JP2004077669A - Image forming apparatus - Google Patents

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Masahiro Sato
佐藤 雅弘
Mitsuo Yamamoto
山本 光雄
Koichi Watanabe
渡辺 幸市
Shuichi Nishide
西出 秀一
Wataru Suzuki
鈴木 渡
Atsuyuki Kitamura
北村 篤行
Shinichi Kuramoto
倉本 新一
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which improves accuracy in superimposition of toner images on a belt and ensures adequate print accuracy by adding a member for keeping a belt circumferential length constant without using a tension mechanism. <P>SOLUTION: In an image forming apparatus having a belt 5 laid around tension rolls (two tension rolls 3 and 4, for example) fixed in position and a function member 1 which is brought into contact with the belt 5 and separated from it, adjusting member 2 is provided. The adjusting member is disposed separately from the function member 1 and moved so as to keep the belt circumferential length constant in accordance with the contact/separation of the function member 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、ベルトに対して接離する機能部材を備えた態様の画像形成装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来における中間転写型の画像形成装置にあっては、例えば像担持体である感光体ドラムに中間転写ベルトを対向配置し、前記感光体ドラム上に各色毎に形成した静電潜像を各色別に現像してトナー画像を形成し、前記中間転写ベルトに各色成分のトナー像を順次一次転写した後に、一括して紙などの転写材に二次転写するものが既に知られている。
この種の画像形成装置において、中間転写ベルトは、通常複数の張架ロールに掛け渡され、所定の走行方向に循環移動するベルトユニットとして構成されている。
【0003】
上記中間転写ベルトには、転写ロールやクリーニングロール等の各種機能部材が設けられているが、これらの機能部材を接離する方式を採用せざるを得ない場合がある。
例えば、4サイクル方式のカラー画像形成装置においては、最終色及び連続プリントの場合、これらの機能部材は、最終色以外の各色のトナー画像形成中には画像形成の妨げとなるため中間転写ベルトから離間しており、最終色目(4色目)のトナー画像形成中に中間転写ベルトに接触する。
【0004】
また、機能部材は、それらの性能を得るために中間転写ベルトに対してある程度の接触面積が必要であり、そのため、これらの機能部材を中間転写ベルトに食込ませている。
更に、中間転写ベルトとして、例えば伸びのほとんどないベルト材(シート状部材、フィルム状部材など広く含む)を使用する態様にあっては、環境変動等による中間転写ベルトの伸縮においても走行を安定化するために、中間転写ベルトの張力を維持するためのテンション機構(通常、中間転写ベルトの内面にテンションロールを押圧付勢する機構)が採用されている。
この種のテンション機構は、機能部材の食込みによって押し込まれた分を吸収することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のテンション機構付きの画像形成装置にあっては、中間転写ベルトは適正な張力を得ることはできるが、機能部材の接離動作に伴って、テンション機構を構成するテンションロール位置が変化する分、中間転写ベルトの周長が変化し易いという事態を生ずる。
このとき、各色のトナー画像の中間転写ベルト上での重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じ易い。
【0006】
また、テンション機構付きの中間転写ベルトにおいて、例えば中間転写ベルトから感光体ドラムが離間した際に、中間転写ベルトを駆動する駆動張架ロールを順方向若しくは逆方向に移動させ、トナー画像間の位置合わせを行う方式がある。中間転写ベルトに対して感光体ドラムの離間時と接触時で、中間転写ベルトの張力差を±1Nに抑えるように制御することにより、中間転写ベルトの周長差を略同じ若しくは極力無くすようにした技術(例えば特開平8−234585号公報参照)や、同方式において、テンションロールの加圧方向を制御することで、中間転写ベルトに対して感光体ドラムの離間時と接触時における中間転写ベルトの周長差を略同じ若しくは極力無くすようにした技術(例えば特開平8−194392号公報参照)が既に提案されている。
【0007】
しかしながら、この種の先行技術にあっては、中間転写ベルトを駆動するための駆動張架ロールを駆動させる時の動的荷重変動が中間転写ベルトに作用する際や、駆動張架ロールの触れ等による結果、駆動張架ロールと押圧付勢されるテンションロールとの間のベルトテンションが変動し、中間転写ベルトの速度が大きく変動する。
このため、各色のトナー画像の中間転写ベルト上での重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じるという技術的課題が残る。
【0008】
このような不具合は、いずれもテンション機構を用いることに起因するものであるが、これらを用いない方式も既に提案されている。
この方式は、例えば支持フレームに各張架ロールを予め位置決めしておき、少なくとも一つの張架ロールを調整自在とし、これらの張架ロールに中間転写ベルトを所定の張力にて掛け渡すようにしたものである(例えば特開平10−268659号公報参照)。
また、他の方式としては、中間転写ベルトとして弾性ベルト材を使用し、この弾性ベルト材の弾性により中間転写ベルトの張力変化を吸収しようとしたものも既に提案されている。
【0009】
確かに、これらの方式は、テンション機構を用いないため、テンション機構に付随する技術的課題は回避できる。
しかしながら、前者の方式にあっては、中間転写ベルトに伸びのほとんどないベルト材を用いているため、転写ロールやクリーニングロール等の機能部材が中間転写ベルトに接触すると、接触部の圧力が非常に高くなり、転写時においては画像欠陥が生じ、また、クリーニング時においてはトナー除去の性能が低下するという技術的課題がある。
また、後者の方式にあっては、機能部材の離間時と接触時とで中間転写ベルトに周長差が生じ、中間転写ベルト上における各色のトナー画像の重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じるという技術的課題がある。
【0010】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、テンション機構を用いることなく、ベルト周長を一定に保つことで、ベルト上での画像の位置合わせ精度を良好に保ち、良好な画像品質を確保することを可能とした画像形成装置を提供するものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図1に示すように、位置が固定された複数の張架ロール(図1では二つの張架ロール3,4を例示)に掛け渡されるベルト5と、このベルト5に接離する機能部材1とを備えた画像形成装置において、機能部材1とは別に設置され且つ機能部材1の接離に応じてベルト周長を一定に保つように移動する調整部材2を備えることを特徴とするものである。
ここで、「位置が固定された複数の張架ロール」とは、張架ロール3,4の位置が一定であることを意味し、テンションロールのように位置が変化する態様の張架ロールを含まない。特に、張力を適正な量にするために、伸縮によりベルト自身が張力を発生する弾性ベルトが好ましい。また、ベルト5は、非弾性ベルトに限らず、弾性ベルトをも対象とする。
更に、機能部材1は、作像に寄与する機能を発揮する部材で、接離自在なものを広く含み、例えば、電子写真方式の画像形成装置にあっては、中間転写ベルト上に残留するトナーやその添加剤、異常付着したキャリア等の除去装置であるクリーニングロールや、更に、二次転写部材としての転写ロール等が挙げられる。尚、中間転写型の画像形成装置において、例えば、中間転写ベルトに接離する感光体ドラムなども含まれる。
【0012】
また、調整部材2は、機能部材1の動きに応じてベルト周長を一定に保つように移動する部材を意味し、ベルト5に対して離間することは必ずしも必要ではない。ここで、「ベルト周長を一定に保つように移動する」とは、調整部材2の移動中、ベルト周長が常時一定であることが好ましいが、少なくとも機能部材1の接離に応じてベルト周長が結果的に一定であればよく、調整部材2の移動の途中にベルト周長が変化する態様も含む。
【0013】
より具体的に説明すると、図1に示すように、ベルト5に調整部材2が接触配置されている状態において、機能部材1がベルト5にA方向から接触すると、これに応じて調整部材2はB方向に移動する。この時、機能部材1がベルト5から離間している時のベルト周長と、機能部材1がベルト5に少なくとも最終接触位置にて接触している時のベルト周長とが一定になるように調整部材2はB方向に移動すればよい。
ここで、機能部材1が最終接触位置にてベルト5に接触した条件下で、調整部材2がベルト5から離間すると、機能部材1と調整部材2との間におけるベルト5の受け渡しは容易に行われるが、必ずしも調整部材2がベルト5から離れることは必要とせず、機能部材1及び調整部材2の接触位置関係を制御することにより、ベルト周長を一定に保つことも可能である。
このように、調整部材2の移動により、機能部材1の接離に関係なくベルト周長が一定に保たれるため、ベルト5上で画像を重ねて転写する際に、重ね合わせ位置精度が良好になる。
【0014】
また、張架ロールは位置が固定されており、また、調整部材2も駆動張架ロールの駆動に伴って移動することはないため、駆動張架ロールが駆動する時に動的荷重変動等が生じたとしても、ベルトテンションが変化してベルト5が速度変動することはなく、画像の重ね合わせ位置精度は良好に保たれる。
【0015】
また、機能部材1と調整部材2のレイアウト例としては、機能部材1と調整部材2とを同一張架ロール間に配置することが好ましい。本態様によれば、機能部材1と調整部材2とが接近配置でき、両部材1,2間におけるベルト5の受け渡しが容易に行える。
更に、機能部材1と調整部材2のレイアウト例としては、機能部材1と調整部材2とはベルト5を挟んで配置することが好ましい。本態様によれば、両部材1,2間におけるベルト5の受け渡しをスムーズに行うことができ、ベルト5の受け渡し時の誤差を小さくすることができる。
【0016】
また、調整部材2のレイアウト例としては、ベルト5への転写時の影響を受けないようにするという観点からすれば、ベルト5の走行方向に対して、機能部材1からベルト5への転写位置までの領域以外に配置することが好ましい。この範囲は画像形成に係る範囲から外れるため、調整部材2の接離により、ベルト5が像転写されるときの影響を受けないことによる。
更に、調整部材2の別のレイアウト例としては、ベルト5への転写時の影響を受けないようにするという観点からすれば、ベルト5への転写位置が含まれる張架ロール間以外の領域に調整部材2を配置することが好ましい。この配置により、調整部材2がベルト5に接離するときの影響を少なくできる。
更にまた、調整部材2の別のレイアウト例としては、ベルト5の内側に調整部材2を配置することも可能である。本態様によれば、画像形成領域内にも調整部材2を配置でき、調整部材2の配置の制約を軽減し、配置の自由度が得られる点で好ましい。
【0017】
また、調整部材2の形状例としては、回転自在に支承されたロール状であることが好ましい。この場合、調整部材2は、回転自在な構成により摩擦を抑え、ベルト5への負荷を軽減できる。
また、機能部材1と調整部材2とは、夫々がベルト5に接触した時のベルト周長差の誤差を小さくするため、ベルト5への食込み量が略同量であることが好ましい。また、上記食込み量を容易に略同量にするために、機能部材1と調整部材2とを略同一直径のロールで構成することが好ましい。
更に、機能部材1と調整部材2は、夫々の駆動源による駆動誤差を少なくすることができるため、同一の駆動源にて駆動されることが好ましい。
【0018】
上述したように、調整部材2を移動させる代表的態様としては、機能部材1と調整部材2との間に、機能部材1のベルト5への接離に応じて調整部材2が連動せしめられる連動機構6を備えているものが挙げられる。この連動機構6は、機能部材1のベルト5への食込み軌跡と調整部材2の食込み軌跡とを連動させることにより、機能部材1と調整部材2との間におけるベルト5の受け渡し時の食込み量誤差を小さくすることができる。
また、機能部材1と調整部材2が移動する際の機械的な誤差、例えば移動軌跡に沿わせるためのガイドとのガタ等や、ベルト5の受け渡しの誤差を低減するために、連動機構6は、機能部材1と調整部材2とを任意の回転中心を中心とした円弧軌跡によりベルト5へ接触させることが好ましい。
更に、上記任意の回転中心を張架ロール3または4と同軸に設定することにより、機能部材1及び調整部材2の円弧軌跡とベルト5との位置関係をより精度良く設定できる点で好ましい。
【0019】
また、連動機構6は、ベルト周長を一定に保つために、機能部材1がベルト5から離間している場合にはベルト5に対して調整部材2を接触させ、機能部材1がベルト5に接触し始めると、ベルト5から調整部材2を次第に離間させるようにすることが好ましい。この時、連動機構6は、ベルト周長を一定に保つように制御することにより、調整部材2をベルト5に接触させたまま移動させてもよい。
【0020】
また、連動機構6は、機能部材1及び調整部材2の支持部材とは別の連動部材を介して機能部材1及び調整部材2を連動させてもよいし、一体的に構成される連動部材を介して機能部材1及び調整部材2を連動させてもよい。後者の態様によると、機能部材1と調整部材2との間におけるベルト5の受け渡し誤差を小さくし、構造を簡素化できる点で好ましい。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態1
図2は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態1を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム10と、この感光体ドラム10からトナー像を転写させるために、前記感光体ドラム10に一定領域にて感光体ドラム10形状に沿うように接触する中間転写ベルト20とを有する。
本実施の形態において、感光体ドラム10は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム10の周囲には、感光体ドラム10を帯電する帯電装置11と、帯電された感光体ドラム10上に各色成分(本例ではブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)の静電潜像を書き込む露光装置12と、感光ドラム10上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置13と、前記中間転写ベルト20と、感光体ドラム10上の残留トナーを清掃するクリーニング装置17とが配設されている。
【0022】
ここで、帯電装置11としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電気を用いてもよい。
また、露光装置12は感光体ドラム10上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばLEDを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ELを用いたプリントヘッドでも、レーザービームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナなど適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置13は各色成分トナーが収容された現像器13a〜13dを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム10上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限は無く、感光体ドラム10上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置13が用いられているが、4台の現像装置を用いるようにしてもよい。
また、クリーニング装置17については、感光体ドラム10上の残留トナーを清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置17を使用しない態様もあり得る。
【0023】
また、中間転写ベルト20は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクターなどの画質欠陥を有効に抑えるためには、感光体ドラム10との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、弾性ゴムを基体(弾性層)としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
この場合において、中間転写ベルト20の弾性ゴム基体(弾性層)には転写性能を維持する上で必要な体積抵抗率(例えば10〜1012Ω・cm)が必要である。
【0024】
更に、中間転写ベルト20表面に汚れが付着した時の清浄性を考慮すると、中間転写ベルト20は、前記弾性ゴム基体(弾性層)の表面にフッ素樹脂加工などの離型層を積層した多層構造であることが好ましい。
ここで、弾性層の好ましい物性値としては、ヤング率が15〜80MPaのものが転写性を良好に保つ上で好ましい。
良好な素材としては、ウレタン系ゴム(ソフトタイプ:16.9MPa),ウレタン系ゴム(ハードタイプ:78.6MPa),クロロプレン系ゴム(16.2MPa)が挙げられる。
【0025】
本実施の形態では、中間転写ベルト20は、図2に示すように、位置が固定された4つの張架ロール21〜24に掛け渡されるものであって、ロータリ型現像装置13とクリーニング装置17との間に位置する感光体ドラム10面に沿う形で所定の接触領域だけ密着配置されている。
そして、感光体ドラム10と中間転写ベルト20との接触領域(接触長x)は、例えば各張架ロール21〜24の中間転写ベルト20との接触長を夫々a,b,c,d(図示せず)とすれば、a+b+c+d<xという関係を満たすように選定されている。
【0026】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト20に4つの張架ロール21〜24を使用している理由は以下の通りである。
中間転写ベルト20表面の波打ちを極力抑え、感光体ドラム10側からの中間転写ベルト20の軸方向の移動を安定化するには、感光体ドラム10と中間転写ベルト20との位置関係を決めるために、感光体ドラム10の上下流に隣接する2本の張架ロール21,22が必要である。
また、中間転写ベルト20外周に接触する後述する二次転写ロール30等は張架ロール21〜24外の個所に設置すると、中間転写ベルト20内面に張架する張架ロール21〜24の中間転写ベルト20を軸方向に移動させる力を不安定にし、中間転写ベルト20の蛇行の原因となる。
その影響を軽減または安定化させるためには、これらのデバイス(二次転写ロール30等)を張架ロールに付設する必要がある。
このとき、各々のデバイスを1本の張架ロールに付設することはスペースや性能確保の面から困難であることを考慮すると、夫々を付設する張架ロール23,24が必要となる。
この結果、中間転写ベルト20を張架する張架ロールとしては少なくとも4つの張架ロール21〜24を使用することが好ましい。
【0027】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト20が感光体ドラム10に密着した接触領域の一部には中間転写ベルト20の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール25が接触されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。
また、前記中間転写ベルト20の張架ロール23に対向した部位には、二次転写ロール30が張架ロール23をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール30に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール23が接地されている。
更に、用紙などの記録材40は、図示外の供給トレイに収容されており、フィードロール42にて供給された後、搬送ロール43及びレジストロール44を経て二次転写部位に導かれ、定着装置45へと搬送されるようになっている。
【0028】
また、中間転写ベルト20の二次転写部位の下流側には、図2及び図3に示すように中間転写ベルト20上の残留トナーを清掃するクリーニング装置としてのクリーニングロール50が配設されている。
本実施の形態において、クリーニングロール50は、張架ロール21をバックアップロールとして接離自在に設けられており、例えばクリーニングロール50に所定のクリーニングバイアスが印加される一方、張架ロール21は接地されている。
【0029】
クリーニングロール50は、支持アーム60にて支持されており、この支持アーム60は、その基部を張架ロール21と同軸である支点61に回転自在に取り付け、また、その自由端にクリーニングロール50の回転軸を回転自在に取り付け、支点61を回転中心としてクリーニングロール50を円弧軌跡で揺動させるようになっている。
尚、本例において、支持アーム60のスパンは、比較的短く設定されており、クリーニングロール50の中間転写ベルト20に接触した状態で、張架ロール21に近接配置されるようになっている。
また、中間転写ベルト20のうち、張架ロール21,24間の略中央には調整ロール70が配設されており、中間転写ベルト20に対して内面から接している。この調整ロール70は、支持アーム80にて支持されており、この支持アーム80は、その基部を張架ロール24と同軸である支点81に回転自在に取り付け、また、その自由端に調整ロール70の回転軸を回転自在に取り付け、支点81を回転中心として調整ロール70を円弧軌跡で揺動させるようになっている。
【0030】
本実施の形態において、クリーニングロール50と調整ロール70とは連動機構90を介して相互の移動軌跡を連動させるようになっている。この連動機構90は、連動アーム91を有し、この連動アーム91の両端には、長手方向に延びるスリット溝92,93を設ける一方、前記クリーニングロール50、調整ロール70の回転軸と同軸には係止ピン96,97を突出形成し、前記スリット溝92,93に係止ピン96,97を摺動自在に係止させ、前記スリット溝92,93の外側縁部と各係止ピン96,97との間にスプリング94,95を介装したものである。
尚、符号98,99は支持アーム60,80の位置を規制するためのストッパーであり、中間転写ベルト20の動きと干渉しない位置に配設されている。
【0031】
また、本実施の形態において、スプリング94は、クリーニングロール50が支点61を中心に円弧軌跡で揺動する際は圧縮変形せず、ストッパー98により支持アーム60が位置を規制された場合、圧縮変形するように力量を設定してある。同様に、スプリング95は、調整ロール70が支点81を中心に円弧軌跡で揺動する際は圧縮変形せず、ストッパー99により支持アーム80が位置を規制された場合、圧縮変形するように力量を設定してある。
また、本実施の形態では、図示外のカムやソレノイドなどの駆動機構により、連動アーム91にF1やF2の力が加わり、連動機構90がクリーニングロール50と調整ロール70に作用して、夫々を揺動させるようになっている。
【0032】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、感光体ドラム10上に各色成分トナー像が順次形成され、接触領域(一次転写位置)を介して中間転写ベルト20に順次転写した後、二次転写位置にて記録材40に一括転写される。
例えば、1〜3色目が中間転写ベルト20上に転写されている時、調整ロール70は、中間転写ベルト20の内面から接している(図4(a)の状態)。このとき、係止ピン96はスリット溝92の外側縁部に係合状態となっている。一方、スプリング95は、支持アーム80がストッパー99により規制されているため、係止ピン97に作用することにより、係止ピン97は、スリット溝93に沿って摺動する状態となっている。
【0033】
次に、最終色である4色目が中間転写ベルト20に転写されている時、3色目までの画像がクリーニングロール50の下を通過した後、連動アーム91にF1の方向から力が加わり、クリーニングロール50は、支点61を中心として円弧軌跡でA方向に移動を始める。
更に、クリーニングロール50が中間転写ベルト20に接触し始めると、調整ロール70は、支点81を中心として円弧軌跡でB方向に移動を始める。この後、支持アーム60がストッパー98により規制され、クリーニングロール50の揺動が停止するまで、クリーニングロール50と調整ロール70は移動する(図4(b)の状態)。この時、支持アーム60,80は、夫々のストッパー98,99によって位置を規制されていないため、スプリング94,95は、圧縮変形しない状態である。
このため、クリーニングロール50は、係止ピン96と共に、スリット溝92に沿って移動することなく、支点61を中心に円弧軌跡で揺動する。一方、調整ロール70は、係止ピン97と共に、スリット溝93に沿って移動することなく、支点81を中心に円弧軌跡で揺動する。
【0034】
更に、支持アーム60がストッパー98により規制され、クリーニングロール50の揺動が停止した後も、調整ロール70は、中間転写ベルト20から十分離れるまで移動を続け、任意の位置で止まる(図4(c)の状態)。
この状態で、中間転写ベルト20上のカラー画像が用紙に転写され、残留トナーをクリーニングロール50により回収する。
その後、連動アーム91に対して、図示外のカムやソレノイドなどの駆動機構によって、F2の方向から力が加わり、前記と逆の動作により最初の状態に戻る。
【0035】
また、本実施の形態では、このような作業過程において、感光体ドラム10と中間転写ベルト20とは比較的広い接触領域(接触長x)にて接触配置されており、しかも、弾性ゴムベルトの間のタック面圧はそれほど高くなく、しかも、弾性ゴムベルト材によるトナー像の包み込み動作が行われ、感光体ドラム10上のトナー像が中間転写ベルト20に一次転写される。
このとき、中間転写ベルト20への転写画像には、大きなタック面圧によるホロキャラクターなどの画像欠陥はなく、高い転写効率で転写されるため、記録材40上のカラー画像品質は極めて良好に保たれる。
尚、本実施の形態において、二次転写ロール30についても、クリーニングロール50と同様に、調整ロール70及び連動機構90に相当する手段を設けてもよいことは勿論である。
【0036】
更に、本実施の形態において、装置本体に対し中間転写ベルト20及び張架ロール21〜24からなるベルトユニットを取り付けた後、あるいは、設置の際にベルトユニットが歪むと、ベルトユニットの各張架ロール21〜24の平行度は保たれているものの、ねじれにより各張架ロール21〜24が同一方向に傾くことがあり得る。
このような場合において、各張架ロール21〜24が傾くと、これに伴って、中間転写ベルト20が意図しない方向に片寄ってしまう懸念がある。
しかしながら、本実施の形態では、中間転写ベルト20の外周に接する感光体ドラム10との接触長xが中間転写ベルト20の内側に接する各張架ロール21〜24の接触長の和(a+b+c+d)よりも大きく確保されているため、ベルトユニットのねじれを予測し、感光体ドラム10を所定方向に傾けることにより、中間転写ベルト20を当初意図した方向に片寄せすることが可能である。
【0037】
◎実施の形態2
図5(a)(b)は、本発明が適用される画像形成装置の実施の形態2に係る要部を示す。
基本的な動きは実施の形態1と同様であるが、クリーニングロール50が中間転写ベルト20へ接触し、機能する時、調整ロール70が中間転写ベルト20から離れることなく接触状態を継続する点で実施の形態1と異なる。
図5(a)に示すように、クリーニングロール50が支点61を中心として円弧軌跡でA方向に移動し、中間転写ベルト20に接触し始めると、調整ロール70は、支点81を中心として円弧軌跡でB方向に移動を始める。このとき、調整ロール70は中間転写ベルト20から離れることなく、中間転写ベルト20に作用する圧力を調整しながら、中間転写ベルト20の全体の長さを一定に保つ。そして、クリーニングロール50がクリーニング位置に到達した時点で、クリーニングロール50による残留トナーの回収動作が行われる(図5(b)の状態)。
【0038】
特に、本実施の形態にあっては、調整ロール70が中間転写ベルト20の内面に接触した状態を保つため、クリーニングロール50の接触時に、調整ロール70をバックアップロールとして機能させる態様を採用することができる。このため、本態様にあっては、実施の形態1のように、バックアップロールとして機能する張架ロール21の近傍でクリーニングロール50を移動させる必要性がなくなり、クリーニングロール50の支持アーム60の長さ設定の自由度が高くなる。
【0039】
◎実施の形態3
図6(a)は、実施の形態3に係る要部を示す説明図である。
本実施の形態において、支持アーム62は、アーム本体63の略中央に位置する支点64で回転支持されているものであり、このアーム本体63の一方のアーム部先端にクリーニングロール50の回転軸51を回転自在に取り付け、支点64を回転中心としてクリーニングロール50を円弧軌跡で揺動させるようになっている。特に、本例では、アーム本体63の他方のアーム部は、後述する連動機構100の構成要素である係合アーム140として機能している。
また、支持アーム82は、アーム本体83の略中央に位置する支点64で回転支持されているものであり、このアーム本体83の一方のアーム部先端に調整ロール70の回転軸71を回転自在に取り付け、支点64を回転中心として調整ロール70を円弧軌跡で揺動させるようになっている。特に、本例では、アーム本体83の他方のアーム部は、後述する連動機構100の構成要素である係合アーム150として機能している。
【0040】
また、本実施の形態において、クリーニングロール50と調整ロール70の円弧軌跡を連動させるための連動機構100は、支持アーム62と一体構成される係合アーム140を有し、この係合アーム140の先端側に係合突部141を設ける一方、図示外の駆動源により回転する回転軸130に所定の輪郭曲面を有するカム110を固定し、このカム110の輪郭曲面に係合アーム140の係合突部141を接触配置させたものである。更に、この連動機構100は、支持アーム82と一体構成される係合アーム150を有し、この係合アーム150の先端側に係合突部151を設ける一方、前記回転軸130に所定の輪郭曲面を有するカム120を固定し、このカム120の輪郭曲面に係合アーム150の係合突部151を接触配置させる構成となっている。
【0041】
また、係合アーム140において、係合突部141が設けられている側とは反対側に、係合突部141がカム110の輪郭曲面に接するようスプリング65が押圧付勢されており、これと同様に、係合アーム150において、係合突部151が設けられている側とは反対側に、係合突部151がカム120の輪郭曲面に接するようにスプリング84が押圧付勢されている。
ここで、カムの輪郭曲面の設定については、クリーニングロール50の動きに連動して調整ロール70が移動し、実施の形態1と略同様な動作過程を経るようにしたものである。
【0042】
図6(b)は、実施の形態3で使用するカムの説明図である。
カム110とカム120は、回転軸130を中心に回転し、例えば、カム110は、曲率の異なる輪郭曲面110A〜110Cを有するカムであり、カム120は、曲率の異なる輪郭曲面120A〜120Cを有するカムである。
また、カム110,120と夫々に対応する係合突部141,151の関係は、輪郭曲面110Aの範囲に係合突部141が当接している時は、輪郭曲面120Aの範囲に係合突部151が当接し、輪郭曲面110Bの範囲に係合突部141が当接している時は、輪郭曲面120Bの範囲に係合突部151が当接し、輪郭曲面110Cの範囲に係合突部141が当接している時は、輪郭曲面120Cの範囲に係合突部151が当接するように設定してある。
【0043】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
クリーニングロール50と調整ロール70の夫々の揺動軌跡は実施の形態1と同様だが、同一支点により揺動させる点で異なる。
図7(a)は、輪郭曲面110Aと係合突部141が当接し、輪郭曲面120Aと係合突部151が当接している状態である。
この状態において、中間転写ベルト20上に1〜3色目が転写されている時、調整ロール70は中間転写ベルト20の内面から接触し、クリーニングロール50は、中間転写ベルト20から離間している。
【0044】
次に、中間転写ベルト20上に4色目が転写され、3色目までの中間転写ベルト20上の画像がクリーニングロール50の下を通過した後、回転軸130が時計回りで回転を始める。これによりクリーニングロール50は、中間転写ベルト20に接する方向へ、支点64を中心に円弧軌跡で揺動を始める。
一方、中間転写ベルト20にクリーニングロール50が接した後、調整ロール70は、中間転写ベルト20から離れる方向へ、支点64を中心に円弧軌跡で揺動する。この時、輪郭曲面110Bと係合突部141が当接し、輪郭曲面120Bと係合突部151が当接し(図7(b)の状態)、クリーニングロール50と調整ロール70は、中間転写ベルト20を受け渡しながら夫々動く。
【0045】
更に、カム110,120の回転により、両者は動き続け、係合突部141が輪郭曲面110Cに当接している時、調整ロール70は、中間転写ベルト20から離間した状態となる。一方、係合突部151が輪郭曲面120Cに当接している時、クリーニングロール50は、中間転写ベルト20上の残留トナーを回収する(図7(c)の状態)。その後、前記と逆の動作により最初の状態に戻る。
本実施の形態により、構造を簡素化でき、省スペース化が図れ、更に同一駆動源で構成することが可能になる。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テンション機構を用いることなく、機能部材の接離に応じて移動する調整部材を設けることにより、ベルト長を一定に保つようにしたので、機能部材の接離に伴うベルト長の変化に起因する各種の弊害を回避し、もって、ベルト上での画像の位置合わせ精度を良好に保ち、良好な画像品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図2】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態1を示す説明図である。
【図3】実施の形態1に係る要部を示す説明図である。
【図4】実施の形態1に係る作動を示す説明図である。
【図5】実施の形態2に係る要部を示す説明図である。
【図6】(a)は実施の形態3に係る要部を示す説明図、(b)は実施の形態3で使用するカムの説明図である。
【図7】実施の形態3に係る作動を示す説明図である。
【符号の説明】
1…機能部材,2…調整部材,3…張架ロール,4…張架ロール,5…ベルト,6…連動機構
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to an improvement of an image forming apparatus having a function member that comes into contact with and separates from a belt.
[0002]
[Prior art]
In a conventional intermediate transfer type image forming apparatus, for example, an intermediate transfer belt is disposed opposite to a photosensitive drum as an image carrier, and an electrostatic latent image formed for each color on the photosensitive drum is separated for each color. An image forming apparatus has been known in which a toner image is formed by developing, a toner image of each color component is sequentially primary-transferred to the intermediate transfer belt, and then collectively secondary-transferred to a transfer material such as paper.
In this type of image forming apparatus, the intermediate transfer belt is usually wound around a plurality of tension rolls, and is configured as a belt unit that circulates and moves in a predetermined traveling direction.
[0003]
The intermediate transfer belt is provided with various functional members such as a transfer roll and a cleaning roll. However, in some cases, a method in which these functional members are brought into contact with or separated from each other has to be adopted.
For example, in a four-cycle type color image forming apparatus, in the case of final color and continuous printing, these functional members interfere with image formation during toner image formation of each color other than the final color. The intermediate transfer belt is separated and contacts the intermediate transfer belt during the formation of the final color (fourth color) toner image.
[0004]
In addition, the functional members need a certain contact area with the intermediate transfer belt in order to obtain their performance, and therefore these functional members are cut into the intermediate transfer belt.
Further, in a mode in which a belt material having almost no elongation (including a wide range of sheet-like members and film-like members) is used as the intermediate transfer belt, the running is stabilized even when the intermediate transfer belt expands and contracts due to environmental changes. To this end, a tension mechanism for maintaining the tension of the intermediate transfer belt (usually, a mechanism that presses and biases a tension roll against the inner surface of the intermediate transfer belt) is employed.
This type of tension mechanism can absorb the part pushed by the biting of the functional member.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an image forming apparatus having a tension mechanism, the intermediate transfer belt can obtain an appropriate tension, but the position of the tension roll constituting the tension mechanism is changed with the contact / separation operation of the functional member. As a result, the circumference of the intermediate transfer belt is apt to change.
At this time, the overlay accuracy of the toner images of each color on the intermediate transfer belt is deteriorated, and color misregistration is likely to occur.
[0006]
In the case of an intermediate transfer belt with a tension mechanism, for example, when the photosensitive drum is separated from the intermediate transfer belt, the driving tension roll that drives the intermediate transfer belt is moved in the forward or reverse direction, and the position between the toner images is changed. There is a method of performing matching. By controlling the difference in tension of the intermediate transfer belt to be ± 1N when the photosensitive drum is separated from and in contact with the intermediate transfer belt, the difference in the circumferential length of the intermediate transfer belt is substantially the same or minimized. In the same technique (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-234585) and in the same method, by controlling the pressing direction of the tension roll, the intermediate transfer belt is separated when the photosensitive drum is separated from and contacts the intermediate transfer belt. (See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-194392) have already been proposed.
[0007]
However, in the prior art of this type, when a dynamic load fluctuation when driving the driving tension roll for driving the intermediate transfer belt acts on the intermediate transfer belt, or when the driving tension roll touches the As a result, the belt tension between the driving tension roll and the tension roll to be urged fluctuates, and the speed of the intermediate transfer belt fluctuates greatly.
For this reason, the accuracy of superimposing the toner images of each color on the intermediate transfer belt is deteriorated, and there remains a technical problem that color shift occurs.
[0008]
All of these inconveniences are caused by using a tension mechanism, but systems not using them have already been proposed.
In this method, for example, each stretch roll is pre-positioned on a support frame, at least one stretch roll is adjustable, and the intermediate transfer belt is stretched over these stretch rolls at a predetermined tension. (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-268659).
As another method, there has already been proposed a method in which an elastic belt material is used as an intermediate transfer belt, and the change in the tension of the intermediate transfer belt is absorbed by the elasticity of the elastic belt material.
[0009]
Certainly, these methods do not use a tension mechanism, so that technical problems associated with the tension mechanism can be avoided.
However, in the former method, since the intermediate transfer belt uses a belt material having almost no elongation, when a functional member such as a transfer roll or a cleaning roll comes into contact with the intermediate transfer belt, the pressure of the contact portion becomes extremely high. Therefore, there is a technical problem that image defects occur at the time of transfer, and the performance of removing toner decreases at the time of cleaning.
Also, in the latter method, a difference in circumference occurs between the intermediate transfer belt and the functional member when the functional member is separated from and when the functional member comes into contact with the functional member. There is a technical problem that arises.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above technical problem, and it is possible to maintain the belt circumference constant without using a tension mechanism, thereby improving the alignment accuracy of an image on a belt. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of maintaining and maintaining good image quality.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
That is, as shown in FIG. 1, the present invention provides a belt 5 which is wound around a plurality of tension rolls (in FIG. 1, two tension rolls 3 and 4 are illustrated), and An image forming apparatus provided with a functional member that comes into contact with and separates from the image forming apparatus; and an adjustment member that is installed separately from the functional member and moves so as to keep the belt circumference constant according to the contact and separation of the functional member. It is characterized by the following.
Here, “a plurality of stretching rolls whose positions are fixed” means that the positions of the stretching rolls 3 and 4 are constant, and a stretching roll in which the position changes like a tension roll is used. Not included. In particular, an elastic belt in which the belt itself generates tension due to expansion and contraction in order to set the tension to an appropriate amount is preferable. Further, the belt 5 is not limited to the inelastic belt, but also covers an elastic belt.
Further, the functional member 1 is a member that exhibits a function contributing to image formation, and includes a wide variety of members that can be freely contacted and separated. For example, in an electrophotographic image forming apparatus, the toner remaining on the intermediate transfer belt And a cleaning roll which is a device for removing an additive, an abnormally attached carrier and the like, and a transfer roll as a secondary transfer member. Note that, in the intermediate transfer type image forming apparatus, for example, a photosensitive drum that comes in contact with and separates from the intermediate transfer belt is also included.
[0012]
Further, the adjustment member 2 means a member that moves so as to keep the belt circumferential length constant according to the movement of the functional member 1, and is not necessarily required to be separated from the belt 5. Here, “moving to keep the belt circumference constant” preferably means that the belt circumference is always constant during the movement of the adjustment member 2, but at least the belt is moved in accordance with the contact and separation of the functional member 1. As long as the peripheral length is constant as a result, a mode in which the belt peripheral length changes during the movement of the adjustment member 2 is also included.
[0013]
More specifically, as shown in FIG. 1, in a state where the adjustment member 2 is in contact with the belt 5, when the functional member 1 comes into contact with the belt 5 in the direction A, the adjustment member 2 responds accordingly. Move in the B direction. At this time, the belt peripheral length when the functional member 1 is separated from the belt 5 and the belt peripheral length when the functional member 1 is in contact with the belt 5 at least at the final contact position are fixed. The adjustment member 2 may be moved in the B direction.
Here, when the adjusting member 2 is separated from the belt 5 under the condition that the functional member 1 contacts the belt 5 at the final contact position, the transfer of the belt 5 between the functional member 1 and the adjusting member 2 is easily performed. However, the adjustment member 2 does not always need to be separated from the belt 5, and the belt circumferential length can be kept constant by controlling the contact positional relationship between the functional member 1 and the adjustment member 2.
In this manner, the movement of the adjusting member 2 keeps the belt circumference constant regardless of the contact or separation of the functional member 1, so that when the images are superimposed and transferred on the belt 5, the overlay position accuracy is good. become.
[0014]
In addition, since the tension roll is fixed in position and the adjusting member 2 does not move with the driving tension roll, a dynamic load fluctuation occurs when the driving tension roll is driven. Even if the belt tension changes, the speed of the belt 5 does not fluctuate, and the superposition position of the images can be kept good.
[0015]
Further, as a layout example of the functional member 1 and the adjusting member 2, it is preferable that the functional member 1 and the adjusting member 2 are arranged between the same tension rolls. According to this aspect, the functional member 1 and the adjusting member 2 can be arranged close to each other, and the transfer of the belt 5 between the two members 1 and 2 can be easily performed.
Further, as a layout example of the functional member 1 and the adjusting member 2, it is preferable that the functional member 1 and the adjusting member 2 are arranged with the belt 5 interposed therebetween. According to this aspect, the transfer of the belt 5 between the two members 1 and 2 can be performed smoothly, and an error in transferring the belt 5 can be reduced.
[0016]
In addition, as an example of the layout of the adjustment member 2, from the viewpoint of not being affected at the time of transfer to the belt 5, the transfer position from the functional member 1 to the belt 5 with respect to the running direction of the belt 5. It is preferable to dispose it in a region other than the above region. This range deviates from the range related to image formation, so that the belt 5 is not affected by the contact and separation of the adjusting member 2 when the image is transferred.
Further, as another layout example of the adjustment member 2, from the viewpoint of not being affected at the time of transfer to the belt 5, the adjustment member 2 is located in an area other than between the tension rolls including the transfer position to the belt 5. It is preferable to arrange the adjustment member 2. With this arrangement, it is possible to reduce the influence of the adjustment member 2 coming into contact with and separating from the belt 5.
Furthermore, as another layout example of the adjusting member 2, the adjusting member 2 can be arranged inside the belt 5. According to this aspect, the adjustment member 2 can be arranged in the image forming area, which reduces restrictions on the arrangement of the adjustment member 2 and is preferable in that the degree of freedom in arrangement can be obtained.
[0017]
Further, as an example of the shape of the adjusting member 2, it is preferable that the adjusting member 2 has a roll shape which is rotatably supported. In this case, the adjustment member 2 can suppress the friction by the rotatable configuration and reduce the load on the belt 5.
Further, in order to reduce the error of the difference in belt circumferential length when each of the functional member 1 and the adjustment member 2 comes into contact with the belt 5, it is preferable that the amount of biting into the belt 5 is substantially the same. In addition, in order to easily make the above-mentioned bite amount substantially the same, it is preferable that the functional member 1 and the adjustment member 2 are constituted by rolls having substantially the same diameter.
Further, the functional member 1 and the adjustment member 2 can be driven by the same drive source, since a drive error by each drive source can be reduced.
[0018]
As described above, as a typical mode for moving the adjusting member 2, the interlocking mechanism in which the adjusting member 2 is interlocked between the functional member 1 and the adjusting member 2 in accordance with the contact or separation of the functional member 1 from the belt 5. One provided with the mechanism 6 is exemplified. The interlocking mechanism 6 interlocks the biting locus of the functional member 1 into the belt 5 and the biting locus of the adjusting member 2, thereby forming a bite amount error when the belt 5 is transferred between the functional member 1 and the adjusting member 2. Can be reduced.
Further, in order to reduce a mechanical error when the functional member 1 and the adjusting member 2 move, for example, a play with a guide for moving along the movement trajectory and an error in the transfer of the belt 5, the interlocking mechanism 6 is provided. It is preferable that the functional member 1 and the adjusting member 2 are brought into contact with the belt 5 by an arc locus about an arbitrary center of rotation.
Further, setting the arbitrary rotation center coaxially with the tension roll 3 or 4 is preferable in that the positional relationship between the arc trajectory of the functional member 1 and the adjustment member 2 and the belt 5 can be set more accurately.
[0019]
In addition, the interlocking mechanism 6 causes the adjusting member 2 to contact the belt 5 when the functional member 1 is separated from the belt 5 so that the functional member 1 is It is preferable that when the contact starts, the adjusting member 2 is gradually separated from the belt 5. At this time, the interlocking mechanism 6 may move the adjusting member 2 while keeping the belt 5 in contact with the belt 5 by controlling the belt circumferential length to be constant.
[0020]
In addition, the interlocking mechanism 6 may interlock the functional member 1 and the adjusting member 2 via an interlocking member different from the supporting member of the functional member 1 and the adjusting member 2, or may use an interlocking member that is integrally formed. The functional member 1 and the adjustment member 2 may be linked through the intermediary. The latter mode is preferable in that the transfer error of the belt 5 between the functional member 1 and the adjusting member 2 can be reduced and the structure can be simplified.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 2 shows Embodiment 1 of the image forming apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 1, the image forming apparatus contacts the photosensitive drum 10 so as to transfer a toner image from the photosensitive drum 10 so as to follow the shape of the photosensitive drum 10 in a certain area in order to transfer the toner image from the photosensitive drum 10. And an intermediate transfer belt 20.
In the present embodiment, the photosensitive drum 10 has a photosensitive layer whose resistance value is reduced by light irradiation, and a charging device 11 for charging the photosensitive drum 10 is provided around the photosensitive drum 10. An exposure device 12 for writing an electrostatic latent image of each color component (black, yellow, magenta, and cyan in this example) on the charged photoconductor drum 10 and a color component latent image formed on the photoconductor drum 10 for each color A rotary developing device 13 for visualizing the image with the component toner, the intermediate transfer belt 20, and a cleaning device 17 for cleaning residual toner on the photosensitive drum 10 are provided.
[0022]
Here, for example, a charging roll is used as the charging device 11, but a charging device such as a corotron may be used.
The exposure device 12 may be any device that can write an image on the photosensitive drum 10 by light. In this example, for example, a print head using an LED is used. However, the present invention is not limited to this. For the print head, a scanner that scans the laser beam with a polygon mirror may be appropriately selected.
Further, the rotary developing device 13 rotatably mounts the developing devices 13a to 13d accommodating the respective color component toners. For example, the respective color component toners adhere to portions of the photoreceptor drum 10 whose potential has been reduced by exposure. Any suitable toner may be selected as long as the toner used is not particularly limited in shape, particle size, etc., as long as it is accurately placed on the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10. In this embodiment, the rotary developing device 13 is used, but four developing devices may be used.
The cleaning device 17 may be appropriately selected as long as it cleans the residual toner on the photosensitive drum 10, such as a device using a blade cleaning system. However, when toner having a high transfer rate is used, there may be a mode in which the cleaning device 17 is not used.
[0023]
For the intermediate transfer belt 20, a resin material such as polyimide or polycarbonate resin may be appropriately selected, but in order to effectively suppress image quality defects such as holographic characters, the contact surface pressure with the photosensitive drum 10 is reduced. It is necessary to use a rubber belt material having an elastic rubber as a base (elastic layer) in consideration of walkless and tensionerless.
In this case, the elastic rubber substrate (elastic layer) of the intermediate transfer belt 20 has a volume resistivity (for example, 10%) necessary for maintaining transfer performance. 6 -10 12 Ω · cm) is required.
[0024]
Further, in consideration of cleanliness when dirt adheres to the surface of the intermediate transfer belt 20, the intermediate transfer belt 20 has a multilayer structure in which a release layer such as a fluororesin processing is laminated on the surface of the elastic rubber base (elastic layer). It is preferable that
Here, as a preferable physical property value of the elastic layer, one having a Young's modulus of 15 to 80 MPa is preferable from the viewpoint of maintaining good transferability.
Good materials include urethane rubber (soft type: 16.9 MPa), urethane rubber (hard type: 78.6 MPa), and chloroprene rubber (16.2 MPa).
[0025]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 20 is stretched over four tension rolls 21 to 24 whose positions are fixed, and includes a rotary developing device 13 and a cleaning device 17. And a predetermined contact area along the surface of the photoreceptor drum 10 located therebetween.
The contact area (contact length x) between the photoconductor drum 10 and the intermediate transfer belt 20 is, for example, a, b, c, d (see FIG. (Not shown), it is selected so as to satisfy the relationship of a + b + c + d <x.
[0026]
Further, in the present embodiment, the reason why the four stretching rolls 21 to 24 are used for the intermediate transfer belt 20 is as follows.
In order to minimize the waving of the surface of the intermediate transfer belt 20 and to stabilize the movement of the intermediate transfer belt 20 in the axial direction from the photosensitive drum 10 side, the positional relationship between the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 is determined. In addition, two stretching rolls 21 and 22 adjacent to the upper and lower portions of the photosensitive drum 10 are required.
When a secondary transfer roll 30 described below, which contacts the outer periphery of the intermediate transfer belt 20, is installed at a position outside the tension rolls 21 to 24, the intermediate transfer of the tension rolls 21 to 24 stretched on the inner surface of the intermediate transfer belt 20 is performed. This destabilizes the force for moving the belt 20 in the axial direction and causes the intermediate transfer belt 20 to meander.
In order to reduce or stabilize the influence, it is necessary to attach these devices (the secondary transfer roll 30 and the like) to the stretching roll.
At this time, considering that it is difficult to attach each device to one stretching roll in terms of space and securing performance, the stretching rolls 23 and 24 to which each is attached are required.
As a result, it is preferable to use at least four stretching rolls 21 to 24 as the stretching rolls for stretching the intermediate transfer belt 20.
[0027]
In this embodiment, a primary transfer roll 25 as a primary transfer member is in contact with a part of the contact area where the intermediate transfer belt 20 is in close contact with the photosensitive drum 10 from the back side of the intermediate transfer belt 20. Is applied.
A secondary transfer roll 30 is disposed at a portion of the intermediate transfer belt 20 facing the stretching roll 23 so as to face the stretching roll 23 as a backup roll. A transfer bias is applied, and a stretching roll 23, which also serves as a backup roll, is grounded.
Further, a recording material 40 such as paper is accommodated in a supply tray (not shown), is supplied by a feed roll 42, is guided to a secondary transfer portion via a transport roll 43 and a registration roll 44, and is fixed by a fixing device. 45.
[0028]
Further, a cleaning roll 50 as a cleaning device for cleaning residual toner on the intermediate transfer belt 20 is provided downstream of the secondary transfer portion of the intermediate transfer belt 20 as shown in FIGS. .
In the present embodiment, the cleaning roll 50 is provided so as to be able to freely contact and separate the tension roll 21 as a backup roll. For example, while a predetermined cleaning bias is applied to the cleaning roll 50, the tension roll 21 is grounded. ing.
[0029]
The cleaning roll 50 is supported by a support arm 60, the base of which is rotatably attached to a fulcrum 61 which is coaxial with the stretching roll 21, and the cleaning roll 50 is provided at its free end. The rotation shaft is rotatably mounted, and the cleaning roll 50 is swung about an arc locus about the fulcrum 61 as a rotation center.
In this embodiment, the span of the support arm 60 is set relatively short, and is arranged close to the tension roll 21 in a state where the cleaning roll 50 is in contact with the intermediate transfer belt 20.
In the intermediate transfer belt 20, an adjustment roll 70 is provided substantially at the center between the tension rolls 21 and 24, and is in contact with the intermediate transfer belt 20 from the inside. The adjusting roll 70 is supported by a support arm 80, the base of which is rotatably attached to a fulcrum 81 which is coaxial with the stretching roll 24, and the adjusting roll 70 is attached to its free end. Is rotatably mounted, and the adjusting roll 70 is swung about an arc locus about a fulcrum 81 as a center of rotation.
[0030]
In the present embodiment, the cleaning roller 50 and the adjusting roller 70 are linked to each other via a linking mechanism 90. This interlocking mechanism 90 has an interlocking arm 91, and slit grooves 92 and 93 extending in the longitudinal direction are provided at both ends of the interlocking arm 91, while being coaxial with the rotation axes of the cleaning roll 50 and the adjusting roll 70. The locking pins 96 and 97 are formed so as to protrude, and the locking pins 96 and 97 are slidably locked in the slit grooves 92 and 93, and the outer edges of the slit grooves 92 and 93 and the locking pins 96 and 97 are formed. 97 and springs 94 and 95 interposed therebetween.
Reference numerals 98 and 99 denote stoppers for regulating the positions of the support arms 60 and 80, and are provided at positions not interfering with the movement of the intermediate transfer belt 20.
[0031]
Further, in the present embodiment, the spring 94 does not undergo compression deformation when the cleaning roll 50 swings along an arc locus about the fulcrum 61, and when the position of the support arm 60 is regulated by the stopper 98, the compression deformation occurs. The ability is set to perform. Similarly, the spring 95 does not compressively deform when the adjusting roll 70 swings along an arc locus about the fulcrum 81, and when the position of the support arm 80 is regulated by the stopper 99, the spring 95 reduces the amount of force so as to compressively deform. It has been set.
Further, in the present embodiment, a force of F1 or F2 is applied to the interlocking arm 91 by a driving mechanism such as a cam or a solenoid (not shown), and the interlocking mechanism 90 acts on the cleaning roll 50 and the adjusting roll 70, thereby causing each of them to operate. It is made to rock.
[0032]
Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, each color component toner image is sequentially formed on the photosensitive drum 10 and is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 20 via a contact area (primary transfer position). All at once.
For example, when the first to third colors are being transferred onto the intermediate transfer belt 20, the adjustment roll 70 is in contact with the inner surface of the intermediate transfer belt 20 (the state of FIG. 4A). At this time, the locking pin 96 is engaged with the outer edge of the slit groove 92. On the other hand, since the support arm 80 is regulated by the stopper 99, the spring 95 acts on the locking pin 97, so that the locking pin 97 slides along the slit groove 93.
[0033]
Next, when the fourth color as the final color is transferred to the intermediate transfer belt 20, after the images up to the third color have passed under the cleaning roll 50, a force is applied to the interlocking arm 91 from the direction of F1, and the cleaning is performed. The roll 50 starts moving in the direction A along an arc locus about the fulcrum 61.
Further, when the cleaning roll 50 starts to contact the intermediate transfer belt 20, the adjustment roll 70 starts to move in the B direction along an arc locus about the fulcrum 81. Thereafter, the cleaning roll 50 and the adjusting roll 70 move until the support arm 60 is regulated by the stopper 98 and the swing of the cleaning roll 50 stops (the state of FIG. 4B). At this time, since the positions of the support arms 60 and 80 are not restricted by the stoppers 98 and 99, the springs 94 and 95 are not compressed and deformed.
For this reason, the cleaning roll 50 swings along the arc locus around the fulcrum 61 without moving along the slit groove 92 together with the locking pin 96. On the other hand, the adjustment roll 70 swings along the arc trajectory around the fulcrum 81 without moving along the slit groove 93 together with the locking pin 97.
[0034]
Further, even after the support arm 60 is restricted by the stopper 98 and the swing of the cleaning roll 50 is stopped, the adjustment roll 70 continues to move until it is sufficiently separated from the intermediate transfer belt 20 and stops at an arbitrary position (FIG. 4 ( state c)).
In this state, the color image on the intermediate transfer belt 20 is transferred to the sheet, and the residual toner is collected by the cleaning roll 50.
Thereafter, a force is applied to the interlocking arm 91 from the direction of F2 by a driving mechanism such as a cam or a solenoid (not shown), and the operation returns to the initial state by the reverse operation.
[0035]
Further, in the present embodiment, in such a work process, the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 20 are disposed in contact with each other in a relatively wide contact area (contact length x), and furthermore, between the elastic rubber belts. Is not so high, and the toner image is wrapped by the elastic rubber belt material, and the toner image on the photosensitive drum 10 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20.
At this time, since the image transferred to the intermediate transfer belt 20 has no image defects such as holographic characters due to a large tack surface pressure and is transferred with high transfer efficiency, the color image quality on the recording material 40 is extremely well maintained. Dripping.
In the present embodiment, it is a matter of course that the secondary transfer roll 30 may be provided with means corresponding to the adjustment roll 70 and the interlocking mechanism 90, similarly to the cleaning roll 50.
[0036]
Further, in the present embodiment, after the belt unit including the intermediate transfer belt 20 and the stretching rolls 21 to 24 is attached to the apparatus main body, or when the belt unit is distorted during installation, each stretching of the belt unit is performed. Although the parallelism of the rolls 21 to 24 is maintained, each of the tension rolls 21 to 24 may be inclined in the same direction due to the twist.
In such a case, when each of the tension rolls 21 to 24 is inclined, there is a concern that the intermediate transfer belt 20 may be shifted in an unintended direction.
However, in the present embodiment, the contact length x with the photosensitive drum 10 contacting the outer periphery of the intermediate transfer belt 20 is based on the sum (a + b + c + d) of the contact lengths of the tension rolls 21 to 24 contacting the inside of the intermediate transfer belt 20. Therefore, the intermediate transfer belt 20 can be biased in the direction originally intended by predicting the torsion of the belt unit and tilting the photosensitive drum 10 in a predetermined direction.
[0037]
◎ Embodiment 2
FIGS. 5A and 5B show a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
The basic movement is the same as that of the first embodiment, except that when the cleaning roll 50 comes into contact with the intermediate transfer belt 20 and functions, the adjustment roll 70 keeps the contact state without separating from the intermediate transfer belt 20. Different from the first embodiment.
As shown in FIG. 5A, when the cleaning roll 50 moves in the direction A along an arc locus around the fulcrum 61 and starts to contact the intermediate transfer belt 20, the adjusting roll 70 moves to the arc locus around the fulcrum 81. To start moving in the B direction. At this time, the adjusting roll 70 keeps the entire length of the intermediate transfer belt 20 constant while adjusting the pressure acting on the intermediate transfer belt 20 without separating from the intermediate transfer belt 20. Then, when the cleaning roll 50 reaches the cleaning position, the operation of collecting the residual toner by the cleaning roll 50 is performed (the state of FIG. 5B).
[0038]
In particular, in the present embodiment, in order to keep the state in which the adjustment roll 70 is in contact with the inner surface of the intermediate transfer belt 20, a mode is adopted in which the adjustment roll 70 functions as a backup roll when the cleaning roll 50 is in contact. Can be. For this reason, in the present mode, unlike the first embodiment, there is no need to move the cleaning roll 50 near the stretching roll 21 functioning as a backup roll, and the length of the support arm 60 of the cleaning roll 50 is reduced. The degree of freedom of setting increases.
[0039]
Embodiment 3
FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a main part according to the third embodiment.
In this embodiment, the support arm 62 is rotatably supported at a fulcrum 64 located substantially at the center of the arm main body 63, and the rotating shaft 51 of the cleaning roll 50 is Are rotatably mounted, and the cleaning roll 50 is swung about an arc locus about the fulcrum 64 as a center of rotation. In particular, in this example, the other arm portion of the arm body 63 functions as an engagement arm 140 which is a component of the interlocking mechanism 100 described later.
The support arm 82 is rotatably supported by a fulcrum 64 located substantially at the center of the arm main body 83, and the rotation shaft 71 of the adjustment roll 70 is rotatable at one arm end of the arm main body 83. The adjusting roll 70 is swung about an arc locus about the mounting and the fulcrum 64 as a center of rotation. In particular, in this example, the other arm portion of the arm main body 83 functions as an engagement arm 150 which is a component of the interlocking mechanism 100 described later.
[0040]
Further, in the present embodiment, the interlocking mechanism 100 for interlocking the arc trajectory of the cleaning roll 50 and the adjustment roll 70 has an engagement arm 140 integrally formed with the support arm 62. A cam 110 having a predetermined curved surface is fixed to a rotating shaft 130 which is rotated by a driving source (not shown), and an engaging arm 140 is engaged with the contour curved surface of the cam 110. The protrusions 141 are arranged in contact with each other. Further, the interlocking mechanism 100 has an engagement arm 150 integrally formed with the support arm 82, and an engagement projection 151 is provided on the distal end side of the engagement arm 150, while the rotation shaft 130 has a predetermined contour. The cam 120 having a curved surface is fixed, and the engaging projection 151 of the engaging arm 150 is arranged in contact with the contoured curved surface of the cam 120.
[0041]
In the engagement arm 140, a spring 65 is urged on the side opposite to the side where the engagement protrusion 141 is provided so that the engagement protrusion 141 comes into contact with the contour curved surface of the cam 110. Similarly, in the engagement arm 150, the spring 84 is pressed and urged on the side opposite to the side where the engagement protrusion 151 is provided so that the engagement protrusion 151 contacts the contour curved surface of the cam 120. I have.
Here, the setting of the contour surface of the cam is such that the adjustment roll 70 moves in conjunction with the movement of the cleaning roll 50, and undergoes substantially the same operation process as in the first embodiment.
[0042]
FIG. 6B is an explanatory diagram of a cam used in the third embodiment.
The cam 110 and the cam 120 rotate about the rotation shaft 130. For example, the cam 110 is a cam having contour curved surfaces 110A to 110C having different curvatures, and the cam 120 has contour curved surfaces 120A to 120C having different curvatures. It is a cam.
In addition, the relationship between the cams 110 and 120 and the corresponding engagement projections 141 and 151 is such that when the engagement projection 141 is in contact with the range of the contour curved surface 110A, the engagement projection is within the range of the contour curved surface 120A. When the engaging portion 141 is in contact with the area of the contour curved surface 110B and the engaging protrusion 141 is in contact with the area of the contour curved surface 120B, the engaging protrusion 151 is in contact with the area of the contour curved surface 110C. When the abutment 141 is in contact, the engagement projection 151 is set to abut on the range of the contour curved surface 120C.
[0043]
Next, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
The swing locus of each of the cleaning roll 50 and the adjusting roll 70 is the same as that of the first embodiment, but differs in that the cleaning roll 50 and the adjustment roll 70 swing by the same fulcrum.
FIG. 7A shows a state in which the contour curved surface 110A is in contact with the engagement protrusion 141, and the contour curved surface 120A is in contact with the engagement protrusion 151.
In this state, when the first to third colors are transferred onto the intermediate transfer belt 20, the adjustment roll 70 comes into contact with the inner surface of the intermediate transfer belt 20, and the cleaning roll 50 is separated from the intermediate transfer belt 20.
[0044]
Next, the fourth color is transferred onto the intermediate transfer belt 20, and after the images on the intermediate transfer belt 20 up to the third color have passed under the cleaning roll 50, the rotating shaft 130 starts rotating clockwise. As a result, the cleaning roll 50 starts oscillating along the arc locus around the fulcrum 64 in the direction in contact with the intermediate transfer belt 20.
On the other hand, after the cleaning roll 50 comes into contact with the intermediate transfer belt 20, the adjustment roll 70 swings around the fulcrum 64 in an arc locus in a direction away from the intermediate transfer belt 20. At this time, the contour curved surface 110B abuts on the engagement protrusion 141, and the contour curved surface 120B abuts on the engagement protrusion 151 (the state shown in FIG. 7B). Each moves while handing over 20.
[0045]
Further, the rotation of the cams 110 and 120 causes the two to continue to move. When the engagement protrusion 141 is in contact with the contour curved surface 110 </ b> C, the adjustment roll 70 is separated from the intermediate transfer belt 20. On the other hand, when the engagement projection 151 is in contact with the contour curved surface 120C, the cleaning roll 50 collects the residual toner on the intermediate transfer belt 20 (the state of FIG. 7C). Thereafter, the operation returns to the initial state by the reverse operation.
According to the present embodiment, the structure can be simplified, the space can be saved, and furthermore, the same driving source can be used.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the belt length is kept constant by providing an adjusting member that moves in accordance with the contact and separation of the functional member without using a tension mechanism. It is possible to avoid various adverse effects caused by the change in the belt length due to the contact and separation, thereby maintaining good alignment accuracy of the image on the belt and securing good image quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 1 of the image forming apparatus to which the present invention has been applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a main part according to the first embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation according to the first embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a main part according to a second embodiment.
FIG. 6A is an explanatory diagram showing a main part according to a third embodiment, and FIG. 6B is an explanatory diagram of a cam used in the third embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Functional member, 2 ... Adjusting member, 3 ... Stretch roll, 4 ... Stretch roll, 5 ... Belt, 6 ... Interlocking mechanism

Claims (18)

位置が固定された複数の張架ロールに掛け渡されるベルトと、このベルトに接離する機能部材とを備えた画像形成装置において、
機能部材とは別に設置され且つ機能部材の接離に応じてベルト周長を一定に保つように移動する調整部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a belt that is stretched over a plurality of stretching rolls whose positions are fixed, and a functional member that comes into contact with and separates from the belt,
An image forming apparatus comprising: an adjusting member that is installed separately from a functional member and that moves so as to keep a belt peripheral length constant in accordance with contact and separation of the functional member.
請求項1記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材との間には、機能部材の接離に応じて調整部材が連動せしめられる連動機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus, comprising an interlocking mechanism between the functional member and the adjusting member, the interlocking mechanism interlocking the adjusting member in accordance with the contact and separation of the functional member.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、同一張架ロール間に配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the functional member and the adjusting member are arranged between the same stretching rolls.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルト走行方向に対して、機能部材からベルトへの画像転写位置までの領域以外に配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the adjustment member is disposed in an area other than an area from the functional member to an image transfer position on the belt in the belt traveling direction.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルトへの画像転写位置が含まれる張架ロール間以外の領域に配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the adjusting member is disposed in a region other than between the tension rolls including a position where the image is transferred to the belt.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、ベルトを挟んで配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the functional member and the adjusting member are arranged with a belt interposed therebetween.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
ベルトは、弾性体であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the belt is an elastic body.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルトの内側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the adjusting member is disposed inside the belt.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
調整部材は、回転自在に支承されたロールであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus is characterized in that the adjusting member is a rotatably supported roll.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、略同一直径ロールであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the functional member and the adjusting member are rolls having substantially the same diameter.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とのベルトへの食込み量が略同量であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the amount of biting of the functional member and the adjustment member into the belt is substantially the same.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは任意の支点を回転中心とした円弧軌跡により移動するものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the functional member and the adjusting member move on an arc locus about an arbitrary fulcrum as a rotation center.
請求項12記載の画像形成装置において、
機能部材及び調整部材は、張架ロールと同軸の回転中心を支点とする揺動アームにて揺動自在に支持されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 12,
An image forming apparatus, wherein the functional member and the adjusting member are swingably supported by a swing arm having a rotation center coaxial with the tension roll as a fulcrum.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
機能部材及び調整部材は、同一の駆動源にて駆動されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the functional member and the adjustment member are driven by the same drive source.
請求項2記載の画像形成装置において、
連動機構は、ベルトに対し調整部材を接離させるものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The image forming apparatus is characterized in that the interlocking mechanism causes the adjustment member to move toward and away from the belt.
請求項2記載の画像形成装置において、
連動機構は、ベルトへの機能部材の接離に応じて、ベルトに対し調整部材を接触させたまま移動させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The image forming apparatus is characterized in that the interlocking mechanism moves the adjustment member while keeping the adjustment member in contact with the belt in accordance with the contact or separation of the functional member with the belt.
請求項2記載の画像形成装置において、
連動機構は、機能部材及び調整部材の支持部材とは別の連動部材を介して機能部材及び調整部材を連動させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The image forming apparatus is characterized in that the interlocking mechanism interlocks the functional member and the adjustment member via an interlocking member different from the support member for the functional member and the adjustment member.
請求項2記載の画像形成装置において、
連動機構は、機能部材及び調整部材の支持部材と一体的に構成される連動部材を備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The image forming apparatus is characterized in that the interlocking mechanism includes an interlocking member integrally formed with the support member for the functional member and the adjusting member.
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