JP2004108260A - Eccentric cam ring support structure for radial type variable displacement fluid machine - Google Patents

Eccentric cam ring support structure for radial type variable displacement fluid machine Download PDF

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JP2004108260A
JP2004108260A JP2002272538A JP2002272538A JP2004108260A JP 2004108260 A JP2004108260 A JP 2004108260A JP 2002272538 A JP2002272538 A JP 2002272538A JP 2002272538 A JP2002272538 A JP 2002272538A JP 2004108260 A JP2004108260 A JP 2004108260A
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cam ring
eccentric cam
pressure
casing
pressure oil
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JP2002272538A
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Mitsuru Arai
新井 満
Akinori Nagasugi
永杉 昭典
Yoshiyuki Unno
海野 佳幸
Takahiro Miyata
宮田 孝弘
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eccentric cam ring support structure for a radial type variable displacement fluid machine capable of constantly feeding pressure oil to a static bearing provided between a cam ring and a casing while operating. <P>SOLUTION: In this eccentric cam ring support structure, an eccentric cam ring 2 is slidably supported by thrust bearing surfaces 13a and 13b and flat surfaces 12a and 12b formed at the outer circumferential wall of the eccentric cam ring 2, and the static bearing is disposed between the thrust bearing surface 13a and the flat surface 12a. A pressure chamber in the static bearing is communicated with a pressure oil introducing hole formed in the casing, and pressure oil from a pressure oil port at high pressure flows into the pressure oil introducing hole. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
ラジアル型可変容量流体機械としての可変ポンプ、可変モータまたは可変両振りポンプ等において、同流体機械のケーシング内でカムリングの移動を支持する偏心カムリング支持機構に関するものである。
【0002】
【従来技術】
従来から、ラジアル型可変容量流体機械としてラジアル型可変ポンプ、ラジアル型可変モータ及びラジアル型可変両振りポンプ等が知られている(例えば、特許文献1参照。)。ここで、ラジアル型可変容量流体機械の一例として特許文献1に記載されたラジアル型可変ポンプについて図5を用いて説明する。
【0003】
ラジアル型可変ポンプのケーシング40は、図示を省いたカバーによって閉鎖されており、ケーシング40内には、ケーシング40の内周壁に形成したスラスト受面41とその反対側に設けたスラスト受面42とでカムリング44の外周壁に形成した軸受面45、46とを支持している。スラスト受面41、42及び軸受面45、46とは、カムリング44の中心線に対して対称位置に配され、カムリング44がスラスト方向と直角な方向に摺動できるように支持している。
【0004】
図6に示すように、スラスト受面42と軸受面46間には、静圧軸受を構成する圧力室47が設けられ、同圧力室47はカムリング44壁部に設けた通路43を介して、高圧負荷側におけるカムリング44内部と連通している。即ち、通路43の一端は圧力室47に開口し、他端はカムリング44の摺動面58に開口している。
【0005】
カムリング44は、ケーシング40内の直径方向に対向配置された移動機構を形成するストッパ48とばね50により付勢された押圧ピストン49とによって摺動及び位置決めが行われる。
【0006】
前記移動機構によるカムリング44の摺動方向に対して平行に設けた、カムリング44の軸受面45、46とケーシング40の内周壁に設けたスラスト受面41、42とは、カムリング44の前記摺動方向への摺動時におけるガイドとして役立つと同時に同カムリング44の回動を防止している。
【0007】
カムリング44の内周面は実質的に円筒形に形成されており、同内周面内にはケーシング内に支持され通路52、53を設けた固定弁54にシリンダブロック55が回転可能に支承されており、同シリンダブロック55にはケーシング40に支承させた図示せぬ回転軸がクラッチ等を介して結合されている。図6に示すように、前記シリンダブロック55内には、放射方向に延びる複数のシリンダ51が穿設されており、同シリンダ51内のそれぞれには作動ピストン56が摺動する。各作動ピストン56はピストンシュー57と枢着結合されており、同ピストンシュー57はシリンダブロック55の前記シリンダ51から張出し、図示せぬ保持リングによって円筒形のカムリング44内周面に沿って可動に拘束されている。カムリング44の内周面は前記ピストンシュー57のための摺動面58を形成している。
【0008】
前記移動機構によってカムリング44を摺動させることで、カムリング44の内周面の中心とシリンダブロック55の回転中心とを所定量偏心させることができる。この偏心量に応じて、ラジアル型可変ポンプの吐出容量を調整することができる。
【0009】
固定弁54に設けた縦方向通路52、53は吸込み通路と吐出通路であり、圧力流体をラジアル型可変ポンプ内へ導入しかつ加圧した後再び吐出する。
【0010】
この流体機械のポンプとしての作動について説明する。
回転軸を介してシリンダブロック55を回転させると、カムリング44はシリンダブロック55に対して偏心した位置にあるので、ピストンシュー57がカムリング44の摺動面58を摺動し、それにともなって作動ピストン56がシリンダ51内を往復動する。この動作により、通路52から吸入された低圧流体が圧縮されて高圧となり、高圧流体が通路53を経て吐出される。このとき、図6に示すように、シリンダ51内の高圧流体は、通路59、60を介してピストンシュー57と摺動面58とで形成される圧力室61に導かれる。圧力室61に導かれた圧油は、通路43を介して圧力室47に流入する。
【0011】
ところで、静圧軸受を構成する圧力室47に流入する圧油は、ピストンシュー57とカムリング44の摺動面58とで形成する圧力室61が通路43と連通したときに流入することができる。ピストンシュー57が通路43から離れると、圧力室47内の圧油は、通路43を通ってカムリング44とシリンダブロック55間の空間部に流れ出てしまい、圧力室47の圧力が低下する。
このため、ピストンシュー57と摺動面58とで形成する圧力室61が通路43と連通しているときにシリンダ51からの圧油を圧力室47に流入することができ、このときの圧油の流入は間欠的なものとなる。このため、静圧軸受としての良好な静圧バランスを継続的に得ることができなくなり、静圧軸受におけるカムリングに対する押付力に変動が生じてしまう。このことから、カムリングをスラスト方向と直角な方向に摺動させた時の摺動抵抗が大きくなり、カジリや焼付け、その他の不良原因となっていた。
【0012】
【特許文献1】
特開昭55−160182号公報(3頁左上欄17行から同頁右下欄3行、図3、図4)
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、上記従来の問題を解決し、運転時にはカムリングとケーシング間に設けた静圧軸受に常時圧油を供給できるラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持構造を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本願発明の課題は本件請求項1〜3に記載された各発明により達成される。
即ち、本件請求項1に係る発明は、ラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持機構において、前記流体機械がその容量を可変とする偏心カムリングの外周壁に設けた扁平面と、同扁平面を支持し、ケーシングの内周面に形成したスラスト受面と、前記扁平面とスラスト受面間に形成した静圧軸受とを備え、前記静圧軸受が、前記ケーシングに設けた圧油導入穴と連通したことを特徴とするラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持機構にある。
【0015】
この発明では、運転中常にケーシングに設けた圧油導入穴から圧油を偏心カムリングの扁平面とケーシングのスラスト受面間に形成した静圧軸受に導入することにより、作業機械の運転中は常に前記静圧軸受に圧油が導入された状態とすることができる。これにより、偏心カムリングの良好な摺動特性を得ることができ、偏心カムリングの摺動抵抗を常に低く押えることや、カジリや焼付けの発生を防止することができる。
【0016】
静圧軸受を構成する圧力室は、偏心カムリング側の扁平面に形成することも、ケーシング側のスラスト受面に形成することもできる。また、前記圧力室に導入する圧油としては、パイロット圧、ラジアル型可変容量流体機械内で用られている圧油、静圧軸受用に発生させた圧油、あるいはラジアル型可変容量流体機械により発生した圧油等を使用することができる。
【0017】
請求項2に係わる発明は、請求項1の事項に加えて、高圧側の静圧軸受が、ケーシング内に設けたピントルの高圧側ポートと連通した事項を限定した偏心カムリング支持機構にある。
【0018】
この発明では、静圧軸受がケーシング内に設けたピントルの高圧側ポートと連通させているので、前記高圧ポートにおける圧油を高圧側に配した静圧軸受の圧力室に導入することができ、偏心カムリングの良好な摺動特性を得ることができるようになる。ピントルの高圧側ポートと静圧軸受の圧力室との連通は、ピントル内の圧油通路とケーシングとの連通ポートから分岐した通路を請求項1記載の圧油導入穴に連通させることにより構成することができる。上記以外の構成においても、運転時に前記高圧ポートからの圧油が常時静圧軸受の圧力室に導入できる構成であれば、適宜の構成を採用することができる。圧力室としては、偏心カムリング側の扁平面に形成することも、ケーシング側のスラスト受面に形成することもできる。
【0019】
請求項3に係わる発明は、請求項1又は2に記載されたの事項に加えて、一対の扁平面及び同扁平面をそれぞれ支持するスラスト受面が偏心カムリングの中心線に対して対称位置に配され、一方の扁平面とスラスト受面間の静圧軸受がピントルの一方の静圧軸受に加わる圧力側のポートと連通し、他方の扁平面とスラスト受面間の静圧軸受がピントルの他方の静圧軸受に加わる圧力側のポートと連通したした事項を限定した偏心カムリング支持機構にある。
【0020】
この発明では、特に、両振りポンプや油圧モータにおける偏心カムリングに対して、一対の扁平面と同扁平面を支持するスラスト受面間にそれぞれ静圧軸受を設けたものである。高圧部側にある静圧軸受の圧力室に対しては、ピントルの高圧側ポートの圧油を導入し、低圧部側にある静圧軸受の圧力室に対しては、ピントルの低圧側ポートの圧油を導入している。ピントルの高圧側ポートと静圧軸受の圧力室との連通及びピントルの低圧側ポートと静圧軸受の圧力室との連通は、ピントル内の圧油通路とケーシングとの高圧側及び低圧側の連通ポートから分岐した通路を請求項1記載の圧油導入穴にそれぞれ連通させることにより構成することができる。これによって、流体機械の容量を可変とする時の偏心カムリングの摺動応答性が良好となり、偏心カムリングの摺動に伴うカジリや焼付けといった不測の事態の発生を防止することができる。
即ち、シリンダブロックの回転方向を変更等行っても、常に偏心カムリングを静圧軸受で支持することができ、偏心カムリングの摺動をスムーズに行うことができる。
【0021】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。本発明は、例えば、ラジアル型可変ポンプ、ラジアル型可変モータまたはラジアル型可変両振りポンプ等のラジアル型可変容量流体機械において、容量を可変とする偏心カムリングを流体機械のケーシング内で移動自在に支持する偏心カムリング支持機構として効果的に適用できる。
【0022】
本願発明の実施例として、図1、2を用いてラジアル型可変ポンプに適用した例を説明し、図3、4を用いてラジアル型可変容量モータに適用した例を説明する。なお、本願発明のラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持機構は、ラジアル型可変容量ポンプやラジアル型可変容量モータに限定されるものではなく、可変容量機構を備えたラジアル型のベーン形流体機械、ラジアル型可変両振りポンプ等のラジアル型可変容量流体機械に対して適用することができるものである。
【0023】
図1には、ラジアル型可変ポンプの断面平面図を示し、図2は、図1のA―A断面図を示している。尚、図1の偏心カムリングの位置は、変位図示している。このラジアル型可変ポンプのポンプの構成は、基本的には前述した特開昭55−160182号公報に記載されたラジアル型可変ポンプと同様の構成を備えている。
【0024】
図2に示すように、ラジアル型可変ポンプのケーシング1内には、偏心カムリング2をスラスト方向と直角な方向(図2の左右方向)に摺動可能に支持している。図1においては、2つの偏心カムリング2は、紙面の垂直方向に対して摺動可能となっている。ケーシング1の内周壁に形成したスラスト受面13aとその反対側に設けたスラスト受面13bとで偏心カムリング2の外周壁に形成した扁平面12a、12bをそれぞれ支持している。スラスト受面13a、13b及び扁平面12a、12bとは、偏心カムリング2の中心線に対して対称位置に配されている。
【0025】
スラスト受面13aと扁平面12a間には、静圧軸受14が設けられており、静圧軸受14の圧力室15は偏心カムリング2側の扁平面12aに形成されている。なお、圧力室15をケーシング1側のスラスト受面13aに形成してもよい。静圧軸受14の圧力室15は、ケーシング1に形成した圧油導入穴16と連通している。
【0026】
偏心カムリング2は、ケーシング1内の直径方向に対向配置された移動機構を形成する可変ピストン25及びばね27により押圧されている押圧ピストン26とによってスラスト方向と直角な方向(図2の左右方向)への摺動及び位置決めが行われる。移動機構としては、上記構成に限定されるものではなく、移動機構として周知の構成を採用することができるものである。
【0027】
移動機構による偏心カムリング2の摺動方向に対して平行に設けた、扁平面12a、12bとスラスト受面13a、13bとは、偏心カムリング2のスラスト方向と直角な方向への摺動時におけるガイドとして役立つと同時に同偏心カムリング2が偏心カムリング内に設けたピストン6及びピストンシュー7の作動により回動するのを防止している。
【0028】
偏心カムリング2、2’の内周面は実質的に円筒形に形成されており、同内周面内にはシリンダブロック4がケーシング1内に支持され通路10、11、10’、11’を設けたピントル3に対して回転可能に支承されており、同シリンダブロック4にはケーシング1に支承した回転軸17が結合されている。シリンダブロック4には半径方向に延びた複数のシリンダ18、18’がそれぞれ穿設されている。
【0029】
図2においては、9個のシリンダ18が記載してあるが、シリンダ18の個数は、9であって奇数に限定されるものではなく、奇数偶数を問わず任意の個数を用いることだできる。通路10、11は、図1の左側にあるシリンダ列のシリンダ18が所定位置に来たときにそれぞれ連通し、通路10’、11’は、図1の右側にあるシリンダ列のシリンダ18’がそれぞれ所定位置に来たとき連通している。
【0030】
このラジアル型可変ポンプの実施例では、2つの偏心カムリングを用いた2列のピストン列が配されているが、各偏心各リング内に配されるピストン列としては、2列に限定されるものではなく、1列のもの3列以上ものにも本願発明は適用できるものである。
【0031】
図1、2に示す実施例の場合、ピストン列が2列あるが、一列目と2列目のピストン列における高圧側と低圧側の配置関係が180度逆になっているだけで他の構成に付いては、同じであるので図1の左側のピストン列について、ピストン6と偏心カムリング2の関係を、次に説明する。
【0032】
各シリンダ18内にはピストン6が摺動し、各ピストン6にはそれぞれピストンシュー7が枢着結合されている。各ピストンシュー7はシリンダブロック4の前記半径方向に延びたシリンダ18から張出し、保持リング20によって円筒形の偏心カムリング2内周面に沿って可動に拘束されている。偏心カムリング2の内周面は各ピストンシュー7のための摺動面を形成している。
【0033】
移動機構によって偏心カムリング2をスラスト方向と直角な方向に移動させることで、偏心カムリング2の内周面の中心O’とシリンダブロック4の回転中心Oとを所定量偏心させることができる。この偏心量dに応じて、ラジアル型可変ポンプの吐出容量を調整することができる。
【0034】
ピントル3に設けた縦方向通路10、11は吸込み通路と吐出通路であり、圧力流体をラジアル型可変ポンプ内へ導入しかつ加圧した後再び吐出する通路として使用される。なお、通路10’、11’は、図1の右側のピストン列における吸込み通路、吐出通路となっている。図1に示すように、縦方向通路10、11は、ピントル3内を貫通し、ピントル3の一端側においてケーシング1の設けた吸込ポート22、吐出ポート23を介して、ケーシング1外の図示せぬ管路と接続されている。同様に、通路10’、11’もケーシング1外の図示せぬ管路と接続されている。
【0035】
また、同吐出ポート23から分岐したケーシング1内の通路を介して圧油導入穴16と連通し、高圧側の圧油を圧力室15に導入することができる。
【0036】
静圧軸受14を扁平面12aとスラスト受面13a間に形成した例を示しているが、他方の扁平面12bとスラスト受面13b間に静圧軸受を形成することもできる。この場合、低圧側の吸込ポート22と他方の扁平面12bとスラスト受面13b間に設けた静圧軸受の圧力室とを連通させることができる。
【0037】
なお、静圧軸受の圧力室に導入する圧油として、吸込ポートからの圧油を用いているが、油圧機器におけるパイロット圧や静圧軸受用の圧油等を用いて、これらを圧力室に導入することもできる。
【0038】
次に、このラジアル型可変ポンプのポンプとしての作動について説明する。
回転軸17を介してシリンダブロック4を回転させると、偏心カムリング2、2’の内周面の中心位置とシリンダブロック4の回転中心位置との偏心量dによって、各ピストンシュー7、7’が偏心カムリング2、2’の内周面を摺動し、それにともなって各ピストン6、6’がシリンダ18、18’内を所定のストロークで往復動する。
この動作により、通路11、11’から吸入された低圧流体が圧縮されて高圧となり、高圧となった流体が通路10、10’を経て吐出される。この高圧となった圧油をそれぞれ静圧軸受の圧力室に導入して、静圧軸受を構成している。
【0039】
図1の左側の偏心カムリング2に対する静圧軸受については、吐出ポート23からの圧油を導入し、右側の偏心カムリング2’に対する静圧軸受については、吐出ポート23’からの圧油を導入しているが、一方の吐出ポートからの圧油を静圧軸受に導入することもできる。
【0040】
この構成により、運転中は常に静圧軸受の圧力室に高圧の圧油を供給することができ、偏心カムリングの摺動をスムーズに行うことができる。
なお、低圧側の扁平面12bとスラスト受面13b間に静圧軸受を設け、同静圧軸受の圧力室に低圧側の圧力ポート(吸込ポート22)からの圧油を、偏心カムリング2、2’のそれぞれの上記静圧軸受の圧力室に導入することもできる。
【0041】
次に、図3、4を用いてラジアル型可変容量モータに適用した例を説明する。図3は、ラジアル型可変容量モータの断面平面図を示しており、図4は、図3のB−B断面図を90度時計方向に回転させた図を示している。
図4に示すように、偏心カムリング2、ピストン6及びピストンシュー7、シリンダブロック4、ピントル3の構成は、基本的に図2に示したラジアル型可変容量ポンプの構成と同じであり、同じ構成のものについては同一の符号を用いることによりその説明を省略する。
【0042】
シリンダ18に供給する圧油を図4の上半分側にあるシリンダに供給するか、下半分側にあるシリンダに供給するかによってシリンダブロック4の回転方向を正逆転させることができる。今、ピントル3の縦通路10から図4の上半分側にあるシリンダ18に対して高圧油を供給し、下半分側にあるシリンダ18からの戻り圧油を縦通路11を介して回収すると、シリンダブロックは図4において時計方向に回転する。
【0043】
このとき、高圧側に配された扁平面12aとスライド面13a間の静圧軸受14aにおける圧力室15aには、ケーシング1の吐出ポート23から分岐した通路を介して圧油導入穴16aから高圧の圧油が導入される。また、低圧側に配された扁平面12bとスライド面13b間の静圧軸受14bにおける圧力室15bには、ケーシング1の吸込ポート22から分岐した通路を介して圧油導入穴16bから、シリンダ18からの戻り圧油である低圧の圧油が導入される。偏心カムリング2の内周面中心とシリンダブロックの回転中心との偏心量に応じて、シリンダブロック4の回転速度、回転トルク等が制御される。圧力室15a、15bは、高圧側では偏心カムリング2の扁平面12aに形成し、低圧側ではケーシング1のスラスト受面13bに形成した例を示しているが、圧力室は、扁平面又はスラスト受面のどちら側に形成しても良く、また、高圧側と低圧側とを同じ面側に形成することもできる。
【0044】
本実施例におけるラジアル型可変容量モータにおいては、モータと一体に歯車機構により構成された変速機構が設けられており、同変速機構におけるケーシングが、外部の被駆動機構と噛み合い、モータの回転を伝達している。
【0045】
上記実施例では、ラジアル型可変容量のポンプ及びモータについて本願発明を適用した例を説明したが、本願発明は上記実施例に限定されるものではなく、ラジアル型可変容量流体機械において偏心カムリングを支持する支持機構に適用できるものであり、本願発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者が適宜適用可能な構成をも包含しているものである。
【0046】
本願発明を適用することにより、運転中は常に静圧軸受の圧力室に圧油を導入しておくことができるようになり、偏心カムリングのスラスト方向と直角な方向への摺動がスムーズに行うことができ、摺動時にカジリや焼付け等を発生させることが防止できる。
【0047】
ラジアル型可変容量のモータや両振りポンプといったシリンダブロックを両方向に回転させるものにおいては、静圧軸受を高圧側と低圧側とにそれぞれ設けることが望ましく、これにより、偏心カムリングのスラスト方向と直角な方向への摺動をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ラジアル型可変容量ポンプの断面平面図である。
【図2】図1のA―A断面図である。
【図3】ラジアル型可変容量モータの断面平面図である。
【図4】図3のB−B断面図である。
【図5】従来例におけるラジアル型可変容量ポンプの断面側面図である。
【図6】図5の部分拡大図である。
【符号の説明】
1     ケーシング
2、2’  偏心カムリング
3     ピントル
4     シリンダブロック
6、6’   ピストン
7、7’    ピストンシュー
10、11  通路
10’、11’通路
12a、b  扁平面
13a、b  スラスト受面
14     静圧軸受
15     圧力室
15a、b  圧力室
16     圧油導入穴
16a、b  圧油導入穴
17     回転軸
18、18’ シリンダ
20     保持リング
22       吸込ポート
23、23’  吐出ポート
25     可変ピストン
26     押圧ピストン
27     ばね
40     ケーシング
41     スラスト受面
42     スラスト受面
43     通路
44     カムリング
45     軸受面
46     軸受面
47     圧力室
48     ストッパ
49     押圧ピストン
50     ばね
51     シリンダ
52     通路
53     通路
54     固定弁
55     シリンダブロック
56     作動ピストン
57     ピストンシュー
58     摺動面
59     通路
60     通路
61     圧力室
O       シリンダブロックの回転中心
O’      偏心カムリングの内周面中心
d       偏心量
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an eccentric cam ring support mechanism for supporting movement of a cam ring in a casing of a fluid type variable displacement fluid machine such as a variable pump, a variable motor or a variable swing pump.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a radial type variable displacement fluid machine, a radial type variable pump, a radial type variable motor, a radial type variable double swing pump, and the like have been known (for example, see Patent Document 1). Here, a radial type variable pump described in Patent Document 1 will be described as an example of a radial type variable displacement fluid machine with reference to FIG.
[0003]
The casing 40 of the radial type variable pump is closed by a cover (not shown). The casing 40 includes a thrust receiving surface 41 formed on the inner peripheral wall of the casing 40 and a thrust receiving surface 42 provided on the opposite side. Support the bearing surfaces 45 and 46 formed on the outer peripheral wall of the cam ring 44. The thrust receiving surfaces 41 and 42 and the bearing surfaces 45 and 46 are arranged symmetrically with respect to the center line of the cam ring 44, and support the cam ring 44 so that the cam ring 44 can slide in a direction perpendicular to the thrust direction.
[0004]
As shown in FIG. 6, a pressure chamber 47 constituting a hydrostatic bearing is provided between the thrust receiving surface 42 and the bearing surface 46, and the pressure chamber 47 is provided through a passage 43 provided in a wall of the cam ring 44. It communicates with the inside of the cam ring 44 on the high pressure load side. That is, one end of the passage 43 opens to the pressure chamber 47, and the other end opens to the sliding surface 58 of the cam ring 44.
[0005]
The cam ring 44 is slid and positioned by a stopper 48 that forms a moving mechanism disposed in the casing 40 in a diametrically opposed manner and a pressing piston 49 urged by a spring 50.
[0006]
The bearing surfaces 45 and 46 of the cam ring 44 and the thrust receiving surfaces 41 and 42 provided on the inner peripheral wall of the casing 40 are provided in parallel with the sliding direction of the cam ring 44 by the moving mechanism. It serves as a guide when sliding in the direction and at the same time prevents the cam ring 44 from rotating.
[0007]
The inner peripheral surface of the cam ring 44 is formed in a substantially cylindrical shape, and a cylinder block 55 is rotatably supported by a fixed valve 54 provided in the casing and provided with passages 52 and 53 in the inner peripheral surface. A rotating shaft (not shown) supported by the casing 40 is connected to the cylinder block 55 via a clutch or the like. As shown in FIG. 6, a plurality of radially extending cylinders 51 are bored in the cylinder block 55, and a working piston 56 slides in each of the cylinders 51. Each of the working pistons 56 is pivotally connected to a piston shoe 57. The piston shoe 57 projects from the cylinder 51 of the cylinder block 55 and is movable along the inner peripheral surface of the cylindrical cam ring 44 by a retaining ring (not shown). Being restrained. The inner peripheral surface of the cam ring 44 forms a sliding surface 58 for the piston shoe 57.
[0008]
By sliding the cam ring 44 by the moving mechanism, the center of the inner peripheral surface of the cam ring 44 and the rotation center of the cylinder block 55 can be decentered by a predetermined amount. The discharge capacity of the radial variable pump can be adjusted according to the amount of eccentricity.
[0009]
Longitudinal passages 52 and 53 provided in the fixed valve 54 are a suction passage and a discharge passage, and pressurized fluid is introduced into the radial type variable pump and discharged after being pressurized.
[0010]
The operation of the fluid machine as a pump will be described.
When the cylinder block 55 is rotated via the rotation shaft, the cam ring 44 is at an eccentric position with respect to the cylinder block 55, so that the piston shoe 57 slides on the sliding surface 58 of the cam ring 44, and accordingly, the operating piston 56 reciprocates in the cylinder 51. By this operation, the low-pressure fluid sucked from the passage 52 is compressed to a high pressure, and the high-pressure fluid is discharged through the passage 53. At this time, as shown in FIG. 6, the high-pressure fluid in the cylinder 51 is guided to the pressure chamber 61 formed by the piston shoe 57 and the sliding surface 58 through the passages 59 and 60. The pressure oil guided to the pressure chamber 61 flows into the pressure chamber 47 via the passage 43.
[0011]
By the way, the pressure oil flowing into the pressure chamber 47 forming the hydrostatic bearing can flow when the pressure chamber 61 formed by the piston shoe 57 and the sliding surface 58 of the cam ring 44 communicates with the passage 43. When the piston shoe 57 moves away from the passage 43, the pressure oil in the pressure chamber 47 flows out into the space between the cam ring 44 and the cylinder block 55 through the passage 43, and the pressure in the pressure chamber 47 decreases.
Therefore, when the pressure chamber 61 formed by the piston shoe 57 and the sliding surface 58 communicates with the passage 43, the pressure oil from the cylinder 51 can flow into the pressure chamber 47, and the pressure oil at this time Inflow is intermittent. For this reason, it is impossible to continuously obtain a good static pressure balance as the hydrostatic bearing, and the pressing force against the cam ring in the hydrostatic bearing varies. For this reason, the sliding resistance when the cam ring is slid in the direction perpendicular to the thrust direction is increased, causing galling, seizure and other defects.
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-55-160182 (page 3, upper left column, line 17 to same page lower right column, line 3, FIGS. 3 and 4)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an eccentric cam ring support structure for a radial type variable displacement fluid machine capable of solving the above-mentioned conventional problems and constantly supplying hydraulic oil to a hydrostatic bearing provided between a cam ring and a casing during operation.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is achieved by the inventions described in claims 1 to 3 of the present application.
That is, the invention according to claim 1 of the present invention is directed to an eccentric cam ring support mechanism for a radial type variable displacement fluid machine, wherein the fluid machine has a flat surface provided on an outer peripheral wall of an eccentric cam ring whose capacity is variable; A thrust receiving surface formed on the inner peripheral surface of the casing, and a hydrostatic bearing formed between the flat surface and the thrust receiving surface, wherein the hydrostatic bearing has a pressure oil introduction hole provided in the casing. An eccentric cam ring support mechanism for a radial type variable displacement fluid machine characterized in that it is in communication.
[0015]
According to the present invention, by always introducing pressure oil from the pressure oil introduction hole provided in the casing to the hydrostatic bearing formed between the flat surface of the eccentric cam ring and the thrust receiving surface of the casing during operation, the operation machine is always operated during operation. The pressure oil may be introduced into the static pressure bearing. As a result, good sliding characteristics of the eccentric cam ring can be obtained, the sliding resistance of the eccentric cam ring can be kept low, and the occurrence of galling or seizure can be prevented.
[0016]
The pressure chamber constituting the hydrostatic bearing can be formed on a flat surface on the eccentric cam ring side or on a thrust receiving surface on the casing side. The pressure oil introduced into the pressure chamber may be a pilot pressure, a pressure oil used in a radial type variable displacement fluid machine, a pressure oil generated for a static pressure bearing, or a radial type variable displacement fluid machine. The generated pressure oil or the like can be used.
[0017]
The invention according to claim 2 is the eccentric cam ring support mechanism in which, in addition to the features of claim 1, the matters in which the high pressure side hydrostatic bearing communicates with the high pressure side port of the pintle provided in the casing are limited.
[0018]
In the present invention, since the static pressure bearing communicates with the high pressure side port of the pintle provided in the casing, the pressure oil in the high pressure port can be introduced into the pressure chamber of the static pressure bearing arranged on the high pressure side, Good sliding characteristics of the eccentric cam ring can be obtained. The communication between the high pressure side port of the pintle and the pressure chamber of the static pressure bearing is configured by connecting a passage branched from a communication port between the pressure oil passage in the pintle and the casing to the pressure oil introduction hole according to claim 1. be able to. In any configuration other than the above, an appropriate configuration can be adopted as long as the pressure oil from the high-pressure port can always be introduced into the pressure chamber of the hydrostatic bearing during operation. The pressure chamber may be formed on a flat surface on the eccentric cam ring side, or may be formed on a thrust receiving surface on the casing side.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the features described in the first or second aspect, the pair of flat surfaces and the thrust receiving surfaces respectively supporting the flat surfaces are positioned symmetrically with respect to the center line of the eccentric cam ring. The hydrostatic bearing between one flat surface and the thrust receiving surface communicates with the port on the pressure side applied to one hydrostatic bearing of the pintle, and the hydrostatic bearing between the other flat surface and the thrust receiving surface is An eccentric cam ring support mechanism in which matters connected to a port on the pressure side applied to the other hydrostatic bearing are limited.
[0020]
In the present invention, in particular, a hydrostatic bearing is provided between a pair of flat surfaces and a thrust receiving surface that supports the flat surfaces with respect to the eccentric cam ring in the swing pump or the hydraulic motor. The pressure oil of the high pressure side port of the pintle is introduced into the pressure chamber of the static pressure bearing on the high pressure part side, and the pressure oil of the low pressure side port of the pintle is introduced into the pressure chamber of the static pressure bearing on the low pressure part side. Pressure oil has been introduced. Communication between the high pressure side port of the pintle and the pressure chamber of the static pressure bearing and communication between the low pressure side port of the pintle and the pressure chamber of the static pressure bearing are performed on the high pressure side and the low pressure side between the pressure oil passage in the pintle and the casing. The passage branched from the port can be configured to communicate with the pressure oil introduction hole according to claim 1. As a result, the sliding response of the eccentric cam ring when the capacity of the fluid machine is made variable is improved, and it is possible to prevent the occurrence of unexpected situations such as galling and burning caused by the sliding of the eccentric cam ring.
That is, even if the rotation direction of the cylinder block is changed, the eccentric cam ring can be always supported by the hydrostatic bearing, and the eccentric cam ring can slide smoothly.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The present invention provides, for example, a radial variable displacement fluid machine such as a radial variable pump, a radial variable motor or a radial variable double swing pump, and movably supports an eccentric cam ring having a variable capacity in a casing of the fluid machine. It can be effectively applied as an eccentric cam ring support mechanism.
[0022]
As an embodiment of the present invention, an example in which the invention is applied to a radial variable pump will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and an example in which the invention is applied to a radial variable displacement motor will be described with reference to FIGS. The eccentric cam ring support mechanism of the radial type variable displacement fluid machine of the present invention is not limited to a radial type variable displacement pump or a radial type variable displacement motor, but a radial type vane type fluid machine having a variable displacement mechanism. The present invention can be applied to a radial type variable displacement fluid machine such as a radial type variable swing pump.
[0023]
FIG. 1 shows a sectional plan view of the radial type variable pump, and FIG. 2 shows a sectional view taken along line AA of FIG. The position of the eccentric cam ring in FIG. 1 is shown in a displacement diagram. The configuration of the pump of this radial type variable pump is basically the same as that of the radial type variable pump described in the above-mentioned JP-A-55-160182.
[0024]
As shown in FIG. 2, an eccentric cam ring 2 is slidably supported in a casing 1 of the radial type variable pump in a direction perpendicular to the thrust direction (the left-right direction in FIG. 2). In FIG. 1, the two eccentric cam rings 2 are slidable in a direction perpendicular to the paper surface. The flat surfaces 12a and 12b formed on the outer peripheral wall of the eccentric cam ring 2 are supported by the thrust receiving surface 13a formed on the inner peripheral wall of the casing 1 and the thrust receiving surface 13b provided on the opposite side. The thrust receiving surfaces 13a, 13b and the flat surfaces 12a, 12b are arranged symmetrically with respect to the center line of the eccentric cam ring 2.
[0025]
A static pressure bearing 14 is provided between the thrust receiving surface 13a and the flat surface 12a, and a pressure chamber 15 of the static pressure bearing 14 is formed on the flat surface 12a on the eccentric cam ring 2 side. The pressure chamber 15 may be formed on the thrust receiving surface 13a on the casing 1 side. The pressure chamber 15 of the hydrostatic bearing 14 communicates with a pressure oil introduction hole 16 formed in the casing 1.
[0026]
The eccentric cam ring 2 is a direction perpendicular to the thrust direction (the left-right direction in FIG. 2) by a variable piston 25 forming a moving mechanism opposed to the diametrical direction in the casing 1 and a pressing piston 26 pressed by a spring 27. Sliding and positioning are performed. The moving mechanism is not limited to the above-described structure, but may employ a structure known as a moving mechanism.
[0027]
The flat surfaces 12a, 12b and the thrust receiving surfaces 13a, 13b, which are provided in parallel with the sliding direction of the eccentric cam ring 2 by the moving mechanism, serve as a guide when the eccentric cam ring 2 slides in a direction perpendicular to the thrust direction. At the same time, the eccentric cam ring 2 is prevented from rotating by the operation of the piston 6 and the piston shoe 7 provided in the eccentric cam ring.
[0028]
The inner peripheral surfaces of the eccentric cam rings 2, 2 'are formed in a substantially cylindrical shape. In the inner peripheral surface, a cylinder block 4 is supported in the casing 1, and passages 10, 11, 10', 11 'are formed. The cylinder block 4 is rotatably supported on the provided pintle 3, and a rotary shaft 17 supported on the casing 1 is connected to the cylinder block 4. The cylinder block 4 is provided with a plurality of radially extending cylinders 18 and 18 ′.
[0029]
Although nine cylinders 18 are shown in FIG. 2, the number of cylinders 18 is nine and is not limited to an odd number, and any number of odd and even numbers can be used. The passages 10 and 11 communicate with each other when the cylinders 18 in the cylinder row on the left side of FIG. 1 reach predetermined positions, and the passages 10 ′ and 11 ′ communicate with the cylinders 18 ′ in the cylinder row on the right side in FIG. They are in communication when they come to their respective predetermined positions.
[0030]
In this embodiment of the radial type variable pump, two rows of pistons using two eccentric cam rings are arranged. However, the number of pistons arranged in each eccentric ring is limited to two rows. However, the present invention can be applied to one row and three or more rows.
[0031]
In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, there are two piston rows, but the other configuration is the same except that the arrangement relationship between the high-pressure side and the low-pressure side in the first and second piston rows is reversed by 180 degrees. , The relationship between the piston 6 and the eccentric cam ring 2 will be described below for the left piston row in FIG.
[0032]
The piston 6 slides in each cylinder 18, and a piston shoe 7 is pivotally connected to each piston 6. Each piston shoe 7 protrudes from the radially extending cylinder 18 of the cylinder block 4 and is movably constrained by a retaining ring 20 along the inner peripheral surface of the cylindrical eccentric cam ring 2. The inner peripheral surface of the eccentric cam ring 2 forms a sliding surface for each piston shoe 7.
[0033]
By moving the eccentric cam ring 2 in a direction perpendicular to the thrust direction by the moving mechanism, the center O ′ of the inner peripheral surface of the eccentric cam ring 2 and the rotation center O of the cylinder block 4 can be decentered by a predetermined amount. The discharge capacity of the radial type variable pump can be adjusted according to the eccentricity d.
[0034]
The longitudinal passages 10 and 11 provided in the pintle 3 are a suction passage and a discharge passage, and are used as a passage for introducing a pressurized fluid into the radial type variable pump, pressurizing the pump, and discharging the pressurized fluid again. The passages 10 'and 11' are a suction passage and a discharge passage in the right piston row in FIG. As shown in FIG. 1, the vertical passages 10 and 11 penetrate the pintle 3, and are illustrated outside the casing 1 via a suction port 22 and a discharge port 23 provided on the one end side of the pintle 3. It is connected to a braided pipeline. Similarly, the passages 10 ′ and 11 ′ are connected to a pipe (not shown) outside the casing 1.
[0035]
Further, the pressure oil can be introduced into the pressure chamber 15 by communicating with the pressure oil introduction hole 16 via a passage in the casing 1 branched from the discharge port 23.
[0036]
Although the example in which the static pressure bearing 14 is formed between the flat surface 12a and the thrust receiving surface 13a is shown, a static pressure bearing may be formed between the other flat surface 12b and the thrust receiving surface 13b. In this case, the low pressure side suction port 22 can communicate with the pressure chamber of the hydrostatic bearing provided between the other flat surface 12b and the thrust receiving surface 13b.
[0037]
In addition, as the pressure oil introduced into the pressure chamber of the hydrostatic bearing, the pressure oil from the suction port is used. It can also be introduced.
[0038]
Next, the operation of the radial variable pump as a pump will be described.
When the cylinder block 4 is rotated via the rotation shaft 17, the piston shoes 7, 7 'are moved by the eccentric amount d between the center position of the inner peripheral surface of the eccentric cam ring 2, 2' and the rotation center position of the cylinder block 4. The pistons 6, 6 'slide on the inner peripheral surfaces of the eccentric cam rings 2, 2' and reciprocate with a predetermined stroke in the cylinders 18, 18 '.
By this operation, the low-pressure fluid sucked from the passages 11 and 11 'is compressed to a high pressure, and the high-pressure fluid is discharged through the passages 10 and 10'. The high-pressure oil is introduced into the pressure chamber of the hydrostatic bearing to form a hydrostatic bearing.
[0039]
For the hydrostatic bearing for the left eccentric cam ring 2 in FIG. 1, pressure oil from the discharge port 23 is introduced, and for the static pressure bearing for the right eccentric cam ring 2 ′, pressurized oil from the discharge port 23 ′ is introduced. However, pressure oil from one discharge port can be introduced into the hydrostatic bearing.
[0040]
With this configuration, high-pressure oil can be supplied to the pressure chamber of the hydrostatic bearing at all times during operation, and the eccentric cam ring can smoothly slide.
A static pressure bearing is provided between the low pressure side flat surface 12b and the thrust receiving surface 13b, and pressure oil from the low pressure side pressure port (suction port 22) is supplied to the pressure chamber of the static pressure bearing. 'Can also be introduced into the pressure chamber of each of the above hydrostatic bearings.
[0041]
Next, an example in which the present invention is applied to a radial type variable displacement motor will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a sectional plan view of the radial variable displacement motor, and FIG. 4 is a view obtained by rotating the BB sectional view of FIG. 3 clockwise by 90 degrees.
As shown in FIG. 4, the configurations of the eccentric cam ring 2, the piston 6, the piston shoe 7, the cylinder block 4, and the pintle 3 are basically the same as those of the radial type variable displacement pump shown in FIG. The same reference numerals are used to denote the same elements, and a description thereof will be omitted.
[0042]
The rotation direction of the cylinder block 4 can be reversed by supplying the pressure oil supplied to the cylinder 18 to the cylinder on the upper half side or the cylinder on the lower half side in FIG. Now, when high-pressure oil is supplied from the vertical passage 10 of the pintle 3 to the cylinder 18 on the upper half side of FIG. 4 and the return pressure oil from the cylinder 18 on the lower half side is recovered through the vertical passage 11, The cylinder block rotates clockwise in FIG.
[0043]
At this time, the pressure chamber 15a in the hydrostatic bearing 14a between the flat surface 12a and the slide surface 13a arranged on the high pressure side is supplied with high pressure from the pressure oil introduction hole 16a through a passage branched from the discharge port 23 of the casing 1. Pressure oil is introduced. The pressure chamber 15b of the hydrostatic bearing 14b between the flat surface 12b and the slide surface 13b arranged on the low pressure side is connected to the cylinder 18 via a passage branched from the suction port 22 of the casing 1 through the pressure oil introduction hole 16b. Low pressure oil, which is the return pressure oil from the pump, is introduced. The rotation speed, rotation torque, and the like of the cylinder block 4 are controlled according to the amount of eccentricity between the center of the inner peripheral surface of the eccentric cam ring 2 and the rotation center of the cylinder block. The pressure chambers 15a and 15b are formed on the flat surface 12a of the eccentric cam ring 2 on the high pressure side, and formed on the thrust receiving surface 13b of the casing 1 on the low pressure side. It may be formed on either side of the surface, and the high pressure side and the low pressure side may be formed on the same surface side.
[0044]
In the radial variable displacement motor according to the present embodiment, a speed change mechanism configured by a gear mechanism integrally with the motor is provided, and a casing of the speed change mechanism meshes with an external driven mechanism to transmit rotation of the motor. are doing.
[0045]
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a radial variable displacement pump and a motor has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and supports an eccentric cam ring in a radial variable displacement fluid machine. The present invention is not limited to the above-described embodiment, but also includes a configuration that can be appropriately applied by those skilled in the art.
[0046]
By applying the present invention, pressure oil can be always introduced into the pressure chamber of the hydrostatic bearing during operation, and the eccentric cam ring slides smoothly in the direction perpendicular to the thrust direction. It is possible to prevent the occurrence of galling, seizure and the like during sliding.
[0047]
In the case of rotating a cylinder block in both directions, such as a radial variable displacement motor or a double swing pump, it is desirable to provide static pressure bearings on the high pressure side and the low pressure side, respectively, whereby the eccentric cam ring is perpendicular to the thrust direction. Sliding in the direction can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a radial type variable displacement pump.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a sectional plan view of a radial type variable displacement motor.
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional side view of a conventional radial type variable displacement pump.
FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2, 2 'Eccentric cam ring 3 Pintle 4 Cylinder block 6, 6' Piston 7, 7 'Piston shoe 10, 11 Passage 10', 11 'Passage 12a, b Flat surface 13a, b Thrust receiving surface 14 Static pressure bearing 15 Pressure chambers 15a, b Pressure chambers 16 Pressure oil introduction holes 16a, b Pressure oil introduction holes 17 Rotating shafts 18, 18 'Cylinder 20 Holding ring 22 Suction ports 23, 23' Discharge port 25 Variable piston 26 Pressing piston 27 Spring 40 Casing 41 Thrust receiving surface 42 Thrust receiving surface 43 Passage 44 Cam ring 45 Bearing surface 46 Bearing surface 47 Pressure chamber 48 Stopper 49 Pressing piston 50 Spring 51 Cylinder 52 Passage 53 Passage 54 Fixed valve 55 Cylinder block 56 Operation Stone 57 inner circumferential surface center d eccentricity of the rotation center O 'eccentric cam ring of the piston shoe 58 sliding surface 59 passage 60 passage 61 pressure chambers O cylinder block

Claims (3)

ラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持機構において、
前記流体機械がその容量を可変とする偏心カムリングの外周壁に設けた扁平面と、
同扁平面を支持し、ケーシングの内周面に形成したスラスト受面と、
前記扁平面とスラスト受面間に形成した静圧軸受と、
を備え、
前記静圧軸受が、前記ケーシングに設けた圧油導入穴と連通したことを特徴とするラジアル型可変容量流体機械の偏心カムリング支持機構。
In the eccentric cam ring support mechanism of the radial type variable capacity fluid machine,
A flat surface provided on the outer peripheral wall of the eccentric cam ring whose fluid machine makes its capacity variable,
A thrust receiving surface formed on the inner peripheral surface of the casing, supporting the flat surface,
A hydrostatic bearing formed between the flat surface and the thrust receiving surface,
With
An eccentric cam ring support mechanism for a radial type variable displacement fluid machine, wherein the static pressure bearing communicates with a pressure oil introduction hole provided in the casing.
前記高圧側の静圧軸受が、前記ケーシング内に設けたピントルの高圧側ポートと連通したことを特徴とする請求項1記載の偏心カムリング支持機構。The eccentric cam ring support mechanism according to claim 1, wherein the high pressure side static pressure bearing communicates with a high pressure side port of a pintle provided in the casing. 一対の前記扁平面及び同扁平面をそれぞれ支持するスラスト受面が前記偏心カムリングの中心線に対して対称位置に配され、
一方の前記扁平面とスラスト受面間の静圧軸受が前記ピントルの一方の静圧軸受に加わる圧力側のポートと連通し、他方の前記扁平面とスラスト受面間の静圧軸受が前記ピントルの他方の静圧軸受に加わる圧力側のポートと連通したことを特徴とする請求項2記載の偏心カムリング支持機構。
Thrust receiving surfaces respectively supporting the pair of flat surfaces and the flat surfaces are arranged at symmetrical positions with respect to a center line of the eccentric cam ring,
A hydrostatic bearing between the flat surface and the thrust receiving surface communicates with a port on the pressure side applied to one of the pintle hydrostatic bearings, and the hydrostatic bearing between the other flat surface and the thrust receiving surface is connected to the pintle. 3. The eccentric cam ring support mechanism according to claim 2, wherein the eccentric cam ring support mechanism communicates with a pressure side port applied to the other hydrostatic bearing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112112753A (en) * 2020-10-09 2020-12-22 段井胜 Hydraulic motor

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