 Gradually increases (see FIG. 5). V 2 Degree of increase (V 2 Is determined by the time constant of the capacitor 54 and the resistor 56. When the time constant is increased, V 2 Responsiveness is reduced. That is, V 2 Increases gradually. Conversely, when the time constant is reduced, V 2 Responsiveness is increased. That is, V 2 The rate of increase becomes steep.
[0037]
On the other hand, when the diode 60 is off, as shown in FIG. 2 Gradually increases and V 1 Gradually decreases beyond the peak value, 2 > V 1 As a result of the occurrence of 2 Is V X And the diode 60 turns on.
When the diode 60 is turned on, the circuit including the differential amplifier 58 enters a voltage follower state, as shown in FIG. As a result, the forward voltage (ON voltage) of the diode 60 becomes V D Then V 2 = V 1 = V X + V D It becomes. When the diode 60 is on, the capacitor 54 has a voltage V across it. C Is the voltage value V of the power supply 52 P And the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 2 Difference V P -V 2 It is charged so that
[0038]
Further, as shown in FIG. 1 Gradually decreases, reaches the bottom value, and starts to rise again. 2 <V 1 And the diode 60 is turned off. Thus, the bottom value hold circuit 50 outputs the output voltage V of the combustion pressure sensor 24. 1 The diode 60 switches from on to off at the bottom value of. As a result, V 2 Is gradually increased by the discharge of the capacitor 54 in accordance with the time constant of the capacitor 54 and the resistor 56 described above.
As described above, the bottom value hold circuit 50 outputs the pulsation waveform V intermittently greatly changed as the output of the combustion pressure sensor 24. 1 Is held using the bottom value holding capacitor 54.
[0039]
As shown in FIG. 7A, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Is a voltage value V according to the magnitude of the combustion pressure. A1 , V A2 , V A3 Respectively, the offset voltage value (bottom voltage value) V B1 , V B2 , V B3 Are superimposed values. This offset voltage value V B1 , V B2 , V B3 Varies depending on the temperature of the environment in which the combustion pressure sensor 24 is disposed.
There are various causes of the occurrence of the offset value, but these are roughly divided into the following two. The first is a case where the acting pressure is zero, but a force is applied to the sensor unit (force detecting element 32) due to some factor. Second, although both the acting pressure and the force applied to the sensor unit 32 are zero, the resistance value of the sensor element (piezoresistive element 46) when the acting pressure is zero is a reference value assumed in advance. It is a case where it deviates from.
[0040]
As an example of the former, there is a preload (preload) applied to the force detecting element 32 shown in FIG. That is, when a preload is applied to the force detection element 30, the offset value is superimposed on the output of the combustion pressure sensor 24. This preload amount changes with temperature. This is because the metal forming the inner housing 28 has a larger coefficient of thermal expansion than the silicon substrate 48 forming the force detecting element 32 and the like. For example, when the temperature becomes high, the length of the tubular portion 28b of the inner housing 28 thermally expanding toward the front end is longer than the length of the force detecting element 32 thermally expanding toward the front end (right side in FIG. 2). Therefore, the preload amount is reduced. As a result, the offset value also decreases. Conversely, when the temperature becomes low, the offset value increases in this case.
[0041]
As an example of the latter, when the resistance value of the sensor element has a temperature dependency and the actual resistance value changes from a pre-estimated reference resistance value due to a temperature change, the change amount is offset. Value. Further, for a sensor element whose actual resistance value has changed from a reference resistance value assumed in advance due to manufacturing variations of the sensor element, the amount of change is an offset value.
[0042]
In particular, when the sensor element is a piezoresistive element and has a single gauge configuration, the offset value due to the latter factor changes greatly depending on the temperature change. This is because the single gauge configuration has a useful advantage that the number of wires can be reduced to two, but does not have a temperature compensation structure. For this reason, when a piezoresistive element having a single gauge configuration is used, it is strongly desired to take measures against an offset value that greatly changes according to temperature.
[0043]
In the combustion pressure sensor device of the first embodiment, measures against this offset value are effectively taken. In this combustion pressure sensor device, in the differential amplifier 62, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 on which the offset voltage value is superimposed. 1 From the output voltage (corresponding to the offset voltage value) V of the bottom value bold circuit 50 2 And amplify at a predetermined amplification degree. As a result, from the differential amplifier 62, as shown in FIG. 1 -V 2 Amplified value V C1 , V C2 , V C3 The constant base voltage value V set at the base voltage setting terminal 62 bb Is superimposed on the value V 3 Is output. Thus, according to the combustion pressure sensor device of the first embodiment, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Voltage value V from which the influence of the offset voltage value included in 3 Can be obtained. Therefore, this voltage value V 3 Can accurately detect the magnitude of the combustion pressure
[0044]
In the combustion pressure sensor device of the first embodiment, as described above, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is controlled by the bottom value holding circuit 50 having the bottom value holding capacitor 54. 1 The offset voltage value is approximately obtained from the value obtained by holding the bottom value of. Therefore, as in the conventional sensor output processing circuit shown in FIG. 22, a configuration for sampling the output of the pressure sensor 224 (such as the sampling signal generator 204) and the output value of the pressure sensor sampled at a predetermined timing are stored. (Eg, the registers 208 and 210) are not required.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the first embodiment, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is simpler than the conventional one. 1 , The effect of the offset voltage value can be almost eliminated.
[0045]
(Modification of First Embodiment) As shown in FIG. 8, the piezoresistive element of the sensor unit 32 of the combustion pressure sensor device of the first embodiment may have a Wheatstone bridge configuration. 8, the voltage V1a at the connection between the piezoresistive elements 47a and 47d and the voltage V1b at the connection between the piezoresistive elements 47b and 47c are input to the differential amplifier 57, and the difference V1a-V1b is amplified. The value is the output V1. In the combustion pressure sensor device having the Wheatstone bridge configuration as shown in FIG. 8, since the resistance temperature characteristics are compensated, the configuration as in the first embodiment seems unnecessary at first glance. However, even in a combustion pressure sensor device having a Wheatstone bridge configuration, an offset occurs due to the preload described above. This offset varies with temperature. Therefore, the configuration of the first embodiment is also effective for a combustion pressure sensor device having a Wheatstone bridge configuration. However, since the offset output of the Wheatstone bridge configuration is basically only for the preload, the offset amount with respect to the sensor output is small and its influence is small as compared with the single gauge configuration. Therefore, the configuration of the first embodiment is effective in a Wheatstone bridge configuration, but can be more effective in a single gauge configuration.
[0046]
(Issues to be Improved) In the combustion pressure sensor device of the first embodiment, the capacitance value C B Capacitor 54 and resistance value R B Time constant C of the resistor 56 B R B Is increased, the response of the output of the bottom value hold circuit 50 is reduced. That is, the output voltage V 2 Rises slowly. Therefore, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Is small, the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 is small. 2 From the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Can be accurately detected. Therefore, the output voltage V of the differential amplifier 62 3 Therefore, there is an advantage that the magnitude of the pressure applied to the combustion pressure sensor 24 can be accurately detected.
On the other hand, the time constant C B R B When the response is reduced by increasing the output voltage V of the combustion pressure sensor 24, as shown in FIG. 1 Bottom value V B Fluctuates in the rising direction, the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 2 Is difficult to follow. As a result, even if the magnitude of the applied combustion pressure (the magnitude of the pressure change) is constant in each cycle of the pulsation waveform, the output voltage V 3 Becomes a waveform whose bottom value gradually increases as shown in FIG. 9A as the number of cycles of the pulsation waveform increases. For this reason, there is a demerit that the detection accuracy of the magnitude of the combustion pressure acting on the combustion pressure sensor 24 is reduced. If the magnitude of the operating combustion pressure is constant in each cycle of the pulsation waveform, as shown in FIG. 9B, even if the number of cycles of the pulsation waveform increases, the output voltage V of the differential amplifier 62 increases. 3 Ideally, the peak value and the bottom value of are constant.
[0047]
On the other hand, the time constant C of the capacitor 54 and the resistor 56 B R B Is smaller, the response of the output of the bottom value hold circuit 50 is higher. That is, the output voltage V 2 Rises steeply. Therefore, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Bottom value V B Of the bottom value hold circuit 50, the output voltage V 2 There is an advantage that it is possible to follow.
On the other hand, the time constant C B R B And the response is increased, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is reduced. 1 Of the bottom value of the bottom value hold circuit 50, the output voltage V 2 Is the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 over time. 1 There is a demerit that the value gradually deviates from the bottom value of.
[0048]
In the following second to fifth embodiments, the time constant C B R B And the like, which can improve the trade-off problem of
[0049]
Second Embodiment FIG. 10 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a second embodiment. FIG. 11 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the second embodiment.
The combustion pressure sensor device of the second embodiment further includes adders 85 and 87, differential amplifiers 86 and 88, and a reset signal generation circuit 90, in addition to the components of the combustion pressure sensor device of the first embodiment. ing. Further, a reset switch 84 is provided in the bottom value hold circuit 50. The reset switch 84 is composed of a MOSFET, and its drain terminal and source terminal are connected to one end and the other end of the capacitor 54 and the resistor 56, respectively, which are connected in parallel. The gate terminal is connected to the output terminal of the reset signal generation circuit 90.
Further, in the second embodiment, the capacitance value C of the capacitor 54 of the bottom value hold circuit 50 is set. B And the resistance R of the resistor 56 B Time constant C determined by B R B And the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 is increased. 2 (The output voltage waveform V in FIG. 11) 2 reference).
[0050]
The first adder 85 outputs the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the first reference voltage V K1 And the first determination voltage V TH1 = V 2 + V K1 Is output. This first determination voltage V TH1 Is input to the negative-phase input terminal of the first differential amplifier 86. The output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is applied to the positive-phase input terminal of the first differential amplifier 86. 1 Is entered. Output voltage V of first differential amplifier 86 4 Is V 1 Is V TH1 If it is larger, it becomes a high value and V 1 Is V TH1 If it is smaller, it becomes a low value.
The second adder 87 outputs the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the second reference voltage V K2 And the second determination voltage V TH2 = V 2 + V K2 Is output. This second determination voltage V TH2 Is input to the negative-phase input terminal of the second differential amplifier 88. The output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is supplied to the positive-phase input terminal of the second differential amplifier 88. 1 Is entered. Output voltage V of second differential amplifier 88 5 Is V 1 Is V TH2 If it is larger, it becomes a high value and V 1 Is V TH2 If it is smaller, it becomes a low value.
[0051]
Outputs of the first and second differential amplifiers 86 and 88 are input to the reset signal generation circuit 90. The reset signal generation circuit 90 outputs the output voltage V of the second differential amplifier 88. 5 Is a low value, the output voltage V of the first differential amplifier 86 is 4 Is always a high value, the pulse-shaped reset signal V RST Is output (see FIG. 11). According to this configuration, the output voltage V that varies pulsatingly from the combustion pressure sensor 24 1 The output voltage V of the combustion pressure sensor 24 can be determined even if the timing at which 1 Is the bottom value of V TH1 Greater (ie, V 1 Bottom value and V 2 Is V K1 Larger) can be detected. Also, this pulse-shaped reset signal V RST Is the output voltage V, as shown in FIG. 4 Output at the timing of switching from the high value to the low value.
This reset signal V RST Is input to the gate terminal of the reset switch 84 of the bottom value hold circuit 50, the reset switch 84 is turned on, and both ends of the resistor 56 and the capacitor 54 connected in parallel are short-circuited. As a result, the electric charge stored in the capacitor 54 is discharged instantaneously.
[0052]
As described above, in the second embodiment, the output voltage V 2 , The response is basically low, as shown in FIG. 2 <V 1 It has become. V 2 <V 1 In the case of, the diode 60 is off as described in the first embodiment. When both ends of the resistor 56 and the capacitor 54 are short-circuited as described above with the diode 60 turned off, V 2 Is V P It becomes. FIG. 11 shows a pulse-like reset signal V RST Is output to the reset switch 84, 2 Is the peak value V P 3 shows a state changed into a pulse shape. This V 2 Is completed and V 2 When the value of 2 = V 1 Occurs. In this state, as described in the first embodiment, the diode 60 is on. And V 1 When the value of decreases and reaches the bottom value and then starts increasing, the diode 60 is turned off, and V 2 Is V 1 After being set to the raised bottom value, the bottom value is held.
[0053]
According to the second embodiment, as described above, the reset signal V RST Is the output voltage V 4 Is output at the timing of switching from the high value to the low value. 1 To V 2 Can be followed. Therefore, V 2 To V 1 Can be reliably set to the bottom value. According to the second embodiment, as described above, both ends of the resistor 56 and the capacitor 54 connected in parallel are short-circuited by the reset switch 84. 2 To V 1 Can be set to the bottom value.
Note that V 2 Is V 1 Is set to the raised bottom value of TH1 (= V 2 + V K1 ) And V TH2 (= V 2 + V K2 ) Also increases accordingly. Therefore, V 2 V changes even if the value of 1 Bottom value and V 2 Is V K1 It can be reliably detected that it has become larger.
[0054]
As described above, the combustion pressure sensor device of the second embodiment 1 Bottom value and V 2 Is a predetermined value V K1 When the reset signal generation circuit 90 detects that the voltage has become larger, 2 To V 1 , And hold the bottom value. Therefore, V 1 Bottom value and V 2 Can avoid the situation where the difference becomes too large. 2 From V 1 Can be accurately detected. For this reason, V obtained by the differential amplifier 62 1 And V 2 V which amplified the difference of 6 Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the second embodiment, even if the response of the output of the bottom value hold circuit 50 is lowered, the disadvantage can be improved while enjoying the advantage.
[0055]
Third Embodiment FIG. 12 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a third embodiment. FIG. 13 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the third embodiment.
The combustion pressure sensor device of the third embodiment further includes a first bottom value hold circuit 50A, a second bottom value hold circuit 50B, and a reset signal generation circuit 91. The configuration of the bottom value hold circuits 50A and 50B is basically the same as that of the bottom value hold circuit of the first embodiment. Similarly, a reset switch 84B is provided. The time constant determined by the capacitor 54A and the resistor 56A of the first bottom value hold circuit 50A is small (fast), and the discharge characteristic of the capacitor 54A is steep (discharge time is short). That is, the circuit output V 2 Is highly responsive (V in FIG. 13). 2 reference). On the other hand, the time constant determined by the capacitor 54B and the resistor 56B of the second bottom value hold circuit 50B is large (slow), and the discharge characteristic of the capacitor 54B is gentle (the discharge time is long). That is, the circuit output V 4 Has low response (V in FIG. 13). 4 reference).
The output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is applied to the positive-phase input terminal of the differential amplifier 58A of the first bottom value hold circuit 50A. 1 Is entered. Output voltage V of first bottom value hold circuit 50A 2 Is input to the positive-phase input terminal of the differential amplifier 58B of the second bottom value hold circuit 50B. Output voltage V of second bottom value hold circuit 50B 4 Is input to the negative-phase input terminal of the differential amplifier 62 and output to the output terminal 67.
[0056]
The reset signal generation circuit 91 includes an error amplifier (differential amplifier) 102, a comparator 104, and a reference power supply 106. Outputs of the first and second bottom value hold circuits 50A and 50B are input to a positive phase input terminal and a negative phase input terminal of the error amplifier 102, respectively. The output of the error amplifier 102 is input to the positive-phase input terminal of the comparator 104. A reference voltage V is supplied from a reference power supply 106 to the negative-phase input terminal of the comparator 104. r Is entered. Output V of comparator 104 RST Is input to the gate terminal of the reset switch 84.
[0057]
As shown in FIG. 13, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 Gradually increases, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 increases. 1 The output voltage V of the first bottom value hold circuit 50A, which is a value obtained by holding the bottom value of 2 Also gradually rises. Output voltage V 2 Of the output voltage V 1 Follow the rise of On the other hand, the output voltage V of the first bottom value hold circuit 50A 2 The output voltage V of the second bottom value holding circuit 50B, which is a value obtained by holding the bottom value of 4 Is almost constant from the beginning to the middle of FIG. This is the output voltage V 4 This is because the response was set low.
Output voltage V 2 And V 4 Is amplified K times by the error amplifier 102. The output K (V 2 -V 4 ) Is the reference value V r When the comparator 104 detects that the voltage has become larger, the comparator 104 (reset signal generation circuit 91) outputs a reset signal V RST Is output. Then, the electric charge stored in the capacitor 54B of the second bottom value hold circuit 50B is discharged instantaneously. Then, the output voltage V of the second bottom value hold circuit 50B 4 Is the output voltage V of the first bottom value hold circuit 50A. 2 Of the output voltage V 2 Bottom value (output voltage V 1 (Substantially equal to the bottom value).
[0058]
Therefore, V 1 Bottom value and V 4 Can avoid the situation where the difference becomes too large. 4 From V 1 Can be accurately detected. For this reason, V obtained by the differential amplifier 62 1 And V 4 V which amplified the difference of 3 Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the third embodiment, even if the responsiveness of the output of the second bottom value hold circuit 50B is reduced, the disadvantage can be improved while enjoying the advantage.
[0059]
Fourth Embodiment FIG. 14 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a fourth embodiment. FIG. 15 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the fourth embodiment.
The combustion pressure sensor device of the fourth embodiment further includes a timer-type reset signal generation circuit 92 in addition to the components of the combustion pressure sensor device of the first embodiment. Further, a reset switch 84 is provided in the bottom value hold circuit 50. The configuration of this reset switch 84 is the same as that of the second embodiment, and its gate terminal is connected to the output terminal of the timer-type reset signal generation circuit 92 described above.
As shown in FIG. 15, the combustion pressure sensor device of the fourth embodiment uses a reset signal V from a reset signal generation circuit 92 of a timer type. RST Is output to the reset switch 84 every predetermined time T. Reset signal V RST After the is output to the reset switch 84, the operation is the same as that of the second embodiment.
[0060]
According to the combustion pressure sensor device of the fourth embodiment, V 1 Bottom value and V 2 Can be prevented from being left for a long time in a state where the difference between 2 From V 1 Can be accurately detected.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the fourth embodiment, as in the second embodiment, even if the response of the output of the bottom value hold circuit 50 is reduced, the disadvantage is improved while the advantage is enjoyed. be able to.
[0061]
Fifth Embodiment FIG. 15 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a fifth embodiment. FIG. 16 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the fifth embodiment.
The combustion pressure sensor device of the fifth embodiment further includes a pulse end detection circuit 70 and a sample and hold circuit 76 in addition to the components of the combustion pressure sensor device of the first embodiment.
The pulse end detection circuit 70 is constituted by a differentiating circuit. This differentiating circuit includes a capacitor 74 and a resistor 74. One end of the capacitor 74 is connected to the output terminal of the differential amplifier 58 of the bottom value hold circuit 50. The other end of the capacitor 74 is connected to one end of the resistor 74. The other end of the resistor 74 is grounded. The connection point between the capacitor 72 and the resistor 74 is the output of the pulse end detection circuit 70.
[0062]
The sample and hold circuit 76 includes a switching element (MOSFET in this example) 78, a capacitor 80, and a voltage follower circuit 82. The gate terminal of the switching element 78 is connected to the output of the pulse end detection circuit 70 (the connection point between the capacitor 72 and the resistor 74). The drain terminal of the switching element 78 is connected to the output of the bottom value hold circuit 50. The source terminal of the switching element 78 is connected to one end of the capacitor 80 and to the input terminal of the voltage follower circuit 82. The other end of the capacitor 80 is grounded.
[0063]
Further, in the fifth embodiment, the capacitance value C of the capacitor 54 of the bottom value hold circuit 50 B And the resistance R of the resistor 56 B Time constant C determined by B R B And the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 2 (The output voltage waveform V in FIG. 17) 2 reference).
[0064]
The operation of the combustion pressure sensor device according to the fifth embodiment will be described. Output V of differential amplifier 58 of bottom value hold circuit 50 X Is, as described in the first embodiment, V X = V Hi In the diode-on state, V X + V D = V 1 = V 2 (See FIG. 17). Note that V D Is the forward voltage of the diode 60. V X = V Hi And V X + V D = V 1 = V 2 In the case of V X Because there is a difference in the size of X Has an approximately pulsed waveform.
This V X Is input to the pulse edge detection circuit 70. Since the pulse end detecting circuit 70 is constituted by a differentiating circuit, the pulse-shaped waveform V X Is input, the waveform V X The peak waveform V at the pulse end 3 Is output. Pulse-shaped waveform V X At the falling pulse end, a peak-like waveform V 3 Is output. Pulse-shaped waveform V X At the rising pulse end, the peak-like waveform V 3 Is output. Among them, the negative peak waveform V 3 Shall be ignored.
[0065]
Peak-shaped waveform V in the positive direction 3 Is input to the gate terminal of the switching element 78 of the sample and hold circuit 76, the switching element 78 is turned on. When the switching element 78 is turned on, the output voltage V 1 Is the timing when the bottom value is reached. Thus, the pulse end detection circuit 70 outputs the output voltage V 1 Plays the role of detecting the timing at which the bottom value is reached.
As a result, the timing at which the switching element 78 is turned on (the output voltage V 1 Output voltage V of the bottom value hold circuit 50 at the timing when 2 (= V 4 ) Is transmitted to the input unit 81 of the voltage follower circuit 82 of the sample hold circuit 76. As a result, the voltage between both ends of the capacitor 80 having one end connected to the input section 81 is V 4 Charge is accumulated so that 4 Hold the state of.
[0066]
The voltage follower circuit 82 serves as a buffer, and the output of the voltage follower circuit 82 has the voltage V 4 Is output as is. This output voltage V 4 Is input to the negative-phase input terminal of the differential amplifier 62. This output voltage V 4 Is held the same until the switching element 78 is turned on again. That is, as shown in FIG. 1 Output voltage V when the bottom value of 4 Is V 1 Has a step-like waveform with a step at the bottom value of. Here, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 is applied to the positive-phase input terminal of the differential amplifier 62 as in the first embodiment. 1 Is entered.
Therefore, the output voltage V of the differential amplifier 62 5 Is the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 1 From the output voltage V of the sample hold circuit 76 4 To a constant base voltage V bb Is a superimposed value. This output voltage waveform is shown in FIG.
[0067]
According to the combustion pressure sensor device of the fifth embodiment, the output voltage V of the bottom value hold circuit 50 2 Response is high and V 2 Is V 1 , The output voltage V of the sample and hold circuit 76 is 4 From V 1 Can be accurately detected. For this reason, V obtained by the differential amplifier 62 1 And V 4 V which amplified the difference of 5 Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected. Also, the time constant C B R B Can be reduced, the capacitance value C B Of the capacitor 54 or the resistance R B The effect that a resistor 52 having a small resistance can be used is also obtained.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the fifth embodiment, even when the response of the output of the bottom value hold circuit 50 is increased, the disadvantage can be improved while enjoying the advantage.
[0068]
Sixth Embodiment FIG. 18 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a sixth embodiment.
The combustion pressure sensor device of the sixth embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94a in addition to the configuration of the combustion pressure sensor device of the first embodiment.
The control circuit 94a controls the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the output voltage value V 2 The current value of the current source 22 is controlled according to. More specifically, the control circuit 94a outputs the detected output voltage value V 2 Is different from the reference value (including whether it is large or small). Output voltage value V detected 2 Is larger than the reference value by a predetermined value, the value of the current flowing from the current source 22 is reduced in accordance with the value of the predetermined value. That is, when the resistance temperature coefficient and the sensitivity temperature coefficient of the piezoresistive element 46 are positive, the detected output voltage value V 2 Is larger than the reference value, it can be assumed that the environment in which the combustion pressure sensor 24 is disposed is at a high temperature, and the sensitivity of the piezoresistive element 46 is higher than the reference sensitivity. Therefore, in order to correct the increase in the output voltage (device output) V3 of the differential amplifier 62 due to the increase in the sensitivity of the combustion pressure sensor 24, the value of the current flowing from the current source 22 is reduced. As a result, an increase in the output voltage V1 of the combustion pressure sensor 24 when a predetermined pressure is applied, and thus an increase in the output voltage V3 of the differential amplifier 62 are suppressed.
On the other hand, the detected output voltage value V 2 Is smaller than the reference value by a predetermined value, the value of the current flowing from the current source 22 is increased in accordance with the value of the predetermined value, and the output voltage V of the differential amplifier 62 when a predetermined pressure is applied. 3 To suppress the decrease.
Note that the current source 22 may be replaced with a voltage source whose voltage value can be adjusted by the control circuit 94a.
[0069]
Seventh Embodiment FIG. 19 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a seventh embodiment.
The combustion pressure sensor device of the seventh embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94b in addition to the configuration of the combustion pressure sensor device of the first embodiment. Further, a variable resistor 96 is provided between the input / output terminal of the piezoresistive element 46 and the terminal of the voltage source 23.
This control circuit 94b outputs the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the output voltage value V 2 , The resistance value of the variable resistor 96 is adjusted. More specifically, when the resistance temperature coefficient and the sensitivity temperature coefficient of the piezoresistive element 46 are positive, the control circuit 94b determines that the detected output voltage value V 2 Is larger than the reference value by a predetermined value, the resistance value of the variable resistor 96 is increased in accordance with the value of the predetermined value. As a result, the output voltage V of the combustion pressure sensor 24 when a predetermined pressure is applied 1 And the output voltage V of the differential amplifier 62 3 Is suppressed.
On the other hand, the detected output voltage value V 2 Is smaller than the reference value by a predetermined value, the resistance value of the variable resistor 96 is reduced in accordance with the value of the predetermined value, and the output voltage V of the differential amplifier 62 when a predetermined pressure is applied. 3 To suppress the decrease.
The variable resistor 96 may be inserted on the ground side (ground side) of the combustion pressure sensor 24.
[0070]
Eighth Embodiment FIG. 20 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to an eighth embodiment.
The combustion pressure sensor device according to the eighth embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94c in addition to the configuration of the combustion pressure sensor device according to the first embodiment. Further, the output terminal 68 of the differential amplifier 62 and the base voltage V bb , A variable resistor 98 and a fixed resistor 100 are connected in series. A correction output terminal 68a is provided at a connection between the variable resistor 98 and the fixed resistor 100.
This control circuit 94c outputs the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the output voltage value V 2 In the same manner as in the seventh embodiment, the resistance value of the variable resistor 98 is adjusted, and the change in the output voltage V3 of the differential amplifier 62 due to the change in sensitivity of the combustion pressure sensor 24 (piezoresistive element 46) is corrected. The value V3a is output from the correction output terminal 68a.
[0071]
Ninth Embodiment FIG. 21 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a ninth embodiment.
The combustion pressure sensor device of the ninth embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94d in addition to the components of the combustion pressure sensor device of the first embodiment.
The control circuit 94d outputs the output voltage V of the bottom value hold circuit 50. 2 And the output voltage value V 2 , The amplification of the differential amplifier 62 is adjusted. More specifically, the control circuit 94d outputs the detected output voltage value V 2 Is larger than the reference value by a predetermined value, the amplification of the differential amplifier 62 is reduced in accordance with the predetermined value, and the output voltage V of the differential amplifier 62 when a predetermined pressure is applied. 3 Suppress the increase.
On the other hand, the detected output voltage value V 2 Is smaller than the reference value by a predetermined value, the amplification of the differential amplifier 62 is increased in accordance with the predetermined value, and the output voltage V of the differential amplifier 62 when a predetermined pressure is applied. 3 To suppress the decrease.
[0072]
According to the combustion pressure sensor devices of the sixth to ninth embodiments, even when the temperature of the environment in which the combustion pressure sensor device is arranged changes and the sensitivity of the combustion pressure sensor 24 changes, a predetermined pressure is applied. (In the above example, the output voltage V of the differential amplifier 62) 3 , V3a) can be kept substantially constant.
[0073]
As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and alterations of the specific examples illustrated above.
(1) In the above embodiment, a combustion pressure sensor using a piezoresistive element as the sensor element has been described as an example, but a piezoelectric element may be used as the sensor element.
(2) In the above embodiment, the piezoresistive element has a single-gauge configuration, but may have a full-bridge configuration or a half-bridge configuration.
(3) In the second embodiment (see FIGS. 10 and 11), the output voltage V 1 Is detected as the bottom value, and V at that timing is detected. 1 Is V TH1 It may be configured to detect the above.
(4) In the second embodiment (see FIGS. 10 and 11) and the like, the charge accumulated in the capacitor 54 is discharged by short-circuiting the capacitor 54 and the resistor 56 of the bottom value hold circuit 50 with the switch element 84. V 2 To V P Set to V 2 V descending 1 And V 2 To V 1 (See FIG. 11). However, for example, by switching to a sufficiently small time constant by the configuration of FIGS. 2 To improve the responsiveness of 2 To V 1 May be set to the bottom value. That is, as shown in FIG. 22, the switch 85a is turned on by a reset signal from the reset signal generation circuit 90, and the resistor 56a having a small resistance value is connected in parallel to the resistor 56, thereby switching to a small time constant. Good. Further, as shown in FIG. 23, the switch 85b may be turned off by a reset signal from the reset signal generation circuit 90 and the capacitor 54a connected in parallel with the capacitor 54 may be disconnected to switch to a small time constant. .
(5) In the fourth embodiment (see FIGS. 14 and 15), the reset signal V RST Is output to the reset switch 84 every predetermined time T, but the pulsation waveform V 1 (Pulsation frequency detection circuit) for counting the number of pulsations (number of pulses) of the reset signal V RST May be configured to output the reset switch 84. Further, a configuration may be employed in which a time constant determined by a capacitor and a resistance of the bottom value hold circuit 50 is controlled (for example, switching to a plurality of stages) according to the pulsation frequency detected by the pulsation frequency detection circuit. For example, when the pulsation frequency is small, even if the response is lowered by increasing the time constant, the pulsation waveform V 1 Can hold the bottom value of. Therefore, the response is improved by unnecessarily reducing the time constant, and the error (pulsation waveform V 1 Of the actual bottom value and the output V of the bottom value hold circuit 50 2 ) Can be prevented from increasing.
[0074]
Further, the technical elements described in the present specification or the drawings exert technical utility singly or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. The technology illustrated in the present specification or the drawings can simultaneously achieve a plurality of objects, and has technical utility by achieving one of the objects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a first embodiment.
FIG. 2 shows a configuration of a combustion pressure sensor.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a sensor unit (force detecting element) of the combustion pressure sensor.
FIG. 4 shows an electrical configuration of a sensor unit (force detection element) of the combustion pressure sensor.
FIG. 5 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the bottom value hold circuit.
FIG. 7 shows an output voltage waveform of a combustion pressure sensor and an output voltage waveform of a sensor output processing circuit.
FIG. 8 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a modification of the first embodiment.
FIG. 9 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device of the first embodiment when the output voltage waveform of the combustion pressure sensor gradually increases.
FIG. 10 shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a second embodiment.
FIG. 11 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the second embodiment.
FIG. 12 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a third embodiment.
FIG. 13 shows voltage waveforms at various parts of the combustion pressure sensor device according to the third embodiment.
FIG. 14 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a fourth embodiment.
FIG. 15 shows voltage waveforms at various parts of a combustion pressure sensor device according to a fourth embodiment.
FIG. 16 shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a fifth embodiment.
FIG. 17 shows voltage waveforms at various points in the combustion pressure sensor device according to the fifth embodiment.
FIG. 18 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to a sixth embodiment.
FIG. 19 shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a seventh embodiment.
FIG. 20 shows a configuration of a combustion pressure sensor device according to an eighth embodiment.
FIG. 21 shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a ninth embodiment.
FIG. 22 partially shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a first modified example such as the second embodiment.
FIG. 23 partially shows a configuration of a combustion pressure sensor device of a second modified example such as the second embodiment.
FIG. 24 shows a configuration of a sensor output processing circuit of a conventional pressure sensor.
FIG. 25 shows an output voltage waveform of the pressure sensor.
[Explanation of symbols]
22: current source
24: Combustion pressure sensor
26: Piezoresistive element
50: bottom value hold circuit 62: differential amplifier

Claims (11)

圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有するボトム値ホールド手段と、
圧力センサの出力とボトム値ホールド手段の出力の差をとる差動手段を備えた圧力センサ出力処理装置。
Bottom value holding means having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor,
A pressure sensor output processing device comprising a differential means for obtaining a difference between an output of the pressure sensor and an output of the bottom value holding means.
所定の場合に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定する設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の圧力センサ出力処理装置。2. The pressure sensor output processing device according to claim 1, further comprising setting means for setting an output of the bottom value holding means to a bottom value of an output of the pressure sensor in a predetermined case. 前記設定手段は、圧力センサの出力のボトム値とボトム値ホールド手段の出力値の差が所定値より大きくなった場合に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定することを特徴とする請求項2に記載の圧力センサ出力処理装置。The setting means sets the output of the bottom value holding means to the bottom value of the output of the pressure sensor when the difference between the bottom value of the output of the pressure sensor and the output value of the bottom value holding means becomes larger than a predetermined value. The pressure sensor output processing device according to claim 2, wherein: 前記ボトム値ホールド手段は、圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有する第1ボトム値ホールド部と、その第1ボトム値ホールド部の出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有する第2ボトム値ホールド部を備え、第2ボトム値ホールド部の出力はボトム値ホールド手段の出力であり、第2ボトム値ホールド部のコンデンサは第1ボトム値ホールド部のコンデンサよりも放電特性が緩やかであり、
前記設定手段は、第1ボトム値ホールド部と第2ボトム値ホールド部の出力値の差が所定値より大きくなった場合に、第2ボトム値ホールド部の出力を第1ボトム値ホールド部の出力値に設定することを特徴とする請求項2に記載の圧力センサ出力処理装置。
The bottom value holding means includes a first bottom value holding unit having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor, and a second bottom value having a capacitor for holding the bottom value of the output of the first bottom value holding unit. The output of the second bottom value holding unit is an output of the bottom value holding means, and the capacitor of the second bottom value holding unit has a more moderate discharge characteristic than the capacitor of the first bottom value holding unit.
The setting means changes the output of the second bottom value hold unit to the output of the first bottom value hold unit when a difference between the output values of the first bottom value hold unit and the second bottom value hold unit becomes larger than a predetermined value. The pressure sensor output processing device according to claim 2, wherein the value is set to a value.
前記設定手段は、所定時間毎又は周期的に変化する圧力センサの出力の所定周期毎に、ボトム値ホールド手段の出力を圧力センサの出力のボトム値に設定することを特徴とする請求項2に記載の圧力センサ出力処理装置。3. The method according to claim 2, wherein the setting unit sets the output of the bottom value holding unit to the bottom value of the output of the pressure sensor every predetermined time or every predetermined period of the output of the pressure sensor that changes periodically. The pressure sensor output processing device according to any one of the preceding claims. 圧力センサの出力のボトム値ホールド用のコンデンサを有するボトム値ホールド手段と、
所定タイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力を所定時間ホールドするホールド手段と、
圧力センサの出力とホールド手段の出力の差をとる差動手段を備えた圧力センサ出力処理装置。
Bottom value holding means having a capacitor for holding the bottom value of the output of the pressure sensor,
Holding means for holding the output of the bottom value holding means at a predetermined timing for a predetermined time;
A pressure sensor output processing device comprising a differential means for calculating a difference between an output of the pressure sensor and an output of the holding means.
圧力センサの出力がボトム値となるタイミングを検出するタイミング検出手段をさらに備え、
前記ホールド手段は、そのタイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力を所定時間ホールドすることを特徴とする請求項6に記載の圧力センサ出力処理装置。
Further provided is timing detection means for detecting the timing at which the output of the pressure sensor becomes a bottom value,
7. The pressure sensor output processing device according to claim 6, wherein the hold unit holds the output of the bottom value hold unit at that timing for a predetermined time.
ボトム値ホールド手段の出力値を利用して、温度変化による圧力センサの感度変化に伴う装置出力の変化を補正する補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の圧力センサ出力処理装置8. The apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects a change in device output due to a change in sensitivity of the pressure sensor due to a temperature change by using an output value of the bottom value holding unit. Pressure sensor output processing device 請求項1〜8のいずれかに記載の圧力センサ出力処理装置と、圧力センサを備えた圧力センサ装置。A pressure sensor device comprising: the pressure sensor output processing device according to claim 1; and a pressure sensor. 前記圧力センサは、作用する応力に応じて電気抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子を有することを特徴とする請求項9に記載の圧力センサ装置。The pressure sensor device according to claim 9, wherein the pressure sensor includes a piezoresistive element whose electric resistance value changes according to an applied stress. 前記ピエゾ抵抗素子は、単ゲージ構成であることを特徴とする請求項10に記載の圧力センサ装置。The pressure sensor device according to claim 10, wherein the piezoresistive element has a single gauge configuration.
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