JP2004099322A - Conveying device - Google Patents

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Roland Guenther
ローラント ギュンター
Juergen W Paelke
ユルゲン ヴェー.ペルケ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device that conveys objects successively upward or downward in a vertical direction with a large vertical interval in conveyance and that can guide a conveying circulation body into a recessed form. <P>SOLUTION: This conveying device includes a conveying circulation body 3. The conveying circulation body 3 includes two circulation bodies each having a rope made of high strength fiber as a rigging that is endlessly closed by a detachable rope endless connecting member, and a circulation body of a conveying tool having a belt 3.3 on both sides, placed between the circulation bodies as riggings. A frame like guiding skid 3.7 works as connecting elements between the circulation body as the conveying tool and the circulation bodies on the sides as pulling support bodies. The guiding skids are fixed on the rope tightening connecting member of the rigging and the belt 3.3 of the conveying tool 3.2. Forming a support and guiding structure appropriately allows the guiding skid to guide the conveying circulation body in a recessed form. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、約80mから、現在の技術では約1200mである限界値に至る大きな搬送高低差で、搬送物を連続的に鉛直方向上方や下方に搬送するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for continuously transporting articles vertically upward or downward with a large difference in transport height from about 80 m to a limit value of about 1200 m in the present technology.

 この搬送高さ範囲内の実現可能な実用的な搬送質量は、約4千t/hから搬送高さが高くなるにつれて減少し、約600t/hである。 実 現 The achievable and practical transported mass within this transport height range is reduced from approximately 4,000 t / h as the transport height is increased, to approximately 600 t / h.

 このような搬送手段は鉱物の地下採掘または露天掘りの場合に必要である。 搬 送 Such transportation is necessary for underground mining or open pit mining.

 坑内作業、例えばトンネル建設、地下交通路建設、地下坑道内への汚染物最終処分、古い採掘場の保守保全用ぼた(廃石)詰めの場合に、大きな搬送高低差で搬送物を連続的に垂直方向上方または下方に搬送するための装置が必要である。 In underground operations, such as tunnel construction, underground transportation, final disposal of contaminants in underground tunnels, and filling of pits (waste stones) for maintenance and maintenance of old mining pits, conveyed objects with large height differences A device for conveying vertically upward or downward is required.

 約250mを超える搬送高低差を有する機械的搬送手段のカテゴリーにおける、連続的に作用する搬送装置は未だ実用化されていない。 搬 送 Continuously acting transport devices in the category of mechanical transport means having a transport height difference of more than about 250 m have not yet been commercialized.

 関連する特許文献には、無端の閉鎖型搬送循環体が高い強度を有する新規の軽量引張支持体と、鋼の割合が減少した軽量の運搬具を備えているという共通の特徴を有するシステムが記載されている。これは、大きな搬送高低差を実現するためには、無端循環する搬送循環体の自重を低減する必要があるからである。 The related patent document describes a system that has the common features of an endless closed transport circuit with a new lightweight tensile support with high strength and a lightweight carrier with a reduced proportion of steel. Have been. This is because it is necessary to reduce the weight of the endlessly circulating transport circulator in order to realize a large transport height difference.

 搬送物を上方または下方に搬送するためのロープ搬送手段は例えば特許文献1に記載されている。このロープ搬送手段は高強度繊維からなるロープによって形成された無端の閉じた搬送循環体の特別な形状の特徴を開示している。この搬送循環体の中央範囲には、運搬具(ポケット)と側方の案内ロープが設けられている。この案内ロープによって、ローププーリ周りの搬送循環体の凸形の方向変換のほかに、特に凹形の案内もできる。このような形状の特徴によって、ロープ搬送手段の直線案内が達成される。この直線案内は一方では直線的または傾斜した搬送区間への搬送物の所望な供給および排出を可能にし、他方では必要な空間を削減するために垂直な搬送区間において引張側と弛緩側を相互に近接可能である。 ロ ー プ A rope conveying means for conveying a conveyed object upward or downward is described in, for example, Patent Document 1. This rope conveying means discloses the special shape features of an endless closed conveying circulator formed by a rope of high strength fibers. In the central area of the transport circulator, a carrier (pocket) and lateral guide ropes are provided. In addition to the convex change of direction of the transport circulator around the rope pulley, the guide rope can also provide a particularly concave guidance. By such a feature of the shape, linear guidance of the rope transport means is achieved. This linear guidance allows, on the one hand, the desired supply and discharge of goods to a straight or inclined transport section, and on the other hand, connects the tension side and the relaxation side in a vertical transport section to reduce the space required. Can be approached.

 上記の特許の特許性判断のために、検索した技術水準を用いた。この技術水準を特許文献2〜10として列挙する。この技術水準に対して発明の高度性が認められた。 特許文献1に記載された解決策の欠点として、搬送循環体が凹形に案内されるときに、案内ロープの取付けによって案内ロープが案内ローププーリまたは案内ローラとしか協働不可能であることが挙げられる。この案内プーリまたは案内ローラはそれを配置している場所でのみ整備または交換可能である。これは、案内プーリまたは案内ローラが案内のために垂直範囲に設けられている場合非常に不都合である。更に、搬送循環体における案内ロープの取付けは、180°向きを変えた、案内ロープとの固定を可能にする特別なロープ締付け連結部材とロープ無端連結部材を必要とし、全体として搬送循環体の構造的なコスト、自重および幅を増大させる。最大の搬送高さを得るためには、この搬送循環体の自重の増大がまさに不利である。 (4) The technology level searched was used to determine the patentability of the above patents. This technical level is listed as Patent Documents 2 to 10. The high level of the invention was recognized against this state of the art. As a disadvantage of the solution described in US Pat. No. 6,037,098, when the transport circulator is guided in a concave shape, the installation of the guide ropes allows the guide ropes to cooperate only with guide rope pulleys or guide rollers. Can be This guide pulley or guide roller can be serviced or replaced only at the place where it is located. This is very disadvantageous if guide pulleys or guide rollers are provided in the vertical range for guidance. Furthermore, the installation of the guide rope in the transport circulating body requires a special rope tightening connecting member and a rope endless connecting member which can be fixed to the guide rope by changing the orientation by 180 °, and the structure of the transport circulating body as a whole is Cost, weight and width. In order to obtain the maximum transport height, this increase in the weight of the transport circulator is just a disadvantage.

 案内ロープの使用は更に、外側から作用する案内力が実質的にこの案内ロープにのみ作用し、搬送循環体の索具全体に作用しないという欠点がある。
独国特許第19835000号公報 独国特許第19702661号公報 独国特許第6389986号公報 独国特許第3142572号公報 独国特許第26121号公報 独国特許出願公開第19623143号公報 独国特許出願公開第3641964号公報 米国特許第4227609号明細書 米国特許第3338379号明細書 欧州特許出願公開第0020148号公報
The use of guide ropes has the further disadvantage that guide forces acting from outside act substantially only on this guide rope and not on the entire rigging of the transport circulator.
German Patent No. 19835000 German Patent No. 19702661 German Patent 6,389,986 German Patent No. 3142572 German Patent No. 26121 DE-A-196 23 143 German Patent Application Publication No. 36 41 964 U.S. Pat. No. 4,227,609 U.S. Pat. No. 3,338,379 European Patent Application Publication No. 0020148

 本発明の課題は、搬送循環体の凹形の案内を実現するときに、特許文献1の搬送装置の上記欠点を備えていない、大きな搬送高低差で搬送物を連続的に垂直方向上方または下方に搬送するための搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to realize a concave guide of a transport circulating body, which does not have the above-mentioned disadvantages of the transport device of Patent Document 1, and continuously or vertically transports a transported product with a large transport height difference. The purpose of the present invention is to provide a transport device for transporting a sheet to a vehicle.

 本発明による搬送装置の利点は、搬送循環体が特別な搬送ロープと特別なロープ締付け連結部材とロープ無端連結部材を備えていないことに基づく。 The advantages of the transport device according to the invention are based on the fact that the transport circulator does not have a special transport rope, a special rope fastening connection and a rope endless connection.

 搬送循環体を案内するための固定されたローラを有する支持兼案内構造体が関連する範囲に配置されているときに、搬送循環体に対する外部からの力の作用が本発明に従って行われる。この範囲では、場合によってはこのローラの整備または交換を問題なく行うことができる。 The action of external forces on the transport circulator takes place according to the invention when the supporting and guiding structure with fixed rollers for guiding the transport circulator is arranged in the relevant area. In this range, maintenance or replacement of the roller can be performed without any problem in some cases.

 搬送循環体がピッチ間隔をおいて案内スキッドを備えているときわめて有利である。この案内スキッドはロープ締付け連結部材と、運搬具(ポケット)の横梁用の固定要素としてのベルトに固定されている。 き わ め て It is very advantageous if the transport circulator is provided with guide skids at pitch intervals. The guide skid is fastened to a rope fastening connection and to a belt as a fastening element for the cross beam of the carrier (pocket).

 フレーム(枠)状のこの案内スキッドは、外部からの力の作用を、搬送循環体全体に均一に伝達し、特許文献1のように案内ロープだけに伝達しない。 This guide skid in the form of a frame (frame) uniformly transmits the action of an external force to the entire transport circulating body, and does not transmit it to only the guide rope as in Patent Document 1.

 本発明による搬送装置の場合、凹形の搬送循環体案内が行われない垂直搬送区間においては、この案内スキッドは場合によっては、ここではこれ以上説明しない案内装置によってすべり摩擦の法則に従って作用可能である。これは、滑らない転動接触を可能にする必要な要素を備えた案内ロープを使用する場合には不利にならない。 In the case of the conveying device according to the invention, in the vertical conveying section where no concave conveying circulator guidance is provided, this guide skid can possibly be actuated according to the law of sliding friction by means of a guiding device which will not be described further here. is there. This is not a disadvantage when using guide ropes with the necessary elements to allow non-slip rolling contact.

 本発明による搬送装置は特許文献1記載の解決策と比べて、搬送循環体が張力を伝達する働きをする範囲と、運搬具(ポケット)の範囲とからなるという重要な利点がある。この運搬具は、側方においてそれぞれ狭いベルトに固定された横梁を備えている。 搬 送 The transport device according to the present invention has an important advantage over the solution described in Patent Document 1 in that the transport circulating body has a range in which tension is transmitted and a range of a carrier (pocket). The carrier comprises cross beams which are fixed laterally to narrow belts respectively.

 それによって、本発明では、索具の範囲に、運搬具の固定手段、特にポケットの横梁を設ける必要がない。この特徴はそれだけで、搬送循環体の組み立てとロープ交換にとって重要な利点がある。 Thereby, in the present invention, it is not necessary to provide, in the area of the cordage, fixing means for the carrier, in particular, cross beams of the pocket. This feature by itself has important advantages for assembling the transport circulator and changing the rope.

 フレーム状の案内スキッドは、運搬具(ポケット)の横梁の固定個所の間で、固定板によって側方のベルトに取り外し可能に連結され、更にロープ締付け連結部材に取り外し可能に連結されている。それによって、本発明の搬送装置の特徴である、搬送循環体全体の安定した横方向連結が得られる。 The frame-shaped guide skid is detachably connected to the side belt by a fixing plate between fixing points of the cross beams of the carrier (pocket), and is also detachably connected to the rope tightening connection member. Thereby, a stable lateral connection of the entire transport circulator, which is a feature of the transport device of the present invention, is obtained.

 運搬具のための固定要素としてのベルトは、大きな引張強度を有しておらず、かつ簡単な無端連結部材、例えばオーバーラップ部または重ね継手を備えている。なぜなら、案内スキッドとの固定個所でそれぞれ、索具、すなわち高強度繊維製の平行なロープからなる循環体と強固に連結されるからである。 ベ ル ト Belts as fastening elements for vehicles do not have a high tensile strength and are provided with simple endless connecting members, such as overlaps or lap joints. This is because each of the fixing points with the guide skid is firmly connected to a rigging device, that is, a circulating body composed of parallel ropes made of high-strength fiber.

 本発明による搬送装置の搬送循環体のこのような構造は、直線案内を可能にする。この直線案内は垂直な案内と凸形の湾曲案内のほかに、傾斜した搬送区間と水平な搬送区間における搬送循環体の凹形の案内を可能にする。固定されたローラを備えた支持兼案内構造体と協働して、このローラと案内スキッドのピッチ間隔に応じて、凹形の搬送循環体案内のほとんど衝撃のない運動が行われる。搬送物の供給及び排出は好ましくは、傾斜したまたは水平な搬送区間で行われる。搬送循環体の上記の特徴は全体として、張力の分配と構造上の利点を有する。 こ の Such a structure of the transport circulator of the transport device according to the invention allows for linear guidance. This linear guidance allows, besides vertical guidance and convex curved guidance, concave guidance of the transport circulator in inclined transport sections and horizontal transport sections. In cooperation with a supporting and guiding structure with fixed rollers, a substantially shock-free movement of the concave conveying circuit guide takes place in accordance with the pitch distance between the rollers and the guiding skids. The supply and discharge of the conveyed goods preferably takes place in an inclined or horizontal conveying section. The above features of the transport circulator as a whole have a distribution of tension and structural advantages.

 大きな搬送高低差の場合に不可避である、搬送循環体の妥当な組み立て技術は、公知の場合と比べて大幅に改善される。 妥当 A reasonable assembly technique for the transport circulator, which is unavoidable in the case of large transport height differences, is greatly improved compared to known cases.

 きわめて大きな搬送高低差の搬送の場合、本発明による搬送装置の直列的な接続は、技術的および経済的な利点を有する。この搬送装置の間において、搬送流が下側の搬送装置から接続コンベヤに案内され、そしてこの接続コンベヤから本発明による上側の搬送装置に供給される。このようなインターフェース(交差個所)は更に、他の搬送流を例えば中間レベル搬送部から他の垂直搬送部に供給することを可能にする。搬送循環体内への運搬具(ポケット)の組込みは、内側搬送またはいわゆる外側搬送を実現できるように行われる。手前または後方に接続された搬送装置または搬送物移送個所に対するインターフェースも同様に形成可能である。 In the case of very large transport height differences, the serial connection of the transport devices according to the invention has technical and economic advantages. Between the conveyors, the conveying flow is guided from the lower conveyor to the connecting conveyor and is supplied from this connecting conveyor to the upper conveyor according to the invention. Such an interface (crossing point) further allows another transport stream to be supplied, for example, from an intermediate level transport section to another vertical transport section. The carrier (pocket) is incorporated into the transport circulator so that inner transport or so-called outer transport can be realized. Interfaces for transport devices or transport points connected upstream or downstream can likewise be formed.

 本発明による搬送装置によって、搬送物を下方に搬送することもできる。摩擦的に作用する巻き掛け駆動の法則に従った基本的な力伝達の原理のために、駆動ステーションはいわゆる空転抵抗を上回って作用しなければならず、さらに搬送中はブレーキ作用または発電作用を加えなければならない。 (4) The transported object can be transported downward by the transport device according to the present invention. Due to the basic principle of force transmission in accordance with the law of the frictionally acting winding drive, the drive station must operate above the so-called idling resistance, and furthermore, during transport, provide braking or power generation. Must be added.

 連続的に下方に搬送する場合にも、技術的および経済的な理由から、2個またはそれ以上の本発明による搬送装置を上下に配置し、この搬送装置の間にインターフェースを形成すると有利である。 When transporting continuously downward, it is advantageous, for technical and economic reasons, to arrange two or more transport devices according to the invention one above the other and to form an interface between the transport devices. .

 本発明による搬送装置の実施の形態を図に示す。次に、この実施の形態について説明する。その際、図1〜14は本願でいう「外側搬送」の場合に関する。図15〜19は「内側搬送」の場合に関する。 FIG. 1 shows an embodiment of the transfer device according to the present invention. Next, this embodiment will be described. At this time, FIGS. 1 to 14 relate to the case of “outside conveyance” referred to in the present application. 15 to 19 relate to the case of “inside conveyance”.

 図1は、外側搬送の場合の本発明の搬送装置による、一方向の好ましい案内の様子を概略的に示す。この場合、搬送循環体3の凹形状の切替の様子が、下側範囲の支持兼案内構造体8と上側範囲の支持兼案内構造体9とによって行われ、しかも支持兼案内力がわずか発生するだけで、搬送循環体3の変化する曲げ作用がほとんど影響を及ぼさない。従って、搬送物の供給は搬送循環体3の上昇区間において運搬具(ポケット)への移送ステーション2の範囲で行われる。 FIG. 1 schematically shows a preferred one-way guidance by the transport device of the present invention in the case of outer transport. In this case, the state of switching of the concave shape of the transport circulating body 3 is performed by the support / guide structure 8 in the lower range and the support / guide structure 9 in the upper range, and a slight support / guide force is generated. However, the changing bending action of the transport circulator 3 has little effect. Therefore, the supply of the conveyed goods is performed in the range of the transfer station 2 to the carrier (pocket) in the ascending section of the conveyer circulator 3.

 更に、搬送物供給のための搬送手段1を示す。搬送循環体3は、案内プーリ5及び駆動ステーション4を通過後、支持兼案内構造体9によって傾斜した軌道に沿って内側に凹形に案内される。この軌道は、搬送物排出用搬送手段11への移送ステーション10の範囲において搬送物の問題のない移送を可能にする一方、他方では鉛直(上下方向)範囲において搬送循環体の引張側と弛緩側を相互に近接させることによって省スペースとなる。 {Circle around (1)} Further, the transport means 1 for supplying the transported material is shown. After passing through the guide pulley 5 and the drive station 4, the transport circulator 3 is guided inwardly concavely by a supporting and guiding structure 9 along an inclined track. This trajectory allows trouble-free transfer of the goods in the area of the transfer station 10 to the means for discharging goods 11, while on the other hand the tension side and the relaxation side of the transport circulator in the vertical (vertical) range. Are close to each other to save space.

 搬送循環体3を凹形に案内するための支持兼案内構造体8,9はフランジ付きローラを備えている。この支持兼案内構造体8,9と本発明による搬送装置全体を支えるための移動構造体は図示していない。搬送循環体3はその上下方向における下降運動の後で案内プーリ6を通過し、次に方向変換ステーションまたは引張ステーション7を通過する。この場合、搬送循環体3はそれぞれ凸形に案内され、方向変換される。 The supporting and guiding structures 8, 9 for guiding the transport circulating body 3 in a concave shape are provided with rollers with flanges. Moving and supporting structures for supporting the supporting and guiding structures 8, 9 and the entire conveying apparatus according to the present invention are not shown. After its lowering movement in the vertical direction, the transport circuit 3 passes through the guide pulley 6 and then through the turning or pulling station 7. In this case, the transport circulating bodies 3 are each guided in a convex shape and are changed in direction.

 図2は、本発明による搬送装置の上側範囲を概略的に示す。この場合、搬送循環体3、特に運搬具(ポケット)3.2の昇降運動時の位置が明らかである。更に、案内スキッド3.7を示す。この案内スキッドはポケット3.2のピッチ間隔をおいて搬送循環体3に固定され、支持兼案内構造体9のローラ上で搬送循環体を強制的に案内する。 FIG. 2 schematically shows the upper region of the transport device according to the invention. In this case, the position of the transport circulator 3, in particular, the transporter (pocket) 3.2 during the elevating movement is clear. Furthermore, a guide skid 3.7 is shown. The guide skids are fixed to the transport circulating body 3 at a pitch of the pocket 3.2 and forcibly guide the transport circulator on the rollers of the supporting and guiding structure 9.

 図3は、本発明による搬送装置の搬送循環体3を詳細に示す。運搬具(ポケット)3.2が中央に配置され、索具(高強度繊維からなるロープ)3.1が両側に配置されている。索具はピッチ間隔をおいてフレーム状の案内スキッド3.7に連結されている。搬送循環体3には更に、運搬具3.2の両側と索具3.1の外側に配置されたベルト3.3が含まれる。 FIG. 3 shows the transport circulator 3 of the transport device according to the present invention in detail. A carrier (pocket) 3.2 is arranged in the center, and a rigging (rope made of high-strength fiber) 3.1 is arranged on both sides. The rigging is connected to a frame-shaped guide skid 3.7 at a pitch interval. The transport circulator 3 further includes a belt 3.3 arranged on both sides of the carrier 3.2 and outside the rigging 3.1.

運搬具3.2はその横梁が内側のベルト3.3に固定されている。フレーム状の案内スキッド3.7は内側と外側のベルト3.3に連結され、それによって同時に、索具3.1の安定した横方向連結部材を形成する。各々の固定個所においてベルト3.3の反対側において固定板3.8が設けられている。   The carrier 3.2 has its cross beams fixed to the inner belt 3.3. The frame-shaped guide skid 3.7 is connected to the inner and outer belts 3.3, thereby simultaneously forming a stable lateral connection of the rigging 3.1. At each fixing point, a fixing plate 3.8 is provided on the opposite side of the belt 3.3.

図4は搬送循環体3の横断面を示す。中央に配置された運搬具3.2(横梁付きポケット)を示す。この運搬具は側方でベルト3.3にそれぞれ固定されている。このベルトの右側と左側に、索具、すなわち高強度繊維からなるロープ3.1が配置されている。このロープには間隔をおいてロープ締付け連結部材3.4が固定されている。このロープ締付け連結部材には更に、フレーム状の案内スキッド3.7が固定されている。この案内スキッド3.7は両側においてそれぞれベルト3.3に連結されている。ベルト3.3の反対側に設けられた固定板3.8もこの案内スキッドをベルトに連結する働きをする。従って、案内スキッド3.7によって搬送循環体3の安定した横方向連結が行われる。  FIG. 4 shows a cross section of the transport circulating body 3. The vehicle 3.2 (pocket with cross beam) is shown in the center. The carriers are fixed laterally to the belt 3.3, respectively. On the right and left sides of the belt, a cord, ie a rope 3.1 made of high-strength fiber, is arranged. A rope fastening connecting member 3.4 is fixed to this rope at intervals. Furthermore, a frame-shaped guide skid 3.7 is fixed to this rope fastening connection member. The guide skids 3.7 are respectively connected on both sides to the belt 3.3. A fixing plate 3.8 provided on the opposite side of the belt 3.3 also serves to connect this guide skid to the belt. Thus, a stable lateral connection of the transport circulator 3 is achieved by the guide skid 3.7.

 図5は、駆動ステーション4の範囲における搬送循環体3の部分断面図である。右側には運搬具(ポケット)3.2の一部を示す。この運搬具の横梁はベルト3.3に固定されている。ロープ3.1は駆動ステーション4の部分的に示した駆動プーリのロープ溝内に位置する。 FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the transport circulating body 3 in the range of the driving station 4. The right side shows part of the vehicle (pocket) 3.2. The cross beam of this carrier is fixed to the belt 3.3. The rope 3.1 is located in the rope groove of the drive pulley, partially shown in the drive station 4.

 更に、フレーム状の案内スキッド3.7を示す。この案内スキッドはロープ締付け連結部材3.4の上方に延設され、このロープ締付け連結部材と側方の各々のベルトに固定されている。図5には更に、ローラを示す。このローラは搬送循環体3を凹形状に案内するための支持兼案内構造体8;9に属する。 Furthermore, a frame-shaped guide skid 3.7 is shown. The guide skid extends above the rope fastening connection member 3.4 and is fixed to the rope fastening connection member and to each side belt. FIG. 5 further shows a roller. These rollers belong to supporting and guiding structures 8; 9 for guiding the transport circulator 3 in a concave shape.

 図6は搬送循環体3を側方から見た断面図である。ここでは、ロープ締付け連結部材3.4およびロープ無端連結部材3.5と協働する、索具3.1としての高強度性からなるロープの連結部についてのみ参照されたし。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the transport circulating body 3 as viewed from the side. Here, reference is made only to the high-strength rope connection part as the cordage 3.1, which cooperates with the rope fastening connection member 3.4 and the rope endless connection member 3.5.

 図7は搬送循環体3の側面図である。ベルト3.3を示す。このベルトには、運搬具(ポケット)3.2の横梁が固定されている。この固定個所の間において、フレーム状の案内スキッド3.7が固定板3.8によってベルト3.3に連結されている。更に、ベルト無端連結部材3.6が示してある。このベルト無端連結部材は慣用のごとく形成可能である。というのは、ベルト3.3が搬送循環体3内で索具として機能しないからである。ベルト3.3は搬送物を有するポケット3.2の自重によって生じる応力の一部を伝達する。ポケットはフレーム(枠)状の案内スキッド3.7との固定個所の間に配置されている。 FIG. 7 is a side view of the transport circulating body 3. 3 shows a belt 3.3. The cross beam of the carrier (pocket) 3.2 is fixed to this belt. Between the fixing points, a frame-shaped guide skid 3.7 is connected to the belt 3.3 by a fixing plate 3.8. Further, a belt endless connecting member 3.6 is shown. This belt endless connecting member can be formed as usual. This is because the belt 3.3 does not function as a cord in the transport circulator 3. The belt 3.3 transmits part of the stress caused by the dead weight of the pocket 3.2 with the load. The pockets are arranged between the fixing points with the frame-shaped guide skids 3.7.

 図8は、支持兼案内構造体8;9の範囲における搬送循環体の左側部分の側面図である。搬送循環体3の上昇運動時の搬送循環体3の凹形状の案内の様子を示す。フレーム状の案内スキッド3.7は支持兼案内構造体8;9のローラ上を走行する。右側には、下降運動時の搬送循環体3を部分的に示す。 FIG. 8 is a side view of the left side portion of the transport circulator in the range of the support and guide structures 8; The state of the concave guide of the transport circulator 3 during the upward movement of the transport circulator 3 is shown. The frame-shaped guide skid 3.7 runs on the rollers of the support and guide structures 8; On the right side, the transport circulator 3 during the downward movement is partially shown.

 図9は、搬送循環体3の一部の平面図である。この搬送循環体は、運搬具(ポケット)3.2と、その右側と左側に配置されたロープ3.1を有する索具を備えている。 FIG. 9 is a plan view of a part of the transport circulating body 3. This transport circulator comprises a carrier (pocket) 3.2 and a rig with ropes 3.1 arranged on the right and left sides thereof.

 更に、それぞれ側方に設けられたベルト3.3を示す。このベルトにはフレーム状の案内スキッド3.7が固定されている。この案内スキッド3.7は前側と後側の基板3.7.1からなっている。この場合、(搬送循環体3.1の運動方向に見て)前側の基板はロープ締付け連結部材3.4にも固定されている。ベルト3.3の上方には更にスキッド3.7.4を示す。 Furthermore, the belts 3.3 provided on each side are shown. A frame-shaped guide skid 3.7 is fixed to this belt. The guide skid 3.7 consists of a front and a rear substrate 3.7.1. In this case, the substrate on the front side (as viewed in the direction of movement of the transport circulator 3.1) is also fixed to the rope fastening connection member 3.4. Above the belt 3.3 is shown a skid 3.7.4.

 図9には更に、図10,11,12に次に基づいて説明する切断面を示す。 FIG. 9 further shows a cut surface which will be described below with reference to FIGS.

 後側の基板3.7.1はベルト3.3に連結されず、ベルト3.3とロープ3.1上に拘束されずに載っている。従って、搬送循環体3の凸形湾曲範囲においてローププーリ4,5,6,7を通過する際に、フレーム状の案内スキッド3.7はベルト3.3とロープ3.1から離間可能である。 The rear substrate 3.7.1 is not connected to the belt 3.3 and rests on the belt 3.3 and the ropes 3.1 without being restrained. Therefore, the frame-shaped guide skid 3.7 can be separated from the belt 3.3 and the rope 3.1 when passing through the rope pulleys 4, 5, 6, 7 in the convex curved range of the transport circulating body 3.

図10は図9のI−I線に沿った断面図である。ロープ3.1と側方のベルト3.3の横断面と、右側と左側の側板3.7.3とこの側板に固定されたスキッド3.7.4の横断面を示す。更に、固定板3.8によってベルト3.3に連結された前側の基板3.7.1を示す。この前側の基板3.7.1とロープ締付け連結部材3.4との固定部を示す。右側と左側の側板3.7.3の間には前側のウェブ板3.7.2が配置されている。このウェブ板によって、フレーム状案内スキッド3.7は必要な強度を付与される。ロープ締付け連結部材3.4の間にロープ用のスペーサ3.7.5が配置されている。  FIG. 10 is a sectional view taken along the line II of FIG. The cross section of the rope 3.1 and the side belt 3.3, the right and left side plate 3.7.3 and the skid 3.7.4 fixed to this side plate are shown. Furthermore, a front substrate 3.7.1 connected to the belt 3.3 by a fixing plate 3.8 is shown. The fixing portion between the front substrate 3.7.1 and the rope fastening connecting member 3.4 is shown. A front web plate 3.7.2 is arranged between the right and left side plates 3.7.3. With this web plate, the frame-shaped guide skid 3.7 is provided with the required strength. A spacer 3.7.5 for the rope is arranged between the rope fastening connection members 3.4.

図11は図9のII−II線に沿った断面図である。ロープ3.1およびベルト3.3の横断面と、右側または左側の側板3.7.3とこの側板に固定されたスキッド3.7.4の横断面を示す。   FIG. 11 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. The cross section of the rope 3.1 and the belt 3.3 and the cross section of the right or left side plate 3.7.3 and the skid 3.7.4 fixed to this side plate are shown.

更に、後側の基板3.7.1を示す。この基板の下面にはロープ3.1用スペーサ3.7.5だけが固定されている。ここではロープ3.1やベルト3.3との固定連結は行われない。右側と左側の側板3.7.3の間には後側のウェブ板が配置されている。このウェブ板によって、フレーム状案内スキッド3.7は必要な強度を付与される。   Further, the rear substrate 3.7.1 is shown. Only the spacer 3.7.5 for the rope 3.1 is fixed to the lower surface of this substrate. Here, the fixed connection with the rope 3.1 and the belt 3.3 is not performed. A rear web plate is located between the right and left side plates 3.7.3. With this web plate, the frame-shaped guide skid 3.7 is provided with the required strength.

図12は図9のIII−III線に沿った断面図である。ベルト3.3を示す。このベルトには、運搬具(ポケット)3.2の横梁が摩擦連結的に固定されている。固定板3.8によってベルト3.3にボルト止めされた前側の基板3.7.1と、連結せずに運搬具(ポケット)3.2の横梁に載っている後側の基板3.7.1の切断面の背後には、上側に固定されたスキッド3.7.4を備えた側板3.7.3を示す。スキッド3.7.4は前側部分が傾斜している。それによって、搬送循環体3の案内のために支持兼案内構造体8;9のローラ上に衝撃を発生させずに載れる。   FIG. 12 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 3 shows a belt 3.3. A cross beam of a carrier (pocket) 3.2 is fixed to the belt by friction connection. Behind the cut surface of the front board 3.7.1 which is bolted to the belt 3.3 by the fixing plate 3.8 and the rear board 3.7.1 which is mounted on the cross beam of the carrier (pocket) 3.2 without being connected, Shown is the side plate 3.7.3 with the skid 3.7.4 fixed on the upper side. The skid 3.7.4 has an inclined front part. As a result, they are mounted on the rollers of the supporting and guiding structures 8; 9 for guiding the transport circulator 3 without generating an impact.

 図13は上方への搬送物の搬送のための本発明による2個の搬送装置の配置構造を概略的に示す。このような配置構造は、本発明による1個の搬送装置では達成できない大きな搬送高さである一方、他方では技術的な理由から、大きな搬送高さの場合に複数の区間で搬送するときに必要である。中間レベルにおいて他の搬送流を垂直搬送部に供給すると好都合である。 FIG. 13 schematically shows an arrangement of two transport devices according to the present invention for transporting a transported object upward. Such an arrangement is a large transport height which cannot be achieved with a single transport device according to the invention, while, on the other hand, it is necessary when transporting in multiple sections for large transport heights for technical reasons. It is. It is advantageous to supply another transport stream to the vertical transport at an intermediate level.

 上下に配置された本発明による搬送装置の間において、接続コンベヤ13と、それぞれ手前と後方に配置された搬送物用移送ステーション12,14とのインターフェース(交差個所)を必ず形成しなければならない。本発明による各搬送装置のその他の要素とサブアセンブリは変更せず、同様に図13でも設けられている。 イ ン タ ー フ ェ ー ス An interface (crossing point) between the connecting conveyor 13 and the transport stations 12, 14 for the articles arranged in front and behind, respectively, must be formed between the transport apparatuses according to the invention arranged one above the other. The other elements and subassemblies of each transport device according to the invention remain unchanged and are likewise provided in FIG.

 図14は下方への搬送物の搬送のための本発明による2個の搬送装置の配置構造を概略的に示している。このような用途は例えば、鉱山の中空空間にいわゆるぼた(廃石)詰め材料を充填することにより、坑内構造物の安全確保に必要である。垂直方向下方への搬送の他の用途は、鉱山の中空空間内に例えば汚染物の地下最終処分時に生じる。深さに応じて、1個または複数個の本発明による搬送装置によって、下方への搬送を実現することができる。図14の配置構造の場合更に、接続コンベヤ13と手前または後方に配置された移送ステーション12,14とを備えた、搬送装置の間のインターフェースが形成されている。この場合にも基本的には、中間レベルにおいて他の搬送流を垂直な下降搬送部に供給できる。本発明による搬送装置に属する要素とサブアセンブリは駆動ステーション4を除いて変更せず、図14でも設けられている。駆動ステーション4の代わりに、ブレーキ作用または発電作用を有する駆動ステーション15を設けなければならない。 FIG. 14 schematically shows an arrangement of two transport devices according to the present invention for transporting a downwardly transported object. Such applications are necessary to ensure the safety of underground structures, for example, by filling hollow spaces in mines with so-called waste (waste rock) filling materials. Another application of vertical downward transport occurs in underground final disposal of contaminants, for example, in hollow spaces of mines. Depending on the depth, one or more conveying devices according to the invention can achieve a downward conveying. In the case of the arrangement according to FIG. 14, an interface is also formed between the conveyors, which comprises a connecting conveyor 13 and a transfer station 12, 14 arranged upstream or downstream. In this case also, basically, at the intermediate level, another transport stream can be supplied to the vertical descending transport section. The elements and sub-assemblies belonging to the transport device according to the invention are not changed except for the drive station 4 and are also provided in FIG. Instead of the drive station 4, a drive station 15 having a braking or generating action must be provided.

 図15は内側搬送の場合に従った、上方に搬送する本発明による2個の搬送装置の上下配置構造を概略的に示す。搬送物は、移送ステーション2における搬送物供給用搬送手段1から、内側搬送原理に従った充填ドラム17を経て、搬送循環体3の運搬具(ポケット)3.2に案内される。 FIG. 15 schematically shows the vertical arrangement of two transporting devices according to the present invention for transporting upward according to the case of internal transport. The transported material is guided from the transporting means 1 for transporting the transported material at the transfer station 2 to the transporter (pocket) 3.2 of the transport circulating body 3 via the filling drum 17 according to the inner transport principle.

 搬送物は本発明による下側の搬送装置の駆動ステーション4を通過した後で、内側搬送原理に従って移送ステーション16に達する。それによって、搬送物は続いて本発明による上側の搬送装置の充填ドラム17を経てこの上側の搬送装置に達する。 After the conveyed goods have passed the drive station 4 of the lower conveying device according to the invention, they reach the transfer station 16 according to the inner conveying principle. Thereby, the conveyed goods subsequently reach the upper conveying device via the filling drum 17 of the upper conveying device according to the invention.

 搬送物は本発明による上側の搬送装置の駆動ステーション4を通過した後で、移送ステーション10を経て、搬出する搬送手段11に達する。この搬送手段は本発明による上側の搬送装置の内部に配置されている。本発明による複数のこの搬送装置の問題のない上下の「連鎖」が、分離可能なロープ無端連結部材3.5によって実現可能である。 (4) The conveyed article passes through the driving station 4 of the upper conveying apparatus according to the present invention, and then reaches the unloading conveying means 11 via the transfer station 10. This transport means is arranged inside the upper transport device according to the invention. A trouble-free upper and lower "chain" of a plurality of such transport devices according to the invention can be realized with the separable rope endless connection 3.5.

 図16は90°回転した図15の断面図である。 FIG. 16 is a cross-sectional view of FIG.

 図17は搬送循環体3を側方から見た断面図である。図6と異なり、ロープ締付け連結部材3.4およびロープ無端連結部材3.5と協働する索具3.1としての高強度繊維からなるロープの連結部には、搬送循環体3の内側の方に開口を有する運搬具(ポケット)3.2が配置されている。 FIG. 17 is a cross-sectional view of the transport circulating body 3 as viewed from the side. Unlike FIG. 6, the connecting portion of the rope made of high-strength fiber as the cordage 3.1 cooperating with the rope tightening connecting member 3.4 and the rope endless connecting member 3.5 has a transport having an opening inside the transport circulating body 3. Tool (pocket) 3.2 is arranged.

 図18は搬送循環体3の側面図である。ベルト3.3を示す。このベルトには、図7と異なり、運搬具(ポケット)3.2の横梁が固定されている。この場合、運搬具の開口は搬送循環体3の内側に配置されている。この固定個所の間において、フレーム状の案内スキッド3.7が固定板3.8によってこのベルト3.3に連結されている。 FIG. 18 is a side view of the transport circulating body 3. 3 shows a belt 3.3. Unlike this belt, the cross beam of the carrier (pocket) 3.2 is fixed to this belt. In this case, the opening of the carrier is arranged inside the transport circulating body 3. Between the fixing points, a frame-shaped guide skid 3.7 is connected to the belt 3.3 by a fixing plate 3.8.

更に、ベルト無端連結部材3.6を示す。このベルト無端連結部材は慣用のごとく形成可能である。というのは、ベルト3.3が搬送循環体3内で索具として作用せず、運搬具(ポケット)3.2の横梁とフレーム状案内スキッド3.7のための固定要素としてのみ作用するからである。  Further, a belt endless connecting member 3.6 is shown. This belt endless connecting member can be formed as usual. This is because the belt 3.3 does not act as a cord in the transport circulating body 3 but only as a fixing element for the cross beams of the carrier (pocket) 3.2 and the frame-shaped guiding skids 3.7.

図19は搬送循環体3の横断面を示している。中央に配置された運搬具(横梁付きポケット)3.2を示す。この運搬具は側方においてベルト3.3に固定されている。図4と異なり、この運搬具(ポケット)3.2の開口は搬送循環体の内側に配置されている。   FIG. 19 shows a cross section of the transport circulating body 3. Figure 3.2 shows a centrally located vehicle (pocket with cross beams) 3.2. This carrier is fixed laterally to the belt 3.3. Unlike FIG. 4, the opening of this carrier (pocket) 3.2 is arranged inside the transport circulator.

 索具、すなわち高強度繊維からなるロープは運搬具の右側と左側に配置されている。このロープには間隔をおいてロープ締付け連結部材3.4が固定されている。このロープ締付け連結部材には更に、フレーム状案内スキッド3.7が固定されている。この案内スキッド3.7は両側でベルト3.3に連結されている。ベルト3.3の反対側に設けられた固定板3.8もこの連結のために役立つ。 Rope, that is, ropes made of high-strength fiber, are arranged on the right and left sides of the carrier. A rope fastening connecting member 3.4 is fixed to this rope at intervals. Furthermore, a frame-shaped guide skid 3.7 is fixed to this rope fastening connection member. This guide skid 3.7 is connected on both sides to the belt 3.3. A fixing plate 3.8 provided on the opposite side of the belt 3.3 also serves for this connection.

従って、フレーム状案内スキッド3.7によって、搬送循環体3の安定した横方向連結が行われる。この場合、高強度繊維からなるロープのためのスペーサ3.7.5は、ロープを平行に安定させて案内する働きをする。   Thus, a stable lateral connection of the transport circulator 3 is achieved by the frame-shaped guide skids 3.7. In this case, spacers 3.7.5 for the ropes made of high-strength fibers serve to stabilize and guide the ropes in parallel.

外側搬送の場合の本発明の搬送装置の好ましい直線案内を概略的に示す図である。FIG. 4 schematically shows a preferred linear guide of the transport device according to the invention for an outer transport. 本発明による搬送装置の上側範囲の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the upper region of the transport device according to the invention. 本発明による搬送装置の搬送循環体の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a transfer circulating body of the transfer device according to the present invention. 搬送循環体の横断図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the transport circulator. 駆動ステーションの範囲における搬送循環体の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the transport circulator in a range of a driving station. 搬送循環体の側面図である。It is a side view of a conveyance circulating body. 搬送循環体の側面図である。It is a side view of a conveyance circulating body. 支持兼案内構造体の範囲における搬送循環体の左側部分の側面図である。It is a side view of the left part of the conveyance circulation body in the range of a support and guide structure. 搬送循環体の部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of a transport circulating body. 図9のI−I線に沿った断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line II of FIG. 9. 図9のII−II線に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view along the line II-II in FIG. 9. 図9のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 9. 上方搬送の場合の本発明による2個の搬送装置の配置構造の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of an arrangement structure of two transport devices according to the present invention in the case of upward transport. 下方搬送の場合の本発明による2個の搬送装置の配置構造概略図である。FIG. 4 is a schematic view of an arrangement structure of two transport devices according to the present invention in the case of downward transport. 内側搬送の場合における、上方搬送する本発明による2個の搬送装置の上下配置構造の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a vertical arrangement structure of two transfer apparatuses according to the present invention that perform upward transfer in the case of inside transfer. 90°回転した図15の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of FIG. 15 rotated 90 °. 搬送循環体の側面図である。It is a side view of a conveyance circulating body. 搬送循環体の側面図である。It is a side view of a conveyance circulating body. 搬送循環体の横断面図である。It is a cross-sectional view of a conveyance circulator.

符号の説明Explanation of reference numerals

 1   搬送物供給用搬送手段
 2   本発明による搬送装置の運搬具内への搬送物の移送ステーション
 3   索具、運搬具および案内スキッドを備えた本発明による搬送装置の搬送循環体
  3.1 索具としての高強度性からなるロープ
3.2 運搬具としての横梁を備えたポケット
3.3 ポケットの横梁と案内スキッドのための固定要素としてのベルト
3.4 ロープ締付け連結部材
3.5 ロープ無端連結部材
3.6 ベルト無端連結部材
3.7 案内スキッド
3.7.1 前側または後側の基板
3.7.2 右側または左側のウェブ板
3.7.3 右側または左側の側板
3.7.4 スキッド
3.7.5 ロープ用スペーサ
3.8 案内スキッド用固定板
4    駆動ステーション
5    搬送循環体用の上側の案内プーリ
6    搬送循環体用の下側の案内プーリ
7    方向変換ステーションまたは引張ステーション
8    ローラを備えた、搬送循環体を案内するための下側の支持兼案内構造体
9    ローラを備えた、搬送循環体を案内するための上側の支持兼案内構造体
10   搬送物排出用の搬送手段に搬送物を移送するための移送ステーション
11   搬送物質排出用搬送手段
12   本発明による搬送装置の間の接続コンベヤとしての搬送手段に搬送物を移送す
     るための移送ステーション
13   本発明による搬送装置の間の接続コンベヤ
14   接続コンベヤと本発明による搬送装置の間の搬送物用移送ステーション
15   ブレーキ作用または発電作用を有する駆動ステーション
16   本発明による下側の搬送装置から上側の搬送装置に搬送物を移送するための移
     送ステーション
17   内側搬送原理に従った本発明による搬送装置の搬送物供給用充填ドラム


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance means for supply of a conveyed article 2 Transfer station for conveyed articles into a conveyer of a conveyer of the present invention 3 Conveyor circulator of a conveyer of the present invention provided with a rigging device, a conveyer, and a guide skid 3.1 As a rigging device Rope made of high strength
3.2 Pockets with cross beams as vehicles
3.3 Belts as anchoring elements for pocket cross beams and guide skids
3.4 Rope fastening connection members
3.5 Rope endless connecting member
3.6 Endless belt connection member
3.7 Guide skids
3.7.1 Front or rear board
3.7.2 Right or left web board
3.7.3 Right or left side plate
3.7.4 Skid
3.7.5 Rope spacer
3.8 Fixing plate 4 for guide skids Drive station 5 Upper guide pulley 6 for transport circulator Lower guide pulley 7 for transport circulator 7 Direction change station or pulling station 8 For guiding transport circulator with rollers Lower supporting and guiding structure 9 Upper supporting and guiding structure 10 provided with rollers for guiding the transport circulator 10 Transfer station 11 for transporting the transported material to transport means for discharging the transported material Conveying means for discharging substances 12 Transfer station 13 for transferring the goods to the conveying means as a connecting conveyor between the conveying apparatuses according to the present invention 13 Connecting conveyor between the conveying apparatuses according to the present invention 14 Connecting conveyor and conveying according to the present invention Transfer station 15 for conveyed goods between devices Drive station with braking or generating action Lower conveying product supply filling drum transport devices from the transport apparatus according to the present invention according to the transfer feed station 17 inside conveying principle for transferring the conveyed objects on the upper side of the conveying device according to 6 the invention


Claims (15)

 搬送循環体(3)が平行に配置された引張ロープ(3.1)を備え、この引張ロープが複数のロープ締付け連結部材(3.4)とロープ無端連結部材(3.5)とによって無端の2本の循環体部分を形成し、この循環体部分の間に、搬送物を収容するための複数の運搬具が搬送循環体全長にわたって配置されている、搬送物を連続的に鉛直方向上方または下方に搬送するための搬送装置であって、運搬具が両側で固定要素としてのベルト(3.3)に固定され、固有の索具、すなわち引張ロープ(3.1)に対する運搬具の連結が、間隔をおいて配置されたフレーム状の案内スキッド(3.7)を介して行われ、このフレーム状の案内スキッド(3.7)が搬送循環体(3)の外側に設けられたベルト(3.3)と、ロープ締付け連結部材(3.4)とに固定され、このベルト(3.3)が搬送循環体(3)内で張力を受けないことを特徴とする搬送装置。 The transport circulator (3) is provided with a tension rope (3.1) arranged in parallel, and the tension rope is connected to two endless circulators by a plurality of rope fastening connection members (3.4) and a rope endless connection member (3.5). Parts, between which a plurality of carriers for accommodating the articles are arranged over the entire length of the conveying circuit, for conveying the articles continuously vertically upward or downward. A transport device in which the carrier is fixed on both sides to a belt (3.3) as a fastening element and the connection of the carrier to a specific rigging, i.e. a pulling rope (3.1), is spaced apart from the frame. This is carried out through a guide skid (3.7) in the form of a frame. The guide skid (3.7) in the form of a frame is connected to a belt (3.3) provided outside the transport circulator (3) and to a rope fastening connecting member (3.4). This belt (3.3) is fixed in the transport circulator (3). Conveying apparatus characterized by receives no force.  フレーム状の案内スキッド(3.7)がそれぞれ、ベルト(3.3)とロープ締付け連結部材(3.4)を固定するための、搬送方向前側の基板(3.7.1)を備え、搬送方向後側の基板がロープ(3.1)用のスペーサ(3.7.5)によってのみロープに載り、前記後側の基板が運搬具(3.2)の横梁に載っていることを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置。 Each of the frame-shaped guide skids (3.7) has a board (3.7.1) on the front side in the transport direction for fixing the belt (3.3) and the rope fastening connection member (3.4), and the board on the rear side in the transport direction is a rope. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that it is mounted on the rope only by spacers (3.1.7.5) for the (3.1) and the rear substrate rests on a cross beam of the carrier (3.2).  2本以上のロープ(3.1)のためのロープ無端連結部材(3.5)が搬送循環体(3)内に形成され、このロープ無端連結部材が搬送循環体内でたがいちがいに配置されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の搬送装置。 A rope endless connecting member (3.5) for two or more ropes (3.1) is formed in the transport circulating body (3), and the rope endless connecting member is arranged one after the other in the transport circulating body. The transport device according to claim 1, wherein:  搬送物の受け取り及び受け渡しを容易にするために、搬送循環体(3)がピッチ間隔をおいて搬送循環体に固定されたフレーム状の案内スキッド(3.7)によってかつ支持兼案内構造体(8;9)と協働することによって、傾斜したまたは水平な搬送方向に凹形に案内可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の搬送装置。 In order to facilitate the receipt and delivery of the goods, the transport circulator (3) is supported by a frame-shaped guide skid (3.7) fixed to the transport circulator at pitch intervals and with a support and guide structure (8; 4. The transport device according to claim 1, wherein the transport device cooperates with (9) to guide in a concave shape in an inclined or horizontal transport direction.  フレーム状の案内スキッド(3.7)がベルト(3.3)に対向する側に、スキッド(3.7.4)を備え、このスキッドが縦方向に延び、かつ右側と左側の側板(3.7.3)上に配置され、スキッドが支持兼案内構造体(8;9)のローラと協働し、スキッドの前側範囲が曲げられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の搬送装置。 On the side facing the belt (3.3), the frame-shaped guide skid (3.7) is provided with a skid (3.7.4), which extends vertically and on the right and left side plates (3.7.3). 5. The skid of claim 1, wherein the skid cooperates with the rollers of the support and guide structure (8; 9) and the front area of the skid is bent. Transport device.  可逆運転の場合、各々のスキッド(3.7.4)の前側範囲と後側範囲が曲げられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の搬送装置。 (6) In the case of reversible operation, each of the skids (3.7.4) has a front range and a rear range bent, and the transport device according to any one of claims 1 to 5 is characterized in that:  複数の搬送装置が上下に配置され、それぞれのインターフェースが接続コンベヤ(13)を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の搬送装置。 7. The transfer device according to claim 1, wherein a plurality of transfer devices are arranged one above the other, and each interface includes a connection conveyor.  運搬具(3.2)の取付けに応じて、搬送物の搬送を内側搬送の場合または外側搬送の場合に応じて行なうことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の搬送装置。 (8) The transport device according to any one of claims 1 to 7, wherein transport of the transported object is performed according to an inner transport or an outer transport according to attachment of the transporter (3.2).  駆動ステーション(4)と必要な案内プーリ(6)と方向変換ステーションまたは引張ステーション(7)がそれぞれ側方に、周方向に延在するリングを備え、このリングが場合によっては、ベルト(3.3)の範囲において搬送循環体(3)を支持する働きをすることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の搬送装置。 The drive station (4), the necessary guide pulleys (6) and the deflecting or pulling station (7) are each provided on the side with a circumferentially extending ring, which may be a belt (3.3). 9. The transport device according to claim 1, wherein the transport device functions to support the transport circulating body in the range of.  機能的な理由から、駆動ステーション(4)が巻掛け角度を大きくするための複数の駆動プーリによって形成可能であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の搬送装置。 10. The transport device according to claim 1, wherein for functional reasons the drive station (4) can be formed by a plurality of drive pulleys for increasing the winding angle.  支持兼案内構造体(8;9)が、搬送循環体(3)の運動を安定させるためおよび搬送循環体の異なる横方向張力を補正するために異なるように調節可能に形成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の搬送装置。 The supporting and guiding structures (8; 9) are formed differently adjustable to stabilize the movement of the transport circulator (3) and to compensate for different lateral tensions of the transport circulator; The transport device according to any one of claims 1 to 10, wherein  外側搬送の場合に、搬送物供給範囲において、搬送循環体(3)の下面がロープ(3.1)の範囲内のロープローラによって支持されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の搬送装置。 12. In the case of outer transport, the lower surface of the transport circulating body (3) is supported by a rope roller within the range of the rope (3.1) in the transported material supply range. 3. The transfer device according to claim 1.  内側搬送の場合に、搬送物供給の範囲において、搬送循環体(3)の下面がスキッド(3.7.4)の範囲内の支持ローラによって支持されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の搬送装置。 13. The method according to claim 1, wherein, in the case of the inner transport, the lower surface of the transport circulating body (3) is supported by a support roller in the range of the skid (3.7.4) in a range of the transported material supply. The transfer device according to any one of the above.  充填ドラム(17)を使用する内側搬送の場合に、充填ドラムが同時に引張ドラムとして形成されていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一つに記載の搬送装置。 14. The transport device according to claim 1, wherein in the case of internal transport using a filling drum, the filling drum is simultaneously formed as a tension drum.  搬送循環体(3)の必要な強度に応じて、両循環体部分に、同じ数の平行な引張ロープ(3.1)が設けられ、例えば駆動ステーション(4)、案内プーリ(5,6)および方向変換兼引張ステーション(7)を含む全ての重要部品各々のロープ溝が一致するように、前記重要部品が形成されていることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一つに記載の搬送装置。


Depending on the required strength of the transport circulator (3), both circulator sections are provided with the same number of parallel pulling ropes (3.1), for example the drive station (4), the guide pulleys (5, 6) and the direction 15. Transport according to any one of the preceding claims, characterized in that the important parts are formed in such a way that the rope grooves of each of all the important parts, including the conversion and tensioning station (7), coincide. apparatus.


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