JP2004106273A

JP2004106273A - Printer

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Publication number: JP2004106273A
Application number: JP2002270032A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yamada; 山田　孝一; Hiroyuki Furuyama; 古山　浩之; Katsumune Hayashi; 林　克宗
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP3849934B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the relative position of a platen and a print head and the relative position of a fixed edge and a movable edge accurately. <P>SOLUTION: One of a platen 13 and a print head 14 constituting a print section 5 and one of a fixed edge 22 and a movable edge 23 constituting a cutter section 6 are mounted to a first frame 9 thus constituting a first unit 39. Similarly, the other of the platen 13 and the print head 14 and the other of the fixed edge 22 and the movable edge 23 constitute a second unit 41. The second unit 41 is fitted idly over a second frame 12 mounted rotatably to the first frame 9. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に印字し、印字後にその用紙を切断するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール状に巻回された用紙を被印字媒体として使用し、印字がなされた用紙を適宜任意の位置で切断して使用するプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタの一例としては、例えばＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅｓ：販売時点管理）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃａｓｈ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）などの商品販売登録データ処理装置に内蔵され、売上登録処理における取引内容を明確にするために所定事項を印字したレシートを発行するレシートプリンタがある。
【０００４】
レシートは、取引内容に応じて発行されるため、一般的にレシートの長さは発行される毎に異なる。このため、レシートプリンタでは、所定事項を印字した用紙を必要に応じてカッタ部により切断して使用することで、必要な長さの用紙だけを無駄なく使用するようにしている。
【０００５】
このような、従来のレシートプリンタを図１２に基づいて説明する。レシートプリンタ１００は、用紙を収納保持する用紙収納部１０１、回転駆動されるプラテン１０２とこのプラテン１０２に対向する印字ヘッド１０３とを有する印字部１０４、固定刃１０５とこの固定刃１０５に対向し固定刃１０５に対して互いの刃部を摺動させるようにして回転駆動される可動刃１０６とを有するカッタ部であるロータリカッタ１０７などがフレーム１０８に取り付けられて構成されている。
【０００６】
フレーム１０８は、下フレーム１０９に対して上フレーム１１０がプリンタの後端部に設けられた支持軸１１１により回動自在に取り付けられて構成されている。
【０００７】
このようなレシートプリンタ１００で、印字を行なうには、上フレーム１１０を下フレーム１０９に対して離反する方向に回動させて、プラテン１０２と固定刃１０５とを印字ヘッド１０３と可動刃１０６とから離反させ、用紙収納部１０１に用紙１１２を収納する。そして、その用紙１１２をプラテン１０２と印字ヘッド１０３との間、固定刃１０５と可動刃１０６との間に引き出して用紙１１２をセットし、その後、上フレーム１１０を下フレーム１０９に対して近接する方向に回動させてプラテン１０２と印字ヘッド１０３とに用紙１１２を狭持させる。そして、プラテン１０２を回転駆動することにより用紙収納部１０１に保持されている用紙１１２が引き出されて搬送され、その搬送過程で印字ヘッド１０３により用紙１１２に所定事項が印字され、印字後の用紙１１２がロータリカッタ１０７により切断されレシートとして発行される。
【０００８】
このレシートプリンタ１００では、上フレーム１１０を下フレーム１０９に対して回動させて、プラテン１０２と固定刃１０５とを印字ヘッド１０３と可動刃１０６とから離反させることができるので、プラテン１０２と印字ヘッド１０３との間及び固定刃１０５と可動刃１０６との間への用紙１１２のセットやそれらの間での用紙１１２のジャム処理を容易に行うことができるとされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のレシートプリンタ１００では、上フレーム１１０の下フレーム１０９への取付部などの製造バラツキや経時変化などにより上フレーム１１０と下フレーム１０９との位置関係にずれが生じた場合には、プラテン１０２と印字ヘッド１０３との位置ずれや、固定刃１０５と可動刃１０６との位置ずれが発生して、印字不良や切断不良が生じてしまうことがある。
【００１０】
本発明の目的は、プラテンと印字ヘッドとの相対位置、及び、固定刃と可動刃との相対位置を正確に位置決めすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、第一のフレームと、前記第一のフレームに回動自在に取り付けられた第二のフレームと、用紙が搬送される過程で前記用紙に印字する印字部を構成するプラテンと印字ヘッド（例えばサーマルヘッド）とのいずれか一方と、前記用紙を切断するカッタ部（例えばロータリカッタ）を構成する固定刃と可動刃とのいずれか一方とが前記第一のフレームに取り付けられて構成された第一のユニットと、前記プラテンと前記印字ヘッドとのいずれか他方と、前記固定刃と前記可動刃とのいずれか他方とを有し、前記第一のユニットに対して着脱自在であり、前記第二のフレームに遊嵌状態で取り付けられ、前記第二のフレームの回動に伴い前記第一のユニットに対して着脱される第二のユニットと、を備え、前記第二のユニットを前記第一のユニットに取り付けた状態で、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向し、前記固定刃と前記可動刃とが前記用紙を切断可能な位置に位置付けられる。
【００１２】
したがって、第二のフレームを第一のフレームに対して回動させて第二のユニットを第一のユニットに取り付ける際に、第二のユニットは第二のフレームに対して移動可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、ＰＯＳ端末やＥＣＲに内蔵されるレシートプリンタへの適用例である。
【００１４】
図１は本実施の形態のレシートプリンタを示す縦断左側面図、図２は本体フレームから離反するように上フレームを回動させた状態のレシートプリンタを示す縦断左側面図、図３はレシートプリンタを示す左側面図である、図４はレシートプリンタを示す右側面図、図５は可動刃と回動軸とを示す斜視図、図６は可動刃を取り付けた状態の回動軸を示す平面図である。
【００１５】
レシートプリンタ１は、図１及び図２に示すように、フレーム２、用紙収納部３、用紙ガイド４、印字部５及びカッタ部６などから構成されている。レシートプリンタ１には、用紙収納部３を始点として印字部５を経由しカッタ部６へ至る用紙搬送経路７が形成されている。用紙収納部３は、円弧状に形成され、ロール状に巻回された長尺状の用紙８を収納保持する。用紙ガイド４は、用紙収納部３の前端から印字部５に至る間に形成され、用紙８の表面を支持する。
【００１６】
フレーム２は、第一のフレームである下フレーム９と、この下フレーム９を構成する本体フレーム１０に対して支持軸１１によって回動自在に取り付けられた第二のフレームである上フレーム１２とから構成されている。
【００１７】
印字部５は、プラテン１３とこのプラテン１３に対向する印字ヘッドであるサーマルヘッド１４などから構成されている。プラテン１３は、用紙８の裏面を支持するプラテン本体１５とこのプラテン本体１５の両端から延出して形成された支持軸１６とから構成されている。プラテン１３の一端側の支持軸１６には、図３に示すように、ギヤ１７が取り付けられており、プラテン１３は、ギヤ１７とギヤ１７に噛合うギヤ列１８を介して図示しないモータにより回転駆動される。サーマルヘッド１４は、図１に示すように、平板形状のヘッド保持部材１９に取り付けられている。このヘッド保持部材１９は、支点２０を中心としてプラテン１３に近接離反する方向に回動自在に設けられており、後述するフック部材５９との間に設けられ圧縮バネとして機能するコイルバネ２１によってプラテン１３に向けて付勢されている。これによりサーマルヘッド１４がプラテン１３に当接する。そして、印字部５では、プラテン１３とサーマルヘッド１４との間に介在された用紙８にサーマルヘッド１４によって印字がなされる。また、プラテン１３がモータにより回転駆動されることにより用紙８が用紙搬送経路７に沿って搬送される。ここで、印字部５は用紙８を搬送する搬送部としても機能する。
【００１８】
カッタ部６は、共に略平板状の固定刃２２と可動刃２３とを組み合わせてなり、非稼動時には両刃２２，２３が離間した分離型構造とされている。これらの固定刃２２と可動刃２３とは、平行位置から僅かに傾斜して位置決めされており、それらの刃部２２ａ，２３ａが鋏のように噛み合う。つまり、カッタ部６は、固定刃２２と可動刃２３とを噛み合わせることにより、用紙搬送経路７を搬送される用紙８を切断する構造のロータリカッタである。
【００１９】
図４ないし図６に示すように、このようなカッタ部６の可動刃２３は、ステッピングモータ（図示せず）を駆動源とし、起動信号に基づいて起動したステッピングモータからの駆動力を受けて支点２４を中心に揺動するカッタアーム２５を動力伝達媒体として駆動される。つまり、ギヤ列２６を介してステッピングモータにより回転駆動される板カム２７が設けられ、カッタアーム２５はその板カム２７を原動節とするカム機構を構成するように従動節として板カム２７に連結されている。したがって、カッタアーム２５が所定位置から所定量回動することにより、その先端に固定された可動刃保持部である回動軸２８に取り付けられた可動刃２３が回動駆動され、固定刃２２と可動刃２３とが噛み合うことになる。
【００２０】
可動刃２３は、回動軸２８に着脱自在とされている。回動軸２８は、弾性を有する樹脂製であって棒状に形成され、その軸心方向をプラテン１３の軸心方向と平行とされている。回動軸２８の両端部には、下ユニットフレーム３６に回動自在に支持される支持部２９ａ，２９ｂが形成されている。これらの両支持部２９ａ，２９ｂの間に、可動刃２３を着脱自在に保持する可動刃保持部３０が形成されている。具体的には、回動軸２８は両支持部２９ａ，２９ｂの間では、断面が半円形状に形成されており、これにより両支持部２９ａ，２９ｂの間に平面３１が形成されている。この平面３１の両端部であって両支持部２９ａ，２９ｂの内側には、可動刃２３の両端部が摺動自在に嵌合可能な溝３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成されている。これらの溝３２ａ，３２ｂは、嵌合した可動刃２３が回動軸２８の軸心方向から僅かに傾斜するように形成されている。平面３１の下端部の両端部には溝３２ａ，３２ｂに挿入された可動刃２３の下端を支持して位置決めする位置決め部３３が形成されている。
【００２１】
ここで、可動刃２３の基部２３ｂには、２つの孔３４ａ，３４ｂが形成されており、回動軸２８の平面３１にはそれらの孔３４ａ，３４ｂに嵌合する２つの突起３５ａ，３５ｂが形成されている。そして、可動刃２３の刃部２３ａと反対側の下端側を溝３２ａ，３２ｂに挿入することにより、弾性を有する回動軸２８が変形し突起３５ａ，３５ｂが孔３４ａ，３４ｂに嵌合する。溝３２ａ，３２ｂに嵌合した可動刃は、弾性を有する溝３２ａ，３２ｂによって挟み込まれた状態となる。これらの嵌合により、回動軸２８の移動が規制され、回動軸２８に可動刃２３が保持される。可動刃２３を回動軸２８の溝３２ａ，３２ｂから取り外す際には、可動刃２３を溝３２ａ，３２ｂから引き抜くことにより、回動軸２８が変形し突起３５ａ，３５ｂと孔３４ａ，３４ｂとの嵌合が解除され、可動刃２３が取り外される。
【００２２】
図７は上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを分離させた状態で示す縦断左側面、図８は上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結した状態を示す斜視図、図９は上フレーム１２に対する上ユニットの取付構造を示す縦断正面図、図１０はサーマルヘッド１４及びフック部材の取り付け構造を示す縦断左側面図である。
【００２３】
図１、図７及び図８に示すように、上述した、用紙ガイド４、サーマルヘッド１４、可動刃２３、支点２４、カッタアーム２５、ギヤ列２６、板カム２７及びギヤ列１８などは、下フレーム９を構成する下ユニットフレーム３６に設けられており、これらによって下ユニット３７が構成されている。この下ユニット３７は、下ユニットフレーム３６が下フレーム９にネジ３８によりネジ止めされており、これにより、第一のユニットである本体ユニット３９が構成されている。また、下フレーム９には、用紙収納部３が設けられている。一方、プラテン１３及び固定刃２２は、下ユニットフレーム３６とは独立して設けられた下側開口のコの字形状の上ユニットフレーム４０に設けられており、これらによって第二のユニットである上ユニット４１が構成されている。なお、可動刃２３を駆動するモータ及びプラテン１３を駆動するモータは下ユニットフレーム３６に取り付けられている。ここで、図８では、ギヤ１７及びギヤ列１８が省略されている。
【００２４】
上ユニット４１は、図９に示すように、上フレーム１２の下面４２に遊嵌状態で取り付けられている。具体的には、上ユニットフレーム４０の上壁４３には、２つの孔４４が形成されている。一方、上フレーム１２の下面４２には、先端に平板状の支持部４５が形成された２つの支持軸４６が形成されている。この支持軸４６の径は上ユニットフレーム４０の孔４４よりも小さく設定され、支持軸４６の先端の支持部４５の径は上ユニットフレーム４０の孔４４よりも大きく設定され、支持軸４６の長さは上ユニットフレーム４０の板厚よりも長く設定されている。そして、上ユニットフレーム４０の孔４４に支持軸４６が挿通されている。これにより、上ユニットフレーム４０が上フレーム１２に対して遊びを持った状態（移動可能な状態）で保持される。
【００２５】
上ユニット４１は、連結機構４７により本体ユニット３９の下ユニット３７に対して着脱自在とされている。
【００２６】
連結機構４７は、上ユニット４１の上ユニットフレーム４０に取り付けられた連結軸４８及びプラテン１３と、下ユニット３７の下ユニットフレーム３６に形成され連結軸４８が嵌合可能な第一の支持部としての溝４９と、下ユニット３７の下ユニットフレーム３６に形成されプラテン１３の両端部が嵌合可能な第二の支持部としての溝５０とから構成されている。
【００２７】
連結軸４８は、その軸心方向が用紙幅方向となるプラテン１３の軸心方向と平行とされプラテン１３よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。溝４９は、下ユニットフレーム３６の両側壁５１ａ，５１ｂに上下方向に形成され上部が開口されている。溝５０は、下ユニットフレーム３６の両側壁５１ａ，５１ｂの内側に立設された一対の内壁５２ａ，５２ｂに上下方向に形成され上部が開口されている。そして、連結軸４８及びプラテン１３が溝４９，５０に嵌合することにより上ユニット４１が下ユニット３７に対して位置決めされて、上ユニット４１と下ユニット３７とが連結される。この状態では、上ユニット４１の下ユニット３７に対する回動を規制するように上ユニット４１が下ユニット３７に固定される。ここで、プラテン１３は、連結軸４８としても機能している。そして、この連結状態では、プラテン１３とサーマルヘッド１４とが対向し、プラテン１３に取り付けられたギヤ１７がギヤ列１８に噛合う（図３参照）。また、可動刃２３と固定刃２２とが用紙８を切断可能な位置に位置付けられる。
【００２８】
また、上ユニット４１と下ユニット３７とが連結されたときには、軸心方向がプラテン１３の軸心方向と平行とされ上ユニットフレーム４０の一方の側壁５３ａの外面から側方へ向けて延出して設けられた連結軸５４の前側が下ユニットフレーム３６に形成された垂直壁５５の後面に当接する構造とされている。この垂直壁５５と溝４９，５０とにより第三の支持部５６が構成され、連結軸４８及び連結軸５４とにより第三の支持部５６に嵌合する連結軸として機能する連結軸群５７が構成され、これらの第三の支持部５６と連結軸群５７とによって連結機構４７の一部が構成されている。
【００２９】
下ユニットフレーム３６に形成された一対の内壁５２ａ，５２ｂの間隔は、上ユニットフレーム４０の両側壁５３ａ，５３ｂの間隔よりも狭く設定されており、上ユニット４１を下ユニット３７に連結する際に上ユニットフレーム４０の両側壁５３ａ，５３ｂの間に下ユニットフレーム３６の一対の内壁５２ａ，５２ｂを挿入することにより、上ユニット４１の下ユニット３７に対する左右方向の位置がガイドされる。
【００３０】
また、図１０に示すように、下ユニット３７には、溝５０に嵌合したプラテン１３の両支持軸１６にそれぞれ係脱自在である２つのフック部５８が形成されたフック部材５９が設けられている。このフック部材５９は、フック部５８とこのフック部５８に一体に形成された平板状の平板部６０とから構成されている。フック部材５９は、支点２０を中心としてフック部５８がプラテン１３の両支持軸１６に係脱する方向に回動自在とされている。このフック部材５９は、ヘッド保持部材１９との間に設けられたコイルバネ２１によってプラテン１３の両支持軸１６を係合する方向（図１０中の矢印Ａの方向）に付勢されている。
【００３１】
フック部５８には、上ユニット４１が下ユニット３７に取り付けられる際にプラテン１３の両支持軸１６に当接しつつその干渉をフック部材５９の回動作用で逃すための傾斜部５８ａと、上ユニット４１が下ユニット３７から取り外される際にプラテン１３の両支持軸１６に当接しつつその干渉をフック部材５９の回動作用で逃すための傾斜部５８ｂとが形成されている。そして、上ユニット４１が下ユニット３７に連結される際には、プラテン１３の両支持軸１６に対するフック部材５９の干渉がコイルバネ２１の付勢力に抗してのフック部材５９の回動動作によって逃がされながら、最終的にはプラテン１３の両支持軸１６にフック部５８が係合し、上ユニット４１の下ユニット３７に対する上方向への移動がロックされる。また、上ユニット４１が下ユニット３７から取り外される際には、プラテン１３の両支持軸１６に対するフック部材５９の干渉がコイルバネ２１の付勢力に抗してのフック部材５９の回動動作によって逃がされながら、最終的にはプラテン１３の両支持軸１６とフック部５８との係合が解除され、上ユニット４１を下ユニット３７から取り外すことが可能となる。
【００３２】
ここで、上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７に連結されていない状態では、コイルバネ２１に付勢されているフック部材５９とヘッド保持部材１９とは、下ユニットフレーム３６に形成された位置決め面６１，６２にそれぞれ当接して位置決めされている。
【００３３】
本実施の形態のレシートプリンタ１では、図１に示すように、上述した連結軸４８及び用紙ガイド４により用紙ほぐし部６３が構成されている。上ユニット４１と下ユニット３７とが連結された状態では、連結軸４８は用紙ガイド４に近接して位置付けられ、用紙８の裏面を支持する。ロール状に巻回された用紙８の終端付近では、その引き出し部分が巻癖によりロール状になってしまうことがあるが、用紙ほぐし部６３では、ロール状になって搬送される用紙８を連結軸４８と用紙ガイド４とにより上下から挟み込むことによりその用紙８を展開することで、用紙ほぐし機能を発揮する。
【００３４】
このような構成において、レシートプリンタ１に用紙８をセットするには、まず、上フレーム１２を下フレーム９に対して離反する方向へ回動させる。これにより、上ユニット４１が上フレーム１２とともに上方へ移動し、フック部材５９によるプラテン１３のロックが解除され、連結機構４７の連結が解除され上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７から取り外される。この状態で、用紙８を用紙収納部３に収納して、用紙８を可動刃２３よりも用紙搬送方向下流側に引き出し、上フレーム１２を下フレーム９に対して近接する方向に回動させる。これにより、上ユニット４１が本体ユニット３９の下ユニット３７に連結される。このとき、連結軸５４が垂直壁５５に当接するとともにフック部材５９によりプラテン１３のロックが行なわれる。そして、このように上ユニット４１と本体ユニット３９の下ユニット３７とが連結されることにより、用紙８が、連結軸４８と用紙ガイド４との間、サーマルヘッド１４とプラテン１３との間及び固定刃２２と可動刃２３との間に通された状態となる。このように、本実施の形態では、上フレーム１２が回動されることにより上ユニットが本体ユニット３９に対して着脱され、これにより、印字部５やカッタ部６が分割されるので、レシートプリンタ１への用紙８のセットを簡単に行なうことができる。
【００３５】
ここで、例えば、上フレーム１２と下フレーム９との取付部などの製造バラツキや経時変化などにより上フレーム１２と下フレーム９との位置関係にずれが生じた場合でも、上ユニット４１が上フレーム１２に遊嵌状態で取り付けられていることにより、上ユニット４１を本体ユニット３９の下ユニット３７に確実に取り付けることができ、これにより、プラテン１３とサーマルヘッド１４とを相対的に正確に位置決めすることができるとともに、固定刃２２と可動刃２３とを相対的に正確に位置決めすることができる。
【００３６】
印字の際には、用紙収納部３に収納保持された用紙８はプラテン１３による搬送駆動を受けて用紙搬送経路７中を印字部５及びカッタ部６に向けて搬送されながら、サーマルヘッド１４により所定のレシート印字内容が順次印字される。印字が終了すると、用紙８の後端側がカッタ部６における可動刃２３の駆動により切断され、切断された用紙８はレシートとして発行される。
【００３７】
その後、レシート発行が進み、ロール状の用紙８の残りが少なくなった場合には、用紙８のロール状の部分が軽くなり巻癖も強くなり、用紙収納部３から浮き上がりつつ全体的に扁平状態となり、この状態で用紙８が搬送されてしまうことがあるが、本実施の形態では、このような状態の用紙８は用紙ほぐし部６３によりほぐされて展開されて、印字部５へ搬送される。
【００３８】
用紙ほぐし部６３や印字部５やカッタ部６などで用紙８のジャムが発生した場合には、用紙８のセットと同様の手順で上ユニット４１を本体ユニット３９の下ユニット３７から取り外すことにより、連結軸４８と用紙ガイド４との間、サーマルヘッド１４とプラテン１３との間及び固定刃２２と可動刃２３との間が開放されるので、用紙８のジャム処理を簡単に行なうことができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、プラテン１３と固定刃２２とを上ユニット４１に設け、サーマルヘッド１４と可動刃２３とを本体ユニット３９の下ユニット３７に設けた例を説明したが、これに限るものではなく、それらを逆のユニット３７，４１に取り付けてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、連結軸４８，５４を上ユニット４１に設け、溝４９，５０と垂直壁５５と用紙ガイド４とを本体ユニット３９の下ユニット３７に設けた例を説明したが、これに限るものではなく、それらを逆のユニット３７，４１に取り付けてもよい。
【００４１】
このように本実施の形態においては、第二のユニットである上ユニット４１は、連結機構４７により第一のユニットである本体ユニット３９に対して着脱自在であり、連結機構４７は、軸心方向を用紙幅方向とされ本体ユニット３９と上ユニット４１とのいずれか一方に設けられた複数の連結軸である連結軸４８及びプラテン１３と、本体ユニット３９と上ユニット４１とのいずれか他方に設けられた複数の支持部としての溝４９，５０との嵌合により、本体ユニット３９に対する上ユニット４１の位置決めと固定とを行うことにより、簡単な構成で連結機構４７を構成することができる。ここで、カッタ部６の切断動作の際には、回転駆動される可動刃２３により固定刃２２が押される。このとき、仮に連結軸が連結軸４８又はプラテン１３のどちらか１軸である場合には、その連結軸４８又はプラテン１３を中心として上ユニット４１に回転モーメントが作用して上ユニット４１が本体ユニット３９に対して回動してしまうことが考えられるが、本実施の形態では、連結軸が連結軸４８及びプラテン１３の２軸であるので、連結軸４８又はプラテン１３を中心とした回転モーメントが発生した場合でも、それらの連結軸４８及びプラテン１３により上ユニット４１が本体ユニット３９に固定され上ユニット４１の本体ユニット３９に対する回動が規制されているので、その回転モーメントによって上ユニット４１が回動することがない。
【００４２】
また、本実施の形態においては、プラテン１３は、用紙８を支持するプラテン本体１５とこのプラテン本体１５の両端から延出した支持軸１６とを有し、連結軸４８の内の一つは、支持軸１６であることにより、プラテン１３が連結軸を兼ねる構成であるので、レシートプリンタ１のコスト低減を図ることができる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、本体ユニット３９と上ユニット４１とのいずれか一方においてプラテン１３よりも用紙搬送方向上流側に設けられ用紙８の一面を支持する用紙ガイド４を備え、連結軸４８，１３（プラテン）の内の一つである連結軸４８は、本体ユニット３９と上ユニット４１との内の用紙ガイド４が設けられていない方のユニット３９，５４に用紙搬送方向と直交する方向を軸心方向として設けられ本体ユニット３９と上ユニット４１とが連結機構４７により連結された状態で用紙ガイド４に対向し用紙８の他面を支持し、用紙ガイド４とともに用紙８を挟み込み可能であることにより、用紙８の巻癖によりその引き出し部分がロール状になった場合に、用紙８をほぐすことができ、ほぐした状態の用紙８を印字部５へ搬送することができる。
【００４４】
また、可動刃２３を有する方のユニットである本体ユニット３９は、可動刃２３を保持する可動刃保持部である回動軸２８を有し、可動刃２３は、回動軸２８に対して着脱自在であることにより、可動刃２３が寿命に達した場合には、可動刃２３を回動軸２８から取り外すことにより可動刃２３だけを簡単に交換することができる。
【００４５】
次に、本発明の第二の実施の形態を図１１に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。図１１は本実施の形態の上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結させた状態で示す縦断左側面図である。
【００４６】
本実施の形態のレシートプリンタ８０は、図１１に示すように、本体ユニット８１の下ユニット８２と、上ユニット８３との構成が第一の実施の形態と異なる。具体的には、プラテン１３が下ユニットフレーム８４に設けられ下ユニット８２を構成し、サーマルヘッド１４が上ユニットフレーム８５に設けられ上ユニット８３を構成している。これにより、連結機構８６も第一の実施の形態とは異なる。
【００４７】
サーマルヘッド１４は、ヘッド保持部材８７に取り付けられている。このヘッド保持部材８７は、支点８８を中心としてプラテン１３に近接離反する方向に回動自在に設けられており、圧縮バネとして機能するコイルバネ８９によってプラテン１３に向けて付勢されている。
【００４８】
連結機構８６は、上ユニットフレーム８５に設けられた２本の連結軸９０，９１と、下ユニットフレーム８４に形成され連結軸９０の両端部が嵌合可能な支持部としての溝９２と、下ユニットフレーム８４に形成され連結軸９１の両端部が嵌合可能な支持部としての溝９３とから構成されている。連結軸９０，９１は、その軸心方向がプラテン１３の軸心方向と平行とされ上ユニットフレーム８５の前部と後部とに取り付けられている。溝９２，９３は下ユニットフレーム８４の両側壁（図示せず）の内側に立設された一対の内壁９４（一方の内壁は図示せず）にそれぞれ上下方向に形成され上部が開口されている。そして、連結軸９０，９１が溝９２，９３に嵌合することにより上ユニット８３が下ユニット８２に対して位置決めされて、上ユニット８３と下ユニット８２とが連結される。
【００４９】
また、下ユニット８２には、溝９３に嵌合した連結軸９１に係脱自在であるフック部５８が形成されたフック部材９５が設けられている。このフック部材９５は、支点９６を中心としてフック部５８が連結軸９１に係脱する方向に回動自在とされ、また、バネ９７によって連結軸９１を係合する方向に付勢されており、第一の実施の形態のフック部材５９と同様の作用を奏する。
【００５０】
このような構成にすることにより、本体ユニット８１の下ユニット８２にプラテン１３を取り付け上ユニット８３にサーマルヘッド１４を取り付けたレシートプリンタ８０を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のプリンタによれば、第二のフレームを第一のフレームに対して回動させて第二のユニットを第一のユニットに取り付ける際に、第二のユニットは第二のフレームに対して移動できるので、例えば、第二のフレームと第一のフレームとの取付部などの製造バラツキ及び経時変化などにより、第二のフレームと第一のフレームとの位置関係にずれが生じた場合でも、第二のユニットを第一のユニットに確実に取り付けることができ、これにより、プラテンと印字ヘッドとを相対的に正確に位置決めすることができるとともに、固定刃と可動刃とを相対的に正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のレシートプリンタを示す縦断左側面図である。
【図２】本体フレームから離反するように上フレームを回動させた状態のレシートプリンタを示す縦断左側面図である。
【図３】レシートプリンタを示す左側面図である。
【図４】レシートプリンタを示す右側面図である。
【図５】可動刃と回動軸とを示す斜視図である。
【図６】可動刃を取り付けた状態の回動軸を示す平面図である。
【図７】上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを分離させた状態で示す縦断左側面である。
【図８】上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結させた状態で示す斜視図である。
【図９】上フレームに対する上ユニットの取付構造を示す縦断正面図である。
【図１０】サーマルヘッド及びフック部材の取り付け構造を示す縦断左側面図である。
【図１１】本発明の第二の実施の形態の上ユニットと本体ユニットの下ユニットとを連結させた状態で示す縦断左側面図である。
【図１２】従来のプリンタを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１…レシートプリンタ（プリンタ）、４…用紙ガイド、５…印字部、６…カッタ部、８…用紙、９…下フレーム（第一のフレーム）、１２…上フレーム（第二のフレーム）、１３…プラテン（連結軸）、１４…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１５…プラテン本体、１６…支持軸、２２…固定刃、２３…可動刃、２８…回動軸（可動刃保持部）、３６…下ユニットフレーム（第一のフレーム）、３９…本体ユニット（第一のユニット）、４１…上ユニット（第二のユニット）、４７…連結機構、４８…連結軸、４９…溝（支持部）、５０…溝（支持部）、５６…第三の支持部（支持部）、５７…連結軸群（連結軸）、８０…レシートプリンタ（プリンタ）、８１…本体ユニット（第一のユニット）、８３…上ユニット（第二のユニット）、８６…連結機構、９０…連結軸、９１…連結軸、９２…溝（保持部）、９３…溝（保持部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that prints on paper and cuts the paper after printing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a printer that uses a paper wound in a roll shape as a medium to be printed, and cuts the printed paper at an arbitrary position as appropriate.
[0003]
As an example of such a printer, for example, it is built in a merchandise sales registration data processing device such as a POS (Point of Sales: Point of Sale) terminal or an ECR (Electric Cash Register) to clarify the transaction contents in the sales registration process. Therefore, there is a receipt printer that issues a receipt on which predetermined items are printed.
[0004]
Receipts are issued according to the content of the transaction, and therefore, the length of the receipt generally differs each time it is issued. For this reason, in a receipt printer, a sheet on which a predetermined item is printed is cut by a cutter unit as necessary and used, so that only a required length of sheet is used without waste.
[0005]
Such a conventional receipt printer will be described with reference to FIG. The receipt printer 100 includes a paper storage unit 101 that stores and holds paper, a printing unit 104 having a platen 102 that is driven to rotate and a print head 103 that faces the platen 102, a fixed blade 105, and a fixed blade 105 facing and fixed to the fixed blade 105. A rotary cutter 107 or the like, which is a cutter having a movable blade 106 that is driven to rotate so that the blades 105 slide relative to each other, is attached to the frame 108.
[0006]
The frame 108 is configured such that an upper frame 110 is rotatably attached to a lower frame 109 by a support shaft 111 provided at the rear end of the printer.
[0007]
To perform printing with such a receipt printer 100, the upper frame 110 is rotated in a direction away from the lower frame 109, and the platen 102 and the fixed blade 105 are moved from the print head 103 and the movable blade 106. Then, the paper 112 is stored in the paper storage unit 101. Then, the sheet 112 is pulled out between the platen 102 and the print head 103 and between the fixed blade 105 and the movable blade 106 to set the sheet 112, and then the upper frame 110 is moved toward the lower frame 109. To cause the platen 102 and the print head 103 to hold the paper 112 therebetween. By rotating the platen 102, the paper 112 held in the paper storage unit 101 is pulled out and transported. In the transport process, predetermined items are printed on the paper 112 by the print head 103, and the printed paper 112 is printed. Is cut by the rotary cutter 107 and issued as a receipt.
[0008]
In the receipt printer 100, the upper frame 110 is rotated with respect to the lower frame 109, and the platen 102 and the fixed blade 105 can be separated from the print head 103 and the movable blade 106. It is described that the paper 112 can be easily set between the fixed blade 105 and the fixed blade 105 and the movable blade 106, and the jam of the paper 112 can be easily removed between them.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional receipt printer 100, when the positional relationship between the upper frame 110 and the lower frame 109 is deviated due to a manufacturing variation or a change with time, such as a mounting portion of the upper frame 110 to the lower frame 109, In some cases, misalignment between the platen 102 and the print head 103 or misalignment between the fixed blade 105 and the movable blade 106 may occur, resulting in poor printing or poor cutting.
[0010]
An object of the present invention is to accurately position a relative position between a platen and a print head and a relative position between a fixed blade and a movable blade.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The printer of the present invention includes a first frame, a second frame rotatably attached to the first frame, and a platen that forms a printing unit that prints on the paper in the process of transporting the paper. One of a print head (for example, a thermal head) and one of a fixed blade and a movable blade constituting a cutter unit (for example, a rotary cutter) for cutting the sheet are attached to the first frame. A first unit configured, the other one of the platen and the print head, and the other one of the fixed blade and the movable blade, which is detachably attached to the first unit. A second unit attached to the second frame in a loose fit state and detachably attached to the first unit as the second frame rotates. In a state attached to said first unit, said faces print head and said platen, said fixed blade and said movable blade is positioned to the cutting position capable of the paper.
[0012]
Accordingly, when the second frame is rotated with respect to the first frame to attach the second unit to the first unit, the second unit is movable with respect to the second frame.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an example of application to a receipt printer built in a POS terminal or an ECR.
[0014]
FIG. 1 is a longitudinal left side view showing the receipt printer of the present embodiment, FIG. 2 is a longitudinal left side view showing the receipt printer in a state where the upper frame is rotated so as to separate from the main body frame, and FIG. 3 is a receipt printer. FIG. 4 is a right side view showing the receipt printer, FIG. 5 is a perspective view showing a movable blade and a rotating shaft, and FIG. 6 is a plan view showing a rotating shaft with the movable blade attached. FIG.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the receipt printer 1 includes a frame 2, a paper storage unit 3, a paper guide 4, a printing unit 5, a cutter unit 6, and the like. The receipt printer 1 is provided with a paper transport path 7 starting from the paper storage unit 3 and passing through the printing unit 5 to the cutter unit 6. The paper storage section 3 is formed in an arc shape and stores and holds a long paper 8 wound in a roll shape. The paper guide 4 is formed between the front end of the paper storage unit 3 and the printing unit 5 and supports the surface of the paper 8.
[0016]
The frame 2 includes a lower frame 9 which is a first frame, and an upper frame 12 which is a second frame rotatably attached to a main body frame 10 constituting the lower frame 9 by a support shaft 11. It is configured.
[0017]
The printing unit 5 includes a platen 13 and a thermal head 14 which is a print head facing the platen 13. The platen 13 includes a platen body 15 that supports the back surface of the sheet 8 and a support shaft 16 that extends from both ends of the platen body 15. As shown in FIG. 3, a gear 17 is attached to the support shaft 16 at one end of the platen 13, and the platen 13 is rotated by a motor (not shown) via the gear 17 and a gear train 18 meshing with the gear 17. Driven. The thermal head 14 is attached to a flat plate-shaped head holding member 19 as shown in FIG. The head holding member 19 is rotatably provided about the fulcrum 20 in a direction approaching to and away from the platen 13. The head holding member 19 is provided between a hook member 59 described later and a coil spring 21 functioning as a compression spring. Is being urged towards. As a result, the thermal head 14 comes into contact with the platen 13. Then, in the printing unit 5, printing is performed by the thermal head 14 on the sheet 8 interposed between the platen 13 and the thermal head 14. The paper 8 is transported along the paper transport path 7 by rotating the platen 13 by the motor. Here, the printing unit 5 also functions as a transport unit that transports the paper 8.
[0018]
The cutter section 6 is formed by combining a fixed blade 22 and a movable blade 23, both of which are substantially flat, and has a separated structure in which the both blades 22 and 23 are separated when not in operation. The fixed blade 22 and the movable blade 23 are positioned with a slight inclination from the parallel position, and their blade portions 22a and 23a mesh like scissors. That is, the cutter unit 6 is a rotary cutter having a structure in which the fixed blade 22 and the movable blade 23 are engaged with each other to cut the sheet 8 conveyed through the sheet conveyance path 7.
[0019]
As shown in FIGS. 4 to 6, the movable blade 23 of such a cutter unit 6 uses a stepping motor (not shown) as a drive source, and receives a driving force from the stepping motor started based on a start signal. The cutter arm 25 swinging about the fulcrum 24 is driven as a power transmission medium. That is, a plate cam 27 is provided, which is rotationally driven by a stepping motor via a gear train 26, and the cutter arm 25 is connected to the plate cam 27 as a driven joint so as to constitute a cam mechanism having the plate cam 27 as a driving joint. Have been. Therefore, when the cutter arm 25 rotates by a predetermined amount from a predetermined position, the movable blade 23 attached to the rotating shaft 28 which is a movable blade holding portion fixed to the tip of the cutter arm 25 is driven to rotate, and the fixed blade 22 The movable blade 23 meshes.
[0020]
The movable blade 23 is detachable from the rotating shaft 28. The rotating shaft 28 is made of an elastic resin and is formed in a rod shape, and its axis is parallel to the axis of the platen 13. Supporting portions 29a and 29b rotatably supported by the lower unit frame 36 are formed at both ends of the rotating shaft 28. A movable blade holder 30 for detachably holding the movable blade 23 is formed between the support portions 29a and 29b. Specifically, the rotation shaft 28 has a semicircular cross section between the two support portions 29a and 29b, thereby forming a plane 31 between the two support portions 29a and 29b. Grooves 32a and 32b are formed at both ends of the flat surface 31 and inside both support portions 29a and 29b, respectively, to which both ends of the movable blade 23 can be slidably fitted. These grooves 32a and 32b are formed so that the fitted movable blade 23 is slightly inclined from the axial direction of the rotating shaft 28. Positioning portions 33 for supporting and positioning the lower end of the movable blade 23 inserted in the grooves 32a and 32b are formed at both ends of the lower end of the flat surface 31.
[0021]
Here, two holes 34a and 34b are formed in the base 23b of the movable blade 23, and two projections 35a and 35b that fit into the holes 34a and 34b are formed on the plane 31 of the rotating shaft 28. Is formed. Then, by inserting the lower end side of the movable blade 23 opposite to the blade portion 23a into the grooves 32a, 32b, the elastic rotating shaft 28 is deformed, and the projections 35a, 35b are fitted into the holes 34a, 34b. The movable blade fitted into the grooves 32a, 32b is in a state of being sandwiched by the elastic grooves 32a, 32b. The movement of the rotating shaft 28 is restricted by these fittings, and the movable blade 23 is held on the rotating shaft 28. When the movable blade 23 is removed from the grooves 32a, 32b of the rotating shaft 28, the movable shaft 23 is pulled out of the grooves 32a, 32b, whereby the rotating shaft 28 is deformed and the protrusions 35a, 35b and the holes 34a, 34b are connected. The fitting is released, and the movable blade 23 is removed.
[0022]
7 is a longitudinal left side view showing the upper unit and the lower unit of the main unit separated from each other, FIG. 8 is a perspective view showing a state where the upper unit and the lower unit of the main unit are connected, and FIG. FIG. 10 is a vertical sectional left side view showing the mounting structure of the thermal head 14 and the hook member.
[0023]
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the above-described paper guide 4, thermal head 14, movable blade 23, fulcrum 24, cutter arm 25, gear train 26, plate cam 27, gear train 18 and the like The lower unit 37 is provided on the lower unit frame 36 constituting the frame 9, and the lower unit 37 is constituted by these components. In the lower unit 37, the lower unit frame 36 is screwed to the lower frame 9 with screws 38, thereby forming a main unit 39 as a first unit. In addition, the lower frame 9 is provided with a paper storage unit 3. On the other hand, the platen 13 and the fixed blade 22 are provided on a U-shaped upper unit frame 40 having a lower opening provided independently of the lower unit frame 36, and thereby, a second unit, the upper unit A unit 41 is configured. The motor for driving the movable blade 23 and the motor for driving the platen 13 are attached to the lower unit frame 36. Here, in FIG. 8, the gear 17 and the gear train 18 are omitted.
[0024]
The upper unit 41 is attached to the lower surface 42 of the upper frame 12 in a loosely fitted state, as shown in FIG. Specifically, two holes 44 are formed in the upper wall 43 of the upper unit frame 40. On the other hand, on the lower surface 42 of the upper frame 12, two support shafts 46 each having a flat support portion 45 formed at the end are formed. The diameter of the support shaft 46 is set smaller than the hole 44 of the upper unit frame 40, and the diameter of the support portion 45 at the tip of the support shaft 46 is set larger than the hole 44 of the upper unit frame 40. The length is set longer than the plate thickness of the upper unit frame 40. The support shaft 46 is inserted into the hole 44 of the upper unit frame 40. As a result, the upper unit frame 40 is held in a state (movable state) with play with respect to the upper frame 12.
[0025]
The upper unit 41 is detachably attached to the lower unit 37 of the main unit 39 by a connecting mechanism 47.
[0026]
The connection mechanism 47 serves as a first support portion formed on the lower unit frame 36 of the lower unit 37 and the connection shaft 48 and the platen 13 attached to the upper unit frame 40 of the upper unit 41 and to which the connection shaft 48 can be fitted. And a groove 50 as a second support portion formed on the lower unit frame 36 of the lower unit 37 and capable of fitting both ends of the platen 13.
[0027]
The connecting shaft 48 is provided on the upstream side of the platen 13 in the paper transport direction, with the axial direction thereof being parallel to the axial direction of the platen 13 where the paper width direction is set. The groove 49 is formed on both side walls 51a and 51b of the lower unit frame 36 in a vertical direction, and has an upper opening. The groove 50 is formed vertically in a pair of inner walls 52a, 52b erected inside the side walls 51a, 51b of the lower unit frame 36, and has an upper opening. The upper unit 41 is positioned with respect to the lower unit 37 by fitting the connecting shaft 48 and the platen 13 into the grooves 49 and 50, and the upper unit 41 and the lower unit 37 are connected. In this state, the upper unit 41 is fixed to the lower unit 37 so as to restrict the rotation of the upper unit 41 with respect to the lower unit 37. Here, the platen 13 also functions as a connection shaft 48. In this connection state, the platen 13 and the thermal head 14 face each other, and the gear 17 attached to the platen 13 meshes with the gear train 18 (see FIG. 3). Further, the movable blade 23 and the fixed blade 22 are positioned at positions where the paper 8 can be cut.
[0028]
When the upper unit 41 and the lower unit 37 are connected, the axial direction is parallel to the axial direction of the platen 13, and extends laterally from the outer surface of the one side wall 53 a of the upper unit frame 40. The front side of the provided connection shaft 54 is configured to contact the rear surface of the vertical wall 55 formed on the lower unit frame 36. The vertical wall 55 and the grooves 49 and 50 form a third support portion 56, and the connection shaft 48 and the connection shaft 54 form a connection shaft group 57 that functions as a connection shaft fitted to the third support portion 56. The third supporting portion 56 and the connecting shaft group 57 constitute a part of the connecting mechanism 47.
[0029]
The interval between the pair of inner walls 52a, 52b formed in the lower unit frame 36 is set smaller than the interval between the side walls 53a, 53b of the upper unit frame 40, and when the upper unit 41 is connected to the lower unit 37. By inserting the pair of inner walls 52a, 52b of the lower unit frame 36 between the side walls 53a, 53b of the upper unit frame 40, the position of the upper unit 41 in the left-right direction with respect to the lower unit 37 is guided.
[0030]
As shown in FIG. 10, the lower unit 37 is provided with a hook member 59 having two hook portions 58 formed on the two support shafts 16 of the platen 13 fitted in the grooves 50 so as to be detachable. ing. The hook member 59 includes a hook portion 58 and a flat plate portion 60 formed integrally with the hook portion 58. The hook member 59 is rotatable about the fulcrum 20 in a direction in which the hook portion 58 is engaged with and disengaged from the support shafts 16 of the platen 13. The hook member 59 is urged by a coil spring 21 provided between the hook member 59 and the head holding member 19 in a direction in which the two support shafts 16 of the platen 13 are engaged (the direction of arrow A in FIG. 10).
[0031]
The hook portion 58 includes an inclined portion 58a for contacting the two support shafts 16 of the platen 13 when the upper unit 41 is attached to the lower unit 37 and releasing the interference by the rotation of the hook member 59. An inclined portion 58b is formed to contact the two support shafts 16 of the platen 13 when the 41 is removed from the lower unit 37 and to release the interference by the rotation of the hook member 59. When the upper unit 41 is connected to the lower unit 37, the interference of the hook member 59 with respect to the two support shafts 16 of the platen 13 is released by the rotation of the hook member 59 against the urging force of the coil spring 21. Finally, the hook portions 58 are engaged with the two support shafts 16 of the platen 13, and the upward movement of the upper unit 41 with respect to the lower unit 37 is locked. When the upper unit 41 is detached from the lower unit 37, interference of the hook member 59 with the support shafts 16 of the platen 13 is released by the rotation of the hook member 59 against the urging force of the coil spring 21. Finally, the engagement between the support shafts 16 of the platen 13 and the hook portions 58 is released, and the upper unit 41 can be removed from the lower unit 37.
[0032]
Here, in a state where the upper unit 41 is not connected to the lower unit 37 of the main unit 39, the hook member 59 and the head holding member 19 urged by the coil spring 21 are positioned by the positioning formed on the lower unit frame 36. It is positioned in contact with the surfaces 61 and 62, respectively.
[0033]
In the receipt printer 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a paper loosening unit 63 is configured by the above-described connecting shaft 48 and the paper guide 4. When the upper unit 41 and the lower unit 37 are connected, the connecting shaft 48 is positioned close to the paper guide 4 and supports the back surface of the paper 8. In the vicinity of the end of the paper 8 wound in a roll shape, the drawn portion may be rolled due to the curl, but the paper loosening section 63 connects the paper 8 conveyed in the roll shape. The paper 8 is unfolded by being sandwiched between the shaft 48 and the paper guide 4 from above and below, thereby exhibiting a paper loosening function.
[0034]
In such a configuration, in order to set the paper 8 in the receipt printer 1, first, the upper frame 12 is rotated in a direction away from the lower frame 9. As a result, the upper unit 41 moves upward together with the upper frame 12, the lock of the platen 13 by the hook member 59 is released, the connection of the connecting mechanism 47 is released, and the upper unit 41 is removed from the lower unit 37 of the main unit 39. . In this state, the paper 8 is stored in the paper storage unit 3, the paper 8 is pulled out downstream of the movable blade 23 in the paper transport direction, and the upper frame 12 is rotated in a direction approaching the lower frame 9. Thus, the upper unit 41 is connected to the lower unit 37 of the main unit 39. At this time, the connecting shaft 54 comes into contact with the vertical wall 55 and the platen 13 is locked by the hook member 59. By connecting the upper unit 41 and the lower unit 37 of the main unit 39 in this manner, the paper 8 is fixed between the connecting shaft 48 and the paper guide 4, between the thermal head 14 and the platen 13, and fixed. It is in a state of being passed between the blade 22 and the movable blade 23. As described above, in the present embodiment, the upper unit is attached to and detached from the main unit 39 by rotating the upper frame 12, and the printing unit 5 and the cutter unit 6 are divided. It is possible to easily set the sheets 8 on one sheet.
[0035]
Here, for example, even when the positional relationship between the upper frame 12 and the lower frame 9 is shifted due to manufacturing variation or a change with time of the mounting portion of the upper frame 12 and the lower frame 9, the upper unit 41 is not moved. The upper unit 41 can be securely attached to the lower unit 37 of the main body unit 39 by being loosely attached to the main unit 39, whereby the platen 13 and the thermal head 14 are relatively accurately positioned. In addition, the fixed blade 22 and the movable blade 23 can be relatively accurately positioned.
[0036]
At the time of printing, the paper 8 stored and held in the paper storage unit 3 is driven by the platen 13 to be conveyed in the paper conveyance path 7 toward the printing unit 5 and the cutter unit 6 while being moved by the thermal head 14. A predetermined receipt print content is sequentially printed. When printing is completed, the trailing end of the paper 8 is cut by driving the movable blade 23 in the cutter unit 6, and the cut paper 8 is issued as a receipt.
[0037]
Thereafter, when the receipt issuance proceeds and the remaining amount of the roll-shaped paper 8 is reduced, the roll-shaped portion of the paper 8 becomes lighter, the curl becomes stronger, and the paper 8 rises up from the paper storage unit 3 and is entirely flat. In this state, the sheet 8 may be transported. In the present embodiment, the sheet 8 in such a state is unfolded and developed by the sheet unraveling unit 63 and transported to the printing unit 5. .
[0038]
When the paper 8 is jammed in the paper loosening unit 63, the printing unit 5, the cutter unit 6, or the like, the upper unit 41 is removed from the lower unit 37 of the main unit 39 by the same procedure as the setting of the paper 8. Since the space between the connecting shaft 48 and the paper guide 4, the space between the thermal head 14 and the platen 13, and the space between the fixed blade 22 and the movable blade 23 are opened, the paper 8 can be easily jammed.
[0039]
In the present embodiment, an example in which the platen 13 and the fixed blade 22 are provided in the upper unit 41 and the thermal head 14 and the movable blade 23 are provided in the lower unit 37 of the main unit 39 has been described. Instead, they may be mounted on the opposite units 37, 41.
[0040]
Further, in the present embodiment, an example has been described in which the connection shafts 48 and 54 are provided in the upper unit 41 and the grooves 49 and 50, the vertical wall 55, and the paper guide 4 are provided in the lower unit 37 of the main unit 39. However, the present invention is not limited to this, and they may be attached to the reverse units 37 and 41.
[0041]
As described above, in the present embodiment, the upper unit 41, which is the second unit, is detachably attached to the main unit 39, which is the first unit, by the connecting mechanism 47. The connecting shaft 48 and the platen 13, which are a plurality of connecting shafts provided in one of the main unit 39 and the upper unit 41 in the paper width direction, and provided on the other of the main unit 39 and the upper unit 41 The coupling mechanism 47 can be configured with a simple configuration by positioning and fixing the upper unit 41 with respect to the main body unit 39 by fitting with the plurality of grooves 49 and 50 as support portions. Here, at the time of the cutting operation of the cutter unit 6, the fixed blade 22 is pressed by the movable blade 23 that is driven to rotate. At this time, if the connecting shaft is one of the connecting shaft 48 and the platen 13, a rotational moment acts on the upper unit 41 about the connecting shaft 48 or the platen 13, and the upper unit 41 becomes a main unit. Although it is conceivable to rotate with respect to 39, in this embodiment, since the connecting shaft is the two shafts of the connecting shaft 48 and the platen 13, the rotational moment about the connecting shaft 48 or the platen 13 is Even in the case of occurrence, since the upper unit 41 is fixed to the main unit 39 by the connecting shaft 48 and the platen 13 and the rotation of the upper unit 41 with respect to the main unit 39 is restricted, the upper unit 41 is rotated by the rotational moment. Does not move.
[0042]
Further, in the present embodiment, the platen 13 has a platen main body 15 that supports the paper 8 and a support shaft 16 that extends from both ends of the platen main body 15, and one of the connection shafts 48 includes: Since the support shaft 16 is used, the platen 13 also serves as a connection shaft, so that the cost of the receipt printer 1 can be reduced.
[0043]
Further, in the present embodiment, one of the main unit 39 and the upper unit 41 includes the paper guide 4 provided on the upstream side of the platen 13 in the paper transport direction and supporting one surface of the paper 8, and the connecting shaft 48. , 13 (platen), a direction perpendicular to the sheet conveying direction is provided to the units 39 and 54 of the main unit 39 and the upper unit 41 where the sheet guide 4 is not provided. The main unit 39 and the upper unit 41 are connected to each other by the connecting mechanism 47 so as to face the paper guide 4 and support the other surface of the paper 8 so that the paper 8 can be sandwiched together with the paper guide 4. With this configuration, when the drawn-out portion is rolled due to the curl of the paper 8, the paper 8 can be loosened, and the loosened paper 8 is transported to the printing unit 5. It can be.
[0044]
The main unit 39, which is a unit having the movable blade 23, has a rotating shaft 28, which is a movable blade holding portion for holding the movable blade 23, and the movable blade 23 is attached to and detached from the rotating shaft 28. Since the movable blade 23 has reached the end of its service life, the movable blade 23 can be easily replaced by removing the movable blade 23 from the rotating shaft 28.
[0045]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 11 is a vertical sectional left side view showing a state in which the upper unit and the lower unit of the main unit according to the present embodiment are connected to each other.
[0046]
As shown in FIG. 11, the receipt printer 80 of the present embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the lower unit 82 and the upper unit 83 of the main unit 81. Specifically, the platen 13 is provided on the lower unit frame 84 to constitute the lower unit 82, and the thermal head 14 is provided on the upper unit frame 85 to constitute the upper unit 83. Thus, the connection mechanism 86 is also different from the first embodiment.
[0047]
The thermal head 14 is attached to a head holding member 87. The head holding member 87 is rotatably provided around a fulcrum 88 in a direction approaching and separating from the platen 13, and is urged toward the platen 13 by a coil spring 89 functioning as a compression spring.
[0048]
The connecting mechanism 86 includes two connecting shafts 90 and 91 provided on the upper unit frame 85, a groove 92 formed on the lower unit frame 84 as a supporting portion to which both ends of the connecting shaft 90 can be fitted, Both ends of the connecting shaft 91 are formed on the unit frame 84 and are formed with grooves 93 as support portions to which fitting can be performed. The connection shafts 90 and 91 have their axial directions parallel to the axial direction of the platen 13, and are attached to the front and rear portions of the upper unit frame 85. The grooves 92 and 93 are formed in a pair of inner walls 94 (one inner wall is not shown) erected inside the both side walls (not shown) of the lower unit frame 84, respectively, and are opened at the top. . The upper unit 83 is positioned with respect to the lower unit 82 by fitting the connecting shafts 90 and 91 into the grooves 92 and 93, and the upper unit 83 and the lower unit 82 are connected.
[0049]
Further, the lower unit 82 is provided with a hook member 95 having a hook portion 58 which is detachable from the connection shaft 91 fitted in the groove 93. The hook member 95 is rotatable about a fulcrum 96 in a direction in which the hook portion 58 is engaged with and disengaged from the connection shaft 91, and is urged by a spring 97 in a direction in which the connection shaft 91 is engaged. The same operation as that of the hook member 59 of the first embodiment is achieved.
[0050]
With this configuration, it is possible to obtain a receipt printer 80 in which the platen 13 is attached to the lower unit 82 of the main unit 81 and the thermal head 14 is attached to the upper unit 83.
[0051]
【The invention's effect】
According to the printer of the present invention, when the second frame is rotated with respect to the first frame to attach the second unit to the first unit, the second unit is moved relative to the second frame. Because it can move, for example, due to manufacturing variations and changes over time such as the mounting portion of the second frame and the first frame, even if the positional relationship between the second frame and the first frame is shifted, The second unit can be securely attached to the first unit, whereby the platen and the print head can be relatively accurately positioned, and the fixed blade and the movable blade can be relatively accurately positioned. Can be positioned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional left side view showing a receipt printer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional left side view showing the receipt printer in a state where an upper frame is rotated so as to be separated from a main body frame.
FIG. 3 is a left side view showing the receipt printer.
FIG. 4 is a right side view showing the receipt printer.
FIG. 5 is a perspective view showing a movable blade and a rotating shaft.
FIG. 6 is a plan view showing a rotating shaft with a movable blade attached.
FIG. 7 is a longitudinal left side view showing the upper unit and the lower unit of the main unit separated from each other.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the upper unit and the lower unit of the main unit are connected to each other.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional front view showing a mounting structure of the upper unit to the upper frame.
FIG. 10 is a longitudinal left side view showing a mounting structure of a thermal head and a hook member.
FIG. 11 is a longitudinal left side view showing a state where an upper unit and a lower unit of a main unit are connected to each other in the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a vertical sectional side view showing a conventional printer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Receipt printer (printer), 4 ... Paper guide, 5 ... Printing part, 6 ... Cutter part, 8 ... Paper, 9 ... Lower frame (first frame), 12 ... Upper frame (second frame), 13 ... Platen (connecting shaft), 14 ... Thermal head (print head), 15 ... Platen body, 16 ... Support shaft, 22 ... Fixed blade, 23 ... Movable blade, 28 ... Rotating shaft (movable blade holding portion), 36 ... Lower unit frame (first frame), 39: main unit (first unit), 41: upper unit (second unit), 47: connecting mechanism, 48: connecting shaft, 49: groove (supporting portion), Reference numeral 50: groove (supporting portion), 56: third supporting portion (supporting portion), 57: connecting shaft group (connecting shaft), 80: receipt printer (printer), 81: main unit (first unit), 83 ... Upper unit (second unit), 8 ... coupling mechanism, 90 ... coupling shaft, 91 ... connecting shaft, 92 ... groove (holding portion), 93 ... groove (holding portion)

Claims

The first frame,
A second frame rotatably attached to the first frame,
One of a platen and a print head constituting a printing unit for printing on the paper in the process of transporting the paper, and one of a fixed blade and a movable blade constituting a cutter unit for cutting the paper is provided. A first unit configured to be attached to the first frame,
It has one of the other of the platen and the print head, and the other of the fixed blade and the movable blade, is detachable from the first unit, and is free to move to the second frame. A second unit attached in a fitted state and detachably attached to the first unit with the rotation of the second frame,
With
A printer in which the print head and the platen face each other in a state where the second unit is attached to the first unit, and the fixed blade and the movable blade are located at positions where the paper can be cut.

The second unit is detachable from the first unit by a connection mechanism,
The connection mechanism includes a plurality of connection shafts whose axial direction is the paper width direction and is provided in one of the first unit and the second unit, and the first unit and the second unit. The printer according to claim 1, wherein positioning and fixing of the second unit with respect to the first unit are performed by fitting with a plurality of support portions provided on one of the other units.

The platen has a platen main body that supports the paper, and a support shaft extending from both ends of the platen main body,
3. The printer according to claim 2, wherein one of the connection shafts is the support shaft.

In one of the first unit and the second unit, provided with a paper guide provided on the upstream side of the platen in the paper transport direction and supporting one surface of the paper,
One of the connection shafts has a direction perpendicular to a sheet conveyance direction to the unit in which the sheet guide is not provided among the first unit and the second unit, and the axis is defined as an axial direction. The first unit and the second unit are provided so as to face the paper guide in a state where the first unit and the second unit are connected by the connection mechanism, support the other surface of the paper, and sandwich the paper together with the paper guide. The printer according to claim 2.

The unit having the movable blade has a movable blade holding portion that holds the movable blade,
The printer according to claim 1, wherein the movable blade is detachable from the movable blade holder.