JP2004106613A - Electric caster - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動キャスターに関するものであり、特に、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる電動キャスターに関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられるキャスターは、一般にキャスターが電動化されていないものが多く、この場合に於ては前記台車を人力によって前後、左右に移動させる等、多くの人手を要し、人件費がかかるという問題があった。
【0003】
又、キャスターが電動化されたものも知られているが、この電動化されたキャスターは比較的小型で小荷重用であり、且つ、方向転換が困難であり、該キャスターの台車への取付位置によって、例えば、左右方向、或いは前後方向等、移動方向が限定され、例えば、左右方向から前後方向に移動方向を変更する等、移動方向が変更できなかった。
【0004】
そこで、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる大荷重用の電動キャスターを得ると共に、該電動キャスターを簡素な構成として小型化を図り、且つ、台車の移動方向を容易に変更できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、一対の車輪を備えた下部フレームと、該下部フレーム上に回転自在に搭載され、且つ、台車の台板等に固着される回転テーブルとを備えた電動キャスターに於て、前記一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを1個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設け、前記一対のモータを同方向に回転させることにより前記台車を所定方向に移動させると共に、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を変更するように構成した電動キャスター、
及び、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けた電動キャスター、
並びに、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成した電動キャスターを提供するものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図7に従って詳述する。図1及び図2に於て、1は電動キャスターであり、該電動キャスター1は一対の左右車輪2,3を備えた下部フレーム4と、該下部フレーム4上に回転自在に搭載され、且つ、台車(図示せず)等に固着される略方形状の回転テーブル5とを備えている。
【0007】
そして、前記下部フレーム4は上板6と、該上板6の左端近傍に垂設されたブラケット7と、右端近傍に垂設されたブラケット8と、該上板6中央部のやや左側に垂設されたブラケット9と、やや右側に垂設されたブラケット10とから成り、左側に垂設された前記ブラケット7及び9間に左側のモータ11が固設され、該モータ11の駆動軸12が前記ブラケット7を貫通して左外方に突設し、且つ、該ブラケット7に固着された軸受け13に回転自在に支承され、該突設した駆動軸12に左車輪2が固着されている。
【0008】
一方、右側に垂設された前記ブラケット8及び10間にモータ14が固設され、該モータ14の駆動軸15が前記ブラケット8を貫通して右外方に突設し、且つ、該ブラケット8に固着された軸受け16に回転自在に支承され、該突設した駆動軸14に右車輪3が固着されている。
【0009】
又、前記回転テーブル5には、該回転テーブル5の中央部から方形状の隅部方向に放射状に延びる4本の長孔17,17…が開穿され、該長孔17,17…内にボルト等(図示せず)を貫通して該回転テーブル5を台車の台板等に固着可能に構成されると共に、該回転テーブル5の左端中央部に左方に突出する平板状のブラケット18が設けられ、該ブラケット18の中央部に鉛直方向に孔19が開穿され、同様に、該回転テーブル5の後端中央部に後方に突出する平板状のブラケット20が設けられ、該ブラケット20の中央部に鉛直方向に孔21が開穿されている。
【0010】
更に、図3に示す如く、前記回転テーブル5の下面には中心部から前方と右方に延びてL字状を形成する係止片22,23が垂設され、且つ、右方に延びる係止片23には右方に突出する作動板24が固着されている。
【0011】
一方、前記下部フレーム4の上面には前面に停止面を備えた回転ストッパー25,26が左右に立設しており、更に、該下部フレーム4の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片22,23に固着された作動板24の当接を検出するためのリミットスイッチ27,28が配設されている。
【0012】
そして、前記下部フレーム4が時計回りに回転して前記係止片23が前記回転ストッパー26に当接して停止すると、該係止片23に固着された前記作動板24が前記リミットスイッチ28に当接して該係止片23が該回転ストッパー26に当接したことを検出し、反対に、前記下部フレーム4が反時計回りに回転して前記係止片22が前記回転ストッパー25に当接して停止すると、前記係止片23に固着された前記作動板24が前記リミットスイッチ27に当接して該係止片22が該回転ストッパー25に当接したことを検出するように構成されている。
【0013】
又、図4に示す如く、前記上板6上面の図に於て左端中央部に立設部29が設けられ、該立設部29に後述する回転ロック手段30が配設され、更に、前記上板6下面の図に於て右端部には補助フレーム31が垂設され、該補助フレーム31の下部に補助車輪32が配設されている。尚、該補助車輪32は、前記電動キャスター1を台車等に取付けた時、地面から離反するように構成されている。
【0014】
更に、前記回転ロック手段30は図5に示す如く、作動位置を維持するキープ型のノッチ用ソレノイド33にノッチピン34が上下方向に出入自在に連結されており、該ノッチ用ソレノイド33がONされて付勢されると、同図(a)に示す如く、前記ノッチピン34が上方に突出して前記ブラケット18に開穿された孔19又は前記ブラケット20に開穿された孔21に嵌入してロック状態になり、該ノッチ用ソレノイド33がOFFになっても該状態は保持されるように構成され、次に、前記ノッチ用ソレノイド33が再度ONされて付勢されると、同図(b)に示す如く、前記ノッチピン34が前記ブラケット18に開穿された孔19又は前記ブラケット20に開穿された孔21から下方に下降してロック解除状態になり、該ノッチ用ソレノイド33がOFFになっても該状態は保持されるように構成されている。
【0015】
図6は前記モータ11,14を駆動するための電気回路35であり、該電気回路35は電源36にインバータ37が接続され、該インバータ37に前記モータ11,14が並列に接続され、一方のモータ14と前記インバータ37間に該モ−タ14の逆転を行わせるための切換え手段である切換器38が配設されている。
【0016】
図7は台板39下面に前記電動キャスター1,1…を例えば8個取付けた台車40を示し、同図(a)は該キャスター1の左右車輪2,3、2,3…方向を図に於て前後方向に設定した状態を示し、この時、該台車40は前後方向に移動可能であり、図(b)は該キャスター1の左右車輪2,3、2,3…方向を図に於て左右方向に設定した状態を示し、この時、該台車40は左右方向に移動可能である。
【0017】
而して、前記電動キャスター1の左右車輪2,3を、図7(a)に示す如く、前後方向に設定した状態で、前記回転ロック手段30をONして該回転ロック手段30のノッチピン34を前記回転テーブル5の左端中央部に設けたブラケット18の孔19に嵌入させてロックし、該ロック状態を維持した状態で、前記電気回路35の切換器38を正転側にして前記電源36から出力すると、前記インバータ37を介し前記モ−タ11,14が正転方向に回転する。そして、他の電動キャスター1,1…も同様に操作することにより、前記台車40は図7(a)に於て後方Bkに移動する。この時、前記インバータ37によって該台車40を適宜速度に調節できる。
【0018】
更に、前記インバータ37を逆転側に調節することにより前記モ−タ11,14を共に逆転させると、前記左右車輪2,3も反転し、他の電動キャスター1,1…も同様に操作することにより前記台車40は図7(a)に於て前方Fdに移動する。
【0019】
次に、前記回転ロック手段30を再度ONすると該回転ロック手段30のノッチピン34が前記回転テーブル5に設けたブラケット18の孔19から外れてロックは解除され、該ロック解除状態は保持される。
【0020】
そして、前記電気回路35の前記インバータ37を正転側にし、且つ、前記切換器38を逆転側に設定して前記電源36から出力すると、前記左右車輪2,3が互いに逆転することにより前記電動キャスター1が図7(a)に示す回転T1の如く自転し、前記係止片22が前記回転ストッパー25に当接すると該電動キャスター1の回転は停止し、前記作動板24が前記リミットスイッチ27を作動させる。これによって前記電源36をOFFにすると共に、前記回転ロック手段30を作動させ、該回転ロック手段30のノッチピン34を前記ブラケット20の孔21に嵌入させることにより、前記電動キャスター1の回転をロックする。更に、他の電動キャスター1,1…も同様に操作することにより、図7(b)に示す如く、前記台車40の移動方向が切換わる。
【0021】
そして、この状態で前記電動キャスター1の前記電気回路35の切換器38を正転側にして前記電源36から出力すると、前記インバータ37を介し前記モ−タ11,14が正転方向に回転し、他の電動キャスター1も同様に操作することにより前記台車40は左方Lに移動する。更に、前記電動キャスター1の前記インバータ37を逆転側に調節することにより前記モ−タ11,14を共に逆転させると、前記左右車輪2,3も反転し、他の電動キャスター1,1…も同様に操作することにより前記台車40は右方Rに移動する。
【0022】
又、前記台車40を停止させ、前記電動キャスター1の前記回転ロック手段30のロックを解除し、前述と同様に前記電動キャスター1を回転T2の如く回転させ、他の電動キャスター1,1…も同様に操作すると図7(a)の状態に戻すことができる。
【0023】
尚、前記電気回路35に用いる各部品は複数の電動キャスター1,1…について適宜共用することが可能である。然る時は、部品点数の節減を図ることができると共に、操作数を低減することができる。
【0024】
斯くして、前記電動キャスター1は回転ロック手段30、インバータ37及び切換器38等を用いた簡素な構成で小型化が図れると共に、電動により該電動キャスター1を自転させることができ、従って、舞台装置用の大道具を搬送するための台車の移動方向を容易に変更することができる。
【0025】
又、前記電動キャスター1は、該電動キャスター1を構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【0026】
尚、前記電動キャスター1は下部フレーム4内にモータ11,14が配設され該下部フレーム4外に車輪2,3が配設されるが、該構成に限定されることなく、該下部フレーム4内に車輪2,3を配設し、モータ11,14を該下部フレーム4外に配設することも可能であり、或いは、下部フレーム4内にモータ11,14及び車輪2,3を配設することも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
【0027】
又、図示は省略するが、前記一対のモータ11,14の駆動軸12,15をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータ11,14に夫々連結される前記一対の車輪2,3間の同期精度を向上させるように構成することも可能であり、然る時は、前記一対の車輪2,3の同期精度が高まり、台車40の移動が正確、且つ、円滑に行われると共に、電動キャスター1の走行抵抗を低減し、該電動キャスター1の破損を防止することができる利点がある。
【0028】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0029】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は、電動キャスターに於て、一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを1個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設けたので、前記電動キャスターはインバータ及び切換え手段を用いた簡素な構成で小型化を図ることができる。
【0030】
又、前記電動キャスターは、該電動キャスターを構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【0031】
更に、前記キャスターは、前記一対のモータを同方向に回転させることにより該電動キャスターを組み込んだ台車を所定方向に移動させることが可能となり、且つ、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を容易に変更することができる。
【0032】
又、請求項2記載の発明は、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けたので、請求項1記載の発明の効果に加え、該回転テーブルと下部フレームとを所定位置で回転ロックすることができ、台車の安全、確実な移動が可能となる。
【0033】
更に、請求項3記載の発明は、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成したので、請求項1又は2記載の発明の効果に加え、前記一対の車輪の同期精度が高まり、台車の移動が正確、且つ、円滑になると共に、電動キャスターの走行抵抗を低減し、該電動キャスターの破損を防止することができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示し、電動キャスターの平面図。
【図2】図1のA−A線断面図。
【図3】図2のB−B線断面図。
【図4】図2のC−C線断面図。
【図5】(a)ロック状態にある図1の回転ロック手段の正面縦断面図。
(b)ロックが解除された状態にある図1の回転ロック手段の正面縦断面図。
【図6】図1の電動キャスターの電気回路図。
【図7】(a)図1の電動キャスターが取付けられ、前後方向に移動可能状態にある台車の平面図。
(b)図1の電動キャスターが取付けられ、左右方向に移動可能状態にある台車の平面図。
【符号の説明】
1 電動キャスター
4 下部フレーム
5 回転テーブル
11,14 モータ
37 インバータ
39 台板
40 台車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
Many casters used in conventional carts for transporting props for this type of stage equipment are generally not motorized.In this case, the cart is moved back and forth, left and right by human power. For example, there is a problem that a lot of labor is required and labor costs are required.
[0003]
It is also known that the casters are motorized. However, the motorized casters are relatively small and have a small load, and it is difficult to change the direction. Accordingly, the moving direction is limited, for example, the left-right direction or the front-back direction, and the moving direction cannot be changed, for example, the moving direction is changed from the left-right direction to the front-rear direction.
[0004]
Therefore, an electric caster for a large load used for a truck for transporting a prop for a stage device is obtained, and the electric caster is simplified in size to reduce the size, and the moving direction of the cart is easily changed. A technical problem to be solved arises in order to make it possible, and an object of the present invention is to solve this problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and has a lower frame provided with a pair of wheels, and a rotation frame which is rotatably mounted on the lower frame and fixed to a base plate of a bogie. In an electric caster provided with a table, the pair of wheels are connected to a pair of motors provided between the wheels, respectively, and the pair of motors are connected in parallel to one inverter. A switching means for switching the rotation direction of the one motor is provided between one of the motors and the inverter, and the bogie is moved in a predetermined direction by rotating the pair of motors in the same direction. An electric caster configured to rotate the electric caster by rotating a pair of motors in opposite directions to each other to change a moving direction of the cart;
And an electric caster provided with rotation locking means for locking the rotation of the rotating table and the lower frame with each other,
The drive shafts of the pair of motors are connected via a clutch so as to be freely connected to and separated from each other, and the clutch improves the synchronization accuracy between the pair of wheels respectively connected to the pair of motors. An electric caster is provided.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2,
[0007]
The lower frame 4 includes an
[0008]
On the other hand, a
[0009]
The rotary table 5 has four elongated holes 17, 17 extending radially from the center of the rotary table 5 toward the square corners. The rotary table 5 is configured to be able to be fixed to a base plate or the like of a bogie through a bolt or the like (not shown), and a
[0010]
Further, as shown in FIG. 3, on the lower surface of the
[0011]
On the other hand, on the upper surface of the lower frame 4, rotation stoppers 25 and 26 having a stop surface on the front face are erected on the right and left sides.
[0012]
When the lower frame 4 rotates clockwise and the
[0013]
As shown in FIG. 4, an
[0014]
Further, as shown in FIG. 5, the
[0015]
FIG. 6 shows an
[0016]
7 shows a
[0017]
7A, the left and
[0018]
Further, when the
[0019]
Next, when the rotation lock means 30 is turned on again, the
[0020]
When the inverter 37 of the
[0021]
Then, in this state, when the switch 38 of the
[0022]
Also, the
[0023]
The components used in the
[0024]
Thus, the
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
Although not shown, the
[0028]
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
[0029]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention according to
[0030]
In addition, the electric caster can be used as a heavy-duty electric caster used for a truck for transporting a prop for a stage device by setting each component constituting the electric caster to a predetermined strength. is there.
[0031]
Further, the caster is capable of moving the cart incorporating the electric caster in a predetermined direction by rotating the pair of motors in the same direction, and rotating the pair of motors in opposite directions. Thereby, the electric casters can be rotated, and the moving direction of the cart can be easily changed.
[0032]
According to the second aspect of the present invention, the rotary table and the lower frame are provided with a rotation locking means for locking the rotation of the rotary table and the lower frame with respect to each other. Can be rotationally locked at a predetermined position, and the carriage can be safely and reliably moved.
[0033]
Further, the invention according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a plan view of an electric caster.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 2;
FIG. 5 (a) is a front vertical sectional view of the rotation locking means of FIG. 1 in a locked state.
(B) Front vertical sectional view of the rotation lock means of FIG. 1 in the state where the lock was released.
FIG. 6 is an electric circuit diagram of the electric caster of FIG. 1;
FIG. 7A is a plan view of a bogie to which the electric caster of FIG. 1 is attached and which is movable in the front-rear direction.
FIG. 2B is a plan view of the bogie to which the electric caster shown in FIG.
[Explanation of symbols]
Claims (3)
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Cited By (2)
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KR20200132349A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-25 | (주) 티로보틱스 | Steering apparatus for automated guided vehicle and autonomous mobile robot |
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2002
- 2002-09-17 JP JP2002269432A patent/JP3840441B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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