JP2004084948A - Rotary body incorporating method and sliding structure of rotary body and rocking body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転体の組み込み方法及び回転体と揺動体の摺動構造に関し、特に、組立が容易で生産性の向上が可能な回転体の組み込み方法及び回転体と揺動体の摺動構造に関する。 The present invention relates to a method for assembling a rotating body and a sliding structure between the rotating body and a rocking body, and more particularly to a method for assembling a rotating body and a sliding structure between the rotating body and the rocking body that can be easily assembled and can improve productivity. .
従来、揺動体の内側に回転可能に組み込まれ、前記揺動体に揺動運動又は撓み運動を伴う自転運動を生じさせる回転体を備えた減速機(動力伝達装置)が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a speed reducer (power transmission device) including a rotating body that is rotatably incorporated inside an oscillating body and causes the oscillating body to generate a rotating motion accompanied by an oscillating motion or a bending motion.
このような減速機の一例として、図9、図10に示すような、中心軸線に対して偏心回転可能な偏心体(回転体)と、この偏心体の回転に伴って外歯歯車(揺動体)が偏心揺動可能な減速機が提案されている(例えば特許文献1参照)。なお、図9は減速機100の側断面図、図10は図9におけるX−X線に沿う断面図をそれぞれ示したものである。
As an example of such a speed reducer, as shown in FIGS. 9 and 10, an eccentric body (rotating body) that can be eccentrically rotated with respect to the central axis, and an external gear (oscillating body) as the eccentric body rotates. ) Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). 9 is a side sectional view of the
この減速機100は、入力軸102と、偏心体(回転体)106a、106bと、外歯歯車(揺動体)108a、108bと、を備えており、偏心体106a、106bと外歯歯車108a、108bとの摺動部には、それぞれ、後述する摺動構造120(110、111、112)が設けられている。
The
入力軸102を回転自在に支持するボールベアリング130a、130b間の外周には、所定位相差(この例では180°)をもって一体に形成された偏心体106a、106bが設けられており、該偏心体106a、106bは、入力軸102と共に中心軸線L4に対して偏心回転可能である。又、これら偏心体106a、106bの外周には、摺動構造120を介して2枚の外歯歯車108a、108bが嵌合され、該2枚の外歯歯車108a、108bは偏心体106a、106bの回転に伴って揺動回転可能である。
図11の(A)は減速機100に設けられた摺動構造120の部分拡大図、(B)は(A)の矢視XIBから見た摺動構造120の側面図をそれぞれ示したものである。
11A is a partially enlarged view of the
この摺動構造120は、内輪110と、同筒形状のころ(転動体)112と、リテーナ111によって構成されている。
The
内輪110は、中空部110aを有するリング状部材で、その外周の一部には、ころ112の一部を収容可能な外周溝110bが形成されている。
The
前記リテーナ111は、内輪110よりもやや大径のリング状部材からなり、内輪110の外周を囲むように配置されている。又、該リテーナ111には、ころ112を収容・保持可能な複数のポケット111aが所定間隔ΔL1毎に貫通形成されている。
The
前記ころ112は、リテーナ111のポケット111aに外周側から組み込まれ、保持されていると共に、内輪110の外周溝110bにもその一部が収容されており、外歯歯車108a、108bの内周及び内輪110の外周溝110bに接するように配置されている。又、該ころ112は、図中R3方向に自転可能であると同時に、リテーナ111に保持された状態で、図中円C2の円周方向に公転可能である。
The
このように、減速機100では、偏心体106a、106bと外歯歯車108a、108bとの摺動部に摺動構造120を設けることによって、外歯歯車108a、108bの回転の円滑化が図られている。
As described above, in the
又、図12は他の減速機の一例であり、従来の撓み噛み合い式遊星歯車減速機の断面を示したものである。 FIG. 12 is an example of another speed reducer, and shows a cross section of a conventional flexure mesh planetary speed reducer.
この撓み噛み合い式歯車減速機151は、環状の剛性内歯歯車152と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外歯歯車(揺動体)154と、この内側に摺動構造156を介して嵌め込まれた楕円形輪郭の波動発生器(回転体)158とを有している。
The flexure meshing
この波動発生器158は可撓性外歯歯車154を楕円状に撓めて、当該可撓性外歯歯車154の外歯154Aを、剛性内歯歯車152の内歯152Aに対して2ヵ所で噛み合わせると共に、当該噛み合い部分を円周方向に移動させることにより、外歯154Aと内歯152Aの歯数差に応じた相対回転を可撓性外歯歯車154と剛性内歯歯車152の間に発生させるようになっている。
The
このような撓み噛み合い式歯車減速機151においても、摺動構造156によって可撓性外歯歯車154の回転の円滑化が図られている。
Also in such a flexure
しかしながら、これら従来公知の減速機100、151においては、偏心体106a、106bや波動発生器158等の回転体を揺動体に組み込む際に、まず複数のころ112をリテーナ111の外周側からポケット111a内に1個ずつ収容する作業が必要であったため、組立作業の効率が悪く、生産性の向上には限界があった。
However, in these conventionally known
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、組立が容易で生産性の向上が可能な回転体の組み込み方法及び回転体と揺動体の摺動構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a method for incorporating a rotating body and a sliding structure of the rotating body and a rocking body that can be easily assembled and can improve productivity. With the goal.
本発明は、揺動体の内側に回転可能に組み込まれ、前記揺動体に揺動運動を伴う自転運動を生じさせる回転体を備えた動力伝達装置の偏心体の組み込み方法において、前記回転体と前記揺動体との間に配置される複数の転動体を、該転動体位置決め用のリテーナを介して該リテーナの内周側から組み込む手順と、この組み込まれた転動体の内側に、前記回転体を組み込む手順と、を含む回転体の組み込み方法とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention relates to a method of assembling an eccentric body of a power transmission device including a rotating body that is rotatably incorporated inside an oscillating body and causes the oscillating body to generate a rotational motion accompanied by an oscillating motion. A procedure for incorporating a plurality of rolling elements arranged between the rolling element from the inner peripheral side of the retainer via the retainer for positioning the rolling element, and the rotating body on the inner side of the incorporated rolling element. The above problem is solved by adopting a method for assembling a rotating body including an assembling procedure.
通常、転動体は複数個使用されるため、転動体を外側から1つ1つ組み込む方法によるとかなりの手間を要するが、本発明によれば、該転動体を、リテーナの内周側から一度にまとめて組み込むことで、短時間での組立作業が可能となり、生産性の向上を図ることができる。しかも、本発明の組み込み方法においては、転動体をリテーナで位置決めするだけであって、転動体を固定的に組み込んでいないため、回転体を組み込む際に転動体の位置を微調整することが可能となり、転動体を固定的に組み込んだ場合に比べ回転体の組み込み作業が容易となる。 Usually, since a plurality of rolling elements are used, the method of incorporating the rolling elements one by one from the outside requires a considerable amount of work. However, according to the present invention, the rolling elements are once arranged from the inner peripheral side of the retainer. By assembling together, assembly work can be performed in a short time, and productivity can be improved. Moreover, in the assembling method of the present invention, the rolling elements are only positioned by the retainer, and are not fixedly incorporated, so that the position of the rolling elements can be finely adjusted when the rotating bodies are incorporated. Thus, the work of assembling the rotating body is easier than when the rolling elements are fixedly incorporated.
なお、本発明における「組み込まれた転動体の内側に回転体を組み込む手順」には様々な方法を採用することができ、例えば、前記転動体の転動中心を結ぶ円より半径方向内側に配置され、且つ、前記転動体の一部を自身の内周側に露出可能とする複数のインナポケットが貫通形成されたインナサポートリングを前記組み込まれた転動体の内側に挿入するサブ手順と、該インナサポートリングの内側空間に前記回転体を挿入するサブ手順と、を含む構成とすれば、インナサポートリングによって転動体の半径方向内側への移動が規制され、リテーナに転動体を組み込んだ状態で持ち運びが可能となるため、回転体の組み込み作業が更に容易となる。更に、前記インナサポートリングを抜き出すサブ手順を含む構成としてもよい。 It should be noted that various methods can be adopted for the “procedure for assembling the rotating body inside the incorporated rolling element” in the present invention, for example, arranged radially inward from the circle connecting the rolling centers of the rolling elements. And a sub-procedure for inserting an inner support ring into which a plurality of inner pockets penetrating and forming a part of the rolling element to be exposed to the inner peripheral side of the rolling element is inserted into the incorporated rolling element, And a sub-procedure for inserting the rotating body into the inner space of the inner support ring, the inner support ring restricts the movement of the rolling element in the radial direction, and the rolling element is incorporated in the retainer. Since it can be carried, the assembly work of the rotating body is further facilitated. Furthermore, it is good also as a structure including the subprocedure which extracts the said inner support ring.
又、組み込まれた転動体の内側に回転体を組み込む手順を、該転動体の内側に前記回転体と該転動体を外側に押し付ける回転体ダミーを挿入するサブ手順と、該回転体ダミーと入れ替えるようにして前記回転体を挿入するサブ手順と、を含む構成としても回転体の組み込み作業が容易となる。なお、前記回転体ダミーの軸径を前記回転体の軸径と同一にしてもよい。 Further, the procedure for incorporating the rotating body inside the incorporated rolling element is replaced with the sub-procedure for inserting the rotating body and the rotating body dummy that presses the rolling body outward, and the rotating body dummy. Thus, even if it comprises the sub procedure which inserts the said rotary body, the assembly | attachment operation | work of a rotary body becomes easy. The shaft diameter of the rotating body dummy may be the same as the shaft diameter of the rotating body.
更に、前記回転体を組み込む手順の後に、前記転動体の軸方向への移動を規制する回転体リングを前記回転体の外周に嵌め込む手順を含む構成とすれば、転動体をより確実に保持することができるようになる。 Furthermore, if the structure including the procedure of fitting the rotating body ring for restricting the movement of the rolling element in the axial direction to the outer periphery of the rotating body after the procedure of incorporating the rotating body, the rolling element is held more securely. Will be able to.
揺動体の内側に回転可能に組み込まれ、前記揺動体に揺動運動を伴う自転運動を生じさせる回転体を備えた動力伝達装置の回転体と揺動体の摺動構造において、前記回転体と前記揺動体との間に配置される複数の転動体と、該転動体の転動中心を結ぶ円より半径方向外側に配置され、且つ、前記転動体の一部を自身の外周側に露出可能とする複数のポケットが貫通形成されたサポートリングを有するリテーナと、を備えると共に、前記回転体の外周の軸方向の一端側にのみ、前記転動体の軸方向への移動を規制する凸部を設ければ、軸方向からの挿入も許容しつつ、回転体をリテーナ及び転動体の位置決め手段として機能させることができるようになる。又、インナサポートリングによって転動体の半径方向内側への脱落を防止することができ、組付け時に転動体をより確実に保持することができるようになる。 In a sliding structure of a rotating body and an oscillating body of a power transmission device including a rotating body that is rotatably incorporated inside the oscillating body and causes the oscillating body to generate a rotating motion accompanied by an oscillating motion. A plurality of rolling elements arranged between the rolling elements and a circle connecting the rolling centers of the rolling elements are arranged radially outside, and a part of the rolling elements can be exposed to the outer peripheral side of the rolling elements And a retainer having a support ring having a plurality of pockets formed therethrough, and provided with a convex portion that restricts movement of the rolling element in the axial direction only on one end side in the axial direction of the outer periphery of the rotating body. Then, the rotating body can function as a retainer and a positioning means for the rolling elements while allowing insertion in the axial direction. In addition, the inner support ring can prevent the rolling elements from falling off inward in the radial direction, and the rolling elements can be more reliably held during assembly.
又、前記リテーナが、前記サポートリングの軸方向端部に延設された前記転動体の脱落を防止するためのサイドリングを備えれば、転動体の軸方向への脱落をも防止することが可能となる。 In addition, if the retainer includes a side ring for preventing the rolling element from dropping off at the end in the axial direction of the support ring, it is possible to prevent the rolling element from dropping off in the axial direction. It becomes possible.
なお、前記サポートリングの内周を、前記転動体の転動中心を結ぶ円の半径に対して少なくとも1.05倍以上半径方向外側に位置させれば、隣接する転動体同士の間隔を短くすることが可能で、その結果、回転体と揺動体との間に設置する転動体の数を多くしたり、転動体の径を大きくすることができ、摺動構造の負荷容量の増大が実現可能となる。 If the inner circumference of the support ring is positioned at least 1.05 times the radius of the circle connecting the rolling centers of the rolling elements, the interval between the adjacent rolling elements is shortened. As a result, the number of rolling elements installed between the rotating body and the rocking body can be increased, or the diameter of the rolling elements can be increased, and the load capacity of the sliding structure can be increased. It becomes.
本発明によれば、組立が容易で生産性の向上が可能な回転体の組み込み方法及び回転体と揺動体の摺動構造が提供可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a method of assembling a rotating body and a sliding structure of the rotating body and the swinging body that can be easily assembled and can improve productivity.
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態の例に係る摺動構造を適用した減速機(動力伝達装置)200の側断面図を示したものであり、前記図9に相当する図面である。 FIG. 1 is a side sectional view of a reduction gear (power transmission device) 200 to which a sliding structure according to an example of an embodiment of the present invention is applied, and corresponds to FIG.
この図1に示した減速機200は、偏心体(回転体)と外歯歯車(揺動体)の摺動構造以外は、前記図9に示した減速機100と実質的に同一である。従って、同一又は類似する部分については、図中で同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
The
該減速機200は、入力軸102と、中心軸線L1に対して偏心回転可能な偏心体106a、106bと、該偏心体106a、106bの回転に伴って揺動可能な2枚の外歯歯車108a、108bと、を備えており、該偏心体106a、106bと外歯歯車108a、108bとの間にはそれぞれ摺動構造230(222、224、226)が設けられている。
The
以下、図2〜図4を用いて、摺動構造230について詳細に説明する。なお、図1中の偏心体106aと外歯歯車108a及び偏心体106bと外歯歯車108bとの間にそれぞれ設けられた2つの摺動構造は同一構造であるため、以下、偏心体106aと外歯歯車108aとの間に設けられた摺動構造230について説明する。
Hereinafter, the sliding
図2は、図1における減速機200の摺動構造230付近の部分拡大図である。又、図3中の(A)は、摺動構造230の側断面図、(B)は、(A)のIIIB−IIIB線に沿う断面図である。
FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the sliding
該摺動構造230は、複数のころ(転動体)222と、リテーナ224と、インナサポートリング226と、を備えている。
The sliding
該ころ222は、この例では、略同筒に近い形状からなり、図3中R1方向に自転可能な状態で、後述するリテーナ224に収容されている。該ころ222は、後述するインナサポートリング226によって半径方向内側(偏心体106a側)への脱落が防止されている。又、該ころ222は、偏心体106aと外歯歯車108aとの間に等間隔(図中ΔL2)毎に複数個設置され、偏心体106aの外周106a1及び外歯歯車108aの内周108a1の双方に直接転接可能である。
In this example, the
前記リテーナ224は、前記ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1より図中ΔH1だけ半径方向外側に配置されたサポートリング224aを有している。又、リテーナ224の斜視図(図4)に示すように、このサポートリング224aには、前記ころ222の一部をサポートリング224aの外周側に露出可能とする複数の長方形形状のポケット224bが貫通形成されている。更に、サポートリング224aの軸方向両端には、軸方向へのころ222の脱落を防止するための一対のサイドリング224cが延設されている。
The
前記インナサポートリング226は、リテーナ224のサポートリング224aよりもやや小径のリング形状の部材からなる。該インナサポートリング226は、ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1より図3の(B)中のΔH2だけ半径方向内側に配置され、且つ、ころ222の一部を自身の内周側に露出可能とする複数の長方形形状のインナポケット226aが貫通形成されている。なお、該インナサポートリング226の内周226bは偏心体106aの外周106a1より大径となっている。
The
従って、前記リテーナ224及びインナサポートリング226は、ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1上には配置されておらず、該円C1上のころ222の間には、間隔ΔL2の空間が存在するだけである。
Accordingly, the
本発明の実施形態の例に係る摺動構造230によれば、複数のころ222を、偏心体106a、106bと外歯歯車108a、108bとの間に配置し、該偏心体106a、106bの外周106a1、106b1及び外歯歯車108a、108bの内周108a1、108b1の双方に直接転接可能としたため、偏心体106a、106bと外歯歯車108a、108bとの間にはころ222のみが介在することとなり、外歯歯車108a、108bの内径サイズを変えずに、入力軸102及び偏心体106a、106bの外径サイズを大きくすることが可能となる。
According to the sliding
又、該ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1よりΔH1だけ半径方向外側に配置されたサポートリング224aを有し、且つ、該サポートリング224aに、ころ222の一部をサポートリング224aの外周側に露出可能とする複数のポケット224bが貫通形成されたリテーナ224を備えたため、隣接するころ222同士の間隔を短く(従来のΔL1(図10)をΔL2に)することができ、その結果、ころ222の数を多くすることができ、摺動構造230の負荷容量の増大が実現可能である。具体的には、サポートリング224aの内周が、ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1の半径Rに対して、少なくとも1.05倍以上半径方向外側に位置する(R+ΔH1≧1.05R)ことが望ましい。なお、サポートリングには楕円形状のものも含まれるが、この場合、サポートリングの内周が、転動体の転軸中心を結ぶ楕円の外径に対して少なくとも1.05以上径方向外側に位置するものであればよい。
The
又、リテーナ224のサポートリング224aに、その軸方向端部からころ222の脱落を防止するための一対のサイドリング224cを延設したため、単純な構造でころ222の軸方向への脱落を防止することができる。
In addition, a pair of side rings 224c for preventing the
更に、ころ222の転動中心L2を結ぶ円C1よりΔH2だけ半径方向内側に配置され、且つ、ころ222の一部を自身の内周側に露出可能とする複数のインナポケット226aが貫通形成されたインナサポートリング226を備えたため、ころ222の半径方向内側への脱落が防止可能であると共に、特に組付け時にころ222をより確実に保持することができるようになる。
Furthermore, a plurality of
図5は、本発明の実施形態の例に係る摺動構造を適用した減速機300の側断面図を示したものであり、前記図1に相当する図面である。
FIG. 5 is a side sectional view of a
この図5に示した減速機300は、前記図1に示した減速機200と実質的に同一であるが、偏心体206a、206bの形状が異なっており、図6の部分拡大図に示すように、偏心体206a、206bの外周の軸方向の一端側にのみ前記ころ222の内接円径R3よりも大きな径R4の凸部206a1、206b1をそれぞれ設けている。
The
該偏心体206a、206bに設けた凸部206a1、206b1は、それぞれころ222に当接しており、偏心体206a、206bは、該ころ222の軸線L3方向の移動を規制する位置決め手段としても機能可能である。
The convex portions 206a1 and 206b1 provided on the
次に、本発明の実施形態に係る摺動構造を適用した減速機の偏心体の組み込み方法について、図7を用いて説明する。なお、図7は、偏心体の組み込み手順を模式的に示した図である。 Next, a method for incorporating the eccentric body of the speed reducer to which the sliding structure according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram schematically showing the procedure for assembling the eccentric body.
具体例として、図5で示した減速機300の偏心体206aに、摺動構造230を組み込む際の手順について考える。
As a specific example, consider a procedure for incorporating the sliding
最初に、偏心体206aと外歯歯車208aとの間に配置される複数のころ222を位置決め用のリテーナ224の内周側から組み込む(図7中の(A))。次に、この組み込まれたころ222の内周側に、前述のインナーサポートリング226を挿入し(図7中の(B))、ころ222の半径方向内側への移動を規制する。そして、このインナーサポートリング226の内側空間226cに偏心体206aを挿入する(図7中の(C))。最後に、インナーサポートリング226を抜き出した後(図7中の(D))、ころ222の軸方向への移動を規制する偏心体リング(回転体リング)228を偏心体206aの外周に嵌め込む(図7中の(E))。
First, a plurality of
通常、ころ222は複数個使用されるため、外側から1つ1つ組み込む方法によると、かなりの手間を要するが、このような組み込み方法によれば、該ころ222をリテーナ224の内周側から一度にまとめて組み込むことで短時間での作業が可能となり、生産性の向上を図ることができる。又、インナサポートリング226によってころ222の半径方向内側への移動が規制され、リテーナ224にころ222を組み込んだ状態で該リテーナ224の持ち運びが可能となるため、更に作業が容易となる。なお、図7(C)の状態からインナサポートリング226を抜き出さず、該インナサポートリング226を、そのまま摺動構造230の一部としてもよい。
Usually, since a plurality of
図8は、インナサポートリング226に代えて、偏心体206aとほぼ同一の軸径を有する偏心体ダミー(回転体ダミー)150を用いて偏心体206aを組み込む手順を模式的に示した図である。
FIG. 8 is a diagram schematically showing a procedure for incorporating the
この組み込み方法では、最初に、偏心体206aと外歯歯車208aとの間に配置される複数のころ222を位置決め用のリテーナ224の内周側から組み込む(図8中の(A))。次に、この組み込まれたころ222の内周側に、偏心体ダミー150を挿入する(図8中の(B))。最後に、該偏心体ダミー150と偏心体206aを重ね合せてリテーナ224を偏心体206a側に移動させることにより偏心体ダミー150と偏心体206aとを入れ替えた後(図8中の(C))、ころ222の軸方向への移動を規制する偏心体リング228を偏心体206aの外周に嵌め込む(図8中の(D))。
In this assembling method, first, a plurality of
この組み込み方法では、ころ222をリテーナ224で位置決めするだけであって、ころ222を固定的に組み込んでいないため、偏心体206aの組み込みの際にころ222の位置を微調整することが可能となり、ころ222を固定的に組み込んだ場合に比べ偏心体206aの組み込みが容易となる。
In this assembling method, the
なお、偏心体ダミー150の軸径を偏心体206aの軸径と同一にしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転体ダミーは、ころ222を外側に押し付けるものであればよい。従って、例えば、回転体ダミーが偏心体206aよりも大きな軸径を有していても、回転体ダミーが柔軟性のある素材で製作されていれば、ころ222を内側から保持することができ、同様の効果を得ることができる。
The shaft diameter of the
上記実施形態においては、転動体としてころ222を適用したが、本発明はこれに限定されず、ボール等の他の転動体で摺動構造を構成してもよく、又、転動体の数も図に示したものには限定されない。更に、転動体を収容するポケット224b、インナポケット226aの形状も図示した形状には限定されず、例えば、ボールを収容する場合には前記ポケット224b、インナポケット226aの形状は円形になる。
In the above embodiment, the
又、偏心体の組み込み方法は、上記実施形態の例に示した方法に限定されるものではなく、前記偏心体と前記揺動体との間に配置される複数の転動体を、該転動体位置決め用のリテーナを介して該リテーナの内側から組み込む手順と、この組み込まれた転動体の内側に、前記偏心体を組み込む手順と、を含む方法であればよい。 Further, the method of assembling the eccentric body is not limited to the method shown in the example of the above embodiment, and a plurality of rolling elements arranged between the eccentric body and the rocking body are positioned in the rolling body positioning. Any method may be used as long as it includes a procedure for incorporating the retainer from the inside of the retainer via the retainer and a procedure for incorporating the eccentric body inside the assembled rolling element.
なお、本発明における「回転体」には、偏心体の他、撓み噛み合い式遊星歯車装置における波動発生器のように、外歯歯車(揺動体)に撓み揺動運動を伴う自転運動を生じさせるものも含まれる。又、本発明における「揺動体」には、外歯歯車の他、内歯歯車が揺動運動を行なうタイプの内歯揺動型遊星歯車装置における内歯歯車等が含まれる。 In the “rotary body” in the present invention, in addition to the eccentric body, the external gear (oscillator) causes a rotational motion accompanied by a flexural oscillating motion, such as a wave generator in a flexure mesh planetary gear device. Also included. In addition to the external gear, the “oscillator” in the present invention includes an internal gear in an internal gear oscillation type planetary gear device of the type in which the internal gear performs a swing motion.
本発明は、中心軸線に対して偏心回転可能な偏心体と、該偏心体の回転に伴って揺動可能な揺動体と、を備えた動力伝達装置に利用することができる。 The present invention can be used in a power transmission device that includes an eccentric body that can be eccentrically rotated with respect to the central axis, and a rocking body that can be rocked as the eccentric body rotates.
100、151、200、300…減速機(動力伝達装置)
102…入力軸
106a、106b、206a、206b…偏心体(揺動体)
108a、108b、208a、208b…外歯歯車
110…内輪
111、224…リテーナ
111a…ポケット
112、222…ころ
120、156、230…摺動構造
130a、130b…ボールベアリング
150…偏心体ダミー
152…剛性内歯歯車
154…可撓性外歯歯車
158…波動発生器
226…インナサポートリング
226a…インナポケット
228…偏心体リング
100, 151, 200, 300 ... reducer (power transmission device)
102 ...
108a, 108b, 208a, 208b ...
Claims (9)
前記回転体と前記揺動体との間に配置される複数の転動体を、該転動体位置決め用のリテーナを介して該リテーナの内周側から組み込む手順と、この組み込まれた転動体の内側に、前記回転体を組み込む手順と、を含む
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In a method of assembling a rotating body of a power transmission device including a rotating body that is rotatably incorporated inside an oscillating body and causes the oscillating body to generate a rotation motion accompanied by an oscillating motion.
A procedure for incorporating a plurality of rolling elements arranged between the rotating body and the rocking body from the inner peripheral side of the retainer via the retainer for positioning the rolling element, and inside the assembled rolling element And a procedure for assembling the rotating body.
前記組み込まれた転動体の内側に回転体を組み込む手順が、
前記転動体の転動中心を結ぶ円より半径方向内側に配置され、且つ、前記転動体の一部を自身の内周側に露出可能とする複数のインナポケットが貫通形成されたインナサポートリングを前記組み込まれた転動体の内側に挿入するサブ手順と、前記インナサポートリングの内側空間に前記回転体を挿入するサブ手順と、を含む構成とされている
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In claim 1,
The procedure for incorporating the rotating body inside the incorporated rolling element is as follows:
An inner support ring that is disposed radially inward from a circle connecting the rolling centers of the rolling elements, and in which a plurality of inner pockets that allow a part of the rolling elements to be exposed on the inner peripheral side of the inner support ring is formed. A method of assembling a rotating body, comprising: a sub-procedure for inserting inside the incorporated rolling element; and a sub-procedure for inserting the rotating body into an inner space of the inner support ring. .
更に、前記インナサポートリングを抜き出すサブ手順を含む構成とされている
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In claim 2,
Furthermore, it is set as the structure containing the subprocedure which extracts the said inner support ring. The assembly method of the rotary body characterized by the above-mentioned.
前記組み込まれた転動体の内側に回転体を組み込む手順が、
前記転動体の内側に該転動体を外側に押し付ける回転体ダミーを挿入するサブ手順と、該回転体ダミーと入れ替えるようにして前記回転体を挿入するサブ手順と、を含む構成とされている
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In claim 1,
The procedure for incorporating the rotating body inside the incorporated rolling element is as follows:
It is configured to include a sub-procedure for inserting a rotating body dummy that presses the rolling element to the outside inside the rolling element, and a sub-procedure for inserting the rotating body so as to replace the rotating body dummy. A method of incorporating a rotating body characterized by the above.
前記組み込まれた転動体の内側に回転体を組み込む手順が、
前記転動体の内側に前記回転体とほぼ同一の軸径を有する回転体ダミーを挿入するサブ手順と、該回転体ダミーと入れ替えるようにして前記回転体を挿入するサブ手順と、を含む構成とされている
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In claim 1,
The procedure for incorporating the rotating body inside the incorporated rolling element is as follows:
A sub-procedure for inserting a rotating body dummy having substantially the same shaft diameter as the rotating body inside the rolling element, and a sub-procedure for inserting the rotating body so as to replace the rotating body dummy; A method of assembling a rotating body, characterized in that
前記回転体を組み込む手順の後に、更に、前記転動体の軸方向への移動を規制する回転体リングを前記回転体の外周に嵌め込む手順を含む構成とされている
ことを特徴とする回転体の組み込み方法。 In any one of Claims 1-5,
After the step of incorporating the rotating body, the rotating body further includes a step of fitting a rotating body ring that restricts the movement of the rolling element in the axial direction into the outer periphery of the rotating body. How to incorporate.
前記回転体と前記揺動体との間に配置される複数の転動体と、
該転動体の転動中心を結ぶ円より半径方向外側に配置され、且つ、前記転動体の一部を自身の外周側に露出可能とする複数のポケットが貫通形成されたサポートリングを有するリテーナと、を備えると共に、
前記回転体の外周の軸方向の一端側にのみ、前記転動体の軸方向への移動を規制する凸部を設けた
ことを特徴とする回転体と揺動体の摺動構造。 In the sliding structure of the rotating body and the rocking body of the power transmission device, which is rotatably incorporated inside the rocking body and includes a rotating body that causes the rocking body to rotate with a rocking motion.
A plurality of rolling elements disposed between the rotating body and the rocking body;
Is disposed radially outside the circle connecting the rolling center of the rolling member, and a retainer having a plurality of pockets support-ring formed through which enables exposing a portion on the outer peripheral side of its said rolling elements And
The sliding structure of the rotating body and the swinging body is characterized in that a convex portion for restricting movement of the rolling element in the axial direction is provided only on one end side in the axial direction of the outer periphery of the rotating body.
前記リテーナが、前記サポートリングの軸方向端部に延在された前記転動体の脱落を防止するためのサイドリングを備えた
ことを特徴とする回転体と揺動体の摺動構造。 In claim 7,
The sliding structure of a rotating body and a rocking body, wherein the retainer includes a side ring for preventing the rolling element from dropping off at an axial end of the support ring.
前記サポートリングの内周が、前記転動体の転動中心を結ぶ円の半径に対して少なくとも1.05倍以上半径方向外側に位置する
ことを特徴とする回転体と揺動体の摺動構造。 In claim 7 or 8,
The sliding structure of a rotating body and a rocking body, wherein an inner periphery of the support ring is positioned at least 1.05 times radially outside a radius of a circle connecting the rolling centers of the rolling bodies.
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