JP2004106613A

JP2004106613A - Electric caster

Info

Publication number: JP2004106613A
Application number: JP2002269432A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Akizuki; 秋月　宏文
Original assignee: SUZUZEN KK
Current assignee: SUZUZEN KK
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP3840441B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an electric caster of a carriage for stage setting have a simple constitution for miniaturization and to easily change a moving direction of the carriage. <P>SOLUTION: This electric caster 1 is provided with a lower frame 4 provided with a pair of wheels (left and right wheels 2 and 3) and a rotary table 5 rotatably mounted on the lower frame 4 and fixed to a base plate, etc. of the carriage. The pair of wheels 2 and 3 are connected to each of a pair of motors 11 and 14 provided between the wheels 2 and 3. The pair of motors 11 and 14 are connected to an inverter in parallel. A switching means to switch a rotating direction of the one motor 14 is provided between either one motor 14 of the pair of motors 11 and 14 and the inverter. By rotating the pair of motors 11 and 14 in the same direction, the carriage is moved in a prescribed direction. By mutually rotating the pair of motors 11 and 14 in opposite directions, the electric caster 1 is rotated, and the moving direction of the carriage is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動キャスターに関するものであり、特に、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる電動キャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられるキャスターは、一般にキャスターが電動化されていないものが多く、この場合に於ては前記台車を人力によって前後、左右に移動させる等、多くの人手を要し、人件費がかかるという問題があった。
【０００３】
又、キャスターが電動化されたものも知られているが、この電動化されたキャスターは比較的小型で小荷重用であり、且つ、方向転換が困難であり、該キャスターの台車への取付位置によって、例えば、左右方向、或いは前後方向等、移動方向が限定され、例えば、左右方向から前後方向に移動方向を変更する等、移動方向が変更できなかった。
【０００４】
そこで、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる大荷重用の電動キャスターを得ると共に、該電動キャスターを簡素な構成として小型化を図り、且つ、台車の移動方向を容易に変更できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、一対の車輪を備えた下部フレームと、該下部フレーム上に回転自在に搭載され、且つ、台車の台板等に固着される回転テーブルとを備えた電動キャスターに於て、前記一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを１個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設け、前記一対のモータを同方向に回転させることにより前記台車を所定方向に移動させると共に、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を変更するように構成した電動キャスター、
及び、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けた電動キャスター、
並びに、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成した電動キャスターを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。図１及び図２に於て、１は電動キャスターであり、該電動キャスター１は一対の左右車輪２，３を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車（図示せず）等に固着される略方形状の回転テーブル５とを備えている。
【０００７】
そして、前記下部フレーム４は上板６と、該上板６の左端近傍に垂設されたブラケット７と、右端近傍に垂設されたブラケット８と、該上板６中央部のやや左側に垂設されたブラケット９と、やや右側に垂設されたブラケット１０とから成り、左側に垂設された前記ブラケット７及び９間に左側のモータ１１が固設され、該モータ１１の駆動軸１２が前記ブラケット７を貫通して左外方に突設し、且つ、該ブラケット７に固着された軸受け１３に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１２に左車輪２が固着されている。
【０００８】
一方、右側に垂設された前記ブラケット８及び１０間にモータ１４が固設され、該モータ１４の駆動軸１５が前記ブラケット８を貫通して右外方に突設し、且つ、該ブラケット８に固着された軸受け１６に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１４に右車輪３が固着されている。
【０００９】
又、前記回転テーブル５には、該回転テーブル５の中央部から方形状の隅部方向に放射状に延びる４本の長孔１７，１７…が開穿され、該長孔１７，１７…内にボルト等（図示せず）を貫通して該回転テーブル５を台車の台板等に固着可能に構成されると共に、該回転テーブル５の左端中央部に左方に突出する平板状のブラケット１８が設けられ、該ブラケット１８の中央部に鉛直方向に孔１９が開穿され、同様に、該回転テーブル５の後端中央部に後方に突出する平板状のブラケット２０が設けられ、該ブラケット２０の中央部に鉛直方向に孔２１が開穿されている。
【００１０】
更に、図３に示す如く、前記回転テーブル５の下面には中心部から前方と右方に延びてＬ字状を形成する係止片２２，２３が垂設され、且つ、右方に延びる係止片２３には右方に突出する作動板２４が固着されている。
【００１１】
一方、前記下部フレーム４の上面には前面に停止面を備えた回転ストッパー２５，２６が左右に立設しており、更に、該下部フレーム４の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片２２，２３に固着された作動板２４の当接を検出するためのリミットスイッチ２７，２８が配設されている。
【００１２】
そして、前記下部フレーム４が時計回りに回転して前記係止片２３が前記回転ストッパー２６に当接して停止すると、該係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２８に当接して該係止片２３が該回転ストッパー２６に当接したことを検出し、反対に、前記下部フレーム４が反時計回りに回転して前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接して停止すると、前記係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７に当接して該係止片２２が該回転ストッパー２５に当接したことを検出するように構成されている。
【００１３】
又、図４に示す如く、前記上板６上面の図に於て左端中央部に立設部２９が設けられ、該立設部２９に後述する回転ロック手段３０が配設され、更に、前記上板６下面の図に於て右端部には補助フレーム３１が垂設され、該補助フレーム３１の下部に補助車輪３２が配設されている。尚、該補助車輪３２は、前記電動キャスター１を台車等に取付けた時、地面から離反するように構成されている。
【００１４】
更に、前記回転ロック手段３０は図５に示す如く、作動位置を維持するキープ型のノッチ用ソレノイド３３にノッチピン３４が上下方向に出入自在に連結されており、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＮされて付勢されると、同図（ａ）に示す如く、前記ノッチピン３４が上方に突出して前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１に嵌入してロック状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成され、次に、前記ノッチ用ソレノイド３３が再度ＯＮされて付勢されると、同図（ｂ）に示す如く、前記ノッチピン３４が前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１から下方に下降してロック解除状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成されている。
【００１５】
図６は前記モータ１１，１４を駆動するための電気回路３５であり、該電気回路３５は電源３６にインバータ３７が接続され、該インバータ３７に前記モータ１１，１４が並列に接続され、一方のモータ１４と前記インバータ３７間に該モ−タ１４の逆転を行わせるための切換え手段である切換器３８が配設されている。
【００１６】
図７は台板３９下面に前記電動キャスター１，１…を例えば８個取付けた台車４０を示し、同図（ａ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て前後方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は前後方向に移動可能であり、図（ｂ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て左右方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は左右方向に移動可能である。
【００１７】
而して、前記電動キャスター１の左右車輪２，３を、図７（ａ）に示す如く、前後方向に設定した状態で、前記回転ロック手段３０をＯＮして該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記回転テーブル５の左端中央部に設けたブラケット１８の孔１９に嵌入させてロックし、該ロック状態を維持した状態で、前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転する。そして、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、前記台車４０は図７（ａ）に於て後方Ｂｋに移動する。この時、前記インバータ３７によって該台車４０を適宜速度に調節できる。
【００１８】
更に、前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は図７（ａ）に於て前方Ｆｄに移動する。
【００１９】
次に、前記回転ロック手段３０を再度ＯＮすると該回転ロック手段３０のノッチピン３４が前記回転テーブル５に設けたブラケット１８の孔１９から外れてロックは解除され、該ロック解除状態は保持される。
【００２０】
そして、前記電気回路３５の前記インバータ３７を正転側にし、且つ、前記切換器３８を逆転側に設定して前記電源３６から出力すると、前記左右車輪２，３が互いに逆転することにより前記電動キャスター１が図７（ａ）に示す回転Ｔ１の如く自転し、前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接すると該電動キャスター１の回転は停止し、前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７を作動させる。これによって前記電源３６をＯＦＦにすると共に、前記回転ロック手段３０を作動させ、該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記ブラケット２０の孔２１に嵌入させることにより、前記電動キャスター１の回転をロックする。更に、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、図７（ｂ）に示す如く、前記台車４０の移動方向が切換わる。
【００２１】
そして、この状態で前記電動キャスター１の前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転し、他の電動キャスター１も同様に操作することにより前記台車４０は左方Ｌに移動する。更に、前記電動キャスター１の前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は右方Ｒに移動する。
【００２２】
又、前記台車４０を停止させ、前記電動キャスター１の前記回転ロック手段３０のロックを解除し、前述と同様に前記電動キャスター１を回転Ｔ２の如く回転させ、他の電動キャスター１，１…も同様に操作すると図７（ａ）の状態に戻すことができる。
【００２３】
尚、前記電気回路３５に用いる各部品は複数の電動キャスター１，１…について適宜共用することが可能である。然る時は、部品点数の節減を図ることができると共に、操作数を低減することができる。
【００２４】
斯くして、前記電動キャスター１は回転ロック手段３０、インバータ３７及び切換器３８等を用いた簡素な構成で小型化が図れると共に、電動により該電動キャスター１を自転させることができ、従って、舞台装置用の大道具を搬送するための台車の移動方向を容易に変更することができる。
【００２５】
又、前記電動キャスター１は、該電動キャスター１を構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【００２６】
尚、前記電動キャスター１は下部フレーム４内にモータ１１，１４が配設され該下部フレーム４外に車輪２，３が配設されるが、該構成に限定されることなく、該下部フレーム４内に車輪２，３を配設し、モータ１１，１４を該下部フレーム４外に配設することも可能であり、或いは、下部フレーム４内にモータ１１，１４及び車輪２，３を配設することも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
【００２７】
又、図示は省略するが、前記一対のモータ１１，１４の駆動軸１２，１５をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータ１１，１４に夫々連結される前記一対の車輪２，３間の同期精度を向上させるように構成することも可能であり、然る時は、前記一対の車輪２，３の同期精度が高まり、台車４０の移動が正確、且つ、円滑に行われると共に、電動キャスター１の走行抵抗を低減し、該電動キャスター１の破損を防止することができる利点がある。
【００２８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、電動キャスターに於て、一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを１個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設けたので、前記電動キャスターはインバータ及び切換え手段を用いた簡素な構成で小型化を図ることができる。
【００３０】
又、前記電動キャスターは、該電動キャスターを構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【００３１】
更に、前記キャスターは、前記一対のモータを同方向に回転させることにより該電動キャスターを組み込んだ台車を所定方向に移動させることが可能となり、且つ、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を容易に変更することができる。
【００３２】
又、請求項２記載の発明は、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けたので、請求項１記載の発明の効果に加え、該回転テーブルと下部フレームとを所定位置で回転ロックすることができ、台車の安全、確実な移動が可能となる。
【００３３】
更に、請求項３記載の発明は、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、前記一対の車輪の同期精度が高まり、台車の移動が正確、且つ、円滑になると共に、電動キャスターの走行抵抗を低減し、該電動キャスターの破損を防止することができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、電動キャスターの平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】（ａ）ロック状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
（ｂ）ロックが解除された状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
【図６】図１の電動キャスターの電気回路図。
【図７】（ａ）図１の電動キャスターが取付けられ、前後方向に移動可能状態にある台車の平面図。
（ｂ）図１の電動キャスターが取付けられ、左右方向に移動可能状態にある台車の平面図。
【符号の説明】
１　　　　　電動キャスター
４　　　　　下部フレーム
５　　　　　回転テーブル
１１，１４　　モータ
３７　　　　　インバータ
３９　　　　　台板
４０　　　　　台車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric caster, and more particularly to an electric caster used for a truck for transporting a prop for a stage device.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
Many casters used in conventional carts for transporting props for this type of stage equipment are generally not motorized.In this case, the cart is moved back and forth, left and right by human power. For example, there is a problem that a lot of labor is required and labor costs are required.
[0003]
It is also known that the casters are motorized. However, the motorized casters are relatively small and have a small load, and it is difficult to change the direction. Accordingly, the moving direction is limited, for example, the left-right direction or the front-back direction, and the moving direction cannot be changed, for example, the moving direction is changed from the left-right direction to the front-rear direction.
[0004]
Therefore, an electric caster for a large load used for a truck for transporting a prop for a stage device is obtained, and the electric caster is simplified in size to reduce the size, and the moving direction of the cart is easily changed. A technical problem to be solved arises in order to make it possible, and an object of the present invention is to solve this problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and has a lower frame provided with a pair of wheels, and a rotation frame which is rotatably mounted on the lower frame and fixed to a base plate of a bogie. In an electric caster provided with a table, the pair of wheels are connected to a pair of motors provided between the wheels, respectively, and the pair of motors are connected in parallel to one inverter. A switching means for switching the rotation direction of the one motor is provided between one of the motors and the inverter, and the bogie is moved in a predetermined direction by rotating the pair of motors in the same direction. An electric caster configured to rotate the electric caster by rotating a pair of motors in opposite directions to each other to change a moving direction of the cart;
And an electric caster provided with rotation locking means for locking the rotation of the rotating table and the lower frame with each other,
The drive shafts of the pair of motors are connected via a clutch so as to be freely connected to and separated from each other, and the clutch improves the synchronization accuracy between the pair of wheels respectively connected to the pair of motors. An electric caster is provided.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an electric caster. The electric caster 1 is mounted on a lower frame 4 having a pair of left and right wheels 2 and 3 and rotatably mounted on the lower frame 4, and A rotary table 5 having a substantially rectangular shape fixed to a carriage (not shown) or the like.
[0007]
The lower frame 4 includes an upper plate 6, a bracket 7 suspended near the left end of the upper plate 6, a bracket 8 suspended near the right end, and a slightly left side of the center of the upper plate 6. A left motor 11 is fixedly mounted between the brackets 7 and 9 vertically provided on the left side, and a driving shaft 12 of the motor 11 is provided. A left wheel 2 is fixed to the drive shaft 12 projecting leftward outward through the bracket 7 and rotatably supported by a bearing 13 fixed to the bracket 7.
[0008]
On the other hand, a motor 14 is fixedly mounted between the brackets 8 and 10 vertically provided on the right side, and a drive shaft 15 of the motor 14 penetrates the bracket 8 and protrudes rightward. The right wheel 3 is rotatably supported by a bearing 16 fixedly mounted on the drive shaft 14, and the drive shaft 14 is provided on the protruding drive shaft 14.
[0009]
The rotary table 5 has four elongated holes 17, 17 extending radially from the center of the rotary table 5 toward the square corners. The rotary table 5 is configured to be able to be fixed to a base plate or the like of a bogie through a bolt or the like (not shown), and a flat bracket 18 projecting leftward at the center of the left end of the rotary table 5 is provided. A hole 19 is formed in the center of the bracket 18 in the vertical direction. Similarly, a flat plate-shaped bracket 20 is provided at the center of the rear end of the turntable 5 to protrude rearward. A hole 21 is formed in the center in the vertical direction.
[0010]
Further, as shown in FIG. 3, on the lower surface of the turntable 5, engaging pieces 22 and 23 extending forward and rightward from the center to form an L-shape are vertically provided and extend rightward. An operation plate 24 projecting rightward is fixed to the stopper 23.
[0011]
On the other hand, on the upper surface of the lower frame 4, rotation stoppers 25 and 26 having a stop surface on the front face are erected on the right and left sides. Limit switches 27 and 28 for detecting contact of the operation plate 24 fixed to the stopper pieces 22 and 23 are provided.
[0012]
When the lower frame 4 rotates clockwise and the locking piece 23 comes into contact with the rotation stopper 26 and stops, the operation plate 24 fixed to the locking piece 23 contacts the limit switch 28. When the lower frame 4 rotates counterclockwise and the locking piece 22 comes into contact with the rotation stopper 25, it detects that the locking piece 23 has come into contact with the rotation stopper 26. When stopped, the operation plate 24 fixed to the locking piece 23 comes into contact with the limit switch 27 to detect that the locking piece 22 comes into contact with the rotation stopper 25.
[0013]
As shown in FIG. 4, an upright portion 29 is provided at the center of the left end in the upper surface of the upper plate 6, and a rotation lock means 30, which will be described later, is provided in the upright portion 29. In the drawing of the lower surface of the upper plate 6, an auxiliary frame 31 is suspended from the right end, and an auxiliary wheel 32 is disposed below the auxiliary frame 31. The auxiliary wheel 32 is configured to separate from the ground when the electric caster 1 is mounted on a bogie or the like.
[0014]
Further, as shown in FIG. 5, the notch pin 34 of the rotation locking means 30 is connected to a keep-type notch solenoid 33 for maintaining the operating position so that the notch pin 34 can be moved in and out vertically, and the notch solenoid 33 is turned on. When urged, the notch pin 34 projects upward and fits into the hole 19 formed in the bracket 18 or the hole 21 formed in the bracket 20 as shown in FIG. And the state is maintained even if the notch solenoid 33 is turned off. Then, when the notch solenoid 33 is turned on again and energized, the state shown in FIG. As shown in the figure, the notch pin 34 descends from the hole 19 formed in the bracket 18 or the hole 21 formed in the bracket 20 to be in the unlocked state. Solenoids 33 the state is also turned OFF is configured to be retained.
[0015]
FIG. 6 shows an electric circuit 35 for driving the motors 11 and 14. The electric circuit 35 has a power source 36 connected to an inverter 37, and the motors 11 and 14 connected to the inverter 37 in parallel. A switch 38 is provided between the motor 14 and the inverter 37 as switching means for causing the motor 14 to rotate in the reverse direction.
[0016]
7 shows a carriage 40 in which, for example, eight electric casters 1, 1... Are attached to the lower surface of the base plate 39. FIG. 7A shows the directions of the left and right wheels 2, 3, 2, 3,. In this case, the carriage 40 is movable in the front-rear direction, and FIG. (B) shows the directions of the left and right wheels 2, 3, 2, 3,. Indicates the state set in the left-right direction, and at this time, the carriage 40 is movable in the left-right direction.
[0017]
7A, the left and right wheels 2 and 3 of the electric caster 1 are set in the front-rear direction, and the rotation locking means 30 is turned on to turn the notch pin 34 of the rotation locking means 30. Is fitted into a hole 19 of a bracket 18 provided at the center of the left end of the turntable 5 and locked. With the locked state maintained, the switch 38 of the electric circuit 35 is turned forward and the power source 36 is turned on. , The motors 11 and 14 rotate in the forward direction via the inverter 37. By similarly operating the other electric casters 1, 1,..., The carriage 40 moves rearward Bk in FIG. 7A. At this time, the speed of the carriage 40 can be appropriately adjusted by the inverter 37.
[0018]
Further, when the motors 11 and 14 are reversely rotated by adjusting the inverter 37 to the reverse rotation side, the left and right wheels 2 and 3 are also reversed, and the other electric casters 1, 1. As a result, the carriage 40 moves forward Fd in FIG.
[0019]
Next, when the rotation lock means 30 is turned on again, the notch pin 34 of the rotation lock means 30 is disengaged from the hole 19 of the bracket 18 provided on the turntable 5, and the lock is released, and the unlocked state is maintained.
[0020]
When the inverter 37 of the electric circuit 35 is set to the normal rotation side and the switch 38 is set to the reverse rotation side and output from the power supply 36, the left and right wheels 2 and 3 rotate in reverse with each other, so that the electric motor is driven. When the caster 1 rotates by itself as shown by a rotation T1 shown in FIG. 7A and the locking piece 22 comes into contact with the rotation stopper 25, the rotation of the electric caster 1 is stopped, and the operation plate 24 is moved to the limit switch 27. Activate Thereby, the power supply 36 is turned off, the rotation lock means 30 is operated, and the notch pin 34 of the rotation lock means 30 is fitted into the hole 21 of the bracket 20 to lock the rotation of the electric caster 1. . Further, by operating the other electric casters 1, 1... In the same manner, the moving direction of the carriage 40 is switched as shown in FIG.
[0021]
Then, in this state, when the switch 38 of the electric circuit 35 of the electric caster 1 is set to the normal rotation side and output from the power supply 36, the motors 11 and 14 rotate in the normal rotation direction via the inverter 37. When the other electric casters 1 are operated in the same manner, the carriage 40 moves to the left L. Further, when the motors 11 and 14 are reversely rotated by adjusting the inverter 37 of the electric caster 1 to the reverse rotation side, the left and right wheels 2 and 3 are also reversed, and the other electric casters 1 and 1. By the same operation, the carriage 40 moves to the right R.
[0022]
Also, the carriage 40 is stopped, the lock of the rotation lock means 30 of the electric caster 1 is unlocked, and the electric caster 1 is rotated like the rotation T2 in the same manner as described above, and the other electric casters 1, 1. By performing the same operation, the state shown in FIG. 7A can be returned.
[0023]
The components used in the electric circuit 35 can be shared by a plurality of electric casters 1, 1. In such a case, the number of components can be reduced, and the number of operations can be reduced.
[0024]
Thus, the electric caster 1 can be reduced in size with a simple configuration using the rotation lock means 30, the inverter 37, the switch 38, and the like, and the electric caster 1 can be rotated by electric power, and It is possible to easily change the moving direction of the cart for transporting the tool for the device.
[0025]
The electric caster 1 can be used as a heavy-duty electric caster used for a truck for transporting a prop for a stage device by setting each component constituting the electric caster 1 to a predetermined strength. It is possible.
[0026]
The electric caster 1 has motors 11 and 14 disposed in a lower frame 4 and wheels 2 and 3 disposed outside the lower frame 4. However, the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to dispose the wheels 2 and 3 inside and to dispose the motors 11 and 14 outside the lower frame 4, or dispose the motors 11 and 14 and the wheels 2 and 3 inside the lower frame 4. The same effect can be expected at that time.
[0027]
Although not shown, the drive shafts 12 and 15 of the pair of motors 11 and 14 are connected to each other via a clutch so as to be freely connected to and separated from each other, and are connected to the pair of motors 11 and 14 by the clutch. It is also possible to improve the synchronization accuracy between the pair of wheels 2 and 3. At that time, the synchronization accuracy of the pair of wheels 2 and 3 is increased, and the movement of the bogie 40 is accurate. In addition, there is an advantage that the operation can be performed smoothly, the running resistance of the electric caster 1 can be reduced, and damage to the electric caster 1 can be prevented.
[0028]
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
[0029]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention according to claim 1 relates to an electric caster, wherein a pair of wheels are respectively connected to a pair of motors provided between the wheels, and Since the motors are connected in parallel to one inverter and a switching means for switching the rotation direction of the one motor is provided between one of the pair of motors and the inverter. The size can be reduced with a simple configuration using the inverter and the switching means.
[0030]
In addition, the electric caster can be used as a heavy-duty electric caster used for a truck for transporting a prop for a stage device by setting each component constituting the electric caster to a predetermined strength. is there.
[0031]
Further, the caster is capable of moving the cart incorporating the electric caster in a predetermined direction by rotating the pair of motors in the same direction, and rotating the pair of motors in opposite directions. Thereby, the electric casters can be rotated, and the moving direction of the cart can be easily changed.
[0032]
According to the second aspect of the present invention, the rotary table and the lower frame are provided with a rotation locking means for locking the rotation of the rotary table and the lower frame with respect to each other. Can be rotationally locked at a predetermined position, and the carriage can be safely and reliably moved.
[0033]
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the drive shafts of the pair of motors are connected and releasably connected via a clutch, and the clutch connects the pair of wheels to the pair of motors respectively. Since the configuration is such that the synchronization accuracy is improved, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, the synchronization accuracy of the pair of wheels is increased, the movement of the bogie is accurate and smooth, and the electric caster is improved. This is an invention that has a very significant effect, such as reducing running resistance and preventing breakage of the electric caster.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a plan view of an electric caster.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 2;
FIG. 5 (a) is a front vertical sectional view of the rotation locking means of FIG. 1 in a locked state.
(B) Front vertical sectional view of the rotation lock means of FIG. 1 in the state where the lock was released.
FIG. 6 is an electric circuit diagram of the electric caster of FIG. 1;
FIG. 7A is a plan view of a bogie to which the electric caster of FIG. 1 is attached and which is movable in the front-rear direction.
FIG. 2B is a plan view of the bogie to which the electric caster shown in FIG.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 electric caster 4 lower frame 5 rotating table 11, 14 motor 37 inverter 39 base plate 40 carriage

Claims

An electric caster comprising: a lower frame having a pair of wheels; and a rotary table rotatably mounted on the lower frame and fixed to a base plate or the like of a bogie. A pair of motors are connected to a pair of motors provided between the wheels, respectively, and the pair of motors are connected in parallel to one inverter, and the one motor is provided between any one of the pair of motors and the inverter. Switching means for switching the direction of rotation of the electric caster, by rotating the pair of motors in the same direction to move the carriage in a predetermined direction, and by rotating the pair of motors in opposite directions to rotate the electric caster on its own axis. The electric caster is configured to change a moving direction of the cart.

2. The electric caster according to claim 1, further comprising rotation lock means for locking the rotation of the rotary table and the lower frame with each other.

The drive shafts of the pair of motors are connected via a clutch so as to be freely connected to and separated from each other, and the clutch improves the synchronization accuracy between the pair of wheels respectively connected to the pair of motors. The electric caster according to claim 1 or 2, wherein: