JP2004100592A - Fuel injection control unit of internal combustion engine - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control unit of an internal combustion engine for appropriately avoiding the sticking of a nozzle in an injector and for avoiding the generation of circuit heat generation. <P>SOLUTION: A CPU 31 provided in an injector drive circuit 30 boosts the drive voltage of the injector 10 through a boosting circuit 32 when an engine is started, and stops the boosting of the drive voltage based on a change in the pattern of a command signal outputted from an ECU 20 for driving the injector 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置、特に機関始動時にインジェクタの昇圧駆動制御を実施する内燃機関に適用される燃料噴射制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、環境問題への対応として、ガソリン等の従来燃料に代えて、大気汚染物質の排出のより少ない圧縮天然ガス(CNG)を燃料として使用する内燃機関、すなわちCNG機関の採用が、車両等の様々な分野で進められている。
【0003】
こうしたCNG機関は、燃料タンクや燃料配管、インジェクタ等の燃料供給系を除いては、ガソリン機関と概ね共通した構成で構築することが可能である。そこで、既存のガソリン機関の構成部品の多くを流用することで、低コストでCNG機関を開発することが広く行われている。さらに、ベースとなった既存のガソリン機関用の電子制御装置についても、その多くの部分を、CNG機関に流用することがなされてもいる。
【0004】
ここで、ガソリン機関では、機関制御用の電子制御ユニット(ECU)が、各種センサ類の検出信号に基づいて、内燃機関の運転状態に応じたインジェクタ駆動制御用の指令信号を生成し、それをインジェクタ駆動回路に出力するようにしている。そしてインジェクタ駆動回路が、その指令に基づいて、必要量の燃料を噴射できるようにインジェクタの電磁ソレノイドへ通電してノズルを開弁させることで燃料噴射制御が実施されている。
【0005】
こうしたガソリン機関用のECUをCNG機関に流用した場合、ガソリン噴射を想定したECUの指令信号に基づいて、CNG噴射をする必要がある。そのため、指令信号により指示されるガソリン噴射と同等のCNG噴射が行えるように、燃料噴射時間を換算する機能をインジェクタ駆動回路に持たせる必要がある。
【0006】
ところでCNG機関では、CNG自体に含まれる、或いは燃料タンクへのガス充填時にCNG中に混入されたコンプレッサの機械オイル等に含まれるタール成分によって、低温時にインジェクタのニードル弁が固着してしまうことがある。また、CNGの主成分であるメタンガス中に含まれる水分、或いはCNGの燃焼により生じた水分などが凍結することによっても、ニードル弁が固着してしまうことがある。
【0007】
そこで従来、そうしたCNG機関の燃料噴射制御装置として、そうしたニードル弁の固着、すなわちノズル固着を解消すべく、機関始動時にインジェクタの昇圧駆動制御を実施するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。昇圧駆動制御は、低温となる機関始動時に、電磁ソレノイドに対して通常よりも高い電圧を印加してインジェクタを駆動させることで、ニードル弁の開弁駆動力を増加させて、上記固着の解消を図るものである。こうした昇圧駆動制御は、ガソリン機関では実施されない制御であるため、ガソリン機関用に設計されたECUでは、それについての対応はなされていない。
【0008】
ただし、インジェクタ駆動回路のみで独自に昇圧駆動制御を実施できるようにすれば、ガソリン機関用のECUを流用して構成されたCNG機関の燃料噴射制御装置でも、その実施は可能である。そのためには、インジェクタの駆動電圧を昇圧させる昇圧回路をインジェクタ駆動回路に組み込む必要がある。またインジェクタ駆動回路にも、始動判定に必要なセンサ類の検出信号を入力し、昇圧駆動制御の実行期間を決めるべく、機関始動時であるか否かをインジェクタ駆動回路に独自に判定させる必要もある。
【0009】
このように構成された燃料噴射制御装置では、機関始動時の燃料噴射制御は以下の態様で行われる。
機関始動が開始されるとECUは、機関始動に対応した始動制御を実施する。このときECUは、機関始動に応じた燃料噴射、すなわち始動噴射を実行すべく指令信号を生成し、インジェクタ駆動回路に出力する。またインジェクタ駆動回路は、入力された指令信号に基づき駆動信号を生成してインジェクタに出力する。このときのインジェクタ駆動回路から出力される駆動信号は、昇圧回路によって通常よりも駆動電圧が昇圧されている。
【0010】
電子制御装置は、各種センサ類の検出信号に基づいて内燃機関の始動判定を行っており、機関始動が完了したと判定されると、始動噴射から通常噴射へと燃料噴射制御を切り替える。これにより、インジェクタ駆動回路に出力される指令信号も、始動噴射に応じた指令信号から、内燃機関運転状況に応じて噴射量等が設定される通常噴射に応じた指令信号へと切り替わる。一方、インジェクタ駆動回路でも、各種センサ類の検出信号に基づいて内燃機関の始動判定が行われ、機関始動が完了したと判定されると、昇圧回路による駆動信号の昇圧を停止して、インジェクタの昇圧駆動制御を終了する。
【0011】
【特許文献1】
特開平2000−282905号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような燃料噴射制御装置では、ECUとインジェクタ駆動回路とが、それぞれ独自に内燃機関の始動判定を行っている。しかしながら、そうした場合に、例えばセンサ類の検出信号にノイズが混入したり、或いは電気回路上で信号伝達が遅延したりすると、ECUとインジェクタ駆動回路との間で、機関始動の完了の判定がなされる時期にずれが生じる虞がある。そしてこうした判定時期のずれは、次のような不具合をもたらすことがある。
【0013】
ECU側では機関始動完了の判定が既になされているにも拘わらず、インジェクタ駆動回路側ではその判定が未了の場合、インジェクタ駆動回路は、通常噴射に応じた指令信号が入力されているにも拘わらず、昇圧駆動制御を実施することとなる。通常噴射においては、機関運転状況に応じて噴射量等が設定されるため、1噴射あたりの燃料の噴射要求期間が、始動噴射時よりも長期となることがある。その場合、本来想定されているよりも長期間に亘って継続してインジェクタの昇圧駆動が行われることとなり、昇圧回路やインジェクタの電磁ソレノイド等に想定外の回路発熱を招いてしまうこととなる。
【0014】
この点、上記従来の燃料噴射装置では、機関始動時の冷却水温度や燃料圧力の状態に基づいて、インジェクタの昇圧駆動を行う燃料噴射の回数を予め設定するようにしている。このようにすれば、機関始動が長期化した場合にも、それに合わせて昇圧駆動制御の実施期間が長期化されてしまうことは回避されるため、昇圧駆動制御の長期実施に起因する回路発熱等の発生は低減される。
【0015】
ただし、こうした回数の設定だけでは、上記のような判定時期のずれに起因して発生する回路発熱の問題を抜本的に解決することはできない。すなわち、上記の如く昇圧駆動を行う燃料噴射の回数を予め設定しておいても、その設定された回数の噴射が完了する前に、ECUにて機関始動完了の判定がなされ、通常噴射に切り替えられてしまえば、やはり上記のような回路発熱の発生を招いてしまう。
【0016】
もっとも、機関始動の完了前に昇圧駆動制御が確実に終了されるように、昇圧駆動を行う燃料噴射の回数を少なく設定すれば、そうした回路発熱の発生は確かに回避できる。しかしながら、その場合には、十分な昇温がなされる前の機関始動中に昇圧駆動制御が打ち切られてしまうため、一旦はノズルの固着を剥離できたとしても、再び凍結が生じてノズルが再固着してしまうといった別の問題の発生を招いてしまうこととなる。
【0017】
ちなみにこうした問題は、上記のようなガソリン機関をベースに開発されたCNG機関の場合に限らず、機関始動時のインジェクタ昇圧駆動をインジェクタ駆動回路が独自に行うように燃料噴射制御装置が構成されていれば、内燃機関の如何を問わず、同様に発生することがある。
【0018】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インジェクタのノズル固着を好適に抑制しながらも、回路発熱の発生を回避することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、機関運転状態に基づきインジェクタの駆動制御にかかる指令信号を出力する噴射指令手段と、その指令信号に基づき前記インジェクタを駆動するインジェクタ駆動回路とを備えて前記インジェクタからの燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、機関始動時に、前記インジェクタの駆動電圧を昇圧させる昇圧回路と、前記指令信号のパターンの変化に基づいて前記昇圧回路による前記駆動電圧の昇圧を中止させる昇圧駆動中止手段と、を備えることを特徴とする。
【0020】
上記構成では、噴射指令手段によって、機関運転状態に基づいたインジェクタの駆動制御にかかる指令信号が出力される。こうした指令信号には、機関始動状態にあるか、機関始動の完了後の通常運転状態にあるかの機関運転状態の違いも反映される。そのため、指令信号のパターンは、機関始動が完了したと噴射指令手段が判定したことに応じて変化する。
【0021】
そこで、上記構成では、そうした指令信号のパターンの変化に基づいて、昇圧回路による駆動電圧の昇圧を中止させるようにしている。これにより、駆動電圧の昇圧を、噴射指令手段の始動判定の結果と連動して中止させることができる。従って、インジェクタのノズル固着を好適に抑制しながらも、回路発熱の発生を回避することができる。
【0022】
なお、昇圧回路やインジェクタの電磁ソレノイド等の回路発熱は、昇圧した駆動電圧により長時間連続してインジェクタを駆動すること、すなわち駆動電圧の昇圧中に1噴射あたりの燃料噴射期間が長期化することに応じて発生する。その点、上記構成では、燃料の噴射要求期間を指示する指令信号のパターンに基づいて駆動電圧の昇圧中止の可否を判定しているため、的確に回路発熱の発生を回避できるようにもなる。
【0023】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号のパターンが、機関始動時に前記噴射指令手段の出力する指令信号のパターンと異なるパターンに変化したときに、前記駆動電圧の昇圧を中止させることを特徴とする。
【0024】
上記構成では、噴射指令手段の出力する指令信号のパターンが、機関始動時に出力される指令信号のパターンとは異なるパターンに変化したときに、駆動電圧の昇圧が中止される。そのため、機関始動の完了に応じて駆動電圧の昇圧をより的確に中止させることができる。
【0025】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号により指示される燃料の噴射要求期間の変化に基づいて前記駆動電圧の昇圧を中止させることを特徴とする。
【0026】
機関始動が完了して通常運転状態となると、それまでの機関始動中とは異なった量の燃料噴射が要求され、指令信号により指示される燃料の噴射要求期間に変化が生じることがある。上記構成では、そうした指令信号により指示される燃料の噴射要求期間の変化に着目して、駆動電圧昇圧の中止判定を行うようにしているため、駆動電圧の中止判定を、より容易且つ適切に行うことができる。
【0027】
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が所定値以上に変化したときに前記駆動電圧の昇圧を中止させることを特徴とする。
【0028】
上記のように昇圧回路やインジェクタの電磁ソレノイド等の回路発熱は、駆動電圧の昇圧中に1噴射あたりの燃料噴射期間が長期化することに応じて発生する。そのため、上記のように、指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が所定値以上に変化したことを条件に駆動電圧の昇圧を中止するようにすれば、回路発熱の発生をより的確に回避することができる。
【0029】
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記昇圧駆動中止手段は更に、機関運転状態を検出するセンサ類の検出信号に基づいて前記内燃機関の始動判定を行い、機関始動が完了したと判定されたときにも前記駆動電圧の昇圧を中止させることを特徴とする。
【0030】
上記構成では、指令信号のパターンの変化に基づく中止判定と、内燃機関の始動判定に基づく中止判定の双方により、駆動電圧昇圧の中止判定が行われる。そのため、駆動電圧昇圧の中止判定を、より容易且つ適切に行うことができる。
【0031】
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記噴射指令手段は、前記インジェクタから実際に噴射される燃料とは異なった燃料を噴射するインジェクタを対象とした指令信号を出力するものであって、前記インジェクタ駆動回路は、その指令信号を前記インジェクタから実際に噴射される燃料用に変換して前記インジェクタを駆動するものであることを特徴とする。
【0032】
既存の内燃機関をベースとして、それとは異なる燃料を使用する内燃機関を開発した場合に、上記構成となることがある。このような構成では、ベースとなった既存の内燃機関では、インジェクタの駆動電圧の昇圧について対応していないことも多く、駆動電圧の昇圧に伴う回路発熱の発生を招きやすい。そのため、上記各請求項に記載の内燃機関の燃料噴射装置を適用することで、より顕著な効果を奏することができる。また、上記のような構成においても、インジェクタの駆動電圧の昇圧を適切に行うことができるようにもなる。
【0033】
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、当該内燃機関は、燃料として気体燃料を使用することを特徴とする。
【0034】
気体燃料を使用する内燃機関では、インジェクタからの燃料噴射に伴う燃料の気化熱による冷却により、インジェクタのノズル固着が生じやすいため、上記各請求項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置を適用することで、より顕著な効果を奏することができる。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をCNG機関用の燃料噴射制御装置として具体化した一実施形態について図1を参照して詳細に説明する。本実施の形態にかかる燃料噴射制御装置の適用されるCNG機関は、ガソリン機関を基に開発されており、その構成要素の多くはベースとなったガソリン機関のものが流用されている。
【0036】
はじめに、図1を参照して、この実施の形態の燃料噴射制御装置で制御対象となるインジェクタ10の構造を説明する。
インジェクタ10は、燃料室11、噴射口12、ニードル弁13、及び電磁ソレノイド15を備えて構成されている。燃料室11は、インジェクタ10の内部に形成されており、外部より加圧された燃料が流入されるようになっている。この燃料室11は、ノズル14を介して、インジェクタ10の先端に形成された噴射口12と連通可能となっている。
【0037】
燃料室11と噴射口12との連通は、ニードル弁13の駆動に応じて、許容・遮断されるようになっている。ニードル弁13は、スプリング16によって、燃料室11と噴射口12との連通を遮断する側に付勢されている。一方、電磁ソレノイド15は、電圧の印加に応じて、上記スプリング16の付勢力に抗して燃料室11と噴射口12との連通を許容させる側へとニードル弁13を駆動させる電磁吸引力を発生する。
【0038】
よってこのインジェクタ10では、電磁ソレノイド15に電圧を印加させると、ニードル弁13が駆動されて、燃料室11に流入された燃料がノズル14を通って噴射口12より噴射されるようになる。ここでは、インジェクタ10の開弁駆動に際して電磁ソレノイド15に印加される電圧を「駆動電圧」という。ちなみに、ニードル弁13の開弁駆動力は、電磁ソレノイド15に印加される駆動電圧が高くなるほど大きくなるようになっている。
【0039】
続いて、図2を参照して、本実施の形態にかかる燃料噴射制御装置の構成を説明する。同図2に示されるように、この実施の形態の燃料噴射制御装置は、内燃機関の各種制御を実行する電子制御ユニット(ECU)20と、そのECU20から出力される指令信号に基づいてインジェクタ10を駆動するインジェクタ駆動回路30とを備えて構成されている。ちなみに、この燃料噴射制御装置では、ECU20は、上記ベースとなったガソリン機関のものが流用されている。
【0040】
ECU20には、例えばスタータモータの作動の有無を検出するスタータスイッチ21や機関回転速度を検出する回転速度センサ22などのような機関運転状態を検出する各種センサ類の検出信号が入力されている。またECU20は、回転速度センサ22の検出信号を基に、機関出力軸が所定角回転する毎にパルスを出力するNE信号を生成している。そしてECU20は、このNE信号を自身の行う機関制御に用いるとともに、インジェクタ駆動回路30にも出力している。なお、スタータスイッチ21の検出信号、すなわちスタータ信号は、インジェクタ駆動回路30にも入力されるようになっている。
【0041】
ECU20は、上記センサ類の検出信号に基づいて、機関運転状態に応じた燃料の噴射開始時期及び要求噴射量を算出している。そしてECU20は、その算出結果に基づき指令信号を生成し、その指令信号をインジェクタ駆動回路30に出力する。よって本実施の形態では、ECU20が上記噴射指令手段に相当する構成となっている。
【0042】
この指令信号は、インジェクタから燃料噴射を開始させる時点に「オン」とされ、その後、要求噴射量分の燃料をインジェクタから噴射可能な期間、「オン」のまま保持されるように設定されている。すなわち、指令信号が「オン」となっている期間は、要求噴射量を満たせるように設定された燃料の噴射要求期間となっている。
【0043】
一方、インジェクタ駆動回路30は、インジェクタ10の駆動にかかる各種処理を実施する中央演算処理装置(CPU)31と、インジェクタ10に印加される駆動電圧を昇圧させる昇圧回路32とを備えて構成されている。またインジェクタ駆動回路30は、各気筒のインジェクタ10に電力供給線を介してそれぞれ接続されている。
【0044】
こうしたインジェクタ駆動回路30のCPU31は、ECU20から入力された指令信号に基づいて、インジェクタ10の駆動信号を生成する。ただし、ECU20の生成する指令信号は、ベースとなったガソリン機関を想定したものとなっている。そこでCPU31は、駆動信号の生成に際して、噴射する燃料の単位質量当たりの発熱量や、噴射特性などが異なるCNG機関のインジェクタ10に併せ、燃料の噴射要求期間の調整を行っている。すなわちCPU31は、インジェクタ10の駆動信号の生成に際して、ECU20の指令信号により指示される噴射要求期間のガソリン噴射と同等のCNG噴射が可能なように噴射要求期間を調整している。
【0045】
ここでCPU31により生成された駆動信号は、インジェクタ10から実際に燃料を噴射させる期間、バッテリ40の供給電圧Eに保持されるようになっている。この駆動信号は、昇圧回路32を通じて対応するインジェクタ10に出力される。昇圧回路32は、必要に応じて、駆動信号の電圧レベルを、すなわちインジェクタ10の駆動電圧を昇圧させている。
【0046】
以上のようなECU20及びインジェクタ駆動回路30の処理を通じて、各インジェクタ10の電磁ソレノイド15に、必要な時期に、必要な期間、駆動電圧が印加され、燃料噴射が行われる。
【0047】
こうした本実施の形態の燃料噴射制御装置では、上述したようなノズル固着を解消するために、機関始動時にインジェクタ10を昇圧駆動させている。この昇圧駆動は、インジェクタ駆動回路30のCPU31により生成された駆動信号の電圧レベルを、昇圧回路32にて所定値Δ分昇圧してインジェクタ10に出力することで行われる。
【0048】
昇圧駆動時のインジェクタ10への駆動信号は、図3に例示されるような過程を経て形成されている。すなわち、例えば同図(a)に示されるような指令信号がECU20から入力されると、インジェクタ駆動回路30のCPU31は、その指令信号によって指示される燃料の噴射要求期間をCNG噴射用に調整した駆動信号(同図(b)参照)を生成する。この例では、ECU20の指令信号により指示される期間よりも、噴射要求期間が長くなるように駆動信号が設定されている。
【0049】
こうしてCPU31により生成された駆動信号は、昇圧回路32に入力され、そこで昇圧された後、インジェクタ10に出力される。これにより、インジェクタ10には、同図(c)に示されるような駆動電圧の高められた駆動信号が入力されるようになる。そのため、電磁ソレノイド15の発生する電磁吸引力が大きくなり、燃料噴射に際してのニードル弁13の開弁駆動力が増大される。
【0050】
なお、昇圧駆動時以外であれば、昇圧回路32での駆動信号の昇圧は行われず、同図(b)に示されるようなCPU31によって生成された駆動信号がそのままインジェクタ10に出力される。
【0051】
一方、こうしたインジェクタ10の昇圧駆動が行われる機関始動時には、ECU20は、次のような態様で、燃料噴射にかかる処理を実施する。図4には、機関始動の開始からその終了に至るまでのECU20の燃料噴射にかかる処理の流れが示されている。
【0052】
スタータスイッチ21がオン操作されて機関始動が開始された後、ECU20は、機関回転速度が所定値αよりも高められると(S100:YES)、「始動モード」での燃料噴射を開始する(S110)。始動モードでは、要求噴射量は、基本的に機関冷却水の温度のみに基づいて算出される。詳しくは、ECU20は、機関冷却水の温度が低いほど要求噴射量を多く、機関冷却水の温度が高いほど要求噴射量を少なく設定するようにしている。
【0053】
こうした始動モードでの燃料噴射の実行中、ECU20は、スタータ信号及び機関回転速度に基づいて、始動判定を行っている(S120)。具体的には、下記の(条件A)及び(条件B)が共に成立しているときには、機関始動中であると判定し、それら(条件A)及び(条件B)の少なくとも一方が不成立となったときには、機関始動が完了したと判定する。
(条件A)スタータスイッチ21がオン操作されている。
(条件B)機関回転速度が所定の回転速度β(例えば400rpm)未満である。
【0054】
なお、ここでの機関始動の完了には、内燃機関が完爆状態に移行して自立運転可能となった場合と、完爆状態に至る前に機関始動が中断された場合とが含まれる。
【0055】
ECU20は、上記始動判定の条件が満たされ、機関始動中であると判定されている限りは(S120:YES)、始動モードでの燃料噴射を継続する。そして、上記始動判定の条件が満たされなくなり、機関始動中でないと判定されると(S120:NO)、ECU20は、始動モードでの燃料噴射を中止し、「通常モード」での燃料噴射に移行する(S130)。通常モードでは、機関回転速度やアクセルペダルの踏込み量などの機関運転状態にかかる数多くのパラメータに基づいて、要求噴射量が算出される。以上により、ECU20は、始動時の燃料噴射制御を終了し、通常の燃料噴射制御に移行する。
【0056】
このようにECU20は、機関始動中には始動モードで、始動完了後は通常モードで、燃料噴射を実行させている。またそれらの両モードでは、要求噴射量の算出が、上記のように大きく異なった態様で行われている。そのため、ECU20が未だ機関始動中であると判定しているときと、機関始動が完了されたと判定した後とでは、そのECU20から出力される指令信号のパターンに変化が生じる。
【0057】
図5には、そうした始動モード及び通常モードでの指令信号パターンの例が示されている。始動モードでは、機関冷却水の温度のみに基づいて要求噴射量が算出されるため、要求噴射量の変化は小さい。また機関始動にはあまり多くの燃料は必要ないため、始動モードでの要求噴射量は比較的少なく設定されている。これに対して、始動完了後には、運転状況に応じて要求噴射量を大きく変化させる必要がある。そのため、同図(a)に例示されるような始動モード中の指令信号に比して、同図(b)に示されるような噴射要求期間の短い指令信号が出力されたり、同図(c)に示されるような噴射要求期間の長い指令信号が出力されたりすることがある。
【0058】
一方、そうしたECU20の始動時燃料噴射制御と並行して、インジェクタ駆動回路30のCPU31は、昇圧駆動制御を実施している。この昇圧駆動制御は、以下の態様で行われる。
【0059】
CPU31は、機関始動の開始からインジェクタ10を昇圧駆動させている。そしてCPU31は、スタータ信号及び機関回転速度に基づき、上記ECU20と同様の始動判定を自身で行い、その判定結果によって機関始動が完了したと判定された時点で、昇圧駆動を中止させている。
【0060】
更に本実施の形態では、CPU31は、上記のようなECU20から入力される指令信号の機関始動中と機関始動の完了後とのパターンの変化に基づいても、昇圧駆動を継続させるか、中止させるかの判定を行っている。詳しくは、CPU31は、始動モードにおける燃料噴射期間の設定範囲の上限を超えるような噴射要求期間を指示する指令信号がECU20から入力されたときにも、インジェクタ10の昇圧駆動を中止させている。
【0061】
より具体的には、CPU31は、ECU20から入力された指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が、図5に示される限界期間γ以上となったとき、インジェクタ10の昇圧駆動を中止させている。この限界期間γは、始動モードにおける噴射要求期間の設定範囲の上限よりも長く、且つ上述したような回路発熱の発生を招かないような期間、すなわち回路発熱発生の虞のある噴射要求期間の下限よりも短い期間に設定されている。よって、ECU20からの指令信号によって指示される噴射要求期間が上記限界期間γ以上となっていれば、始動モードから通常モードへの燃料噴射制御の移行が既になされており、ECU20では機関始動が完了したと判定されていると判断できる。
【0062】
こうした本実施の形態では、たとえECU20とインジェクタ駆動回路30との間で始動判定の結果に食い違いが生じたとしても、インジェクタ駆動回路30は、ECU20からの指令信号に基づいてECU20の始動判定の結果を把握して、昇圧駆動を中止させることができる。またECU20から回路発熱の発生を招くような長い噴射要求期間を指示する指令信号が入力されたときには、昇圧駆動が中止されるようにもなる。そのため、回路発熱の発生は確実に回避されるようになっている。
【0063】
図6には、こうしたCPU31の機関始動の開始から昇圧駆動を中止させるまでの処理の流れが示されている。同図6に示されるように、CPU31は、機関始動の開始から、昇圧回路32に対して駆動信号の昇圧を指示し(S200)、インジェクタ10を昇圧駆動させている。
【0064】
こうした昇圧駆動の実施中、CPU31は、スタータ信号及び機関回転速度に基づいて、ECU20と同様の始動判定を実施する(S210)。すなわち、CPU31は、上記(条件A)(条件B)が共に成立していれば、機関始動中と判定している。そして、その結果、機関始動が完了したと判定したときには(S210:NO)、昇圧駆動を中止させる(S230)。
【0065】
更にCPU31は、ここで機関始動中であると判定されたときには(S210:YES)、ECU20より入力された指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が限界期間γ以上であるか否かの判定を行う(S220)。ここで噴射要求期間が限界期間γ未満であると判定されたときには(S220:NO)、CPU31はそのまま昇圧駆動を継続させる。
【0066】
一方、上記判定の結果、噴射要求期間が限界期間γ以上であると判定されたときには(S220:YES)、機関始動が完了されたと判定されていなくても、昇圧駆動を強制的に中止させる(S230)。なお、本実施の形態では、CPU31によるステップS210〜S230の各処理が昇圧駆動中止手段の処理に対応している。
【0067】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)本実施の形態では、インジェクタ駆動回路30のCPU31は、ECU20より出力される指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が限界期間γ以上となったときに、機関始動が完了したとして昇圧駆動を中止させている。そのため、ECU20とCPU31との間で機関始動完了の判定がなされる時期にずれが生じる場合でも、回路発熱を好適に抑制することができる。従って、インジェクタのノズル固着を好適に抑制しながらも、回路発熱の発生を回避することができる。
【0068】
(2)本実施の形態では、インジェクタ駆動回路30のCPU31は、スタータ信号及び機関回転速度に基づいて始動判定を行い、その判定結果によって機関始動が完了したと判定されたときにも昇圧駆動を中止させている。そのため、機関始動の完了後、より的確に昇圧駆動を中止させることができる。
【0069】
(3)本実施の形態では、ガソリン機関用のECU20を流用して構築されたCNG機関用の燃料噴射制御装置において、上記のような昇圧駆動の中止判定を実施している。これにより、インジェクタ10の昇圧駆動について対応がなされていないガソリン機関用のECU20を流用した場合にも、回路発熱の発生を回避可能な好適な燃料噴射制御装置の実現が可能となる。
【0070】
なお、上記実施の形態は、次のように変更して実施することもできる。
・ 上記実施の形態では、ECU20及びCPU31は、スタータ信号及び機関回転速度に基づいて始動判定を行っているが、そうした始動判定の態様は適宜変更しても良い。
【0071】
・ 上記実施の形態では、ECU20の指令信号の指示する噴射要求期間が限界期間γ以上となったことを条件に、インジェクタ10の昇圧駆動を中止させているが、そうした噴射要求期間に基づく昇圧駆動の中止条件を、次のように変更しても良い。例えば、始動モードで指示される噴射要求期間の範囲に下限が存在する場合、ECU20からの指令信号により指示される噴射要求期間がその下限よりも短くなったときにも、ECU20では機関始動が完了したとの判定が既になされていると判断することができる。よって、そうしたときにも、昇圧駆動を中止させるようにしても良い。この場合にも、上記実施の形態と同様に回路発熱を回避しつつ、好適に昇圧駆動を中止させることができる。
【0072】
・ また噴射要求期間以外にも、機関始動中と判定されているときと機関始動が完了されたと判定された後とで、ECU20の指令信号のパターンに変化が生じるのであれば、そうした噴射要求期間以外のパターンの変化に応じて昇圧駆動を中止させるようにしても良い。例えば、内燃機関によっては、機関始動中は分割噴射を行い、機関始動の完了後は一括噴射を行うといったような、機関始動中と機関始動完了後とで噴射パターンを変更するものもある。そうした場合には、指令信号によって指示される噴射パターンの変化に基づいて昇圧駆動の中止判定を行うようにしても、上記実施の形態と同様に回路発熱を回避しつつ、好適に昇圧駆動を中止させることができる。
【0073】
・ 上記実施の形態では、CPU31は、ECU20と同様の始動判定を行い、その結果、機関始動が完了したと判定されたときにも、インジェクタ10の昇圧駆動を中止させるようにしているが、こうした判定は任意である。すなわち、上記のようなECU20から出力される指令信号のパターンのみに基づいてインジェクタ10の昇圧駆動を中止させるようにして良い。この場合にも、ECU20で機関始動の完了の判定がなされ、指令信号のパターンに変化が生じれば、昇圧駆動が中止されるため、回路発熱の抑制は十分に可能である。
【0074】
・ 上記実施形態では、インジェクタ駆動回路30とECU20とを別体に構成するようにしているが、インジェクタ駆動回路30をECU20内に組み込むようにしても良い。
【0075】
・ 上記実施形態では、ガソリン機関をベースとして開発されたCNG機関への適用例を説明したが、本発明は、機関始動時のインジェクタ昇圧駆動をインジェクタ駆動回路が独自に行う構成であれば、任意の内燃機関に適用することができる。ちなみに、燃料として気体燃料を使用する内燃機関では、低温時にインジェクタのノズル固着が発生しやすいため、本発明は、そうした気体燃料を使用する内燃機関への適用が特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に用いられるインジェクタの断面図。
【図2】同実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図3】同実施形態での昇圧駆動時の各種信号の出力態様例を示すタイムチャート。
【図4】同実施形態の始動時燃料噴射制御のフローチャート。
【図5】同実施形態の指令信号の出力態様例を示すタイムチャート。
【図6】同実施形態の昇圧駆動制御のフローチャート。
【符号の説明】
10…インジェクタ、11…燃料室、12…噴射口、13…ニードル弁、14…ノズル、15…電磁ソレノイド、16・・・スプリング、20…電子制御ユニット(ECU)、21…スタータスイッチ、22…回転速度センサ、30…インジェクタ駆動回路、31…中央演算処理装置(CPU)、32…昇圧回路。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control device applied to an internal combustion engine that performs boost drive control of an injector when the engine is started.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in response to environmental problems, the adoption of internal combustion engines using compressed natural gas (CNG), which emits less air pollutants, as fuels, instead of conventional fuels such as gasoline, as fuels, It is being pursued in various fields.
[0003]
Such a CNG engine can be constructed with a configuration substantially common to a gasoline engine except for a fuel supply system such as a fuel tank, a fuel pipe, and an injector. Therefore, CNG engines are widely developed at low cost by diverting many components of existing gasoline engines. In addition, many of the existing electronic control devices for gasoline engines that are used as bases have been diverted to CNG engines.
[0004]
Here, in the gasoline engine, an electronic control unit (ECU) for engine control generates a command signal for injector drive control according to the operating state of the internal combustion engine based on detection signals of various sensors, and outputs the command signal. Output to the injector drive circuit. Then, based on the command, the injector drive circuit energizes an electromagnetic solenoid of the injector to open a nozzle so that a required amount of fuel can be injected, thereby performing fuel injection control.
[0005]
When such a gasoline engine ECU is used for a CNG engine, it is necessary to perform CNG injection based on a command signal of the ECU assuming gasoline injection. Therefore, it is necessary to provide the injector drive circuit with a function for converting the fuel injection time so that CNG injection equivalent to gasoline injection indicated by the command signal can be performed.
[0006]
By the way, in a CNG engine, a needle component of an injector may be stuck at a low temperature due to a tar component contained in the CNG itself or contained in a mechanical oil of a compressor mixed in the CNG when filling a fuel tank with gas. is there. In addition, the needle valve may be fixed due to freezing of moisture contained in methane gas, which is a main component of CNG, or moisture generated by combustion of CNG.
[0007]
Therefore, conventionally, as a fuel injection control device for such a CNG engine, there is known a fuel injection control device for executing a boost drive control of an injector at the time of engine start in order to eliminate such sticking of the needle valve, that is, sticking of the nozzle (for example, Patent Document 1). reference). The boost drive control increases the needle valve opening drive force by applying a higher voltage than usual to the electromagnetic solenoid and driving the injector when the engine starts to be at a low temperature, thereby eliminating the sticking. It is intended. Since such a boost drive control is a control that is not performed in a gasoline engine, an ECU designed for a gasoline engine does not deal with it.
[0008]
However, if the boost drive control can be independently performed only by the injector drive circuit, the fuel injection control device of the CNG engine configured by diverting the ECU for the gasoline engine can also perform the control. For that purpose, it is necessary to incorporate a booster circuit for increasing the drive voltage of the injector into the injector drive circuit. Also, it is necessary to input the detection signals of the sensors necessary for the start determination to the injector drive circuit, and to make the injector drive circuit independently determine whether or not the engine is being started in order to determine the execution period of the boost drive control. is there.
[0009]
In the fuel injection control device configured as described above, the fuel injection control at the time of starting the engine is performed in the following manner.
When the engine start is started, the ECU performs start control corresponding to the engine start. At this time, the ECU generates a command signal to execute fuel injection corresponding to engine start, that is, start injection, and outputs the command signal to the injector drive circuit. Further, the injector drive circuit generates a drive signal based on the input command signal and outputs the drive signal to the injector. At this time, the drive signal output from the injector drive circuit has a drive voltage higher than usual by the booster circuit.
[0010]
The electronic control unit determines the start of the internal combustion engine based on the detection signals of the various sensors, and switches the fuel injection control from the start injection to the normal injection when it is determined that the engine has been started. As a result, the command signal output to the injector drive circuit is also switched from the command signal corresponding to the start-up injection to the command signal corresponding to the normal injection in which the injection amount and the like are set according to the operating condition of the internal combustion engine. On the other hand, also in the injector drive circuit, the start determination of the internal combustion engine is performed based on the detection signals of the various sensors, and when it is determined that the engine startup is completed, the boosting of the drive signal by the booster circuit is stopped, and the injector The boost drive control ends.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-282905
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described fuel injection control device, the ECU and the injector drive circuit independently determine the start of the internal combustion engine. However, in such a case, for example, if noise is mixed in the detection signals of the sensors or the signal transmission is delayed on the electric circuit, it is determined between the ECU and the injector drive circuit that the engine start is completed. At the same time. Such a shift in the determination timing may cause the following inconvenience.
[0013]
If the ECU drive has already determined that the engine has been started, but the injector drive circuit has not yet completed the determination, the injector drive circuit may receive a command signal corresponding to the normal injection. Regardless, the boost drive control is performed. In the normal injection, the injection amount or the like is set according to the engine operating condition, so that the fuel injection request period per injection may be longer than the start injection time. In that case, the boost driving of the injector is performed continuously for a longer period than originally expected, and unexpected circuit heat generation is caused in the boost circuit, the electromagnetic solenoid of the injector, and the like.
[0014]
In this regard, in the above-described conventional fuel injection device, the number of times of fuel injection for boosting the injector is set in advance based on the state of the coolant temperature and the fuel pressure at the time of engine start. In this way, even if the engine start is prolonged, it is possible to prevent the prolonged period of the step-up drive control from being prolonged accordingly. Is reduced.
[0015]
However, such a setting of the number of times alone cannot fundamentally solve the problem of the circuit heat generated due to the difference in the determination timing as described above. That is, even if the number of fuel injections for performing the boosting drive is set in advance as described above, before the set number of injections is completed, the ECU determines that the engine has been started, and switches to the normal injection. If this is done, circuit heating as described above will occur.
[0016]
However, if the number of times of the fuel injection for performing the boosting drive is set to be small so that the boosting drive control is surely terminated before the completion of the engine start, such generation of the circuit heat can be certainly avoided. However, in this case, the boost drive control is discontinued during the start of the engine before the temperature is sufficiently increased, so that even if the sticking of the nozzle can be removed once, the freezing occurs again and the nozzle is restarted. This causes another problem such as sticking.
[0017]
Incidentally, such a problem is not limited to the case of the CNG engine developed based on the gasoline engine as described above, and the fuel injection control device is configured so that the injector drive circuit independently performs the boosting operation of the injector at the time of starting the engine. If so, it may occur similarly regardless of the internal combustion engine.
[0018]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that can prevent generation of circuit heat while appropriately suppressing nozzle sticking of an injector. To provide.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, the means for achieving the above object and the effects thereof will be described.
The invention according to claim 1 includes an injection command unit that outputs a command signal related to drive control of an injector based on an engine operating state, and an injector drive circuit that drives the injector based on the command signal. A fuel injection control device for an internal combustion engine that controls fuel injection of a fuel cell. The booster circuit boosts a drive voltage of the injector when the engine is started, and boosts the drive voltage by the booster circuit based on a change in a pattern of the command signal. And step-up drive stopping means for stopping the operation.
[0020]
In the above configuration, the injection command means outputs a command signal related to the drive control of the injector based on the engine operating state. Such a command signal also reflects a difference in the engine operating state between the engine starting state and the normal operating state after the completion of the engine starting. Therefore, the pattern of the command signal changes according to the determination made by the injection command means that the engine start has been completed.
[0021]
Therefore, in the above configuration, the boosting of the drive voltage by the booster circuit is stopped based on such a change in the pattern of the command signal. Thus, the boosting of the drive voltage can be stopped in conjunction with the result of the start determination of the injection command means. Therefore, it is possible to prevent the generation of circuit heat while appropriately suppressing the nozzle sticking of the injector.
[0022]
In addition, circuit heat generated by the booster circuit or the electromagnetic solenoid of the injector drives the injector continuously with the boosted drive voltage for a long time, that is, the fuel injection period per injection is prolonged while the drive voltage is boosted. Occurs according to. On the other hand, in the above configuration, whether or not the boosting of the drive voltage is stopped is determined based on the pattern of the command signal indicating the fuel injection request period, so that it is possible to accurately avoid the generation of circuit heat.
[0023]
According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the step-up drive suspending unit is configured to output a command signal output from the injection command unit when the engine signal is started when the pattern of the command signal is started. The boosting of the drive voltage is stopped when the pattern changes to a pattern different from the above pattern.
[0024]
In the above configuration, when the pattern of the command signal output from the injection command unit changes to a pattern different from the pattern of the command signal output when starting the engine, the boosting of the drive voltage is stopped. Therefore, the boosting of the drive voltage can be more accurately stopped in accordance with the completion of the engine start.
[0025]
According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the step-up driving stop unit is configured to perform a step based on a change in a fuel injection request period indicated by the command signal. The boosting of the driving voltage is stopped.
[0026]
When the engine startup is completed and the engine is brought into the normal operation state, a different amount of fuel injection is required than during the previous engine startup, and a change may occur in the fuel injection request period indicated by the command signal. In the above configuration, the stop determination of the drive voltage boosting is performed by paying attention to the change in the fuel injection request period instructed by the command signal, so that the stop determination of the drive voltage is more easily and appropriately performed. be able to.
[0027]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third aspect, the boosting drive stopping means changes a fuel injection request period indicated by the command signal to a predetermined value or more. The boosting of the drive voltage is sometimes stopped.
[0028]
As described above, circuit heat generation of the booster circuit and the electromagnetic solenoid of the injector occurs as the fuel injection period per injection becomes longer while the drive voltage is being boosted. Therefore, as described above, if the boosting of the drive voltage is stopped on the condition that the fuel injection request period indicated by the command signal has changed to a predetermined value or more, the generation of circuit heat is more accurately avoided. can do.
[0029]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the step-up drive stopping means further includes a detection signal from sensors for detecting an engine operating state. The start of the internal combustion engine is then determined, and the boosting of the drive voltage is also stopped when it is determined that the engine has been started.
[0030]
In the above-described configuration, the stop determination based on the change in the pattern of the command signal and the stop determination based on the start determination of the internal combustion engine are both determined to stop the drive voltage boosting. Therefore, it is possible to more easily and appropriately determine whether to stop the boosting of the drive voltage.
[0031]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the injection command means supplies a fuel different from the fuel actually injected from the injector. Outputting a command signal for the injector to be injected, wherein the injector drive circuit drives the injector by converting the command signal for fuel actually injected from the injector; It is characterized by.
[0032]
When an internal combustion engine using a different fuel from the existing internal combustion engine is developed, the above configuration may be adopted. In such a configuration, the existing internal combustion engine serving as a base often does not support the boosting of the driving voltage of the injector, and circuit heat generation accompanying the boosting of the driving voltage is likely to occur. Therefore, by applying the fuel injection device for an internal combustion engine described in each of the above claims, more remarkable effects can be obtained. Further, in the above-described configuration, the drive voltage of the injector can be appropriately increased.
[0033]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of the first to sixth aspects, the internal combustion engine uses a gaseous fuel as a fuel.
[0034]
In an internal combustion engine using a gaseous fuel, the nozzle of the injector is likely to be stuck due to cooling by the heat of vaporization of the fuel accompanying fuel injection from the injector. Therefore, the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the above claims is applied. Thereby, a more remarkable effect can be obtained.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied as a fuel injection control device for a CNG engine will be described in detail with reference to FIG. The CNG engine to which the fuel injection control device according to the present embodiment is applied has been developed based on a gasoline engine, and many of the components of the CNG engine are those of the base gasoline engine.
[0036]
First, the structure of an injector 10 to be controlled by the fuel injection control device according to this embodiment will be described with reference to FIG.
The injector 10 includes a fuel chamber 11, an injection port 12, a needle valve 13, and an electromagnetic solenoid 15. The fuel chamber 11 is formed inside the injector 10 so that pressurized fuel flows from the outside. The fuel chamber 11 can communicate with an injection port 12 formed at the tip of the injector 10 via a nozzle 14.
[0037]
The communication between the fuel chamber 11 and the injection port 12 is allowed or blocked according to the drive of the needle valve 13. The needle valve 13 is urged by a spring 16 to a side that blocks communication between the fuel chamber 11 and the injection port 12. On the other hand, the electromagnetic solenoid 15 generates an electromagnetic attraction force that drives the needle valve 13 to a side that allows communication between the fuel chamber 11 and the injection port 12 against the urging force of the spring 16 in response to the application of the voltage. appear.
[0038]
Therefore, in the injector 10, when a voltage is applied to the electromagnetic solenoid 15, the needle valve 13 is driven, and the fuel flowing into the fuel chamber 11 is injected from the injection port 12 through the nozzle 14. Here, the voltage applied to the electromagnetic solenoid 15 when the injector 10 is driven to open the valve is referred to as “drive voltage”. Incidentally, the valve-opening driving force of the needle valve 13 increases as the driving voltage applied to the electromagnetic solenoid 15 increases.
[0039]
Next, a configuration of the fuel injection control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, a fuel injection control device according to the present embodiment includes an electronic control unit (ECU) 20 for executing various controls of an internal combustion engine, and an injector 10 based on a command signal output from the ECU 20. And an injector drive circuit 30 for driving the power supply. Incidentally, in this fuel injection control device, the ECU 20 of the gasoline engine as the base is diverted.
[0040]
The ECU 20 receives, for example, detection signals of various sensors for detecting the operating state of the engine, such as a starter switch 21 for detecting whether or not the starter motor is operating and a rotation speed sensor 22 for detecting the engine rotation speed. Further, the ECU 20 generates an NE signal that outputs a pulse every time the engine output shaft rotates by a predetermined angle based on the detection signal of the rotation speed sensor 22. The ECU 20 uses this NE signal for its own engine control and also outputs it to the injector drive circuit 30. The detection signal of the starter switch 21, that is, the starter signal is also input to the injector drive circuit 30.
[0041]
The ECU 20 calculates the fuel injection start timing and the required injection amount according to the engine operating state based on the detection signals of the sensors. The ECU 20 generates a command signal based on the calculation result, and outputs the command signal to the injector drive circuit 30. Therefore, in the present embodiment, the ECU 20 is configured to correspond to the above-mentioned injection command means.
[0042]
This command signal is set to “ON” at the time when fuel injection is started from the injector, and thereafter, is set so as to be kept “ON” during a period in which the required amount of fuel can be injected from the injector. . That is, the period during which the command signal is “on” is a fuel injection request period set to satisfy the required injection amount.
[0043]
On the other hand, the injector drive circuit 30 includes a central processing unit (CPU) 31 that performs various processes related to driving of the injector 10, and a booster circuit 32 that boosts a drive voltage applied to the injector 10. I have. The injector drive circuit 30 is connected to the injector 10 of each cylinder via a power supply line.
[0044]
The CPU 31 of the injector drive circuit 30 generates a drive signal for the injector 10 based on a command signal input from the ECU 20. However, the command signal generated by the ECU 20 assumes a gasoline engine as a base. Therefore, when generating the drive signal, the CPU 31 adjusts the fuel injection request period in accordance with the amount of heat generated per unit mass of the injected fuel and the injectors 10 of the CNG engine having different injection characteristics. That is, when generating the drive signal for the injector 10, the CPU 31 adjusts the injection request period so that CNG injection equivalent to gasoline injection during the injection request period indicated by the command signal of the ECU 20 is possible.
[0045]
Here, the drive signal generated by the CPU 31 is maintained at the supply voltage E of the battery 40 during the period when the fuel is actually injected from the injector 10. This drive signal is output to the corresponding injector 10 through the booster circuit 32. The booster circuit 32 boosts the voltage level of the drive signal, that is, the drive voltage of the injector 10 as necessary.
[0046]
Through the processing of the ECU 20 and the injector drive circuit 30 as described above, a drive voltage is applied to the electromagnetic solenoid 15 of each injector 10 at a required time and for a required period, and fuel injection is performed.
[0047]
In the fuel injection control device according to the present embodiment, in order to eliminate the nozzle sticking as described above, the injector 10 is driven to increase the pressure when the engine is started. The boosting drive is performed by boosting the voltage level of the drive signal generated by the CPU 31 of the injector drive circuit 30 by a predetermined value Δ in the booster circuit 32 and outputting the boosted voltage to the injector 10.
[0048]
The drive signal to the injector 10 at the time of boost driving is formed through a process as illustrated in FIG. That is, for example, when a command signal as shown in FIG. 2A is input from the ECU 20, the CPU 31 of the injector drive circuit 30 adjusts the fuel injection request period indicated by the command signal for CNG injection. A drive signal (see FIG. 3B) is generated. In this example, the drive signal is set so that the injection request period is longer than the period instructed by the command signal from the ECU 20.
[0049]
The drive signal thus generated by the CPU 31 is input to the booster circuit 32, where the drive signal is boosted and then output to the injector 10. As a result, a drive signal having a higher drive voltage as shown in FIG. Therefore, the electromagnetic attraction generated by the electromagnetic solenoid 15 increases, and the driving force for opening the needle valve 13 during fuel injection increases.
[0050]
Note that, other than during the boost driving, the boost signal of the boost circuit 32 is not performed, and the drive signal generated by the CPU 31 as shown in FIG.
[0051]
On the other hand, at the time of starting the engine in which the boost driving of the injector 10 is performed, the ECU 20 performs a process related to fuel injection in the following manner. FIG. 4 shows a flow of a process related to fuel injection of the ECU 20 from the start of the engine start to the end thereof.
[0052]
After the starter switch 21 is turned on to start the engine and the engine is started, the ECU 20 starts the fuel injection in the “start mode” when the engine speed is higher than the predetermined value α (S100: YES) (S110). ). In the start mode, the required injection amount is basically calculated based only on the temperature of the engine cooling water. Specifically, the ECU 20 sets the required injection amount to be larger as the temperature of the engine cooling water is lower, and to set the required injection amount to be smaller as the temperature of the engine cooling water is higher.
[0053]
During execution of the fuel injection in such a start mode, the ECU 20 makes a start determination based on the starter signal and the engine speed (S120). Specifically, when both (condition A) and (condition B) below are satisfied, it is determined that the engine is being started, and at least one of the (condition A) and (condition B) is not satisfied. , It is determined that the engine start has been completed.
(Condition A) The starter switch 21 is turned on.
(Condition B) The engine rotation speed is lower than a predetermined rotation speed β (for example, 400 rpm).
[0054]
Note that the completion of the engine start here includes a case where the internal combustion engine shifts to a complete explosion state and becomes capable of autonomous operation, and a case where the engine start is interrupted before reaching the complete explosion state.
[0055]
The ECU 20 continues the fuel injection in the start mode as long as the start determination condition is satisfied and it is determined that the engine is being started (S120: YES). If the conditions for the start determination are no longer satisfied and it is determined that the engine is not being started (S120: NO), the ECU 20 stops fuel injection in the start mode and shifts to fuel injection in the "normal mode". (S130). In the normal mode, the required injection amount is calculated based on a number of parameters relating to the engine operating state, such as the engine speed and the amount of depression of the accelerator pedal. As described above, the ECU 20 ends the fuel injection control at the time of starting, and shifts to the normal fuel injection control.
[0056]
As described above, the ECU 20 executes the fuel injection in the start mode during the engine start and in the normal mode after the start is completed. In both of these modes, the calculation of the required injection amount is performed in a greatly different manner as described above. Therefore, the pattern of the command signal output from the ECU 20 changes between when the ECU 20 determines that the engine is still being started and after it is determined that the engine has been started.
[0057]
FIG. 5 shows an example of a command signal pattern in such a start mode and a normal mode. In the start mode, the required injection amount is calculated based only on the temperature of the engine cooling water, so that the change in the required injection amount is small. Further, since a large amount of fuel is not required for starting the engine, the required injection amount in the starting mode is set to be relatively small. On the other hand, after the start is completed, it is necessary to greatly change the required injection amount according to the operating condition. Therefore, a command signal having a shorter injection request period as shown in FIG. 6B is output as compared to a command signal in the start mode as exemplified in FIG. ) May be output as a command signal having a long injection request period.
[0058]
On the other hand, in parallel with the start-time fuel injection control of the ECU 20, the CPU 31 of the injector drive circuit 30 performs the boost drive control. This boost drive control is performed in the following manner.
[0059]
The CPU 31 drives the injector 10 to step-up from the start of the engine start. Then, the CPU 31 itself makes a start determination similar to that of the ECU 20 based on the starter signal and the engine rotation speed, and stops boosting drive when it is determined that the engine start is completed based on the determination result.
[0060]
Further, in the present embodiment, the CPU 31 continues or stops the boosting drive based on the change in the pattern of the command signal input from the ECU 20 during the engine start and after the completion of the engine start as described above. Is determined. More specifically, the CPU 31 stops the boost drive of the injector 10 even when a command signal indicating an injection request period that exceeds the upper limit of the set range of the fuel injection period in the start mode is input from the ECU 20.
[0061]
More specifically, the CPU 31 stops the boost driving of the injector 10 when the fuel injection request period indicated by the command signal input from the ECU 20 becomes equal to or longer than the limit period γ shown in FIG. I have. The limit period γ is longer than the upper limit of the setting range of the injection request period in the start mode, and is a period that does not cause the generation of circuit heat as described above, that is, the lower limit of the injection request period in which circuit heat generation may occur. It is set to a shorter period. Therefore, if the injection request period indicated by the command signal from the ECU 20 is equal to or longer than the limit period γ, the transition of the fuel injection control from the start mode to the normal mode has already been performed, and the ECU 20 has completed the engine start. It can be determined that the determination has been made.
[0062]
In the present embodiment, even if there is a discrepancy in the start determination result between the ECU 20 and the injector drive circuit 30, the injector drive circuit 30 determines the start determination result of the ECU 20 based on the command signal from the ECU 20. , The step-up drive can be stopped. Further, when a command signal for instructing a long injection request period that causes generation of circuit heat is input from the ECU 20, the boost driving is stopped. Therefore, generation of circuit heat is reliably avoided.
[0063]
FIG. 6 shows a flow of processing from the start of the engine start of the CPU 31 to the stop of the boosting drive. As shown in FIG. 6, the CPU 31 instructs the booster circuit 32 to boost the drive signal from the start of the engine start (S200), and drives the injector 10 to boost the pressure.
[0064]
During the execution of the boosting drive, the CPU 31 performs the same start determination as the ECU 20 based on the starter signal and the engine speed (S210). That is, if both (condition A) and (condition B) are satisfied, the CPU 31 determines that the engine is being started. Then, as a result, when it is determined that the engine start has been completed (S210: NO), the boost driving is stopped (S230).
[0065]
Further, when it is determined that the engine is being started (S210: YES), the CPU 31 determines whether the fuel injection request period indicated by the command signal input from the ECU 20 is equal to or longer than the limit period γ. Is performed (S220). Here, when it is determined that the injection request period is less than the limit period γ (S220: NO), the CPU 31 continues the boost driving as it is.
[0066]
On the other hand, as a result of the determination, when it is determined that the injection request period is equal to or longer than the limit period γ (S220: YES), the boost drive is forcibly stopped even if it is not determined that the engine start has been completed (S220). S230). Note that, in the present embodiment, each processing of steps S210 to S230 by the CPU 31 corresponds to the processing of the boost driving stop unit.
[0067]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the CPU 31 of the injector drive circuit 30 determines that the engine start has been completed when the fuel injection request period indicated by the command signal output from the ECU 20 has exceeded the limit period γ. The boost drive is stopped. Therefore, even if there is a time difference between when the ECU 20 and the CPU 31 determine the completion of the engine start, it is possible to preferably suppress the circuit heat generation. Therefore, it is possible to prevent the generation of circuit heat while appropriately suppressing the nozzle sticking of the injector.
[0068]
(2) In the present embodiment, the CPU 31 of the injector drive circuit 30 makes a start determination based on the starter signal and the engine speed, and performs boosting drive also when it is determined that the engine has been started based on the determination result. I have been canceled. Therefore, after the completion of the start of the engine, the boost driving can be stopped more accurately.
[0069]
(3) In the present embodiment, in the fuel injection control device for the CNG engine constructed by diverting the ECU 20 for the gasoline engine, the above-described determination of the stop of the boosting drive is performed. This makes it possible to realize a suitable fuel injection control device capable of avoiding generation of circuit heat even when the ECU 20 for a gasoline engine which is not adapted to the boosting drive of the injector 10 is used.
[0070]
The above embodiment can be modified as follows.
In the above embodiment, the ECU 20 and the CPU 31 determine the start based on the starter signal and the engine speed, but the mode of the start determination may be appropriately changed.
[0071]
In the above embodiment, the boost driving of the injector 10 is stopped on condition that the injection request period indicated by the command signal of the ECU 20 is equal to or longer than the limit period γ. May be changed as follows. For example, when the lower limit exists in the range of the injection request period specified in the start mode, even when the injection request period specified by the command signal from the ECU 20 becomes shorter than the lower limit, the ECU 20 completes the engine start. It can be determined that the determination has been made. Therefore, even in such a case, the step-up driving may be stopped. Also in this case, the boosting drive can be suitably stopped while avoiding circuit heat generation as in the above embodiment.
[0072]
In addition to the injection request period, if there is a change in the pattern of the command signal of the ECU 20 between when it is determined that the engine is starting and after it is determined that the engine has been completed, such an injection request period The step-up driving may be stopped according to a change in a pattern other than the above. For example, in some internal combustion engines, the injection pattern is changed between during the engine start and after the engine start is completed, such as performing split injection during the engine start and performing batch injection after the engine start is completed. In such a case, even if the stoppage of the boosting drive is determined based on a change in the injection pattern instructed by the command signal, the boosting drive is suitably stopped while avoiding circuit heat generation as in the above embodiment. Can be done.
[0073]
In the above-described embodiment, the CPU 31 performs the same start determination as the ECU 20, and when it is determined that the engine start is completed, the boost driving of the injector 10 is stopped. The judgment is arbitrary. That is, the boost driving of the injector 10 may be stopped based only on the pattern of the command signal output from the ECU 20 as described above. In this case as well, the ECU 20 determines that the engine has been started, and if there is a change in the pattern of the command signal, the boosting drive is stopped. Therefore, it is possible to sufficiently suppress circuit heat generation.
[0074]
In the above embodiment, the injector drive circuit 30 and the ECU 20 are configured separately, but the injector drive circuit 30 may be incorporated in the ECU 20.
[0075]
In the above-described embodiment, an example of application to a CNG engine developed based on a gasoline engine has been described. However, the present invention is not limited to a configuration in which the injector drive circuit independently performs an injector boosting drive at the time of engine start. Can be applied to the internal combustion engine. Incidentally, in an internal combustion engine using a gaseous fuel as a fuel, nozzle sticking of the injector tends to occur at a low temperature, and therefore, the present invention is particularly suitable for application to an internal combustion engine using such a gaseous fuel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of an injector used in one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the embodiment.
FIG. 3 is a time chart showing an example of an output mode of various signals during boost driving according to the embodiment;
FIG. 4 is a flowchart of start-time fuel injection control of the embodiment.
FIG. 5 is a time chart showing an example of an output mode of a command signal according to the embodiment;
FIG. 6 is a flowchart of boost drive control according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 injector, 11 fuel chamber, 12 injection port, 13 needle valve, 14 nozzle, 15 electromagnetic solenoid, 16 spring, 20 electronic control unit (ECU), 21 starter switch, 22 Rotation speed sensor, 30: injector drive circuit, 31: central processing unit (CPU), 32: boost circuit.

Claims (7)

機関運転状態に基づきインジェクタの駆動制御にかかる指令信号を出力する噴射指令手段と、その指令信号に基づき前記インジェクタを駆動するインジェクタ駆動回路とを備えて前記インジェクタからの燃料噴射を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
機関始動時に前記インジェクタの駆動電圧を昇圧させる昇圧回路と、
前記指令信号のパターンの変化に基づいて前記昇圧回路による前記駆動電圧の昇圧を中止させる昇圧駆動中止手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
Injection command means for outputting a command signal related to drive control of the injector based on the engine operating state, and an injector drive circuit for driving the injector based on the command signal, for controlling the fuel injection from the injector. In the fuel injection control device,
A booster circuit that boosts the drive voltage of the injector at the time of engine start;
Boost drive stopping means for stopping boosting of the drive voltage by the boost circuit based on a change in the pattern of the command signal;
A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising:
前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号のパターンが、機関始動時に前記噴射指令手段の出力する指令信号のパターンと異なるパターンに変化したときに、前記駆動電圧の昇圧を中止させる請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。2. The boosting drive stopping means stops the boosting of the drive voltage when the pattern of the command signal changes to a pattern different from the pattern of the command signal output from the injection command means at engine start. A fuel injection control device for an internal combustion engine. 前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号により指示される燃料の噴射要求期間の変化に基づいて前記駆動電圧の昇圧を中止させる請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。3. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the boost driving stop unit stops boosting the drive voltage based on a change in a fuel injection request period instructed by the command signal. 4. 前記昇圧駆動中止手段は、前記指令信号により指示される燃料の噴射要求期間が所定値以上に変化したときに前記駆動電圧の昇圧を中止させる請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。4. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the boost drive stop unit stops boosting the drive voltage when a fuel injection request period indicated by the command signal changes to a predetermined value or more. 5. 前記昇圧駆動中止手段は更に、機関運転状態を検出するセンサ類の検出信号に基づいて前記内燃機関の始動判定を行い、機関始動が完了したと判定されたときにも前記駆動電圧の昇圧を中止させる請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。The boost drive stopping means further performs a start determination of the internal combustion engine based on a detection signal of a sensor that detects an engine operating state, and stops boosting the drive voltage also when it is determined that the engine start is completed. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記噴射指令手段は、前記インジェクタから実際に噴射される燃料とは異なった燃料を噴射するインジェクタを対象とした指令信号を出力するものであって、前記インジェクタ駆動回路は、その指令信号を前記インジェクタから実際に噴射される燃料用に変換して前記インジェクタを駆動するものである請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。The injection command means outputs a command signal for an injector that injects a fuel different from the fuel actually injected from the injector, and the injector drive circuit outputs the command signal to the injector. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the injector is driven by converting the fuel into fuel actually injected from the engine. 当該内燃機関は、燃料として気体燃料を使用する請求項1〜6のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the internal combustion engine uses a gaseous fuel as a fuel.
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