JP2004102765A - Facility inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備点検システムに関し、特に、構造物や機械設備において行われる点検保守に関わる設備点検システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
インフラストラクチャとしての構造物や機械設備などの点検保守の対象は、社会の発展の伴い、増加の一途を辿っている。これらの安全維持管理のためには、点検保守が欠かせない。しかし、そのための要員、及び費用の増加は、見込めなくなって来ている。安全性を損なわずに、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能な技術が望まれている。
【0003】
また、構造物や機械設備などの管理期間は数十年にわたるため、管理に関する資料は膨大となる。そのため、その中のいくつかが、長い年月の間に散逸することもある。また、資料の量が膨大になるため、その中から必要な情報を探すのに時間と労力が多くかかる場合もある。そして、メーカ側も担当者が変わると、資料の保管場所が不明となり、現地調査を行わないと対応できない場合もある。点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能な技術が望まれている。
【0004】
関連する技術として、ユビキタスによる計装の技術が知られている(非特許文献1及び2)。ユビキタス計装では、計装に関わる情報を管理する情報処理装置をWebサーバとし、Webブラウザを搭載している携帯端末機器(PDA、携帯電話等)を用いて、情報処理装置から情報を閲覧することが可能である。これにより、ネットワークに接続できれば、計器室(管理室)等にいなくても工場(現場)等の各種情報にアクセスし、必要に応じて情報の入出力を行うことが出来る。また、Webブラウザを有している携帯端末ならば、端末の種類を問わず使用することが出来る。
【0005】
また、ユビキタス計装に関連する技術として、手を使わずにユーザーにより支持される携帯用計算機(ハンドフリーコンピュータ)とその操作法について開示されている(特許文献1及び2参照)。
ハンドフリーコンピュータ(以下、「ウエアラブルコンピュータ」という)とは、視界を大きく妨げないディスプレイと撮影用カメラとマイクとヘッドフォンとを有するヘッドセットと、主に側又は後腰部に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのコンピューター本体と、主に左腕に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのタッチパネル又はキーボードと、から成る1組の携帯型計算機である。各構成部同士はケーブルにより接続されている。また、ハンドフリーコンピュータ装置は、音声認識装置を有しており、操作をする人は音声によりコンピューターを操作することが出来る。加えて、眼球追跡接眼部品あるいは脳波・筋肉電気信号検出器を有しており、眼の動きあるいは脳での思考・筋肉の動きに応じた電気信号の発生だけでコンピューターを操作することが出来る。すなわち、ハンドフリーコンピューターの操作は、完全にハンドフリーとすることが可能となる。加えて、ハンドフリーコンピュータは無線通信機能により、離れた位置にあるホストコンピュータや、別のハンドフリーコンピュータとデータの送受信や音声通信などの通信が可能である。
適用例として、自動車の整備現場が上げられている。携帯用計算機を身に付けた自動車整備員は、ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられない状態で、携帯用計算機を操作することが可能である。携帯用計算機では、HD(ハードディスク)内に格納されている整備マニュアルの情報を表示させることができる。又、ホストコンピューター内にある情報についても通信により取得することが出来る。自動車整備員は、それらの情報を参照しながら、整備作業を円滑かつ効率的に行うことが可能となる。
【0006】
【非特許文献1】橋向博昭講演 ユビキタス計装セミナ「IA(Industrial Automation)におけるユビキタスネットワーク」、株式会社 山武、2002年7月12日
【非特許文献2】新誠一著 「ユビキタス計装」、計装技術、vol.30、no8、p1−3(2002))
【特許文献1】特許第2873268号公報
【特許文献2】特開平9−114543号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能な設備点検システムを提供することである。
また、本発明の他の目的は、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能な設備点検システムを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
以下に、[発明の実施の形態]で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特許請求の範囲]の記載と[発明の実施の形態]との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【0009】
従って、上記課題を解決するために、本発明の設備点検システムは、センサ(36)と、計測制御部(35)とを具備する。
ここで、センサ(36)は、監視対象の設備(31、32、33)に組み込まれ、設備(31、32、33)の状態を計測する。計測制御部(35)は、設備(31、32、33)に組み込まれ、センサ(36)による計測結果を受信して内部(34)に記憶する。
設備が記憶部(34)を有することで、設備(31、32、33)に関する情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生しても、当該設備(31、32、33)から必要な情報を得ることが出来る。その際、記憶部(34)は、少量の情報を一時的に格納する記憶装置ではなく、長期にわたり継続的に計測結果を保管可能な容量を持つ記憶装置が好ましい。計測結果を長期間にわたり保持することができる。
【0010】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部(35)が、その計測結果を、設備(31、32、33)の運用中、連続的に記憶している。
運用中とは、設備(31、32、33)が設置されて以降の、設備(31、32、33)が放棄又は破棄されるまでの連続的な期間である。そのような連続的な長期の期間では、情報が散逸する確率が上がるが、その場合でも、当該設備(31、32、33)から必要な情報を得ることが出来る。
【0011】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部(35)が、外部(21、46)からの要求に基づいて、内部(34)に記憶する情報を出力する。
外部とは、無線及び有線の通信回線により接続された情報端末である。通信回線により、遠隔の場所からでも、計測制御部(35)から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。
【0012】
また、本発明の設備点検システムは、センサ(36)と、計測制御部(35)と、携帯型コンピュータ(46)とを具備する。
ここで、センサ(36)は、監視対象の設備(31、32、33)に組み込まれ、設備(31、32、33)の状態を計測する。計測制御部(35)は、設備(31、32、33)に組み込まれ、センサ(36)の計測結果を受信して内部(34)に記憶する。携帯型コンピュータ(46)は、携帯可能なコンピュータである。
携帯型コンピュータ(46)を携帯した作業者(10)が設備(31、32、33)の見回りを行うとき、携帯型コンピュータ(46)は、計測制御部(35)へその計測結果を要求する信号を出力する。そして、計測制御部(35)は、その信号に基づいて、その計測結果を携帯型コンピュータ(46)へ出力する。作業者は、通信回線がつながっていない設備に対して、持ち運び容易な携帯型コンピュータ(46)を携帯し、その操作(プログラムされた自動操作を含む)により、計測制御部(35)から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。そして、携帯型コンピュータ(46)を用いて、その場でグラフ化等の解析を行い、異常箇所を発見することが出来る。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、PDA、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【0013】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部(35)が、無線で入出力が可能な第1無線通信部(38)を備えている。また、携帯型コンピュータ(46)は、無線で入出力が可能な第2無線通信部(41)を備えている。
そして、携帯型コンピュータ(46)と計測制御部(35)とは、それぞれ第2無線通信部(41)及び第1無線通信部(38)を介して、その計測結果の送信及び受信を行う。
無線通信機能を有していれば、携帯型コンピュータ(46)と計測制御部(35)とをケーブルで接続する必要がなく、より容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。
【0014】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ(46)は、カメラ(42)を備えている。
携帯型コンピュータ(46)は、計測制御部(35)からその計測結果を受信するとき、設備(31、32、33)におけるその計測結果に関連する部分をカメラ(42)で撮影する。そして、撮影された画像とその計測結果とを関連付けて、計測制御部(35)又は携帯型コンピュータ(46)の少なくとも一方に記憶する。
計測結果と画像とが一緒に記憶されているので、設備(31、32、33)の状況把握を正確に行うことが出来る。
【0015】
更に、本発明の設備点検システムは、計測制御部(35)が、設備(31、32、33)に関する情報を内部(34)に記憶している。
設備(31、32、33)に関する情報は、機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報である。そのような情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生しても、当該設備(31、32、33)から必要な情報を得ることが出来る。
【0016】
更に、本発明の設備点検システムは、センサ(39)と、携帯型コンピュータ(46)とを具備する。
ここで、センサ(39)は、監視対象の設備(31、32、33)に組み込まれ、設備(31、32、33)の状態を計測する。携帯型コンピュータ(46)は、携帯可能なコンピュータである。
携帯型コンピュータ(46)を携帯した作業者(10)が設備(31、32、33)の見回りを行うとき、携帯型コンピュータ(46)は、計測制御部(35)へその計測結果を要求する第1電波を出力する。そして、センサ(39)は、その第1電波に基づいて、設備(31、32、33)の状態を計測し、計測結果を含む第2電波を携帯型コンピュータ(46)へ出力する。
作業者は、通信回線がつながっていない設備に対して、持ち運び容易な携帯型コンピュータ(46)を携帯し、その操作(プログラムされた自動操作を含む)により、センサ(39)から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。そして、携帯型コンピュータ(46)を用いて、その場でグラフ化等の解析を行い、異常箇所を発見することが出来る。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、PDA、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【0017】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ(46)は、電源を備えている。
そしてセンサ(39)は、その電源から供給される電力により動作する。
センサ(39)に対して電源を供給できない場所でも、見回りの際に、携帯型コンピュータ(46)からセンサ(39)へ電力を供給し、設備(31、32、33)の状態を知ることが出来る。
【0018】
更に、本発明の設備点検システムは、その電力が、携帯型コンピュータ(46)から送信される第1電波である。
パッシブ型のセンサ(39)を用いれば、携帯型コンピュータ(46)からの質問電波(第1電波)の電力を用いて、計測及び応答電波(第2電波)の送信を行うことが出来る。
【0019】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ(46)が、位置測定システム(40−3)と、見回りテーブル(40−5)と、誘導部(40−4)と、状態テーブル(40−6)と、表示部(43)又は音声部(44)の少なくとも一方とを具備する。
ここで、位置測定システム(40−3)は、携帯型コンピュータ(46)の位置を特定する。見回りテーブル(40−5)は、その見回りの経路とその経路上の各地点の位置情報とを関連付ける。状態テーブル(40−6)は、見回りを行う場所の状態と位置情報とを関連付ける。誘導部(40−4)は、特定されたその位置と見回りテーブル(40−5)と状態テーブル(40−6)とに基づいて、作業者(10)を誘導する誘導情報を生成する。表示部(43)は、その誘導情報に基づいて、その経路を表示する。音声部(44)は、その誘導情報に基づいて、その経路を通知する。
携帯型コンピュータ(46)により、作業者(10)を誘導して、見回りを行わせることが可能である。なお、見回りを行う場所の状態は、点検場所の地図、建物の構造、廊下や扉や設備等の配置に例示される。
【0020】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ(46)が、身体に装着可能なコンピュータとしてのウェアラブルコンピュータ(46)である。
身体に装着可能なので、コンピュータを手に持つ必要が無く、両手を用いて作業を行うことができる。
【0021】
更に、本発明の設備点検システムは、作業者(10)が、その見回りを行う領域内を移動可能なロボット(図示されず)である。
ロボット(図示されず)を用いれば、24時間監視や、悪環境下での点検が可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明である設備点検システムの実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
本実施例において、排水機場に適用される設備点検システムを例に示して説明するが、橋梁のような構造物や製造装置のような設備機器の設備点検においても、適用可能である。
なお、各実施の形態において同一又は相当部分には同一の符号を付して説明する。
【0023】
(実施例1)
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態の構成について説明する。図2は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態を示す構成図である。
【0024】
ここで、排水機システムとは、河川の氾濫防止及び河川の水を利用する水資源利用施設の安定稼働を確保するため、河川の流量制御を実行するシステムである。排水機システムは、河川の水を、例えば貯水槽に溜める、他の河川に流す、排水管に流す等の処理を実行する。排水機システムは、一般的に排水機場と呼ばれる施設を含む。
【0025】
本発明による設備点検システムを適用した排水機システム9は、排水機場1及び施設管理装置21を備えている。排水機場1は、ゲート12、ポンプ11および除塵機14とを備えている。施設管理装置21は、排水機場1を管理する施設管理センタ2に属し、ワークステーションに例示される情報処理装置である。
【0026】
ゲート12は、支川R1から本川R0に向けて流れる水の流量を調整する水門である。ゲート12は、排水機場制御装置15に制御されるモータに開口度が設定され、開放されることにより支川R1から本川R0に水を流し、閉鎖されることにより支川R1を塞き止める。
【0027】
ポンプ11は、排水機場制御装置15の制御により、支川R1から本川R0に向けて流れる水の流量を調整する。すなわち、ゲート12が支川R1を塞き止めているときに、支川R1から本川R0に向けて水を流し、流れる水の流量を調整する。例えば、本川R0の水位が支川R1よりも高い場合、ゲート12を開放しても、支川R1から本川R0へ、自然の力で水を流すことができない。このような場合、ゲート12を閉鎖して、ポンプ11による排水、すなわち支川R1から本川R0への排水を実行する。
【0028】
除塵機14は、ポンプ11の給水口に流れ込もうとする塵を捕獲するスクリーンである。塵とは、例えば河川を流れる木の葉及び枝、更には流木を意味する。この除塵機14は、排水機場制御装置15により制御される塵を捕獲する格子状の捕獲面(図示されず)を備える。この捕獲面は、図示されていないモータに駆動される無限軌道面の一部分により形成される。排水機場制御装置15は、捕獲面に塵が堆積すると、モータを起動して無限軌道面の回転制御を実行する。無限軌道面の回転により、新たな捕獲面が形成されると共に、堆積した塵は塵溜めに移動する。
【0029】
排水機場1は、さらに、排水機場制御装置15、カメラ及び複数のセンサを備えている。施設管理装置21は、通信回線19を介して、その排水機場制御装置15、カメラ及び複数のセンサに接続されている。
【0030】
そのカメラは、除塵機14の捕獲面を撮影するカメラ18である。カメラ18は、複数が備えられていても構わない。
【0031】
その複数のセンサは、モータセンサ16と水位センサ17とを備えている。モータセンサ16は、除塵機14のモータの回転速度を直接に測定し、または、モータに流れる電流を測定することにより回転速度を測定し、通信回線19を介して測定結果を示す回転速度信号を施設管理装置21に常時にまたは間欠的に送信する。
水位センサ17は、除塵機14の前後における水位の変化を測定し、通信回線19を介して測定結果を示す水位信号を施設管理装置21に常時にまたは間欠的に送信する。除塵機14の前後の水位は、除塵機14が機能しないときに、変化する。
【0032】
排水機場制御装置15は、ゲート12、ポンプ11および除塵機14のような排水機場1に設置された各種機器の制御を実行するコンピュータである。すなわち、施設管理装置21は、通信回線19を介して排水機場1の運転動作を示す運転信号を排水機場制御装置15に送信する。排水機場制御装置15は、その運転信号に基づいて、ゲート12を開閉し、ポンプ11を運転し、除塵機14のモータを駆動する。排水機場制御装置15は、さらに、除塵機14のモータを両方向に回転駆動させることができる。
【0033】
施設管理センタ2は、遠隔の地に配置された排水機場1を管理して運転する。その際、施設管理装置21を用いる。施設管理装置21は、排水機場1の各設備を運転制御する排水機場制御装置15と通信回線19により接続されている。そして、施設管理装置21は、排水機場制御装置15を遠隔に制御する。
このような遠隔に管理制御するシステムは、管理者が排水機場1で実施する操作を施設管理センタ1で実施することができ、排水機場1を無人化することができる。
【0034】
排水機場1について更に説明する。
図3は、排水機場1の概念を示す図である。その排水機場1は、排水機場制御装置15と、除塵機14と、ゲート12と、ポンプ11を備える。
【0035】
本川側上流R01と本川側下流R02は、同一の本川R0の一部を形成する。この本川R0には、排水機場1を介して支川R1の水が流される。
支川R1から本川R0への流量は、ゲート12の開度に応じて調整される。例えば、通常は、支川R1の水は、P21−ゲート12−P31を経由して、本川R0へ流れ出る。しかし、支川R1の水位よりも本川R0の水位が高い場合、又は略同一の場合、ゲート12を開放しても支川R1から本川R0への流れが発生しない。このような場合、ゲート12が閉鎖され、そしてポンプ11が起動する。ポンプ11が稼働すると、支川R1の水は、徐塵機14−P22−ポンプ11−P32を経由して、強制的に本川R0に排水される。
【0036】
排水機場1の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ11を例にあげて説明するが、その他の各設備(除塵機14、ゲート12等)に付いても同様である。
【0037】
図1は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ11は、エンジン31、減速機32及びポンプ本体33を備える。エンジン31は、ポンプ11の動力であり、一定の回転速度で運転される。減速機32は、エンジン31の回転速度一定の動力を所望の大きさの回転速度に変換する。ポンプ本体33は、減速機32で調整された動力により支川R1から水をくみ上げ、本川R0へ吐出する。
【0038】
ポンプ11の各構成(エンジン31、減速機32及びポンプ本体33)は、それぞれ記憶部34(−1〜3)を含む計測制御部35(−1〜3)及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ36(−1〜3)を備える。
【0039】
計測制御部35(−1〜3)は、コンピュータに例示される情報処理装置である。センサ36(−1〜3)を制御し、定期的、継続的あるいは間欠的に、各構成の機器状態を計測する。各構成の機器状態は、所定の部分の温度、振動、歪み、配線に流れる電流とその電圧、回転部分の回転数、配管を流れる流体の流量、圧力に例示される。そして、計測した結果を記憶部34(−1〜3)に格納する。その際、データフォーマットは、XMLのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
【0040】
記憶部34(−1〜3)は、上記の計測結果の他に、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報を格納している。すなわち、例えば、エンジン31であれば、記憶部34−1は、複数のセンサ36−1によって計測されたエンジンの状態(エンジン回転数、各部の振動、各部の温度、燃料供給量等)に関する情報、及び、エンジンの機器管理用の情報(機器図面、諸元、マニュアル等)を格納している。その際、データフォーマットは、XMLのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
各構成の機器管理用の情報は、機器の据え付け時に、既に各記憶部34に格納しておく。そして、各構成の据え付け時以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。また、各構成の機器状態に関する情報もまた、運転開始後、各記憶部34に全て格納しておく。そして、各構成の運転開始以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。
【0041】
なお、各構成の機器状態に関する情報は、年月の経過と共に膨大になる場合がある。その場合には、定期的にその情報を圧縮する、間引きを行う、記憶部を増設又は高密度のものに置換する等の処置を行うことが好ましい。
【0042】
センサ36(−1〜3)は、各構成において計測する状態の情報に対応して選択される計測機器である。例えば、温度センサ(熱電対)、振動センサ、歪みセンサ、電流計、電圧計、パルスエンコーダ、流量計、圧力計である。
【0043】
各計測制御部35−1〜3は、通信回線37−1〜3−通信回線37−4−通信回線37−5を介して排水機場制御装置15に接続されている。排水機場制御装置15は、各計測制御部35−1〜3に対して、センサ36−1〜3による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出きる。
施設管理装置21は、通信回線19を介して排水機場制御装置15に接続されている。施設管理装置21は、排水機場制御装置15に対して、センサ36−1〜3による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出来る。
【0044】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態の動作について説明する。
【0045】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態の動作について説明する。
【0046】
排水機システム9の設置の際、排水機場1の各設備機器(例示:排水機場1のゲート12、ポンプ11(エンジン31、減速機32及びポンプ本体33)及び除塵機14)には、センサ36及びセンサ36を制御し記憶部34を含む計測制御部35が設けられる。その際、記憶部34には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線37、19を介して、それらの情報を排水機場制御装置15、施設管理装置21からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【0047】
排水機システム9の運用が開始されると、計測制御部35に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置15又は施設管理装置21からの計測の命令等に基づいて、計測制御部35は、センサ36を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部34に格納される。また、排水機場制御装置15又は施設管理装置21からの計測結果の送信の命令に基づいて、計測制御部35は、計測結果を排水機場制御装置15又は施設管理装置21へ送信する。
なお、計測結果(排水機システム9運用開始から現在まで)は、排水機場制御装置15、施設管理装置21からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【0048】
これにより、各構成を据え付け後に長期間が経過したり、担当者が変更されたり、不在の場合でも、機器管理用の情報及び機器状態に関する情報を、各構成の本体において容易に見出し、容易に取り出すことが可能となる。すなわち、それらの情報を紛失・散逸したりせず、保管場所が不明で探索が困難になることも無い。また、電子情報として格納されているので、情報の取り扱いが容易となる。
【0049】
また、点検については、必要な情報を自動的に取得することが出来、点検にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能となる。
また、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、機械設備本体に格納されている。従って、それらの情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生せず、いつでも容易に取得することが可能となる。
【0050】
(実施例2)
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第2の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第2の実施の形態の構成について説明する。図4は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第2の実施の形態を示す構成図である。
【0051】
本実施例は、排水機場1が通信回線で施設管理センタ2とつながっていない(具体的には、通信回線19が無い)場合であり、施設管理センタ2による遠隔運転をしていない点において、実施例1と異なる。
排水機場制御装置15は、ゲート12、ポンプ11および除塵機14のような排水機場1に設置された各種機器の制御を実行するコンピュータである。排水機場1の運転動作を示す運転信号を排水機場制御装置15に送信する。排水機場制御装置15は、外部からの運転信号や運転員の入力等に基づいて、ゲート12を開閉し、ポンプ11を運転し、除塵機14のモータを駆動する。排水機場制御装置15は、さらに、除塵機14のモータを両方向に回転駆動させることができる。
【0052】
施設管理センタ2は、施設管理装置21を用い、排水機場1に関する情報を管理している。ただし、遠隔監視、運転は行っていない。外部と無線通信による情報の授受を行うための無線通信部38−5を備える。
【0053】
その他の構成に付いては、実施例1と同様であるのでその説明を省略する。
【0054】
排水機場1について更に説明する。
図3は、排水機場1の概念を示す図である。その排水機場1は、排水機場制御装置15と、除塵機14と、ゲート12と、ポンプ11を備える。各構成に付いては、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。
【0055】
排水機場1の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ11を例にあげて説明するが、その他の各設備(除塵機14、ゲート12等)に付いても同様である。
【0056】
図5は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システム9のポンプ11の制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ11は、エンジン31、減速機32及びポンプ本体33を備える。これらは、実施例1と同様である。
【0057】
ポンプ11の各構成は、それぞれ記憶部34(−1〜3)を含む計測制御部35(−1〜3)及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ36(−1〜3)、無線通信部38(−1〜3)を備える。
【0058】
第1無線部としての無線通信部38(−1〜3)は、計測制御部35(−1〜3)が、外部と無線による情報の授受を行うための機器である。本実施例では、計測制御部35(−1〜3)がウェアラブルコンピュータ46(後述)と通信を行う際に使用される。
【0059】
記憶部34(−1〜3)を含む計測制御部35(−1〜3)及びセンサ36(−1〜3)に付いては、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。
【0060】
ウエアラブルコンピュータシステム(以下、「WPCシステム」という)46は、身体に装着可能なコンピュータシステムである。作業者10に装着され、作業者10が排水機場1の保守点検の際に、各機器(31〜33等)との通信を行うために使用する。WPCシステムについて、図6を参照して詳細に説明する。
【0061】
図6は、WPCシステム46の構成を示す図である。作業者10に装着されたWPCシステム46は、ウェアラブルコンピュータ本体(以下、「WPC本体」という)40、無線通信部41、カメラ42、ヘッドマウントディスプレイ43、ヘッドホン+マイク44、キーボード45を具備する。
【0062】
WPC本体40は、携帯可能な小型のコンピュータである。本体に、マウスに例示されるポインティングデバイスを含んでいても良い。WPC本体40は、データ取得部40−1、データ解析部40−2、測位部40−3、誘導部40−4、点検テーブル40−5、点検地図40−6を含む。
【0063】
データ取得部40−1は、無線通信部41及び各機器の無線通信部38を介して、計測制御部35と通信を行う。そして、計測制御部35から計測結果の情報を取得する。そして、その結果をヘッドマウントディスプレイ43に表示する。データ解析部40−2は、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、その結果をヘッドマウントディスプレイ43に表示する。
【0064】
測位部40−3は、測位システム(GPS:Global Positioning System)に例示され、WPCシステム46の現在の位置情報(例示:緯度、経度、高度)を特定する。
見回りテーブルとしての点検テーブル40−5は、点検(見回り)における点検経路(順路)と点検経路上の各地点の位置情報(例示:緯度、経度、高度)とを関連付けている。
状態テーブルとしての点検地図40−6は、点検場所の地図、建物の構造、廊下や扉や設備の配置のような点検(見回り)を行う場所の状態と位置情報(例示:緯度、経度、高度)とを関連付けている。
誘導部40−4は、測位部40−3から計算される現在位置と、点検テーブル40−5と、点検地図40−6とに基づいて、作業者10を誘導する誘導情報を生成する。そして、その誘導情報に基づいて、音声(ヘッドホン+マイク44)及び画面表示(ヘッドマウントディスプレイ43)により、作業者10をナビゲーションする。誘導部は、カーナビゲーションシステムに例示される従来知られた方法を適用できる。
【0065】
第2無線部としての無線通信部41は、WPC本体40が、外部(例示:計測制御部35(−1〜3)の無線通信部38(−1〜3)、及び、施設管理装置21の無線通信部38(−5))と無線による情報の授受を行うための機器である。本実施例では、ウェアラブルコンピュータ46が、計測制御部35(−1〜3)及び施設管理装置21と通信を行う際に使用される。
【0066】
カメラ42は、デジタルカメラに例示され、作業者10が行う撮影に使用される。作業者10は、現在の状況や手元資料のような情報を撮影し、その画像を他の場所へ転送する、あるいは記録として保存する。
【0067】
表示部としてのヘッドマウントディスプレイ43は、作業者10の視界の妨げになり難い視界領域において、WPC本体40からの情報を表示するディスプレイである。作業者10は、そのディスプレイの情報を参照して、作業や各種操作を行う。また作業者10は、必要に応じてヘッドマウントディスプレイ43を上方へ移動させることにより、視界から(一時的に)除くことが可能である。安全メガネと一体にすることも可能である。
【0068】
音声部としてのヘッドホン+マイク44は、WPC本体10から又はそこを介した音声情報を作業者10へ出力するヘッドホン、及び、作業者10が音声情報を入力するマイクである。音声情報は、他の作業者等とのWPCシステム、PHS、携帯電話及び無線等を介した連絡、WPC本体10又はそこを介した他の情報処理装置からの音声ガイダンス等である。
【0069】
キーボード45は、WPC本体40での操作の際に入力(及び表示)を行う装置である。一方の腕に装着され、反対の腕の手等により操作される。タッチパネル(画面に表示されたキーボードや入力欄へ、指や付属のペンで入力を行う。画面は表示装置としても機能する)でも良い。
【0070】
各計測制御部35−1〜3は、通信回線37−1〜3−通信回線37−4−通信回線37−5を介して排水機場制御装置15に接続されている。排水機場制御装置15は、各計測制御部35−1〜3に対して、センサ36−1〜3による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出来る。
施設管理装置21は、無線通信部38−5を介して、WPCシステム46からの情報を取得する。また、無線通信部38−5を介して、WPCシステム46へ情報を送信する。
【0071】
なお、本実施例では、身体に装着可能なコンピュータシステムであるWPCシステム46を用いているが、それが携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータであっても良い。
その場合、携帯型コンピュータには、WPC本体40と同等の機能を有するコンピュータ本体の他に、コンピュータ本体に付属の無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ+マイク、キーボードを備えていることが好ましい。無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ+マイク、キーボードは、コンピュータ本体に一体に備えれていることがより好ましい。携帯型コンピュータは、WPCシステム46の他に、ノートパソコン、ポケットパソコン、PDA、携帯電話に例示される。
【0072】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第2の実施の形態の動作について説明する。
【0073】
排水機システム9の設置の際、排水機場1の各設備機器(例示:排水機場1のゲート12、ポンプ11(エンジン31、減速機32及びポンプ本体33)及び除塵機14)には、センサ36及びセンサ36を制御し記憶部34を含む計測制御部35が設けられる。その際、記憶部34には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線37を介して、それらの情報を排水機場制御装置15からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【0074】
排水機システム9の運用が開始されると、計測制御部35に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置15からの通信回線37を介した計測の命令等に基づいて、計測制御部35は、センサ36を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部34に格納される。
【0075】
また、定期点検や、巡回点検(見回り)を行う作業者10(WPCシステム46を装着)は、誘導部40−4の誘導により、所定の点検経路に沿って移動する。そして、排水機場1の各機器を点検する。
点検では、各機器の近傍において、作業者10は、キーボード45等へ各機器の状態を示す情報を要求する入力操作を行う。WPCシステム46のデータ取得部40−1は、上記要求を示す命令を、各機器へ出力する。上記命令は、無線通信部41−無線通信部38を介して各計測制御部35へ送信される。
上記命令が各機器の現在の状態を示す情報を要求する場合、計測制御部35は、センサ36を用いて各構成の機器状態の計測を行う。その計測結果は、記憶部34に格納される。そして、計測制御部35は、計測結果をWPCシステム46へ送信する。WPCシステム46のデータ取得部40−1は、その情報をヘッドマウントディスプレイ43へ表示する。
上記命令が各機器の過去の状態を示す情報を要求する場合、計測制御部35は、記憶部34に格納されている然るべき情報を検索し、抽出する。そして、計測制御部35は、抽出結果をWPCシステム46へ送信する。WPCシステム46のデータ取得部40−1は、その情報をヘッドマウントディスプレイ43へ表示する。
【0076】
作業者10は、データ解析部40−2を用い、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値、基準値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、解析の結果に異常がある場合には、作業者10は、取得した情報や異常に関する情報を施設管理センタ2の施設管理装置21へ送信する等の然るべき対応を行う。
【0077】
作業者10は、必要に応じて、取得した情報及び解析の結果を、無線通信部41−無線通信部38−5を介して施設管理装置21へ送信する。
【0078】
計測結果は、WPCシステム46による受信直後に、その場でWPCシステム46により処理することができ、傾向管理グラフ等として表示されるので、作業者10(点検者)は、直ちに異常箇所を発見でき、迅速な対応が可能である。そして、設備機器の安全維持が可能である。
【0079】
また、作業者10は、誘導部40−4により、点検(見回り)における点検経路(順路)のナビゲーションを受けることが出来るので、複雑な点検経路も間違えることなく、巡回点検を行うことが出来る。
【0080】
また、巡回点検中に、異常箇所を発見した場合、WPCシステム46のカメラ42で撮影し、画像データとして、各機器の計測制御部(35)の記憶部(34)へ、計測結果(巡回点検時)に関連付けて同様に格納することが出来る。
これにより、機器の状態を示す情報とそのときに見出された異常箇所の画像データとが、同時に直ちに紐付けされて格納されるので、他の時期の情報と混同することが無い。
【0081】
なお、本実施例では、WPCシステム46を装着した作業者10が巡回点検を行っているが、ロボットにWPCシステム46の内の必要な機能を搭載し、上記のナビゲーションにより、作業者10と同様な自動巡回を行わせることも可能である。
これにより、24時間監視や、悪環境下での点検が可能となる。
【0082】
これにより、通信回線につなげられない設備機器においても、機器に内蔵された計測制御部から点検情報を吸い上げることが出来、点検にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能となる。そして、各構成を据え付け後に長期間が経過したり、担当者が変更されたり、不在の場合でも、機器管理用の情報及び機器状態に関する情報を、各構成の本体において容易に見出し、容易に取り出すことが可能となる。すなわち、それらの情報を紛失・散逸したりせず、保管場所が不明で探索が困難になることも無い。また、電子情報として格納されているので、情報の取り扱いが容易となる。
【0083】
また、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、機械設備本体に格納されている。従って、それらの情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生せず、いつでも容易に取得することが可能となる。
【0084】
(実施例3)
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第3の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第3の実施の形態の構成について説明する。図4は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第3の実施の形態を示す構成図である。図4については、実施例2と同様であるので、その説明を省略する。
【0085】
排水機場1について更に説明する。
図3は、排水機場1の概念を示す図である。その排水機場1は、排水機場制御装置15と、除塵機14と、ゲート12と、ポンプ11を備える。各構成に付いては、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。
【0086】
排水機場1の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ11を例にあげて説明するが、その他の各設備(除塵機14、ゲート12等)に付いても同様である。
【0087】
図7は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システム9のポンプ11の制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ11は、エンジン31、減速機32及びポンプ本体33を備える。これらは、実施例1と同様である。
【0088】
ポンプ11の各構成は、それぞれ記憶部34(−1〜3)及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ39(−1〜3)を備える。
【0089】
センサ39(−1〜3)は、各構成において計測する状態の情報に対応して選択されるパッシブなセンサである。すなわち、電源や信号線は不要で、信号電波(WPCシステム46からの質問電波)から電力を得る。そして、その電力を用いて計測を行い、計測結果を応答電波に載せて返信する。センサ39(−1〜3)は、例えば、温度センサ、振動センサ、歪みセンサ、圧力センサ、などである。
【0090】
記憶部34(−1〜3)は、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報を格納している。そして、各構成の据え付け時以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。その際、データフォーマットは、XMLのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
また、記憶部34(−1〜3)は、センサ39からの応答電波を受信可能にすることも出来る。その場合、その応答電波に基づいて、計測結果(各構成の機器状態に関する情報)を格納する。そして、運用開始後、各記憶部34に全て格納しておく。そして、各構成の運用開始以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。
【0091】
WPCシステム46は、実施例2と同様に図6に示す通りである。ただし、以下の2点が異なる。
無線通信部49は、センサ39(−1〜3)に対して質問電波(第1電波)を送信し、センサ39(−1〜3)からの応答電波(第2電波)を受信可能である。
データ取得部40−1は、無線通信部49及び各機器の無線通信部39を介して、計測制御部35と通信を行う。そして、計測制御部35から計測結果の情報を取得する。
【0092】
このような質問電波を発信し、応答電波を受け取るシステムは、非接触ICカードシステムやRFID(Radio Frequency Identification)システムの技術を用いることが出来る。非接触ICカードシステムにおけるトランスポンダ(タグ)とリーダは、センサ39及び無線通信部49に対応する。
【0093】
その他のWPCシステム46の構成は、実施例2と同様であるのでその説明を省略する。
【0094】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第3の実施の形態の動作について説明する。
【0095】
排水機システム9の設置の際、排水機場1の各設備機器(例示:排水機場1のゲート12、ポンプ11(エンジン31、減速機32及びポンプ本体33)及び除塵機14)には、センサ39及びセンサ39を制御し記憶部34を含む計測制御部35が設けられる。その際、記憶部34には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線37を介して、それらの情報を排水機場制御装置15からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【0096】
排水機システム9の運用が開始されると、計測制御部35に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置15からの通信回線37を介した計測の命令等に基づいて、計測制御部35は、センサ36を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部34に格納される。
【0097】
また、定期点検や、巡回点検(見回り)を行う作業者10(WPCシステム46を装着)は、誘導部40−4の誘導により、所定の点検経路に沿って移動する。そして、排水機場1の各機器を点検する。
点検では、作業者10は、排水機場1において、WPCシステム46のデータ取得部40−1により、無線通信部49から質問電波を発しながら、所定の巡回点検のコースを巡回する。作業者10が各機器の近傍を通過する際、その質問電波を各機器のパッシブなセンサ39が受信する。センサ39は、質問電波の電力を用いて、各機器の現在の状態を示す計測を行う。そして、計測結果を応答電波に載せて発信する。WPCシステム46のデータ取得部40−1は、無線通信部49を介して応答電波を受信する。WPCシステム46は、WPCシステム46は、その受信した計測結果をヘッドマウントディスプレイ43へ表示する。
【0098】
作業者10は、データ解析部40−2を用い、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値、基準値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、解析の結果に異常がある場合には、作業者10は、取得した情報や異常に関する情報を施設管理センタ2の施設管理装置21へ送信する等の然るべき対応を行う。
【0099】
これにより、センサの近傍を巡回するだけで、各機器における計測が完了する。すなわち、極めて効率的に点検作業が出来る。更に、計測結果はその場でWPCシステム46により処理され、傾向管理グラフ等として表示されるので、作業者10(点検者)は、直ちに異常箇所を発見でき、安全維持が可能である。
【0100】
【発明の効果】
本発明により、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことができる。
そして、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
【図2】発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第1の実施の形態を示す構成図である。
【図3】排水機場の概念を示す図である。
【図4】本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第2の実施の形態を示す構成図である。
【図5】本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
【図6】WPCシステムの構成を示す図である。
【図7】本発明である設備点検システムを適用した排水機システム9のポンプ11の制御に関わる構成を示す図である。
【符号の説明】
1 排水機場
2 施設管理センタ
9 排水機システム
10 作業者
11 ポンプ
12 ゲート
14 除塵機
15 排水機場制御装置
16 モータセンサ
17 水位センサ
18 カメラ
19 通信回線
21 施設管理装置
31 エンジン
32 減速機
33 ポンプ本体
34(−1〜3) 記憶部
35(−1〜3) 計測制御部
36(−1〜3) センサ
37(−1〜5) 通信回線
38(−1〜3) 無線通信部
39(−1〜3) センサ
40 ウェアラブルコンピュータ本体(WPC本体)
40−1 データ取得部
40−2 データ解析部
40−3 測位部
40−4 誘導部
40−5 点検テーブル
40−6 点検地図
41、49 無線通信部
42 カメラ
43 ヘッドマウントディスプレイ
44 ヘッドホン+マイク
45 キーボード
46 ウエアラブルコンピュータシステム(WPCシステム)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an equipment inspection system, and more particularly to an equipment inspection system related to inspection and maintenance performed on structures and mechanical equipment.
[0002]
[Prior art]
Inspection and maintenance of structures, mechanical equipment, and the like as infrastructure have been increasing steadily with the development of society. Inspection and maintenance is indispensable for these safety maintenance. However, the increase in personnel and costs for this is becoming less probable. There is a demand for a technology capable of reducing the time and labor required for inspection and maintenance and efficiently performing inspection and maintenance without impairing safety.
[0003]
In addition, since the management period of structures, machinery, and the like extends for several decades, the amount of data on management is enormous. As a result, some of them may dissipate over a long period of time. In addition, since the amount of material is enormous, searching for necessary information from the material may require much time and effort. If the maker changes the person in charge, the storage location of the materials becomes unknown, and it may be impossible to cope without conducting a site survey. There is a demand for a technology that can easily obtain information on structures and mechanical equipment including information on inspection and maintenance at any time without dissipating or losing the storage location.
[0004]
Ubiquitous instrumentation technology is known as a related technology (
[0005]
Further, as a technique related to ubiquitous instrumentation, a portable computer (hands-free computer) supported by a user without using a hand and an operation method thereof are disclosed (see
A hand-free computer (hereinafter, referred to as a "wearable computer") is a headset having a display, a camera for shooting, a microphone, and headphones that does not greatly obstruct the field of view, and is mainly attached to a side or a back waist and does not hinder work. It is a set of portable computers comprising a computer body of a size, and a touch panel or keyboard that is mainly attached to the left arm and does not hinder the work. Each component is connected by a cable. In addition, the hands-free computer device has a voice recognition device, and a person who operates the computer can operate the computer by voice. In addition, it has an eyeball tracking eyepiece or an electroencephalogram / muscle electric signal detector, and can operate a computer only by generating an electric signal according to eye movement or thinking / muscle movement in the brain. That is, the operation of the hands-free computer can be completely hands-free. In addition, the hands-free computer can perform data transmission / reception and voice communication with a host computer at a remote position or another hands-free computer by a wireless communication function.
As an application example, a car maintenance site is mentioned. A car mechanic wearing a portable computer can operate the portable computer in a hands-free manner and without greatly impairing the field of view. In a portable computer, information of a maintenance manual stored in an HD (hard disk) can be displayed. Also, information in the host computer can be obtained by communication. The car mechanic can perform the maintenance work smoothly and efficiently while referring to the information.
[0006]
[Non-Patent Document 1] Lecture by Hiroaki Hashimu Ubiquitous Instrumentation Seminar "Ubiquitous Network in IA (Industrial Automation)", Yamatake Corporation, July 12, 2002
[Non-Patent Document 2] Shin-Seiichi, "Ubiquitous Instrumentation", Instrumentation Technology, vol. 30, no8, p1-3 (2002))
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2873268
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-114543
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an equipment inspection system capable of efficiently performing inspection and maintenance while reducing the time and labor required for the inspection and maintenance.
Another object of the present invention is to provide an equipment inspection system that can easily obtain information on structures and mechanical equipment including information on inspection and maintenance at any time without dissipating or losing the storage location. To provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols have been added in order to clarify the correspondence between the description of [Claims] and [Embodiments of the Invention]. However, those numbers and symbols must not be used for interpreting the technical scope of the invention described in [Claims].
[0009]
Therefore, in order to solve the above problems, the equipment inspection system of the present invention includes a sensor (36) and a measurement control unit (35).
Here, the sensor (36) is incorporated in the equipment (31, 32, 33) to be monitored, and measures the state of the equipment (31, 32, 33). The measurement control unit (35) is incorporated in the equipment (31, 32, 33), receives the measurement result by the sensor (36), and stores the measurement result inside (34).
Since the equipment has the storage unit (34), even if a situation such as the dissipation of information on the equipment (31, 32, 33) or the uncertainty of the storage location occurs, the equipment (31, 32, 33) is required. Information can be obtained. At this time, it is preferable that the storage unit (34) is not a storage device that temporarily stores a small amount of information, but a storage device that has a capacity capable of continuously storing measurement results for a long period of time. Measurement results can be held for a long period of time.
[0010]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the measurement control unit (35) continuously stores the measurement result during the operation of the equipment (31, 32, 33).
The operation is a continuous period from when the facility (31, 32, 33) is installed to when the facility (31, 32, 33) is abandoned or destroyed. In such a continuous long term, the probability that information is dissipated increases, but even in such a case, necessary information can be obtained from the facility (31, 32, 33).
[0011]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the measurement control unit (35) outputs information stored inside (34) based on a request from the outside (21, 46).
The outside is an information terminal connected by wireless and wired communication lines. Information such as a measurement result can be easily obtained from the measurement control unit (35) even from a remote place through the communication line.
[0012]
Further, the equipment inspection system of the present invention includes a sensor (36), a measurement control unit (35), and a portable computer (46).
Here, the sensor (36) is incorporated in the equipment (31, 32, 33) to be monitored, and measures the state of the equipment (31, 32, 33). The measurement control unit (35) is incorporated in the equipment (31, 32, 33), receives the measurement result of the sensor (36), and stores the measurement result inside (34). The portable computer (46) is a portable computer.
When the worker (10) carrying the portable computer (46) goes around the facilities (31, 32, 33), the portable computer (46) requests the measurement result from the measurement control unit (35). Output a signal. Then, the measurement control unit (35) outputs the measurement result to the portable computer (46) based on the signal. An operator carries a portable computer (46) that is easy to carry to the equipment to which the communication line is not connected, and the operation (including the programmed automatic operation) is easily performed from the measurement control unit (35). Information such as measurement results can be obtained. Then, using a portable computer (46), analysis such as graphing can be performed on the spot, and an abnormal portion can be found. Portable computers are exemplified by small notebook computers, PDAs, mobile phones, and wearable computers.
[0013]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the measurement control unit (35) includes a first wireless communication unit (38) capable of wirelessly inputting and outputting. Further, the portable computer (46) includes a second wireless communication unit (41) capable of wirelessly inputting and outputting.
The portable computer (46) and the measurement control unit (35) transmit and receive the measurement result via the second wireless communication unit (41) and the first wireless communication unit (38), respectively.
With the wireless communication function, there is no need to connect the portable computer (46) and the measurement control unit (35) with a cable, and information such as measurement results can be obtained more easily.
[0014]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the portable computer (46) includes the camera (42).
When receiving the measurement result from the measurement control unit (35), the portable computer (46) photographs a portion related to the measurement result in the equipment (31, 32, 33) with the camera (42). Then, the captured image is associated with the measurement result and stored in at least one of the measurement control unit (35) and the portable computer (46).
Since the measurement result and the image are stored together, the situation of the equipment (31, 32, 33) can be accurately grasped.
[0015]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the measurement control unit (35) stores information on the equipment (31, 32, 33) inside (34).
Information on the equipment (31, 32, 33) is equipment management information such as equipment drawings, specifications, and manuals. Even if a situation such as the dissipation of the information or the uncertainty of the storage location occurs, necessary information can be obtained from the facility (31, 32, 33).
[0016]
Further, the equipment inspection system of the present invention includes a sensor (39) and a portable computer (46).
Here, the sensor (39) is incorporated in the equipment (31, 32, 33) to be monitored, and measures the state of the equipment (31, 32, 33). The portable computer (46) is a portable computer.
When the worker (10) carrying the portable computer (46) goes around the facilities (31, 32, 33), the portable computer (46) requests the measurement result from the measurement control unit (35). The first radio wave is output. The sensor (39) measures the state of the equipment (31, 32, 33) based on the first radio wave, and outputs a second radio wave including the measurement result to the portable computer (46).
The operator carries a portable computer (46) easily to the equipment to which the communication line is not connected, and easily performs measurement results from the sensor (39) by the operation (including the programmed automatic operation). Etc. can be obtained. Then, using a portable computer (46), analysis such as graphing can be performed on the spot, and an abnormal portion can be found. Portable computers are exemplified by small notebook computers, PDAs, mobile phones, and wearable computers.
[0017]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the portable computer (46) includes a power supply.
Then, the sensor (39) operates with the electric power supplied from the power supply.
Even in a place where power cannot be supplied to the sensor (39), it is possible to supply power to the sensor (39) from the portable computer (46) and to know the state of the equipment (31, 32, 33) during patrol. I can do it.
[0018]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the power is the first radio wave transmitted from the portable computer (46).
If the passive sensor (39) is used, measurement and transmission of a response radio wave (second radio wave) can be performed using the power of the interrogation radio wave (first radio wave) from the portable computer (46).
[0019]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the portable computer (46) includes a position measurement system (40-3), a look-up table (40-5), a guidance unit (40-4), and a state table (40). -6) and at least one of the display unit (43) and the audio unit (44).
Here, the position measurement system (40-3) specifies the position of the portable computer (46). The look-around table (40-5) associates the look-around route with the position information of each point on the route. The state table (40-6) associates the state of the place to look around with the position information. The guidance unit (40-4) generates guidance information for guiding the worker (10) based on the specified position, the look-around table (40-5), and the state table (40-6). The display unit (43) displays the route based on the guidance information. The audio unit (44) notifies the route based on the guidance information.
With the portable computer (46), the worker (10) can be guided to perform a look around. The state of the place where the patrol is performed is exemplified by the map of the inspection place, the structure of the building, and the arrangement of the corridor, the door, the facilities, and the like.
[0020]
Further, in the equipment inspection system of the present invention, the portable computer (46) is a wearable computer (46) as a computer that can be worn on the body.
Since it can be worn on the body, it is not necessary to hold a computer in a hand, and work can be performed using both hands.
[0021]
Further, the equipment inspection system of the present invention is a robot (not shown) that can move within a region where the worker (10) performs a look around.
If a robot (not shown) is used, 24-hour monitoring and inspection in a bad environment are possible.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an equipment inspection system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the present embodiment, a facility inspection system applied to a drainage pumping station will be described as an example, but the present invention is also applicable to facility inspection of a structure such as a bridge or equipment such as a manufacturing apparatus.
In each embodiment, the same or corresponding portions will be denoted by the same reference numerals and described.
[0023]
(Example 1)
A first embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
First, the configuration of a first embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described. FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
[0024]
Here, the drainage system is a system that controls the flow rate of a river in order to prevent flooding of the river and secure stable operation of a water resource utilization facility that uses the water of the river. The drainage system executes a process of storing river water in, for example, a water storage tank, flowing into another river, or flowing into a drain pipe. Drainage systems include facilities commonly referred to as drainage stations.
[0025]
The drainage system 9 to which the equipment inspection system according to the present invention is applied includes the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The camera is a
[0031]
The plurality of sensors include a
The water level sensor 17 measures a change in water level before and after the
[0032]
The drainage
[0033]
The facility management center 2 manages and operates the
In such a system for remotely managing and controlling, the administrator can perform the operation performed in the
[0034]
The
FIG. 3 is a diagram showing the concept of the
[0035]
The main river side upstream R01 and the main river side downstream R02 form a part of the same main river R0. The water of the tributary river R1 flows through the main river R0 via the
The flow rate from the tributary river R1 to the main river R0 is adjusted according to the opening of the
[0036]
The equipment of the
[0037]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration related to control of a pump of a drainage system to which a facility inspection system according to the present invention is applied.
The
[0038]
Each component (the
[0039]
The measurement control unit 35 (-1 to 3) is an information processing device exemplified by a computer. The sensors 36 (-1 to 3) are controlled to periodically, continuously or intermittently measure the state of each component. The device state of each component is exemplified by temperature, vibration, distortion of a predetermined portion, current and voltage flowing through wiring, rotation speed of a rotating portion, flow rate of fluid flowing through piping, and pressure. Then, the measurement result is stored in the storage unit 34 (-1 to 3). At this time, the data format can be used as an industry standard such as XML for a long time.
[0040]
The storage units 34 (-1 to 3) store information for device management such as device drawings, specifications, and manuals of each component, in addition to the above measurement results. That is, for example, in the case of the
The information for device management of each configuration is already stored in each storage unit 34 when the device is installed. Then, after the installation of each component, each component can be accessed by wire or wirelessly and can be taken out at any time. In addition, all information on the device status of each component is also stored in each storage unit 34 after the start of operation. Then, after the operation of each component is started, each component can be accessed by wire or wirelessly and can be taken out at any time.
[0041]
The information on the device status of each component may become enormous as time passes. In this case, it is preferable to take measures such as periodically compressing the information, thinning out the information, and adding or replacing the storage unit with a high-density one.
[0042]
The sensors 36 (-1 to 3) are measuring devices selected in accordance with information on a state to be measured in each configuration. For example, a temperature sensor (thermocouple), a vibration sensor, a strain sensor, an ammeter, a voltmeter, a pulse encoder, a flow meter, and a pressure gauge.
[0043]
Each of the measurement control units 35-1 to 35-3 is connected to the drainage
The
[0044]
Next, the operation of the drainage system according to the first embodiment to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
[0045]
Next, the operation of the drainage system according to the first embodiment to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
[0046]
When the drainage system 9 is installed, a sensor 36 is provided to each equipment (eg, the
[0047]
When the operation of the drainage system 9 is started, based on a measurement schedule preset in the
The measurement result (from the start of the operation of the drainage system 9 to the present) can be taken out from the drainage
[0048]
As a result, even if a long period of time has elapsed since the installation of each component, the person in charge has been changed, or the absence of the device, information for device management and information on the device status can be easily found in the body of each component, and easily. It can be taken out. That is, such information is not lost or dissipated, and there is no difficulty in searching for the storage location. Further, since the information is stored as electronic information, the information can be easily handled.
[0049]
In addition, for inspection, necessary information can be automatically acquired, and the time and labor required for inspection can be reduced, and inspection and maintenance can be performed efficiently.
Further, information on structures and mechanical equipment including information on inspection and maintenance is stored in the mechanical equipment main body. Therefore, it is possible to easily obtain the information at any time without causing such a situation that the information is dissipated or the storage location is unknown.
[0050]
(Example 2)
A second embodiment of the drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
First, the configuration of a second embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described. FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
[0051]
This embodiment is a case where the
The drainage
[0052]
The facility management center 2 uses the
[0053]
The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0054]
The
FIG. 3 is a diagram showing the concept of the
[0055]
The equipment of the
[0056]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration related to control of the
The
[0057]
Each configuration of the
[0058]
The wireless communication units 38 (-1 to 3) serving as the first wireless unit are devices for the measurement control unit 35 (-1 to 3) to exchange information with the outside by wireless. In this embodiment, the measurement control unit 35 (-1 to 3) is used when communicating with a wearable computer 46 (described later).
[0059]
The measurement control units 35 (-1 to 3) including the storage units 34 (-1 to 3) and the sensors 36 (-1 to 3) are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0060]
The wearable computer system (hereinafter, referred to as “WPC system”) 46 is a computer system that can be worn on the body. It is attached to the worker 10 and is used by the worker 10 to communicate with each device (31 to 33, etc.) during maintenance and inspection of the
[0061]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the
[0062]
The
[0063]
The data acquisition unit 40-1 communicates with the
[0064]
The positioning unit 40-3 is exemplified by a positioning system (GPS: Global Positioning System), and specifies current position information (example: latitude, longitude, altitude) of the
The inspection table 40-5 as a look-around table associates a check route (forward route) in check (watch-around) with position information (eg, latitude, longitude, altitude) of each point on the check route.
The inspection map 40-6 as a state table includes a state of the inspection place such as a map of the inspection place, a structure of the building, an arrangement of a corridor, doors, and facilities, and position information (eg, latitude, longitude, altitude). ).
The guidance unit 40-4 generates guidance information for guiding the worker 10 based on the current position calculated from the positioning unit 40-3, the inspection table 40-5, and the inspection map 40-6. Then, based on the guidance information, the worker 10 is navigated by voice (headphones + microphone 44) and screen display (head mounted display 43). The guidance unit can apply a conventionally known method exemplified in a car navigation system.
[0065]
In the
[0066]
The
[0067]
The head mounted display 43 as a display unit is a display that displays information from the WPC
[0068]
The headphone + microphone 44 as an audio unit is a headphone that outputs audio information from or through the WPC body 10 to the worker 10, and a microphone into which the worker 10 inputs audio information. The voice information is a WPC system with other workers, a communication via a PHS, a mobile phone, wireless communication, or the like, a voice guidance from the WPC main body 10 or another information processing device through the WPC system, or the like.
[0069]
The keyboard 45 is a device that performs input (and display) when operating on the WPC
[0070]
Each of the measurement control units 35-1 to 35-3 is connected to the drainage
The
[0071]
In this embodiment, the
In this case, the portable computer preferably includes a wireless communication unit, a camera, a display, a speaker + microphone, and a keyboard attached to the computer main body, in addition to the computer main body having the same functions as the WPC
[0072]
Next, the operation of the drainage system according to the second embodiment to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
[0073]
When the drainage system 9 is installed, a sensor 36 is provided to each equipment (eg, the
[0074]
When the operation of the drainage system 9 is started, the
[0075]
Further, the worker 10 (wearing the WPC system 46) performing the periodic inspection and the patrol inspection (watching) moves along a predetermined inspection route by the guidance of the guidance unit 40-4. Then, each device of the
In the inspection, in the vicinity of each device, the worker 10 performs an input operation to request information indicating the state of each device from the keyboard 45 or the like. The data acquisition unit 40-1 of the
When the command requests information indicating the current state of each device, the
When the command requests information indicating a past state of each device, the
[0076]
Using the data analysis unit 40-2, the worker 10 performs data analysis processing such as generation of a trend management graph and comparison with an upper limit, a lower limit, and a reference value based on the received measurement result. Then, when there is an abnormality in the analysis result, the worker 10 performs appropriate measures such as transmitting the acquired information and information on the abnormality to the
[0077]
The worker 10 transmits the acquired information and the result of the analysis to the
[0078]
The measurement result can be processed on the spot by the
[0079]
In addition, since the worker 10 can receive the navigation of the inspection route (forward route) in the inspection (watching) by the guiding unit 40-4, it is possible to perform the patrol inspection without making a mistake in the complicated inspection route.
[0080]
If an abnormal spot is found during the round inspection, the
As a result, the information indicating the state of the device and the image data of the abnormal location found at that time are immediately linked and stored at the same time, so that they are not confused with the information at other times.
[0081]
In the present embodiment, the worker 10 equipped with the
This enables 24-hour monitoring and inspection in a bad environment.
[0082]
As a result, even for equipment that cannot be connected to a communication line, inspection information can be collected from the measurement control unit built into the equipment, reducing the time and labor required for inspection, and enabling efficient inspection and maintenance. It becomes possible. Then, even if a long time has elapsed after the installation of each component, the person in charge has been changed, or the user is absent, information for device management and information on the device status can be easily found in the body of each component and easily extracted. It becomes possible. In other words, such information is not lost or dissipated, and the storage location is unknown, making it difficult to search. Also, since the information is stored as electronic information, the information can be easily handled.
[0083]
Further, information on structures and mechanical equipment including information on inspection and maintenance is stored in the mechanical equipment main body. Therefore, it is possible to easily obtain the information at any time without occurrence of such a situation that the information is dissipated or the storage location is unknown.
[0084]
(Example 3)
A description will be given of a third embodiment of the drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
First, the configuration of a third embodiment of the drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described. FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied. FIG. 4 is similar to the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0085]
The
FIG. 3 is a diagram showing the concept of the
[0086]
The equipment of the
[0087]
FIG. 7 is a diagram showing a configuration related to control of the
The
[0088]
Each configuration of the
[0089]
The sensors 39 (-1 to 3) are passive sensors selected in accordance with information on a state to be measured in each configuration. That is, a power source and a signal line are unnecessary, and power is obtained from a signal radio wave (interrogation radio wave from the WPC system 46). Then, measurement is performed using the electric power, and the measurement result is returned on a response radio wave. The sensors 39 (-1 to 3) are, for example, a temperature sensor, a vibration sensor, a strain sensor, a pressure sensor, and the like.
[0090]
The storage units 34 (-1 to 3) store device management information such as device drawings, specifications, and manuals of the respective components. Then, after the installation of each component, each component can be accessed by wire or wirelessly and can be taken out at any time. At this time, the data format can be used as an industry standard such as XML for a long time.
In addition, the storage units 34 (-1 to 3) can receive a response radio wave from the sensor 39. In that case, the measurement result (information on the device state of each component) is stored based on the response radio wave. Then, after the operation starts, all of the information is stored in each storage unit 34. Then, after the operation of each component is started, each component can be accessed by wire or wirelessly and can be taken out at any time.
[0091]
The
The
The data acquisition unit 40-1 communicates with the
[0092]
As a system for transmitting such an interrogation radio wave and receiving a response radio wave, a technology of a non-contact IC card system or an RFID (Radio Frequency Identification) system can be used. The transponder (tag) and the reader in the non-contact IC card system correspond to the sensor 39 and the
[0093]
The other configuration of the
[0094]
Next, the operation of the third embodiment of the drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied will be described.
[0095]
When the drainage system 9 is installed, a sensor 39 is provided to each equipment (eg, the
[0096]
When the operation of the drainage system 9 is started, the
[0097]
Further, the worker 10 (wearing the WPC system 46) performing the periodic inspection and the patrol inspection (watching) moves along a predetermined inspection route by the guidance of the guidance unit 40-4. Then, each device of the
In the inspection, the worker 10 visits the predetermined inspection course in the
[0098]
Using the data analysis unit 40-2, the worker 10 performs data analysis processing such as generation of a trend management graph and comparison with an upper limit, a lower limit, and a reference value based on the received measurement result. Then, when there is an abnormality in the analysis result, the worker 10 performs appropriate measures such as transmitting the acquired information and information on the abnormality to the
[0099]
Thereby, the measurement in each device is completed only by patrol in the vicinity of the sensor. That is, the inspection work can be performed extremely efficiently. Further, the measurement result is processed by the
[0100]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to reduce the time and labor required for inspection and maintenance, and to perform inspection and maintenance efficiently.
Then, information on structures and machinery and equipment including information on inspection and maintenance can be easily obtained at any time without dissipating or losing the storage location.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration related to control of a pump of a drainage system to which a facility inspection system according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram illustrating the concept of a drainage pump station.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration related to control of a pump of a drainage system to which the equipment inspection system according to the present invention is applied.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a WPC system.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration related to control of a
[Explanation of symbols]
1 drainage pump station
2 Facility Management Center
9 Drainer system
10 workers
11 pump
12 Gate
14 Dust remover
15 Drainage station control device
16 Motor sensor
17 Water level sensor
18 Camera
19 Communication line
21 Facility management device
31 engine
32 reducer
33 Pump body
34 (-1 to 3) storage unit
35 (-1 to 3) Measurement control unit
36 (-1 to 3) Sensor
37 (-1 to 5) Communication line
38 (-1 to 3) Wireless communication unit
39 (-1 to 3) Sensor
40 Wearable computer (WPC)
40-1 Data acquisition unit
40-2 Data Analysis Unit
40-3 Positioning unit
40-4 Guiding part
40-5 Inspection table
40-6 inspection map
41, 49 Wireless communication unit
42 Camera
43 Head Mount Display
44 Headphones + Microphone
45 keyboard
46 Wearable Computer System (WPC System)
Claims (13)
前記設備に組み込まれ、前記センサによる計測結果を受信して内部に記憶する計測制御部と、
を具備する、
設備点検システム。A sensor that is incorporated in the equipment to be monitored and measures the state of the equipment,
A measurement control unit incorporated in the facility, receiving a measurement result by the sensor and storing the measurement result therein,
Comprising,
Equipment inspection system.
請求項1に記載の設備点検システム。The measurement control unit stores the measurement result continuously during operation of the equipment,
The facility inspection system according to claim 1.
請求項1又は2に記載の設備点検システム。The measurement control unit outputs information stored internally based on a request from the outside,
The equipment inspection system according to claim 1.
前記設備に組み込まれ、前記センサの計測結果を受信して内部に記憶する計測制御部と、
携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記携帯型コンピュータを携帯した作業者が前記設備の見回りを行うとき、前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部へ前記計測結果を要求する信号を出力し、
前記計測制御部は、前記信号に基づいて、前記計測結果を前記携帯型コンピュータへ出力する、
設備点検システム。A sensor that is incorporated in the equipment to be monitored and measures the state of the equipment,
A measurement control unit that is incorporated in the facility and receives a measurement result of the sensor and stores the measurement result therein.
A portable computer as a portable computer,
With
When the worker carrying the portable computer performs a tour of the facility, the portable computer outputs a signal requesting the measurement result to the measurement control unit,
The measurement control unit outputs the measurement result to the portable computer based on the signal,
Equipment inspection system.
前記携帯型コンピュータは、無線で入出力が可能な第2無線通信部を備え、
前記携帯型コンピュータと前記計測制御部とは、それぞれ前記第2無線通信部及び第1無線通信部を介して、前記計測結果の送信及び受信を行う、
請求項4に記載の設備点検システム。The measurement control unit includes a first wireless communication unit capable of wireless input and output,
The portable computer includes a second wireless communication unit that can wirelessly input and output,
The portable computer and the measurement control unit transmit and receive the measurement result via the second wireless communication unit and the first wireless communication unit, respectively.
The equipment inspection system according to claim 4.
前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部から前記計測結果を受信するとき、前記設備における前記計測結果に関連する部分を前記カメラで撮影し、撮影された画像と前記計測結果とを関連付けて、前記計測制御部又は前記携帯型コンピュータの少なくとも一方に記憶する、
請求項4又は5に記載の設備点検システム。The portable computer includes a camera,
The portable computer, when receiving the measurement result from the measurement control unit, shoots a portion related to the measurement result in the equipment with the camera, and associates the captured image with the measurement result, Stored in at least one of the measurement control unit or the portable computer,
The equipment inspection system according to claim 4.
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の設備点検システム。The measurement control unit stores information on the equipment therein,
The equipment inspection system according to any one of claims 1 to 6.
携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記携帯型コンピュータを携帯した作業者が前記設備の見回りを行うとき、前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部へ前記計測結果を要求する第1電波を出力し、
前記センサは、前記第1電波に基づいて、前記設備の状態を計測し、計測結果を含む第2電波を前記携帯型コンピュータへ出力する、
設備点検システム。A sensor that is incorporated in the equipment to be monitored and measures the state of the equipment,
A portable computer as a portable computer,
With
When the worker carrying the portable computer performs a tour of the facility, the portable computer outputs a first radio wave requesting the measurement result to the measurement control unit,
The sensor measures a state of the facility based on the first radio wave, and outputs a second radio wave including a measurement result to the portable computer.
Equipment inspection system.
前記センサは、前記電源から供給される電力により動作する、
請求項8に記載の設備点検システム。The portable computer includes a power supply,
The sensor operates by electric power supplied from the power supply,
An equipment inspection system according to claim 8.
請求項8又は9に記載の設備点検システム。The power is a first radio wave transmitted from the portable computer.
The equipment inspection system according to claim 8.
前記携帯型コンピュータの位置を特定する位置測定システムと、
前記見回りの経路と前記経路上の各地点の位置情報とを関連付ける見回りテーブルと、
前記見回りを行う場所の状態と位置情報とを関連付ける状態テーブルと、
特定された前記位置と前記見回りテーブルと状態テーブルとに基づいて、前記作業者を誘導する誘導情報を生成する誘導部と、
前記誘導情報に基づいて、前記経路を表示する表示部又は前記経路を通知する音声部の少なくとも一方と、
を具備する、
請求項4乃至10のいずれか一項に記載の設備点検システム。The portable computer,
A position measurement system for determining the position of the portable computer;
A look-around table that associates the look-around route with position information of each point on the route,
A state table associating the state of the place where the patrol is performed with the position information,
A guiding unit that generates guidance information for guiding the worker based on the specified position, the look-around table, and the state table;
Based on the guidance information, at least one of a display unit that displays the route or an audio unit that notifies the route,
Comprising,
The equipment inspection system according to any one of claims 4 to 10.
請求項4乃至11のいずれか一項に記載の設備点検システム。The portable computer is a wearable computer as a computer that can be worn on the body,
An equipment inspection system according to any one of claims 4 to 11.
請求項4乃至12のいずれか一項に記載の設備点検システム。The worker is a robot that can move in an area where the patrol is performed,
An equipment inspection system according to any one of claims 4 to 12.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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