JP2004103040A - Circulating banknote processing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出金処理のために入金処理で既に収納した紙幣を再利用する循環式紙幣収納庫(紙幣リサイクル収納庫)を用いた循環式紙幣処理機(紙幣入出金機)に関し、特に、その紙幣収納庫の紙幣積み重ね側収容部へ紙幣繰り入れを行う紙幣繰入技術に関する。 The present invention relates to a circulating banknote processing machine (banknote depositing / dispensing machine) using a circulating banknote storage (banknote recycling storage) that reuses banknotes already stored in a depositing process for a dispensing process, and in particular, The present invention relates to a banknote transfer technology for transferring banknotes into a banknote stacking side storage section of the banknote storage.
従来、循環式紙幣処理機としては、紙幣入金口に一括投入された重畳紙幣群(1金種以上の紙幣の積み重ね群)を引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り出す入金紙幣分離部(一括紙幣入金部)と、分離された紙幣の真偽及び分離搬送状態の適否(紙幣の重ね送り,紙幣の連鎖送り等)の鑑別を搬送路途中で1枚ずつ行う入金紙幣鑑別部と、入金紙幣が不適正紙幣である場合はその不適正紙幣を入金紙幣返却経路に振り分けると共に、不適正紙幣が含まれない場合は紙幣入出庫経路への進入を許容する分離ゲートと、紙幣入出庫経路上で搬送される紙幣を1枚ずつ対応する金種の循環式紙幣収納庫に振り分ける振り分けゲートと、金種毎の循環式紙幣収納庫に収納された積み重ね紙幣から再利用のため紙幣入出庫経路上に一枚ずつ排出された紙幣の搬送適否(紙幣の重ね送り,紙幣の連鎖送り,斜め送り等)を鑑別する出金紙幣鑑別部と、出金紙幣が不適正紙幣である場合は当該不適正紙幣を回収する出金リジェクト庫(異常紙幣回収庫)と、上記入金時においては入金紙幣返却経路からの返却紙幣群を一時集積して入金リジェクトとして排出すると共に、出金時においては紙幣入出庫経路からの適正紙幣群を一時集積して一括排出する紙幣積み重ね排出部とを有している。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a circulating banknote handling machine, a banknote bank separator (collective banknote bank) that pulls in a group of superimposed banknotes (stacked banknotes of one or more denominations) and collectively separates them one by one and sequentially feeds them. A depositing section for performing discrimination of the authenticity of the separated bills and the propriety of the separated bills (overlapping of bills, chain feeding of bills, etc.) one by one in the middle of the transport path; If the banknote is incorrect, the incorrect banknote is sorted to the deposit banknote return path, and if the banknote does not contain an incorrect banknote, it is allowed to enter the banknote entry / exit path, and transported along the banknote entry / exit path. A sorting gate for sorting bills to be circulated one by one into a corresponding circulation banknote storage of a denomination, and a stacking banknote stored in the circulation banknote storage for each denomination on a bill entry / exit route for reuse. Ejected one by one A dispensing bill discriminating unit for discriminating whether or not a banknote is transported properly (overlapping of banknotes, chain feeding of banknotes, diagonal feeding, etc.), and a dispensing reject for collecting inappropriate banknotes when the dispensed banknotes are inappropriate banknotes. At the time of deposit, the banknotes returned from the deposited banknote return path are temporarily accumulated and discharged as a deposit reject, and at the time of deposit, the appropriate banknotes from the banknote deposit and exit path are collected. And a bill stacking and discharging unit for temporarily accumulating and collectively discharging the banknotes.
このような循環式紙幣処理機において用いられる循環式紙幣収納庫としては、図28に示すように、収納庫筐体1内で枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構(図示せず)や円錐バネ2等を以て底面から上方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板3と、収容部8内に積み重ねられた最上位の紙幣4cの対向辺縁(長辺縁)を当て受ける上下昇降自在の一対の辺縁受け板(プッシャー板)5a,5bと、辺縁受け板5a,5bの中抜き開口部5cに相対的に上下に出没可能で紙幣繰入待機室6内に挿入された入庫予定の紙幣4aの長手方向の面中央部を当て受ける中央受け部7とを有している。紙幣入金処理においては、紙幣繰入待機室6内に入庫予定の紙幣4aが長手方向送りで水平方向から挿入されると、辺縁受け板5a,5bが上昇し、紙幣4aを持ち上げてこれを中央受け部7に当て付けながら、それよりも上方に往動するので、紙幣4aの対向辺縁が上方へ湾曲した後、紙幣のスプリングバックにより紙幣4aが辺縁受け板5a,5bの下面側に撥ね移り、紙幣4aは紙幣の積み重ね収容部8上に繰り入れられて最上位に積載されることになる。この後、辺縁受け板5a,5bが下降すると、紙幣4の辺縁を押さえ付けながら円錐バネ2の付勢力に抗して収容部8内の紙幣積み重ね群を沈み込ませて再び紙幣繰入待機室6の空間を確保する。
As shown in FIG. 28, a recycle-type banknote storage used in such a recycle-type banknote processing machine is a pantograph mechanism (not shown) in which a torsion spring is wound around a pivot in the
一方、紙幣出金処理においては、辺縁受け板5a,5bが上昇すると、回転するキックローラ(図示せず)の高摩擦部位が最上位の紙幣4cに相対的に摩擦接触し、その紙幣4cが紙幣沿面方向に蹴り出されるが、その紙幣4cの先縁が阻止ローラ(図示せず)とフィードローラ(図示せず)との巻き込み域に当て付けられて紙幣間摩擦による共連れ紙幣の2重送りが防止されつつ、一対の引抜きローラ(図示せず)によって1枚ずつ庫外へ排出される。
On the other hand, in the banknote dispensing process, when the
しかしながら、上記の上下往復動式の辺縁受け板5a,5bを備えた循環式紙幣収納庫にあっては、次のような問題点があった。
However, the circulation banknote storage provided with the edge reciprocating
紙幣繰入待機室6内において水平方向から挿入された入庫予定の紙幣4aが適正位置に位置決めされていない状態で、上下往復運動の辺縁受け板5a,5bが作動すると紙幣プレスとしても機能するので、紙幣積み重ね収容部8側への紙幣繰り入れ動作によって紙幣4aに皺や折れを生じさせるおそれがあるため、紙幣繰入待機室6での紙幣4aの姿勢は座屈や反り等の生じない水平姿勢であることが好ましく、従って、現状では循環式紙幣収納庫は専ら横置き(水平置き)に限られている。
When the
ところで、紙幣処理機の紙幣送り方式には紙幣長手方向送りと紙幣短手方向送りとがあるものの、紙幣搬送路スペースの節約や紙幣鑑別部のセンサ幅域の縮小化などを図る目的では紙幣長手方向送りの方が断然有利でまた一般的でもある。また、循環式紙幣処理機の機筐の幅寸法を大きく設計できない用途(券売機やガソリンスタンド等の外設機等)では、紙幣長手方向送りで横置きの循環式紙幣収納庫(1千円用,5千円用,1万円用)を縦方向に配列して幅寸法を抑制した設計を採用することができるが、紙幣入金口近傍の入金紙幣分離部や紙幣出金口近傍の紙幣積み重ね排出部とは紙幣取り扱いの利便性からして必然的に縦に隣接して収めることを余儀無くされているので、幅狭の利益は得られるものの、全体として機筐の縦長化を招く不利益がある。 By the way, although the bill feeding system of the bill handling machine includes a bill longitudinal direction feed and a bill lateral direction feed, in order to save a space for a bill conveying path or to reduce a sensor width area of a bill discriminating unit, a bill length is used. Directional feeding is by far the most advantageous and common. In applications where the width of the housing of the circulating banknote handling machine cannot be designed to be large (such as an external machine such as a ticket vending machine or a gas station), a circulating banknote storage (1,000 yen) that is fed horizontally in the banknote longitudinal direction. 5,000 yen, 10,000 yen) can be adopted in the vertical direction to reduce the width dimension, but it is possible to adopt the bill separating part near the bill receiving port and the bill near the bill outlet. Since the stacking and discharging unit is inevitably required to be stored vertically adjacent to the convenience of handling banknotes, the advantage of narrow width can be obtained, but the overall length of the machine is not increased. There is a benefit.
そこで上記問題点に鑑み、本発明の第1の課題は、入庫予定の紙幣の紙幣積み重ね収容部側への繰り入れ動作を皺や折れ等を生じさせることなく安定且つ円滑に行わしめることにより、縦置き(垂直置き)を可能とした紙幣収納庫を提供することにある。また、本発明の第2の課題は、縦置き型の紙幣収納庫を用いて、機筐の幅寸法と縦寸法の縮小化が可能の循環式紙幣処理機を提供することにある。 In view of the above problems, a first object of the present invention is to vertically and stably move a banknote to be stored into a banknote stacking storage unit side without causing wrinkles or breakage. An object of the present invention is to provide a banknote storage that can be placed (vertically placed). A second object of the present invention is to provide a circulating banknote processing machine that can reduce the width and length of a machine housing using a vertical banknote storage.
上記の課題を解決するため、本発明の講じた手段は、紙幣収納庫において中央受け部材に対して相対的に出没して往復動をする辺縁受け部材の運動形態を改善した点にある。即ち、本発明の第1の手段は、収納庫筐体内面から飛び出し紙幣積み重ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、上記圧迫部材に対峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、上記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、上記中央受け部材に対し相対的に出没して往復動をする辺縁受け部材とを有しており、上記中央受け部材と上記辺縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入された入庫予定の紙幣を上記相対的な往復動作により上記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫において、上記辺縁受け部材は、それ自身の相対向した方向と上記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す2次元平面の上を運行する2次元循環軌跡運動体であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the means taken by the present invention resides in that the movement form of the edge receiving member which reciprocates with respect to the central receiving member in the bill storage is relatively improved. That is, the first means of the present invention comprises a pressing member that protrudes from the inner surface of the storage case and elastically urges one side of the banknote stack, and a central receiving member that faces the pressing member and receives the central portion of the surface of the banknote. An edge receiving member that receives the opposite edge of the uppermost banknote of the banknote stack and reciprocates relative to the central receiving member, and has a central receiving member and the central receiving member. In the banknote storage that rewinds the banknote to be stored inserted into the banknote transfer standby chamber sandwiched between the banknote receiving member and the topmost banknote stack by the relative reciprocating operation, the marginal receiving member includes: It is a two-dimensional circulating trajectory moving body that runs on a two-dimensional plane defined by its own opposing direction and the normal direction of the bill to be stored.
2次元循環軌跡運動体として、梃クランク機構等を用いると、法線方向の引き下げ動作,辺縁受け部材の相対向した方向の戻り動作,法線方向の押し出し動作,辺縁受け部材の相対向した方向の送り動作から成る略矩形軌跡運動体とすることができるが、入庫処理のみならず、出庫処理も行わせるためには、2次元循環軌跡運動体としては円形軌跡運動体とし、平行クランク機構の連杆(連接リンク)であることが望ましい。かかる場合、平行クランク機構のクランクとしては偏心輪を用いることができる。 When a lever crank mechanism or the like is used as the two-dimensional circulating locus moving body, the pull-down operation in the normal direction, the return operation in the opposite direction of the edge receiving member, the pushing operation in the normal direction, the opposition of the edge receiving member. Although it is possible to use a substantially rectangular locus moving body composed of a feeding operation in the direction described above, in order to perform not only the loading process but also the outgoing process, a circular locus moving body is used as the two-dimensional circular locus moving body, and the parallel crank is used. It is desirable that the link is a connecting rod of the mechanism. In such a case, an eccentric wheel can be used as the crank of the parallel crank mechanism.
また、補助的手段として、上記平行クランク機構と同期して回転し、上記平行クランク機構より紙幣出入口側に、待機時の紙幣繰入待機室への紙幣の挿入を案内する案内輪を設けることが好ましい。ここで、その案内輪としては、待機時直前過程で近接のアイドルローラに接触して入庫済み紙幣のはみ出し域を挟み込んで紙幣積み重ね側へ引き戻す突起を有して成ることが好ましい。そして、案内輪の案内面は上記突起の内側面とすると共に、上記アイドルローラへの接触面は上記突起の外側面とすることが好ましい。なお、案内輪としては一方の偏心輪で兼用することができる。 As an auxiliary means, a guide wheel which rotates in synchronization with the parallel crank mechanism and guides insertion of a bill into the bill transfer standby chamber at the time of standby may be provided on the bill inlet / outlet side of the parallel crank mechanism. preferable. Here, it is preferable that the guide wheel has a protrusion that comes into contact with an adjacent idle roller in a process immediately before a standby time, sandwiches the protruding area of the stored banknotes, and pulls the banknotes toward the banknote stacking side. It is preferable that the guide surface of the guide wheel be the inner surface of the protrusion and the contact surface to the idle roller be the outer surface of the protrusion. In addition, one eccentric wheel can be used also as a guide wheel.
本発明の第2の手段は、収納庫筐体内面から飛び出し紙幣積み重ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、上記圧迫部材に対峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、上記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、上記中央受け部材に対し相対的に出没して往復動をする一対の辺縁受け部材とを有しており、上記中央受け部材と上記辺縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入された入庫予定の紙幣を上記相対的な往復動作により上記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫において、上記辺縁受け部材は、それ自身の長手方向を回転軸とする観音開き可能の蝶番片であることを特徴とする。 The second means of the present invention includes a pressing member that protrudes from the inner surface of the storage housing and elastically urges one side of the banknote stack, a central receiving member that faces the pressing member and receives a central portion of the surface of the banknote, It has a pair of edge receiving members that reciprocate by reciprocating relative to the central receiving member, receiving the opposing edges of the topmost banknote of the banknote stack, and the central receiving member and the In the banknote storage that rewinds the banknote to be stored inserted into the banknote transfer standby chamber sandwiched between the banknote receiving member and the topmost banknote stack by the relative reciprocating operation, the marginal receiving member includes: It is characterized by being a hinge piece that can be double-opened with its own longitudinal direction as a rotation axis.
ここで、上記紙幣繰入待機室の紙幣出入口近傍には、上記紙幣繰入室へ上記入庫予定の紙幣を叩き送る叩き羽根車を備えて成ることが望ましい。また、上記固定受け部側から上記紙幣繰り入れ室へ突出する弾性羽根を有し、上記紙幣繰入待機室内へ上記入庫予定の紙幣を引き込む送り羽根車を備えて成ることが望ましい。 Here, it is preferable that a hitting impeller for hitting the bill to be stored into the bill feeding chamber is provided near the bill entrance of the bill feeding standby chamber. Further, it is preferable that a feed impeller having elastic blades protruding from the fixed receiving portion side to the bill transfer chamber and drawing the bill to be stored into the bill transfer standby chamber is provided.
更に、本発明の第3の手段は、一括投入された重畳紙幣群を一枚ずつ分離・鑑別して対応する金種の循環紙幣収納庫に振り分けて入庫させると共に、金種毎の循環式紙幣収納庫から所要枚数の紙幣を一枚ずつ出庫させてから一時保留して得られた重畳紙幣群を一括的に払い出す紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機において、上記循環紙幣収納庫としては第1の手段又は第2の手段に係る紙幣収納庫を用いて成ることを特徴とする。そして、循環式紙幣処理機に用いられる複数の循環紙幣収納庫は縦置き型であって奥行き方向に並んで配列されて成ることが好ましい。 Further, the third means of the present invention is to separate and discriminate the superimposed banknotes batch-inserted one by one, sort them into a circulating banknote storage of a corresponding denomination, and store the same, and circulate banknotes for each denomination. In the circulation type banknote processing machine of the banknote longitudinal direction, in which a required number of banknotes are discharged one by one from a storage and then temporarily superimposed and obtained and collectively pay out a superimposed banknote group obtained, the circulation banknote storage is It is characterized by using the banknote storage according to the first means or the second means. Preferably, the plurality of circulating banknote storages used in the circulating banknote processing machine are of a vertical type and are arranged side by side in the depth direction.
そして、本発明の第4の手段は、紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機において、機筐正面の紙幣入金口から一括投入された重畳紙幣群を1枚ずつ分離して順次奥方へ繰り出す入金紙幣分離手段と、繰り出された入金紙幣を1枚ずつ鑑別して送り出す入金紙幣鑑別手段と、入金紙幣が不適格のときその入金紙幣を返却経路に振り分けると共に、適格のときは入出庫経路への進入を許容する入金紙幣送り方向切り換え手段と、機筐内の奥行き方向に並んで配置された金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫と、上記入出庫経路上を搬送される入金紙幣を1枚ずつ対応する上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫に向け垂直方向に振り分ける金種別紙幣振り分け手段と、上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫から上記入出庫経路上に出庫された出金紙幣の送りを出金経路へ導入する紙幣送り案内手段と、上記返却経路からの返却紙幣を一時保留して1枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積したのち上記機筐正面の紙幣出金口へ返却すると共に、上記出金経路からの出金紙幣を一時保留して1枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積したのち上記紙幣出金口へ一括排出を行う紙幣積み重ね排出手段とを有して成ることを特徴とする。ここで、上記入金紙幣分離手段は上記機筐内で上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも下方位置に配置されていても良いし、また、上方位置に配置されていても構わない。そして、上記紙幣積み重ね排出手段は上記機筐内で上記入金紙幣分離手段と上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置に配置することができる。 The fourth means of the present invention is a circulation type banknote processing machine in which the banknotes are fed in the longitudinal direction of the banknotes. A bill separating means, a bill discriminating means for discriminating and feeding out the fed bills fed one by one, and distributing the deposited bills to a return route when the deposited bills are ineligible; Means for changing the direction of a deposited banknote to allow entry, a vertically circulating banknote storage of a denomination type arranged side by side in the depth direction inside the machine housing, and A denomination-specific banknote sorting means for vertically distributing toward the vertically circulating banknote storage of the above-described denomination corresponding to each denomination, and the banknotes are discharged from the vertical-type circulation banknote storage of the denomination on the entry / exit route. Tade A bill feeding guide means for introducing a bill feed into the dispensing path, and temporarily storing return bills from the return path, stacking them one by one and accumulating them as a group of superimposed bills, and then to a bill dispensing port on the front of the machine casing. And a banknote stacking and discharging means for temporarily storing the banknotes to be dispensed from the dispensing path, stacking the banknotes one by one, accumulating them as a group of superimposed banknotes, and discharging the banknotes collectively to the banknote outlet. It is characterized by the following. Here, the deposited banknote separating means may be disposed at a lower position than the vertically circulating banknote storage of the denomination within the machine case, or may be disposed at an upper position. Absent. The banknote stacking / discharging means can be arranged in the machine housing at a height intermediate position between the deposited banknote separating means and the vertical type circulating banknote storage of the denomination.
〔作用〕 本発明の第1の手段においては、一対の辺縁受け部材がそれ自身の相対向した方向と上記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す2次元平面の上を運行する2次元循環軌跡運動体であるので、法線方向の引き下げ動作及び押し出し動作のみならず、辺縁受け部材の相対向した方向の戻り動作及び送り動作が加味されている。この送り動作が引き下げ動作の直前又は同時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。従って、紙幣収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂直置きに設定することができる。 [Operation] In the first means of the present invention, a pair of edge receiving members travels on a two-dimensional plane formed by a direction facing each other and a normal direction of the bill to be stored. Since it is a circulating trajectory moving body, not only the pulling-down operation and the pushing operation in the normal direction, but also the return operation and the feeding operation of the edge receiving members in the opposite directions are taken into account. Since the feeding operation is performed immediately before or simultaneously with the lowering operation, even in a bill in a halfway standby state in the bill feeding waiting room, the margin receiving member strokes the posture of the bill and corrects it to soft touch. . Therefore, the posture of the bill storage box is not limited to the horizontal position, and can be set to the vertical position.
2次元循環軌跡運動体として平行クランク機構の連杆である場合には、機構系の構成を簡素化できる。 In the case where the two-dimensional circulating locus moving body is a connecting rod of a parallel crank mechanism, the configuration of the mechanical system can be simplified.
また、案内輪を設けた場合は、待機室への紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。 In addition, when the guide wheels are provided, the bills can be smoothly introduced into the waiting room.
更に、案内輪が紙幣引き戻し用の突起を有して成る場合は、出庫処理時に生じる共連れ紙幣のはみ出し域を収容部側へ引き戻すことができるので、入出庫処理の障害を無くすことができる。 Further, in the case where the guide wheel has a bill withdrawal protrusion, the protruding region of the accompanying bill generated at the time of the take-out processing can be pulled back to the accommodation section side, so that the obstacle of the entering / exiting processing can be eliminated.
そして、案内輪の案内面を突起の内側面とし、アイドルローラへの接触面を上記突起の外側面とする場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。 If the guide surface of the guide wheel is the inner surface of the protrusion and the contact surface to the idle roller is the outer surface of the protrusion, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
そして、本発明の第2の手段においては、辺縁受け部材が、それ自身の長手方向を回転軸とする観音開き可能の蝶番片となっているため、辺縁受け部材の先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺縁の湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、多数枚の一括繰り入れが可能となっており、入庫処理時間の短縮化を図ることができる。そして、待機室内で複数枚の紙幣を積み重ねて準備してから一括に紙幣積み重ね側へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発生するおそれが少ない。それ故、この紙幣収納庫も縦置き型とすることが可能である。特に、叩き羽根車や送り羽根車を備えて成る場合は、紙幣出入口が下面にあっても待機室内で複数枚の紙幣を積み重ねることができ、収納庫の姿勢を自由にできる。 According to the second aspect of the present invention, since the edge receiving member is a hinge piece that can be opened and closed around the longitudinal direction of the edge receiving member, the front end of the edge receiving member escapes from the bill. , The curvature of the bill edge is small, and relatively little force is required. For this reason, a large number of sheets can be batch-transferred, and the storage processing time can be reduced. And since a plurality of banknotes are stacked and prepared in the waiting room, they are fed into the banknote stacking side all at once. Is less likely to occur. Therefore, the banknote storage can also be of a vertical type. In particular, in the case where a billet impeller or a feed impeller is provided, a plurality of bills can be stacked in the waiting room even if the bill entrance is on the lower surface, and the posture of the storage can be freely set.
更に、本発明の第3の手段は、循環式紙幣処理機において上記の紙幣収納庫を循環紙幣収納庫に用いたことを特徴としている。紙幣収納庫の設置姿勢が自由であるので、機筐内の要素配置の設計自由度が増す。特に、複数の循環紙幣収納庫は縦置き型であって奥行き方向に並んで配列されて成る配置構成によれば、機筐の幅寸法の短縮化は勿論のこと、縦寸法の短縮化も図ることが可能となる。 Further, a third means of the present invention is characterized in that the above-mentioned bill storage is used as a circulation bill storage in a circulation type bill processing machine. Since the banknote storage can be freely installed, the degree of freedom in designing the arrangement of elements in the machine housing increases. In particular, according to the arrangement configuration in which the plurality of circulating banknote storages are of a vertical type and are arranged side by side in the depth direction, not only the width of the machine case is reduced, but also the vertical size is reduced. It becomes possible.
そして、本発明の第4の手段においては、金種別の循環式紙幣収納庫が機筐内の奥行き方向に並んで配置された縦置き型循環式紙幣収納庫であるため、機筐の幅寸法は勿論のこと、高さ寸法の抑制も可能となっている。ここで、入金紙幣分離手段を金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも下方位置に配置した構造においては、機筐正面の低位部に紙幣入金口を設けることが可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出金口を設けることができる。かかる場合は、正面下部に紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環式紙幣処理機自体が高い位置に設置されるサービスステーション等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部に紙幣出金口を設けることができる。他方、入金紙幣分離手段を金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも上方位置に配置した構造においては、機筐正面の高位部に紙幣入金口を設けることが可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出金口を設けることができる。かかる場合は、正面上部に紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環式紙幣処理機自体が低い位置に設置されるスーパー等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部に紙幣出金口を設けることができる。 According to the fourth means of the present invention, since the circulation type banknote storages of the denominations are vertical type circulation type banknote storages arranged side by side in the depth direction inside the case, the width of the case Needless to say, the height dimension can be suppressed. Here, in a structure in which the deposited banknote separating means is arranged at a position lower than the vertical type circulating banknote storage of the denomination, it is possible to provide a banknote deposit port in a lower part on the front of the casing, and A bill dispensing port can be provided adjacent to the bill depositing port. In such a case, it is possible to realize a circulating banknote handling machine having a banknote pay-in / pay-out port in the lower front part, which is suitable for applications such as a service station in which the circulating banknote handling machine itself is installed at a high position, and improves the handling of banknotes. Can be enhanced. In particular, in a configuration in which the bill stacking and discharging means is arranged at a height intermediate position between the deposited bill separating means and the vertical type circulating bill storage of the denomination, a bill dispensing port is provided at an upper portion adjacent to the bill receiving port. Can be. On the other hand, in a structure in which the deposited banknote separating means is arranged above the vertical type circulating banknote storage of each denomination, it is possible to provide a banknote deposit port at a high position on the front of the casing, and the banknote can be provided. A bill dispensing port can be provided adjacent to the deposit port. In such a case, a circulating banknote handling machine having a banknote pay-in / pay-out port in the upper front part can be realized, and the circulating banknote handling machine itself is suitable for use in supermarkets and the like installed at a low position, and enhances the handling of banknotes. be able to. In particular, in a configuration in which the bill stacking and discharging means is arranged at a height intermediate position between the deposited bill separating means and the vertical type circulating bill storage of the denomination, a bill dispensing port is provided at an upper portion adjacent to the bill receiving port. Can be.
以上説明したように、本発明に係る紙幣収納庫は、中央受け部材に対して相対的に動作する一対の辺縁受け部材の運動形態を改善した点に特徴を有するものであるから、次のような効果を奏する。 As described above, the banknote storage according to the present invention is characterized in that the movement form of the pair of edge receiving members that operate relative to the central receiving member is improved. It produces the following effects.
(1) 辺縁受け部材が2次元循環軌跡運動体である場合、送り動作が引き下げ動作の直前又は同時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。これにより、紙幣収納において皺や折れ等の不適正収納が発生し難くなる。従って、紙幣収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂直置きに設定することが可能となる。 (1) When the margin receiving member is a two-dimensional circulating locus moving body, since the feeding operation exists immediately before or at the same time as the lowering operation, even if the banknote is in a halfway standby state in the banknote transfer standby room, The rim receiving member strokes the posture of the bill and corrects it to soft touch. As a result, improper storage such as wrinkles and breaks in the storage of banknotes is less likely to occur. Therefore, the posture of the bill storage box is not limited to the horizontal position, and can be set to the vertical position.
(2) 特に、辺縁受け部材が平行クランク機構の連杆である場合、機構系の構成を簡素化できる。(3) 案内輪を設けた場合、紙幣繰入待機室への紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。 {(2)} In particular, when the peripheral receiving member is a connecting rod of a parallel crank mechanism, the configuration of the mechanical system can be simplified. (3) In the case where the guide wheel is provided, the bill can be smoothly introduced into the bill transfer waiting room.
(4) 案内輪が紙幣引き戻し用の突起を有して成る場合は、出庫処理時に紙幣のはみ出し域を収容部側へ引き戻すことができ、入出庫処理の障害を無くすことができる。 {(4)} When the guide wheel has a bill withdrawal protrusion, the protruding area of the bill can be pulled back to the accommodation section side at the time of the take-out processing, and obstruction of the in-and-out processing can be eliminated.
(5) 案内輪の案内面を突起の内側面とし、アイドルローラへの接触面を上記突起の外側面とする場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。 {(5)} When the guide surface of the guide wheel is the inner surface of the protrusion and the contact surface to the idle roller is the outer surface of the protrusion, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
(6) 可動式紙幣辺縁受け部材がそれ自身の長手方向を回転軸とする観音開き可能の蝶番片となっている場合、紙幣辺縁受け部材の先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺縁の湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、多数枚の一括繰り入れが可能で、入庫処理時間の短縮化を図ることができる。待機室内で複数枚の紙幣を積み重ねて準備してから一括に収容部側へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発生するおそれが少ない。それ故、この紙幣収納庫の姿勢も縦置き型とすることが可能である。 (6) When the movable banknote margin receiving member is a hinge piece that can be opened and closed around its own longitudinal direction as a rotation axis, the tip of the banknote margin receiving member is retracted in the direction of escaping from the banknote. The marginal curvature is small and requires relatively little force. For this reason, a large number of sheets can be batch-transferred and the storage processing time can be reduced. In the waiting room, multiple bills are stacked and prepared, and then they are fed into the storage unit at one time. Less likely to occur. Therefore, the attitude of the banknote storage can also be vertical.
(7) 特に、叩き羽根車や送り羽根車を備えて成る場合は、紙幣出入口が下面にあっても待機室内で複数枚の紙幣を積み重ねることができ、収納庫の姿勢を自由にできる。 {(7)} In particular, in the case of including a hitting impeller or a feed impeller, a plurality of banknotes can be stacked in the waiting room even if the banknote entrance is on the lower surface, and the storage position can be freely set.
(8) 循環式紙幣処理機において上記の紙幣収納庫を循環紙幣収納庫に用いた場合、紙幣収納庫の設置姿勢が自由であるので、機筐内の要素配置の設計自由度が増す。 {(8)} When the above-mentioned banknote storage is used as a circulating banknote storage in a circulating banknote processing machine, the installation orientation of the banknote storage is free, and the degree of freedom in designing the arrangement of elements in the housing increases.
(9) 特に、複数の縦置き型の循環紙幣収納庫を奥行き方向に並んで配列されて成る配置構成によれば、機筐の幅寸法の短縮化は勿論のこと、縦寸法の短縮化も図ることが可能となる。 (9) In particular, according to the arrangement configuration in which a plurality of vertically placed circulating banknote storages are arranged side by side in the depth direction, not only the width of the housing but also the length can be reduced. It becomes possible to plan.
(10) 入金紙幣分離手段を金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも下方位置に配置した構造においては、機筐正面の低位部に紙幣入金口を設けることが可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出金口を設けることができる。かかる場合は、正面下部に紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環式紙幣処理機自体が高い位置に設置されるサービスステーション等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部に紙幣出金口を設けることができる。 (10) In a structure in which the deposited banknote separating means is arranged below the vertically circulating banknote storage of each type of denomination, it is possible to provide a bill receiving port at a lower part on the front of the machine casing. A bill dispensing port can be provided adjacent to the bill depositing port. In such a case, it is possible to realize a circulating banknote handling machine having a banknote pay-in / pay-out port in the lower front part, which is suitable for applications such as a service station in which the circulating banknote handling machine itself is installed at a high position, and improves the handling of banknotes. Can be enhanced. In particular, in a configuration in which the bill stacking and discharging means is arranged at a height intermediate position between the deposited bill separating means and the vertical type circulating bill storage of the denomination, a bill dispensing port is provided at an upper portion adjacent to the bill receiving port. Can be.
(11) 入金紙幣分離手段を金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも上方位置に配置した構造においては、機筐正面の高位部に紙幣入金口を設けることが可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出金口を設けることができる。かかる場合は、正面上部に紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環式紙幣処理機自体が低い位置に設置されるスーパー等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部に紙幣出金口を設けることができる。 (11) In a structure in which the deposited banknote separating means is arranged above the vertically circulating banknote storage bin of each denomination, it is possible to provide a banknote deposit port at a high position on the front of the machine housing. A bill dispensing port can be provided adjacent to the bill depositing port. In such a case, a circulating banknote handling machine having a banknote pay-in / pay-out port in the upper front part can be realized, and the circulating banknote handling machine itself is suitable for use in supermarkets and the like installed at a low position, and enhances the handling of banknotes. be able to. In particular, in a configuration in which the bill stacking and discharging means is arranged at a height intermediate position between the deposited bill separating means and the vertical type circulating bill storage of the denomination, a bill dispensing port is provided at an upper portion adjacent to the bill receiving port. Can be.
〔実施例1〕 以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
(全体構成) 図1及び図2は本発明の実施例1に係る紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の概略構成を示す側面図で、図1は入金処理の紙幣の流れを示し、図2は出金処理の紙幣の流れを示す。本例の循環式紙幣処理機(紙幣入出金機)は、機筐10内に敷設された上下のスライドレール11,11に沿って筐体奥行き方向に進退可能の紙幣処理ユニット12と、機筐上部に配した電源・制御部13とを有している。機筐10の正面パネル14の低位部には紙幣入金口14aとその上位に隣接した紙幣出金口14bが開口している。紙幣処理ユニット12は、紙幣入金口14aに一括投入された重畳紙幣群(1千円紙幣,5千円紙幣,1万円紙幣の紙幣積み重ね群)を奥方へ引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り出す入金紙幣分離部(一括紙幣入金部)15と、分離された紙幣の真偽及び分離搬送状態(紙幣の重ね送り,紙幣の連鎖送り等)の鑑別を1枚ずつ行う入金紙幣鑑別部16と、入金紙幣に不適正紙幣である場合は搬入途中から入金紙幣返却経路Aに振り分けると共に、不適正紙幣でない場合は紙幣入出庫経路Bへの進入を許容する分離ゲート(入金紙幣送り方向切り換え手段)17と、機筐内の奥行き方向に並んで配置された種金種(千円,5千円,万円)別の縦置き型循環式紙幣収納庫(紙幣リサイクル収納庫)18,19,20と、紙幣入出庫経路B上に搬送される紙幣を1枚ずつ対応する金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫18,19,20に向け垂直下方に振り分ける金種別振り分けゲート21,22,23と、金種別の循環式紙幣収納庫18,19,20に既に収納された積み重ね紙幣から紙幣入出庫経路Bに一枚ずつ排出させた紙幣の搬送異常(紙幣の重ね送り,紙幣の連鎖送り,斜め送り等)を鑑別する出金紙幣鑑別部24と、出金紙幣鑑別部24から紙幣入出庫経路Bを経由した紙幣を出金専用路Cへ導入する案内ゲート25と、上記入金時においては入金紙幣返却経路Aからの返却紙幣群を一時保留して1枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積した後排出すると共に、出金時においては出金専用路Cからの紙幣を一時保留して1枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積した後一括排出する紙幣積み重ね排出部26と、出金時において振り分けゲート27により積み重ねられた不適正紙幣を含む一時貯留紙幣を一括して回収する縦置き型出金リジェクト庫(異常紙幣回収庫)28とを有している。なお、振り分けゲート21,22,23の上位部は動力源のモータ群やソレノイドが配列された駆動部29となっている。
(Overall Configuration) FIGS. 1 and 2 are side views showing a schematic configuration of a circulation type banknote processing machine for feeding a banknote in a longitudinal direction according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a flow of banknotes in a deposit process. 2 shows the flow of banknotes in the dispensing process. The circulating banknote handling machine (banknote pay-in / pay-out machine) of the present embodiment includes a
本例の循環式紙幣収納庫18,19,20及び出金リジェクト庫28は紙幣長手方向送りで縦置き型であり、それらは機筐10の奥行き方向に揃えて並んでいる。このため、機筐10の幅寸法と高さ寸法の圧縮が可能である。出金リジェクト庫28は紙幣処理ユニット12からの取替え利便性のため正面パネル14側に位置している。また千円用の循環式紙幣収納庫18は、使用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮するため、紙幣輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置されている。
The circulation
本例においては、入金紙幣分離部15が金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫18,19,20よりも下方位置に配置された構造となっているので、機筐正面の低位部に紙幣入金口14aを設けることが可能であり、またその紙幣入金口14aに隣接させて紙幣出金口14bを設けることができる。このように、正面下部に紙幣入金口14a及び紙幣出金口14bを持つ循環式紙幣処理機は、高い位置に設置されるサービスステーション等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性が良好となる。本例のように、紙幣積み重ね排出部26を入金紙幣分離部15と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫18,19,20との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口14aの隣接上位部に紙幣出金口14bを設けることができ、また出金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、出金処理時間の短縮化を図ることができる。勿論、紙幣積み重ね排出部26を入金紙幣分離部15の下部位置に配置した構成では、紙幣入金口14aの隣接下位部に紙幣出金口14bを設けることができ、また入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、入金処理時間の短縮化を図ることができる。
In the present embodiment, the deposited
(入金紙幣分離部) 図3は本例の入金紙幣分離部を示す側面図である。この入金紙幣分離部15は、上下のガイド板202,203の間に仕切られた紙幣通路204の始端(搬入)側の紙幣入金口14aにて一括投入された1枚又は複数枚の紙幣1の不揃い重ね束に対し上から圧迫する押し付けローラ101を持ち、その重ね束の裏面に引き込みローラ205を摩擦接触させて紙幣を紙幣通路204の奥へ引き込む紙幣引き込み装置15aと、紙幣通路204の終端(搬出)側に輸送された紙幣の先縁を下側の圧接駆動ローラ(フィードローラ)213と上側の圧接無回転ローラ(阻止ローラ又は摩擦ローラ)216の圧接巻き込み部213aに当て受けて付随紙幣の進入を圧接無回転ローラ216で阻止しつつ一葉ずつ紙幣を圧接駆動ローラ213の摩擦接触で繰り出す圧接式2重送り防止装置(分離装置)15aと、紙幣引き込み装置15aで引き込まれた紙幣の先縁側を圧接巻き込み部213aの手前定位置で一時停止させて紙幣を重ね止める紙幣当て止め部材(ストッパ)111と、この紙幣当て止め部材111の規制位置で紙幣に対し上から圧迫する揺動式押し付け部材110を持ち、紙幣の重ね束の裏面に蹴り出しローラ(キックローラ)212を摩擦接触させて紙幣を圧接巻き込み部213aへ押し当てる紙幣差し込み補助装置15cとを有している。蹴り出しローラ212は駆動モータ208により伝動ベルト215を介して回転し、圧接駆動ローラ213は伝動ベルト214を介して蹴り出しローラ212と同期回転する。なお、圧接式2重送り防止装置15bから繰り出された紙幣は紙幣鑑別部16側のモータに同期回転する上下の引き抜きローラ221,221に引き抜かれて紙幣鑑別部6へ導入される。
<< (Payment Banknote Separation Unit) >> FIG. 3 is a side view showing the payment banknote separation unit of this example. The deposited
紙幣引き込み装置15aの揺動弾力式圧迫機構は、リンク機構駆動用モータ209の従動節たる回動軸109を回転中心として正逆方向に揺動可能の枢要揺動レバー104と、枢要揺動レバー104の図示右側腕部の支軸103aに回動可能に軸支された押し付けローラ101を有している。紙幣差し込み補助装置15cの揺動弾力式圧迫機構は、枢要揺動レバー104の図示左側腕部の支軸105aの周りに揺動可能で先端部に一体的に揺動式押し付け部材110を持つ第2の揺動レバー105を有している。
The pivoting elastic compression mechanism of the
引き込みローラ205の周囲は摩擦材(ゴム)で覆われており、できるだけ強い引き込み力を発揮するよう摩擦力の大きな摩擦材を用いてあり、また、蹴り出しローラ212は摩擦材(ゴム)212aを、圧接駆動ローラ213は摩擦材(ゴム)213bをそれぞれ周面に有している。なお、113はシャッタ部材である。
The periphery of the pull-in
(紙幣積み重ね排出部) 図4は本例の紙幣積み重ね排出部を示す側面図で、図5は図4中で右側から見た状態を示す背面図である。紙幣積み重ね排出部16においては、入金紙幣返却経路A又は出金専用路Cからの紙幣4を上側の送りベルト53と下側の押さえローラ54とにより重ね置き空間50に取り込む。送りベルト53の軸及び押さえローラ54の軸には直径がやや大きめの補助ローラ52a,52b及び51a,5bが固定されており、図5に示す如く、紙幣4を紙幣進行方向に対して直角方向(紙幣幅方向)に波形に撓ませて剛性を付与し、重ね置き空間50での紙幣積み重ね時の挫屈,カール,折れ等が生じないようにしている。押さえローラ54を通過した紙幣は叩き羽根車55a,55bにより下方に押さえ付けられる。下降傾斜の紙幣ガイド56は既に積み重ねられた紙幣が上に重なる紙幣を阻害しないように集積紙幣を下方に押さえ付けている。このようにして紙幣の集積が完了すると、ローラ56a,56b,56の付設した紙幣受台57が電磁ソレノイド(図示せず)により上動され、送りベルト53に束状態の紙幣を押し付けるため、送りベルト53に移動に伴い図示右方向に搬送される。出金口の方向切り換えゲート58の姿勢如何により紙幣出金口14b又は出金リジェクト庫28の紙幣入口28a(図2参照)に向け一括排出される。なお、紙幣ガイド56の構成は上下に駆動するベルトにより実現可能であり、紙幣受台57の昇降はモータ駆動でも実現できる。
{(Bill Stacking and Discharging Portion)} FIG. 4 is a side view showing the bill stacking and discharging portion of the present embodiment, and FIG. 5 is a rear view showing a state viewed from the right side in FIG. In the banknote stacking and discharging
(循環式紙幣収納庫) 本例の循環式紙幣収納庫18,19,20のいずれも同一構造であるので、ここでは循環式紙幣収納庫18についてその構成を以下に説明する。図6は循環式紙幣収納庫の正面図、図7は図6中のa−a′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図8は図6中のb−b′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図9は図6中のc−c′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。
<< (Circulation type banknote storage) >> Since all of the circulation
本例の循環式紙幣収納庫18の筐体構造は、板金製の細長箱状の収納庫筐体181とその底面に臨んだ中央受け部182aを持つ蓋板182をから成り、蓋板182は収納庫筐体181の張出片181aで嵌め合わされている。収納庫筐体181及び蓋板182の紙幣出入口183はくちばし状に形成され、紙幣の出入りをガイドするようになっている。収納庫筐体181内には枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構(図示せず),円錐バネ(図示せず)又はコイルスプリング184a等を以て箱底面181bから側方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板184bが設けられている。また、紙幣繰入機構として、圧迫板184bにより押圧された紙幣積み重ね収容部(入庫空間)184cの最上位の入庫紙幣4の対向辺縁(長辺縁)を当て受け、相同期して真円軌跡の循環軌跡運動を行う一対平行のスキー板状の辺縁受け板(プッシャー板)185a,185bを連接リンク(コンロッド)として持つ平行クランク機構が設けられている。各平行クランク機構は、蓋板182の側面182b及びその内側のブラケット板186に挟まれたボールベアリングを介して回動自在のベルトプーリ187a,187bと、その回転軸Sに固定されたクランクの回転円盤Dと、回転円盤Dの偏心ピンPに回り対偶で挿し込まれた辺縁受け板185a(185b)とから成る。図4に示すように、辺縁受け板185a(185b)が収容部184c側に一番押し出された状態(以下、待機状態と言う)でそれと中央受け部182aとの間に紙幣繰入待機室Gの空隙が確保されている。
The housing structure of the circulation type
紙幣出入口183側の回転円盤のよりも更に紙幣出入口183寄りには、ボールベアリングを介して回動自在のベルトプーリ187cと、その回転軸Sに固定された紙幣引き戻し車188とが設けられている。この紙幣引き戻し車188は、図10(a)に示す如く、円盤部188aの円周縁の一部において突片188bを有しており、この突片188bは、繰入待機時の直前過程で後述するウレタンローラ189の周面に接触する外側円弧面Oと図7に示す如くの繰り入れ待機状態で紙幣出入口183と辺縁受け板185a(185b)との隙間を一時的に覆い隠し紙幣の紙幣繰入待機室Gへの導入を案内する内側平面Iとから成る。なお、ベルトプーリ187a,187b,187cは、DCモータ(図示せず)により駆動されるベルトプーリ190,駆動軸191,ベルトプーリ192,タイミングベルト193を介して同期回転する。
At a position closer to the
蓋板182においては、中央受け部182aのレベルより収容部184c側に周面が突出した紙幣排出用のキックローラ194が紙幣出入口183側に設けられている。更に、このキックローラ194よりも紙幣出入口183側には、紙幣出庫時の2重送りを防止するための紙幣分離装置が設けられている。この紙幣分離装置は蓋板182側に設けられたフィードローラ195と、紙幣出庫時にこれに圧接し、筐体181側に設けられた阻止ローラ196とから成る。なお、キックローラ194とフィードローラ195とはタイミングベルト199を介して同期回転するようになっている。更に、この紙幣分離装置よりも紙幣出入口183側には、紙幣出庫時に圧接して紙幣を庫外へ引き抜く引抜きローラ197,198が設けられている。阻止ローラ196の軸にはボールベアリングを介してアイドルローラのウレタンローラ189が軸支されており、待機状態の直前過程において、図10(b)に示す如く、紙幣戻し車188の突片188bの外側円弧面Oがウレタンローラ189の周面に共連れ紙幣4bを挟んで収容部184c側へ引き戻す。
In the
図6に示す実施例においては、紙幣繰入機構のクランクに相当する偏心ピンPを持つ回転円盤Dと紙幣引き戻し車188とは別部品にしてあるが、図11に示す変形例の如く、ベルトプーリ187b側のクランクとしての回転円盤Dに一体的に二股状突片188ba,188bbを設けると共に、連接リンクの紙幣辺縁受け板185a(185b)の端部に突片通過用の空き間G1,G2を設けた構成例でも良い。専用の紙幣引き戻し車188やプーリ187c等が不要になり、部品点数の削減に寄与する。以下、図11に示す簡易構成の変形例についての動作を説明する。
In the embodiment shown in FIG. 6, the rotating disk D having the eccentric pin P corresponding to the crank of the bill feeding mechanism is a separate part from the
(入庫処理) 先ず、図12に示す如く、辺縁受け板185a(185b)の繰入待機状態(辺縁受け板185a(185b)と中央受け部182aとの間の紙幣繰入待機室Gの空隙最大確保状態)では、図1に示す紙幣入出庫経路Bを介して振り分けゲート21に案内されて入庫予定の紙幣4aが紙幣繰入待機室Gに投入される。なお、紙幣弾力圧迫板184bの弾力付勢機構としては枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構が用いられている。この待機状態においては、紙幣出入口183側の回転円盤Dの突片188ba(188bb)の向きは辺縁受け板185a(185b)の配置方向(垂直方向)と略同じで、紙幣辺縁受け板185a(185b)の端部と収納庫筐体181の紙幣出入口183側側板との隙間を覆い隠しており、突片の内側面Iは紙幣出入口183側側から紙幣繰入待機室Gに投入される紙幣4aの紙幣辺縁のガイドとなっている。
(Storing Process) First, as shown in FIG. 12, the bill receiving standby chamber G between the
次に、クランクの回転円盤Dが矢印方向に回転すると、辺縁受け板185a(185b)の外面(紙幣繰入待機室Gの面)は下降しながら中央受け部182aに接近するので、入庫予定の紙幣4aの片面全域に除々に接触しつつこれを下方に撫で付ける。このため、入庫予定の紙幣4aの先端側が紙幣繰入待機室Gの下面にまで達していない中途半端な待機状態にある場合、その状態の紙幣4aに対しソフトタッチで擦り下げ力が付与されるので、繰入動作直前で紙幣の位置決めが達成される。このような紙幣4aに対する擦り下げ力の付与は図13に示す平行クランク機構の下死点まで行われるが、下死点に到る前に、辺縁受け板185a(185b)の外面が紙幣4aを側方向に押し込みつつ中央受け部182aに当て付けながら変位する。この側方変位において辺縁受け板185a(185b)の外面が中央受け部182aの面を過ぎると、紙幣4aの対向辺縁を側方へ湾曲させる。
Next, when the rotating disk D of the crank rotates in the direction of the arrow, the outer surface of the
次に、図13に示す下死点状態と図14に示す待機位置より回転円盤Dが180°回転した状態との中間過程においては、紙幣4aの湾曲した辺縁がそのスプリングバックにより辺縁受け板185a(185b)の内面(積み重ね収容部184c側の面)側に撥ね移るので、紙幣4aは紙幣の積み重ね収容部184cに繰り入れられて最上位に積載されることになる。この後、辺縁受け板185a(185b)の円形軌跡運動により、その内面が中央受け部182aより図14の右方向に退避するので、辺縁受け板185a(185b)に代わって、紙幣の積み重ね収容部184cの紙幣4は中央受け部182aで受け止めされる。図14に示す状態から図15に示す状態(待機位置より回転円盤Dが270°回転した状態)は、辺縁受け板185a(185b)の復帰過程にある。なお、この期間を短縮するためには早戻り機構を採用しても良い。
Next, in the intermediate process between the state of the bottom dead center shown in FIG. 13 and the state in which the rotary disk D is rotated by 180 ° from the standby position shown in FIG. Since the
図15の状態は、クランクの回転円盤Dが上死点位置にあり、この後、辺縁受け板185a(185b)の内面が中央受け部182aに代わって紙幣4をその辺縁で受け止めしつつ弾力圧迫機構の付勢力に抗して収容部184内の紙幣4の積み重ね群を図示左方向に押し返しながら、最上位の紙幣4cの表面を下方に撫で付ける。その後、図16に示す如く、待機位置から約315°回転した状態では、上位側の回転円盤Dの突片188bの外側面Oがウレタンローラ189に摩擦接触する。そして回転円盤Dが更に回転して図12に示す待機状態に戻る。
In the state shown in FIG. 15, the rotating disk D of the crank is at the top dead center position, after which the inner surface of the
このように、待機状態で繰入待機室Gに投入された紙幣4aが下端まで達していない不完全姿勢の場合でも、円形軌跡運動を行う辺縁受け板185a(185b)の下方への撫で付け力によりソフトタッチで紙幣4aの姿勢矯正が行われると同時に、収容部184c側への紙幣繰り入れが行われる。この投入された紙幣4aが正しく決めされていない場合でも、姿勢矯正と繰入動作が達成できるので、本例のように、循環式紙幣収納庫18は縦置きに設定できる。勿論、斜め置きや横置きも可能となっている。
As described above, even when the
また、待機状態時には、上位側の回転円盤Dの突片188ba,188bbの内側面Iが繰入待機室G内への紙幣4aの導入ガイドになっているので、円滑な紙幣の投入が実現されている。
Further, in the standby state, since the inner surfaces I of the protruding pieces 188ba, 188bb of the upper rotating disk D serve as a guide for introducing the
(出庫処理) 次に、循環式紙幣収納庫18の積み重ね収容部184cから紙幣4を紙幣出入口183へ搬出する場合、やはり図12に示す待機状態から出庫処理が開始する。図12に示す待機状態から回転円盤Dが回転して辺縁受け板185a(185b)が右方向に退避すると、図13の下死点位置の近傍で、図7に示すキックローラ194の高摩擦部位が上位の紙幣4cに摩擦接触し、これをその沿面方向に蹴り出す。その紙幣4cの上端がフィードローラ195と阻止ローラ196との圧接巻き込み域に差し出されると、共連れ紙幣の進入が排除されて最上位の紙幣4cのみが引抜きローラ197,198により紙幣入出庫経路B上に排出される。
{(Shipping Process)} Next, when the
しかしながら、1紙幣の出庫処理(回転円盤Dの1回転)後では、図16に示す如く、最上位の紙幣4cの排出移動に伴い重ね合わせの隣接紙幣も共連れ紙幣4bとしてフィードローラ195と阻止ローラ196の圧接巻き込み域直前にまで紙幣間摩擦で随伴している。従って、図16の状態から図12の待機状態までの間に、共連れ紙幣4bが紙幣辺縁受け板185a(185b)によって収容部184c内へ押し込まれると、先端はみ出し部分に皺,折れ,損傷等が生じるおそれがある。
However, as shown in FIG. 16, after the one banknote is discharged (one rotation of the rotating disk D), the adjacent banknotes superimposed are also blocked by the
そこで、本例では上位側の回転円盤Dの突片188bbの外周面Oが図16に示す状態から待機状態迄の間にアイドルローラのウレタンローラ189に圧接し、共連れ紙幣4cの先端はみ出し側を挟み込んで収容部184c内へ引き戻すようになっている。即ち、図17(a)に示す如く、回転円盤Dが上死点位置から25°回転した状態では、突片188bbの外周面Oはウレタンローラ189に接触していないが、図17(b)に示す如く、回転円盤Dが上死点位置から約45°回転した状態では、突片188bbの外周面Oがウレタンローラ189に接触し、共連れ紙幣4cの先端はみ出し域を挟み込み、図17(c)に示す如く、矢印方向に引き戻す。この際、共連れ紙幣4cの引き戻し運動には、紙幣辺縁受け板185a(185b)の接触により紙幣4cの辺縁全域に摩擦力が作用しており、先端はみ出し域のみがめくり返されてしまうことはない。
Therefore, in this example, the outer peripheral surface O of the protruding piece 188bb of the upper rotating disk D is pressed against the
このように、共連れ紙幣4cの損傷等を無くすことができ、円滑な入出庫処理が可能となっている。特に、本例ではクランクとしての上位側の回転円盤D自体を紙幣引き戻し車として兼用し、また、円盤Dの突片の内側面Iを入庫時の紙幣導入案内面として用いると共に、その突片の外側面Oをウレタンローラ189と協働して出庫時の共連れ紙幣4cの引き戻し圧接面として利用している。それ故、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。
損傷 Thus, the damage of the tailgated
(出金リジェクト庫) 次に、循環式紙幣処理機における出金リジェクト庫28について説明する。この出金リジェクト庫28は出金紙幣の不適正紙幣を回収するための紙幣専用収納庫で、出庫処理は行われない。この出金リジェクト庫28も紙幣長手方向送りの縦置き型であり、図2に示す如く、紙幣積み重ね排出部26の略真上位置に設置する必要性から、底面(下面)に紙幣入口28aを備えており、複数枚のリジェクト紙幣は紙幣入口28aを介して下から上に投入されるようになっている。出金リジェクト庫28の具体的な構成は、図18に示す如く、収納庫筐体281内で円錐バネ282等を以て内側面から側方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板283と、積み重ねられた最上位の紙幣4cの対向辺縁(長辺縁)を当て受ける側方左右に往復動自在の一対の辺縁受け板(プッシャー板)285a,285bと、辺縁受け板285a,285bの中抜き開口部に相対的に左右に出没可能で紙幣繰入待機室286内に挿入された紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部287とを有している。紙幣入口28aにはくしばし状の紙幣ガイド板281a〜281dが間隔をおいて下方に突き出しており、中央の紙幣ガイド板281b,281cの間には取込みローラ288,288が接触している。紙幣ガイド板281a,281bの間と紙幣ガイド板281c,281dの間において一方の取込みローラ288の回転軸288aには弾性材の叩き羽根289aを持つ紙幣叩き上げ車289が固定されている。弾性材の叩き羽根289aの代わりに、スター状ゴム車であっても良い。叩き羽根289aは円周の略接線方向に配向している。なお、必要に応じ、他方の取込みローラ288の回転軸288aにも紙幣叩き上げ車289を固定しても良い。
{(Payment Reject Storage)} Next, the
図2に示す紙幣積み重ね排出部26の振り分けゲート27により上方に向けて一括排出された複数枚のリジェクト紙幣4は、図19に示す如く、その先端が紙幣ガイド板281a〜281dに差し込まれると、図20に示す如く、取込みローラ288,288が挟み込んで紙幣4を紙幣繰り入れ待機室286内に取り込む。図19の状態から図20の状態までの間では、叩き上げ車289の叩き羽根289aが紙幣4を取込み方向に撫で付けているので、ある程度の引き上げ補助に役立っている。図20の状態では、紙幣4の後端が取込みローラ288,288間から離れる瞬間で、取込みローラ288,288による挟み込み送りの上昇力が消失するものの、紙幣叩き上げ車289の叩き羽根289aによって紙幣4の後端が間欠的に叩き上げられる。このため、図21に示す如く、紙幣4の後端も紙幣繰入待機室286内に送り送り込まれることになる。また、一旦取り込まれた紙幣4が紙幣入口28aに落下しても再び叩き羽根289aによって叩き上げられるので、束状態の紙幣の前後方向のずれがあっても、複数枚の紙幣4は紙幣繰入待機室286内に貯留し続けることになる。この後、図22に示す如く、辺縁受け板285a,2855bが図示右方向に往動した後、図示左方向に復動すると、複数枚の紙幣4が積み重ね収容部290側に一括的に繰り入れられて入庫が完了する。このように、紙幣入口28aにおいて紙幣叩き上げ車289を設けてあるので、束状態の紙幣を紙幣繰入待機室286内に貯留させることができ、下面に紙幣入口28aがあっても一括入庫が可能となっており、また一括入庫により入庫処理時間の短縮化を図ることができる。
As shown in FIG. 19, the rejected
なお、本例の出金リジェクト庫28は、循環式紙幣収納庫18に用いた円形循環軌跡運動の185a,185bを装備していない。紙幣繰り入れ待機室286の紙幣の姿勢は厳格ではないが、元来、リジェクトするための紙幣を取り扱いものであるから、若干の紙幣の皺や折れ等は問題とはならない。
In addition, the dispensing
(循環式一括紙幣収納庫) 上記の循環式紙幣収納庫18は基本的には1枚の紙幣を紙幣繰入待機室Gに取り込んだ後、積み重ね収容部184c側へ繰り入れる枚挙型であるが、循環式紙幣処理機が一括紙幣を取り扱うことを主眼としているため、高速入庫処理を実現するには、複数枚の束紙幣を一括的に繰り入れる循環式一括紙幣収納庫が要望される。
(Circulation type banknote storage) The above-mentioned circulation
図23は縦型の循環式一括紙幣収納庫を示す側面図、図24は図23中のa−a′線に沿って切断した状態を示す矢視図、図25は図24中のb−b′線に沿って切断した状態を示す矢視図である。なお、図23乃至図25において図6乃至図9に示す循環式紙幣収納庫18の部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
FIG. 23 is a side view showing a vertical circulation type collective banknote storage, FIG. 24 is an arrow view showing a state cut along the line aa ′ in FIG. 23, and FIG. It is an arrow view showing the state where it was cut along the b 'line. 23 to 25, the same parts as those of the
本例の循環式一括紙幣収納庫38においては、DCモータMの出力軸からの回転力は傘歯歯車g1,g2を介して収納庫筐体181の下面側に横架した回転軸38aに伝達され、更にその端部の傘歯歯車g3,g4とg5,g6との噛み合いにより左右の蝶番軸39a,39bに伝達される。この蝶番軸39a,39bにはそれに沿って辺縁受け板385a,385bが固着しており、図25に示すように、両者は中央受け部182a側に観音開き可能となっている。
In the recycle-type
また、紙幣出入口183側の阻止ローラ196の回転軸196aに紙幣叩き羽根車196bが固着されている。これらの紙幣叩き羽根車196bはフィードローラ195に同期して回転する。更に、中央受け部182a側から紙幣繰入待機室Gに突出した送りゴム羽根車40,41が設けられている。
紙 Further, a
入庫処理時には、紙幣繰入待機室Gに投入された先行紙幣の後端に後続紙幣の先端が当たり立て込み投入し難くなるものの、紙幣叩き羽根車196bが先行紙幣の後端を叩いて奥方へ押し込むと共に、後続紙幣を撫で付けながら先行紙幣の真下に滑り込ませるように紙幣繰入待機室Gへ押し込む。また、紙幣繰入待機室G内では送りゴム羽根車40,41によって紙幣が引き込まれるようになっている。いずれの送り動作も瞬間的な撫で付けになっているので、紙幣の挫屈を無くすことができる。それ故、紙幣繰入待機室G内には複数枚の紙幣の積み重ね状態が得られる。なお、出庫処理時では紙幣叩き羽根車196bは逆回転するが、羽根が筐体181の一部や紙幣出入口183のガイドに沿って変形しながら排出紙幣の上を滑るようになっているため、出庫動作の障害になることはない。その後、DCモータMを駆動して蝶番軸39a,39bを図25の矢印方向に回転させると、辺縁受け板385a,385bが観音開きになるので、紙幣繰入待機室G内の重畳紙幣は中央受け部182aで受け止めされる。辺縁受け板385a,385bの先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺縁の湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、多数枚の一括繰り入れが可能となっている。その後、辺縁受け板385a,385bが図25の矢印方向とは反対方向に戻ることにより、多数枚の紙幣が積み重ね収容部184c側に一挙に組入れられる。このように、待機室G内で複数枚の紙幣を積み重ねて準備してから一括に収容部184c側へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発生するおそれが少ない。それ故、循環紙幣収納庫38は縦置き型とすることが可能である。
At the time of the stocking process, although the tip of the succeeding banknote hits the rear end of the preceding banknote inserted into the banknote transfer waiting room G, it is difficult to insert the banknote into the banknote waiting room G. At the same time, the bill is pushed into the bill transfer waiting room G so that the succeeding bill is slid under the preceding bill while being stroked. Further, the bills are drawn in by the feeding
〔実施例2〕 図26及び図27は本発明の実施例2に係る紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の概略構成を示す側面図で、図26は入金処理の紙幣の流れを示し、図27は出金処理の紙幣の流れを示す。なお、図26及び図27において図1及び図2に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
[Embodiment 2] FIGS. 26 and 27 are side views showing a schematic configuration of a circulation type banknote processing machine for feeding a banknote in a longitudinal direction according to
本例においては、循環式紙幣収納庫18,19,20及び出金リジェクト庫28は紙幣長手方向送りで縦置き型であり、それらは機筐10の奥行き方向に揃えて並んでいる。このため、機筐10の幅寸法と高さ寸法の圧縮が可能である。出金リジェクト庫28は紙幣処理ユニット12からの取替え利便性のため正面パネル14側に位置している。また千円用の循環式紙幣収納庫18は、使用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮するため、紙幣輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置されている。なお、本例の出金リジェクト庫28は垂直下方に紙幣を投入するようになっている。
In the present example, the circulation
本例では、入金紙幣分離部15が金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫18,19,20よりも上方位置に配置された構造となっている。機筐正面の高位部に紙幣入金口14aを設けることが可能であり、またその紙幣入金口14aに隣接させて紙幣出金口14bを設けることができる。このように、正面上部に紙幣入金口14a及び紙幣出金口14bを持つ循環式紙幣処理機は、低い位置に設置されるスーパー等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性が良好となる。本例のように、紙幣積み重ね排出部26を入金紙幣分離部15と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫18,19,20との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口14aの隣接下位部に紙幣出金口14bを設けることができ、また出金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、出金処理時間の短縮化を図ることができる。勿論、紙幣積み重ね排出部26を入金紙幣分離部15の上部位置に配置した構成では、紙幣入金口14aの隣接上位部に紙幣出金口14bを設けることができ、また入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、入金処理時間の短縮化を図ることができる。
In this example, the deposited
なお、上記実施例において、循環式一括紙幣収納庫38は、入庫と出庫を行う紙幣リサイクル収納庫に限らず、リジェクト収納庫にも適用できることは言う迄もない。更に、図6に示す循環紙幣収納庫18に、送りゴム羽根車40,41や紙幣叩き羽根車196bを設けても良い。
In the above-mentioned embodiment, it goes without saying that the recycle-type
なお、上記は紙幣処理機について説明してあるが、本発明は、紙幣に限らず、商品券などの紙葉類,可撓性のシート,フィルム等について上記の紙幣収納庫を用いることが可能であるので、本発明における「紙幣」には紙葉類,可撓性のシート,薄板材,フィルム等の概念をも内包するものである。 Although the above description has been given of a banknote processing machine, the present invention is not limited to banknotes, and the banknote storage can be used for paper sheets such as gift certificates, flexible sheets, films, and the like. Therefore, the term "banknote" in the present invention includes concepts such as paper sheets, flexible sheets, thin plates, and films.
4…入庫済み紙幣
4a…入庫予定の紙幣
4b…共連れ紙幣
4c…最上位の紙幣
10…循環式紙幣処理機の機筐
11…ガイドレール
12…紙幣処理ユニット
13…電源・制御部
14…正面パネル
14a…紙幣入金口
14b…紙幣出金口
15…入金紙幣分離部
16…入金紙幣鑑別部
17…分離ゲート
18,19,20…縦置き型循環式紙幣収納庫(紙幣リサイクル収納庫)
21,22,23,27…振り分けゲート
24…出金紙幣鑑別部
25…案内ゲート
26…紙幣積み重ね排出部
28…縦置き型出金リジェクト庫(異常紙幣回収庫)
28a…紙幣入口
29…駆動部
38…循環式一括紙幣収納庫
38a…回転軸
39a,39b…蝶番軸
40,41…送りゴム羽根車
181…収納庫筐体
181a…張出片
181b…箱底面
182…蓋板
182a…中央受け部
182b…側面
183…紙幣出入口
184a…コイルスプリング
184b…紙幣弾力圧迫板
184c…紙幣積み重ね収容部(入庫空間)
185a,185b…円形循環軌跡運動の辺縁受け板
186…ブラケット板
187a,187b,187c,190,192…ベルトプーリ
188…紙幣引き戻し車
188a…円盤部
188b…突片
188ba,188bb…二股状突片
189…ウレタンローラ
191…駆動軸
193,199…タイミングベルト
194…キックローラ
195…フィードローラ
196…阻止ローラ
196a…回転軸
196b…紙幣叩き羽根車
197,198…引抜きローラ
281…収納庫筐体
282…円錐バネ
283…紙幣弾力圧迫板
285a,285b…往復動自在の紙幣辺縁受け板(プッシャー板)
286…紙幣繰入待機室
287…中央受け部
281a〜281d…紙幣ガイド板
288…取込みローラ288
289…紙幣叩き上げ車
289a…叩き羽根
290…積み重ね収容部
O…外側円弧面
I…内側平面
G1,G2…突片通過用の空き間
S…回転軸
D…回転円盤
P…偏心ピン
G…紙幣繰入待機室
M…DCモータ
g1〜g6…傘歯歯車
4 ... Banknotes that have been stored 4a ... Banknotes to be stored 4b ... Banknotes 4g associated with each other ...
21, 22, 23, 27 ... sorting
28a ...
185a, 185b:
286: bill transfer standby chamber 287: central receiving
Reference numeral 289:
Claims (16)
前記中央受け部材と前記辺縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入された入庫予定の紙幣を前記相対的な往復動作により前記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫において、前記辺縁受け部材は、それ自身の相対向した方向と前記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す2次元平面の上を運行する2次元循環軌跡運動体であることを特徴とする紙幣収納庫。 A compression member that protrudes from the inner surface of the storage housing and elastically urges one side of the banknote stack, a central receiving member that faces the compression member and receives the central portion of the banknote, and an uppermost banknote of the banknote stack A pair of edge receiving members that receive the edges and reciprocate relative to the central receiving member,
In the banknote storage, in which the banknote to be stored inserted into the banknote transfer standby chamber sandwiched between the central receiving member and the marginal receiving member is transferred to the top of the banknote stack by the relative reciprocating operation, The banknote storage box, wherein the margin receiving member is a two-dimensional circulation locus moving body that runs on a two-dimensional plane formed by opposing directions of itself and a normal direction of the banknote to be stored. .
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KR101745089B1 (en) | 2015-05-19 | 2017-06-08 | 노틸러스효성 주식회사 | Apparatus for stacking paper money |
US11967195B2 (en) | 2018-03-29 | 2024-04-23 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Paper sheet storage unit and paper sheet processing device |
-
2003
- 2003-12-08 JP JP2003409056A patent/JP2004103040A/en active Pending
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