JP2004090018A

JP2004090018A - Semi-flying system edging device

Info

Publication number: JP2004090018A
Application number: JP2002252872A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Momo; 百々　泰
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP3695655B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an edging device in which a slab is approximately continuously fed while edging the slab with a pair of dies, the driving structure of which is simple and miniaturized, which follows up the change of an edged width without using universal joints and both the sides of which are driven with a single driving device having high efficiency. <P>SOLUTION: A semi-flying system edging device is provided with a pair of slides 4, an eccentric driving device 10 for making eccentric motion of each slide so that a slab conveying line 3 is put between the slides at a certain eccentricity e and a slab moving device 6 for moving the slab in the feed direction. The edging device makes the die move eccentrically in the edging direction and the feed direction and constituted so that the feed speed of the slab is synchronized to the eccentric motion at least during the reduction of the slab. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送るセミ・フライング方式幅圧下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スラブの幅を圧下する対向型プレス装置として、特開平２−５０８０７号、特開平２−１２７９０５号等が知られている。かかる装置は、「幅圧下プレス装置」又は「サイジングプレス」と呼ばれる。
【０００３】
特開平２−５０８０７号の「幅圧下プレス装置」は、図５に示すように、ハウジング５１、１対の金型５２、幅圧下ヘッド５３、スライダー５４、偏心式機械プレス５５及び幅圧下ヘッドとスライダーの距離を調整する調整装置５６を備えるものである。
【０００４】
この幅圧下プレス装置は、「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスであり、幅方向に直線的に幅圧下動作をする金型に対して、スラブを停止、送りという間欠搬送動作をさせ幅圧下を行うようになっている。
【０００５】
また、特開平２−１２７９０５号の「走間水平対向型プレス」は、図６に示すように、１対の金型５２、スライド５４、軸箱５７、クランク軸５８、コネクティングロッド５９、平行移動機構６０及び幅設定装置６１を備えるものである。
【０００６】
この走間水平対向型プレスは、「フライング方式」のサイジングプレスであり、一定のスピードで搬送テーブルを流れているスラブに対して、機械リンク機構、又は油圧シリンダを用いて金型スピードを搬送速度に同調させて幅圧下を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスは、幅圧下機構自体はシンプルであるが、幅圧下機構の作動に合わせてスラブを間欠搬送させる送り装置が不可欠となる。この送り装置は、例えば４０〜５０ｃ／ｍｉｎの高い頻度の圧下サイクルに合わせてスラブを急加速・急減速させる必要があり、この慣性力を得るためのモータ容量を加味した搬送モータ容量は通常の搬送馬力に比較して非常に大きなモータ容量となり、設備が大型化、複雑化する問題点があった。
【０００８】
また、「フライング方式」のサイジングプレスは、スラブを一定速度で搬送するため、送り装置自体はシンプルであるが、これに合わせて金型を同調運動させるために複雑な機構を必要とし、設備が大型化、複雑化してメンテナンス性に問題があり、また高価となる問題点があった。
【０００９】
上述した「スタート・ストップ方式」および「フライング方式」のサイジングプレスの問題点を解決するために、本発明の出願人は、先に金型の偏心運動でスラブを幅圧下しながら搬送する幅圧下プレス装置を創案し出願した（特開２０００−２１０７０１）。
【００１０】
この幅圧下プレス装置は、図７に示すように、偏心部６２を有する主クランク軸６３と、揺動する金型フレーム６４と、１対の金型５２と、上下軸箱６５と、位置調整装置６１と回転駆動装置６６を備えるものである。
【００１１】
この幅圧下プレス装置は、「セミ・フライング方式」のサイジングプレスであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながら金型の偏心運動による送り速度にテーブルの送り速度を合わせて送るようになっている。
【００１２】
しかしこの「セミ・フライング方式」のサイジングプレスには、以下の問題点があった。
（１）偏心部６２を有する主クランク軸６３が、片側に２本ずつ必要であり、かつそれぞれの主クランク軸６３を回転駆動装置６６で同期させて駆動する必要がある。そのため、主クランク軸の駆動機構が複雑で大型となる。
（２）各主クランク軸６３は両側にそれぞれ設けた回転駆動装置６６により、ユニバーサル・ジョイント６６ａを介して動力が伝達される。従って、位置調整装置６１により圧下幅を変更しても追従できるが、各主クランク軸を駆動する大トルクを伝達するためユニバーサル・ジョイント６６ａが大型となる。
（３）また、各主クランク軸６３の両側に回転駆動装置６６が必要になるため、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動するのが困難である
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができるセミ・フライング方式幅圧下装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、１対の金型（２）を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ライン（３）を挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライド（４）と、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置（１０）と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置（６）とを備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させる、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
【００１４】
前記金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθであり、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行う。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、偏心駆動装置（１０）により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型（２）を用いて幅圧下することができる。
【００１６】
また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置（６）によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００１７】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
【００１８】
なおスラブ移動装置（６）の送り速度は、モータ制御、またはクロスジョイント機構により実現することができる
本発明の好ましい実施形態によれば、前記偏心駆動装置（１０）は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）をそれぞれ有する駆動軸（１２）及び従動軸（１４）を有し、該駆動軸（１２）及び従動軸（１４）は、同一の軸箱フレーム（１６）に回転可能に支持され、前記駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００１９】
この構成により、駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）が同一の偏心ｅを有するので、駆動軸（１２）のみを回転駆動することにより、駆動偏心部（１２ａ）が偏心運動をし、同時に軸箱フレーム（１６）を介して従動偏心部（１４ａ）が同期して偏心運動をする。
【００２０】
従って、従動軸（１４）を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸（１２）のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００２１】
従って、偏心駆動装置（１０）の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、別の構成によれば、前記偏心駆動装置（１０）は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部（１２ａ）を有する１対の駆動軸（１２）を有し、該１対の駆動軸（１２）は、同一の軸箱フレーム（１６）に回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部（１２ａ）は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００２２】
この構成により、１対の駆動軸（１２）を駆動して、同様に偏心運動させることができる。
前記軸箱フレーム（１６）をスラブ幅方向に移動させる幅設定装置（１８）を備える。
【００２３】
この構成により、スラブの幅変更に対応することができる。
前記偏心駆動装置（１０）は、前記駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する。
この構成により、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２４】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２５】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置（１０）の入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２６】
なお、以上の構成は、特にサイジングプレスに適している。
更に、本発明によれば、エッジャーロールを回転駆動する駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
この構成は、特にエッジャーロールを用いたエッジャー装置に適したものであり、同様に、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２７】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２８】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、本発明において、幅圧下装置とは、サイジングプレスとエジャー装置の両方を意味する。
図１〜図３は、幅圧下装置がサイジングプレスの場合である。図１は、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図であり、図２は、図１の部分構成図、図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。
図１及び図２に示すように、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置は１対の金型２を用いてスラブ１を幅圧下するサイジングプレスである。
【００３０】
このサイジングプレスは、スラブ１の幅方向両側にそれぞれ設けられたスライド４、偏心駆動装置１０及び幅設定装置１８とスラブ１を送り方向に移動するスラブ移動装置６（図３参照）を備える。
スライド４は、各金型２をスラブ搬送ライン３（図３参照）を挟むようにそれぞれ取付けた１対設けられる。
【００３１】
スラブ移動装置６は、この例ではモータ駆動のピンチローラまたはローラコンベアであり、モータ制御により送り速度を、後述する金型の偏心運動に同調させるようになっている。なお、スラブ移動装置６は、モータ駆動に限定されず、クロスジョイント機構により金型の偏心運動に同調させてもよい。
偏心駆動装置１０は、各スライド４をスラブ搬送ライン３を挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるようになっている。この金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθ、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、図３に示すように、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行うようになっている。
【００３２】
なおこの図において、偏心軸の回転角θは、スラブ搬送ライン３の上流側を０とする圧下方向の回転角である。
図２及び図３に示すように、本発明の偏心駆動装置１０は、互いに平行に配置された駆動軸１２と従動軸１４を有する。この例において駆動軸１２と従動軸１４の軸心は、スラブの厚さ方向に延びる鉛直軸であり、かつスラブの幅方向に一定の間隔を隔てている。また、駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の上下の軸箱フレーム１６に軸受１２ｂ，１４ｂを介して回転可能に支持されている。上下の軸箱フレーム１６は一体に連結されているのがよい。
【００３３】
なお、駆動軸１２と従動軸１４の配置はこの構成に限定されず、スラブの送り方向に間隔を隔てても、斜めに間隔を隔ててもよい。
駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａをそれぞれ有する。この駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａは同一のスライド４に軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能に支持されている。
幅設定装置１８は、例えばスクリュウジャッキであり、軸箱フレーム１６をスラブ幅方向に移動させ、スラブの幅変更に対応するようになっている。この移動により、軸箱フレーム１６と共に、これに支持された駆動軸１２、従動軸１４及びスライド４、金型２がスラブ幅方向に移動する。
上述した構成により、図３に示すように、偏心駆動装置１０により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させることができる。
【００３４】
すなわち、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型２を用いて幅圧下することができる。また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置６によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００３５】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
また、上述の構成と相違し、偏心駆動装置１０が、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部１２ａを有する１対の駆動軸１２を有し、１対の駆動軸１２は、同一の軸箱フレーム１６に回転可能に支持され、１対駆動偏心部１２ａは同一の各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている構成であってもよい。この構成により、１対の駆動軸１２を駆動して、同様に偏心運動させることができる。図４は、図２のＢ−Ｂ矢視図である。図２及び図４に示すように、偏心駆動装置１０は、更に、歯車減速装置２０を有する。
歯車減速装置２０は、出力歯車２２、中間歯車２４、入力歯車２６、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９を有する。
【００３６】
出力歯車２２は、駆動軸１２の一端（図２で上端）に固定されこれを回転駆動する。この出力歯車２２は、幅設定装置１８による軸箱フレーム１６のスラブ幅方向の移動とともに幅方向に移動する。
【００３７】
中間歯車２４は、出力歯車２２に歯合する。中間歯車２４は、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９の一端部に支持されており、保持リンク２８、２９の揺動に応じて軸位置が変化する。
【００３８】
入力歯車２６は、中間歯車２２に歯合し、その支持位置は固定されている。また、この入力歯車２６は、図示しない単一の駆動装置に連結されたドライブシャフト３１から、歯車３２、３３、３４、３５を介して回転駆動される。
また、第１軸間保持リンク２８は、一端が出力歯車２２に他端が中間歯車２４に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持する。さらに、第２軸間保持リンク２９は、一端が中間歯車２４に他端が入力歯車２６に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持するようになっている。
この構成により入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００３９】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４０】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置１０の入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
また、駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａが同一の偏心ｅを有するので、駆動軸１２のみを回転駆動することにより、駆動偏心部１２ａが偏心運動をし、同時に軸箱フレーム１６を介して従動偏心部１４ａが同期して偏心運動をする。
【００４１】
従って、従動軸１４を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸１２のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００４２】
従って、偏心駆動装置１０の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、図４に示した構成は、幅圧下装置がエッジャー装置の場合にも適用できる。
【００４３】
すなわち、このエッジャー装置は、図示しないエッジャーロールを回転駆動する駆動軸１２に固定されこれを回転駆動する出力歯車２２と、出力歯車２２に歯合する中間歯車２４と、中間歯車２４に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車２６と、出力歯車２２と中間歯車２４の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク２８と、中間歯車２４と入力歯車２６の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク２９とを備え、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達する。
この構成により。エッジャーロールを用いたエッジャー装置は、サイジングプレスの場合と同様に、第１軸間保持リンク２８と第２軸間保持リンク２９で各軸間距離を保持し、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００４４】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４５】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の幅圧下装置がセミ・フライング方式サイジングプレスの場合には、「フライング方式」のように一定速度でスラブを送るのでもなく、「スタート・ストップ方式」のように停止・送りを間欠的に繰返すのでもない、正弦波的にスラブを送ることを特徴とするものであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の優れた効果を有する。
【００４７】
また、幅圧下装置がエッジャー装置の場合も、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図である。
【図２】図１の部分構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】従来の「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図６】従来の「フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図７】従来の「セミ・フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【符号の説明】
１　スラブ、２　金型、３　スラブ搬送ライン、
４　スライド、６　スラブ移動装置、
１０　偏心駆動装置、１２　駆動軸、１２ａ　駆動偏心部、
１２ｂ，１４ｂ　軸受、１３ａ，１３ｂ　軸受、
１４　従動軸、１４ａ　従動偏心部、
１６　軸箱フレーム、１８　幅設定装置、
２０　歯車減速装置、２２　出力歯車、２４　中間歯車、
２６　入力歯車、２８　第１軸間保持リンク、
２９　第２軸間保持リンク、
３１　ドライブシャフト、３２、３３、３４、３５　歯車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a semi-flying type width reduction device for feeding a slab almost continuously while reducing the width of the slab with a pair of dies.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as opposed-type press devices for reducing the width of a slab, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-50807 and 2-127905 are known. Such a device is called a "width reduction press device" or a "sizing press".
[0003]
As shown in FIG. 5, a "width reduction press device" disclosed in JP-A-2-50807 includes a housing 51, a pair of dies 52, a width reduction head 53, a slider 54, an eccentric mechanical press 55, and a width reduction head. It has an adjusting device 56 for adjusting the distance of the slider.
[0004]
This width reduction press machine is a sizing press of the "start-stop method", and performs an intermittent conveyance operation of stopping and feeding a slab to a die that performs a width reduction operation linearly in the width direction to reduce the width reduction. Is supposed to do it.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-127905 discloses a "running horizontal opposing press" as shown in FIG. 6, which includes a pair of dies 52, a slide 54, an axle box 57, a crankshaft 58, a connecting rod 59, a parallel movement. It has a mechanism 60 and a width setting device 61.
[0006]
This run-to-run horizontal facing type press is a "flying type" sizing press, which uses a mechanical link mechanism or a hydraulic cylinder to transfer the die speed to the slab flowing through the transfer table at a constant speed. Width reduction is performed in synchronization with.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The sizing press of the “start / stop method” described above has a simple width reduction mechanism itself, but a feed device for intermittently transporting the slab in accordance with the operation of the width reduction mechanism is indispensable. In this feeder, it is necessary to rapidly accelerate and decelerate the slab in accordance with a high-frequency rolling cycle of, for example, 40 to 50 c / min. There is a problem that the motor capacity becomes extremely large as compared with the conveying horsepower, and the equipment becomes large and complicated.
[0008]
In addition, the sizing press of the "flying method" transports the slab at a constant speed, so the feeder itself is simple, but it requires a complicated mechanism to synchronize the dies with it, and equipment is required. There has been a problem that the size and complexity have increased and the maintainability has been increased, and that the cost has been increased.
[0009]
In order to solve the problems of the sizing press of the "start-stop method" and "flying method" described above, the applicant of the present invention has developed a width reduction method in which the slab is first conveyed while the width is reduced by the eccentric movement of the mold. A press device was devised and filed (JP-A-2000-210701).
[0010]
As shown in FIG. 7, the width reduction press device includes a main crankshaft 63 having an eccentric portion 62, a swinging mold frame 64, a pair of molds 52, a vertical shaft box 65, It comprises a device 61 and a rotation drive device 66.
[0011]
This width reduction press is a sizing press of the "semi-flying method". The width of the slab is reduced by a pair of dies, and the table is adjusted to the feed speed of the eccentric motion of the die. Has become.
[0012]
However, the "semi-flying method" sizing press has the following problems.
(1) Two main crankshafts 63 each having an eccentric portion 62 are required on each side, and the respective main crankshafts 63 need to be driven synchronously by the rotary drive device 66. Therefore, the drive mechanism of the main crankshaft is complicated and large.
(2) The power is transmitted to the main crankshafts 63 via the universal joints 66a by the rotary driving devices 66 provided on both sides, respectively. Therefore, the follow-up can be performed even if the rolling width is changed by the position adjusting device 61, but the large size of the universal joint 66a is required to transmit a large torque for driving each main crankshaft.
(3) Since the rotary drive devices 66 are required on both sides of each main crankshaft 63, it is difficult to drive both sides with a single highly efficient drive device. It was created to solve the point. That is, an object of the present invention is to be able to feed a slab almost continuously while reducing the width of the slab with a pair of molds, to have a simple and compact drive mechanism, and to change the reduction width without using a universal joint. It is an object of the present invention to provide a semi-flying type width reduction device which can drive both sides with a single highly efficient driving device.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a width reduction device for reducing the width by using a pair of dies (2), wherein each of the dies is mounted to sandwich a slab transfer line (3). 4) an eccentric driving device (10) for eccentrically moving the slides with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveyance line, and a slab moving device (6) for moving the slab in the feed direction. Eccentric motion in the width reduction direction and the feed direction, and at least during the slab reduction, the feed speed of the slab is synchronized with the eccentric motion, thereby providing a semi-flying type width reduction device.
[0014]
The eccentric movement of the mold is 2 e · sin θ in the width reduction direction, 2 e · cos θ in the feed direction, and performs reduction and feed when the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2.
[0015]
According to the configuration of the present invention, since each slide is eccentrically moved with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveyance line by the eccentric driving device (10), the mold is moved eccentrically in the width-downward direction (2 e · sin θ). ) Between which a pair of dies (2) can be used to reduce the width.
[0016]
In addition, during this rolling, the mold makes an eccentric motion (represented by 2e · cos θ) in the feed direction while contacting and rolling down with the slab, so that the feed speed of the slab by the slab moving device (6) is applied to this eccentric motion. By synchronizing, the slab can be sent with small power.
[0017]
Therefore, the same work can be performed with a simpler structure than the conventional flying sizing press, and the apparatus is excellent in maintainability and inexpensive. In addition, since rapid acceleration and deceleration are not performed unlike the start-stop method, power consumption can be reduced.
[0018]
According to a preferred embodiment of the present invention, in which the feed speed of the slab moving device (6) can be realized by motor control or a cross joint mechanism, the eccentric drive device (10) has the same eccentricity e. A drive shaft (12) and a driven shaft (14) having a drive eccentric portion (12a) and a driven eccentric portion (14a), respectively, wherein the drive shaft (12) and the driven shaft (14) are the same shaft box frame. The drive eccentric part (12a) and the driven eccentric part (14a) are rotatably supported by the same slide with an interval.
[0019]
With this configuration, the drive eccentric part (12a) and the driven eccentric part (14a) have the same eccentricity e. Therefore, by driving only the drive shaft (12), the drive eccentric part (12a) performs an eccentric motion. At the same time, the driven eccentric part (14a) makes an eccentric movement synchronously via the axle box frame (16).
[0020]
Therefore, the driven shaft (14) is simply supported on the same slide, and is not driven, and the slide and the die attached thereto are maintained in a parallel relationship by driving only the drive shaft (12). The eccentric movement can be performed as it is.
[0021]
Therefore, the drive mechanism of the eccentric drive device (10) can be simply reduced in size.
According to another configuration, the eccentric drive device (10) includes a pair of drive shafts (12) having a pair of drive eccentric portions (12a) having the same eccentricity e. The drive shaft (12) is rotatably supported by the same axle box frame (16), and the pair of drive eccentric portions (12a) are rotatably supported by the same slides at intervals. .
[0022]
With this configuration, the pair of drive shafts (12) can be driven and similarly eccentrically moved.
A width setting device (18) for moving the axle box frame (16) in the slab width direction is provided.
[0023]
With this configuration, it is possible to cope with a change in the width of the slab.
The eccentric drive device (10) is fixed to the drive shaft (12) and rotationally drives the output gear (22), an intermediate gear (24) meshed with the output gear, and meshed with the intermediate gear. An input gear (26) rotationally driven by a single driving device, a first inter-axis holding link (28) for maintaining a constant inter-axis distance between the output gear (22) and the intermediate gear (24), A second inter-axis holding link (29) for keeping the distance between the shafts of the gear (24) and the input gear (26) constant, and while the support position of the input gear (26) is fixed, the shaft box frame ( The output gear (22) moves following the movement in the slab width direction of (16), and the driving force is transmitted via the intermediate gear (24).
With this configuration, the first inter-axis holding link (28) and the second inter-axis holding link (29) maintain the inter-axis distance, and the axle box frame (16) is maintained while the support position of the input gear (26) is fixed. ) Can move the output gear (22) following the movement in the slab width direction, and can transmit the driving force via the intermediate gear (24).
[0024]
Therefore, the output gear (22) is directly fixed to the drive shaft (12) and is driven to rotate, so that a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0025]
In addition, since the supporting position of the input gear (26) is fixed, the input gears (26) of the two eccentric driving devices (10) located on both sides of the slab are connected to one another via a drive shaft extending in the width direction. It can be driven by a driving device with high efficiency.
[0026]
The above configuration is particularly suitable for a sizing press.
Further, according to the present invention, an output gear (22) fixed to a drive shaft (12) for rotating and driving the edger roll, an intermediate gear (24) meshing with the output gear, An input gear (26) meshed with the intermediate gear and rotationally driven by a single driving device, and a first inter-shaft holding link (constant inter-axis distance between the output gear (22) and the intermediate gear (24)) 28), and a second inter-axle holding link (29) for keeping the inter-axis distance between the intermediate gear (24) and the input gear (26) constant, with the support position of the input gear (26) fixed. The output gear (22) following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction, and transmitting the driving force via the intermediate gear (24). A reduction device is provided.
This configuration is particularly suitable for an edger device using an edger roll. Similarly, the first inter-axis holding link (28) and the second inter-axis holding link (29) maintain the inter-axis distance. While the support position of the input gear (26) is fixed, the output gear (22) is moved following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction, and the driving force is transmitted through the intermediate gear (24). Can be transmitted.
[0027]
Therefore, the output gear (22) is directly fixed to the drive shaft (12) and is driven to rotate, so that a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0028]
In addition, since the supporting position of the input gear (26) is fixed, the input gears (26) of the two edger rolls located on both sides of the slab can be connected with a single efficient drive shaft through the drive shaft extending in the width direction. It can be driven with a high driving device.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the present invention, the width reduction device means both a sizing press and an edger device.
1 to 3 show a case where the width reduction device is a sizing press. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a semi-flying type width reduction device of the present invention, FIG. 2 is a partial configuration diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the semi-flying type width reduction device of the present invention is a sizing press that reduces the width of the slab 1 using a pair of dies 2.
[0030]
The sizing press includes a slide 4, an eccentric drive device 10, a width setting device 18, and a slab moving device 6 (see FIG. 3) for moving the slab 1 in the feed direction, provided on both sides of the slab 1 in the width direction.
The slide 4 is provided as a pair in which each mold 2 is attached so as to sandwich the slab transfer line 3 (see FIG. 3).
[0031]
In this example, the slab moving device 6 is a motor-driven pinch roller or a roller conveyor, and is adapted to synchronize the feed speed with the eccentric motion of a mold described later by motor control. The slab moving device 6 is not limited to the motor drive, and may be synchronized with the eccentric movement of the mold by a cross joint mechanism.
The eccentric drive device 10 is configured to eccentrically move each slide 4 with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab transport line 3. The eccentric motion of this mold is 2 e · sin θ in the width reduction direction and 2 e · cos θ in the feed direction. As shown in FIG. 3, when the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2, Feeding is performed.
[0032]
In this figure, the rotation angle θ of the eccentric shaft is a rotation angle in the rolling direction with the upstream side of the slab transfer line 3 being 0.
As shown in FIGS. 2 and 3, the eccentric drive device 10 of the present invention has a drive shaft 12 and a driven shaft 14 arranged in parallel with each other. In this example, the axis of the drive shaft 12 and the axis of the driven shaft 14 are vertical axes extending in the thickness direction of the slab, and are spaced at a constant interval in the width direction of the slab. The drive shaft 12 and the driven shaft 14 are rotatably supported by the same upper and lower axle box frames 16 via bearings 12b and 14b. The upper and lower axle box frames 16 are preferably connected integrally.
[0033]
Note that the arrangement of the drive shaft 12 and the driven shaft 14 is not limited to this configuration, and the drive shaft 12 and the driven shaft 14 may be separated from each other in the slab feed direction or may be separated from each other diagonally.
The drive shaft 12 and the driven shaft 14 have a drive eccentric part 12a and a driven eccentric part 14a having the same eccentricity e, respectively. The drive eccentric portion 12a and the driven eccentric portion 14a are rotatably supported by the same slide 4 via bearings 13a and 13b.
The width setting device 18 is, for example, a screw jack, and moves the axle box frame 16 in the slab width direction to cope with a change in the slab width. By this movement, the drive shaft 12, the driven shaft 14, the slide 4, and the mold 2 supported by the shaft box frame 16 are moved in the slab width direction.
With the above-described configuration, as shown in FIG. 3, each slide is eccentrically moved by the eccentric drive device 10 at a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveyance line, so that the mold is eccentrically moved in the width reduction direction and the feed direction. The slab feed rate can be synchronized with the eccentric movement at least during the slab reduction.
[0034]
That is, the mold is eccentrically moved in the width reduction direction (represented by 2e · sin θ), and the width can be reduced by using the pair of dies 2 during the eccentric movement. In addition, during this rolling, the mold makes an eccentric motion (represented by 2e · cos θ) in the feed direction while contacting and rolling down with the slab, so that the feed speed of the slab by the slab moving device 6 is synchronized with this eccentric motion. Thus, the slab can be sent with small power.
[0035]
Therefore, the same work can be performed with a simpler structure than the conventional flying sizing press, and the apparatus is excellent in maintainability and inexpensive. In addition, since rapid acceleration and deceleration are not performed unlike the start-stop method, power consumption can be reduced.
Further, unlike the above-described configuration, the eccentric drive device 10 has a pair of drive shafts 12 having a pair of drive eccentric portions 12a having the same eccentricity e, and the pair of drive shafts 12 are the same. The pair of drive eccentric portions 12a may be rotatably supported by the axle box frame 16, and may be rotatably supported on the same slide at intervals. With this configuration, the pair of drive shafts 12 can be driven and similarly eccentrically moved. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. As shown in FIGS. 2 and 4, the eccentric drive device 10 further has a gear reduction device 20.
The gear reduction device 20 includes an output gear 22, an intermediate gear 24, an input gear 26, a first inter-axis holding link 28, and a second inter-axis holding link 29.
[0036]
The output gear 22 is fixed to one end (the upper end in FIG. 2) of the drive shaft 12, and drives this to rotate. The output gear 22 moves in the width direction along with the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction by the width setting device 18.
[0037]
The intermediate gear 24 meshes with the output gear 22. The intermediate gear 24 is supported at one end of a first inter-axis holding link 28 and a second inter-axis holding link 29, and the axial position changes according to the swing of the holding links 28, 29.
[0038]
The input gear 26 meshes with the intermediate gear 22, and its supporting position is fixed. The input gear 26 is driven to rotate via gears 32, 33, 34, and 35 from a drive shaft 31 connected to a single driving device (not shown).
The first inter-axle holding link 28 is rotatably supported at one end by the output gear 22 and at the other end by the intermediate gear 24 to maintain a constant inter-axis distance therebetween. Further, the second inter-axis holding link 29 has one end rotatably supported by the intermediate gear 24 and the other end rotatably by the input gear 26 so as to maintain a constant inter-axis distance therebetween.
With this configuration, the output gear 22 can be moved following the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction and the driving force can be transmitted via the intermediate gear 24 while the support position of the input gear 26 is fixed.
[0039]
Therefore, the output gear 22 is directly fixed to the drive shaft 12 and is driven to rotate, so that a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0040]
In addition, since the support position of the input gear 26 is fixed, the input gears 26 of the two eccentric drive devices 10 located on both sides of the slab are connected to a single highly efficient drive device via a drive shaft extending in the width direction. Can be driven.
In addition, since the drive eccentric portion 12a and the driven eccentric portion 14a have the same eccentricity e, by driving only the drive shaft 12, the drive eccentric portion 12a performs an eccentric motion, and at the same time, the driven eccentric portion 12a is driven via the shaft box frame 16. The eccentric part 14a performs eccentric movement in synchronization.
[0041]
Therefore, the driven shaft 14 is simply supported on the same slide, and is not driven. By driving the drive shaft 12 alone, the slide and the die attached thereto are eccentrically moved while maintaining the parallel relationship. be able to.
[0042]
Therefore, the drive mechanism of the eccentric drive device 10 can be simply reduced in size.
The configuration shown in FIG. 4 can also be applied to a case where the width reduction device is an edger device.
[0043]
That is, the edger device is fixed to a drive shaft 12 that rotationally drives an edger roll (not shown), an output gear 22 that rotationally drives the same, an intermediate gear 24 that meshes with the output gear 22, and an intermediate gear 24 that meshes with the intermediate gear 24. An input gear 26 which is rotationally driven by a single driving device; a first inter-shaft holding link 28 for maintaining a constant inter-axis distance between the output gear 22 and the intermediate gear 24; and a shaft of the intermediate gear 24 and the input gear 26. A second inter-axle holding link 29 for keeping the distance constant, the output gear 22 being moved following the slab width movement of the axle box frame 16 while the support position of the input gear 26 is fixed, and The driving force is transmitted via the intermediate gear 24.
With this configuration. In the edger device using the edger roll, similarly to the case of the sizing press, the first inter-axis holding link 28 and the second inter-axis holding link 29 maintain the inter-axis distance and fix the support position of the input gear 26. In this state, the output gear 22 can be moved following the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction, and the driving force can be transmitted via the intermediate gear 24.
[0044]
Therefore, the output gear 22 is directly fixed to the drive shaft 12 and is driven to rotate, so that a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0045]
Further, since the support position of the input gear 26 is fixed, the input gears 26 of the two edger rolls located on both sides of the slab can be combined with a single highly efficient drive device via a drive shaft extending in the width direction. Can be driven.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously changed without departing from the gist of the present invention.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, when the width reduction device of the present invention is a semi-flying type sizing press, the slab is not fed at a constant speed as in the "flying type" but stopped as in the "start / stop type". -It is characterized by sending the slab sinusoidally without intermittently repeating the feed, and it is possible to send the slab almost continuously while reducing the width of the slab with a pair of molds, The driving mechanism is simple and compact, has excellent effects such as being able to follow a change in the reduction width without using a universal joint, and being able to drive both sides with a single highly efficient driving device.
[0047]
Also, when the width reduction device is an edger device, the drive mechanism can be simple and small, follow changes in reduction width without using a universal joint, and both sides can be driven by a single highly efficient drive device. And the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a semi-flying type width reduction device of the present invention.
FIG. 2 is a partial configuration diagram of FIG. 1;
FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2;
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 2;
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional “start / stop method” sizing press.
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional “flying method” sizing press.
FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional “semi-flying method” sizing press.
[Explanation of symbols]
1 slab, 2 molds, 3 slab transfer line,
4 slides, 6 slab moving device,
10 eccentric drive device, 12 drive shaft, 12a drive eccentric part,
12b, 14b bearing, 13a, 13b bearing,
14 driven shaft, 14a driven eccentric part,
16 axle box frame, 18 width setting device,
20 gear reducer, 22 output gear, 24 intermediate gear,
26 input gear, 28 first shaft holding link,
29 second shaft holding link,
31 drive shaft, 32, 33, 34, 35 gears

Claims

A width reduction device for performing width reduction using a pair of molds (2),
A pair of slides (4) in which the respective dies are mounted so as to sandwich the slab transfer line (3);
An eccentric drive device (10) for eccentrically moving each slide with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab transport line;
A slab moving device (6) for moving the slab in the feed direction,
A semi-flying width reduction device wherein a mold is eccentrically moved in a width reduction direction and a feeding direction, and a slab feeding speed is synchronized with the eccentric movement at least during reduction of the slab.

The eccentric motion of the mold is 2 e · sin θ in the width reduction direction, 2 e · cos θ in the feed direction, and performs reduction and feed when the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2. 2. The semi-flying width reduction device according to claim 1, wherein:

The eccentric drive device (10) has a drive shaft (12) and a driven shaft (14) each having a drive eccentric portion (12a) having the same eccentricity e and a driven eccentric portion (14a),
The drive shaft (12) and the driven shaft (14) are rotatably supported on the same axle box frame (16), and the drive eccentric portion (12a) and the driven eccentric portion (14a) are mounted on the same slide. The width reduction device according to claim 1, wherein the device is rotatably supported at an interval.

The eccentric drive device (10) has a pair of drive shafts (12) having a pair of drive eccentric portions (12a) having the same eccentricity e.
The pair of drive shafts (12) are rotatably supported on the same axle box frame (16), and the pair of drive eccentrics (12a) are rotatably supported on the same slides at intervals. The width reduction device according to claim 1, wherein the width is reduced.

The width reducing device (18) according to claim 3 or 4, further comprising a width setting device (18) for moving the axle box frame (16) in a slab width direction.

The eccentric drive device (10) is fixed to the drive shaft (12) and rotationally drives the output gear (22), an intermediate gear (24) meshed with the output gear, and meshed with the intermediate gear. An input gear (26) rotationally driven by a single driving device, a first inter-axis holding link (28) for maintaining a constant inter-axis distance between the output gear (22) and the intermediate gear (24), A second inter-axis holding link (29) for maintaining a constant inter-axis distance between the gear (24) and the input gear (26),
With the support position of the input gear (26) fixed, the output gear (22) moves following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction, and the driving force is transmitted via the intermediate gear (24). The semi-flying type width reduction device according to claim 3 or 4, wherein

An output gear (22) fixed to a drive shaft (12) for rotating and driving the edger roll, an intermediate gear (24) meshing with the output gear, and a single gear meshing with the intermediate gear. An input gear (26) that is rotationally driven by the above-described drive device, a first inter-axis holding link (28) that maintains a constant inter-axis distance between the output gear (22) and the intermediate gear (24), and an intermediate gear (24). ) And a second inter-axle holding link (29) for keeping the inter-axle distance of the input gear (26) constant,
With the support position of the input gear (26) fixed, the output gear (22) moves following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction, and the driving force is transmitted via the intermediate gear (24). A semi-flying width reduction device.