JP2004078009A

JP2004078009A - Method and apparatus for disassembling lens-fitted photographic film unit

Info

Publication number: JP2004078009A
Application number: JP2002240878A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Aoshima; 青島　伸介
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2004-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus to automatically carry out the disassembling work for recycling a lens-fitted photographic film unit. <P>SOLUTION: The film unit has a front cover 14 attached to cover the front face and both side faces of a body base 16. When the film unit is to be disassembled, the front cover is removed. To release locking on the side face, release paws 82 to 84 are made to enter the end of the side face 14b of the front cover 14 to reach the back face and then to rotate to expand the side face 14b outward. During the release of locking, the front face 14a of the front cover 14 near the side faces is pressed by a pressing member 110. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、レンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置に関し、さらに詳しくは、レンズ付きフイルムユニットをリサイクルするときの分解作業を自動的に行う方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１１−２１２２１９号公報には、レンズ付きフイルムユニットをリサイクルするための分解方法が記載されている。その公報に記載の分解方法は、公報図１１に記載されているように、前カバーと本体基部との両側面での係止を、複数の解除爪を用いて解除している。
【０００３】
前カバーは、本体基部の前面、及び両側面を覆う外カバーであり、両側面には本体基部に設けた係止爪に係合する開口が設けられている。これら開口を設けた両側面の端面はそれぞれ外部に露呈している。両側面での結合解除は、該ユニットを前カバーの前面を上に向けた姿勢で保持して両側面の端面にフック型をした解除爪を挿入して行う。解除爪は、軸を中心に回転自在となっており、回転することでフック先端が前カバーの端部に挿入され、フック先端を端部の背後にもぐり込ますことで爪の厚みで開口が係止爪を乗り越える高さまで両側面を該ユニットの外部に向けて広げるように変形させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した解除方法では、解除爪を前カバーの端部にもぐり込ませると、前カバーの側面だけでなく、その側面に繋がる前面までもが持ち上がるように変形することが分かった。このようになると、側面を該ユニットの外部に向けて広げる方向（解除方向）に沿った変形が少なくなり、よって開口が係止爪を乗り越える高さまで側面を広げることができない、という欠点があった。このため、前カバーを持ち上げて本体基部から取り外すときに側面側での係止が解除されていないため本体基部が前カバーと一緒に連れ上がってしまい、自動分解装置のトラブルにつながるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、分離する部品を被分離部品から確実に分離するようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の分解方法では、レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、該ユニットの一側面に露呈した一方の部品の側面に繋がる表面を、前記他方の部品に対して一方の部品の取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる第１工程と；前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置に解除爪をセットし、前記押さえ部材で押さえている間に前記解除爪を前記一方の部品の側面の端部に挿入することで、前記解除爪で側面を該ユニットの外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する第２工程と；備えたものである。
【０００７】
また、レンズ付きフイルムユニットの分解装置の発明では、分解位置まで搬送されたレンズ付きフイルムユニットを一定の姿勢で位置決めする位置決め手段と；前記側面に繋がる表面を前記他方の部品に対して一方の部品の取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる押さえ手段と；前記解除爪を前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置にセットし、前記押さえ手段が押さえている間に、前記解除爪を前記側面の端部に挿入することで前記側面を外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する解除手段と；を備えたものである。
【０００８】
解除爪としては、軸を中心に回転する機構としてもよい。回転式の解除爪の場合には、側面の裏面に対峙する面を、挿入方向に対して鋭角から鈍角に向けて徐変する曲面で作るのが好適である。解除爪を直線状に移動する機構の場合には、側面の裏面に対峙する面を、挿入方向に対して厚みが徐々に増す斜面で作るのが好適である。押さえ手段の押さえる部位としては、表面のうちの側面寄りを押さえるのが効果的である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、ストロボ内蔵タイプのフイルムユニット２の外観を示すものである。フイルムユニット２は、撮影機構を備えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とから構成されており、この外ケース４を付けたままで写真撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外ケース４からは、撮影レンズ５、ファインダー窓６、レリーズボタン７、撮影枚数表示板８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、ストロボ発光部１１、及びストラップ紐通し穴部１２が露出されている。ストラップ紐通し穴部１２は、フイルムユニットの左側面から突出して設けられている。
【００１０】
図２において、ユニット本体３は、写真フイルムカートリッジ１３、前カバー１４、後カバー１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光ユニット１８とから構成されている。前カバー１４と後カバー１５とは、ユニット本体３の外カバーを構成しており、プラスチック材料で成形されている。露光ユニット１８は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、フイルム巻止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１６に設けたアパーチャー１９の前面に爪結合により着脱自在に取り付けられる。
【００１１】
本体基部１６には、アパーチャー１９を挟んだ両側に、カートリッジ２０が装填されるカートリッジ室２１と、カートリッジ２０からロール状の形態で引き出した未露光の写真フイルム２２が収納されるフイルム収納室２３とが一体に形成されている。本体基部１６の背面側は開口されており、ここに取り付けられる後カバー１５との間で写真フイルム２２を光密に収納する。カートリッジ室２１の上には、カートリッジ室に露呈してカートリッジのスプール２４に係合する巻き上げノブ９が着脱自在に設けられている。巻き上げノブ９は一部が後カバー１５に設けた開口２５から露呈している。露呈した巻き上げノブ９の一部を巻き上げ操作することで写真フイルム２２は、撮影するごとにフイルム収納室２３からカートリッジ室２１に向けて巻き上げられる。
【００１２】
カートリッジ室２１とフイルム収納室２３との底は開口となっており、後カバー１５の一部を薄厚にして開閉自在に形成したプルトップ式の底蓋２６，２７によって塞がれる。カートリッジ室２１の底蓋２６は、現像所でカートリッジ２０を取り出すときの蓋となる。
【００１３】
ストロボユニット１７は、プリント基板２８に、ストロボ充電回路等を含む回路要素、ストロボ発光部１１、シンクロスイッチ、電池接片、メインコンデンサ等の電子部品を一緒に取り付けてユニット化したストロボ部品と、電池接片に着脱自在に接続される電源電池２９とからなる。このストロボユニット１７は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に取り付けられ、前カバー１４との間に配される。電源電池２９は、露光ユニット１８の下に、長手方向をフイルム給送方向に沿わした姿勢で配置される。
【００１４】
プリント基板２８には、ストロボ充電回路を作動させるための２つの接点が露呈されており、これらの接点と前カバー１４との間には、金属接片３０が配されている。金属接片３０は、ストロボ充電スイッチ１０の操作により弾性変形して前記接片を短絡する。
【００１５】
前カバー１４と本体基部１６とを結合する結合手段は、ユニット本体３の前面に２カ所、左右側面にそれぞれ２カ所ずつ設けられている。前面の２カ所は、前カバー１４の内壁に設けた係止爪３２，３３と本体基部１６に設けた被係止部３４，３５とからなる。係止爪３２は、本体基部に向けて突出した支持板とその先端に設けられた爪とからなり、支持板が弾性自在となっている。前カバー１４には、その爪を金型成形で形成するために必要な開口３６，３７が形成されている。これら開口３６，３７は、係止爪３２，３３と被係止部３４，３５との結合部を外部に露呈しており、通常は外ケース４によって隠されている。
【００１６】
残りの結合手段は、前カバー１４の左・右側面の端寄りに設けた開口３８〜４１と、本体基部１６の左・右側面に設けた係止爪４２〜４５とで構成されている。開口３８〜４１は、前カバー１４左・右側面の端を係止爪４２〜４５の爪を乗り越える高さまで弾性変形した後に係止爪４２〜４５が入り込むことでその爪に開口縁が係止される。
【００１７】
また、前カバー１４は、後カバー１５とも結合手段で結合されている。結合位置は、ユニット本体３の上面の二カ所の位置となっている。一カ所は、前カバー１４の上面の端寄りに設けた開口４７と、後カバー１５に設けた係止爪４８とで構成されている。係止爪４８は、上面の一部を切り欠いて弾性変形自在に設けられており、前カバー１４の開口４７の縁に係止される。他方の結合手段は、後カバー１５に設けた係止爪４９と、前カバー１４の上面の内壁に設けた被係止部５０とからなる。この係止爪４９は、開口２５の縁の内壁に形成されている。
【００１８】
また、後カバー１５も、本体基部１６との間で爪結合により着脱自在に取り付けられる。したがって、この例のフイルムユニット２では、本体基部１６に対して露光ユニット１８、ストロボユニット１７、前カバー１４、及び、後カバー１５がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。ストラップ紐通し穴部１２は、本体基部１６に設けられている。
【００１９】
また、前カバー１４と本体基部１６とには、組立時に位置決めするための位置決め手段が複数設けられている。位置決め手段は、前カバー１４の前面に撮影レンズ５を挟んだ両側の位置に二カ所あり、そのうちの一方は、前カバー１４に設けた円状の開口５２と、前カバー１４の取り付け方向に本体基部１６から突出した円状の突起５３とで構成され、突起５３が開口５２の内部の縁に当接する。他方は、前カバー１４に設けた長穴状の開口５４と、前カバー１４の取り付け方向に本体基部１６から突出した長穴状の突起５５とで構成されており、突起５５の一部に開口５４の内部の縁が当接して前カバー１４を突起５３の軸線周りでの位置決めする。このようなフイルムユニット２は、使用後に工場に回収され、工場で分解される。
【００２０】
【実施例】
フイルムユニット２の分解ラインについて説明する。図３に示すように、フイルムユニットは、まず、外ケース取り外し工程６０に送られ、ここで、外ケース４が取り除かれる。また、外ケース４を取り外したフイルムユニット２は、前カバー浮き検査工程６２に送られる。
【００２１】
前カバー浮き検査工程６２からは、ユニット本体３をパレットに載置して各工程に搬送する分解ライン５１となっている。パレットには、ユニット本体３が前カバー１４を上方に向けた姿勢で固定される。各工程には位置決め手段が配置され、これらの位置決め手段により各ユニット本体３はパレット上で高精度で位置決めされる。
【００２２】
前カバー浮き検査工程６２では、ユニット本体３の高さを光電センサを用いて測定し、そのデータから前カバー１４が浮いているか否かを識別する。そして、浮いていないものだけを次工程に送る。
【００２３】
分解ライン５１は、前カバー浮き検査工程６２、前カバー外し工程６４、金属接片外し工程６５、電池蓋及び底蓋開き工程６６、カートリッジ有り製品排出工程６７、電源電池取り出し工程６８、ストロボユニット外し工程６９、後カバー外し工程７０、及び、巻き上げノブ及び後カバー排出工程７１の順で構成されている。そして、後カバー外し工程７０で後カバー１５が外された本体ユニット、すなわち本体基部１６と露光ユニット１８とを組み付けた形態としたものが、本体ユニット検査工程７２に搬送され、ここで検査等を行った後にリユースされる。
【００２４】
前カバー外し工程６４には、前カバー分解装置が配置されている。前カバー分解装置は、本体部押さえ機構、前カバー押さえ機構、結合解除機構、及び、分離機構で構成されており、前カバー１４を本体基部１６及び後カバー１５から取り外す。ここで、ユニット本体３は前面を上方に向けた姿勢でパレットに位置決めされている。本体部押さえ機構は、本体基部１６及び後カバー１５の連れ上がりを防止するために、図４に示すように、複数の本体部押さえ部材７５，７６，７８で前カバーの開口を通して本体基部１６及び後カバー１５をパレットに向けて押さえる。
【００２５】
本体部押さえ部材７５，７６，７８のうちの２つの本体部押さえ部材７５，７６は、前カバー１４の前面から開口を通して本体基部１６を押さえる。一方の本体部押さえ部材７５は、前カバー１４の開口５２を通して本体基部１６の突起５３を押さえる。また、他方の本体部押さえ部材７６は、前カバー１４の開口５４を通して本体基部１６の突起５５を押さえる。残りの本体部押さえ部材７８は、本体基部１６のストラップ紐通し穴部１２を上方から押さえる。
【００２６】
結合解除機構は、本体部押さえ機構の押さえ動作に同期して、又はその押さえ動作が行われた後に、複数の解除爪８０〜８７を前カバー１４に対して結合されている係合部に向けてそれぞれ挿入する。複数の解除爪８０〜８７のうちの解除爪８０，８１は、開口３６，３７を通して前カバー１４の内壁に設けた係止爪３２，３３と本体基部１６に設けた被係止部３４，３５と結合部に直進的に挿入される。その後、詳しくは図１０に示すように、軸９１，９２を中心として回転することで係止爪３２，３３を撓ませて被係止部３４，３５との係合を解除する。
【００２７】
残りの解除爪８２〜８５は、図５に示すように、軸９５，９６を中心として回転することで開口３８〜４１を形成した前カバー１４と後カバー１５との合わせ目に挿入され、開口３８〜４１を設けた前カバー１４の左・右側面を係止爪４２〜４５の高さを超える位置までユニット本体３の外部に向けて広げるように弾性変形させる。前カバー１４の左・右側面は、前面１４ａを上に向けた姿勢において垂直な面となっている。
【００２８】
前カバー押さえ機構は、本体部押さえ機構の押さえ動作に同期して、又はその押さえ動作が行われた後に、解除爪８２〜８５によって前カバー１４の左・右側面がユニット本体３の外部に向けて確実に広がるように、前カバー１４の前面のうちの両側面寄りの二位置を押さえ部材１１０，１１１で押さえる。前カバー１４の前面が本発明の表面に相当する。
【００２９】
なお、図示していないが、解除爪８６は駆動手段の駆動を利用して、開口４７を形成した前カバー１４と後カバー１５との合わせ目に挿入され、開口４７を設けた前カバー１４の面を係止爪４８の高さを超える位置まで押し広げて係合を解除する。
【００３０】
また、図示していないが、解除爪８７は、駆動手段の駆動を利用して開口２５からユニット本体３の内部に直進的に挿入され、挿入後に回転駆動手段の駆動を利用して先端を回転して係止爪４９と被係止部５０との結合を解除する。係止爪４９と被係止部５０との結合を解除する方法としては、図６に示すように、破壊用治具で巻上げノブ９を露呈する開口２５の４縁のうちの最も弱い縁の壁８８を壊した後に、図７に示すように、解除棒７７で後カバー１５をその上面から底面に向けて押して後カバー１５の上面を弾性変形させることでも行ってもよい。
【００３１】
本体部押さえ部材７５，７６は、図８に示すように、保持部材９０に保持されている。保持部材９０は、昇降自在に設けられ、駆動部８９の駆動により本体部押さえ部材７５，７６を昇降させる。
【００３２】
本体部押さえ部材７５の先端は、図９に示すように、ガイド部７５ａが設けられている。ガイド部７５ａは、周面がテーパー状となっており、本体部押さえ部材７５を突起５３の先端に設けた開口５３ａにガイドする。ガイド部７５ａは、本体部押さえ部材７５の先端面よりも小径で形成されている。これにより、本体部押さえ部材７５は、先端面とガイド部７５ａとの間の隙間の平面７５ｂで突起５３の開口５３ａの周面５３ｂを押さえる。他方の本体部押さえ部材７６も本体部押さえ部材７５の先端と同じ形状となっている。
【００３３】
解除爪８０，８１は、図１０に示すように、互いに対向して配されており、軸９１，９２を中心として回転自在となっている。そして、解除爪８０，８１は、結合部に挿入された後に、互いが近寄る方向にそれぞれ回転して前カバー１４の係合を解除した後にこれを保持し、係止爪３２，３３が被係止部３４，３５を乗り越える高さまで挿入方向とは逆の方向に向けて前カバー１４を移動させて分離する。解除爪８０，８１のうちの少なくとも一方を他方に向けて移動させることで前カバー１４との係止を解除及び保持とを行う構成にしてもよい。
【００３４】
前カバー１４の側面側の係止を解除する解除爪８０，８１は、図１１に示すように、チャック機構９３の駆動により軸９１，９２を中心として回転する。チャック機構９３は、駆動部９４とその駆動部９４の駆動を利用して解除爪８０，８１を同時に回転させる回転機構９９とで構成されている。そのチャック機構９３は、プレート１０５により保持されている。プレート１０５は昇降機構１０８により昇降されるとともに、プレート１０２に取り付けられている。昇降機構１０８は、駆動部１０７の駆動によりプレート１０５を昇降する。プレート１０２は、昇降機構９７により昇降される。昇降機構９７は、駆動部９８ａ，９８ｂの駆動によりプレート１０２を昇降する。
【００３５】
プレート１０５には、押さえ部材１１０，１１１が取り付けられている。押さえ部材１１０，１１１は、解除爪８０，８１とともに下降して前カバー１４の前面１４ａを押さえる。
【００３６】
プレート１０２には、解除爪８２〜８５を回転させる一対の回転機構１００、１０１も取り付けられている。一方の回転機構１００は、駆動部１０３の駆動を利用して軸９６を中心に解除爪８２，８３を回転させる。他方の回転機構１０１も、駆動部１０４の駆動を利用して軸９５を中心に解除爪８４，８５を回転させる。これら回転機構１００，１０１は、プレート１０２が所定位置まで下降した後でかつチャック機構９３が作動する前又は同時に動作するように、昇降機構９７とチャック機構９３とに同期して作動が制御される。なお、一方の回転機構１００は、ユニット本体３の横長さの種類に対応してスライドすることができる構造（図示なし）となっていてもよい。
【００３７】
パレットが前カバー外し工程６４に位置決めされると、その位置決め完了信号に応答して本体部押さえ機構の駆動部８９が駆動して保持部材９０を所定位置まで下降する。保持部材９０が下降すると、本体部押さえ部材７５，７６が前カバー１４の開口５２，５４を通して本体基部１６の突起５３，５５を押さえる。またこれらに加えて、他方の本体部押さえ部材７８を用いて別の駆動機構により本体基部１６のストラップ紐通し穴部１２を上方から押さえてもよい。
【００３８】
本体部押さえ機構からの押さえ完了信号を受けて昇降機構９７が動作してプレート１０２を所定位置まで下降させる。これにより、解除爪８２〜８６が前カバー１４の左・右側面及び平面の結合部に近傍まで下降する。このとき、解除爪８２〜８６は左・右側面及び平面から離れた退避位置の状態となっている。
【００３９】
プレート１０２が下降した後又は下降と同時にプレート１０５が下降する。これにより、一対の解除爪８１，８０が前カバー１４の開口３６，３７を通して係止爪３２，３３と被係止部３４，３５との係合部に挿入される。また、図１２（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、プレート１０５の下降と一緒に、押さえ部材１１０（１１１）が下降して前カバー１４の前面１４ａを押さえる。
【００４０】
なお、押さえ部材１１０，１１１をプレート１０２に取り付け、解除爪８４，８５と一緒に下降させるようにしてもよい。
【００４１】
プレート１０２が所定位置に下降することに応答してチャック機構９３の駆動部９４が駆動して回転機構９９が解除爪８０，８１を内側に向けて回転させる。これにより、一対の解除爪８１，８０は、前カバー１４の係止爪３２，３３を撓ませ、これらの係止爪３２，３３と本体基部１６の被係止部３４，３５との係合を解除するとともに、このままの姿勢を保つことで前カバー１４を保持する。
【００４２】
また、プレート１０２が所定位置に下降することに応答して回転機構１００，１０１も作動する。これにより駆動部１０３，１０４が駆動して解除爪８２〜８６を回転させ、前カバー１４の左・右側面及び平面を係止爪４２〜４５の高さを超える位置まで弾性変形させる。なお、残りの解除爪８６，８７もプレート１０２が所定位置に下降することに応答して別の駆動機構によりそれぞれ挿入されて結合を解除する。
【００４３】
解除爪８４について詳しく説明すると、プレート１０２、プレート１０５の順で下降すると、先に押さえ部材１１０が上昇位置から押さえ位置に下降し、その後に解除爪８４が上昇位置から下降位置に下降する。押さえ位置に移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、押さえ部材１１０が前カバー１４のうちの前面１４ａの端と側面１４ｂの一部とを含む円弧面１４ｃ（カートリッジ室２１の前を覆い、グリップ部となる面）を押さえる。下降位置は、解除爪８４の軸９５が開口３８を通る水平線上に位置した状態となっている。このとき、解除爪８４の回転位置は、前カバー１４の側面１４ｂからユニット本体３の外部に退避した退避位置となっている。
【００４４】
駆動機構１０４は、シリンダー機構となっており、ロッド１０４ａの繰り出しに応じて解除爪８４の回転量を制御する。解除爪８４は、爪部材１１３の一端１１３ａに設けられており、爪部材１１３は軸９５を挟んだ逆側の他端１１３ｂにロッド１０４ａが常に当接するようにバネ１１２によって付勢されている。ロッド１０４ａが繰り出されると、バネ１１２の付勢に抗して爪部材１１３が軸９５を中心として回転し、解除爪８４が側面１４ｂの端部に向かう挿入方向に沿って移動する。
【００４５】
ロッド１０４ａの繰り出しが継続されると、解除爪８４は、図１３（Ａ）に示すように、側面１４ｂの端部の裏面に滑り込む挿入方向に向けて移動する。そして、同図（Ｂ）に示す位置まで回転すると、解除爪８４が端部の裏面に入り込み、解除爪８４の厚みにより側面１４ｂを本体基部１６の側面からユニット本体３の外部に向けて広げる。このとき、押さえ部材１１０が円弧面１４ｃを押さえているため、側面１４ｂは、押さえ部材１１０で押さえられた円弧面１４ｃのうちの最も側面１４ｂ寄りの拘束点１４ｄを基にして変形する。
【００４６】
押さえ部材１１０は、前カバー１４のうちの前面１４ａの端と側面１４ｂの一部とを含む円弧面１４ｃを押さえている。このため、拘束点１４ｄは、前カバー１４の前面１４ａのうちの係止爪４２の真上に近い位置となっている。これにより、側面１４ｂは、円弧面１４ｃが持ち上げるように変形することがなく、よって解除爪８４の挿入による側面１４ｂの解除方向に向けた変形量が多くなる。これにより、図１４（Ａ）に示すように、開口３８が係止爪４２の高さを超える位置まで側面１４ｂが確実に広がる。その後、ロッド１０４ａは、その繰り出し状態で保持され、解除爪８４を係止解除状態に維持する。なお、他の解除爪８２，８３，８５も同じに動作する。
【００４７】
前カバー１４に対する結合部のすべてが解除された後には、昇降機構１０８がプレート１０５を上昇させる。これにより、解除爪８０，８１が前カバー１４を取外方向（上方向）に向けて移動して前カバー１４を本体基部１６から分離する。このとき、押さえ部材１１０も解除爪８０，８１と一緒に移動して前カバー１４の押さえを解除する。また、このとき、昇降機構９７が非動作となっているため、プレート１０２が下降位置の状態となっている。したがって、解除爪８２〜８６は、図１４（Ｂ）に示すように、解除位置のままで止まっている。またプレート１０５の上昇は、被係止部３４，３５が係止爪３２，３３との結合位置を超える高さで停止する。この高さまで上昇させることで、左・右側面の開口３８〜４１も係止爪４２〜４５を通り過ぎた高さ位置となる。
【００４８】
チャック機構９３及び回転機構１００，１０１は、昇降機構１０８からの分離完了信号に応答して作動して解除爪８０〜８５を初期位置に戻して前カバー１４の保持及び爪外しを解除する。これにより、前カバー１４が解除爪８０，８１により外れて落下し、本体基部１６の上に置かれた状態となる。しかる後に解除爪８２〜８６を退避位置に戻してから、昇降機構９７によりプレート１０２を上昇させ、前カバー１４の係合爪外し動作が完了する。そして、次の工程にて既に係合の外れた前カバー１４を取り出して排出する。なお、前カバー外し工程６４で前カバー１４を排出してもよい。
【００４９】
前カバー１４の側面１４ｂの係止を解除する解除爪８４は、厚みで前カバー１４の側面１４ｂを解除方向に向けて変形させる。厚みは、図１５（Ａ）に示すように、前カバー１４の側面１４ｂの裏面に対峙する内面１１５と、本体基部１６の側面１６ａに対峙する外面１１６とで決められている。外面１１６は、軸９５を中心とする半径Ｒ１の円弧面となっており、その半径Ｒ１の長さは軸９５から本体基部１６の側面１６ａまでの最短距離、又はそれよりも前カバー１４の側面１４ｂの厚み以内の長さを引いた長さとなっている。
【００５０】
内面１１５は、本体基部１６の側面１６ａを通る垂直線１１７と半径Ｒ１との接点から、垂直線１１７に対して反時計方向に４５度傾いた斜面となっている。しかしながら、内面１１５を４５度の斜面で作ると、挿入時に前カバー１４の側面１４ｂの裏面への潜り込み性に対しては良好であるのに対し、挿入後に側面１４ｂを解除方向に変形するこじり量が不足する、ということが分かった。
【００５１】
また、図１５（Ｂ）に示すように、内面１１５を５５度の斜面で作ると、こじり量に対しては充分であるのに対し、潜り込み性に欠けることが分かった。そこで、内面１１５のうちの前カバー１４の側面１４ｂに挿入する時に裏面に接触する面を４５度の斜面と、また挿入後に側面１４ｂを解除方向に変形する面を５５度の斜面との角度の異なる２つの斜面を繋げた形状で内面１１５を作るのが好適であることが分かった。なお、図１６に示すように、内面１１５を、角度の異なる２つの斜面で作る代わりに、これら２つの斜面を繋げた面に近似する半径Ｒ２の円弧面としてもよい。この半径Ｒ２は、中心１１８が軸９５の位置とは異なり側面１４ｂに近寄った位置でかつ軸９５よりも高い位置となっており、解除爪８４の挿入方向に対して鋭角から鈍角に向けて徐変する曲面となっている。
【００５２】
なお、前カバー１４の側面１４ｂのみを解除方向に変形する代わりに、本体基部１６の側面１１７を解除方向とは逆の方向に変形してもよい。この場合には、図１７に示すように、外面１１６の円弧を、軸９５から本体基部１６の側面１１７までの最短距離、又はそれよりも前カバー１４の側面１４ｂの厚み以内の長さを引いた長さＲ１から、本体基部１６の側面１１７を変形させるのに最適な長さＲ３まで徐々に増大する曲線で形成するのが好適である。なお、長さＲ１は、側面１１７の材質、厚み、及び形状に基づいた許容変形度を考慮した長さ以下にすればよい。さらに、解除爪８４の内面１１５と外面１１６とによって、前カバー１４の側面１４ｂと本体基部１６の側面１１７との両方を相反する方向にそれぞれ変形して係止解除してもよい。
【００５３】
また、側面１４ｂの係止を解除するときに押さえ部材１１０で押さえる部位としては、開口３８を設けた側面１４ｂが垂直面の場合には、図１８（Ａ）に示すように、側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、また、前カバー１４の材質、厚み、及び側面１４ｂの長さなどに基づいた許容変形度を考慮して解除爪８４の解除方向への引っ張り量に対して係止爪４２の高さを超える側面１４ｂの変形が行われる範囲Ａ内に拘束点が位置するように押さえるのが望ましい。
【００５４】
また、前カバー１４の形状が、例えば、同図（Ｂ）に示すように、前面１４ａがフラットでその前面１４ａと側面１４ｂとの間に丸み又は角部を設けた形状の場合でも側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、次に前述した範囲Ａ内が望ましい。
【００５５】
さらに、前カバー１４の形状が、例えば、同図（Ｃ）に示すように、側面１４ｂの端部の鉛直線１２０を越えて側面１４ｂが本体基部１６の側面１６ａに係止している場合には、側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、次に、側面１４ｂの端面に対する鉛直線上を含む位置から側面１４ｂのオーバーハング位置までの範囲Ｂ内に拘束点が位置するように押さえるのが望ましい。範囲Ｂは、前カバー１４の材質、厚み、及び側面１４ｂの長さなどに基づいた許容変形度を考慮して解除爪８４の解除方向への引っ張り量に対して係止爪４２の高さに加えて側面１４ｂのオーバーハング長さ分の側面１４ｂの変形が行える範囲である。
【００５６】
上記実施形態で説明した前カバー１４が本願発明の一方の部品に、他方の部品が本体基部１６にそれぞれ相当し、また、係止爪４２〜４５と開口３８〜４１とが本願発明の係止爪と被係止部とに、さらに、解除爪８３〜８５が本願発明の解除爪にそれぞれ相当する。本発明では、本体基部１６から分離する外カバーとしては前カバー１４に限らず、例えば後カバーとしてもよい。この場合には、後カバーの背面を上方に向けた姿勢で後カバーを本体基部から取り外すため、後カバーの背面が本発明の表面に相当する。また、一側面に開口を、他方の部品の側面に前記開口に係合する係止爪を設けた構成としているが、逆に、一側面に係止爪を、他方の部品の側面に前記係止爪に係合する凹部を設けた構成としてもよい。また、略断面コ字状の外カバーを取り外す以外に、略断面Ｌ字状の外カバーを取り外すようにしｔもよい。この場合片側の側面のみを取り外せばよい。
【００５７】
上記実施例では、分解ラインの各工程に配置した装置がレンズ付きフイルムユニットを構成する特定の部品を取り外すようになっているが、本発明ではこれらの部品に限定されることなく、いずれの部品でよい。また、各装置の動作も上記実施例に限定することなく、従来から周知の動作をもつ機構も採用することができる。また、上記実施例では、露光ユニット１８が本体基部１６から分離可能なタイプとしているが、本発明ではこれに限らず、分離できないタイプ、すなわち、本体基部１６に少なくとも撮影レンズやシャッタ機構等のメカ機構を組み込んだタイプでもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、解除爪で一方の部品の側面の係止を解除するときに、側面に繋がる表面を取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえた後に、解除爪を側面の端部に挿入して側面の係止を解除するため、一方の部品を他方の部品から確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】リサイクル時に分解工程を示すフローチャートである。
【図４】前カバーを分離する押さえ部材と解除爪とを示す説明図である。
【図５】前カバーの左・右側面での結合を解除する解除爪を示す説明図である。
【図６】解除爪の解除方法の他の例を示す説明図である。
【図７】図６で説明した他の解除方法を用いて結合を解除する状態を示す説明図である。
【図８】押さえ機構を示す説明図である。
【図９】押さえ部材の先端形状を示す説明図である。
【図１０】前カバーの前面での結合を解除する解除爪を示す説明図である。
【図１１】結合解除及び分離機構を示す説明図である。
【図１２】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は上昇位置の状態、（Ｂ）は下降位置に下降した状態をそれぞれ示している。
【図１３】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は解除爪を挿入する直前の状態、（Ｂ）は挿入した状態をそれぞれ示している。
【図１４】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は解除爪を最後まで挿入して係止を解除した状態、（Ｂ）は前カバーを取り外した状態をそれぞれ示している。
【図１５】（Ａ）は解除爪の内面を４５度の斜面に、（ｂ）は内面を５５度の斜面にした例をそれぞれ示す説明図である。
【図１６】解除爪の内面を鋭角から鈍角に徐変する曲面にした例を示す説明図である。
【図１７】解除爪の外面で本体基部の側面を押して係止を解除する例を示す説明図である。
【図１８】前カバーの形状に応じて側面の係止を解除するときに押さえる位置を示す説明であり、（Ａ）は前面の側面よりが円弧になった形状の場合、（Ｂ）は前面と側面とがほぼ直角になった形状の場合、（Ｃ）は、前カバーの側面の端部の取り外し方向に沿った線を越えて側面が本体基部の側面に取り付けられている場合の押さえ位置をそれぞれ示している。
【符号の説明】
２　レンズ付きフイルムユニット
３　ユニット本体
１２　ストラップ紐穴部
１４　前カバー
１５　後カバー
１６　本体基部
３６，３７　開口
７５，７６，７８　本体部押さえ部材
７７　　解除棒
８０〜８７　解除爪
１１０，１１１　押さえ部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit, and more particularly to a method and apparatus for automatically performing a disassembly operation when recycling a film unit with a lens.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, JP-A-11-212219 discloses a disassembling method for recycling a lens-fitted photo film unit. In the disassembling method described in the official gazette, as described in the official gazette FIG. 11, the locking on both side surfaces of the front cover and the main body base is released using a plurality of release claws.
[0003]
The front cover is an outer cover that covers the front surface and both side surfaces of the main body base, and openings that engage with locking claws provided on the main body base are provided on both side surfaces. The end surfaces on both side surfaces where these openings are provided are exposed to the outside. To release the coupling on both side surfaces, the unit is held with the front face of the front cover facing upward, and hook-type release claws are inserted into the end surfaces of the both side surfaces. The release claw is rotatable about its axis, and by rotating, the hook tip is inserted into the end of the front cover, and the hook tip is inserted behind the end to open the opening with the thickness of the claw. The both side surfaces are deformed so as to spread toward the outside of the unit to the height over the locking claws.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, it has been found that in the above-described release method, when the release claw is inserted into the end portion of the front cover, not only the side surface of the front cover but also the front surface connected to the side surface is lifted. In this case, there is a disadvantage that deformation along the direction (releasing direction) in which the side surface is expanded toward the outside of the unit is reduced, and thus the side surface cannot be expanded to a height at which the opening gets over the locking claw. . For this reason, when the front cover is lifted and removed from the main body base, the locking on the side surface is not released, so the main body base is lifted together with the front cover, which may lead to troubles in the automatic disassembly apparatus.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described background, and an object thereof is to provide a method and an apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit that reliably separates a part to be separated from a part to be separated.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the disassembling method of the present invention, after the lens-fitted photo film unit is transported to the disassembling position and positioned in a certain posture, the surface connected to the side surface of one part exposed on one side surface of the unit is provided. A first step of pressing against the other part by a pressing member from a direction opposite to the removal direction of the one part; and a release claw at a position in the vicinity of the engaging part between the locking claw and the locked part. The locking claw is expanded by inserting the release claw into the end portion of the side surface of the one part while being set and pressed by the pressing member, so that the side surface of the release claw is spread toward the outside of the unit. And a second step of releasing the coupling between the locked portion and the locked portion.
[0007]
According to the invention of the disassembling apparatus for the lens-fitted photo film unit, positioning means for positioning the lens-fitted photo film unit conveyed to the disassembly position in a fixed posture; one part of the surface connected to the side surface with respect to the other part A pressing means that presses with a pressing member from a direction opposite to the direction in which it is removed; while the release claw is set in the vicinity of the engaging portion between the locking claw and the locked portion, while the pressing means is pressing And a release means for releasing the coupling between the locking claw and the locked portion by inserting the release claw into the end portion of the side surface to widen the side surface to the outside. .
[0008]
The release claw may be a mechanism that rotates around an axis. In the case of a rotary release claw, it is preferable that the surface facing the back surface of the side surface is a curved surface that gradually changes from an acute angle to an obtuse angle with respect to the insertion direction. In the case of a mechanism for moving the release claw linearly, it is preferable that the surface facing the back surface of the side surface is made of a slope whose thickness gradually increases in the insertion direction. As a part to be pressed by the pressing means, it is effective to press the side closer to the surface.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the appearance of a film unit 2 of a built-in strobe type. The film unit 2 is composed of a unit main body 3 having a photographing mechanism and an outer case 4 that accommodates the unit main body 3, and photography is performed with the outer case 4 attached. The outer case 4 is for making the appearance of the film unit 2 beautiful, and a paper box or a plastic sheet on which the outer surface is printed is used. From the outer case 4, the photographing lens 5, the finder window 6, the release button 7, the number of shots display board 8, the winding knob 9, the strobe charging switch 10, the strobe light emitting unit 11, and the strap string hole 12 are exposed. Yes. The strap string passage hole 12 is provided so as to protrude from the left side surface of the film unit.
[0010]
In FIG. 2, the unit main body 3 includes a photographic film cartridge 13, a front cover 14, a rear cover 15, a main body base 16, a strobe unit 17, and an exposure unit 18. The front cover 14 and the rear cover 15 constitute an outer cover of the unit body 3 and are formed of a plastic material. The exposure unit 18 is a unit component in which an exposure imparting mechanism such as a film counter mechanism, a shutter mechanism, a film winding mechanism, and a photographic lens 5 is incorporated together and is integrated on the front surface of the aperture 19 provided in the main body base 16. Removably attached by nail connection.
[0011]
The main body base 16 has a cartridge chamber 21 in which a cartridge 20 is loaded on both sides of the aperture 19, and a film storage chamber 23 in which an unexposed photographic film 22 drawn out in a roll form from the cartridge 20 is stored. Are integrally formed. The back surface side of the main body base portion 16 is opened, and the photographic film 22 is stored in a light-tight manner with the rear cover 15 attached thereto. On the cartridge chamber 21, a winding knob 9 that is exposed to the cartridge chamber and engages the spool 24 of the cartridge is detachably provided. A part of the winding knob 9 is exposed from an opening 25 provided in the rear cover 15. The photographic film 22 is wound up from the film storage chamber 23 toward the cartridge chamber 21 every time shooting is performed by winding up a part of the exposed winding knob 9.
[0012]
The bottoms of the cartridge chamber 21 and the film storage chamber 23 are open, and are closed by pull-top type bottom lids 26 and 27 formed so that a part of the rear cover 15 is thin and can be opened and closed. The bottom lid 26 of the cartridge chamber 21 serves as a lid when the cartridge 20 is taken out at the developing station.
[0013]
The strobe unit 17 includes a strobe component obtained by unitizing electronic components such as a strobe charging circuit 11, a strobe light emitting unit 11, a sync switch, a battery contact piece, a main capacitor, etc. A power supply battery 29 is detachably connected to the contact piece. The strobe unit 17 is detachably attached to the main body base 16 by claw coupling and is disposed between the front cover 14. The power battery 29 is disposed under the exposure unit 18 in a posture in which the longitudinal direction is along the film feeding direction.
[0014]
Two contacts for operating the strobe charging circuit are exposed on the printed circuit board 28, and a metal contact piece 30 is disposed between these contacts and the front cover 14. The metal contact piece 30 is elastically deformed by operating the strobe charging switch 10 to short-circuit the contact piece.
[0015]
Two connecting means for connecting the front cover 14 and the main body base 16 are provided on the front surface of the unit main body 3 and two on the left and right side surfaces, respectively. Two locations on the front surface are formed by locking claws 32 and 33 provided on the inner wall of the front cover 14 and locked portions 34 and 35 provided on the main body base 16. The locking claw 32 includes a support plate that protrudes toward the base of the main body and a claw provided at the tip thereof, and the support plate is elastic. The front cover 14 has openings 36 and 37 necessary for forming the claws by molding. These openings 36 and 37 expose the joints between the locking claws 32 and 33 and the locked portions 34 and 35 to the outside, and are usually hidden by the outer case 4.
[0016]
The remaining coupling means includes openings 38 to 41 provided near the ends of the left and right sides of the front cover 14 and locking claws 42 to 45 provided on the left and right sides of the main body base 16. The openings 38 to 41 are elastically deformed so that the ends of the left and right side surfaces of the front cover 14 get over the claws of the latching claws 42 to 45, and then the latching claws 42 to 45 enter so that the opening edges are latched on the claws. Is done.
[0017]
The front cover 14 is also coupled to the rear cover 15 by coupling means. The coupling positions are two positions on the upper surface of the unit body 3. One place is composed of an opening 47 provided near the end of the upper surface of the front cover 14 and a locking claw 48 provided in the rear cover 15. The locking claw 48 is provided so as to be elastically deformable by cutting out a part of the upper surface, and is locked to the edge of the opening 47 of the front cover 14. The other coupling means includes a locking claw 49 provided on the rear cover 15 and a locked portion 50 provided on the inner wall of the upper surface of the front cover 14. The locking claw 49 is formed on the inner wall of the edge of the opening 25.
[0018]
The rear cover 15 is also detachably attached to the main body base 16 by claw coupling. Therefore, in the film unit 2 of this example, the exposure unit 18, the strobe unit 17, the front cover 14, and the rear cover 15 are detachably attached to the main body base portion 16, respectively. The strap string passage hole 12 is provided in the main body base 16.
[0019]
The front cover 14 and the main body base 16 are provided with a plurality of positioning means for positioning during assembly. There are two positioning means at positions on both sides of the front cover 14 with the photographing lens 5 sandwiched between them, one of which is a circular opening 52 provided in the front cover 14 and a main body in the mounting direction of the front cover 14. The circular protrusion 53 protrudes from the base portion 16, and the protrusion 53 contacts the inner edge of the opening 52. The other is composed of a long hole-shaped opening 54 provided in the front cover 14 and a long hole-shaped protrusion 55 protruding from the main body base 16 in the mounting direction of the front cover 14. The inner edge of 54 abuts to position the front cover 14 around the axis of the projection 53. Such a film unit 2 is collected in a factory after use and disassembled in the factory.
[0020]
【Example】
The disassembly line of the film unit 2 will be described. As shown in FIG. 3, the film unit is first sent to the outer case removing step 60, where the outer case 4 is removed. The film unit 2 from which the outer case 4 has been removed is sent to the front cover floating inspection step 62.
[0021]
From the front cover float inspection process 62, it becomes the disassembly line 51 which mounts the unit main body 3 on a pallet and conveys it to each process. The unit body 3 is fixed to the pallet with the front cover 14 facing upward. Positioning means is arranged in each process, and each unit body 3 is positioned with high accuracy on the pallet by these positioning means.
[0022]
In the front cover floating inspection step 62, the height of the unit main body 3 is measured using a photoelectric sensor, and whether or not the front cover 14 is floating is identified from the data. Only those that are not floating are sent to the next process.
[0023]
The disassembly line 51 includes a front cover floating inspection process 62, a front cover removal process 64, a metal contact removal process 65, a battery cover and bottom cover opening process 66, a product discharge process 67 with a cartridge, a power supply battery removal process 68, and a strobe unit removal. The process 69, the rear cover removing process 70, and the winding knob and rear cover discharging process 71 are configured in this order. Then, the main body unit in which the rear cover 15 is removed in the rear cover removing step 70, that is, the one in which the main body base 16 and the exposure unit 18 are assembled is conveyed to the main body unit inspection step 72, where inspection and the like are performed. Reused after going.
[0024]
In the front cover removing step 64, a front cover disassembling device is arranged. The front cover disassembling apparatus includes a main body pressing mechanism, a front cover pressing mechanism, a coupling release mechanism, and a separation mechanism, and removes the front cover 14 from the main body base 16 and the rear cover 15. Here, the unit main body 3 is positioned on the pallet with the front face facing upward. In order to prevent the main body base 16 and the rear cover 15 from being lifted up, the main body part pressing mechanism has a plurality of main body part pressing members 75, 76, and 78 through the opening of the front cover as shown in FIG. The rear cover 15 is pressed toward the pallet.
[0025]
Two of the main body pressing members 75, 76, 78 press the main body base 16 through the opening from the front surface of the front cover 14. One main body pressing member 75 presses the projection 53 of the main body base 16 through the opening 52 of the front cover 14. The other main body pressing member 76 presses the projection 55 of the main body base 16 through the opening 54 of the front cover 14. The remaining main body pressing member 78 presses the strap string passage hole 12 of the main body base 16 from above.
[0026]
The coupling release mechanism is configured so that the plurality of release claws 80 to 87 are directed to the engaging portion coupled to the front cover 14 in synchronization with the pressing operation of the main body pressing mechanism or after the pressing operation is performed. Insert each. Of the plurality of release claws 80 to 87, release claws 80 and 81 are provided with latching claws 32 and 33 provided on the inner wall of the front cover 14 through the openings 36 and 37 and locked portions 34 and 35 provided on the main body base 16. And inserted straight into the joint. Thereafter, as shown in detail in FIG. 10, the locking claws 32 and 33 are bent by rotating around the shafts 91 and 92 to release the engagement with the locked portions 34 and 35.
[0027]
As shown in FIG. 5, the remaining release claws 82 to 85 are inserted around the joints of the front cover 14 and the rear cover 15 formed with the openings 38 to 41 by rotating around the shafts 95 and 96. The left and right sides of the front cover 14 provided with 38 to 41 are elastically deformed so as to spread toward the outside of the unit main body 3 to a position exceeding the height of the locking claws 42 to 45. The left and right side surfaces of the front cover 14 are vertical surfaces with the front surface 14a facing upward.
[0028]
The front cover pressing mechanism is synchronized with the pressing operation of the main body pressing mechanism, or after the pressing operation is performed, the left and right sides of the front cover 14 are directed to the outside of the unit main body 3 by the release claws 82 to 85. The two positions near the both sides of the front surface of the front cover 14 are pressed by the pressing members 110 and 111 so as to spread reliably. The front surface of the front cover 14 corresponds to the surface of the present invention.
[0029]
Although not shown, the release pawl 86 is inserted into the joint of the front cover 14 having the opening 47 and the rear cover 15 using the drive of the driving means, and the release claw 86 of the front cover 14 having the opening 47 is provided. The surface is expanded to a position exceeding the height of the locking claw 48 to release the engagement.
[0030]
Although not shown, the release claw 87 is inserted straight into the unit body 3 through the opening 25 using the drive of the drive means, and the tip is rotated using the drive of the rotation drive means after the insertion. Thus, the coupling between the locking claw 49 and the locked portion 50 is released. As a method of releasing the coupling between the locking claw 49 and the locked portion 50, as shown in FIG. 6, the weakest edge of the four edges of the opening 25 that exposes the winding knob 9 with a breaking jig is used. After the wall 88 is broken, as shown in FIG. 7, the rear cover 15 may be pushed from the upper surface toward the bottom surface by the release rod 77 to elastically deform the upper surface of the rear cover 15.
[0031]
The main body pressing members 75 and 76 are held by a holding member 90 as shown in FIG. The holding member 90 is provided so as to be movable up and down, and raises and lowers the main body pressing members 75 and 76 by driving of the driving unit 89.
[0032]
As shown in FIG. 9, a guide portion 75a is provided at the tip of the main body pressing member 75. The guide portion 75 a has a tapered peripheral surface, and guides the main body pressing member 75 to an opening 53 a provided at the tip of the protrusion 53. The guide portion 75 a is formed with a smaller diameter than the distal end surface of the main body pressing member 75. Accordingly, the main body pressing member 75 presses the peripheral surface 53b of the opening 53a of the protrusion 53 with the flat surface 75b of the gap between the tip surface and the guide portion 75a. The other main body pressing member 76 has the same shape as the tip of the main body pressing member 75.
[0033]
As shown in FIG. 10, the release claws 80 and 81 are arranged to face each other and are rotatable about the shafts 91 and 92. Then, after the release claws 80 and 81 are inserted into the coupling portion, the release claws 80 and 81 are respectively rotated in directions approaching each other to release the engagement of the front cover 14, and then the latching claws 32 and 33 are engaged. The front cover 14 is moved and separated in a direction opposite to the insertion direction to a height over the stop portions 34 and 35. You may make it the structure which cancels | releases and hold | maintains with the front cover 14 by moving at least one of the cancellation | release claws 80 and 81 toward the other.
[0034]
As shown in FIG. 11, the release claws 80 and 81 that release the locking of the side surface side of the front cover 14 are rotated about the shafts 91 and 92 by driving the chuck mechanism 93. The chuck mechanism 93 includes a drive unit 94 and a rotation mechanism 99 that simultaneously rotates the release claws 80 and 81 using the drive of the drive unit 94. The chuck mechanism 93 is held by the plate 105. The plate 105 is lifted and lowered by the lifting mechanism 108 and attached to the plate 102. The elevating mechanism 108 elevates and lowers the plate 105 by driving the drive unit 107. The plate 102 is moved up and down by the lifting mechanism 97. The elevating mechanism 97 elevates and lowers the plate 102 by driving the drive units 98a and 98b.
[0035]
Holding members 110 and 111 are attached to the plate 105. The pressing members 110 and 111 descend together with the release claws 80 and 81 to press the front surface 14a of the front cover 14.
[0036]
A pair of rotation mechanisms 100 and 101 for rotating the release claws 82 to 85 are also attached to the plate 102. One rotation mechanism 100 rotates the release claws 82 and 83 around the shaft 96 using the drive of the drive unit 103. The other rotation mechanism 101 also rotates the release claws 84 and 85 about the shaft 95 by using the drive of the drive unit 104. The operations of the rotating mechanisms 100 and 101 are controlled in synchronization with the elevating mechanism 97 and the chuck mechanism 93 so as to operate after the plate 102 is lowered to a predetermined position and before or simultaneously with the operation of the chuck mechanism 93. . Note that one rotation mechanism 100 may have a structure (not shown) that can slide in accordance with the type of lateral length of the unit body 3.
[0037]
When the pallet is positioned in the front cover removing step 64, the drive unit 89 of the main body pressing mechanism is driven in response to the positioning completion signal to lower the holding member 90 to a predetermined position. When the holding member 90 is lowered, the main body pressing members 75 and 76 press the protrusions 53 and 55 of the main body base 16 through the openings 52 and 54 of the front cover 14. In addition to these, the strap string passage hole 12 of the main body base 16 may be pressed from above by another drive mechanism using the other main body pressing member 78.
[0038]
In response to a pressing completion signal from the main body pressing mechanism, the lifting mechanism 97 operates to lower the plate 102 to a predetermined position. As a result, the release claws 82 to 86 are lowered to the vicinity of the left and right side surfaces of the front cover 14 and the plane connecting portion. At this time, the release claws 82 to 86 are in a retracted position away from the left and right sides and the plane.
[0039]
After the plate 102 is lowered or simultaneously with the lowering, the plate 105 is lowered. Accordingly, the pair of release claws 81 and 80 are inserted into the engaging portions between the locking claws 32 and 33 and the locked portions 34 and 35 through the openings 36 and 37 of the front cover 14. Further, as shown in FIGS. 12A and 12B, the pressing member 110 (111) descends and presses the front surface 14a of the front cover 14 together with the lowering of the plate 105.
[0040]
The pressing members 110 and 111 may be attached to the plate 102 and lowered together with the release claws 84 and 85.
[0041]
In response to the lowering of the plate 102 to a predetermined position, the drive unit 94 of the chuck mechanism 93 is driven, and the rotation mechanism 99 rotates the release claws 80 and 81 inward. As a result, the pair of release claws 81, 80 bend the locking claws 32, 33 of the front cover 14, and the engagement between the locking claws 32, 33 and the locked portions 34, 35 of the main body base 16 is achieved. And the front cover 14 is held by maintaining this posture.
[0042]
Further, the rotating mechanisms 100 and 101 are also operated in response to the lowering of the plate 102 to a predetermined position. As a result, the driving units 103 and 104 are driven to rotate the release claws 82 to 86, and elastically deform the left and right side surfaces and the plane of the front cover 14 to a position exceeding the height of the locking claws 42 to 45. The remaining release claws 86 and 87 are also inserted by different drive mechanisms in response to the lowering of the plate 102 to a predetermined position to release the coupling.
[0043]
The release claw 84 will be described in detail. When the plate 102 and the plate 105 are lowered in this order, the pressing member 110 is first lowered from the raised position to the pushed position, and then the release claw 84 is lowered from the raised position to the lowered position. When moved to the pressing position, as shown in FIG. 12B, the pressing member 110 covers the arc surface 14c (including the front of the cartridge chamber 21) including the end of the front surface 14a and a part of the side surface 14b of the front cover 14. , Press down the surface to be the grip part). The lowered position is such that the shaft 95 of the release claw 84 is positioned on a horizontal line passing through the opening 38. At this time, the rotation position of the release claw 84 is a retreat position that is retreated from the side surface 14 b of the front cover 14 to the outside of the unit body 3.
[0044]
The drive mechanism 104 is a cylinder mechanism and controls the rotation amount of the release claw 84 according to the feeding of the rod 104a. The release claw 84 is provided at one end 113a of the claw member 113, and the claw member 113 is urged by a spring 112 so that the rod 104a always abuts on the other end 113b on the opposite side across the shaft 95. When the rod 104a is extended, the claw member 113 rotates about the shaft 95 against the bias of the spring 112, and the release claw 84 moves along the insertion direction toward the end of the side surface 14b.
[0045]
When the feeding of the rod 104a is continued, the release claw 84 moves in the insertion direction sliding into the back surface of the end portion of the side surface 14b, as shown in FIG. And when it rotates to the position shown to the same figure (B), the cancellation | release nail | claw 84 will penetrate into the back surface of an edge part, and the side surface 14b is spread toward the exterior of the unit main body 3 from the side surface of the main body base 16 with the thickness of the cancellation | release claw 84. At this time, since the pressing member 110 is pressing the arc surface 14c, the side surface 14b is deformed based on the restraint point 14d closest to the side surface 14b among the arc surfaces 14c pressed by the pressing member 110.
[0046]
The pressing member 110 presses the circular arc surface 14c including the end of the front surface 14a and a part of the side surface 14b of the front cover 14. For this reason, the restraint point 14d is located at a position close to the top of the locking claw 42 in the front surface 14a of the front cover 14. Thereby, the side surface 14b is not deformed so that the circular arc surface 14c is lifted, and thus the amount of deformation toward the releasing direction of the side surface 14b due to the insertion of the releasing claw 84 increases. Thereby, as shown in FIG. 14A, the side surface 14b is surely spread to a position where the opening 38 exceeds the height of the locking claw 42. Thereafter, the rod 104a is held in its extended state and maintains the release claw 84 in the unlocked state. The other release claws 82, 83, and 85 operate in the same manner.
[0047]
After all of the coupling portions with respect to the front cover 14 are released, the elevating mechanism 108 raises the plate 105. As a result, the release claws 80 and 81 move the front cover 14 in the outward direction (upward direction) to separate the front cover 14 from the main body base 16. At this time, the pressing member 110 also moves together with the release claws 80 and 81 to release the pressing of the front cover 14. At this time, since the elevating mechanism 97 is not operated, the plate 102 is in the lowered position. Therefore, the release claws 82 to 86 are stopped at the release position as shown in FIG. The rising of the plate 105 stops at a height at which the locked portions 34 and 35 exceed the coupling position with the locking claws 32 and 33. By raising to this height, the openings 38 to 41 on the left and right side surfaces are also at a height position passing through the locking claws 42 to 45.
[0048]
The chuck mechanism 93 and the rotation mechanisms 100 and 101 operate in response to the separation completion signal from the elevating mechanism 108 to return the release claws 80 to 85 to the initial positions and release the front cover 14 and release the claws. As a result, the front cover 14 is removed by the release claws 80 and 81 and dropped and placed on the main body base 16. After that, after the release claws 82 to 86 are returned to the retracted position, the plate 102 is raised by the elevating mechanism 97, and the engagement claw removing operation of the front cover 14 is completed. Then, the front cover 14 that has been disengaged in the next step is taken out and discharged. Note that the front cover 14 may be discharged in the front cover removing step 64.
[0049]
The release claw 84 that releases the locking of the side surface 14b of the front cover 14 deforms the side surface 14b of the front cover 14 in the release direction by thickness. As shown in FIG. 15A, the thickness is determined by an inner surface 115 that faces the back surface of the side surface 14 b of the front cover 14 and an outer surface 116 that faces the side surface 16 a of the main body base 16. The outer surface 116 is a circular arc surface having a radius R1 centered on the shaft 95, and the length of the radius R1 is the shortest distance from the shaft 95 to the side surface 16a of the main body base 16, or the side surface of the front cover 14 beyond that. It is the length obtained by subtracting the length within the thickness of 14b.
[0050]
The inner surface 115 is a slope inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the vertical line 117 from a contact point between the vertical line 117 passing through the side surface 16a of the main body base 16 and the radius R1. However, if the inner surface 115 is formed with an inclined surface of 45 degrees, it is good for the penetration into the back surface of the side surface 14b of the front cover 14 at the time of insertion, whereas the side surface 14b is deformed in the releasing direction after insertion. It turns out that there is a shortage.
[0051]
Further, as shown in FIG. 15B, it has been found that when the inner surface 115 is formed with a slope of 55 degrees, it is sufficient for the amount of twisting, but lacks in the penetration property. Therefore, the surface of the inner surface 115 that contacts the back surface when inserted into the side surface 14b of the front cover 14 has an angle of 45 degrees, and the surface that deforms the side surface 14b in the release direction after insertion has an angle of 55 degrees. It turned out that it is suitable to make the inner surface 115 in the shape which connected two different slopes. In addition, as shown in FIG. 16, instead of making the inner surface 115 with two inclined surfaces having different angles, the inner surface 115 may be an arc surface having a radius R2 that approximates a surface connecting these two inclined surfaces. The radius R2 is a position where the center 118 is closer to the side surface 14b than the position of the shaft 95 and is higher than the shaft 95, and gradually decreases from an acute angle to an obtuse angle with respect to the insertion direction of the release claw 84. It is a curved surface that changes.
[0052]
Instead of deforming only the side surface 14b of the front cover 14 in the releasing direction, the side surface 117 of the main body base 16 may be deformed in the direction opposite to the releasing direction. In this case, as shown in FIG. 17, the arc of the outer surface 116 is subtracted from the shortest distance from the shaft 95 to the side surface 117 of the main body base 16 or a length within the thickness of the side surface 14b of the front cover 14. It is preferable to form a curve that gradually increases from the length R1 to a length R3 that is optimal for deforming the side surface 117 of the main body base 16. It should be noted that the length R1 may be equal to or shorter than the length considering the allowable deformation degree based on the material, thickness, and shape of the side surface 117. Further, the inner surface 115 and the outer surface 116 of the release claw 84 may be deformed and unlocked by deforming both the side surface 14b of the front cover 14 and the side surface 117 of the main body base 16 in opposite directions.
[0053]
Further, as a portion to be pressed by the pressing member 110 when releasing the locking of the side surface 14b, when the side surface 14b provided with the opening 38 is a vertical surface, as shown in FIG. It is most preferable to hold the line so that it becomes a restraint point, and the release claw 84 is pulled in the release direction in consideration of the allowable deformation based on the material and thickness of the front cover 14 and the length of the side surface 14b. It is desirable to hold the restraint point so that the restraint point is located within a range A in which the deformation of the side surface 14b exceeding the height of the locking claw 42 is performed.
[0054]
Further, even when the shape of the front cover 14 is a shape in which the front surface 14a is flat and round or corners are provided between the front surface 14a and the side surface 14b as shown in FIG. It is most preferable to hold the vertical line so that it is a restraint point, and it is preferable to be within the range A described above.
[0055]
Furthermore, when the shape of the front cover 14 exceeds the vertical line 120 at the end of the side surface 14b and the side surface 14b is locked to the side surface 16a of the main body base 16 as shown in FIG. Is most preferably pressed so that the vertical line of the side surface 14b becomes a constraint point, and then the constraint point is located within a range B from the position including the vertical line to the end surface of the side surface 14b to the overhang position of the side surface 14b. It is desirable to hold it down. The range B is the height of the locking claw 42 with respect to the pulling amount in the release direction of the release claw 84 in consideration of the allowable deformation degree based on the material and thickness of the front cover 14 and the length of the side surface 14b. In addition, the side surface 14b can be deformed for the overhang length of the side surface 14b.
[0056]
The front cover 14 described in the above embodiment corresponds to one part of the present invention, the other part corresponds to the main body base 16, and the locking claws 42 to 45 and the openings 38 to 41 are locked according to the present invention. In addition, the release claws 83 to 85 correspond to the release claws of the present invention. In the present invention, the outer cover separated from the main body base 16 is not limited to the front cover 14 and may be, for example, a rear cover. In this case, since the rear cover is removed from the main body base with the rear surface of the rear cover facing upward, the rear surface of the rear cover corresponds to the surface of the present invention. In addition, an opening is provided on one side, and a locking claw that engages with the opening is provided on the side of the other component. Conversely, the locking claw is provided on one side, and the engagement claw is provided on the side of the other component. It is good also as a structure which provided the recessed part engaged with a pawl. In addition to removing the outer cover having a substantially U-shaped section, the outer cover having a substantially L-shaped section may be removed. In this case, only one side surface needs to be removed.
[0057]
In the above-described embodiment, the device arranged in each process of the disassembly line is designed to remove specific parts constituting the lens-fitted photo film unit. However, the present invention is not limited to these parts, and any part is not limited to these parts. It's okay. Further, the operation of each device is not limited to the above embodiment, and a mechanism having a conventionally known operation can be employed. In the above embodiment, the exposure unit 18 is separable from the main body base 16, but the present invention is not limited to this type. In other words, the main body base 16 has at least a mechanism such as a photographing lens or a shutter mechanism. A type incorporating a mechanism may be used.
[0058]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, when releasing the locking of the side surface of one part with the release claw, the surface connected to the side surface is pressed with the pressing member from the direction opposite to the removal direction, and then released. Since the claw is inserted into the end of the side surface and the side surface is unlocked, one part can be reliably separated from the other part.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a lens-fitted photo film unit.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a unit main body.
FIG. 3 is a flowchart showing a decomposition process during recycling.
FIG. 4 is an explanatory view showing a pressing member and a release claw for separating a front cover.
FIG. 5 is an explanatory view showing a release claw for releasing the coupling on the left and right sides of the front cover.
FIG. 6 is an explanatory view showing another example of a release claw release method.
7 is an explanatory diagram showing a state in which the connection is released using the other release method described in FIG. 6;
FIG. 8 is an explanatory view showing a pressing mechanism.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a tip shape of a pressing member.
FIG. 10 is an explanatory view showing a release claw for releasing the coupling on the front surface of the front cover.
FIG. 11 is an explanatory view showing a coupling release and separation mechanism.
FIGS. 12A and 12B are explanatory views showing a main part of the device for releasing the locking of the side surface of the front cover, in which FIG. 12A shows a state in the raised position and FIG. 12B shows a state lowered in the lowered position;
FIGS. 13A and 13B are explanatory views showing a main part of the device for releasing the locking of the side surface of the front cover, in which FIG. 13A shows a state immediately before the release claw is inserted, and FIG. .
FIGS. 14A and 14B are explanatory views showing a main part of the device for releasing the locking of the side surface of the front cover, in which FIG. 14A shows a state in which the release claw is inserted to the end and the locking is released, and FIG. Each of the states is shown.
15A is an explanatory view showing an example in which the inner surface of the release claw is a 45-degree slope, and FIG. 15B is an example in which the inner face is a 55-degree slope.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example in which the inner surface of the release claw is a curved surface that gradually changes from an acute angle to an obtuse angle.
FIG. 17 is an explanatory view showing an example of releasing the locking by pressing the side surface of the main body base with the outer surface of the release claw.
FIGS. 18A and 18B are diagrams illustrating positions to be pressed when releasing the side lock according to the shape of the front cover. FIG. 18A is a shape in which the side surface of the front surface is an arc, and FIG. (C) shows the pressing position when the side surface is attached to the side surface of the main body base beyond the line along the direction of removal of the end portion of the side surface of the front cover. Respectively.
[Explanation of symbols]
2 Film unit with lens 3 Unit body 12 Strap string hole part 14 Front cover 15 Rear cover 16 Body base part 36, 37 Opening 75, 76, 78 Body part pressing member 77 Release rod 80-87 Release claw 110, 111 Holding member

Claims

Two parts constituting the lens-fitted photo film unit are detachably coupled to each other at at least one side surface of the unit by a locking claw and a locked portion, and a side surface of one of the two parts. In the disassembling method of the lens-fitted photo film unit, the end of which is exposed on the one side surface,
After the lens-fitted photo film unit is transported to the disassembly position and positioned in a certain posture, the surface connected to the side surface of the one part is opposite to the direction in which the one part is removed from the other part. A first step of pressing with a pressing member from the direction of
The release claw is set at a position in the vicinity of the engaging portion between the locking claw and the locked portion, and the release claw is inserted into the end portion of the side surface while being pressed by the pressing member. Disassembling the lens-fitted photo film unit comprising: a second step of releasing the coupling between the locking claw and the locked portion by spreading a side surface of the one part toward the outside of the unit with a claw. Method.

Two parts constituting the lens-fitted photo film unit are detachably coupled to each other at at least one side surface of the unit by a locking claw and a locked portion, and a side surface of one of the two parts. In an apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit, the end of which is exposed on the one side surface,
Positioning means for positioning the lens-fitted film unit conveyed to the disassembly position in a fixed posture;
A pressing means for pressing a surface connected to the side surface of the one component with a pressing member from a direction opposite to the direction of removing the one component with respect to the other component;
The release claw is set at a position in the vicinity of the engaging portion between the locking claw and the locked portion, and the release claw is inserted into the end of the side surface while the pressing means is pressing. An apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit, comprising: release means for releasing a coupling between the locking claw and the locked portion by spreading a side surface of one component outward.

3. The disassembling apparatus for a film unit with a lens according to claim 2, wherein the surface of the release claw that is opposed to the back surface of the side surface gradually changes from an acute angle to an obtuse angle with respect to the insertion direction. .

3. The apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit according to claim 2, wherein the pressing means presses one side of the surface.