【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動側の回転力を被駆動側に対して任意の方向に向きを変えて伝達するようなフレキシブルシャフト構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のフレキシブルシャフト構造としては、断面円形の鋼線の芯線上に複数の素線からなる素線群を巻回して第１の巻線層を形成し、この第１の巻線層上に複数の素線からなる素線群を第１の巻線層と巻回方向が逆になるように巻回して第２の巻線層を形成し、第２の巻線層上に複数の素線からなる素線群を第２の巻線層と巻回方向が逆になるように巻回して第３の巻線層を形成し、この第３の巻線層上に複数の素線からなる素線群を第３の巻線層と巻回方向が逆になるように巻回して第４の巻線層を形成し、この第４の巻線層上に複数の素線からなる素線群を第４の巻線層と巻回方向が逆になるように巻回して第５の巻線層を形成したものである。
【０００３】
つまり、芯線上に素線群が順次逆方向に螺旋状に巻回され、上記素線群による複数の巻線層（この場合は５層）を備えたフレキシブルシャフトである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５７３３５号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のフレキシブルシャフトを用いると、駆動側の回転力を被駆動側に対して任意の方向に向きを変えて伝達することができる。
しかし、フレキシブルシャフトは一般的にその最上層（最外層）の巻線層の素線または素線群の巻き方向により回転方向が特定される。つまり、最外層を締り方向に回転させる場合が正回転となり、逆方向に回転させる場合が逆回転となる。
【０００６】
このため、上記フレキシブルシャフトを正回転、逆回転させると回転トルクの任意はできるものの負荷に対するねじれ角度が異なるので、逆方向に回転させた場合の伝達トルクは正回転時の約６０％以下に低下する。
【０００７】
このように正回転時と逆回転時とで伝達トルク値が異なり、伝達特性に差異が生ずるので、開閉バルブのように正転逆転同特性値が要求される被駆動対象物をコントロールする場合、従来においては正回転時と逆回転時の回転角度に差をつける必要があった。
【０００８】
この発明は、右回転用のフレキシブルシャフトと左回転用のフレキシブルシャフトを設けて、両フレキシブルシャフトの使用長さの中間または中央で両フレキシブルシャフトを接合させることにより、正回転時と逆回転時とで同等または同一の伝達特性を確保することができるフレキシブルシャフト構造の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明によるフレキシブルシャフト構造は、芯線上に素線群が順次逆方向に螺旋状に巻回され、上記素線群による複数の巻線層を備えたフレキシブルシャフト構造であって、右回転用のフレキシブルシャフトと左回転用のフレキシブルシャフトとを設け、これら両フレキシブルシャフトの使用長さの中間または中央で両フレキシブルシャフトを接合させたものである。
【００１０】
上記構成の素線群の条数は任意に設定してもよく、複数の巻線層の層数は３層およびそれ以上に設定してもよい。また素線群はバックラッシュ低減を図るために密に巻回されることが望ましい。
【００１１】
上記構成によれば、右回転用のフレキシブルシャフトと左回転用のフレキシブルシャフトとを両フレキシブルシャフトの使用長さの中間または中央で接合させたので、正回転時と逆回転時とで同等または同一の伝達特性を確保することができる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、上記両フレキシブルシャフトの接合部を溶接手段にて接合したものである。
上記構成によれば、接続部材を用いることなく溶接にて両フレキシブルシャフトを接合することができる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、上記両フレキシブルシャフトの接合部をかしめ金具にて接合したものである。
上記構成によれば、かしめ金具の塑性変形により両フレキシブルシャフトを強固に固定することができる。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、上記両フレキシブルシャフトの接合部を自在継手にて接合したものである。
上記構成によれば、接合部においても適切なフレキシブル性（可撓性）を得ることができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はフレキシブルシャフト構造を示し、外観図で示す図１において内設されたフレキシブルシャフトを外部から支えて、該シャフトのねじれ、うねりを防止する保護管としてのフレキシブルチューブ１を設けている。
【００１６】
上述のフレキシブルチューブ１の両端部には、当該フレキシブルチューブ１を非回動に支持すると共に、駆動軸２および被駆動軸３を回転自在に支持する接続金具４，５を設けている。
【００１７】
上述の接続金具４，５とおよびその内部構造は左右ほぼ対称に構成されているので、以下、図２を参照して駆動軸２側の構成について説明する。
【００１８】
図２に示すように上述の接続金具４は軸受部材６とチューブ金具７との２部材から成り、これら両部材６，７は何れも円筒状に形成されると共に、チューブ金具７には外周段部７ａと内周段部７ｂとが形成されている。
【００１９】
上述のチューブ金具７の外周段部７ａに軸受部材６を配設して、複数のボルト８，８（六角穴付きボルトなど）により両部材６，７を締結する一方、チューブ金具７の内周段部７ｂにはフレキシブルチューブ１を配設し、チューブ金具７のかしめ部７ｃにより上記フレキシブルチューブ１を非回動に固定している。
【００２０】
また上述のチューブ金具７の所定部（大型タイプ）にはグリースニップル９を取付けて、フレキシブルチューブ１内に潤滑油を封入して、後述するフレキシブルシャフト１０（図３参照）、１６（図４参照）の回転を滑らかにすべく構成している。
【００２１】
フレキシブルシャフト１０の端部には、駆動軸２と一体形成されたかしめ金具１１を設け、このかしめ金具１１の複数箇所をかしめることにより、フレキシブルシャフト１０と駆動軸２とを一体に連結している。
【００２２】
さらに、上述の駆動軸２はベアリング１２，１３（または軸受けメタル）を介して軸受部材６に回転自在に軸支されている。また図２において１４はスペーサ、１５は係止リング、２ａは必要に応じて形成されたキー溝である。なお、図１における被駆動軸３側は駆動軸２側と対称に構成されているので、同一の作用を奏する部分には駆動軸３側と同一の符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００２３】
図３は右回転用のフレキシブルシャフト１０を示し、図４は左回転用のフレキシブルシャフト１６を示す。
まず、図３を参照して右回転用のフレキシブルシャフト１０の構成について説明すると、硬鋼線（例えばＪＩＳ Ｇ３５２１、ＳＷＣなど）から成る芯線１７を設け、この芯線１７上に４本程度の素線１８からなる素線群１９を巻回して第１の巻線層２０を形成し、この第１の巻線層２０上に４本程度の素線２１からなる素線群２２を第１の巻線層２０と巻回方向が逆になるように巻回して第２の巻線層２３を形成し、この第２の巻線層２３上に４本程度の素線２４からなる素線群２５を第２の巻線層２３と巻回方向が逆になるように巻回して第３の巻線層２６を形成したものである。
【００２４】
ここで、特例は除外し第１の巻線層２０を形成する素線１８の直径よりも第２の巻線層２３の形成する素線２１の直径が大で、さらに、第２の巻線層２３を形成する素線２１の直径よりも第３の巻線層２６を形成する素線２４の直径が大となるように設定している。
【００２５】
つまり、特例は除外し各層２０，２３，２６の素線径は外層に近い程、太くなるように設定していて、最外層の巻き方向によってフレキシブルシャフト１０の主たる回転方向が特定され、図３のフレキシブルシャフト１０は右回転用に設定されたものである。
【００２６】
なお、上記素線１８，２１，２４としては鋼線を用い、素線群１９，２２，２５としては４条のものを例示したが、これは３条，５条等の他の複数条であってもよく、さらに巻線層の層数としては３層のものを例示したが、これは４層以上であってもよい。また、バックラッシュを低減させる目的で上述の素線１８，２１，２４および素線群１９，２２，２５を密に巻き付けることが望ましい。
【００２７】
次に、図４を参照して左回転用のフレキシブルシャフト１６の構成について説明すると、硬鋼線（例えばＪＩＳ Ｇ３５２１、ＳＷＣなど）から成る芯線２７を設け、この芯線２７上に４本の素線２８からなる素線群２９を巻回して第１の巻線層３０を形成し、この第１の巻線層３０上に４本程度の素線３１からなる素線群３２を第１の巻線層３０と巻回方向が逆になるように巻回して第２の巻線層３３を形成し、この第２の巻線層３３上に４本程度の素線３４からなる素線群３５を第２の巻線層３３と巻回方向が逆になるように巻回して第３の巻線層３６を形成したものである。
【００２８】
ここで、特例は除外し第１の巻線層３０を形成する素線２８の直径よりも第２の巻線層３３の形成する素線３１の直径が大で、さらに、第２の巻線層３３を形成する素線３１の直径よりも第３の巻線層３６を形成する素線３４の直径が大となるように設定している。
【００２９】
つまり各層３０，３３，３６の素線径は外層に近い程、太くなるように設定していて、最外層の巻き方向によってフレキシブルシャフト１６の回転方向が特定され、図４のフレキシブルシャフト１６は左回転用に設定されたものである。
【００３０】
なお、上記素線２８，３１，３４としては鋼線を用い、素線群２９，３２，３５としては４条のものを例示したが、これは３条，５条等の他の複数条であってもよく、さらに巻線層の層数としては３層のものを例示したが、これは４層以上であってもよい。また、バックラッシュを低減させる目的で上述の素線２８，３１，３４および素線群２９，３２，３５を密に巻き付けることが望ましい。
【００３１】
要するに図３に示す右回転用のフレキシブルシャフト１０および図４に示す左回転用のフレキシブルシャフト１６は、芯線１７，２７上に素線群１９，２２，２５，２９，３２，３５が順次逆方向に螺旋状に巻回され、上述の素線群１９，２２，２５，２９，３２，３５による複数の巻線層２０，２３，２６，３０，３３，３６を備えたものである。
【００３２】
ここで、素線群の条数および巻線層の層数は図３、図４に例示したものに限定されるものではないが、右回転用のフレキシブルシャフト１０と左回転用のフレキシブルシャフト１６とを、その使用長さの中間または中央で接合するので、この場合には各フレキシブルシャフト１０，１６の素線径、素線群の条数、巻線層の層数を左右同一に設定する。
【００３３】
図３で示した右回転用のフレキシブルシャフト１０と、図４で示した左回転用のフレキシブルシャフト１６とを設け、これら両フレキシブルシャフト１０，１６の使用長さ、つまり各フレキシブルシャフト１０，１６の長さの総和の中間または中央で、図５に示すようにこれら両フレキシブルシャフト１０，１６を溶接手段による溶接部３７で互に接合させている。
【００３４】
図６、図７は両フレキシブルシャフト１０，１６の接合構造の他の実施例を示し、図６に示す実施例においては、両フレキシブルシャフト１０，１６の使用長さの中間または中央の接合部にかしめ金具３８を配設し、このかしめ金具３８の一側の複数のかしめ部３９により右回転用のフレキシブルシャフト１０を締結し、他側の複数のかしめ部４０により左回転用のフレキシブルシャフト１６を締結して、上記かしめ金具３８により左右のフレキシブルシャフト１０，１６を一体に連結したものである。また上記かしめ金具３８はそのかしめ完了後の外径が最外層の巻線層２６，３６に近似することが望ましい。
【００３５】
図７に示す実施例においては、両フレキシブルシャフト１０，１６の使用長さの中間または中央の接合部をユニバーサルジョイント４１で一体に連結したものである。
【００３６】
上述のユニバーサルジョイント４１は、そのかしめ部４２により右回転用のフレキシブルジョイント１０の端部に締結された一側のヨーク４３と、かしめ部４４により左回転用のフレキシブルシャフト１６の端部に締結された他側のヨーク４５と、ジョイントピン４６，４７を介してこれら両ヨーク４３，４５を接続する中間ヨーク４８とを備えている。また上述のユニバーサルジョイント４１の外径は最外層の巻線層２６，３６に近似するものが望ましい。
【００３７】
なお、図５、図６、図７で示した各フレキシブルシャフト１０，１６はその接合部（溶接部３７、かしめ金具３８、ユニバーサルジョイント４１）を含めて図１のフレキシブルチューブ１内に回転自在に内設され、駆動軸２側の回転力を被駆動軸３側に対して任意の方向に向きを変えて伝達するか、例えば原子力発電所の機器に設けられる正逆回転が必要な開閉弁（いわゆるバルブ）のような危険場所に対するリモートコントロール用、並びにその他の各要素の正逆駆動用として有効である。
【００３８】
このように上記実施例のフレキシブルシャフト構造は、芯線１７，２７上に素線群１９，２２，２５，２９，３２，３５が順次逆方向に螺旋状に巻回され、上記素線群１９，２２，２５，２９，３２，３５による複数の巻線層２０，２３，２６，３０，３３，３６を備えたフレキシブルシャフト構造であって、右回転用のフレキシブルシャフト１０と左回転用のフレキシブルシャフト１６とを設け、これら両フレキシブルシャフト１０，１６の使用長さの中間または中央で両フレキシブルシャフト１０，１６を図５、図６、図７に示すように接合させたものである。
【００３９】
この構成によれば、右回転用のフレキシブルシャフト１０と左回転用のフレキシブルシャフト１６とを両フレキシブルシャフト１０，１６の使用長さの中間または中央で接合させたので、正回転時と逆回転時とで同等または同一の伝達特性を確保することができる。
【００４０】
また、各フレキシブルシャフト１０，１６の素線径、素線群の条数、巻線層の層数を左右同一に設定すると、正逆の回転時におけるトルク伝達特性をより一層均等と成すことができる。
【００４１】
また、図５で示したように、上記両フレキシブルシャフト１０，１６の接合部を溶接手段にて接合すると、接続部材を別途用いることなく溶接にて両フレキシブルシャフト１０，１６を接合することができる。
【００４２】
さらに、図６で示したように、上記両フレキシブルシャフト１０，１６の接合部をかしめ金具３８にて接合すると、かしめ金具３８の塑性変形により両フレキシブルシャフト１０，１６を強固に固定することができる。
【００４３】
加えて、上記両フレキシブルシャフト１０，１６の接合部を自在継手（ユニバーサルジョイント４１参照）にて接合すると、接合部においても適切なフレキシブル性（可撓性）を得ることができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の自在継手は、実施例のユニバーサルジョイントに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、右回転用のフレキシブルシャフトと左回転用のフレキシブルシャフトを設けて、両フレキシブルシャフトの使用長さの中間または中央で両フレキシブルシャフトを接合させたので、正回転時と逆回転時とで同等または同一の伝達特性を確保することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフレキシブルシャフト構造を示す外観図。
【図２】駆動軸側の内部構造を示す断面図。
【図３】右回転用のフレキシブルシャフトを示す説明図。
【図４】左回転用のフレキシブルシャフトを示す説明図。
【図５】溶接による両シャフトの接合構造を示す側面図。
【図６】かしめ金具による両シャフトの接合構造を示す側面図。
【図７】自在継手による両シャフトの接合構造を示す側面図。
【符号の説明】
１０…右回転用のフレキシブルシャフト
１６…左回転用のフレキシブルシャフト
１７…芯線
１９，２２，２５…素線群
２０，２３，２６…巻線層
２７…芯線
２９，３２，３５…素線群
３０，３３，３６…巻線層
３７…溶接部（接合部）
３８…かしめ金具
４１…ユニバーサルジョイント（自在継手）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a flexible shaft structure that transmits a rotational force of a driving side to a driven side while changing its direction in an arbitrary direction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a flexible shaft structure of the above-mentioned example, a first wire layer is formed by winding a wire group consisting of a plurality of wires on a core wire of a steel wire having a circular cross section. A second wire layer is formed by winding a wire group made up of a plurality of wires on the first winding layer so that the winding direction is opposite to that of the first wire layer, and forming a plurality of wires on the second winding layer. Is wound so that the winding direction is opposite to that of the second winding layer to form a third winding layer, and a plurality of wires are formed on the third winding layer. A wire group consisting of wires is wound so that the winding direction is opposite to that of the third winding layer to form a fourth winding layer, and a plurality of wires are formed on the fourth winding layer. Is wound so that the winding direction is reversed with respect to the fourth winding layer to form a fifth winding layer.
[0003]
In other words, a flexible shaft in which a group of wires is sequentially spirally wound in a reverse direction on a core wire and includes a plurality of winding layers (five layers in this case) formed by the group of wires (for example, Patent Document 1) reference).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-257335.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the above-described flexible shaft is used, the rotational force on the driving side can be transmitted to the driven side while changing its direction in an arbitrary direction.
However, the rotation direction of a flexible shaft is generally specified by the winding direction of a wire or a wire group of an uppermost (outermost) winding layer. That is, when the outermost layer is rotated in the tightening direction, the rotation is normal, and when the outermost layer is rotated in the reverse direction, the rotation is reverse.
[0006]
For this reason, when the flexible shaft is rotated forward or backward, the rotation torque can be arbitrarily set, but the torsional angle with respect to the load is different. I do.
[0007]
As described above, the transmission torque value differs between the forward rotation and the reverse rotation, and a difference occurs in the transmission characteristics. Therefore, when controlling a driven object that requires the same forward rotation reverse rotation characteristic value such as an open / close valve, Conventionally, it was necessary to make a difference between the rotation angles at the time of forward rotation and the time of reverse rotation.
[0008]
The present invention provides a flexible shaft for clockwise rotation and a flexible shaft for counterclockwise rotation, and joins both flexible shafts in the middle or the center of the working length of both flexible shafts, so that when rotating forward and when rotating reversely, It is another object of the present invention to provide a flexible shaft structure capable of ensuring the same or the same transmission characteristics.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The flexible shaft structure according to the present invention is a flexible shaft structure in which a group of wires is sequentially spirally wound on a core wire in a reverse direction, and includes a plurality of winding layers formed by the group of wires. A flexible shaft and a flexible shaft for left rotation are provided, and the two flexible shafts are joined at the middle or the center of the working length of the two flexible shafts.
[0010]
The number of strands of the wire group having the above configuration may be set arbitrarily, and the number of layers of the plurality of winding layers may be set to three or more. Further, it is desirable that the wire group be densely wound in order to reduce backlash.
[0011]
According to the above configuration, the flexible shaft for clockwise rotation and the flexible shaft for counterclockwise rotation are joined at the middle or the center of the used length of both flexible shafts, so that the same or the same at the time of normal rotation and the time of reverse rotation Transfer characteristics can be ensured.
[0012]
In one embodiment of the present invention, the joint between the two flexible shafts is joined by welding means.
According to the above configuration, the two flexible shafts can be joined by welding without using a connecting member.
[0013]
In one embodiment of the present invention, the joint portion between the two flexible shafts is joined with a caulking fitting.
According to the above configuration, both flexible shafts can be firmly fixed by the plastic deformation of the caulking fitting.
[0014]
In one embodiment of the present invention, the joint between the two flexible shafts is joined by a universal joint.
According to the above configuration, appropriate flexibility (flexibility) can be obtained even at the joint.
[0015]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
The drawing shows a flexible shaft structure, in which a flexible tube 1 is provided as a protection tube for supporting the flexible shaft provided in FIG. 1 shown in the external view from the outside and preventing the shaft from twisting and undulating.
[0016]
At both ends of the above-mentioned flexible tube 1, connecting fittings 4 and 5 for supporting the flexible tube 1 non-rotatably and rotatably supporting the drive shaft 2 and the driven shaft 3 are provided.
[0017]
Since the above-described connecting fittings 4 and 5 and the internal structure thereof are configured substantially symmetrically to the left and right, the configuration of the drive shaft 2 will be described below with reference to FIG.
[0018]
As shown in FIG. 2, the connection fitting 4 is composed of two members, a bearing member 6 and a tube fitting 7. Both of the members 6 and 7 are formed in a cylindrical shape. A portion 7a and an inner peripheral step 7b are formed.
[0019]
The bearing member 6 is disposed on the outer peripheral step portion 7a of the tube fitting 7, and the two members 6, 7 are fastened by a plurality of bolts 8, 8 (hexagonal bolts or the like). The flexible tube 1 is disposed on the stepped portion 7b, and the flexible tube 1 is fixed non-rotatably by the caulking portion 7c of the tube fitting 7.
[0020]
A grease nipple 9 is attached to a predetermined portion (large type) of the tube fitting 7, and lubricating oil is sealed in the flexible tube 1, and flexible shafts 10 (see FIG. 3) and 16 (see FIG. 4) described later. ) For smooth rotation.
[0021]
At the end of the flexible shaft 10, a caulking fitting 11 integrally formed with the drive shaft 2 is provided, and by caulking a plurality of portions of the caulking fitting 11, the flexible shaft 10 and the driving shaft 2 are integrally connected. I have.
[0022]
Further, the above-described drive shaft 2 is rotatably supported by a bearing member 6 via bearings 12 and 13 (or bearing metal). In FIG. 2, 14 is a spacer, 15 is a locking ring, and 2a is a keyway formed as needed. In addition, since the driven shaft 3 side in FIG. 1 is configured symmetrically with the driving shaft 2 side, portions having the same operation are denoted by the same reference numerals as those of the driving shaft 3 side, and detailed description thereof will be omitted. I do.
[0023]
FIG. 3 shows the flexible shaft 10 for right rotation, and FIG. 4 shows the flexible shaft 16 for left rotation.
First, the configuration of the right-hand rotation flexible shaft 10 will be described with reference to FIG. 3. A core 17 made of a hard steel wire (for example, JIS G3521, SWC, etc.) is provided, and about four strands are provided on the core 17. A first wire layer 20 is formed by winding a wire group 19 made of a wire group 18, and a wire group 22 consisting of about four wires 21 is formed on the first wire layer 20 in the first winding layer 20. The second winding layer 23 is formed by being wound so that the winding direction is opposite to that of the wire layer 20, and a wire group 25 including about four wires 24 is formed on the second winding layer 23. Is wound so that the winding direction is opposite to that of the second winding layer 23 to form a third winding layer 26.
[0024]
The diameter of the wire 21 formed by the second winding layer 23 is larger than the diameter of the wire 18 forming the first winding layer 20 except for the special case. The diameter of the wire 24 forming the third winding layer 26 is set to be larger than the diameter of the wire 21 forming the layer 23.
[0025]
In other words, the exception is excluded, and the strand diameter of each of the layers 20, 23, 26 is set to be thicker as it is closer to the outer layer, and the main rotation direction of the flexible shaft 10 is specified by the winding direction of the outermost layer. The flexible shaft 10 is set for clockwise rotation.
[0026]
The wires 18, 21, and 24 are steel wires, and the wire groups 19, 22, and 25 are four wires. However, the wires are three, five, and other plural wires. The number of winding layers may be three, but the number of winding layers may be four or more. Further, it is desirable to tightly wind the above-described wires 18, 21, 24 and the wire groups 19, 22, 25 for the purpose of reducing backlash.
[0027]
Next, the configuration of the left-rotating flexible shaft 16 will be described with reference to FIG. 4. A core 27 made of a hard steel wire (for example, JIS G3521, SWC, etc.) is provided, and four wires are provided on the core 27. A first wire layer 30 is formed by winding a wire group 29 consisting of 28 wires, and a wire group 32 consisting of about four wires 31 is formed on the first wire layer 30 in the first winding layer. The second winding layer 33 is formed by being wound so that the winding direction is opposite to that of the wire layer 30, and a wire group 35 including about four wires 34 is formed on the second winding layer 33. Is wound so that the winding direction is opposite to that of the second winding layer 33 to form a third winding layer 36.
[0028]
Here, the diameter of the wire 31 formed by the second winding layer 33 is larger than the diameter of the wire 28 forming the first winding layer 30 except for the special case. The diameter of the wire 34 forming the third winding layer 36 is set to be larger than the diameter of the wire 31 forming the layer 33.
[0029]
That is, the strand diameter of each of the layers 30, 33, and 36 is set to be larger as it is closer to the outer layer, and the rotation direction of the flexible shaft 16 is specified by the winding direction of the outermost layer, and the flexible shaft 16 in FIG. It is set for rotation.
[0030]
The steel wires 28, 31, and 34 are steel wires, and the wire groups 29, 32, and 35 are four-wire wires. The number of winding layers may be three, but the number of winding layers may be four or more. In addition, it is desirable to tightly wind the wires 28, 31, and 34 and the wire groups 29, 32, and 35 for the purpose of reducing backlash.
[0031]
In short, the flexible shaft 10 for right rotation shown in FIG. 3 and the flexible shaft 16 for left rotation shown in FIG. And a plurality of winding layers 20, 23, 26, 30, 33, and 36 formed by the wire groups 19, 22, 25, 29, 32, and 35 described above.
[0032]
Here, the number of strands of the wire group and the number of winding layers are not limited to those illustrated in FIGS. 3 and 4, but the flexible shaft 10 for right rotation and the flexible shaft 16 for left rotation Are joined in the middle or the center of the working length. In this case, the wire diameters of the flexible shafts 10 and 16, the number of wire groups, and the number of winding layers are set to be the same on the left and right. .
[0033]
The flexible shaft 10 for right rotation shown in FIG. 3 and the flexible shaft 16 for left rotation shown in FIG. 4 are provided, and the working length of these flexible shafts 10, 16, that is, the flexible shafts 10, 16 At the middle or center of the total length, as shown in FIG. 5, the two flexible shafts 10 and 16 are joined to each other at a welded portion 37 by welding means.
[0034]
6 and 7 show another embodiment of the joint structure of the two flexible shafts 10 and 16. In the embodiment shown in FIG. 6, the joint portion at the middle or center of the working length of the two flexible shafts 10 and 16 is shown. A caulking fitting 38 is provided, the flexible shaft 10 for right rotation is fastened by a plurality of caulking portions 39 on one side of the caulking fitting 38, and the flexible shaft 16 for left rotation is fastened by a plurality of caulking portions 40 on the other side. The left and right flexible shafts 10 and 16 are integrally connected by the caulking fitting 38. It is desirable that the outer diameter of the caulking fitting 38 after completion of the caulking be close to the outermost winding layers 26 and 36.
[0035]
In the embodiment shown in FIG. 7, the joint of the flexible shafts 10 and 16 at the middle or center of the working length is integrally connected by a universal joint 41.
[0036]
The above-described universal joint 41 is fastened to an end of the flexible shaft 16 for left-hand rotation by a caulking part 42 and to one end of the yoke 43 fastened to the end of the flexible joint 10 for right-hand rotation by a caulking part 42. The other yoke 45 and an intermediate yoke 48 connecting the yokes 43 and 45 via joint pins 46 and 47 are provided. It is desirable that the outer diameter of the above-described universal joint 41 be close to the outermost winding layers 26 and 36.
[0037]
Each of the flexible shafts 10 and 16 shown in FIGS. 5, 6 and 7 is rotatable in the flexible tube 1 of FIG. 1 including the joints (the welded portion 37, the caulking fitting 38, and the universal joint 41). An on-off valve which is provided internally and transmits the rotational force of the drive shaft 2 side to the driven shaft 3 by changing its direction in an arbitrary direction, or for example, a forward / reverse rotating / return valve provided in equipment of a nuclear power plant ( This is effective for remote control of a hazardous area such as a so-called valve, and for forward / reverse drive of other elements.
[0038]
As described above, in the flexible shaft structure of the above embodiment, the wire groups 19, 22, 25, 29, 32, and 35 are sequentially spirally wound on the core wires 17 and 27 in the reverse direction. A flexible shaft structure having a plurality of winding layers 20, 23, 26, 30, 33, and 36 formed by 22, 25, 29, 32, and 35, a right-hand flexible shaft 10 and a left-hand flexible shaft The flexible shafts 10 and 16 are joined at the middle or center of the working length of the flexible shafts 10 and 16 as shown in FIGS. 5, 6, and 7.
[0039]
According to this configuration, the flexible shaft 10 for clockwise rotation and the flexible shaft 16 for counterclockwise rotation are joined at the middle or center of the working length of the flexible shafts 10, 16, so that the forward rotation and the reverse rotation can be performed. And the same or the same transfer characteristics can be secured.
[0040]
Further, if the wire diameters of the flexible shafts 10 and 16, the number of wire groups, and the number of winding layers are set to be the same on the left and right, torque transmission characteristics during forward and reverse rotations can be made even more uniform. it can.
[0041]
In addition, as shown in FIG. 5, when the joints of the two flexible shafts 10 and 16 are joined by welding means, the two flexible shafts 10 and 16 can be joined by welding without using a separate connecting member. .
[0042]
Further, as shown in FIG. 6, when the joint portion of the two flexible shafts 10 and 16 is joined by the caulking fitting 38, the both flexible shafts 10 and 16 can be firmly fixed by plastic deformation of the caulking fitting 38. .
[0043]
In addition, if the joint of the two flexible shafts 10 and 16 is joined by a universal joint (see universal joint 41), appropriate flexibility (flexibility) can be obtained also at the joint.
[0044]
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The universal joint of the present invention corresponds to the universal joint of the embodiment,
The present invention is not limited only to the configuration of the above embodiment.
[0045]
【The invention's effect】
According to the present invention, the flexible shaft for clockwise rotation and the flexible shaft for counterclockwise rotation are provided, and the flexible shafts are joined at the middle or the center of the working length of both flexible shafts. There is an effect that the same or the same transmission characteristics can be ensured in some cases.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a flexible shaft structure of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing an internal structure on a drive shaft side.
FIG. 3 is an explanatory view showing a flexible shaft for right rotation.
FIG. 4 is an explanatory view showing a flexible shaft for left rotation.
FIG. 5 is a side view showing a joining structure of both shafts by welding.
FIG. 6 is a side view showing a joint structure of both shafts by a caulking fitting.
FIG. 7 is a side view showing a joint structure of both shafts by a universal joint.
[Explanation of symbols]
10 Flexible shaft 16 for right rotation 16 Flexible shaft 17 for left rotation Core wires 19, 22, 25 Wire groups 20, 23, 26 Winding layer 27 Core wires 29, 32, 35 Wire group 30 , 33, 36 ... winding layer 37 ... welding part (joining part)
38: caulking fitting 41: universal joint (universal joint)
