JP2004089034A

JP2004089034A - Mower

Info

Publication number: JP2004089034A
Application number: JP2002252515A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Ando; 安藤　智之
Original assignee: Kyoeisha Co Ltd
Current assignee: Kyoeisha Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform operation at a high cutting position in which a mowing unit is hung from a machine body and to ensure the cutting of grasses having a large plant length. <P>SOLUTION: A mower is equipped with a self-propelled machine body 1, a mowing unit U having rotating blade bodies 13 rotating in a nearly horizontal plane in a housing 11 provided with a peripheral cover C for preventing stones from scattering and arranged oppositely to the ground surface under the machine body 1 and a lifting and lowering lever device D lifting and lowering the mowing unit U relatively to the machine body 1 and maintaining the height thereof in a hung state at a plurality of different positions. The mower has a front peripheral cover part C<SB>1</SB>of the peripheral cover C of the housing 11 of the mowing unit U connected with a hinge so as to be openable and closable relatively to the top board 12. The front peripheral cover part C<SB>1</SB>is composed so as to open associated with lifting and lowering operation of a lifting and lowering lever 31 of the lifting and lowering lever device D only at the high cutting position where the mowing unit U is kept in the hung state relatively to the machine body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走する機体の下部に地面と対向して配置され、しかも機体に対して昇降可能な草刈ユニットを備えた草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記した草刈機による草刈作業の一例として、草刈ユニットを接地させて、その周囲に設けられた複数のローラを走行させて行う場合と、機体に対して草刈ユニットを上昇させて、吊下状態で行う場合との２種類を適宜選択して行うものがある。前者は、刈り取る草類の背丈が低い場合であり、後者は、これが高い場合である。そして、そのいずれの場合でも、草刈ユニットのハウジング内に配置された回転刃体を略水平面内で回転させて、草類をその根元部で切断して刈り取っている。
【０００３】
また、前記草刈ユニットを構成するハウジングは、草類の刈取中において、回転刃体と接触した石類が周辺に飛散して、人又は物を損傷するのを防止すべく、その周縁にカバーが設けられている。ところが、この周縁カバーは、草刈ユニットを接地させて、背丈の低い草類を刈り取る場合には、本来の機能を有効に発揮するが、草刈ユニットを上昇させて、機体に対して吊下状態にして、背丈の高い草類を刈り取る場合には、周縁カバーのうち前縁カバー部は、その下端縁によって、背丈の高い草類を前方に倒してしまい、この状態で草刈作業が行われるため、即ち、背丈の高い草類が前方に倒された状態で切断されるために、その根元部の切断が十分でなかった。このため、草類が前に倒れた条件が悪い場合（多くは、その倒れ角が大きい場合）には、切断されずに、刈り残されてしまうことがあった。
【０００４】
一方、草刈作業においては、機体を前進させて行う場合に限られず、障害物等の周辺の草刈作業を行う場合には、機体を後進させたり、或いは後進と前進とを反復させて行うことがある。この場合において、従来の草刈機を使用して、草刈ユニットを接地した状態で、草刈作業を行うと、そのハウジングの前縁は、カバーにより覆われているので、機体の後進時において、刈り取られた草類がハウジング内から排出されずに、滞留されたままとなって、草刈作業に支障を来すことがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、機体に対して草刈ユニットが吊り下げられた「高刈位置」で草刈作業が可能な草刈機において、背丈の高い草類の刈取りを確実にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１の発明は、自走する機体と、石類の飛散防止のための周縁カバーを備えたハウジング内に、略水平面内で回転する回転刃体が設けられて、前記機体の下部に地面と対向配置された草刈ユニットと、前記機体に対して前記草刈ユニットを昇降させて、複数の異なる位置において吊下状態で、その高さが維持可能な昇降レバー装置とを備えた草刈機であって、前記草刈ユニットのハウジングの周縁カバーのうち前縁カバー部は、天板に対して開閉可能にヒンジ連結され、前記草刈ユニットが機体に対して吊下状態となった高刈位置においてのみ、前記前縁カバー部は、前記昇降レバー装置の昇降レバーの昇降操作と連動して開く構成になっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、背丈の低い草類を刈り取る場合には、草刈ユニットを接地させた状態で、機体を走行させることにより、そのハウジング内で略水平面内で回転する回転刃体により草類は、その根元部で切断される。また、背丈の高い草類を刈り取る場合には、昇降レバー装置の昇降レバーを所定方向に回動させて、草刈ユニットを機体に対して吊下状態となった「高刈位置」に配置すると、前記昇降レバーの昇降操作と連動して、前記ハウジングの周縁カバーのうち前縁カバー部が開かれる。この状態で、草刈作業を行うと、背丈の高い草類は、前記周縁カバーが閉じている状態に比較して、高い位置において、前縁カバー部の先端縁（閉じた状態で「下端縁」となる部分）に接触するため、起立姿勢に近い姿勢を維持し易くなる（換言すれば、背丈の高い草類の前傾角度が小さくなる）。よって、回転刃体による草類の切断の歩留りが高くなって、刈り残しがなくなる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記昇降レバー装置は、自身に一体に固定された回動アーム及びこの先端に連結された吊下チェーンを介して前記草刈ユニットを昇降させる回動軸と、該回動軸に、その軸心と直交する軸心を中心に回動可能に連結された昇降レバーと、該昇降レバーの位置を定めるための１ないし複数の係合溝を備えたレバー係合金具とを備え、前記前縁カバー部は、前記レバー係合金具の部分においてベルクランクレバーの一方のレバー部に連結されたプルワイヤーを介して開閉され、前記昇降レバーを前記高刈位置を超えて回動させた後に、その回動方向と直交する横方向に僅かに移動させて、草刈ユニットが下降する側に戻す際に、前記ベルクランクレバーの他方のレバー部を押し下げて、前記プルワイヤーを引っ張ることにより、前記前縁カバー部が開く構成になっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、昇降レバー装置の昇降レバーの昇降操作と連動して前縁カバー部を開閉する機構は、レバー係合金具の部分に設けられたベルクランクレバーと、該ベルクランクレバーの一方のレバー部に、一端（後端）が連結されたプルワイヤーとで構成される。そして、昇降レバーを、「高刈位置」を超えて回動させた後に、その回動方向と直交する横方向に僅かに移動させて、草刈ユニットが下降する側に戻す際に、前記ベルクランクレバーの他方のレバー部を押し下げて、前記プルワイヤーを引っ張ることにより、前記前縁カバー部が開く。また、「高刈位置」に位置する昇降レバーを、草刈ユニットが上昇する方向に回動させると、プルワイヤーが元の位置に戻されることにより、開いていた前縁カバー部は、自動的に閉じられる。このように、請求項２の発明によれば、草刈ユニットが高刈位置に位置している場合においてのみ、前縁カバー部が開かれて、他の場合においては、前縁カバー部が閉じられる状態を、簡単な機構によって実現できる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記草刈ユニットのハウジングの後部は開放されていると共に、その側部には任意に開閉可能な開閉口が設けられて、刈り取られた草類の排出方向は、後方のみの場合と、後方及び側方の双方の場合とに選択可能であることを特徴としている。この構成によって、側部の排出口を閉じることにより、前記草刈ユニットのハウジングの後部のみが開放された状態となって、刈り取られた草類は、機体後方に排出される。この状態では、草刈ユニットの前方及び両側方は、周縁カバーにより覆われているために、前方及び側方への石類の飛散が防止される。また、刈り取られた草類は、草刈を終えた部分に確実に排出されるために、後の集草作業が容易となる。一方、草刈ユニットの側部の排出口を開くと、従来から存在するサイド排出型の草刈ユニットと同様に、刈り取られた草類が飛散して散在されるために、集草せずにそのまま放置した場合でも、刈り取られた草類が目立たなくなって、外観が害されなくなる。
【００１１】
また、請求項４の発明は、自走する機体と、石類の飛散防止のための周縁カバーを備えたハウジング内に、略水平面内で回転する回転刃体が設けられて、前記機体の下部に地面と対向配置された草刈ユニットと、前記機体に対して前記草刈ユニットを昇降させるための昇降レバー装置とを備えた草刈機であって、前記草刈ユニットのハウジングの周縁カバーのうち前縁カバー部は、付勢手段により閉じる方向に付勢された状態で、天板に対して開閉可能にヒンジ連結されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明によれば、機体を後進させて草刈作業を行う場合において、刈り取られて、草刈ユニットのハウジング内にそのまま収容された草類が所定量を超えると、その内部圧力によって、天板に対してヒンジ連結されている前縁カバー部は、付勢手段の付勢力に抗して開けられて、刈り取られてそのままハウジング内に収容されている草類は、機体の前方に排出される。このため、機体を後進させて行う草刈作業を円滑に行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて、本発明について更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る草刈機の平面図であり、図２は、同じく側面図であり、図３は、草刈ユニットＵの部分の平面図であり、図４は、同じく斜視図である。最初に、図１ないし図４を参照にして、草刈機の全体構成について説明し、その後に、本発明に係る草刈ユニットＵの昇降レバー装置Ｄの部分について説明する。
【００１４】
図１ないし図４において、機体１は、２本の前輪２と２本の後輪３とから成る四輪構造であって、機体１における前輪２と後輪３との間であって、しかも地面と対向する位置に草刈ユニットＵが昇降機構Ｅを介して昇降可能に配置されている。即ち、図１及び図２に示されるように、草刈ユニットＵは、その前後方向（機体１の進行方向Ｐ，Ｐ’）においては、２本の前輪２と２本の後輪３との間に全てが配置され、その横方向（機体１の前進方向Ｐと直交する方向）においては、左右の各端部が機体１の側縁から側方に突出している。機体１の前後方向の中央よりも後方にずれた部分には、運転座席４が配置され、その直前の部分には、運転ハンドル５が設けられている。また、運転座席４の右側方には、草刈ユニットＵを昇降させる昇降レバー装置Ｄが配置され、運転座席４の左側方には、サイドブレーキレバー６等が配置されている。なお、機体１における運転座席４の前斜下方の部分は、機体１に体して運転者が乗り降りする乗降台７であって、運転中においては、運転者の両足が乗せられる。
【００１５】
次に、草刈ユニットＵ、及びこれを昇降させる本発明に係る昇降レバー装置Ｄについて詳細に説明する。図２ないし図４に示されるように、草刈ユニットＵを構成するハウジング１１は、平面形状が変則多角形状をした天板１２の後部を除く全周に亘って周縁カバーＣが設けられた形状であって、該ハウジング１１の内部（天板１２の下方）に、回転軸１０を略垂直にして略水平面内で回転する左右一対の回転刃体１３が配置されている。図１２に示されるように、左右一対の回転刃体１３は、その内側の隣接部分において、草類の刈り残しが生ずるのを防止すべく、その回転軸が前後方向に沿って僅かにずれて配置されている。これにより、左右一対の回転刃体１３の回転軌跡は、左右方向に沿って部分的に僅かに重複するために、草類の刈り残しが防止される。左右一対の回転刃体１３を上記のように配置したことに対応して、ハウジング１１の前縁は、機体１の進行方向Ｐ，Ｐ’と直交する方向に対して僅かに傾斜している。また、左右一対の回転刃体１３の回転軸１０は、それぞれハウジング１１の天板１２の上方に突出していて、この突出部にそれぞれ被動プーリー１４が取付けられて、ハウジング１１の天板１２の別の部分に設けられた駆動プーリー１５と、前記一対の被動ブーリー１４との間にベルト１６が掛装され、テンションプーリー１７により前記ベルト１６にテンションを加えることにより、動力伝導されるようになっている。
【００１６】
また、図４及び図６に示されるように、草刈ユニットＵのハウジング１１の周縁に設けられた周縁カバーＣのうち前縁部分の前縁カバー部Ｃ_１は、開閉可能な構成になっている。即ち、図３、図４、図６及び図１５に示されるように、前縁カバー部Ｃ_１は、その上縁に一体に設けられた回動軸部１８の両端部がヒンジ１９を介して天板１２に連結されており、しかも前記回動軸部１８における一方のヒンジ１９の内側に外嵌されたコイルバネ２１の復元力により、下方（即ち、閉じ方向）に付勢されている。コイルバネ２１の各自由端部は、それぞれ接線方向に延設されて、各延長部が、それぞれ前縁カバー部Ｃ_１の前面、及び天板１２の上面に弾接している。また、周縁カバーＣのうち一方の側縁カバー部Ｃ_２は、開閉可能になっていて、刈り取られた草類は、側方にも排出可能になっている。また、周縁カバーＣの後部は、開口されていて、刈り取られた草類は、ハウジング１１の後部の排出口２０（図１２参照）から機体１の後方に向けて排出されるようになっている。
【００１７】
また、図４に示されるように、草刈ユニットＵは、その左右両端部に配置された一対の走行ローラ装置Ｆに対して高さ調整可能に取付けられる。即ち、走行ローラ装置Ｆは、前記方向に配置されるユニット取付バー２２の両端部にそれぞれ走行ローラ２３が取付けられた構成であって、草刈ユニットＵの天板１２の左右両端部に垂直に取付けられた二枚一組の各取付板２４は、走行ローラ装置Ｆのユニット取付バー２２に、上下方向の取付位置を調整可能にして取付けられる。これにより、草刈ユニットＵは、左右一対の走行ローラ装置Ｆに取付高さを調整可能にして取付けられ、背丈の低い草類を刈り取る際には、左右一対の走行ローラ装置Ｆが接地して草刈作業が行われる。
【００１８】
また、図２ないし図５に示されるように、草刈ユニットＵは、一対一組となった二組の連結ロッド２５ａ，　２５ｂを介して機体１の底面に昇降可能に装着されている。即ち、一対の連結ロッド２５ａ，　２５ｂは、等長であって、その長手方向の中央部において互いにピン連結されて、一方の連結ロッド２５ａは、その前端部が機体１の底面に取付けられたブラケット２６ａに連結されていると共に、その後端部は、草刈ユニットＵの天板１２に取付けられたブラケット２７ｂに連結されている。また、他方の連結ロッド２５ｂは、その前端部が草刈ユニットＵの天板１２に取付けられたブラケット２７ａに連結されていると共に、その後端部は、機体１の底面に設けられたブラケット２６ｂに連結されている。また、一対の連結ロッド２５ａ，　２５ｂは、いずれも、その後端部に長手方向に沿った長孔が設けられて、該長孔に連結ピンが挿通されることにより連結される構造になっているので、各連結ロッド２５ａ，　２５ｂは、それぞれ機体１及び草刈ユニットＵの前方側の各ブラケット２６ａ，　２７ａとの連結部を中心にして円弧運動可能になっている。よって、草刈ユニットＵは、機体１に対する平行を維持して、これに対して昇降し、一対の連結ロッド２５ａ，　２５ｂの前後方向の交差角度が大きい程、草刈ユニットＵは、機体１から離れることになる。
【００１９】
また、図５、図９及び図１４に示されるように、機体１には、昇降レバー３１によって回動される回動軸３２が横方向に沿って支持されていて、該回動軸３２に軸直角方向に取付けられた回動アーム３３の先端部と、草刈ユニットＵの天板１２における後端部であって、しかも昇降レバー装置Ｄの直下の部分に取付けられたブラケット３４とは、吊下チェーン３５を介して連結されている。この吊下チェーン３５の長さは、昇降レバー３１が最も手前側の低い位置に配置された「通常位置」において、所定の弛みが生ずる長さとなっている。
【００２０】
また、昇降レバー装置Ｄは、草刈ユニットＵを昇降させて、設定高さ位置において機体１に対して吊下状態にするための装置であって、前記回動軸３２と、該回動軸３２に略軸直角方向に沿って取付けられた昇降レバー３１と、該昇降レバー３１の位置を定めるためのレバー係合金具Ｈとで構成される。前記回動軸３２における昇降レバー３１の取付位置には、支持ブラケット３６が一体に固定され、該支持ブラケット３６に回動取付軸３７が、前記回動軸３２の軸心と直交する方向に沿って回動可能に支持されて、前記回動取付軸３７に昇降レバー３１が、前記回動軸３２の略軸直角方向に配置されるようにして一体に連結されている。よって、昇降レバー３１は、略垂直面内において機体１の前後方向に沿って回動可能であると共に、横方向（回動軸３２の軸方向）に僅かに傾斜可能になっている。
【００２１】
また、前記レバー係合金具Ｈは、垂直板部３８の上端部に水平板部３９が機体１の後方に向けて一体に連結された形状であって、昇降レバー３１の側方に固定配置されている。このレバー係合金具Ｈには、昇降レバー３１の回動通路となるレバー回動溝４１と、草刈ユニットＵを「高刈位置」において機体１に対して吊下状態に保持するための第１係合溝４２と、非作業時において草刈ユニットＵを最も高い位置において機体１に対して吊下状態で保持するための第２係合溝４３との３種類の溝が形成されている。即ち、レバー回動溝４１は、垂直板部３８から水平板部３９に亘って連続して形成され、第１係合溝４２は、垂直板部３８の高さ方向の中央部から水平板部３９に亘って前記レバー回動溝４１と平行となって連続して形成されて、水平板部３９の部分において横方向の連通部４４（図８参照）を介して前記レバー回動溝４１と連通している。更に、第２係合溝４３は、水平板部３９における第１係合溝４２よりも僅かに後方の部分に、前記レバー回動溝４１と連通して横方向に形成されている。第１係合溝４２においては、垂直板部３８に形成された溝部の下端が「位置決め部」となっており、第２係合溝４３においては、その溝全体が「位置決め部」となっている。
【００２２】
このため、図５及び図８に示されるように、昇降レバー３１がレバー係合金具Ｈのレバー回動溝４１に配置された状態では、吊下チェーン３５に弛みが生じて、草刈ユニットＵは、接地している。この状態で、図９に示されるように、第１係合溝４２の連通部４４の部分まで昇降レバー３１を回動させた後に、該昇降レバー３１を横方向に僅かに倒して、第１係合溝４２の連通部４４に挿入した状態で、昇降レバー３１を第１係合溝４２に沿って機体１の前方に回動させると、図６及び図１０に示されるように、昇降レバー３１は、第１係合溝４２の下端縁に係合して、草刈ユニットＵは、地上に吊り上げられて、機体１に対して吊下状態で保持された「高刈位置」に配置される。また、昇降レバー３１を第２係合溝４３の部分まで機体１の後方に向けて回動させた後に、僅かに横方向に倒して、第２係合溝４３に係合させると、図７及び図１１に示されるように、草刈ユニットＵは、前記「高刈位置」よりも更に高い位置まで吊り上げられて、機体１に対して吊下状態で保持される。なお、図５に示されるように、上記した草刈ユニットＵを上昇させる際に必要な昇降レバー３１の回動力を小さくして、その操作を楽にするために、草刈ユニットＵの天板１２と、機体１のレバー係合金具Ｈの部分とは、引張バネ４５を介して連結されて、草刈ユニットＵを上方に付勢している。
【００２３】
また、図４、図９、図１０及び図１４に示されるように、レバー係合金具Ｈを構成する水平板部３９の裏面には、ブラケット５１が垂直に取付けられて、該ブラケット５１に、ベルクランクレバーＢが略垂直面内で回動可能に支持されている。このベルクランクレバーＢの一方の第１レバー部５２は、昇降レバー３１が「高刈位置」に配置される場合を除いてほぼ水平に配置されて、その先端の屈曲部５２ａは、第１係合溝４２の連通部４４に臨んでいると共に、他方の第２レバー部５３は、その先端部がベルクランクレバーＢの回動支点を通る垂直線よりも僅かに前方に位置している。また、草刈ユニットＵの前縁カバー部Ｃ_１の回動軸部１８には、レバー５４が取付けられて、このレバー５４とプルワイヤー５５の先端とが連結されている。このプルワイヤー５５とは、図１０に示されるように、固定配置された可撓性を有する細径の樹脂管５５ａ内に金属ワイヤー５５ｂが挿通され、該樹脂管５５ａに対して金属ワイヤー５５ｂが摺動して、ほぼ任意の部分に力の伝達が可能な部材である。このプルワイヤー５５の樹脂管５５ａの先端部は、草刈ユニットＵの天板１２の上面における前記レバー５４の直後方に固定されたブラケット５６に連結されて、プルワイヤー５５の金属ワイヤー５５ｂが引っ張られることにより、図１４で実線で示されるように、前縁カバー部Ｃ_１が開かれ、この状態で、金属ワイヤー５５ｂの引張力を開放すると、前記コイルバネ２１の復元力によって、前縁カバー部Ｃ_１は、同図で２点鎖線で示されるように閉じられる。また、樹脂管５５ａの後端部は、ブラケット５０を介して機体１に固定されていると共に、金属ワイヤー５５ｂの後端部は、前記ブラケット５０よりも更に機体１の後方に突出していて、ナックル５８を介して前記ベルクランクレバーＢの他方のレバー部５３の先端部に連結されている。
【００２４】
そして、図１６（イ）に示されるように、背丈の低い草類Ｇを刈り取る場合には、図５及び図８に示されるように、昇降レバー３１をレバー係合金具Ｈのレバー回動溝４１に挿入して開放させ、草刈ユニットＵを接地させた「通常位置」において行う。即ち、草刈ユニットＵは、その両側に配置された一対の走行ローラ装置Ｆの計４個の各走行ローラ２３により地面に支持される。この状態で、機体１を前進方向Ｐに走行させながら、草刈ユニットＵのハウジング１１内に配置された左右一対の回転刃体１３を駆動回転させると、図１６（イ）に示されるように、背丈の低い草類Ｇは、その根元部において回転刃体１３により切断されて刈り取られ、刈り取られた草類は、各回転刃体１３の回転によってそのまま機体１の後方に送られて、ハウジング１１の後部に設けられた排出口２０から機体１の後方に排出される。
【００２５】
また、草刈ユニットＵが「通常位置」に位置した状態では、レバー係合金具Ｈの部分に配置されたベルクランクレバーＢは、そのままの位置にあるので、ハウジング１１の周縁カバーＣのうち、前縁カバー部Ｃ_１は、そのまま閉じた状態で草刈作業が行われる。よって、草刈ユニットＵが「通常位置」に位置した状態では、回転刃体１３は地面に接近していて、地表面に散在している石類と接触することにより、この石類が周辺に飛散される恐れがあるが、開閉可能な前縁カバー部Ｃ_１は、閉じているので、ハウジング１１の後部の開口を除いて、周辺に石類が飛散しなくなる。
【００２６】
次に、図１６（ロ）に示されるように、背丈の高い草類Ｇ’を刈り取る場合には、図９に示されるように、レバー係合金具Ｈのレバー回動溝４１に挿入されて略水平となっている昇降レバー３１を、第１係合溝４２と連通する部分まで機体１の後方に回動させて、その連通部４４において、昇降レバー３１を僅かに側方に倒して、そのまま開放させると、昇降レバー３１は、草刈ユニットＵの自重によって、第１係合溝４２内において機体１の前方に向けて回動させられて、その下端の係合端において係合停止する。これにより、図６に示されるように、草刈ユニットＵは、地面から吊り上げられて、機体１に対して吊り下げられた状態となって、「高刈位置」において吊下支持される。
【００２７】
一方、レバー係合金具Ｈのレバー回動溝４１及び第１係合溝４２内において、昇降レバー３１を上記したように操作すると、図９及び図１０に示されるように、昇降レバー３１が第１係合溝４２の上端（奥端）に位置した状態において、この昇降レバー３１が下方に回動させられる際に、ベルクランクレバーＢの第１レバー部５２を下方に向けて押し付けて、一体に回動することにより、前記ベルクランクレバーＢが回動される。これにより、プルワイヤー５５を介して前縁カバー部Ｃ_１の回動軸部１８が回動されて、この前縁カバー部Ｃ_１が略水平となるまで開かれる。
【００２８】
このように、草刈ユニットＵが地面から吊り上げられた「高刈位置」に配置され、しかもそのハウジング１１の周縁を覆っているカバーＣのうち前縁カバー部Ｃ_１のみが開かれた状態で、草刈作業が行われる。よって、図１６（ロ）に示されるように、背丈の高い草類Ｇ’は、地面から吊り上げらた「高刈位置」に配置され、しかも開かれて略水平となった前縁カバー部Ｃ_１の先端縁（閉じた状態では、下端縁）に当たった状態で、即ち、背丈の高い草類Ｇ’の自然に近い起立姿勢のままで、草刈作業が行われる。よって、従来のように、背丈の高い草類が、大きな角度で前方に倒され、この状態で刈り取られることがなくなって、刈り残しがなくなる。また、前縁カバー部Ｃ_１は、開かれた状態で草刈作業が行われるが、草刈ユニットＵが「高刈位置」に配置されて、回転刃体１３の地面からの高さが高くなっているので、通常の大きさの石類に当たることはないので、ハウジング１１の前縁の開口を通って石類が前方に飛散される問題は殆どない。
【００２９】
また、図１０に示されるように、昇降レバー３１がレバー係合金具Ｈの第１係合溝４２に挿入係合されて、草刈ユニットＵが「高刈位置」に配置された状態において、昇降レバー３１を第１係合溝４２から脱出させると、ベルクランクレバーＢがフリー状態となる。これにより、図１４に示されるように、後方に引っ張られていたプルワイヤー５５の金属ワイヤー５５ｂがコイルバネ２１の復元力によって、前方に引き戻されると共に、前縁カバー部Ｃ_１の回動軸部１８に外嵌されたコイルバネ２１の復元力によって、前縁カバー部Ｃ_１が閉じられると共に、ベルクランクレバーＢは、その第２レバー部５３が機体１の後方に僅かに回動されて、元の位置に復帰して、この姿勢を維持する。従って、昇降レバー３１がレバー係合金具Ｈの第１係合溝４２に挿入係合されて、草刈ユニットＵが「高刈位置」に配置された状態においてのみ、前縁カバー部Ｃ_１は開かれて、それ以外の状態では、前縁カバー部Ｃ_１は閉じられたままである。
【００３０】
なお、草刈機を作業現場に搬入・搬出する際には、図７及び図１１に示されるように、昇降レバー３１を更に機体１の後方に回動させて、第２係合溝４３に係合させることにより、草刈ユニットＵを前記「高刈位置」よりも更に高い位置に配置して移動する。
【００３１】
また、障害物等の周辺の草類を刈り取る場合において、機体１を後進させたり、或いは後進と前進とを反復させて行う場合において、刈り取られた草類がハウジング１１内に所定量を超えて滞留して、カバーＣに対する圧力が大きくなった場合には、図１３に示されるように、開閉可能な構成の前縁カバー部Ｃ_１は、刈り取られた草類の内部圧力によって、コイルバネ２１の各復元力に抗して開かれる。これにより、ハウジング１１の前縁が開口して、この開口部から刈り取られた草類が排出されるので、機体１の後進による草刈作業も支障なく行える。なお、図１３において、Ｐ’は、機体１の後進方向を示す。
【００３２】
なお、本発明（請求項１の発明）に係る草刈機は、「高刈位置」においては、前縁カバー部Ｃ_１は開いているので、上記作用効果が奏されるのは、草刈ユニットＵを接地して作業を行う場合のみである。しかし、「草刈ユニットのハウジングの周縁カバーのうち前縁カバー部は、付勢手段により閉じる方向に付勢された状態で、天板に対して開閉可能にヒンジ連結された構成」の草刈機であれば、上記作用効果が奏されるので、この発明（請求項４に記載の発明）は、上記実施形態の草刈機に限定されず、「高刈位置」において、ハウジングの周縁のカバーのうち前縁部が閉じられている構成の草刈機に対しても実施可能である。
【００３３】
なお、上記実施形態の草刈ユニットＵは、左右一対の回転刃体１３を備えているが、本発明は、単に一つ、或いは３つ、更には３つ以上の回転刃体を有する草刈ユニットに対しても実施可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る草刈機は、背丈の高い草類を刈り取る場合には、昇降レバー装置の昇降レバーを所定方向に回動させて、草刈ユニットを機体に対して吊下状態となった「高刈位置」に配置すると、前記昇降レバーの昇降操作と連動して、前記ハウジングの周縁カバーのうち前縁カバー部が開かれるので、この状態で草刈作業を行うと、背丈の高い草類は、前縁カバー部が閉じている状態に比較して、高い位置において、前縁カバー部の先端縁に接触するため、起立姿勢に近い姿勢を維持し易くなる。よって、背丈の高い草類が刈り取り易くなる結果、回転刃体による草類の切断の歩留りが高くなって、刈り残しがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機の平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】草刈ユニットＵの部分の平面図である。
【図４】同じく斜視図である。
【図５】草刈ユニットＵを接地させて草刈作業を行っている状態の草刈機の側面図である。
【図６】草刈ユニットＵを「高刈位置」に配置させて草刈作業を行っている状態の草刈機の側面図である。
【図７】草刈ユニットＵを最も高い位置に配置された非作業状態の草刈機の側面図である。
【図８】レバー係合金具Ｈのレバー回動溝４１に昇降レバー３１を挿入して、草刈ユニットＵを接地させて草刈作業を行う状態の昇降レバー装置Ｄの斜視図である。
【図９】レバー係合金具Ｈの第１係合溝４２に昇降レバー３１を挿入する途中の状態の昇降レバー装置Ｄの斜視図である。
【図１０】レバー係合金具Ｈの第１係合溝４２に昇降レバー３１を挿入係合して、草刈ユニットＵを「高刈位置」に配置させて草刈作業を行う状態の昇降レバー装置Ｄの斜視図である。
【図１１】レバー係合金具Ｈの第２係合溝４３に昇降レバー３１を挿入係合して、作業現場に対して草刈機を搬入・搬出する状態の昇降レバー装置Ｄの斜視図である。
【図１２】前縁カバー部Ｃ_１が開かれた草刈ユニットＵの「高刈位置」において草刈作業を行う状態におけるハウジング１１の模式的平面断面図である。
【図１３】機体１を後進させて草刈作業を行う際において、刈り取られた草類の内部圧力によって前縁カバー部Ｃ_１が開かれて、その開口から草類が排出されている状態を示す草刈ユニットＵのハウジング１１の模式的平面断面図である。
【図１４】昇降レバー装置Ｄの操作と連動して、草刈ユニットＵの前縁カバー部Ｃ_１が開閉される機構を示す側面図である。
【図１５】周縁カバーＣにおける前縁カバー部Ｃ_１の正面図である。
【図１６】（イ），（ロ）は、それぞれ背丈の低い草類Ｇ及び高い草類Ｇ’が刈り取られる状態の模式図である。
【符号の説明】
Ｂ：ベルクランクレバー
Ｃ：周縁カバー
Ｃ_１：前縁カバー部
Ｄ：昇降レバー装置
Ｈ：レバー係合金具
Ｕ：草刈ユニット
１：機体
１１：草刈ユニットのハウジング
１２：草刈ユニットの天板
２０：ハウジングの排出口
２１：コイルバネ（前縁カバー部の付勢手段）
３１：昇降レバー
３２：回動軸
５２：ベルクランクレバーの第１レバー部
５３：ベルクランクレバーの第２レバー部
５５：プルワイヤー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mower equipped with a mowing unit that is disposed below a self-propelled body so as to face the ground and that can move up and down with respect to the body.
[0002]
[Prior art]
As an example of the mowing work by the mowing machine described above, the mowing unit is grounded, and a plurality of rollers provided around the mowing unit are run, and the mowing unit is raised with respect to the body, and the mowing unit is suspended. In some cases, the two types are appropriately selected. The former is when the height of the grass to be cut is short, and the latter is when it is high. In either case, the rotating blades disposed in the housing of the mowing unit are rotated in a substantially horizontal plane, and the grass is cut off at its root and cut.
[0003]
Further, the housing constituting the mowing unit is provided with a cover on a peripheral edge thereof in order to prevent stones in contact with the rotary blade body from scattering around and damaging a person or an object during grass cutting. Is provided. However, when the mowing unit is grounded and mowing of short grasses, this peripheral cover effectively performs its original function.However, the mowing unit is lifted up so that the mowing unit is suspended from the body. Therefore, when mowing tall grasses, the front edge cover portion of the peripheral cover falls down the tall grasses forward due to the lower edge thereof, and mowing work is performed in this state, That is, since the tall grass is cut in a state of being fallen forward, the cutting of the root is not sufficient. For this reason, when the conditions under which the grass fell down beforehand are bad (in many cases, when the falling angle is large), the grass may be left uncut instead of being cut.
[0004]
On the other hand, in mowing work, the mowing work is not limited to the case where the body is advanced, and when performing mowing work around an obstacle or the like, the machine may be moved backward or the backward and forward movements may be repeated. is there. In this case, if the mowing operation is performed with the mowing unit grounded using a conventional mowing machine, the front edge of the housing is covered by the cover, so that the mowing is performed when the aircraft moves backward. In some cases, the grass was not discharged from the housing and stayed there, which hindered the mowing operation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to ensure the cutting of tall grass in a mower capable of mowing at a “high mowing position” in which a mowing unit is suspended from an airframe.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotating blade body which rotates in a substantially horizontal plane, provided in a housing provided with a self-propelled body and a peripheral cover for preventing scattering of stones. A mowing unit disposed at a lower portion of the body so as to face the ground, and an elevating lever device capable of raising and lowering the mowing unit with respect to the body to maintain its height in a suspended state at a plurality of different positions. Wherein the front edge cover portion of the peripheral cover of the housing of the mowing unit is hinged to the top plate so as to be openable and closable, and the mowing unit is suspended from the body. The leading edge cover is configured to be opened in conjunction with the elevating operation of the elevating lever of the elevating lever device only at the high cutting position.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, when cutting short grasses, the body is driven while the mowing unit is grounded, so that the rotating blade body rotates in a substantially horizontal plane in the housing. Grasses are cut at their roots. Further, when mowing tall grass, the lifting lever of the lifting lever device is rotated in a predetermined direction, and the mowing unit is disposed in the `` high mowing position '' in a suspended state with respect to the body, The front edge cover portion of the peripheral cover of the housing is opened in conjunction with the elevating operation of the elevating lever. When mowing work is performed in this state, the tall grass is located at a position higher than the state where the peripheral edge cover is closed, at the leading edge of the front edge cover portion (the "lower edge" in the closed state). ), It is easy to maintain a posture close to the standing posture (in other words, the forward inclination angle of tall grass becomes smaller). Therefore, the yield of cutting the grass by the rotary blade body is increased, and the uncut leaves are eliminated.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the lifting lever device raises and lowers the mowing unit via a rotating arm integrally fixed to itself and a hanging chain connected to a tip of the rotating arm. A rotating shaft to be rotated, an elevating lever rotatably connected to the rotating shaft about an axis perpendicular to the axis, and one or more engagement grooves for determining the position of the elevating lever The front edge cover portion is opened and closed via a pull wire connected to one lever portion of a bell crank lever at a portion of the lever engagement metal fitting, and the lift lever is provided. After being rotated beyond the high cutting position, the lever is slightly moved in a lateral direction orthogonal to the rotation direction, and when returning the mowing unit to the lowering side, the other lever portion of the bell crank lever is moved. Press down By pulling the wire, it is characterized in that has a configuration in which the front edge cover is opened.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the mechanism for opening and closing the front edge cover in conjunction with the elevating operation of the elevating lever of the elevating lever device includes a bell crank lever provided at a lever engaging metal part, and a bell crank lever. The lever is constituted by a pull wire having one end (rear end) connected to one lever portion. Then, after rotating the lifting / lowering lever beyond the “high cutting position”, the bell crank is moved slightly in the lateral direction perpendicular to the rotation direction to return the mowing unit to the lowering side. By pushing down the other lever part of the lever and pulling the pull wire, the front edge cover part is opened. In addition, when the raising / lowering lever located at the “high mowing position” is rotated in the direction in which the mowing unit is moved upward, the pull wire is returned to the original position, so that the open front edge cover portion is automatically moved. Closed. Thus, according to the second aspect of the present invention, the front edge cover is opened only when the mowing unit is located at the high cutting position, and in other cases, the front edge cover is closed. The state can be realized by a simple mechanism.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the rear part of the housing of the mowing unit is opened, and an openable / closable opening is arbitrarily provided on a side of the housing. It is characterized in that it is possible to select the direction in which the grass is discharged, only in the rearward direction or in both the rearward and lateral directions. With this configuration, by closing the side outlet, only the rear portion of the housing of the mowing unit is opened, and the cut grass is discharged to the rear of the machine body. In this state, the front and both sides of the mowing unit are covered by the peripheral edge cover, so that scattering of stones to the front and side is prevented. In addition, the cut grass is reliably discharged to the portion where the mowing has been completed, so that the subsequent grass collecting work is facilitated. On the other hand, when the discharge port on the side of the mowing unit is opened, the cut grass is scattered and scattered like the conventional side discharging type mowing unit. Even if it does, the cut grass will not be noticeable and its appearance will not be harmed.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, a rotating blade body that rotates in a substantially horizontal plane is provided in a housing provided with a self-propelled body and a peripheral edge cover for preventing scattering of stones. A mowing unit comprising: a mowing unit disposed so as to face the ground; and an elevating lever device for moving the mowing unit up and down with respect to the body, wherein a front edge cover of a peripheral cover of a housing of the mowing unit is provided. The portion is hingedly connected to the top plate so as to be openable and closable in a state where the portion is urged in the closing direction by the urging means.
[0012]
According to the invention of claim 4, when the mowing work is performed by moving the body backward, if the amount of grass cut off and stored in the housing of the mowing unit as it is exceeds a predetermined amount, the internal pressure of the grass increases. The front edge cover portion hinged to the plate is opened against the urging force of the urging means, and the grass cut and housed in the housing is discharged to the front of the fuselage. You. For this reason, mowing work performed by moving the aircraft backward can be performed smoothly.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. FIG. 1 is a plan view of a mower according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the mower, FIG. 3 is a plan view of a mowing unit U, and FIG. . First, the overall configuration of the mowing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 4, and thereafter, the portion of the lifting lever device D of the mowing unit U according to the present invention will be described.
[0014]
1 to 4, the body 1 has a four-wheel structure including two front wheels 2 and two rear wheels 3, and is located between the front wheels 2 and the rear wheels 3 in the body 1 and A mowing unit U is disposed at a position facing the ground so as to be able to move up and down via an elevating mechanism E. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the mowing unit U is located between the two front wheels 2 and the two rear wheels 3 in the front-rear direction (the traveling directions P and P ′ of the body 1). , And in the lateral direction (the direction orthogonal to the forward direction P of the body 1), the left and right ends protrude laterally from the side edges of the body 1. The driver's seat 4 is disposed at a position shifted rearward from the center of the body 1 in the front-rear direction, and a driving handle 5 is provided immediately before the driver's seat 4. On the right side of the driver's seat 4, an elevating lever device D for raising and lowering the mowing unit U is disposed, and on the left side of the driver's seat 4, a side brake lever 6 and the like are disposed. The portion of the body 1 below the front diagonal of the driver's seat 4 is a platform 7 on which the driver gets on and off the body 1 and on which the driver's feet are placed during driving.
[0015]
Next, the mowing unit U and the elevating lever device D according to the present invention for elevating the mowing unit U will be described in detail. As shown in FIGS. 2 to 4, the housing 11 constituting the mowing unit U has a shape in which a peripheral cover C is provided over the entire periphery except for the rear part of the top plate 12 whose planar shape is an irregular polygonal shape. A pair of left and right rotary blades 13 that rotate in a substantially horizontal plane with the rotation shaft 10 being substantially vertical are arranged inside the housing 11 (below the top plate 12). As shown in FIG. 12, the pair of left and right rotary blades 13 have their rotation axes slightly shifted in the front-rear direction in adjacent inner portions thereof in order to prevent the occurrence of uncut grass. Are located. Accordingly, the rotation trajectories of the pair of left and right rotary blades 13 partially overlap in the left-right direction, so that uncut grass is prevented. The front edge of the housing 11 is slightly inclined with respect to the direction orthogonal to the traveling directions P and P ′ of the body 1 in response to the pair of left and right rotary blades 13 arranged as described above. The rotating shafts 10 of the pair of right and left rotating blades 13 project above the top plate 12 of the housing 11, and the driven pulleys 14 are attached to the projected portions, respectively. A belt 16 is mounted between the drive pulley 15 provided at the portion (1) and the pair of driven bullies 14, and power is transmitted by applying tension to the belt 16 by the tension pulley 17. I have.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 6, a front edge cover portion C of a front edge portion of a peripheral edge cover C provided on a peripheral edge of the housing 11 of the mowing unit U. ₁ Is openable and closable. That is, as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, and FIG. ₁ Is connected to the top plate 12 via hinges 19 at both ends of a pivot shaft portion 18 provided integrally on the upper edge thereof, and furthermore, the pivot shaft portion 18 is provided inside one hinge 19 of the pivot shaft portion 18. Due to the restoring force of the fitted coil spring 21, the coil spring 21 is urged downward (that is, in the closing direction). Each free end of the coil spring 21 extends in the tangential direction, and each extension is ₁ And the upper surface of the top plate 12. Also, one side edge cover portion C of the peripheral edge cover C ₂ Can be opened and closed, and the cut grass can also be discharged to the side. The rear part of the peripheral cover C is open, so that the cut grass is discharged from the discharge port 20 (see FIG. 12) at the rear part of the housing 11 toward the rear of the body 1. .
[0017]
Further, as shown in FIG. 4, the mowing unit U is attached to a pair of traveling roller devices F arranged on both left and right ends thereof so that the height can be adjusted. That is, the traveling roller device F has a configuration in which the traveling rollers 23 are attached to both ends of the unit attachment bar 22 arranged in the above-described direction, and is attached vertically to both left and right ends of the top plate 12 of the mowing unit U. Each set of two mounting plates 24 is mounted on the unit mounting bar 22 of the traveling roller device F such that the mounting position in the vertical direction can be adjusted. Thereby, the mowing unit U is attached to the pair of left and right traveling roller devices F so that the mounting height is adjustable, and when cutting short grasses, the pair of left and right traveling roller devices F are grounded and mowing. Work is performed.
[0018]
Further, as shown in FIGS. 2 to 5, the mowing unit U is mounted on the bottom surface of the body 1 so as to be able to move up and down via two pairs of connecting rods 25a and 25b, which are paired one by one. That is, the pair of connecting rods 25a and 25b are of equal length and are pin-connected to each other at the center in the longitudinal direction, and one connecting rod 25a has a front end attached to the bottom surface of the body 1. The rear end is connected to a bracket 27b attached to the top plate 12 of the mowing unit U. The other connecting rod 25b has a front end connected to a bracket 27a attached to the top plate 12 of the mowing unit U, and a rear end connected to a bracket 26b provided on the bottom surface of the body 1. Have been. Each of the pair of connecting rods 25a and 25b has a structure in which a long hole is provided at the rear end along the longitudinal direction, and the connecting pin is inserted through the long hole. Therefore, the connecting rods 25a and 25b can be moved in an arc around the connecting portions of the body 1 and the brackets 26a and 27a on the front side of the mowing unit U, respectively. Therefore, the mowing unit U is maintained parallel to the body 1 and moves up and down with respect thereto, and the greater the crossing angle of the pair of connecting rods 25a, 25b in the front-rear direction, the more the mowing unit U moves away from the body 1. become.
[0019]
As shown in FIGS. 5, 9, and 14, a rotating shaft 32 that is rotated by a lifting lever 31 is supported on the machine body 1 along the lateral direction. The tip of the rotating arm 33 attached in the direction perpendicular to the axis and the bracket 34 attached to the rear end of the top plate 12 of the mowing unit U and directly below the lifting lever device D are suspended. They are connected via a lower chain 35. The length of the suspension chain 35 is such that a predetermined slack occurs at the “normal position” where the lifting lever 31 is located at the lowest position on the front side.
[0020]
The lifting lever device D is a device for raising and lowering the mowing unit U so as to be suspended from the machine body 1 at a set height position. And a lever engaging metal fitting H for determining the position of the lifting lever 31. A support bracket 36 is integrally fixed to the mounting position of the lifting lever 31 on the rotation shaft 32, and a rotation mounting shaft 37 is attached to the support bracket 36 along a direction orthogonal to the axis of the rotation shaft 32. The lift lever 31 is integrally connected to the rotation mounting shaft 37 so as to be disposed in a direction substantially perpendicular to the rotation shaft 32. Therefore, the lifting lever 31 is rotatable along the front-rear direction of the body 1 in a substantially vertical plane, and is slightly tiltable in the lateral direction (axial direction of the rotation shaft 32).
[0021]
The lever fitting H has a shape in which a horizontal plate portion 39 is integrally connected to an upper end portion of a vertical plate portion 38 toward the rear of the body 1 and is fixedly arranged on a side of the lifting lever 31. ing. The lever engagement metal fitting H has a lever rotation groove 41 serving as a rotation passage of the lifting lever 31 and a first rotation holding unit U for suspending the mowing unit U in the “high cutting position” with respect to the machine body 1. Three types of grooves are formed: an engagement groove 42 and a second engagement groove 43 for holding the mowing unit U in a suspended state at the highest position with respect to the machine body 1 when not working. That is, the lever rotation groove 41 is formed continuously from the vertical plate portion 38 to the horizontal plate portion 39, and the first engagement groove 42 is formed from the center of the vertical plate portion 38 in the height direction to the horizontal plate portion. 39 and is formed continuously in parallel with the lever rotation groove 41 and is connected to the lever rotation groove 41 via a horizontal communication portion 44 (see FIG. 8) at the horizontal plate portion 39. Communicating. Further, the second engagement groove 43 is formed in a portion of the horizontal plate portion 39 slightly behind the first engagement groove 42 so as to communicate with the lever rotation groove 41 in a lateral direction. In the first engagement groove 42, the lower end of the groove formed in the vertical plate portion 38 is a "positioning portion", and in the second engagement groove 43, the entire groove is a "positioning portion". I have.
[0022]
For this reason, as shown in FIGS. 5 and 8, in a state where the lifting lever 31 is disposed in the lever rotation groove 41 of the lever engagement bracket H, the suspension chain 35 becomes slack, and the mowing unit U Is grounded. In this state, as shown in FIG. 9, after the elevating lever 31 is rotated to the communication portion 44 of the first engagement groove 42, the elevating lever 31 is slightly tilted in the lateral direction, so that the first When the elevating lever 31 is rotated forward of the body 1 along the first engaging groove 42 in a state where the elevating lever 31 is inserted into the communication portion 44 of the engaging groove 42, as shown in FIGS. 31 engages with the lower end edge of the first engagement groove 42, and the mowing unit U is lifted up on the ground and arranged at the “high mowing position” held in a suspended state with respect to the machine body 1. . When the lifting lever 31 is rotated toward the rear of the body 1 to the portion of the second engagement groove 43 and then slightly tilted in the lateral direction to engage with the second engagement groove 43, FIG. 11, the mowing unit U is lifted to a position higher than the “high mowing position” and held in a suspended state with respect to the machine body 1. In addition, as shown in FIG. 5, in order to make the turning power of the raising / lowering lever 31 necessary for raising the above-mentioned mowing unit U small and to make the operation easy, the top plate 12 of the mowing unit U, The portion of lever fuse H of the body 1 is connected via a tension spring 45 to urge the mowing unit U upward.
[0023]
As shown in FIGS. 4, 9, 10, and 14, a bracket 51 is vertically attached to the back surface of the horizontal plate portion 39 constituting the lever engaging metal fitting H. A bell crank lever B is rotatably supported in a substantially vertical plane. One of the first lever portions 52 of the bell crank lever B is arranged substantially horizontally except when the elevating lever 31 is arranged at the "high cutting position", and the bent portion 52a at the tip thereof is connected to the first engaging portion 52a. The other second lever portion 53 faces the communication portion 44 of the mating groove 42, and the tip of the other second lever portion 53 is located slightly forward of a vertical line passing through the rotation fulcrum of the bell crank lever B. Also, the front edge cover C of the mowing unit U ₁ A lever 54 is attached to the rotating shaft portion 18 of the, and the lever 54 and the tip of the pull wire 55 are connected. As shown in FIG. 10, a metal wire 55b is inserted into a flexible and small-diameter resin tube 55a that is fixed and arranged, and the metal wire 55b is inserted into the resin tube 55a. It is a member that can slide and transmit force to almost any part. The distal end of the resin tube 55a of the pull wire 55 is connected to a bracket 56 fixed to the upper surface of the top plate 12 of the mowing unit U immediately behind the lever 54, and the metal wire 55b of the pull wire 55 is pulled. As a result, as shown by a solid line in FIG. ₁ Is opened, and in this state, when the tensile force of the metal wire 55b is released, the leading edge cover C is caused by the restoring force of the coil spring 21. ₁ Is closed as shown by the two-dot chain line in FIG. Further, the rear end of the resin pipe 55a is fixed to the body 1 via the bracket 50, and the rear end of the metal wire 55b projects further rearward of the body 1 than the bracket 50, and the knuckle is formed. The bell crank lever B is connected to the distal end of the other lever portion 53 via a lever 58.
[0024]
Then, as shown in FIG. 16 (a), when cutting short grasses G, as shown in FIG. 5 and FIG. 41, and is opened at the "normal position" where the mowing unit U is grounded. That is, the mowing unit U is supported on the ground by a total of four traveling rollers 23 of a pair of traveling roller devices F arranged on both sides thereof. In this state, when the pair of left and right rotary blades 13 arranged in the housing 11 of the mowing unit U is driven and rotated while the body 1 is traveling in the forward direction P, as shown in FIG. The grass G having a short height is cut and cut by the rotating blade 13 at the root thereof, and the cut grass is sent to the rear of the body 1 as it is by the rotation of each rotating blade 13, and the housing 11 is cut. Is discharged to the rear of the body 1 from a discharge port 20 provided at the rear of the body 1.
[0025]
In the state where the mowing unit U is located at the “normal position”, the bell crank lever B disposed at the lever engaging bracket H is at the same position. Edge cover C ₁ , The mowing operation is performed in a closed state. Therefore, in a state where the mowing unit U is located at the “normal position”, the rotary blade body 13 is close to the ground and comes into contact with stones scattered on the ground surface, so that the stones scatter around. The front edge cover C that can be opened and closed ₁ Is closed, so that stones do not scatter around except for the opening at the rear of the housing 11.
[0026]
Next, as shown in FIG. 16 (b), when cutting the tall grass G ', as shown in FIG. 9, it is inserted into the lever rotation groove 41 of the lever engagement bracket H. The substantially horizontal lifting lever 31 is rotated rearward of the body 1 to a portion communicating with the first engagement groove 42, and the lifting lever 31 is slightly tilted sideways at the communication portion 44, When released as it is, the lifting lever 31 is rotated toward the front of the body 1 in the first engagement groove 42 by the weight of the mowing unit U, and stops engaging at the lower end of the engagement end. As a result, as shown in FIG. 6, the mowing unit U is suspended from the ground and suspended from the body 1, and is suspended and supported at the "high mowing position".
[0027]
On the other hand, when the lifting lever 31 is operated as described above in the lever rotation groove 41 and the first engagement groove 42 of the lever engagement metal fitting H, as shown in FIGS. When the elevating lever 31 is rotated downward in a state of being located at the upper end (rear end) of the one engaging groove 42, the first lever portion 52 of the bell crank lever B is pressed downward to be integrated. , The bell crank lever B is rotated. As a result, the leading edge cover C ₁ Is rotated, and the front edge cover portion C is rotated. ₁ Is opened until is substantially horizontal.
[0028]
As described above, the mowing unit U is disposed at the “high mowing position” hung from the ground, and the front edge cover portion C of the cover C covering the peripheral edge of the housing 11. ₁ The mowing operation is performed with only the open state. Therefore, as shown in FIG. 16 (b), the tall grasses G ′ are arranged at the “high cutting position” hung from the ground, and furthermore, the front edge cover portion C which is opened and becomes substantially horizontal. ₁ The mowing operation is performed in a state of hitting the leading edge (lower edge in the closed state) of the high grasses G ', that is, in a standing posture close to nature of the tall grass G'. Therefore, as in the conventional case, tall grasses are fallen forward at a large angle, and are not cut off in this state, so that there is no uncut portion. Also, the front edge cover portion C ₁ The mowing operation is performed in the open state, but since the mowing unit U is disposed at the “high mowing position” and the height of the rotary blade body 13 from the ground is high, the mowing unit U has a normal size. Since the stones do not hit the stones, there is almost no problem that the stones are scattered forward through the opening at the front edge of the housing 11.
[0029]
Further, as shown in FIG. 10, when the raising / lowering lever 31 is inserted into and engaged with the first engagement groove 42 of the lever engagement metal fitting H, and the mowing unit U is located at the “high mowing position”, When the lever 31 is disengaged from the first engagement groove 42, the bell crank lever B enters a free state. Thereby, as shown in FIG. 14, the metal wire 55b of the pull wire 55 that has been pulled rearward is pulled back forward by the restoring force of the coil spring 21, and the front edge cover portion C ₁ The rebound force of the coil spring 21 externally fitted to the rotating shaft portion 18 of the front edge cover portion C ₁ Is closed, and the second lever portion 53 of the bell crank lever B is slightly rotated to the rear of the body 1 to return to the original position, and the posture is maintained. Therefore, only when the raising / lowering lever 31 is inserted into and engaged with the first engagement groove 42 of the lever engagement metal fitting H and the mowing unit U is disposed at the “high mowing position”, the front edge cover portion C ₁ Is opened, otherwise the leading edge cover C ₁ Remains closed.
[0030]
When the mowing machine is carried in and out of the work site, as shown in FIGS. 7 and 11, the lifting lever 31 is further rotated rearward of the machine body 1 to engage the second engagement groove 43. As a result, the mowing unit U is moved to a position higher than the “high mowing position”.
[0031]
In addition, in the case of cutting grass around an obstacle or the like, in the case where the body 1 is moved backward, or in the case where the backward movement and the forward movement are repeated, the cut grass may exceed a predetermined amount in the housing 11. When the pressure on the cover C increases due to stagnation, as shown in FIG. ₁ Are opened against the respective restoring forces of the coil spring 21 by the internal pressure of the cut grass. As a result, the front edge of the housing 11 is opened, and the cut grass is discharged from the opening, so that the mowing work by the backward movement of the body 1 can be performed without any trouble. In addition, in FIG. 13, P 'indicates the backward direction of the aircraft 1.
[0032]
In the mowing machine according to the present invention (the invention of claim 1), the leading edge cover C ₁ Is open, the above operation and effect are exhibited only when the work is performed with the mowing unit U grounded. However, the mowing machine has a configuration in which the front edge cover portion of the peripheral cover of the housing of the mowing unit is hinged so as to be openable and closable with respect to the top plate while being biased in the closing direction by the biasing means. If so, the above-described effects can be obtained. Therefore, the present invention (the invention according to claim 4) is not limited to the mower of the above-described embodiment. The present invention is also applicable to a mower having a configuration in which the front edge is closed.
[0033]
Although the mowing unit U of the above embodiment includes a pair of left and right rotary blades 13, the present invention relates to a mowing unit having only one, or three, or even three or more rotary blades. It is also feasible.
[0034]
【The invention's effect】
When mowing tall grass, the mowing machine according to the present invention rotates the raising / lowering lever of the raising / lowering lever device in a predetermined direction to suspend the mowing unit with respect to the machine body. Position, the leading edge cover portion of the peripheral cover of the housing is opened in conjunction with the lifting operation of the lifting lever, so that when mowing is performed in this state, the tall grasses are As compared with the state where the edge cover is closed, the front edge of the front edge cover is in contact with the front edge at a higher position, so that it is easier to maintain a posture close to the standing posture. As a result, the tall grass can be easily cut, and as a result, the yield of cutting the grass by the rotating blade body is increased, and the uncut remains are eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a mower according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a plan view of a portion of the mowing unit U.
FIG. 4 is a perspective view of the same.
FIG. 5 is a side view of the mower in a state where the mowing operation is performed with the mowing unit U grounded.
FIG. 6 is a side view of the mower in a state where the mowing unit U is arranged at the “high mowing position” and mowing is being performed.
FIG. 7 is a side view of the non-working mower in which the mowing unit U is arranged at the highest position.
FIG. 8 is a perspective view of a lifting / lowering lever device D in a state where the lifting / lowering lever 31 is inserted into the lever rotation groove 41 of the lever engagement metal fitting H, the mowing unit U is grounded, and the mowing operation is performed.
9 is a perspective view of the elevating lever device D in a state where the elevating lever 31 is being inserted into the first engagement groove 42 of the lever engagement metal fitting H. FIG.
FIG. 10 shows a lifting / lowering lever device D in a state in which the raising / lowering lever 31 is inserted into and engaged with the first engaging groove 42 of the lever engaging metal fitting H, and the mowing unit U is arranged at the “high mowing position” to perform mowing work. It is a perspective view of.
FIG. 11 is a perspective view of the lifting lever device D in a state where the lifting lever 31 is inserted into and engaged with the second engagement groove 43 of the lever engagement metal fitting H, and the mower is carried in and out of the work site. .
FIG. 12: Front edge cover portion C ₁ It is a schematic plan sectional view of the housing 11 in a state in which mowing work is performed at the "high mowing position" of the mowing unit U in which is opened.
FIG. 13 shows a leading edge cover portion C caused by the internal pressure of the cut grass when the machine body 1 is moved backward to perform the mowing operation. ₁ Is a schematic plan cross-sectional view of the housing 11 of the mowing unit U showing a state in which grass is opened and grasses are discharged from the opening.
FIG. 14 shows the front edge cover C of the mowing unit U in conjunction with the operation of the lifting lever device D. ₁ It is a side view which shows the mechanism which is opened and closed.
FIG. 15 is a front edge cover portion C of the peripheral edge cover C; ₁ FIG.
FIGS. 16A and 16B are schematic diagrams showing a state in which a short grass G and a high grass G ′ are cut off, respectively.
[Explanation of symbols]
B: Bell crank lever
C: Peripheral cover
C ₁ : Front edge cover
D: Elevating lever device
H: Lever engagement bracket
U: mowing unit
1: Aircraft
11: Housing of mowing unit
12: Top plate of mowing unit
20: Housing outlet
21: Coil spring (urging means for leading edge cover)
31: Lift lever
32: Rotating axis
52: 1st lever part of bell crank lever
53: Second lever portion of bell crank lever
55: Pull wire

Claims

A mowing unit in which a rotating blade body that rotates in a substantially horizontal plane is provided in a housing provided with a self-propelled body and a peripheral cover for preventing scattering of stones, and a lower surface of the body is arranged to face the ground. A mowing machine comprising: an elevating lever device that raises and lowers the mowing unit with respect to the body, and is capable of maintaining its height in a suspended state at a plurality of different positions.
A front edge cover portion of a peripheral edge cover of the housing of the mowing unit is hinged to the top plate so as to be openable and closable,
Only in a high cutting position where the mowing unit is suspended from the body, the front edge cover is configured to be opened in conjunction with a lifting operation of a lifting lever of the lifting lever device. And a mower.

The lifting lever device includes a rotating arm integrally fixed to itself, a rotating shaft that raises and lowers the mowing unit via a hanging chain connected to a tip of the rotating arm, and the rotating shaft, An elevating lever rotatably connected around an orthogonal axis, and a lever engagement fitting having one or more engagement grooves for determining the position of the elevating lever;
The front edge cover portion is opened and closed via a pull wire connected to one lever portion of a bell crank lever at a portion of the lever engagement metal fitting,
After rotating the lifting / lowering lever beyond the high cutting position, the lever is slightly moved in a lateral direction perpendicular to the rotation direction to return the mowing unit to the lowering side. The mowing machine according to claim 1, wherein the front edge cover is opened by pushing down the lever portion and pulling the pull wire.

The rear part of the housing of the mowing unit is open, and an openable opening is provided at the side of the housing so that the cut grass can be discharged only in the rearward direction, and in the rearward and lateral directions. The mower according to claim 1, wherein the mower is selectable in both cases.

A mowing unit in which a rotating blade body that rotates in a substantially horizontal plane is provided in a housing provided with a self-propelled body and a peripheral cover for preventing scattering of stones, and a lower surface of the body is arranged to face the ground. A mowing machine comprising a lifting lever device for raising and lowering the mowing unit with respect to the body,
A front edge cover portion of a peripheral cover of a housing of the mowing unit is hinged so as to be openable and closable with a top plate in a state where the front edge cover portion is urged in a closing direction by urging means. .