JP2004080079A

JP2004080079A - 画像認識処理装置

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Publication number: JP2004080079A
Application number: JP2002233641A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Takahashi; 高橋　芳文; Takashi Yasumoto; 安本　隆
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP3996014B2

Abstract

【課題】簡単な構成で、画像の認識処理と画像の表示処理とを高速で実行することを可能にする。
【解決手段】カメラ機構部３２によって撮影されたバーコード３１に関する画像データは、信号処理部３６において異なる２種類のデータフォーマット、たとえばＹＵＶ４２２とＲＧＢ５６５とに変換される。２種類の異なるデータフォーマットに変換された画像データは、一方のＹＵＶ４２２はさらにＹ信号のみが分離抽出されて、データフォーマット毎にメモリ３７にストアされる。ＣＰＵ３９は、メモリ３７に異なるデータフォーマットでストアされている画像データを読出し、Ｙ信号に基づいて画像認識するとともに、ＲＧＢ５６５に基づいて表示手段３８に画像表示する。ＣＰＵ３９は、予め信号処理部３６で変換された２種類のデータフォーマットのそれぞれに基づいて画像認識と画像表示とを実行するので、処理時間の短縮が実現される。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像認識処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品の単品毎の売上情報を収集，登録，蓄積および分析する販売時点情報管理システムでは、商品に印刷または貼付けされるバーコードが用いられている。バーコードは、商品に関する情報が太さの異なる棒線の組合せで表示される縞模様であり、画像認識処理装置の１種であるバーコード認識撮影システムによって、商品情報が読取られている。
【０００３】
図６は、従来のバーコード認識撮影システム１の構成を簡略化して示すブロック図である。図６を参照して従来のバーコード認識撮影システム１について説明する。バーコード認識撮影システム１は、カメラ機構部２と、イメージセンサ３と、クロック発生器４と、画像処理部５と、信号処理部６と、中央処理回路７（略称ＣＰＵ）と、メモリ８と、表示部９と、前述の各部を接続するＣＰＵバス１０とを含む構成である。
【０００４】
カメラ機構部２は、たとえば光学レンズを備え、被写体であるバーコード１１を撮影する。カメラ機構部２で撮影されたバーコード１１の光学情報は、イメージセンサ３で光電変換される。イメージセンサ３は、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ
Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）からなり、クロック発生器４から出力されるイメージセンサ制御信号１２に従って、１画素毎にイメージセンサ読出しアナログ信号１３として画像処理部５に出力する。画像処理部５は、クロック発生器４から出力される画像サンプリングクロック１４に従って、イメージセンサ３から出力されるイメージセンサ読出しアナログ信号１３を１画素毎にアナログ／デジタル変換し、デジタル化された画像データ信号１５を信号処理部６へ出力する。
【０００５】
画像データ信号１５は、まず信号処理部６に備わるフォーマット変換部１６においてデータフォーマットが変換される。たとえば画像処理部５から出力される画像データ信号１５のデータフォーマットが、液晶パネルの画像表示に用いられるＲＧＢ８８８であるとき、フォーマット変換部１６は、データフォーマットＲＧＢ８８８を、同じく液晶パネルの画像表示に用いられるＲＧＢ５６５，ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）形式の中間フォーマットであるＹＵＶ４２２またはＹＵＶ４２０などのデータフォーマットに変換する。従来のバーコード認識撮影システム１では、このフォーマット変換部１６によって変換されて出力される画像データのデータフォーマットは、信号処理部６に備わるレジスタ１７からのレジスタ制御信号１８によって１種類が設定される。フォーマット変換部１６で変換されて出力される画像データ信号１９のデータフォーマットが、たとえばＹＵＶ４２２であるとする。
【０００６】
フォーマット変換部１６から出力された画像データ信号１９は、一時バッファＣ２０にストアされる。バッファＣ２０は、非同期かつ間欠的に行われるＣＰＵ７の読出処理に対する時間的なずれを吸収するために設けられる緩衝用のメモリである。
【０００７】
ＣＰＵ７は、バッファＣ２０から１画面分のデータフォーマットＹＵＶ４２２の画像データを、ＣＰＵバス１０を介してメモリ８に一旦転送する。ＣＰＵ７は、メモリ８に転送したデータフォーマットＹＵＶ４２２による画像データを展開し、輝度信号であるＹ信号と色差信号であるＵ信号およびＶ信号とに分離し、Ｙ信号によってバーコード認識アーキテクチャに従いバーコードの画像を認識する。
【０００８】
またＣＰＵ７は、バーコード１１を正確に認識するために、商品に表示されているバーコードの位置に、カメラ機構部２の撮像距離を調整し易いように、ユーザーインターフェイスとして、たとえば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる表示部９にバーコード１１の画像をリアルタイムで表示する。この表示部９への画像表示に際し、ＣＰＵ７は、データフォーマットＹＵＶ４２２を、ＬＣＤからなる表示部９に適するデータフォーマットであるＲＧＢ５６５に変換処理して出力する。
【０００９】
このように従来のバーコード認識撮影システム１では、信号処理部６から出力される画像データのデータフォーマットが予め選択設定される１種類であるので、ＣＰＵ７での処理において、バーコード１１の画像認識のためにＹ信号を抽出するとともに、画像表示のためにデータフォーマットの変換を行わなければならず、長い処理時間を要するという問題がある。処理速度を短縮するために、高性能のＣＰＵ，メモリおよび圧縮アルゴリズム専用ハードウェア等を用いることも考えられるけれども、ハードウェアの性能アップに伴い、その価格も急騰することから、コストアップが避けられないという問題がある。
【００１０】
また１種類のデータフォーマットからなる画像データのみによって、バーコード画像の認識と表示部への表示とを実現するために、バーコードの画像認識用に抽出したＹ信号を用いてモノクロ階調表示することが試みられている。しかしながら、モノクロ階調表示では、バーコードの表示位置および表示位置に対するカメラ機構部の撮像距離の判別が難しいという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、簡単な構成で、画像の認識処理と画像の表示処理とを高速で実行することのできる画像認識処理装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像を撮影するためのカメラ機構部と、
前記カメラ機構部によって撮影される画像データを光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力される画像データの電気信号をアナログ／デジタル変換処理する画像処理部と、
前記画像処理部から出力される画像データを異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換する信号処理部と、
異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換された画像データを、データフォーマット毎および画像サイズ毎にストアするメモリと、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記メモリに異なるデータフォーマットおよび異なる画像サイズでストアされている画像データを読出し、画像認識するとともに前記表示手段に表示する制御手段とを含むことを特徴とする画像認識処理装置である。
【００１３】
本発明に従えば、カメラ機構部で撮像され、撮像素子で光電変換され、画像処理部でデジタル化されて出力される画像データを、信号処理部は、画像認識と画像表示とにそれぞれ適するような異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換する。これらの異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換された画像データは、データフォーマット毎および画像サイズ毎にメモリにストアされる。制御手段は、メモリに画像認識と画像表示とにそれぞれ適するような異なるデータフォーマットおよび異なる画像サイズでストアされる画像データを読出し、画像認識に適するデータフォーマットの画像データに基づいて画像認識するとともに、画像表示に適するデータフォーマットの画像データに基づいて表示手段に画像表示する。このように、制御手段は、画像認識と画像表示とにそれぞれ適するように予め信号処理部で変換された異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに基づいて、画像認識と画像表示との処理を行うので、処理時間が短縮される。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記メモリにストアされている画像データを異なるデータフォーマットで同時に読出しすることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段は、前記メモリにストアされている画像データを異なる画像サイズで同時に読出しすることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、制御手段は、メモリにストアされる画像データを異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとで同時に読出しすることが可能であり、読出した画像データに基づいて画像認識処理と画像表示処理とを実行するので、処理時間が短縮される。
【００１７】
また本発明は、前記信号処理部は、異なるデータフォーマットに変換された画像データをデータフォーマット毎に切換えて出力する切換手段を備え、
前記制御手段は、前記切換手段の切換動作を制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、制御手段は、信号処理部に備わる切換手段の切換動作を制御することによって、異なるデータフォーマットに変換された画像データをデータフォーマット毎に切換えて出力することができる。このことによって、制御手段は、画像認識および画像表示に適するように異なるデータフォーマットに変換された画像データのいずれをも任意のタイミングでメモリに転送し、画像認識処理または画像表示処理を実行することができる。
【００１９】
また本発明は、前記異なるデータフォーマットは、ＲＧＢとＹＵＶとであることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、異なるデータフォーマットは、ＲＧＢとＹＵＶとである。このように、異なるデータフォーマットの種類を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に対する画像表示に適するＲＧＢと、輝度信号であるＹ信号を用いたバーコード認識に適するＹＵＶとすることによって、たとえばバーコード画像の認識処理と表示処理とに好適な画像認識処理装置を提供することができる。
【００２１】
また本発明は、前記カメラ機構部による結像位置を可変に設定することができる結像位置設定手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、カメラ機構部による結像位置を可変に設定することができる結像位置設定手段をさらに含むので、被写体とカメラ機構部との撮影距離を短くし、撮像素子に結像される被写体の画像を拡大することが可能になる。このことによって、撮像素子の有効画素の効率的利用が実現されるので、画像認識の精度を一層向上することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本実施の形態では、画像認識処理装置の１つであるバーコード認識撮影システムについて例示する。図１は、本発明の実施の一形態であるバーコード認識撮影システム３０の構成を簡略化して示すブロック図である。
【００２４】
バーコード認識撮影システム３０は、被写体であるバーコード３１の画像を撮影するためのカメラ機構部３２と、カメラ機構部３２によって撮影される画像データを光電変換する撮像素子３３と、撮像素子３３から出力される画像データの電気信号をアナログ／デジタル変換処理する画像処理部３４と、撮像素子３３と画像処理部３４とに画像データ採取および画像データ変換に関する制御信号を出力するクロック発生器３５と、画像処理部３４から出力される画像データを異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換する信号処理部３６と、異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換された画像データを、データフォーマット毎および画像サイズ毎にストアするメモリ３７と、画像データを表示する表示手段３８（図中では表示部と表記する）と、メモリ３７に異なるデータフォーマットおよび異なる画像サイズでストアされる画像データを読出し、画像認識するとともに表示手段３８に表示する制御手段３９である中央処理回路（ＣＰＵ）と、前述の各部を接続するＣＰＵバス５９とを含む。
【００２５】
カメラ機構部３２は、光学レンズを備え、バーコード３１を撮影しバーコード画像に関する光学信号を撮像素子３３に与える。撮像素子３３は、ＣＣＤによって構成され、カメラ機構部３２から与えられるバーコード３１の画像に関する光学信号を光電変換し、クロック発生器３５からの撮像素子制御信号４０に従って１画素毎に撮像素子読出しアナログ信号４１として画像処理部３４に出力する。なお撮像素子３３は、ＣＣＤに限定されるものではなく、たとえばＣＭＯＳ（
Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子であってもよい。画像処理部３４は、クロック発生器３５からの画像サンプリングクロック４２に従い、撮像素子読出しアナログ信号４１を１画素毎にアナログ／デジタル変換し、デジタル化した画像データ信号４３を信号処理部３６に出力する。本実施の形態では、デジタル化された画像データ信号４３のデータフォーマットは、ＲＧＢ８８８である。
【００２６】
信号処理部３６は、前述の画像データ信号４３を２つの異なるデータフォーマットと２つの異なる画像サイズとに変換するフォーマット変換部４４と、変換された一方のデータフォーマットからＹ信号のみを分離抽出するＹ信号分離部４５と、Ｙ信号を任意のビットレートに選択するデコード部４６と、バッファＡ４７と、バッファＢ４８と、２つの異なるデータフォーマットに変換された画像データをデータフォーマット毎に切換えて出力する切換手段であるセレクタ４９と、レジスタ５０とを含む構成である。
【００２７】
フォーマット変換部４４は、データフォーマットＲＧＢ８８８で入力される画像データ信号４３を、バーコード３１の画像認識に適するデータフォーマットＹＵＶ４２２と、バーコード３１の画像表示に適するデータフォーマットＲＧＢ５６５とにフォーマット変換する。データフォーマットＲＧＢからデータフォーマットＹＵＶへの変換は、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号のそれぞれにある定められた係数を乗算し、乗算結果を加算するという線形変換によって、輝度信号であるＹ信号，色差信号であるＵ信号およびＶ信号を得ることができる。これらの変換されたデータフォーマットＹＵＶ４２２とデータフォーマットＲＧＢ５６５とは、画像サイズがそれぞれ異なる。
【００２８】
なお、データフォーマットＹＵＶ４２２に変換された画像データ信号を便宜上第１画像データ信号５１と呼び、データフォーマットＲＧＢ５６５に変換された画像データ信号を便宜上第２画像データ信号５２と呼ぶ。このフォーマット変換部４４で変換されるデータフォーマットは、本実施の形態では、データフォーマットＹＵＶ４２２とデータフォーマットＲＧＢ５６５とであるけれども、レジスタ５０から出力されるレジスタ制御信号５３によって、前述以外のデータフォーマットを選択することもできる。
【００２９】
Ｙ信号分離部４５は、１６ｂｉｔのデータフォーマットＹＵＶ４２２に変換された第１画像データ信号５１から、Ｕ信号およびＶ信号を削除し、８ｂｉｔのＹ信号５４を分離抽出する。デコード部４６は、レジスタ５０による設定に従って、Ｙ信号５４を１〜８ｂｉｔの任意のｂｉｔ数に変換し、デコード信号５５として出力する。
【００３０】
以下にＹ信号分離部４５とデコード部４６とにおける信号処理について説明する。図２は２ｎ画素のデータフォーマットＹＵＶ４２２の画像データ信号を１６ｂｉｔのＣＰＵバス５９を介して出力する場合のデータ配列を示す図であり、図３は分離されたＹ信号５４のデータ配列を示す図であり、図４はＹ信号５４を４ｂｉｔにデータ圧縮した場合のデータ配列を示す図である。
【００３１】
ＣＰＵ３９が、データフォーマットＹＵＶ４２２に変換されたＹ信号，Ｕ信号およびＶ信号からなる画像データを読出すには、２ｎ回の読出し動作が必要とされる。しかしながら、Ｙ信号分離部４５によって第１画像信号５１からＵ信号およびＶ信号を削除してＹ信号５４のみを分離抽出すると、このＹ信号５４を読出すには、ｎ回の読出し動作で済む。さらにＹ信号５４をデコード部４６で４ｂｉｔにデータ圧縮し、前述の図４に示すようなデータ配列のデコード信号５５にすると、このデコード信号５５を読出すには、ｎ／２回の読出し動作で済む。このように、Ｙ信号５４のみを分離し、さらにＹ信号５４をデコード部４６でデータ圧縮することによって、ＣＰＵ３９による画像データの読出し処理時間が短縮され、バーコード画像の認識処理負荷が軽減される。デコード部４６におけるＹ信号５４のデータ圧縮には、データの下位ｂｉｔを単純に間引く方法または任意の重み付けを行う方法など公知の方法が用いられる。
【００３２】
再び図１に戻り、バッファＡ４７およびバッファＢ４８は、ＣＰＵ３９の処理タイミングに対する時間的なずれを吸収するためにそれぞれ設けられる緩衝用のメモリである。バッファＡ４７には、Ｙ信号５４のデータ圧縮されたデコード信号５５がストアされ、バッファＢ４８には、データフォーマットＲＧＢ５６５の第２画像データ信号５２がストアされる。
【００３３】
バッファＡ４７とバッファＢ４８とは、セレクタ４９に接続される。ＣＰＵ３９は、読出すべきデータフォーマットに応じ、レジスタ５０を介してセレクタ４９の切換動作を制御するもう一つのレジスタ制御信号５６をセレクタ４９に与え、バッファＡ４７またはバッファＢ４８から、デコード信号５５または第２画像データ信号５２を読出してメモリ３７へ転送する。メモリ３７へ転送されたデコード信号５５と第２画像データ信号５２とは、データフォーマット毎にまた画像サイズ毎にストアされる。
【００３４】
ＣＰＵ３９は、メモリ３７にストアされるデコード信号５５と第２画像データ信号５２とを、同時に読出すことができ、読出したデコード信号５５に基づいてバーコード３１の画像認識を実行し、同じく読出したデータフォーマットＲＧＢ５６５の画像データである第２画像データ信号５２に基づいてＬＣＤで構成される前述の表示手段３８にバーコード画像を表示する。
【００３５】
このようにＣＰＵ３９は、予めフォーマット変換部４４によって２種類の異なるデータフォーマットＹＵＶ４２２とＲＧＢ５６５とに変換された画像データ信号のそれぞれに基づいて、バーコード３１の画像認識と画像表示とを実行することができる。しかもデータフォーマットＹＵＶ４２２については、Ｙ信号５４のみを分離し、さらにＹ信号５４をデータ圧縮したデコード信号５５によって、バーコード画像認識を実行するので、データフォーマットＹＵＶ４２２ままのデータに比べてデータの読出し処理時間が短縮される。さらに、２種類のデータフォーマットに変換されてメモリ３７にストアされている画像データ信号を、同時に読出してバーコード３１の画像認識と画像表示とを同時に実行することができる。これらのことによって、ＣＰＵ３９の画像認識および画像表示処理に要する時間の短縮が実現される。
【００３６】
図５は、本発明の実施の第２形態であるバーコード認識撮影システム６０の構成を簡略化して示すブロック図である。本実施の形態のバーコード認識撮影システム６０は、実施の第１形態のバーコード認識撮影システム３０に類似し、対応する部分については同一の参照符号を付して説明を省略する。バーコード認識撮影システム６０において注目すべきは、カメラ機構部３２による結像位置を可変に設定することができる結像位置設定手段６１を含むことである。
【００３７】
結像位置設定手段６１は、レンズを保持する保持部材６２と、保持するレンズを矢符６４方向すなわち被写体であるバーコード３１に対して近接離反する方向に移動させる移動手段６３とを含んで構成される。移動手段６３は、たとえばすべりねじ棒にめねじの刻設された保持部材６２を螺合させ、すべりねじ棒を回転させてレンズの保持された保持部材６２を矢符６４方向に進退させるすべりねじ機構などによって実現される。
【００３８】
カメラ機構部３２に備わるレンズは、レンズの光軸上における一方の側と他方の側との焦点距離：ｆが同一である単焦点レンズである。また被写体であるバーコード３１とレンズとの前記光軸上における距離をａとし、バーコード３１画像の結像されるべき像点に配置される撮像素子３３とレンズとの前記光軸上における距離をｂとすると、前述の焦点距離：ｆを用いた結像公式は、式（１）で与えられる。
１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
【００３９】
式（１）から、焦点距離：ｆが定められるとき、前記距離ａを小さくすることによって、前記距離ｂを大きくできることが判る。すなわちカメラ機構部３２に備わるレンズをバーコード３１に近接させることによって、撮像素子３３に結像されるバーコード３１の画像を拡大することができるので、撮像素子３３の有効画素を効率良く利用することが可能になり、画像認識の精度を一層向上することができる。
【００４０】
以上に述べたように、本実施の形態では、認識するべき被写体画像は、バーコードであるけれども、これに限定されることなく、被写体の画像がたとえばマークシートなどであってもよい。したがって、画像認識処理装置は、バーコード認識撮影システムに限定されることなく、その他のたとえばマークシート認識撮影システムなどであってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラ機構部で撮像され、撮像素子で光電変換され、画像処理部でデジタル化されて出力される画像データを、信号処理部は、画像認識と画像表示とにそれぞれ適するような異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換する。これらの異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換された画像データは、データフォーマット毎および画像サイズ毎にメモリにストアされる。制御手段は、メモリに画像認識と画像表示とにそれぞれ適するような異なるデータフォーマットおよび異なる画像サイズでストアされる画像データを読出し、画像認識に適するデータフォーマットの画像データに基づいて画像認識するとともに、画像表示に適するデータフォーマットの画像データに基づいて表示手段に画像表示する。このように、制御手段は、画像認識と画像表示とにそれぞれ適するように予め信号処理部で変換された異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに基づいて、画像認識と画像表示との処理を行うので、処理時間が短縮される。
【００４２】
また本発明によれば、制御手段は、メモリにストアされる画像データを異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとで同時に読出しすることが可能であり、読出した画像データに基づいて画像認識処理と画像表示処理とを実行するので、処理時間が短縮される。
【００４３】
また本発明によれば、制御手段は、信号処理部に備わる切換手段の切換動作を制御することによって、異なるデータフォーマットに変換された画像データをデータフォーマット毎に切換えて出力することができる。このことによって、制御手段は、画像認識および画像表示に適するように異なるデータフォーマットに変換された画像データのいずれをも任意のタイミングでメモリに転送し、画像認識処理または画像表示処理を実行することができる。
【００４４】
また本発明によれば、異なるデータフォーマットは、ＲＧＢとＹＵＶとである。このように、異なるデータフォーマットの種類を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に対する画像表示に適するＲＧＢと、輝度信号であるＹ信号を用いたバーコード認識に適するＹＵＶとすることによって、たとえばバーコード画像の認識処理と表示処理とに好適な画像認識処理装置を提供することができる。
【００４５】
また本発明によれば、カメラ機構部による結像位置を可変に設定することができる結像位置設定手段をさらに含むので、被写体とカメラ機構部との撮影距離を短くし、撮像素子に結像される被写体の画像を拡大することが可能になる。このことによって、撮像素子の有効画素の効率的利用が実現されるので、画像認識の精度を一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるバーコード認識撮影システム３０の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】２ｎ画素のデータフォーマットＹＵＶ４２２の画像データ信号を１６ｂｉｔのＣＰＵバス６０を介して出力する場合のデータ配列を示す図である。
【図３】分離されたＹ信号５４のデータ配列を示す図である。
【図４】Ｙ信号５４を４ｂｉｔにデータ圧縮した場合のデータ配列を示す図である。
【図５】本発明の実施の第２形態であるバーコード認識撮影システム６０の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図６】従来のバーコード認識撮影システム１の構成を簡略化して示すブロック図である。
【符号の説明】
３０，６０　バーコード認識撮影システム
３１　バーコード
３２　カメラ機構部
３３　撮像素子
３４　画像処理部
３５　クロック発生器
３６　信号処理部
３７　メモリ
３８　表示手段
３９　制御手段
４４　フォーマット変換部
４５　Ｙ信号分離部
４６　デコード部
４７　バッファＡ
４８　バッファＢ
４９　セレクタ
６１　結像位置設定手段

Claims

画像を撮影するためのカメラ機構部と、
前記カメラ機構部によって撮影される画像データを光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される画像データの電気信号をアナログ／デジタル変換処理する画像処理部と、
前記画像処理部から出力される画像データを異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換する信号処理部と、
異なるデータフォーマットと異なる画像サイズとに変換された画像データを、データフォーマット毎および画像サイズ毎にストアするメモリと、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記メモリに異なるデータフォーマットおよび異なる画像サイズでストアされている画像データを読出し、画像認識するとともに前記表示手段に表示する制御手段とを含むことを特徴とする画像認識処理装置。
前記制御手段は、
前記メモリにストアされている画像データを異なるデータフォーマットで同時に読出しすることを特徴とする請求項１記載の画像認識処理装置。
前記制御手段は、
前記メモリにストアされている画像データを異なる画像サイズで同時に読出しすることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
前記信号処理部は、異なるデータフォーマットに変換された画像データをデータフォーマット毎に切換えて出力する切換手段を備え、
前記制御手段は、前記切換手段の切換動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像認識処理装置。
前記異なるデータフォーマットは、
ＲＧＢとＹＵＶとであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像認識装置。
前記カメラ機構部による結像位置を可変に設定することができる結像位置設定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像認識処理装置。