【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大量の用紙の給紙を行うことができる給紙装置を備えた、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速の複写機、プリンタ等の画像形成装置は、短時間に大量のハードコピーを出力するために使用される。従って、これらの高速の画像形成装置は、ユーザによる前記使用に供される用紙の補給作業の頻度を減らすために、一度に大量の用紙を収容することができる給紙装置を備えている。
【０００３】
前記給紙装置の制御手段は、ユーザが用紙の補給のために給紙装置のカバーを開くと、開閉検知手段によりカバーが開かれたことを検知して、用紙を積載するところの載置台（以下、トレイと称す）が、最下限の位置まで下降し停止するように、トレイの昇降を行うための駆動手段を制御する。
【０００４】
次に、ユーザは必要な量の用紙をトレイ上に積載する作業をするが、給紙装置の用紙収容量は数千枚と大量であるので、前記の積載作業は、数度に分けて行われる。また、前記の積載作業の初期には、トレイは最下限の位置にあるので、手が入りにくい場所に、重い用紙の束を持ち、身を大きくかがめて、積載作業をする必要がある。この状況は、用紙の搬送不良の原因となる不完全な用紙の載置を生みやすく、また、場合によっては、このような動作に対し身体上の不都合を感ずるユーザに苦痛を与えることもある。
【０００５】
上述の問題を解決するために、給紙装置のカバーが開かれたときに、トレイが最下限の位置まで下降せずに、トレイの用紙載置面が、昇降路に設けられた中間センサにより検知された位置にて下降を停止し、ユーザは適宜の量の用紙を補給した後に、下降指示のボタンを押すことにより、トレイを下降させて、補給により高くなった用紙の最上面を中間センサの位置まで下げて停止させ、次の用紙の補給を行うという提案もあるが（例えば、特許文献１参照）、積載の作業は身体上では楽になる反面、面倒な操作の増加を招いている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１１６９１号公報 （第１−３頁、第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の不都合に鑑みてなされたもので、その目的は、多様なユーザに対し、用紙の補給が容易な大量の用紙を給紙できる給紙装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の手段により達成できる。
【０００９】
（１） 用紙を積載するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記トレイに載置された用紙の上面を検知する第１上面検知センサと、前記第１上面検知センサの下方に設けた第２上面検知センサと、カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段とを有し、前記開閉検知手段によりカバーが開かれたことを検知した時に、積載された用紙の上面が、あるいは、用紙が積載されていない場合にはトレイの用紙積載面が、第２上面検知センサの検知位置になるように前記トレイを下降させ停止するように駆動手段を制御する制御手段を有する給紙装置であって、前記第２上面検知センサの位置移動を案内するためのガイド部材を有することを特徴とする給紙装置を備えた画像形成装置。
【００１０】
（２） 前記制御手段は用紙の補給積載が行われたことを前記第２上面検知センサにより検知し、積載された用紙の上面が、前記第２上面検知センサの検知位置に戻るように、トレイを昇降させる駆動手段を制御することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３） 前記制御手段は、用紙の補給積載が行われたことを前記第２上面検知センサにより検知し、所定の時間経過後に、積載された用紙の上面が、前記第２上面検知センサの検知位置に戻るように、トレイを昇降させる駆動手段を制御することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は電子写真方式により用紙Ｐ上に画像形成をする本発明の画像形成装置の概略構成図である。また図７は前記画像形成装置の制御手段を示している。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、図１における画像形成装置本体１０、自動原稿搬送装置２０、第１後処理装置３０、第２後処理装置４０、給紙装置５０から構成される。
【００１５】
自動原稿搬送装置２０は、原稿が載置される原稿給紙台２１と、原稿を搬送すると同時に画像形成装置本体１０のプラテンガラス１６との間に原稿読み取り位置を形成するプラテンローラ２７と、原稿排紙台２３等を有する。
【００１６】
原稿給紙台２１から給送された原稿（不図示）は、前記プラテンローラ２７の下部の原稿読み取り位置にて画像形成装置本体１０の読み取り装置１９により走査され、原稿の画像読み取りがなされる。
【００１７】
画像形成装置本体１０においては、前記読み取り装置１９にて読み取られた画像情報は、走査手段であるところの書き込み装置１７のレーザビームによる感光体１１の表面への走査露光により、感光体１１上に潜像の形で記録される。
【００１８】
画像形成部１２においては、感光体１１に対し、帯電、露光、現像を行い、感光体１１の上にトナー画像を形成した後、前記トナー画像を用紙収納部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、あるいは給紙装置５０から給送されてきた用紙Ｐに転写する。
【００１９】
トナー画像を担持した用紙Ｐは定着器１５によりトナー画像の定着が行われ、片面出力の場合には、第１後処理装置３０に送られ、両面出力の場合には、反転給紙部１４にて反転された後、再度、画像形成部１２に給送され、裏面への画像形成に供される。
【００２０】
第１後処理装置３０は、画像形成装置本体１０から給送された、定着処理済みの画像を担持した用紙Ｐにファイリング用の穴開けを行った後に、Ｚ折りをする機能を有するもので、その機能を使用するか否かはユーザにより適宜に選択される。
【００２１】
第２後処理装置４０は、第１後処理装置から送られた用紙を複数枚蓄積し、整頓してステイプラにて１部ずつ綴じるステイプル機能を有するもので、その機能を使用しない場合には、用紙Ｐは排紙皿６０に排紙され、機能を使用した場合には排紙台６１に綴じられた用紙Ｐが順次積載される。
【００２２】
次に、図２、図３、図５に基づき、本発明の大量の用紙を給紙できる給紙装置５０の説明をする。
【００２３】
図２は給紙装置５０に、用紙Ｐを補給するために給紙装置のカバー５１を開いた時の給紙装置５０の斜視図で、用紙Ｐがトレイ５２（図２では不図示、図３にて示される）上に載置されており、前記用紙の最上面は前記カバー５１が閉じられた状態にある時の位置よりも少し下降した位置にて停止している。この停止位置の決定方法については、後に図３に基づいて説明する。
【００２４】
カバー５１の開閉検知手段は、カバー５１の左側縁近傍にある突起５９と、上部板５３の下面に取り付けられ、図５にて示すところのスイッチＳＷ、アクチュエータＳＡから構成されている。
【００２５】
前記カバー５１が閉じられた時には、突起５９が給紙装置５０の上部板５３に設けられたセンサ孔５４を通り抜け、アクチュエータＳＡを押すことにより、スイッチＳＷがオンとなりカバー５１の閉状態を検知し、また、カバー５１が開かれた時には、突起５９がアクチュエータＳＡから離れることによりスイッチＳＷがオフとなりカバー５１の開状態が検知される。また、給紙制御手段Ｃ２は前記スイッチＳＷのオン、オフ状態を見ることによりカバー５１の開閉状態を判別することができる。
【００２６】
図３は給紙装置５０の構成を模式的に示す側面図である。
フレーム６０は、トレイ５２の両側面近くに設けられた板で、その上部に取り付けられた上部ベルト車６３の回転軸である上部シャフト６４、およびその下部に取り付けられた下部ベルト車６１の回転軸である下部シャフト６２を回転可能に保持している。
【００２７】
下部シャフト６２は、トレイ昇降のための駆動手段であるトレイ昇降モータＭ１により駆動回転する。また、トレイ昇降モータは給紙制御手段Ｃ２により駆動制御されている。
【００２８】
上部ベルト車６３と上部シャフト６４は、前記下部シャフト６２に取り付けられた下部ベルト車６１とベルト６５により動力を伝達され従動回転する。
【００２９】
トレイ５２の側面部は、前記ベルト６５の一部に接続部材６６により固定されているので、トレイ５２はベルト６５の回転と共に昇降し、回転停止と共に昇降を停止する。
【００３０】
次に、カバー５１の開閉と、トレイ５２の昇降動作を図６のフローチャートを参照して説明をする。
【００３１】
カバー５１が閉じられ、前記開閉検知手段により、カバー５１の閉状態が検知されると（ＳＴＥＰ１）、給紙制御手段Ｃ２はトレイ昇降モータＭ１を駆動し、用紙Ｐを載置したトレイ５２を上昇させる（ＳＴＥＰ１０）。トレイ５２に載置された用紙Ｐの上面が、給紙位置に達し、第１上面検知センサ５５により検知されると（ＳＴＥＰ１１）、前記検知情報を受けた給紙制御手段Ｃ２はトレイ昇降モータＭ１を停止させるので、トレイ５２の上昇は停止する（ＳＴＥＰ１２）。
【００３２】
トレイ５２に載置された用紙Ｐは、図１に示されるように、送り出しローラ６７により、最上部から１枚ずつ順番に送り出され、用紙Ｐが同時に複数枚送られることを防止するための重送防止ローラ対６８を通過した後、搬送ローラ対６９により画像形成装置本体１０に給送される（ＳＴＥＰ１３）。
【００３３】
なお、トレイ５２の用紙載置面８３に設けられた用紙載置センサ７０は、トレイ５２上の用紙Ｐの有無を検知するもので、用紙Ｐが無くなった時には、検知情報を給紙制御手段Ｃ２に送る。前記検知情報は給紙制御手段Ｃ２から画像形成装置の制御手段Ｃの一部である画像形成装置本体１０の本体制御手段Ｃ１に送られ、前記本体制御手段Ｃ１は前記検知情報を基に、画像形成装置本体１０の表示部ＰＮ１（不図示）に、給紙装置への用紙Ｐの補給をユーザに促す表示を出力する。
【００３４】
前記表示により用紙Ｐの補給の必要性を認識したユーザが、用紙Ｐを補給するためにカバー５１を開けると、前記開閉検知手段により、カバー５１の開状態が検知され（ＳＴＥＰ１）、検知情報は給紙制御手段Ｃ２に送られる。前記検知情報を基に、給紙制御手段Ｃ２はトレイ５２が下降する方向にトレイ昇降モータＭ１を駆動することにより、トレイ５２を下降させる（ＳＴＥＰ２１）。
【００３５】
トレイ５２には、積載された用紙Ｐの前縁部と同じ面になるように、板状のトレイ位置検知板７５が設けてあり、用紙上面の検知手段である第２上面検知センサ５６によりトレイ５２の用紙載置面８３が検知される。第２上面検知センサ５６により検知された面が、用紙Ｐの上面であるか、トレイの用紙載置面８３であるかの識別は、給紙制御手段Ｃ２が用紙載置センサ７０の検知情報を参照することにより行われる。即ち、参照した検知情報が用紙Ｐが存在するというものであれば用紙Ｐの上面であり、無しというものであればトレイ５２の用紙載置面８３である。
【００３６】
下降するトレイ５２の用紙載置面８３、あるいは載置された用紙Ｐの上面が、第２上面検知センサ５６により検知されると（ＳＴＥＰ２２）、給紙制御手段Ｃ２はトレイ昇降モータＭ１の駆動を停止させるので、トレイ５２の下降は停止する（ＳＴＥＰ２３）。従って、停止位置は第２上面検知センサ５６の取り付け位置により決定されることになる。
【００３７】
次に、第２上面検知センサ５６の位置を変更する手段の説明をする。
図４は第２上面検知センサ５６が昇降する機構を模式的に示したものである。
【００３８】
本機構は、上部取り付け部材７８、下部取り付け部材７９、ネジシャフト７１、ガイド部材７２、ホイル歯車７３、ウォーム歯車７４、センサ昇降モータＭ２、上限センサ７６、下限センサ７７、エンコード板８０、エンコーダ８１、第２上面検知センサ５６、センサ保持部材５９から構成されている。
【００３９】
第２上面検知センサ５６は、センサ保持部材５９に取り付けられており、ネジシャフト７１の回転により、ガイド部材７２に案内されて昇降する。前記ネジシャフト７１は、減速手段で在るところのホイル歯車７３、ウォーム歯車７４を介して、センサ昇降モータＭ２により駆動回転される。
【００４０】
ネジシャフト７１の上端にはエンコード板８０が取り付けられており、前記エンコード板８０が回転すると、エンコーダ８１はエンコード板８０の回転量に比例した数のパルス信号を発生する。
【００４１】
保持部材５９が上限センサ７６に検知された位置から下降を開始すると同時に、エンコーダ８１により出力されるパルス信号を給紙制御手段Ｃ２にて計数することにより、上限センサ７６から下降した量がわかる。
【００４２】
前記保持部材５９の下降量はあらかじめ図２に示される給紙装置５０の操作表示部ＰＮ２にて数値として設定することができ、この数値に基づき給紙制御手段Ｃ２は保持部材５９を設定された位置にて停止させる。
【００４３】
なお、保持部材５９の昇降範囲は、上限センサ７６と下限センサ７７の範囲になるように給紙制御手段Ｃ２により制御されている。
【００４４】
本発明の実施の形態においては、図４により模式的に示されるような機構により、第２上面検知センサ５６を、給紙制御手段Ｃ２により駆動制御されるセンサ昇降モータＭ２により昇降する方法を説明しているが、この方法に限定されるものではなく、手動にて、適宜な位置に前記保持部材を移動して固定する方法でもよい。
【００４５】
用紙Ｐの積載作業を容易に行うための、トレイ５２の用紙載置面８３、あるいは積載された用紙Ｐの最上面の最適な停止位置は、用紙Ｐのサイズ、ユーザが一度に積載する積載枚数により異なる。例えば、はがきのように小さなサイズの用紙Ｐや、大きなサイズの用紙Ｐで重量がかさむものは、一度に多量のものを載置することが困難なので、前記停止位置は高い方が望ましい。
【００４６】
本発明においては、ユーザが自分の作業に最適な位置に用紙Ｐの上面が停止するように、第２上面検知センサ５６の位置を設定できるので、この問題が解決される。
【００４７】
また、本発明においては、用紙Ｐの積載作業により用紙Ｐの積載高さが増加した場合、以下に説明するごとく、再び用紙Ｐの上面が第２上面検知センサ５６の位置にて停止するように、トレイ５２を下降させるようになっている。
【００４８】
先ず、第２上面検知センサ５６は、ユーザにより補給積載された用紙Ｐの側縁を検知するので、給紙制御手段Ｃ２は、用紙Ｐの上面が第２上面検知センサ５６の位置に無いことを認識する（図６、ＳＴＥＰ２４）。
【００４９】
次に、前記給紙制御手段Ｃ２は約１０秒後に下降の指示信号を出し（ＳＴＥＰ２５）、センサ昇降モータＭ２を駆動回転させる（ＳＴＥＰ２１）。トレイ５２が下降を開始して、積載された用紙Ｐの上面が第２上面検知センサ５６により検知されると（ＳＴＥＰ２２）、前記給紙制御手段Ｃ２は前記センサ昇降モータＭ２の駆動回転を止めることによりトレイの下降を停止する（ＳＴＥＰ２３）。従って、ユーザは常に、設定された作業上最適な位置に停止している用紙Ｐの上面に、新たな用紙Ｐの積載を続けることができる。
【００５０】
なお、トレイ５２が前記の下降により、用紙Ｐの上面が第２上面検知センサ５６に検知される前にトレイ位置検知板７５が、トレイ下限センサ５７により検知された時には、第２上面検知センサ５６による検知情報を待つことなく、給紙制御手段Ｃ２はトレイ昇降モータＭ１を停止させることにより下降を停止させ、次に、用紙Ｐの積載量が限度に達したことを給紙装置５０の操作表示部ＰＮ２に表示する。
【００５１】
用紙Ｐの積載作業を終えたユーザが、給紙装置５０のカバー５１を閉じると、トレイ５２が上昇し、積載された用紙Ｐの上面が第１上面検知センサ５５に検知されると、前記トレイ５２の上昇が停止して、画像形成装置本体１０への給紙の準備が完了する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明により、大量の用紙を給紙できる給紙装置の多様な使用形態に対する用紙の補給作業が容易になり、また、ユーザの身体的条件や、作業形態に合った個別の設定ができるので、より多くの人が、大容量の給紙装置を備えた画像形成装置を活用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】給紙装置のカバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】給紙装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図４】第２上面検知センサの昇降機構を模式的に説明する図である。
【図５】突起とスイッチの関係を示す図である。
【図６】トレイの昇降動作を説明するフローチャートである。
【図７】画像形成装置の制御手段を示す図である。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置本体
１１ 感光体
１２ 画像形成部
１５ 定着器
１９ 読み取り装置
２０ 自動原稿搬送装置
３０ 第１後処理装置
４０ 第２後処理装置
５０ 給紙装置
５２ トレイ
５５ 第１上面検知センサ
５６ 第２上面検知センサ
Ｃ１ 本体制御手段
Ｃ２ 給紙制御手段
Ｍ１ トレイ昇降モータ
Ｍ２ センサ昇降モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, such as a copying machine or a printer, including a paper feeding device capable of feeding a large amount of paper.
[0002]
[Prior art]
An image forming apparatus such as a high-speed copying machine or a printer is used to output a large amount of hard copy in a short time. Therefore, these high-speed image forming apparatuses are provided with a sheet feeding device capable of storing a large amount of sheets at a time in order to reduce the frequency of the user's work of replenishing the sheets to be used.
[0003]
When the user opens the cover of the paper feeding device for replenishing the paper, the control means of the paper feeding device detects that the cover has been opened by the open / close detecting means, and the mounting table on which the paper is stacked ( The drive means for raising and lowering the tray is controlled so that the tray moves down to the lowermost position and stops.
[0004]
Next, the user loads the necessary amount of paper on the tray. However, since the paper storage capacity of the paper feeder is as large as several thousand sheets, the loading operation is performed in several degrees. Is Also, at the beginning of the loading operation, since the tray is at the lowest position, it is necessary to carry a stacking operation by holding a bundle of heavy papers in a place where it is difficult to reach and bending over. This situation tends to cause incomplete placement of sheets that cause a sheet conveyance failure, and in some cases, may cause pain to a user who feels such a physical inconvenience in such an operation.
[0005]
In order to solve the above-mentioned problem, when the cover of the sheet feeding device is opened, the tray is not lowered to the lowermost position, and the sheet mounting surface of the tray is moved by an intermediate sensor provided in the hoistway. After stopping the lowering at the detected position, the user replenishes an appropriate amount of paper, and then presses a lowering instruction button to lower the tray, and the uppermost surface of the paper raised by the replenishment is an intermediate sensor. (See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157556), the loading work becomes easier on the body, but causes an increase in troublesome operations.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-11691 (pages 1-3, FIG. 4)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described inconveniences, and has as its object to provide an image forming apparatus provided with a paper feeding device capable of feeding a large amount of paper that can easily supply paper to various users. It is in.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention can be achieved by the following means.
[0009]
(1) A tray on which sheets are stacked, driving means for moving the tray up and down, a first upper surface detection sensor for detecting the upper surface of the sheets placed on the tray, and a lower portion provided below the first upper surface detection sensor. A second upper surface detection sensor, and open / close detection means for detecting the open / closed state of the cover, and when the open / close detection means detects that the cover has been opened, the upper surface of the stacked paper or the paper A sheet feeding device having a control unit for controlling a driving unit to lower and stop the tray so that the sheet stacking surface of the tray is located at a detection position of the second upper surface detection sensor when the tray is not stacked; And a guide member for guiding the position of the second upper surface detection sensor.
[0010]
(2) The control means detects that replenishment and stacking of sheets has been performed by the second upper surface detection sensor, and controls the tray so that the upper surface of the stacked sheets returns to the detection position of the second upper surface detection sensor. The image forming apparatus according to the above (1), wherein a driving unit for raising and lowering is controlled.
[0011]
(3) The control means detects that the paper has been replenished and stacked by the second upper surface detection sensor, and after a predetermined time has elapsed, the upper surface of the stacked paper is detected by the second upper surface detection sensor. The image forming apparatus according to (1), wherein a driving unit that raises and lowers the tray is controlled so as to return to the position.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus of the present invention that forms an image on a sheet P by an electrophotographic method. FIG. 7 shows control means of the image forming apparatus.
[0014]
The image forming apparatus of the present invention includes an image forming apparatus main body 10, an automatic document feeder 20, a first post-processing device 30, a second post-processing device 40, and a paper feeding device 50 in FIG.
[0015]
The automatic document feeder 20 includes a document feeder table 21 on which a document is placed, a platen roller 27 that forms a document reading position between the platen glass 16 of the image forming apparatus main body 10 and a document feeder, It has a paper discharge table 23 and the like.
[0016]
A document (not shown) fed from the document feed table 21 is scanned by the reading device 19 of the image forming apparatus main body 10 at a document reading position below the platen roller 27, and an image of the document is read.
[0017]
In the image forming apparatus main body 10, the image information read by the reading device 19 is scanned and exposed on the surface of the photoconductor 11 by a laser beam of a writing device 17 serving as a scanning unit. Recorded in the form of a latent image.
[0018]
In the image forming unit 12, the photoconductor 11 is charged, exposed, and developed to form a toner image on the photoconductor 11, and then the toner image is stored in a paper storage unit 13a, 13b, 13c, or fed. The image is transferred onto the sheet P fed from the device 50.
[0019]
The sheet P carrying the toner image is fixed to the toner image by the fixing device 15, and is sent to the first post-processing device 30 in the case of one-sided output, and is sent to the reversing sheet feeding unit 14 in the case of two-sided output. After being turned over, the sheet is again fed to the image forming unit 12 and is used for image formation on the back surface.
[0020]
The first post-processing device 30 has a function of performing Z-folding after performing a filing hole on a sheet P carrying an image on which a fixing process has been performed, which is fed from the image forming apparatus main body 10, and Whether or not to use the function is appropriately selected by the user.
[0021]
The second post-processing device 40 has a staple function of accumulating a plurality of sheets sent from the first post-processing device, arranging the sheets, and binding the copies one by one with a stapler. The sheets P are discharged to a sheet discharge tray 60, and when the function is used, the sheets P bound on a sheet discharge tray 61 are sequentially stacked.
[0022]
Next, a sheet feeding device 50 capable of feeding a large amount of sheets according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
FIG. 2 is a perspective view of the paper feeding device 50 when the cover 51 of the paper feeding device is opened to supply the paper P to the paper feeding device 50, and the paper P is placed in a tray 52 (not shown in FIG. ), And the top surface of the sheet is stopped at a position slightly lower than the position when the cover 51 is closed. The method for determining the stop position will be described later with reference to FIG.
[0024]
The opening / closing detection means of the cover 51 includes a projection 59 near the left edge of the cover 51, a switch SW attached to the lower surface of the upper plate 53, and a switch SW and an actuator SA shown in FIG.
[0025]
When the cover 51 is closed, the projection 59 passes through the sensor hole 54 provided in the upper plate 53 of the sheet feeding device 50, and when the actuator SA is pressed, the switch SW is turned on and the closed state of the cover 51 is detected. Further, when the cover 51 is opened, the switch SW is turned off by the projection 59 separating from the actuator SA, and the open state of the cover 51 is detected. The paper feed control means C2 can determine the open / closed state of the cover 51 by checking the on / off state of the switch SW.
[0026]
FIG. 3 is a side view schematically illustrating the configuration of the sheet feeding device 50.
The frame 60 is a plate provided near both side surfaces of the tray 52, and includes an upper shaft 64 which is a rotation axis of an upper belt wheel 63 mounted on an upper portion thereof, and a rotation shaft of a lower belt wheel 61 mounted on a lower portion thereof. Is rotatably held.
[0027]
The lower shaft 62 is driven and rotated by a tray elevating motor M1, which is a driving unit for elevating the tray. The drive of the tray lifting / lowering motor is controlled by paper feed control means C2.
[0028]
The upper belt wheel 63 and the upper shaft 64 are driven by the power transmitted by the lower belt wheel 61 and the belt 65 attached to the lower shaft 62, and are driven to rotate.
[0029]
Since the side surface of the tray 52 is fixed to a part of the belt 65 by the connection member 66, the tray 52 moves up and down with the rotation of the belt 65, and stops moving up and down with the rotation stopped.
[0030]
Next, the opening and closing of the cover 51 and the elevating operation of the tray 52 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0031]
When the cover 51 is closed and the closed state of the cover 51 is detected by the opening / closing detecting means (STEP 1), the sheet feeding control means C2 drives the tray lifting motor M1 to raise the tray 52 on which the paper P is placed. (STEP 10). When the upper surface of the sheet P placed on the tray 52 reaches the sheet feeding position and is detected by the first upper surface detecting sensor 55 (STEP 11), the sheet feeding control means C2 having received the detection information sets the tray elevating motor M1. Is stopped, the raising of the tray 52 is stopped (STEP 12).
[0032]
As shown in FIG. 1, the sheets P placed on the tray 52 are sequentially sent out one by one from the uppermost portion by a sending-out roller 67, and a weight for preventing a plurality of sheets P from being sent at the same time. After passing through the feed prevention roller pair 68, the paper is fed to the image forming apparatus main body 10 by the transport roller pair 69 (STEP 13).
[0033]
The paper placement sensor 70 provided on the paper placement surface 83 of the tray 52 detects the presence or absence of the paper P on the tray 52. When the paper P runs out, the detection information is sent to the paper feed control unit C2. Send to The detection information is sent from the paper feed control means C2 to the main body control means C1 of the image forming apparatus main body 10 which is a part of the control means C of the image forming apparatus. A display prompting the user to replenish the paper P to the paper feeding device is output to a display unit PN1 (not shown) of the forming apparatus main body 10.
[0034]
When the user who recognizes the necessity of replenishing the paper P by the display opens the cover 51 to replenish the paper P, the open / close detection means detects the open state of the cover 51 (STEP 1), and the detection information is It is sent to the paper feed control means C2. Based on the detection information, the sheet feeding control unit C2 lowers the tray 52 by driving the tray lifting motor M1 in the direction in which the tray 52 is lowered (STEP 21).
[0035]
The tray 52 is provided with a plate-shaped tray position detection plate 75 so as to be on the same surface as the front edge portion of the stacked sheets of paper P. The sheet placement surface 83 of 52 is detected. Whether the surface detected by the second upper surface detection sensor 56 is the upper surface of the paper P or the paper mounting surface 83 of the tray is determined by the paper feed control unit C2 based on the detection information of the paper mounting sensor 70. This is done by reference. That is, if the referenced detection information indicates that the sheet P is present, it is the upper surface of the sheet P, and if it is absent, it is the sheet placement surface 83 of the tray 52.
[0036]
When the sheet placement surface 83 of the descending tray 52 or the upper surface of the placed sheet P is detected by the second upper surface detection sensor 56 (STEP 22), the sheet feeding control unit C2 drives the tray lifting motor M1. Since the tray 52 is stopped, the lowering of the tray 52 is stopped (STEP 23). Therefore, the stop position is determined by the mounting position of the second upper surface detection sensor 56.
[0037]
Next, the means for changing the position of the second upper surface detection sensor 56 will be described.
FIG. 4 schematically shows a mechanism for moving the second upper surface detection sensor 56 up and down.
[0038]
This mechanism includes an upper mounting member 78, a lower mounting member 79, a screw shaft 71, a guide member 72, a wheel gear 73, a worm gear 74, a sensor elevating motor M2, an upper limit sensor 76, a lower limit sensor 77, an encoding plate 80, an encoder 81, The second upper surface detection sensor 56 includes a sensor holding member 59.
[0039]
The second upper surface detection sensor 56 is attached to the sensor holding member 59, and is guided by the guide member 72 by the rotation of the screw shaft 71 to move up and down. The screw shaft 71 is driven and rotated by a sensor elevating motor M2 via a wheel gear 73 and a worm gear 74 which are provided by a speed reducing means.
[0040]
An encoding plate 80 is attached to the upper end of the screw shaft 71. When the encoding plate 80 rotates, the encoder 81 generates pulse signals of a number proportional to the rotation amount of the encoding plate 80.
[0041]
At the same time that the holding member 59 starts lowering from the position detected by the upper limit sensor 76, the amount of the lowering from the upper limit sensor 76 can be determined by counting the pulse signal output from the encoder 81 by the sheet feeding control means C2.
[0042]
The lowering amount of the holding member 59 can be set in advance as a numerical value on the operation display section PN2 of the paper feeding device 50 shown in FIG. 2, and the feeding control means C2 sets the holding member 59 based on this numerical value. Stop at the position.
[0043]
The range in which the holding member 59 is moved up and down is controlled by the sheet feeding control means C2 so as to fall within the range of the upper limit sensor 76 and the lower limit sensor 77.
[0044]
In the embodiment of the present invention, a description will be given of a method of raising and lowering the second upper surface detection sensor 56 by a sensor lifting motor M2 driven and controlled by the paper feed control means C2 by a mechanism schematically shown in FIG. However, the method is not limited to this method, and a method of manually moving and holding the holding member at an appropriate position may be used.
[0045]
The optimum stop position of the sheet mounting surface 83 of the tray 52 or the uppermost surface of the stacked sheets P for easily performing the stacking operation of the sheets P is the size of the sheet P, the number of sheets to be stacked by the user at one time. Depends on For example, it is difficult to place a large amount of small-sized paper P such as a postcard or a large-sized paper P at one time, so that the stop position is preferably higher.
[0046]
In the present invention, this problem can be solved because the position of the second upper surface detection sensor 56 can be set so that the user stops the upper surface of the sheet P at a position optimal for his / her work.
[0047]
Further, in the present invention, when the stacking height of the paper P is increased by the stacking operation of the paper P, the upper surface of the paper P is stopped again at the position of the second upper surface detection sensor 56 as described below. , The tray 52 is lowered.
[0048]
First, since the second upper surface detection sensor 56 detects the side edge of the paper P replenished and loaded by the user, the paper feed control unit C2 determines that the upper surface of the paper P is not at the position of the second upper surface detection sensor 56. Recognition (FIG. 6, STEP 24).
[0049]
Next, after about 10 seconds, the paper feed control means C2 issues a descending instruction signal (STEP 25), and drives and rotates the sensor elevating motor M2 (STEP 21). When the tray 52 starts lowering and the upper surface of the stacked paper P is detected by the second upper surface detection sensor 56 (STEP 22), the paper feed control unit C2 stops the driving rotation of the sensor lifting motor M2. To stop the lowering of the tray (STEP 23). Therefore, the user can always continue loading new paper P on the upper surface of the paper P stopped at the set optimal position for work.
[0050]
If the tray position detecting plate 75 is detected by the tray lower limit sensor 57 before the upper surface of the sheet P is detected by the second upper surface detecting sensor 56 due to the lowering of the tray 52, the second upper surface detecting sensor 56 Without waiting for the detection information, the paper feed control means C2 stops the lowering by stopping the tray elevating motor M1. Then, the operation display of the paper feeder 50 indicates that the stacking amount of the paper P has reached the limit. It is displayed in the section PN2.
[0051]
When the user who has finished loading the sheets P closes the cover 51 of the sheet feeding device 50, the tray 52 rises, and when the upper surface of the loaded sheets P is detected by the first upper surface detection sensor 55, the tray 52 The lifting of 52 stops, and the preparation for feeding paper to the image forming apparatus main body 10 is completed.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention, paper replenishment work for various use forms of a paper feeding device capable of feeding a large amount of paper is facilitated, and physical settings of a user and individual settings suitable for the work form can be performed. More people can utilize the image forming apparatus provided with a large-capacity sheet feeding device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a cover of the sheet feeding device is opened.
FIG. 3 is a side view schematically illustrating a configuration of a sheet feeding device.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an elevating mechanism of a second upper surface detection sensor.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a protrusion and a switch.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a tray elevating operation.
FIG. 7 illustrates a control unit of the image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 10 image forming apparatus main body 11 photoreceptor 12 image forming unit 15 fixing device 19 reading device 20 automatic document feeder 30 first post-processing device 40 second post-processing device 50 paper feeding device 52 tray 55 first upper surface detection sensor 56 second Upper surface detection sensor C1 Main body control means C2 Feed control means M1 Tray elevating motor M2 Sensor elevating motor
