【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリ充電制御装置に係り、特に、共通トランスを用いて電気エネルギを直列接続された複数の単位セルのそれぞれへ分配することにより各単位セルの充電状態を均等化するバッテリ充電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２００１−２８６０７２号公報に開示される如く、直列接続された複数の単位セルにより構成される二次バッテリと、二次バッテリに接続される一次側コイル及び各単位セルに対応して接続される二次側コイルにより構成される共通トランスを有し、一次側コイルに供給された電気エネルギを該共通トランスによる磁気結合を用いて各単位セルへ分配供給する均等化回路と、を備えるバッテリ充電制御装置が知られている。この装置において、均等化回路を介して各単位セルにそれぞれ分配供給される電気エネルギは、各単位セルの電圧に逆比例する。すなわち、その電圧が大きいほど少なく、一方、電圧が小さいほど多くなる。従って、上記従来の装置によれば、各単位セルの充電状態がアンバランスになっている際にその均等化を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、充電状態の比較的大きな単位セルには、電気エネルギを供給することは不要である。しかしながら、上記従来の装置においては、充電状態の比較的大きな単位セルに対しても他の単位セルとの関係でその供給が行われることがある。電気エネルギが分配供給される際には、その流通過程で電力ロスが発生する。このため、上記従来の装置では、単位セルに対して不必要に電気エネルギの供給が行われるので、電力ロスが増大する事態が生ずる。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、二次バッテリを構成する各単位セルの充電状態を均等化させるうえで電力ロスの低減を図ることが可能なバッテリ充電制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、直列接続する複数の単位セルにより構成される二次バッテリと、共通トランスの一次側コイルへ供給された電気エネルギを前記二次バッテリの各単位セルに対応する二次側コイルへ磁気結合により供給することにより各単位セルへ分配する均等化回路と、を備えるバッテリ充電制御装置であって、
前記共通トランスの各二次側コイルと各単位セルとの導通・非導通をそれぞれ切り替えるスイッチ群と、
各単位セルへの電気エネルギの分配時、充電状態が所定の条件を満たさない単位セルと対応二次側コイルとを導通させる一方、充電状態が前記所定の条件を満たす単位セルと対応二次側コイルとを導通させないように前記スイッチ群を制御するスイッチ制御手段と、
を備えるバッテリ充電制御装置により達成される。
【０００６】
本発明において、二次バッテリを構成する各単位セルへ電気エネルギが分配される際、スイッチ群が制御されることにより、充電状態が所定の条件を満たさない単位セルと対応二次側コイルとは導通される一方、充電状態が所定の条件を満たす単位セルと対応二次側コイルとは非導通となる。二次側コイルと導通しない単位セルが存在すると、その単位セルへの電気エネルギの供給は行われない。このため、単位セルへの電気エネルギの供給に起因する電力ロスは低減される。また、電気エネルギの供給されない単位セルが存在すると、その分の電気エネルギは他の単位セルへ分配供給される。この場合、他の単位セルには、通常時に比して多くの電気エネルギが供給される。従って、本発明によれば、二次バッテリを構成する各単位セルの充電状態を均等化させるうえで電力ロスの低減を図ることができると共に、その均等化を促進することができる。
【０００７】
ところで、単位セルが共通トランスの二次側コイルと非導通となる状態が長期間継続すると、その単位セルが充電されない状態が継続し、各単位セルの充電状態の均等化が困難となる。
【０００８】
従って、請求項２に記載する如く、請求項１記載のバッテリ充電制御装置において、前記スイッチ制御手段は、各単位セルへの電気エネルギの分配時にスイッチの作動により二次側コイルと導通しない単位セルが存在する場合において該単位セルの充電状態の変化が所定条件を満たしたときは、該単位セルと対応二次側コイルとを導通させるように該スイッチを制御することとすれば、二次側コイルと導通しない単位セルの充電状態が過剰に変化するのを抑制することができ、均等化処理を適切に行うことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載のバッテリ充電制御装置において、前記スイッチ制御手段は、各単位セルへの電気エネルギの分配時にスイッチの作動により二次側コイルと導通しない単位セルが存在する場合において該非導通が開始された後、所定の時間が経過したときは、該単位セルと対応二次側コイルとを導通させるように該スイッチを制御することとすれば、二次側コイルと導通しない単位セルの充電状態の過剰変化の抑制を簡素な構成で実現することができ、均等化処理を適切に行うことができる。
【００１０】
尚、単位セルの充電状態が満充電に近づくほど、その両端に生ずる電圧値は高くなり、その単位セルへ供給される電流値は小さくなる。
【００１１】
従って、請求項４に記載する如く、請求項１又は３記載のバッテリ充電制御装置において、前記単位セルの充電状態は、該単位セルの両端に生ずる電圧値又は該単位セルへ供給される電流値に基づいて把握されることとしてもよい。
【００１２】
また、単位セルが二次側コイルと導通しない場合、その単位セルへ向けて電流は流通しないので、その単位セルの充電状態を供給電流値に基づいて把握することはできない。
【００１３】
従って、請求項５に記載する如く、請求項２記載のバッテリ充電制御装置であって、前記単位セルの充電状態は、該単位セルの両端に生ずる電圧値に基づいて把握されることとしてもよい。
【００１４】
この場合、請求項６に記載する如く、請求項１記載のバッテリ充電制御装置において、前記均等化回路は、前記二次バッテリから所定の電流経路を介して前記共通トランスの一次側コイルへ供給された電気エネルギを各単位セルへ分配することとしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるバッテリ充電制御装置１０の構成図を示す。本実施例のバッテリ充電制御装置１０は、車両に搭載されている。車両は、車載バッテリとして機能する二次バッテリ１２と、モータ・ジェネレータやオルタネータ等の充電器１４と、補機やエアコン，カーナビ等の電気負荷１６と、を有している。二次バッテリ１２は、直列に接続する複数（図１において３個）の単位セル１８により構成されており、例えば１２Ｖ程度の出力電圧を有するニッケル水素バッテリ或いはリチウムイオンバッテリである。二次バッテリ１２は、上記した充電器１４および電気負荷１６に接続されており、車両の回生制動時や車両エンジンによる動力発生時にその運動エネルギを変換して得た電気エネルギを充電器１４から供給されることにより電力として各単位セル１８に蓄えると共に、電気負荷１６の作動時に各単位セル１８に蓄えている電力を電気負荷１６に供給する。
【００１６】
本実施例のバッテリ充電制御装置１０は、均等化回路２０を備えている。均等化回路２０は、二次バッテリ１２の各単位セル１８の充電状態を均等化する回路である。均等化回路２０は、二次バッテリ１２と充電器１４との間に介挿して設けられている。均等化回路２０は、共通トランス２２及びメインスイッチ２４を備えている。共通トランス２２は、一次側コイル２６及び二次側コイル２８により構成されている。共通トランス２２の一次側コイル２６には、メインスイッチ２４が直列に接続されていると共に、抵抗３０およびコンデンサ３２からなるスナバ回路３４とダイオード３６とを直列接続する回路が並列に接続されている。スナバ回路３４及びダイオード３６は、メインスイッチ２４がオフとなった際に共通トランス２２に生ずる漏れインダクタンスのエネルギを吸収する機能を有する。一次側コイル２６のメインスイッチ２４側と反対側の端子と、メインスイッチ２４の一次側コイル２６側と反対側の端子との間には、上記した充電器１４が接続されている。
【００１７】
共通トランス２２の二次側コイル２８は、二次バッテリ１２の各単位セル１８にそれぞれ対応して複数（図１において３個）設けられている。各二次側コイル２８は、一次側コイル２６に対して逆相巻きで構成されている。各二次側コイル２８には、ダイオードからなる整流回路３８が直列に接続されていると共に、対応する単位セル１８が並列に接続されている。整流回路３８は、一次側コイル２６による磁気結合により二次側コイル２８に誘導された交流を直流に変換する回路である。各単位セル１８は、整流回路３８からの直流電力を蓄えることが可能となっている。
【００１８】
整流回路３８と単位セル１８との間にはそれぞれ、例えばＭＯＳ−ＦＥＴやバイポーラトランジスタ，電磁式スイッチ等で構成された導通スイッチ４０，４２，４４が介挿されている。導通スイッチ４０〜４４はそれぞれ、共通トランス２２の二次側コイル２８と単位セル１８との導通・非導通を切り替えるためのスイッチである。導通スイッチ４０〜４４がオフであると、二次側コイル２８と単位セル１８とは導通しない一方、導通スイッチ４０〜４４がオンであると、二次側コイル２８と単位セル１８とは導通する。
【００１９】
共通トランス２２の一次側と二次バッテリ１２とは、電流経路４６，４８を介して接続されている。電流経路４６は、共通トランス２２の一次側コイル２６のメインスイッチ２４側と反対側の端子に接続すると共に、二次バッテリ１２の＋端子側に接続する。また、電流経路４８は、メインスイッチ２４の一次側コイル２６側と反対側の端子に接続すると共に、二次バッテリ１２の−端子側に接続する。
【００２０】
電流経路４６の中途には、ダイオード５０が設けられている。ダイオード５０は、共通トランス２２の一次側コイル２６から二次バッテリ１２の＋端子側へ向かう方向を順方向とするダイオードである。電流経路４６には、ダイオード５０に並列にバイパス通路５２が設けられている。バイパス通路５２には、その経路を遮断・導通させるバイパス用スイッチ５４が設けられている。バイパス用スイッチ５４は、電磁式スイッチ，バイポーラトランジスタ，ＭＯＳ−ＦＥＴ等により構成されており、オフ状態にある場合にバイパス通路５２を遮断させ、オン状態にある場合にバイパス通路５２を導通させる。
【００２１】
上記したメインスイッチ２４、導通スイッチ４０〜４４、及びバイパス用スイッチ５４はそれぞれ、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）６０に接続されている。メインスイッチ２４は、ＥＣＵ６０からの指令に従ってＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によりオン・オフされる。また、導通スイッチ４０〜４４及びバイパス用スイッチ５４はそれぞれ、ＥＣＵ６０からの指令に従ってオン・オフされる。
【００２２】
ＥＣＵ６０には、また、単位セル電圧検出回路６２及び単位セル充電電流検出回路６４が接続されている。単位セル電圧検出回路６２は、単位セル１８ごとに並列に設けられており、対応する単位セル１８の端子間電圧に応じた信号を出力する。また、単位セル充電電流検出回路６４は、シャント抵抗を用いて構成され、単位セル１８ごとに設けられており、共通トランス２２の二次側コイル２８から単位セル１８へ供給される電流に応じた信号を出力する。ＥＣＵ６０は、単位セル電圧検出回路６２の出力信号に基づいて各単位セル１８の端子間電圧ＶＣ１，ＶＣ２，・・・，ＶＣｎ（本実施例においてｎ＝３）を検出すると共に、単位セル充電電流検出回路６４の出力信号に基づいて各単位セル１８への充電電流ＩＣ１，ＩＣ２，・・・，ＩＣｎ（本実施例においてｎ＝３）を検出する。ＥＣＵ６０は、各検出結果に基づいてメインスイッチ２４をＰＷＭ制御し、導通スイッチ４０〜４４及びバイパス用スイッチ５４をオン・オフ制御する。
【００２３】
図２は、本実施例のバッテリ充電制御装置１０の動作について説明するための図を示す。尚、図２（Ａ）にはメインスイッチ２４がオンされた場合を、また、図２（Ｂ）にはメインスイッチ２４がオフされた場合を、それぞれ示している。
【００２４】
本実施例の構成においては、バイパス用スイッチ５４がオフにあっても、ダイオード５０の機能により充電器１４から電流経路４６を介する二次バッテリ１２への電流の流通は許容される。このため、直列接続された単位セル１８により構成される二次バッテリ１２は、充電器１４から電流経路４６およびダイオード５０を介して電荷による電気エネルギの供給を受けることにより充電される。また、二次バッテリ１２は、電気負荷１６に電気エネルギを供給することにより放電される。
【００２５】
二次バッテリ１２が電力を蓄えている状況下で、例えば単位セル１８の充電状態のバラツキが大きくなったことに起因して図２（Ａ）に示す如く均等化回路２０のメインスイッチ２４がオン状態になると、バイパス用スイッチ５４がオン状態にあることを前提として、破線矢印に示す如く二次バッテリ１２の＋端子側から電流経路４６及びバイパス通路５２を介して共通トランス２２の一次側コイル２６に向けて放電電流Ｉが流れる。この際、放電電流Ｉは、各単位セル１８の放電電流を総和したものである。一次側コイル２６に電流が供給されると、その分の電荷による電気エネルギが共通トランス２２の一次側に充填される。
【００２６】
かかる状態から図２（Ｂ）に示す如くメインスイッチ２４がオフ状態に変化すると、共通トランス２２の一次側コイル２６に充填された電気エネルギにより各二次側コイル２８に起電力が誘導される。二次側コイル２８に起電力が誘導されると、各単位セル１８にそれぞれ、端子間電圧ＶＣ＊を超える電圧が作用し、破線矢印に示す如く二次側コイル２８から充電電流Ｉ１，Ｉ２，・・・，Ｉｎが供給される。この際、各単位セル１８に流れる充電電流Ｉ１，Ｉ２，・・・，Ｉｎは、自己に対応する二次側コイル２８に誘導された起電力と自己の端子間電圧ＶＣ＊との差圧に応じた値となる。すなわち、端子間電圧ＶＣが大きい単位セル１８には、起電力との差圧が小さくなるので、相対的に小さな充電電流Ｉ＊が流れ、一方、端子間電圧ＶＣが小さい単位セル１８には、起電力との差圧が大きくなるので、相対的に大きな充電電流Ｉ＊（ただし、＊＝１，２，・・・，ｎ）が流れる。
【００２７】
このように、本実施例の構成においては、メインスイッチ２４がオンされた場合に二次バッテリ１２の各単位セル１８から電荷による電気エネルギを取り出して共通トランス２２の一次側に充填すると共に、メインスイッチ２４がオフされた場合に共通トランス２２による磁気結合を用いてその二次側から各単位セル１８にその単位セル１８の端子間電圧ＶＣ＊に応じた電気エネルギを供給する。
【００２８】
単位セル１８は、充電状態が満充電に近いほど残容量が多く、端子間電圧ＶＣ＊の大きい状態となっている。すなわち、単位セル１８の端子間電圧ＶＣ＊は、その充電状態に応じた値となる。従って、本実施例の構成においては、メインスイッチ２４のオン時、各単位セル１８から等分ずつ電荷による電気エネルギが取り出される一方、メインスイッチ２４のオフ時、残容量の比較的少ない単位セル１８には比較的多くの電気エネルギが供給され、また、残容量の比較的多い単位セル１８には比較的少ない電気エネルギが供給される。
【００２９】
このため、メインスイッチ２４のオン・オフを繰り返すことにより、二次バッテリ１２を構成する各単位セル１８の充電状態のばらつきを解消させることができ、その充電状態の均等化を図ることができる。このように、本実施例のバッテリ充電制御装置１０によれば、一部の単位セル１８のみが過充電となるのを回避することができ、単位セル１８をバランスよく充電することができるので、過充電に起因するバッテリ１２全体の充電不能の事態を回避することができ、二次バッテリ１２全体を効率的に充放電させることが可能となっている。以下、メインスイッチ２４のオン・オフにより単位セル１８の均等化を図る処理を「均等化処理」と称す。
【００３０】
また、本実施例の構成において、充電器１４が二次バッテリ１２を充電する場合、その充電電流は、電流経路４６を介して二次バッテリ１２へ流通すると共に、メインスイッチ２４がオン状態にある際には共通トランス２２の一次側コイル２６にも流通する。一次側コイル２６に電流が供給されると、その分の電荷による電気エネルギが共通トランス２２の一次側に充填される。かかる状態からメインスイッチ２４がオフになると、共通トランス２２の各二次側コイル２８に起電力が誘導され、二次バッテリ１２の各単位セル１８に充電電流が供給される。この際、各単位セル１８への各充電電流は、自己に対応する二次側コイル２８に誘導された起電力と自己の端子間電圧ＶＣ＊との差圧に応じた値となる。
【００３１】
すなわち、本実施例においては、充電器１４が二次バッテリ１２を充電する場合にも、二次バッテリ１２の単位セル１８から電気エネルギを取り出して各単位セル１８の充電状態を強制的に均等化する場合と同様に、共通トランス２２による磁気結合を用いて電気エネルギが各単位セル１８へその充電状態に応じて分配される。従って、充電器１４による二次バッテリ１２の充電時、二次バッテリ１２は、充電器１４による充電電流の一部が共通トランス２２を介して供給されることにより、各単位セル１８の充電状態が均等化されるように充電される。この点、充電器１４による二次バッテリ１２の充電が行われる際には、各単位セル１８の充電状態の均等化を図るうえで、各単位セル１８から電気エネルギを強制的に共通トランス２２の一次側に取り出すことは不要である。
【００３２】
本実施例において、二次バッテリ１２と共通トランス２２の一次側との間には、電流経路４６が設けられている。電流経路４６には、一次側コイル２６から二次バッテリ１２の＋端子側へ向かう方向を順方向とするダイオード５０、及び、ダイオード５０に並列に設けられたバイパス通路５２を遮断・導通させるバイパス用スイッチ５４が設けられている。バイパス用スイッチ５４がオン状態にある場合は、バイパス通路５２が導通するので、充電器１４側から電流経路４６を介する二次バッテリ１２への電流の流通、及び、二次バッテリ１２から電流経路４６を介する充電器１４側への電流の流通は共に許容される。一方、バイパス用スイッチ５４がオフ状態にある場合は、バイパス通路５２が遮断されるので、充電器１４側から電流経路４６およびダイオード５０を介する二次バッテリ１２への電流の流通は許容される一方、二次バッテリ１２から電流経路４６を介する充電器１４側への電流の流通は禁止される。
【００３３】
そこで、本実施例においては、充電器１４による二次バッテリ１２の充電が行われない場合はバイパス用スイッチ５４がオン状態とされ、一方、充電器１４による二次バッテリ１２の充電が行われる場合はバイパス用スイッチ５４がオフ状態とされる。この場合、二次バッテリ１２の非充電時に二次バッテリ１２から電流経路４６およびバイパス通路５２を介する充電器１４側への電流の流通が許容される一方、二次バッテリ１２の充電時には二次バッテリ１２から電流経路４６を介する充電器１４側への電流の流通が禁止される。すなわち、充電器１４による二次バッテリ１２の充電が行われる際、各単位セル１８の充電状態の均等化処理を行うための、各単位セル１８から共通トランス２２の一次側への電気エネルギの取り出しは行われない。
【００３４】
従って、本実施例の構成においては、充電器１４による二次バッテリ１２の非充電時には各単位セル１８から共通トランス２２の一次側に電気エネルギを取り出して各単位セル１８へ分配するので、二次バッテリ１２の均等化処理を行うことができると共に、二次バッテリ１２の充電時には各単位セル１８から共通トランス２２の一次側への電気エネルギの取り出しを行わないので、各単位セル１８からの電気エネルギが共通トランス２２を介して各単位セル１８に分配される過程で生ずるエネルギ損失（電力ロス）の発生を抑制することができる。
【００３５】
ところで、充電状態が他の単位セルに比べて比較的大きくなっている単位セルは、電荷による電気エネルギが取り出されても不都合が生ずることはなく、また、電荷の供給を受けることは不要である。電荷が単位セル１８に供給される際には、充電電流が共通トランス２２の二次側コイル２８から単位セル１８へ至るまでの過程で電力ロスが発生する。このため、充電状態の比較的大きな単位セルに不必要に電気エネルギが供給されると、電力ロスの増大が招来する。
【００３６】
そこで、本実施例においては、充電状態が所定の条件を満たす単位セル１８には充電電流の供給を行わないことにより、電流流通に起因する電力ロスの低減を図る点に特徴を有している。以下、図３及び図４を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００３７】
本実施例においては、二次バッテリ１２の均等化処理が行われる際、各単位セル１８の充電状態がそれぞれ監視される。単位セル１８の充電状態が満充電に近いほど、その端子間電圧ＶＣが大きく、充電電流ＩＣが小さい。従って、具体的には、各単位セル１８の端子間電圧ＶＣ、又は、各単位セル１８への充電電流ＩＣが検出される。そして、その検出結果により充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セル１８が存在する場合には、その単位セル１８以外の単位セル１８への電荷による電気エネルギの供給は継続される一方、その単位セル１８への電気エネルギの供給は中止される。
【００３８】
具体的には、本実施例において、二次側コイル２８と単位セル１８との間にはそれぞれ、導通スイッチ４０〜４４が介挿されている。従って、充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セル１８が存在する場合、電気エネルギの供給が継続されるべき単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４はオンされ続ける一方、電気エネルギの供給が中止されるべき単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４はオフとされる。この場合には、充電状態が満充電に近い状態に至っていない単位セル１８と、対応する共通トランス２２の二次側コイル２８とは導通され、電気エネルギの供給は許容される一方、充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セルと、対応する二次側コイル２８とは非導通とされ、電気エネルギの供給は禁止される。
【００３９】
単位セル１８に電気エネルギが供給されない場合は、その単位セル１８に対応する共通トランス２２の二次側コイル２８からその単位セル１８へ向けての充電電流の流通が阻止される。充電電流が流通しなければ、その経路において電流の流通に起因する電力ロスが発生することはない。従って、二次バッテリ１２の均等化処理が行われる際、上記の如く充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セル１８に対して導通スイッチ４０〜４４の作動により充電電流を供給しないこととすれば、充電電流の流通する経路を減らすことができ、充電電流の流通に起因する電力ロスを低減することが可能となる。
【００４０】
図３は、本実施例において、二次バッテリ１２の均等化処理が開始された後、充電状態が所定の条件を満たすことにより単位セル１８への充電電流の流通が阻止されることとなる状況を表した図を示す。尚、図３（Ａ）〜（Ｃ）には二次バッテリ１２を構成する３つの単位セル（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）１８にそれぞれ供給される充電電流の大きさの時間変化が、また、図３（Ｄ）には３つの単位セル１８の充電状態の時間変化が、それぞれ示されている。
【００４１】
二次バッテリ１２の均等化処理が実行される際は、充電状態（残容量）の比較的少ない単位セル１８に比較的多くの電気エネルギが供給され、また、充電状態の比較的多い単位セル１８に比較的少ない電気エネルギが供給される。従って、均等化処理時に二次バッテリ１２を構成する３つの単位セル１８の充電状態が互いに異なっている場合、共通トランス２２の各二次側コイル２８から各単位セル１８へ供給される充電電流は、図３に示す如く、互いに異なる大きさとなる。
【００４２】
時刻ｔ＝０において均等化処理が開始された後、時刻ｔ＝ｔ１において一の単位セル１８の充電状態が満充電に近い状態に至ると、その単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４がオフとされ、図３（Ａ）に示す如く、その単位セル１８への充電電流の流通が中止される。この場合には、その分の電気エネルギが、その単位セル１８へ供給されなくなり、他の単位セル１８へ分配供給される。また、その後、時刻ｔ＝ｔ２において更に一の単位セル１８の充電状態が満充電に近い状態に至ると、その単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４がオフとされ、図３（Ｂ）に示す如く、その単位セル１８への充電電流の流通が中止される。この場合には、その分の電気エネルギが、その単位セル１８へ供給されなくなり、３つのうち残りの一の単位セル１８へ分配供給される。
【００４３】
このように、均等化処理が実行される際に単位セル１８への充電電流の流通が中止される場合は、他の単位セル１８へその分だけ通常時に比して多量の電気エネルギが供給される。多量の電気エネルギが供給されれば、充電電流の流通が中止された単位セル１８以外の単位セル１８の充電が促進される。従って、二次バッテリ１２の均等化処理が行われる際、上記の如く充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セル１８に対して導通スイッチ４０〜４４の作動により充電電流を供給しないこととすれば、均等化を促進することができ、均等化処理を短期間に完了させることが可能となる。
【００４４】
尚、二次バッテリ１２の均等化処理が各単位セル１８から等分ずつ電気エネルギを取り出して行われる場合は、導通スイッチ４０〜４４のオフにより充電電流の流通が中止されている単位セル１８は、電気エネルギの取り出しに起因して充電量の低下を招く。このため、単位セル１８が導通スイッチ４０〜４４のオフにより二次側コイル２８と非導通となる状態が長期間継続するものとすると、各単位セル１８の充電状態が均等化され難くなる。
【００４５】
そこで、本実施例においては、導通スイッチ４０〜４４のオフにより充電電流の流通が中止されている単位セル１８の充電状態、具体的には、端子間電圧ＶＣが監視される。そして、その結果、端子間電圧ＶＣが導通スイッチ４０〜４４がオフされ始めてから大きく変化し、その単位セル１８が充電を要する状態となった場合、その導通スイッチ４０〜４４がオンとされ、その単位セル１８と二次側コイル２８とが導通される。
【００４６】
単位セル１８が二次側コイル２８と導通すれば、その単位セル１８へ一次側コイル２６に充填された電気エネルギの一部が二次側コイル２８を介して供給されるので、その単位セル１８が充電される。従って、二次バッテリ１２の均等化処理が行われる状況下において導通スイッチ４０〜４４のオフにより充電電流の流通が中止された単位セル１８の充電状態を監視することとすれば、その単位セル１８の充電状態が過剰に変化するのを抑制することができ、各単位セル１８の均等化を適切に行うことが可能となる。
【００４７】
図４は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図４に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図４に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００４８】
ステップ１００では、二次バッテリ１２の各単位セル１８から共通トランス２２の一次側コイル２６へ電気エネルギが強制的に取り出され、或いは、充電器１４による充電電流が一次側コイル２６へ流通することにより、各単位セル１８の充電状態の均等化処理が実行されているか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００４９】
ステップ１０２では、二次バッテリ１２を構成する複数（３つ）の単位セル１８のうち、充電状態が満充電に近い状態に至ることにより均等化処理の実行終了条件が成立する単位セル１８が存在するか否かが判別される。本ステップ１０２の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００５０】
ステップ１０４では、上記ステップ１０２において上記した条件が成立すると判断された単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４をオフにする処理が実行される。本ステップ１０４の処理が実行されると、以後、複数の単位セル１８のうち上記した条件が成立する単位セル１８とその単位セル１８に対応する共通トランス２２の二次側コイル２８とが非導通となり、その単位セル１８への充電電流の流通が阻止され、電気エネルギの供給が中止される。
【００５１】
ステップ１０６では、導通スイッチ４０〜４４のオフにより二次側コイル２８と非導通となった単位セル１８の端子間電圧ＶＣがそのオフ開始から大きく低下変化し、その単位セル１８が充電を要する状態となっているか否かが判別される。本ステップ１０６の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００５２】
ステップ１０８では、上記ステップ１０６において二次側コイル２８と非導通となりかつ端子間電圧ＶＣが低下変化したと判断された単位セル１８に対応する導通スイッチ４０〜４４をオフからオンへ移行する処理が実行される。本ステップ１０８の処理が実行されると、以後、二次側コイル２８と非導通となっていた単位セル１８とその二次側コイル２８とが再び導通することとなり、その単位セル１８への充電電流の流通が再開され、電気エネルギの供給が再び行われることとなる。本ステップ１０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００５３】
上記図４に示すルーチンによれば、二次バッテリ１２を構成する各単位セル１８の充電状態の均等化処理が行われる際、充電状態が満充電に近い状態に至っている単位セル１８に対する充電電流の流通を導通スイッチ４０〜４４のオフにより阻止することができる。単位セル１８は、充電状態が比較的大きくなっていれば、電荷による電気エネルギの供給を受けることは不要である。また、単位セル１８に対して共通トランス２２の二次側コイル２８から充電電流が供給されない場合は、その分だけ電力ロスが生ずることは回避される。従って、本実施例のバッテリ充電制御装置１０によれば、充電電流の流通する経路を減らすことで、二次バッテリ１２の充電状態を均等化させるうえで電力ロスの低減を図ることが可能となっている。
【００５４】
また、導通スイッチ４０〜４４のオフにより単位セル１８に対する充電電流の流通が阻止されると、その分の電気エネルギは、その単位セル１８へ供給されなくなり、他の単位セル１８へ分配供給される。この場合には、他の単位セル１８へ通常時に比して多くの電気エネルギが供給され、その他の単位セル１８の充電が促進される。従って、本実施例のバッテリ充電制御装置１０によれば、二次バッテリ１２を構成する単位セル１８の充電状態の均等化を促進することができ、その均等化処理を短期間に完了させることが可能となっている。
【００５５】
更に、上記図４に示すルーチンによれば、導通スイッチ４０〜４４のオフにより充電電流の流通が阻止された単位セル１８の充電状態が充電を要するものに変化した場合には、その導通スイッチ４０〜４４をオンすることによりその単位セル１８に対する充電電流の流通を再開し、電気エネルギの供給を再び行うことができる。従って、本実施例のバッテリ充電制御装置１０によれば、二次側コイル２８と導通せず充電電流の流通が阻止された単位セル１８の充電状態が過剰に低下するのを抑制することができ、その均等化処理を適切に行うことが可能となっている。
【００５６】
尚、上記の実施例においては、導通スイッチ４０〜４４が特許請求の範囲に記載した「スイッチ群」に、また、電流経路４６が特許請求の範囲に記載した「所定の電流経路」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ６０が図４に示すルーチンを実行することにより特許請求の範囲に記載した「スイッチ制御手段」が実現されている。
【００５７】
ところで、上記の実施例においては、導通スイッチ４０〜４４をオフからオンへ移行させるタイミングを、そのスイッチ４０〜４４に対応する単位セル１８の端子間電圧ＶＣが充電を要する程度に大きく変化した時点とすることとしているが、かかる時点に限定されることなく、その導通スイッチ４０〜４４がオフとされた後、所定の時間が経過した時点とすることとしてもよい。かかる構成においては、導通スイッチ４０〜４４がオフとされた後の経過時間を計数するだけで、そのオンタイミングを把握することが可能となるので、二次側コイル２８と導通せず充電電流の流通が阻止された単位セル１８の充電状態の過剰変化の抑制を電圧回路等を用いることなく簡素な構成で実現することができ、その均等化を適切に行うことが可能となる。
【００５８】
また、上記の実施例においては、二次バッテリ１２の均等化処理を単位セル１８の充電状態のバラツキが大きくなった場合に開始することとしているが、端子間電圧ＶＣ１，ＶＣ２，・・・，ＶＣｎの何れか２つの差が所定値以上となった場合や全単位セル１８の端子間電圧のうち最大値と最小値との差が所定値以上となった場合に開始することとしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１、４、５、及び６記載の発明によれば、電気エネルギが分配される際に充電状態が所定の条件を満たす単位セルを二次側コイルと導通させないことで、各単位セルの充電状態を均等化させるうえで電力ロスの低減を図ることができると共に、その均等化を促進することができる。
【００６０】
請求項２記載の発明によれば、二次側コイルと導通しない単位セルの充電状態が過剰に変化するのを抑制することができ、その均等化を適切に行うことができる。
【００６１】
また、請求項３記載の発明によれば、二次側コイルと導通しない単位セルの充電状態の過剰変化の抑制を簡素な構成で実現することができ、その均等化を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるバッテリ充電制御装置の構成図である。
【図２】本実施例のバッテリ充電制御装置の動作について説明するための図である。
【図３】本実施例において、二次バッテリの均等化処理が開始された後、充電状態が所定の条件を満たすことにより単位セルへの充電電流の流通が阻止されることとなる状況を表した図である。
【図４】本実施例のバッテリ充電制御装置においてスイッチ群を制御すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ バッテリ充電制御装置
１２ 二次バッテリ
１８ 単位セル
２０ 均等化回路
２２ 共通トランス
２６ 一次側コイル
２８ 二次側コイル
４０〜４４ 導通スイッチ
６０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
６２ 単位セル電圧検出回路
６４ 単位セル充電電流検出回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery charge control device, and more particularly to a battery charge control device that equalizes the charge state of each unit cell by distributing electric energy to each of a plurality of unit cells connected in series using a common transformer. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-286072, for example, a secondary battery including a plurality of unit cells connected in series, a primary coil connected to the secondary battery, and each unit cell are supported. An equalizing circuit having a common transformer configured by a secondary coil connected as a unit, and distributing and supplying electric energy supplied to the primary coil to each unit cell using magnetic coupling by the common transformer, There is known a battery charge control device including In this device, the electric energy distributed and supplied to each unit cell via the equalizing circuit is inversely proportional to the voltage of each unit cell. That is, the lower the voltage, the higher the voltage, while the lower the voltage, the higher the voltage. Therefore, according to the above-described conventional device, when the charge state of each unit cell is unbalanced, it can be equalized.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is unnecessary to supply electric energy to a relatively large unit cell in a charged state. However, in the above-mentioned conventional apparatus, even a relatively large charged unit cell may be supplied in relation to another unit cell. When electric energy is distributed and supplied, power loss occurs in the distribution process. For this reason, in the above-mentioned conventional device, electric energy is unnecessarily supplied to the unit cell, and a situation occurs in which power loss increases.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and provides a battery charge control device capable of reducing power loss in equalizing the state of charge of each unit cell constituting a secondary battery. The purpose is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to provide a secondary battery composed of a plurality of unit cells connected in series and an electric energy supplied to a primary coil of a common transformer. And an equalizing circuit that supplies the secondary coil corresponding to に よ り by magnetic coupling to distribute to each unit cell, comprising:
A switch group that switches conduction / non-conduction between each secondary coil of the common transformer and each unit cell,
When distributing electric energy to each unit cell, the unit cell whose charging state does not satisfy the predetermined condition and the corresponding secondary coil are electrically connected, while the unit cell whose charging state satisfies the predetermined condition corresponds to the secondary cell. Switch control means for controlling the switch group so as not to conduct the coil,
This is achieved by a battery charge control device including:
[0006]
In the present invention, when electric energy is distributed to each unit cell constituting the secondary battery, the switch group is controlled so that the unit cell whose charging state does not satisfy a predetermined condition and the corresponding secondary coil are On the other hand, the unit cell whose charging state satisfies a predetermined condition and the corresponding secondary coil become non-conductive. If there is a unit cell that does not conduct with the secondary coil, supply of electric energy to the unit cell is not performed. Therefore, the power loss due to the supply of the electric energy to the unit cell is reduced. If there is a unit cell to which no electric energy is supplied, the electric energy corresponding to the unit cell is distributed and supplied to other unit cells. In this case, more electric energy is supplied to the other unit cells than at the normal time. Therefore, according to the present invention, the power loss can be reduced in equalizing the state of charge of each unit cell constituting the secondary battery, and the equalization can be promoted.
[0007]
By the way, if the state where the unit cell is not conductive with the secondary coil of the common transformer continues for a long time, the state where the unit cell is not charged continues, and it becomes difficult to equalize the charged state of each unit cell.
[0008]
Therefore, as described in claim 2, in the battery charge control device according to claim 1, the switch control means does not conduct with the secondary coil due to the operation of the switch when the electric energy is distributed to each unit cell. If the change in the state of charge of the unit cell satisfies a predetermined condition in the case where the switch is present, the switch is controlled so as to conduct the unit cell and the corresponding secondary coil. Excessive change in the state of charge of the unit cell that does not conduct with the coil can be suppressed, and the equalization process can be appropriately performed.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the battery charging control device according to the first aspect, the switch control means does not conduct with the secondary coil due to the operation of the switch when electric energy is distributed to each unit cell. When a predetermined time elapses after the non-conduction is started in the case where there is, if the switch is controlled so as to make the unit cell and the corresponding secondary coil conductive, the secondary side It is possible to suppress the excessive change in the state of charge of the unit cell that does not conduct with the coil with a simple configuration, and it is possible to appropriately perform the equalization processing.
[0010]
As the state of charge of the unit cell approaches full charge, the voltage value generated at both ends increases, and the current value supplied to the unit cell decreases.
[0011]
Therefore, as described in claim 4, in the battery charge control device according to claim 1 or 3, the state of charge of the unit cell is a voltage value generated at both ends of the unit cell or a current value supplied to the unit cell. It may be grasped based on.
[0012]
Further, when the unit cell does not conduct with the secondary coil, no current flows to the unit cell, so that the state of charge of the unit cell cannot be grasped based on the supply current value.
[0013]
Therefore, as described in claim 5, in the battery charge control device according to claim 2, the charge state of the unit cell may be grasped based on a voltage value generated at both ends of the unit cell. .
[0014]
In this case, as set forth in claim 6, in the battery charge control device according to claim 1, the equalization circuit is supplied from the secondary battery to a primary coil of the common transformer via a predetermined current path. The electric energy may be distributed to each unit cell.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration diagram of a battery charge control device 10 according to one embodiment of the present invention. The battery charge control device 10 of the present embodiment is mounted on a vehicle. The vehicle has a secondary battery 12 functioning as a vehicle-mounted battery, a charger 14 such as a motor generator and an alternator, and an electric load 16 such as an auxiliary machine, an air conditioner, and a car navigation system. The secondary battery 12 includes a plurality (three in FIG. 1) of unit cells 18 connected in series, and is, for example, a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery having an output voltage of about 12 V. The secondary battery 12 is connected to the above-described charger 14 and the electric load 16, and supplies electric energy obtained by converting its kinetic energy during regenerative braking of the vehicle or power generation by the vehicle engine from the charger 14. As a result, the electric power stored in each unit cell 18 is supplied to the electric load 16 when the electric load 16 is operated.
[0016]
The battery charge control device 10 of the present embodiment includes an equalizing circuit 20. The equalization circuit 20 is a circuit for equalizing the state of charge of each unit cell 18 of the secondary battery 12. The equalization circuit 20 is provided between the secondary battery 12 and the charger 14. The equalizing circuit 20 includes a common transformer 22 and a main switch 24. The common transformer 22 includes a primary coil 26 and a secondary coil 28. The primary switch 26 of the common transformer 22 is connected in series with the main switch 24 and connected in parallel with a snubber circuit 34 composed of a resistor 30 and a capacitor 32 and a diode 36 connected in series. The snubber circuit 34 and the diode 36 have a function of absorbing energy of leakage inductance generated in the common transformer 22 when the main switch 24 is turned off. The charger 14 is connected between a terminal of the primary coil 26 on the side opposite to the main switch 24 and a terminal of the main switch 24 on the side opposite to the primary coil 26.
[0017]
A plurality of (three in FIG. 1) secondary coils 28 of the common transformer 22 are provided corresponding to the unit cells 18 of the secondary battery 12, respectively. Each of the secondary coils 28 is configured to have a reverse phase winding with respect to the primary coil 26. A rectifier circuit 38 composed of a diode is connected in series to each secondary coil 28, and a corresponding unit cell 18 is connected in parallel. The rectifier circuit 38 is a circuit that converts an alternating current induced in the secondary coil 28 by a magnetic coupling by the primary coil 26 into a direct current. Each unit cell 18 can store DC power from the rectifier circuit 38.
[0018]
Between the rectifier circuit 38 and the unit cell 18, conduction switches 40, 42, 44 each composed of, for example, a MOS-FET, a bipolar transistor, an electromagnetic switch, or the like are interposed. Each of the conduction switches 40 to 44 is a switch for switching conduction / non-conduction between the secondary coil 28 of the common transformer 22 and the unit cell 18. When the conduction switches 40 to 44 are off, the secondary coil 28 and the unit cell 18 do not conduct. On the other hand, when the conduction switches 40 to 44 are on, the secondary coil 28 and the unit cell 18 conduct. .
[0019]
The primary side of the common transformer 22 and the secondary battery 12 are connected via current paths 46 and 48. The current path 46 is connected to a terminal of the primary coil 26 of the common transformer 22 opposite to the main switch 24 and to a + terminal of the secondary battery 12. The current path 48 is connected to a terminal on the side opposite to the primary coil 26 side of the main switch 24, and is connected to a negative terminal side of the secondary battery 12.
[0020]
A diode 50 is provided in the middle of the current path 46. The diode 50 is a diode whose forward direction is from the primary coil 26 of the common transformer 22 to the + terminal side of the secondary battery 12. A bypass path 52 is provided in the current path 46 in parallel with the diode 50. The bypass passage 52 is provided with a bypass switch 54 for interrupting and conducting the path. The bypass switch 54 is configured by an electromagnetic switch, a bipolar transistor, a MOS-FET, or the like, and shuts off the bypass passage 52 when it is in an off state and conducts the bypass passage 52 when it is on.
[0021]
The above-described main switch 24, conduction switches 40 to 44, and bypass switch 54 are each connected to an electronic control unit (hereinafter, referred to as ECU) 60. The main switch 24 is turned on / off by PWM (Pulse Width Modulation) control in accordance with a command from the ECU 60. Further, the conduction switches 40 to 44 and the bypass switch 54 are turned on / off in accordance with a command from the ECU 60, respectively.
[0022]
The ECU 60 is also connected to a unit cell voltage detection circuit 62 and a unit cell charging current detection circuit 64. The unit cell voltage detection circuit 62 is provided in parallel for each unit cell 18 and outputs a signal corresponding to a voltage between terminals of the corresponding unit cell 18. The unit cell charging current detection circuit 64 is configured using a shunt resistor, is provided for each unit cell 18, and corresponds to a current supplied from the secondary coil 28 of the common transformer 22 to the unit cell 18. Output a signal. The ECU 60 detects the terminal voltages VC1, VC2,..., VCn (n = 3 in the present embodiment) of each unit cell 18 based on the output signal of the unit cell voltage detection circuit 62, and detects the unit cell charging current. The charging currents IC1, IC2,..., ICn (n = 3 in this embodiment) to each unit cell 18 are detected based on the output signal of the detection circuit 64. The ECU 60 performs PWM control on the main switch 24 based on each detection result, and on / off controls the conduction switches 40 to 44 and the bypass switch 54.
[0023]
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the battery charge control device 10 of the present embodiment. 2A shows a case where the main switch 24 is turned on, and FIG. 2B shows a case where the main switch 24 is turned off.
[0024]
In the configuration of the present embodiment, even when the bypass switch 54 is off, the flow of current from the charger 14 to the secondary battery 12 via the current path 46 is allowed by the function of the diode 50. For this reason, the secondary battery 12 constituted by the unit cells 18 connected in series is charged by receiving electric energy from the charger 14 via the current path 46 and the diode 50. The secondary battery 12 is discharged by supplying electric energy to the electric load 16.
[0025]
In a situation where the secondary battery 12 is storing power, for example, the main switch 24 of the equalizing circuit 20 is turned on as shown in FIG. In this state, assuming that the bypass switch 54 is in the ON state, the primary coil 26 of the common transformer 22 is connected via the current path 46 and the bypass path 52 from the + terminal side of the secondary battery 12 as shown by the dashed arrow. Discharge current I flows toward. At this time, the discharge current I is the sum of the discharge currents of the unit cells 18. When a current is supplied to the primary coil 26, the primary energy of the common transformer 22 is charged with electric energy corresponding to the electric charge.
[0026]
When the main switch 24 is turned off from this state as shown in FIG. 2B, an electromotive force is induced in each of the secondary coils 28 by the electric energy charged in the primary coil 26 of the common transformer 22. When an electromotive force is induced in the secondary coil 28, a voltage exceeding the terminal-to-terminal voltage VC * acts on each of the unit cells 18, and charging currents I1, I2, and I2 from the secondary coil 28 as indicated by dashed arrows. ..., In is supplied. At this time, the charging currents I1, I2,..., In flowing in each unit cell 18 are equal to a differential pressure between the electromotive force induced in the secondary coil 28 corresponding to the unit cell and the own terminal voltage VC *. It will be a value according to. That is, a relatively small charging current I * flows in the unit cell 18 having a large terminal voltage VC because the differential pressure from the electromotive force is small, while a unit cell 18 having a small terminal voltage VC has Since the pressure difference from the electromotive force increases, a relatively large charging current I * (where * = 1, 2,..., N) flows.
[0027]
As described above, in the configuration of the present embodiment, when the main switch 24 is turned on, the electric energy due to the electric charge is taken out from each unit cell 18 of the secondary battery 12 and charged into the primary side of the common transformer 22 and When the switch 24 is turned off, electric energy corresponding to the terminal voltage VC * of the unit cell 18 is supplied from the secondary side to the unit cell 18 using the magnetic coupling by the common transformer 22.
[0028]
The unit cell 18 is in a state where the remaining capacity increases and the terminal voltage VC * increases as the state of charge approaches the full charge. That is, the terminal voltage VC * of the unit cell 18 has a value corresponding to the state of charge. Therefore, in the configuration of the present embodiment, when the main switch 24 is turned on, electric energy by electric charges is equally extracted from each unit cell 18 while the main switch 24 is turned off. Are supplied with a relatively large amount of electric energy, and the unit cells 18 having a relatively large remaining capacity are supplied with a relatively small amount of electric energy.
[0029]
For this reason, by repeatedly turning on and off the main switch 24, it is possible to eliminate variations in the state of charge of the unit cells 18 constituting the secondary battery 12, and to equalize the state of charge. As described above, according to the battery charge control device 10 of the present embodiment, it is possible to avoid overcharging of only some of the unit cells 18, and to charge the unit cells 18 in a well-balanced manner. It is possible to avoid a situation in which the entire battery 12 cannot be charged due to overcharging, and it is possible to efficiently charge and discharge the entire secondary battery 12. Hereinafter, processing for equalizing the unit cells 18 by turning on and off the main switch 24 is referred to as “equalization processing”.
[0030]
In the configuration of the present embodiment, when the charger 14 charges the secondary battery 12, the charging current flows to the secondary battery 12 via the current path 46, and the main switch 24 is in the ON state. In this case, the current also flows to the primary coil 26 of the common transformer 22. When a current is supplied to the primary coil 26, the primary energy of the common transformer 22 is charged with electric energy corresponding to the electric charge. When the main switch 24 is turned off from this state, an electromotive force is induced in each secondary coil 28 of the common transformer 22, and a charging current is supplied to each unit cell 18 of the secondary battery 12. At this time, each charging current to each unit cell 18 has a value corresponding to the differential pressure between the electromotive force induced in the secondary coil 28 corresponding to the unit cell 18 and the own terminal voltage VC *.
[0031]
That is, in the present embodiment, even when the charger 14 charges the secondary battery 12, electric energy is taken out from the unit cells 18 of the secondary battery 12 to forcibly equalize the charge state of each unit cell 18. In the same manner as described above, electric energy is distributed to each unit cell 18 according to its state of charge using magnetic coupling by the common transformer 22. Therefore, when the secondary battery 12 is charged by the charger 14, the secondary battery 12 changes the state of charge of each unit cell 18 because a part of the charging current by the charger 14 is supplied through the common transformer 22. It is charged so as to be equalized. In this regard, when the secondary battery 12 is charged by the charger 14, in order to equalize the state of charge of each unit cell 18, electric energy is forcibly transferred from each unit cell 18 to the common transformer 22. It is not necessary to take it out to the primary side.
[0032]
In the present embodiment, a current path 46 is provided between the secondary battery 12 and the primary side of the common transformer 22. The current path 46 includes a diode 50 having a forward direction from the primary coil 26 to the + terminal side of the secondary battery 12, and a bypass for blocking and conducting a bypass passage 52 provided in parallel with the diode 50. A switch 54 is provided. When the bypass switch 54 is in the ON state, the bypass passage 52 conducts, so that the current flows from the charger 14 to the secondary battery 12 via the current path 46 and the current flows from the secondary battery 12 to the current path 46. Are allowed to flow to the charger 14 via the. On the other hand, when the bypass switch 54 is in the off state, the bypass passage 52 is shut off, so that the flow of current from the charger 14 to the secondary battery 12 via the current path 46 and the diode 50 is allowed. Therefore, the flow of current from the secondary battery 12 to the charger 14 via the current path 46 is prohibited.
[0033]
Therefore, in the present embodiment, when the charging of the secondary battery 12 by the charger 14 is not performed, the bypass switch 54 is turned on, while the charging of the secondary battery 12 by the charger 14 is performed. , The bypass switch 54 is turned off. In this case, when the secondary battery 12 is not charged, the flow of current from the secondary battery 12 to the charger 14 via the current path 46 and the bypass passage 52 is allowed, while the secondary battery 12 is charged when the secondary battery 12 is charged. The flow of current from 12 to charger 14 via current path 46 is prohibited. That is, when the secondary battery 12 is charged by the charger 14, electric energy is extracted from each unit cell 18 to the primary side of the common transformer 22 in order to equalize the state of charge of each unit cell 18. Is not done.
[0034]
Therefore, in the configuration of the present embodiment, when the secondary battery 12 is not charged by the charger 14, electric energy is extracted from each unit cell 18 to the primary side of the common transformer 22 and distributed to each unit cell 18. Since the battery 12 can be equalized, the electric energy is not taken out from each unit cell 18 to the primary side of the common transformer 22 when the secondary battery 12 is charged. Can be suppressed from being generated in the process of being distributed to each unit cell 18 via the common transformer 22.
[0035]
By the way, in a unit cell whose state of charge is relatively large as compared with other unit cells, no inconvenience occurs even if electric energy due to electric charge is taken out, and it is unnecessary to receive supply of electric charge. . When the electric charge is supplied to the unit cell 18, a power loss occurs in the course of the charging current from the secondary coil 28 of the common transformer 22 to the unit cell 18. Therefore, if electric energy is supplied unnecessarily to a relatively large unit cell in a charged state, an increase in power loss is caused.
[0036]
Therefore, the present embodiment is characterized in that the charging current is not supplied to the unit cell 18 whose charging state satisfies the predetermined condition, thereby reducing the power loss due to the current flow. . Hereinafter, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a characteristic portion of the present embodiment will be described.
[0037]
In the present embodiment, when the equalization process of the secondary battery 12 is performed, the charge state of each unit cell 18 is monitored. As the state of charge of the unit cell 18 is closer to full charge, the voltage VC between the terminals is larger, and the charge current IC is smaller. Therefore, specifically, the terminal voltage VC of each unit cell 18 or the charging current IC to each unit cell 18 is detected. If there is a unit cell 18 whose charge state is close to full charge according to the detection result, supply of electric energy to the unit cells 18 other than the unit cell 18 by electric charges is continued, The supply of electric energy to the unit cell 18 is stopped.
[0038]
Specifically, in the present embodiment, conduction switches 40 to 44 are interposed between the secondary coil 28 and the unit cell 18, respectively. Therefore, when there is a unit cell 18 whose charging state has reached a state close to full charge, the conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cell 18 to which the supply of the electric energy is to be continued are kept on while the electric energy of the electric energy is being supplied. The conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cells 18 whose supply is to be stopped are turned off. In this case, the unit cell 18 whose charge state has not reached a state close to full charge and the corresponding secondary coil 28 of the common transformer 22 are electrically connected, and the supply of electric energy is permitted, while the charge state is The unit cell in a state close to full charge and the corresponding secondary coil 28 are turned off, and the supply of electric energy is prohibited.
[0039]
When electric energy is not supplied to the unit cell 18, the flow of the charging current from the secondary coil 28 of the common transformer 22 corresponding to the unit cell 18 to the unit cell 18 is blocked. If the charging current does not flow, there is no power loss due to the flow of the current in the path. Therefore, when the equalization process of the secondary battery 12 is performed, the charging current is not supplied to the unit cell 18 whose charging state is close to full charge by operating the conduction switches 40 to 44 as described above. Then, the number of paths through which the charging current flows can be reduced, and power loss due to the flow of the charging current can be reduced.
[0040]
FIG. 3 shows a situation in the present embodiment in which the charge state satisfies a predetermined condition after the equalization process of the secondary battery 12 is started, thereby preventing the flow of the charge current to the unit cell 18. FIG. 3 (A) to 3 (C) show changes over time of the magnitudes of the charging currents supplied to the three unit cells (C1, C2, C3) 18 constituting the secondary battery 12, respectively. 3 (D) shows time changes in the state of charge of the three unit cells 18 respectively.
[0041]
When the equalization process of the secondary battery 12 is executed, a relatively large amount of electric energy is supplied to the unit cells 18 having a relatively small charged state (remaining capacity), and the unit cells 18 having a relatively large charged state are remaining. Is supplied with relatively little electrical energy. Therefore, when the charging states of the three unit cells 18 constituting the secondary battery 12 are different from each other during the equalization processing, the charging current supplied from each secondary coil 28 of the common transformer 22 to each unit cell 18 is , As shown in FIG.
[0042]
After the equalization process is started at time t = 0, when the charge state of one unit cell 18 reaches a state near full charge at time t = t1, the conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cell 18 are turned on. It is turned off, and the flow of the charging current to the unit cell 18 is stopped as shown in FIG. In this case, the corresponding electric energy is not supplied to the unit cell 18 but is distributed and supplied to other unit cells 18. Further, after that, at time t = t2, when the state of charge of one unit cell 18 reaches a state close to full charge, the conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cell 18 are turned off, and FIG. As shown in (1), the flow of the charging current to the unit cell 18 is stopped. In this case, the corresponding electric energy is not supplied to the unit cell 18 but is distributed and supplied to the remaining one of the three unit cells 18.
[0043]
As described above, when the flow of the charging current to the unit cell 18 is stopped when the equalization process is performed, a larger amount of electric energy is supplied to the other unit cells 18 than that in the normal state. You. When a large amount of electric energy is supplied, charging of the unit cells 18 other than the unit cell 18 in which the flow of the charging current is stopped is promoted. Therefore, when the equalization process of the secondary battery 12 is performed, the charging current is not supplied to the unit cell 18 whose charging state is close to full charge by operating the conduction switches 40 to 44 as described above. Then, equalization can be promoted, and the equalization processing can be completed in a short time.
[0044]
In the case where the equalization process of the secondary battery 12 is performed by extracting electric energy equally from each unit cell 18, the unit cells 18 in which the flow of the charging current is stopped by turning off the conduction switches 40 to 44 are In addition, the amount of charge is reduced due to the extraction of electric energy. Therefore, assuming that the state in which the unit cells 18 are in non-conduction with the secondary coil 28 due to the turning-off of the conduction switches 40 to 44 continues for a long period of time, it becomes difficult to equalize the charging states of the unit cells 18.
[0045]
Therefore, in the present embodiment, the state of charge of the unit cell 18 in which the flow of the charging current is stopped by turning off the conduction switches 40 to 44, specifically, the terminal voltage VC is monitored. Then, as a result, the inter-terminal voltage VC greatly changes after the conduction switches 40 to 44 are started to be turned off, and when the unit cell 18 needs to be charged, the conduction switches 40 to 44 are turned on. The unit cell 18 and the secondary coil 28 are conducted.
[0046]
When the unit cell 18 is electrically connected to the secondary coil 28, a part of the electric energy charged in the primary coil 26 is supplied to the unit cell 18 via the secondary coil 28. Is charged. Therefore, if the state of charge of the unit cell 18 in which the flow of the charging current is stopped by turning off the conduction switches 40 to 44 under the condition that the equalization process of the secondary battery 12 is performed is monitored, the unit cell 18 Can be suppressed from excessively changing the state of charge of each of the unit cells, and the equalization of each unit cell 18 can be appropriately performed.
[0047]
FIG. 4 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 60 in the present embodiment in order to realize the above functions. The routine shown in FIG. 4 is a routine that is repeatedly started at predetermined time intervals. When the routine shown in FIG. 4 is started, first, the process of step 100 is executed.
[0048]
In step 100, electric energy is forcibly extracted from each unit cell 18 of the secondary battery 12 to the primary coil 26 of the common transformer 22, or the charging current by the charger 14 flows to the primary coil 26. Then, it is determined whether or not the equalization process of the state of charge of each unit cell 18 is being executed. The process of step 100 is repeatedly executed until a positive determination is made. As a result, if a positive determination is made, the process of step 102 is executed next.
[0049]
In step 102, among the plurality (three) of unit cells 18 constituting the secondary battery 12, there is a unit cell 18 that satisfies the condition for terminating the execution of the equalization process when the state of charge reaches a state close to full charge. It is determined whether or not to perform. The process of step 102 is repeatedly executed until a positive determination is made. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 104 is executed next.
[0050]
In step 104, a process of turning off the conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cell 18 determined to satisfy the above condition in step 102 is executed. When the process of step 104 is performed, the unit cell 18 of the plurality of unit cells 18 that satisfies the above condition and the secondary coil 28 of the common transformer 22 corresponding to the unit cell 18 are non-conductive. Then, the flow of the charging current to the unit cell 18 is stopped, and the supply of the electric energy is stopped.
[0051]
In step 106, the voltage VC between the terminals of the unit cell 18 that has become non-conductive with the secondary coil 28 due to the turning-off of the conduction switches 40 to 44 greatly decreases from the start of turning off, and the unit cell 18 needs to be charged. Is determined. The process of step 106 is repeatedly executed until a positive determination is made. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 108 is performed next.
[0052]
In step 108, the process of shifting the conduction switches 40 to 44 corresponding to the unit cell 18 determined to be non-conductive to the secondary coil 28 in step 106 and the inter-terminal voltage VC to have decreased and changed from off to on. Be executed. When the process of step 108 is executed, the unit cell 18 that has been disconnected from the secondary coil 28 and the secondary coil 28 are connected again, and the unit cell 18 is charged. The flow of the current is resumed, and the supply of the electric energy is performed again. When the process of step 108 ends, the current routine ends.
[0053]
According to the routine shown in FIG. 4, when the process of equalizing the state of charge of each unit cell 18 constituting the secondary battery 12 is performed, the charging current for the unit cell 18 whose state of charge is close to full charge is Can be blocked by turning off the conduction switches 40-44. If the unit cell 18 has a relatively large state of charge, it is not necessary to receive the supply of electric energy by electric charges. Further, when the charging current is not supplied to the unit cell 18 from the secondary coil 28 of the common transformer 22, the occurrence of power loss is avoided by that much. Therefore, according to the battery charge control device 10 of the present embodiment, it is possible to reduce the power loss in equalizing the state of charge of the secondary battery 12 by reducing the path through which the charge current flows. ing.
[0054]
Further, when the conduction of the charging current to the unit cell 18 is stopped by turning off the conduction switches 40 to 44, the corresponding electric energy is not supplied to the unit cell 18 but is distributed and supplied to the other unit cells 18. . In this case, more electric energy is supplied to the other unit cells 18 than usual, and the charging of the other unit cells 18 is promoted. Therefore, according to the battery charge control device 10 of the present embodiment, equalization of the state of charge of the unit cells 18 constituting the secondary battery 12 can be promoted, and the equalization process can be completed in a short time. It is possible.
[0055]
Further, according to the routine shown in FIG. 4, when the state of charge of the unit cell 18 in which the flow of the charging current is blocked by the turning off of the conduction switches 40 to 44 changes to a state requiring charging, the conduction switch 40 By turning on .about.44, the flow of the charging current to the unit cell 18 is resumed, and the supply of the electric energy can be performed again. Therefore, according to the battery charge control device 10 of the present embodiment, it is possible to suppress the state of charge of the unit cell 18 in which the flow of the charging current is blocked without conducting the secondary coil 28 from excessively decreasing. , It is possible to appropriately perform the equalization processing.
[0056]
In the above embodiment, the conduction switches 40 to 44 correspond to the “switch group” described in the claims, and the current path 46 corresponds to the “predetermined current path” described in the claims. The "switch control means" described in the claims is realized when the ECU 60 executes the routine shown in FIG.
[0057]
By the way, in the above-described embodiment, the timing at which the conduction switches 40 to 44 are turned from off to on is determined when the inter-terminal voltage VC of the unit cell 18 corresponding to the switches 40 to 44 changes significantly to a level that requires charging. However, the present invention is not limited to such a time, and may be a time when a predetermined time has elapsed after the conduction switches 40 to 44 are turned off. In such a configuration, the ON timing can be ascertained only by counting the elapsed time after the conduction switches 40 to 44 are turned off. Excessive change in the state of charge of the unit cell 18 whose flow has been blocked can be suppressed with a simple configuration without using a voltage circuit or the like, and the equalization can be appropriately performed.
[0058]
Further, in the above-described embodiment, the equalization process of the secondary battery 12 is started when the variation in the state of charge of the unit cells 18 increases, but the terminal voltages VC1, VC2,. The processing may be started when any two differences between VCn are equal to or more than a predetermined value or when the difference between the maximum value and the minimum value among the terminal voltages of all the unit cells 18 is equal to or more than the predetermined value.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the first, fourth, fifth, and sixth aspects of the invention, when electric energy is distributed, a unit cell whose charging state satisfies a predetermined condition is not conducted to the secondary coil, In order to equalize the state of charge of each unit cell, power loss can be reduced, and the equalization can be promoted.
[0060]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to suppress an excessive change in the state of charge of a unit cell that does not conduct with the secondary coil, and to appropriately equalize the state of charge.
[0061]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the excessive change in the state of charge of the unit cell that does not conduct with the secondary coil with a simple configuration, and to appropriately equalize the change. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a battery charge control device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of the battery charge control device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which the charging state satisfies a predetermined condition after the secondary battery equalization process is started and the flow of the charging current to the unit cell is stopped in the embodiment. FIG.
FIG. 4 is a flowchart of a control routine executed to control a switch group in the battery charge control device according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Battery charge control device
12 Secondary battery
18 unit cells
20 Equalization circuit
22 Common transformer
26 Primary coil
28 Secondary coil
40-44 conduction switch
60 Electronic Control Unit (ECU)
62 Unit cell voltage detection circuit
64 unit cell charging current detection circuit
