JP2004099325A - Device for individualizing sheet from stacked sheets - Google Patents

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    • B65H2406/361Means for producing, distributing or controlling suction distributing vacuum from stationary element to movable element

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for individualizing a sheet from stacked sheets that can occupy only small configuration room and that can allow air guide sufficiently without a hose by improving the device including at least a suction gripper formed on a suction head placed above the stacked sheets, at least a transmitting device placed within a transmitting device frame for operating the gripper along a predetermined track, and a valve device for controlling sucked air at the suction gripper. <P>SOLUTION: A valve device 8 for controlling sucked air applied to a suction gripper placed at a suction head is placed within transmitting device frames 4, 25, and 26 having a transmitting device for operating the suction gripper along a predetermined track. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置であって、当該装置が、積み紙の上方に配置された吸着ヘッドに設けられた少なくとも1つの吸着グリッパと、該吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための、伝動装置フレーム内に設けられた少なくとも1つの伝動装置と、吸着グリッパにおける吸込空気を制御するための弁装置とを有している形式のものに関する。 The present invention relates to an apparatus for separating sheets from a stack, comprising: at least one suction gripper provided on a suction head disposed above the stack; and the suction gripper. It is of the type having at least one transmission provided in the transmission frame for movement along a defined trajectory and a valve arrangement for controlling the suction air in the suction gripper.

 ドイツ連邦共和国特許第1929714号明細書に基づき、枚葉紙処理機械のための枚葉紙給紙機に設けられた吸着ヘッドが公知である。この吸着ヘッドでは、枚葉紙を積み紙から個別化して印刷機に供給するために分離用吸い口と運び用吸い口とが使用される。吸着ヘッドは側壁を備えた吸着ヘッドケーシングを有しており、この吸着ヘッドケーシングは伝動装置フレームとして働く。分離用吸い口と運び用吸い口とは、カム伝動装置と、垂直方向及び水平方向の平行案内部とによって、周期的に上下にかつ前後に運動させられる。伝動装置エレメントは両側壁の間に位置していて、側壁に支承されている。吸込空気を制御するためには、回転弁が、吸い口の運動を制御する伝動装置エレメントに機械的に連結されている。この回転弁は吸着ヘッドケーシングの外側に取り付けられている。この回転弁は、複数の制御通路を有する、内側に位置する回転する空気分配器と、吸い口に通じた各ホースのための複数の接続管片とを有する、外側に位置する定位置のケーシングとから成っている。 From DE 19 29 714 A1 a suction head is known which is provided on a sheet feeder for a sheet processing machine. In this suction head, a separation suction port and a transport suction port are used to separate sheets from a stack and feed the sheets to a printing press. The suction head has a suction head casing with side walls, which suction head casing acts as a transmission frame. The separating mouth and the carrying mouth are moved up and down and back and forth periodically by the cam transmission and the vertical and horizontal parallel guides. The transmission element is located between the side walls and is mounted on the side walls. To control the suction air, a rotary valve is mechanically connected to a transmission element that controls the movement of the suction port. This rotary valve is mounted outside the suction head casing. This rotary valve has an outer, fixed position casing with an inner rotating rotating air distributor with a plurality of control passages and a plurality of connecting tubing for each hose leading to the mouthpiece. And consists of

 吸着ヘッドケーシングの外側に配置された回転弁と、この回転弁から延びるホースとは構成スペースを増大させてしまい、しかも個別化の運転のために必要となる構成部分を吸着ヘッドの周囲に配置することを不可能にする。このような構成部分が、枚葉紙幅が小さい場合に枚葉紙の搬送路の中心線の方向にずらされると、回転弁やホースとの衝突の危険性が生じる。なぜならば、吸着ヘッド自体が搬送路の中心に配置されているからである。吸着ヘッドケーシングの外側に配置された回転弁は、コストや材料の点で手間がかかる。空気ホースの敷設も手間がかかり、デザイン的に見ても不都合である。 The rotary valve arranged outside the suction head casing and the hose extending from the rotary valve increase the construction space, and furthermore, the components required for individual operation are arranged around the suction head. Make it impossible. If such components are displaced in the direction of the center line of the sheet transport path when the sheet width is small, there is a risk of collision with a rotary valve or a hose. This is because the suction head itself is arranged at the center of the transport path. The rotary valve disposed outside the suction head casing is troublesome in terms of cost and material. It takes time and effort to lay the air hose, which is inconvenient in terms of design.

 ドイツ連邦共和国特許第19512313号明細書に記載の解決手段では、回転弁が、吸い口のためのカム伝動装置の主駆動軸に対して同心的に設けられていない。この回転弁は、調節可能な位相位置を有する付加的な伝動装置によって駆動される。このことは、材料及びコストにかかる付加的な手間となる。 In the solution described in DE 195 123 313, the rotary valve is not provided concentrically with respect to the main drive shaft of the cam transmission for the mouthpiece. This rotary valve is driven by an additional transmission having an adjustable phase position. This results in additional materials and costs.

 欧州特許出願公開第1008541号明細書に基づき、組み込まれた制御通路を備えた、互いに接触した2つのディスクから成る弁装置が開示されている。このような弁装置は、シールすることが困難である。
ドイツ連邦共和国特許第1929714号明細書 ドイツ連邦共和国特許第19512313号明細書 欧州特許公開第1008541号明細書
From EP-A-1 085 541, a valve device consisting of two discs in contact with each other with an integrated control passage is disclosed. Such a valve device is difficult to seal.
German Patent No. 1929714 German Patent No. 19512313 European Patent Publication No. 1008541

 そこで本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置を改良して、わずかな構成スペースしか有さず、かつ十分にホースなしの空気案内を可能にするような装置を提供することである。 The object of the present invention is therefore to improve a device for separating sheets from stacks of the type mentioned at the outset to provide an air guide with only a small amount of construction space and without a hose. It is to provide such a device.

 上記の課題は、本発明によれば弁装置が伝動装置フレームの内部に配置されていることにより解決される。 According to the present invention, the above problem is solved by disposing the valve device inside the transmission frame.

 本発明によれば、吸込空気を制御するための弁装置が、伝動装置フレームの内部に配置されている。この伝動装置フレームは、複数の伝動装置エレメントを支持しており、これらの伝動装置エレメントの働きにより、吸い口が規定の軌道に沿って運動するようになる。吸着ヘッドケーシングが極めて安定的に形成されていて、ケーシング内部に伝動装置エレメントが支承され得るようになっていると、弁装置も吸着ヘッドケーシングの内部に位置することができる。これによって、内部に位置する定位置の、つまり不動の空気分配器内に複数の空気接続部が敷設されていて、この空気分配器の周りを外側のロータが回転するような構造を達成することができる。この外側のロータは、内部に複数の制御通路を有しており、かつ外部にはカムディスク、又はその他の伝動装置エレメント、例えば歯車、ベルトプーリ、又はピニオンを有している。これらの伝動装置エレメントは、ロータと一体的に製造されているか、又は別個のエレメントとしてロータに結合されていてよい。回転弁の制御時間を枚葉紙処理機械のタイミングに関連して一度だけ又は運転中に調整するためには、有利には内側に位置する空気分配器をロータの回転軸線を中心として、伝動装置フレーム若しくは吸着ヘッドケーシングに対して相対的に、手で又はモータによって位置調整し、かつ固定することができる。弁装置を伝動装置フレーム若しくは吸着ヘッドケーシングの内部に設置することにより、吸着ヘッドのための構成スペースを減少させることができる。内側に位置する空気分配器への空気案内部は、吸着ヘッドケーシングの壁を貫いて設置することができる。これにより、外部の管路又はホースが回避される。内側に位置する空気分配器は、サービス目的のために簡単に取り外すことができ、そして正しい位相位置で再び組み付けることができる。 According to the present invention, the valve device for controlling the suction air is disposed inside the transmission frame. The transmission frame supports a plurality of transmission elements, with the aid of which the mouthpiece moves along a defined trajectory. If the suction head housing is designed to be very stable and the transmission element can be mounted inside the housing, the valve device can also be located inside the suction head housing. This achieves a structure in which a plurality of air connections are laid in a fixed, i.e. immobile air distributor located inside, around which the outer rotor rotates. Can be. The outer rotor has a plurality of control passages therein and externally a cam disk or other transmission element such as a gear, belt pulley, or pinion. These transmission elements may be manufactured integrally with the rotor or connected to the rotor as separate elements. In order to adjust the control time of the rotary valve only once or during operation in relation to the timing of the sheet-processing machine, the inner air distributor is preferably moved around the axis of rotation of the rotor by a transmission. It can be adjusted and fixed manually or by motor relative to the frame or suction head casing. The installation space for the suction head can be reduced by installing the valve device inside the transmission frame or the suction head casing. The air guide to the inner air distributor can be installed through the wall of the suction head casing. This avoids external conduits or hoses. The air distributor located on the inside can be easily removed for service purposes and can be reassembled in the correct phase position.

 以下に本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

 図1には、枚葉紙印刷機のための給紙機が概略的に示されている。積み紙台1上に準備された枚葉紙2は、吸着ヘッド3によって個別化される。吸着ヘッド3は頑丈なケーシング4を有しており、このケーシング4は伝動装置フレームとして働く。ケーシング4は横桁5に取り付けられており、この横桁5は2つの側壁6,7(図2)の間に固定されている。吸着ヘッド3には、回転弁8、カム伝動装置9、持上げ用吸い口10及び前進用吸い口11が所属している。持上げ用吸い口10、前進用吸い口11及びさばきブロワ(図1に図示していない)、そして吹き足内に収納された支持空気ブロワは、管路12,13と回転弁8と管路14,15とを介して、吸込・吹出空気源16に接続されている。個別化位置を調節するために、積み紙17及び吸着ヘッド3は、垂直方向18で高さ調整可能になっている。カム伝動装置9と別の伝動装置エレメントと案内部とによって、持上げ用吸い口10は垂直方向下方へ動かされ、これにより上側に位置する、さばきブロワによってさばかれた枚葉紙2を吸着する。持上げ用吸い口10の上昇運動時には、積み紙17の上側に位置する枚葉紙2が持ち上げられて、吹き足からの支持空気により支持されると同時に、前進用吸い口11によって捕捉される。別のカム伝動装置9と別の伝動装置エレメントと案内部とによって、個別化された枚葉紙2は前進用吸い口11によって、前方のフラップ式ストッパを越えて、水平方向でフィーダボード20の方向19に送られる。枚葉紙2が搬送ローラペア21,22に到達すると、前進用吸い口11内の吸込空気が停止される。搬送ローラペア21,22は枚葉紙2を、フィーダボード20を介して別の搬送ローラペア23,24にまで搬送し、そこから、枚葉紙2は枚葉紙印刷機の第1の印刷装置にまで搬送される。 FIG. 1 schematically shows a sheet feeder for a sheet-fed printing press. Sheets 2 prepared on a stacking board 1 are separated by a suction head 3. The suction head 3 has a sturdy casing 4, which acts as a transmission frame. The casing 4 is mounted on a cross beam 5, which is fixed between two side walls 6, 7 (FIG. 2). The suction head 3 includes a rotary valve 8, a cam transmission 9, a suction port 10 for lifting, and a suction port 11 for forward movement. The lifting suction port 10, the forward suction port 11 and the separating blower (not shown in FIG. 1), and the supporting air blower housed in the blowing foot are provided with pipes 12 and 13, a rotary valve 8 and a pipe 14. , 15 via a suction and blow-off air source 16. In order to adjust the individualization position, the pile 17 and the suction head 3 are height-adjustable in the vertical direction 18. By means of the cam transmission 9 and the further transmission elements and guides, the lifting mouthpiece 10 is moved vertically downwards, so that the upper side, which has been separated by the separating blower, is attracted. During the lifting movement of the lifting mouthpiece 10, the sheet 2 located above the pile 17 is lifted up and supported by the support air from the blowing foot, and at the same time is captured by the forward suction mouth 11. By means of another cam transmission 9, another transmission element and a guide, the individualized sheet 2 is moved horizontally over the front flap-type stopper by the advancement mouthpiece 11 into the feeder board 20. Sent in the direction 19. When the sheet 2 reaches the pair of conveying rollers 21 and 22, the suction air in the suction port 11 for advance is stopped. The transport roller pairs 21 and 22 transport the sheet 2 to another transport roller pair 23 and 24 via the feeder board 20, from which the sheet 2 is sent to the first printing device of the sheet printing press. Transported to

 以下の説明において、同等の機能を有するエレメントについては、すでに説明で使用した符号と同じ符号を使用する。 に お い て In the following description, elements having the same functions are denoted by the same reference numerals as those used in the description.

 図2には、図1に示した給紙機の平面図が示されている。吸着ヘッド3は断面して示されている。この吸着ヘッド3は、印刷機の両側壁6,7の間の中央で横桁5に固定されている。ケーシング4の両側壁25,26には、回転弁8が支承されている。この回転弁8は、円筒状の空気分配器27を有しており、この空気分配器27はフランジ28によって側壁25に固定されている。フランジ28と空気分配器27とには、通路29,30,31,32が設けられている。空気分配器27に設けられた通路30,31は、半径方向の貫通孔33,34を有している。空気分配器27には、ロータ35が回転可能に装着されている。ロータ35に設けられた円筒状の孔は、空気分配器27に密に装着されている。ロータ35は軸36に連結されており、この軸36は、側壁7でころがり軸受37内に収容されている。ロータ35を駆動するためには、軸36の端部に歯車38が設けられている。この歯車38は、枚葉紙印刷機の歯車伝動装置に連結されている。ロータ35の、空気分配器27内に面したシール面は、オーバフロー通路39を有している。これらのオーバフロー通路39は、所定の角度範囲にわたってロータ35の円筒状の孔の周方向に延びている。オーバフロー通路39は軸方向ではこれらのオーバフロー通路が貫通孔33,34とそれぞれ連通し得るように配置されている。ロータ35の外側には、カムディスク40,41,42が配置されており、これらのカムディスク40,41,42に沿ってカムローラ43,44,45が走行する。カムローラ43,44,45は、持上げ用吸い口10.1,10.2,10.3,10.4と、前進用吸い口11.1,11.2,11.3,11.4と、吹き足との、規定の軌道に沿った運動を制御するための伝動装置の構成要素である。持上げ用吸い口10.1〜10.4及び前進用吸い口11.1〜11.4は、ロッド46,47,48,49に固定されており、これらのロッド46〜49は前出の伝動装置に連結されている。持上げ用吸い口10.1〜10.4及び前進用吸い口11.1〜11.4は吸込空気管路50,51,52,53に接続されており、これらの吸込空気管路50〜53は、ケーシング4の側壁25,26に設けられた通路54,55に通じている。これらの通路54,55は、ロータ35のフランジ28が固定されているケーシング4に設けられた孔に通じている。通路54,55はフランジ28に設けられた通路29,32に接続されている。ケーシング4内でのフランジ28若しくは空気分配器27の回転位置は調節することができる。ケーシング4に設けられた一方の通路54は、横桁5に設けられた管路15に接続されており、この管路15は吸込空気源16に通じている。定位置の空気分配器27を中心としたロータ35の回転時に、オーバフロー通路39が空気分配器27の2つの通路30,31に設けられた2つの貫通孔33,34を橋絡させる度に、持上げ用吸い口10又は前進用吸い口11と吸込空気源16との間の接続が形成される。 FIG. 2 is a plan view of the paper feeder shown in FIG. The suction head 3 is shown in section. The suction head 3 is fixed to the cross beam 5 at the center between the side walls 6 and 7 of the printing press. The rotary valve 8 is supported on both side walls 25 and 26 of the casing 4. The rotary valve 8 has a cylindrical air distributor 27, which is fixed to the side wall 25 by a flange 28. Passages 29, 30, 31, and 32 are provided in the flange 28 and the air distributor 27. The passages 30, 31 provided in the air distributor 27 have radial through holes 33, 34. A rotor 35 is rotatably mounted on the air distributor 27. The cylindrical hole provided in the rotor 35 is densely mounted on the air distributor 27. The rotor 35 is connected to a shaft 36, which is housed in a rolling bearing 37 on the side wall 7. To drive the rotor 35, a gear 38 is provided at the end of the shaft 36. This gear 38 is connected to the gear transmission of the sheet-fed printing press. The sealing surface of the rotor 35 facing the inside of the air distributor 27 has an overflow passage 39. These overflow passages 39 extend in the circumferential direction of the cylindrical hole of the rotor 35 over a predetermined angle range. The overflow passage 39 is arranged such that these overflow passages can communicate with the through holes 33 and 34 in the axial direction. Cam disks 40, 41, 42 are arranged outside the rotor 35, and cam rollers 43, 44, 45 run along these cam disks 40, 41, 42. The cam rollers 43, 44, and 45 include lifting mouths 10.1, 10.2, 10.3, and 10.4, forward suction mouths 11.1, 11.2, 11.3, and 11.4. It is a component of the transmission for controlling the movement of the blow foot along a defined trajectory. The lifting suction ports 10.1 to 10.4 and the forward suction ports 11.1 to 11.4 are fixed to rods 46, 47, 48, 49, and these rods 46 to 49 are connected to the aforementioned transmission. Connected to the device. The lifting suction ports 10.1 to 10.4 and the forward suction ports 11.1 to 11.4 are connected to suction air lines 50, 51, 52, 53, and these suction air lines 50 to 53 are connected. Communicates with passages 54 and 55 provided in the side walls 25 and 26 of the casing 4. These passages 54, 55 lead to holes provided in the casing 4 to which the flange 28 of the rotor 35 is fixed. The passages 54 and 55 are connected to passages 29 and 32 provided in the flange 28. The rotational position of the flange 28 or the air distributor 27 in the casing 4 can be adjusted. One passage 54 provided in the casing 4 is connected to a pipe 15 provided in the cross beam 5, and this pipe 15 communicates with a suction air source 16. Each time the overflow passage 39 bridges the two through holes 33 and 34 provided in the two passages 30 and 31 of the air distributor 27 when the rotor 35 rotates around the fixed position air distributor 27, A connection is formed between the lifting mouth 10 or the advancing mouth 11 and the suction air source 16.

 次に回転弁8内の空気案内を、図3、図4及び図5につき説明する。 Next, the air guide in the rotary valve 8 will be described with reference to FIGS.

 ロータ35は、ケーシング4の両側壁25,26に設けられた2つの玉軸受け56,57に支承されている。位置固定リング58,59により、軸方向におけるロータ35の位置が確保される。空気分配器27は、フランジ28によってねじれ防止されて側壁25にに保持されている。空気分配器27の、フランジ28とは反対側の端部には、キャップ60が配置されている。このキャップ60には、位置固定リング61によって玉軸受け62が保持されており、この玉軸受け62は、ロータ35の孔に接触している。空気分配器27は内部に、軸方向に延びる7つの通路30,31,63,64,65,66,67を有している。これらの通路30,31,63〜67は、それぞれ半径方向外側に向いている壁68,69,70,71,72,73,74によって仕切られている。図4から判るように、側壁25にはフランジ28の周方向で複数の通路54,55,75,76,77,78,79が形成されており、この場合、これらの通路は周方向80での回転弁8の回転位置の位置調整時に、フランジ28の半径方向に延びる通路30,31,63〜67が側壁25の上記通路54,55,75〜79に確実に開口するような幅で形成されている。 The rotor 35 is supported by two ball bearings 56 and 57 provided on both side walls 25 and 26 of the casing 4. The position fixing rings 58 and 59 secure the position of the rotor 35 in the axial direction. The air distributor 27 is held on the side wall 25 while being prevented from being twisted by the flange 28. A cap 60 is arranged at an end of the air distributor 27 opposite to the flange 28. A ball bearing 62 is held on the cap 60 by a position fixing ring 61, and the ball bearing 62 is in contact with a hole of the rotor 35. The air distributor 27 has seven passages 30, 31, 63, 64, 65, 66, 67 extending in the axial direction therein. These passages 30, 31, 63-67 are delimited by walls 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, respectively, which face radially outward. As can be seen from FIG. 4, a plurality of passages 54, 55, 75, 76, 77, 78, 79 are formed in the side wall 25 in the circumferential direction of the flange 28. When the rotational position of the rotary valve 8 is adjusted, the passages 30, 31, 63 to 67 extending in the radial direction of the flange 28 are formed in such a width that they can be reliably opened in the passages 54, 55, 75 to 79 of the side wall 25. Have been.

 図3、図4及び図5に示した、ロータ35の回転位置では、前進用吸い口11.1〜11.4から吸込空気源16への吸込空気接続が形成されている。吸込空気81は前進用吸い口11.1〜11.4から吸込空気管路52,53を介して、ケーシング4の側壁25の通路54に流入し、そしてフランジ28の通路29を通って空気分配器27の通路30に流入し、さらに貫通孔33を通ってオーバフロー通路39.1に流入し、さらにこのオーバフロー通路39.1から貫通孔34を通って空気分配器27の通路31に流入し、さらにフランジ28の通路32に流入し、さらに側壁25の通路55に流入し、そしてこの通路55から管路15を介して吸込空気源16へ到達する。 At the rotational position of the rotor 35 shown in FIGS. 3, 4 and 5, a suction air connection is formed from the suction openings 11.1 to 11.4 to the suction air source 16 for the forward movement. The suction air 81 flows from the suction openings 11.1 to 11.4 via the suction air lines 52, 53 into the passage 54 in the side wall 25 of the casing 4 and through the passage 29 in the flange 28 to distribute the air. And flows into the overflow passage 39.1 through the through hole 33, and further flows into the passage 31 of the air distributor 27 through the through hole 34 through the overflow passage 39.1. Further, it flows into the passage 32 of the flange 28, further flows into the passage 55 of the side wall 25, and reaches the suction air source 16 from the passage 55 via the pipe 15.

 持上げ用吸い口10.1〜10.4と、前進用吸い口11.1〜11.4と、吹き足及びさばきブロアとのためのオーバフロー通路39.2〜39.4の、周方向で見た長さと角度位置とは、吸込空気又は吹出空気が所望の時点で所望の時間にわたって提供されるように設定されている。さらにオーバフロー通路39.1〜39.4は、カムディスク40〜42に対して固定の位相関係を有しているので、持上げ用吸い口10.1〜10.4と、前進用吸い口11.1〜11.4と、前出吹き足及びさばきブロワとの所定の位置で吸込空気又は吹出空気が提供されることが保証されている。 Viewed in the circumferential direction of the lifting mouth 10.1 to 10.4, the forward mouth 11.1 to 11.4 and the overflow passages 39.2 to 39.4 for the blowing feet and the blower. The length and angular position are set such that the intake or blow-off air is provided at a desired time and for a desired time. Furthermore, since the overflow passages 39.1 to 39.4 have a fixed phase relationship with respect to the cam discs 40 to 42, the lifting suction ports 10.1 to 10.4 and the forward suction ports 11. It is assured that suction or blow-off air is provided at a predetermined position between 1-11.4 and the outflowing foot and the separating blower.

 ロータ35は、オーバフロー通路39による空気制御機能のほかに、持上げ用吸い口10及び前進用吸い口11の運動のための制御機能をも果す。ロータ35は単一の部分からしか成っておらず、この部分の正確な製作により、オーバフロー通路39とカムディスク40〜42との間の正確な位相関係が確保される。空気分配器27は、クリーニング目的のために簡単に取り外すことができる。このためには、側壁25内でフランジ28のロックを解除するだけでよく、空気分配器27は、軸方向82で、工具なしで、しかもホースの取外しなしに取り出すことができる。このためには、フランジ28にハンドグリップを設けることができる。 The rotor 35 performs a control function for the movement of the lifting suction port 10 and the forward suction port 11 in addition to the air control function by the overflow passage 39. The rotor 35 consists only of a single part, the precise manufacture of which ensures a precise phase relationship between the overflow passage 39 and the cam disks 40-42. The air distributor 27 can be easily removed for cleaning purposes. For this purpose, it is only necessary to unlock the flange 28 in the side wall 25 and the air distributor 27 can be removed in the axial direction 82 without tools and without removing the hose. For this purpose, a hand grip can be provided on the flange 28.

印刷機のための枚葉紙給紙機の概略的な側面図である1 is a schematic side view of a sheet feeder for a printing press. 吸着ヘッドの概略的な平面図であるIt is a schematic plan view of a suction head. 回転弁の回転軸線に沿った断面図であるFIG. 3 is a cross-sectional view taken along a rotation axis of the rotary valve. 図3の回転弁のV−V線に沿った横断面図であるFIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary valve of FIG. 3 taken along line VV. 図3の回転弁のIV−IV線に沿った横断面図であるFIG. 4 is a cross-sectional view of the rotary valve of FIG. 3 taken along the line IV-IV.

符号の説明Explanation of reference numerals

 1 積み紙台
 2 枚葉紙
 3 吸着ヘッド
 4 ケーシング
 5 横桁
 6,7 側壁
 8 回転弁
 9 カム伝動装置
 10 持上げ用吸い口
 11 前進用吸い口
 12,13 管路
 14,15 管路
 16 吸込・吹出空気源
 17 積み紙
 18,19 方向
 20 フィーダボード
 21,22,23,24 搬送ローラ
 25,26 側壁
 27 空気分配器
 28 フランジ
 29,30,31,32 通路
 33,34 貫通孔
 35 ロータ
 36 軸
 37 ころがり軸受
 38 歯車
 39 オーバフロー通路
 40,41,42 カムディスク
 43,44,45 カムローラ
 46,47,48,49 ロッド
 50,51,52,53 吸込空気管路
 54,55 通路
 56,57 玉軸受け
 58,59 位置固定リング
 60 キャップ
 61 位置固定リング
 62 玉軸受け
 63,64,65,66,67 通路
 68,69,70,71,72,73,74 壁
 75,76,77,78,79 通路
 80 周方向
 81 吸込空気
 82 方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stacking board 2 Sheet 3 Adsorption head 4 Casing 5 Cross beam 6, 7 Side wall 8 Rotary valve 9 Cam transmission device 10 Lifting suction port 11 Forward suction port 12, 13 Pipe line 14, 15 Pipe line 16 Suction / Blowing air source 17 Stacking paper 18, 19 direction 20 Feeder board 21, 22, 23, 24 Conveying roller 25, 26 Side wall 27 Air distributor 28 Flange 29, 30, 31, 32 Passage 33, 34 Through hole 35 Rotor 36 Shaft 37 Roller bearing 38 Gear 39 Overflow passage 40, 41, 42 Cam disk 43, 44, 45 Cam roller 46, 47, 48, 49 Rod 50, 51, 52, 53 Suction air conduit 54, 55 Passage 56, 57 Ball bearing 58, 59 Position fixing ring 60 Cap 61 Position fixing ring 62 Ball bearing 63, 64, 65, 66, 7 passage 68,69,70,71,72,73,74 walls 75,76,77,78,79 passage 80 circumferential 81 suction air 82 direction

Claims (7)

 積み紙から枚葉紙を個別化するための装置であって、当該装置が、積み紙の上方に配置された吸着ヘッドに設けられた少なくとも1つの吸着グリッパと、該吸着グリッパを規定の軌道に沿って運動させるための、伝動装置フレーム内に設けられた少なくとも1つの伝動装置と、吸着グリッパにおける吸込空気を制御するための弁装置とを有している形式のものにおいて、弁装置(8)が、伝動装置フレーム(4,25,26)の内部に配置されていることを特徴とする、積み紙から枚葉紙を個別化するための装置。 What is claimed is: 1. An apparatus for separating sheets from a stack, comprising: at least one suction gripper provided on a suction head disposed above the stack; A valve device (8) of the type having at least one transmission device provided in the transmission frame for movement along the valve and a valve device for controlling suction air in the suction gripper. Is arranged inside the transmission frame (4, 25, 26) for separating sheets from stacks.  弁装置(8)と前記伝動装置(40,41,42,43,44,45)とが構造的に1つにまとめられている、請求項1記載の装置。 2. The device according to claim 1, wherein the valve device (8) and the transmission (40, 41, 42, 43, 44, 45) are structurally integrated.  弁装置(8)が、内側に位置する定位置の空気分配器(27,28)と、複数の制御通路(39)備えた、外側に位置するロータ(35)とを有する回転弁として形成されている、請求項1記載の装置。 The valve arrangement (8) is formed as a rotary valve having an inner fixed air distributor (27, 28) and an outer rotor (35) with a plurality of control passages (39). The device of claim 1, wherein  ロータ(35)の外側に、カムディスク(40,41,42)、歯車又はベルトプーリのような伝動装置のエレメントが配置されている、請求項3記載の装置。 4. The device according to claim 3, wherein elements of the transmission, such as cam disks (40, 41, 42), gears or belt pulleys, are arranged outside the rotor (35).  制御時間を調節するために、空気分配器(27,28)が、ロータ(35)に対する位相に関して位置調整可能である、請求項3記載の装置。 4. The device according to claim 3, wherein the air distributor (27, 28) is positionally adjustable with respect to the phase with respect to the rotor (35) for adjusting the control time.  空気分配器(27,28)が、内側に位置する複数の空気案内通路(30,31,63,64,65,66,67)を備えた中空シリンダとして形成されており、前記空気案内通路が、半径方向外側に向けられた壁(68,69,70,71,72,73,74)によって仕切られている、請求項3記載の装置。 The air distributor (27, 28) is formed as a hollow cylinder with a plurality of inner air guide passages (30, 31, 63, 64, 65, 66, 67), wherein said air guide passages are provided. 4. The device as claimed in claim 3, wherein the device is delimited by radially outwardly directed walls (68, 69, 70, 71, 72, 73, 74).  伝動装置フレーム(4)が、2つの側壁(25,26)を有しており、該側壁(25,26)に、弁装置(8)のための空気案内部(54,55,75,76,77,78,79)が組み込まれている、請求項1記載の装置。 The transmission frame (4) has two side walls (25, 26), on which air guides (54, 55, 75, 76) for the valve device (8). , 77, 78, 79).
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