JP2004077126A - Traversing incore probe system - Google Patents

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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traversing incore probe system capable of performing the normal scan of TIP (Traversing Incore Probe) detectors without halting a plant even when some index devices fail during the operation of the plant, improving both the reliability and availability factor of the plant, and improving safety without many measurement errors. <P>SOLUTION: In the index devices for selecting a plurality of installed guide tubes, the TIP detectors for measuring the distribution of neutron flux in a reactor are capable of selecting the scanning of the guide tubes connected to other index devices. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、沸騰水型原子炉(以下BWRと称す)発電プラントにおける炉心軸方向の中性子束分布の測定を行う移動式炉心内計装システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、BWR発電プラントでは炉心部局所出力の監視を目的として局部出力領域モニタ(LPRM=Local Power Range Monitor)用検出器(以下LPRM検出器と称す)が炉心の複数箇所において、炉心軸方向に沿って4箇所設置されているが、燃料の燃焼度の計算を正確に行うためにはより詳細な軸方向の中性子束分布を得る必要がある。また、LPRM検出器は中性子照射により感度が変化するため定期的な校正が必要となる。
【0003】
このため可動検出器によりLPRM検出器集合体に設けられた複数の案内管を選択的に通って軸方向の中性子束を計測する移動中性子束計測器(以下TIP検出器と称す)が設置されている。このTIP検出器は炉外に設置されたケーブル付きの検出器を駆動装置で炉心内の案内管に挿入し、炉心頂部から引き抜く際に連続的な炉心軸方向の中性子束分布を測定してプロセス計算機に提供し、炉心内の出力分布計算、炉心性能計算に使用される。また、格納容器内に設けた索引装置によりTIP検出器を挿入する案内管を選択切替えてLPRM検出器集合体全位置での中性子束分布を測定することにより各LPRM検出器の感度補正を行う。
【0004】
このような移動式炉心内計装システムにおいては、非測定時はTIP検出器は炉外に引き抜かれており、測定時にはTIP検出器を炉内に設置されている選択された案内管に挿入し、TIP検出器を炉心内で炉心軸方向に沿って移動させながらTIP検出器の出力を測定する。
【0005】
従来の移動式炉心内計装システムの構成を図6に示す。図6において1は例えば110万キロワット出力の原子炉であり、この原子炉1の炉心内に複数本の案内管2が炉心軸方向に沿って延びるように平面的に分散配置されている。また、各案内管2には近接して上下4個で一組を成すLPRM検出器3−1〜3−4が設けられている。
【0006】
前記複数本の案内管2は例えば三つのグループ2a〜2cに分けられ、各グループ毎にn(n=1〜20)本の案内管2a−1〜2a−n、2b−1〜2b−n、2c−1〜2c−nが備えられている。そして、この三つのグループ2a〜2c毎に案内管を選択し、この選択された案内管をTIP検出器4a〜4cが走査するようになっている。
【0007】
各案内管2a〜2cの先端は炉頂に達し、後端は炉底から突出されて各グループ毎に各TIP検出器4a〜4cに対応する索引装置5a〜5cに接続されている。各索引装置5a〜5cは接続されている複数の案内管2a〜2cの内、各グループ毎にいずれか1つを選択し、開口させるものであって、索引装置として最大20本の案内管の開口を切替えられるようになっている。
【0008】
各TIP検出器4a〜4cにはそれぞれTIP検出器ケーブル6a〜6cが接続されており、TIP検出器ケーブル6a〜6cの他端はそれぞれ対応する索引装置5a〜5c、隔離弁7a〜7c、TIP検出器収納容器8a〜8cを介して駆動装置9a〜9cに接続されている。各隔離弁7a〜7cはそれぞれ索引装置5a〜5cと駆動装置9a〜9cとの途中に設けられており、原子炉1の内外を弁制御装置10により隔離する。駆動装置9a〜9cはそれぞれTIP検出器ケーブル6a〜6cを送出し、または巻き取りを行うことで対応するTIP検出器4a〜4cの走査に対する挿入引抜きの制御を行うものである。
【0009】
また11は中央制御室に設置されているTIP監視制御装置で、12a〜12cは、索引装置5a〜5cにおける開口切替え及び駆動装置9a〜9cにおけるTIP検出器ケーブル6a〜6cの送出し/巻き取りの駆動制御をそれぞれ行う駆動制御装置(DCU)である。13は各TIP検出器4a〜4cによって測定された中性子束データを取り込む中性子束モニタ(FPM)であり、さらに、シンクロ発信器14a〜14cを介して選択的に入力され位置データがあり、X−Yレコーダ15は、駆動制御装置12a〜12cからの位置データと中性子束モニタ13からの中性子束データとに基づいてX−Y面上に記録を行う。
【0010】
16は駆動制御装置12a〜12c及び中性子束モニタ13を制御するための統括コントローラ(TCU)である。また、統括コントローラ16はプロセス計算機17と信号ケーブルでつながれており、中性子束測定の自動化機能を実施することが可能である。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の移動式炉心内計装システムであると、原子炉1内の案内管2a〜2cを選択する索引装置5a〜5cは、原子炉格納容器(PCV)18内に設置されているため、通常運転中に万一の故障が発生した場合にも保守対応が不可能な状態となっている。
【0012】
また、案内管2a〜2cの各グループに対して索引装置5a〜5cは一対一と成っており、この索引装置5a〜5cのいずれかに故障が発生した場合にはそのグループの案内管の選択が不可能と成り原子炉内の中性子束分布の測定が不可能となる。
一方、移動式炉心内計装システムは、プラント起動時及び通常運転時にLPRM検出器3−1〜3−4の感度補正のためにも使用する。
【0013】
このようなことから、索引装置5a〜5cに何らかの故障等の不具合が発生してTIP検出器4a〜4cの走査が不可能となった場合、原子炉内の中性子束分布の測定不能のみならずプラント停止などに追い込まれる可能性もある。
【0014】
また、TIP検出器4a〜4cの炉頂確認は、プラント停止とプラント運転時に操作員が現場の駆動装置を手動操作することによりTIP検出器4a〜4cを炉頂まで挿入して確認している。このことから、操作員の被爆低減が問題となっている。
【0015】
さらに、従来はTIP検出器4a〜4cを引き抜きながら検出器位置信号と検出器出力信号をXYレコーダ15に記録するとともにプロセス計算機17で読み込み、測定結果を保存し走査終了後に演算処理を実施していたため、それぞれの処理時間による誤差を考慮する必要があった。
【0016】
本発明は以上の問題点を解決し、プラント運転時に索引装置が故障してもてプラントを停止することなく、TIP検出器の正常な走査を可能とし、信頼性向上、プラント稼働率の向上を図り、測定誤差の少ない安全性をより向上させた移動式炉心内計装システムを得ることを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管を複数のグループに分け、グループ毎に設けられた移動中性子束計測器を案内管内にて走査を行い原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器を当該グループにて走査の対象とする案内管を選択する手段と、他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とする手段とを備えた案内管選択装置を有することを特徴とする。
【0018】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、三方切替弁にて他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とすることを特徴とする。
【0019】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、移動中性子束計測器の走査の対象とするグループであるか他のグループであるかを示すグループ情報と前記移動中性子束計測器の走査の対象とする案内管について未走査であるか走査済みであるかを示す未走査情報または走査情報とを記憶する案内管テーブルと、案内管選択装置により選択されたグループ毎に設けられた前記案内管テーブル上の未走査情報または走査情報に基づいて前記移動中性子束計測器の走査を実行する手段とを有することを特徴とする。
【0020】
請求項4に記載の発明は、原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管内にて移動中性子束計測器の走査を行い、原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器の案内管内への挿入、引抜の駆動制御を行う駆動制御装置内の駆動モータにトルク値を検出するトルクセンサを設置して、前記トルクセンサにより検出されたトルク値により前記移動中性子束計測器の原子炉内の炉心軸方向の位置を算出する手段と、案内管のゆがみ、へこみの情報を算出する手段を設けたことを特徴とする。
【0021】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、移動中性子束計測器の案内管内の走査において、通常の駆動制御により中性子束を測定するモードと前記トルクセンサを使用することによる位置校正を実施するモードとを有することを特徴とする。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1に本発明の第1の実施の形態による移動式炉心内計装システムの構成を示す。図1において図6に示す従来の移動式炉心内計装システムと同一部分は同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図1において、20a〜20cは本発明による案内管選択装置であり、従来と同様の索引装置5a〜5cを備えている。
21a〜21cは駆動装置9a〜9cに設けられた駆動モータ、22a〜22cは各々トルクセンサ23a〜23cとシンクロ発信器14a〜14cとを備えた検出器位置信号発生装置である。TIP監視制御装置11は駆動装置9a〜9cとの間で信号の入出力を行う入出力ポート24と、案内管選択装置20a〜20cと隔離弁7a〜7cとの間で信号の入出力を行う入出力ポート25を有している。またTIP監視制御装置11は演算装置(CPU)26を備え、演算装置26は演算回路、メモリ制御回路等を内蔵し、プログラム等の固定データを記憶するROM27と、第4図に示す案内管テーブル等のメモリエリアを形成するRAM28とを収納する記憶装置29を制御する。
【0023】
さらに、表示装置(CRT)30およびキーボード31を接続するインターフェース32が前記演算装置26に接続されている。演算装置26は、記憶装置29に記憶された情報をCRT30に表示処理をするとともに、出力分布計算、炉心性能計算および検出器感度補正等の演算を行う。
【0024】
このような構成の移動式炉心内計装システムにおいて、案内管選択装置20a〜20cが正常の場合(以下グループaについてのみ説明する)、TIP監視制御装置11がTIP走査指令を出力することにより、案内管選択装置20aが20本接続されている案内管2aの内の1本を選択して、検出器位置信号発生装置22aの出力信号を読み込んでTIP検出器4aの位置と隔離弁7aの状態を確認しながら駆動モータ21aを駆動してTIP検出器4aを選択された案内管2aに挿入する。TIP検出器4aが原子炉炉心の上端(炉頂)に到達した後、検出器位置信号発生装置22aの検出器位置信号の読み込み、TIP検出器4aの出力信号の読み込み、駆動モータ21aを駆動してTIP検出器4aを引き抜く操作を順次繰り返し、それぞれの信号の読み込み結果を操作の手順情報とともにTIP監視制御装置11に内蔵している記憶装置29に記憶させる。
【0025】
上記実施の形態による移動式炉心内計装システムの動作フローを図2に示す。説明の都合上1つのグループの動作について説明する。まずスタート後、案内管選択装置20aの正常状態を確認して(S1)、TIP検出器4aによる案内管選択装置20aの選択許可を得(S2)、TIP検出器4aの案内管選択装置20aの選択を実施して(S3)、図4に示す案内管テーブルより、20本接続されている案内管2aの内1本を選択して、TIP検出器4aの走査を順次実施する(S4)。
【0026】
案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、正常な走査終了により図4に示す案内管テーブル情報を書き替えていく(S5)。また走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する(S6)。そして、異常終了の未走査案内管の有無を検出し(S7)、無ければ案内管選択を終了し(S8)、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い(S9)案内管選択を終了する(S8)。そして、図4に示す案内管テーブル情報より選択チャンネルなしと判断された場合にTIP検出器4aの全走査を終了する。
【0027】
次に、案内管選択装置20a〜20cが3台設置され、その内の1台が故障した場合について説明する。例えば案内管選択装置20aが故障した場合について説明する。つまり、案内管選択装置20aの故障の場合は案内管選択装置20bにより、案内管選択装置20bが故障した場合は案内管選択装置20cにより、案内管選択装置20cが故障した場合は案内管選択装置20aにより故障したグループの案内管の走査を受け持つことになる。TIP監視制御装置11がTIP走査指令を出力すると、案内管選択装置20aは故障のため動作不能となることから、TIP検出器4aの走査は禁止される。案内管選択装置20aに接続されている案内管2aの走査は、案内管選択装置20bとTIP検出器4bにて実現する。まず最初に、TIP検出器4bは、図4における案内管テーブルにおいて、案内管選択装置20aの未走査チャンネルを案内管選択装置20bに伝達して案内管選択装置20bは索引装置5b及び案内管に設けた三方切替弁33b−1〜33b−20と33a―1〜33a−20を操作して案内管選択装置20aの該当案内管(つまり、未走査チャンネル)を決定する。これにより、TIP検出器4bは、索引装置5bから三方切替弁33b−1〜33b−20と33a―1〜33a−20を通過することにより、案内管選択装置20aの該当案内管を走査する。TIP検出器4bによる案内管選択装置20aに接続されている案内管2aの走査が終了すると案内管選択装置20bの走査に移行してTIP検出器4bにより案内管2bの走査が行われる。
そして、それぞれの信号の読み込み結果を操作の手順情報とともにTIP監視制御装置11に内蔵している記憶装置29に記憶する。
【0028】
上記の動作フローを図3に示す。まずスタート後、3台の案内管選択装置20a、20b、20cの正常状態を確認して(S10)、(S11)、(S12)、正常であればそれぞれTIP検出器4a、4b、4cによる案内管選択装置20a、20b、20cの選択許可を得(S13)、(S14)、(S15)、TIP検出器4a、4b、4cの走査を順次実施していく。
【0029】
ここで、案内管選択装置20aに故障が発見されると(S16)、TIP検出器4bは案内管選択装置20bによる案内管選択装置20aの選択許可(S17)後に案内管選択装置20bにより、図4に示す案内管テーブルより、案内管選択装置20aに接続されている20本の案内管2aのうち1本を選択して(S18)TIP検出器4bの走査を順次実施する。
【0030】
案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、正常な走査終了(S19)により図4に示す案内管テーブル情報を書き替えていく(S20)。また走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する(S21)。そして、異常終了の未走査案内管の有無を検出し(S22)、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い(S23)案内管選択を終了する。
【0031】
そして、図4に示す案内管テーブル情報より案内管選択装置20aの案内管の選択チャンネルなしと判断された場合に、TIP検出器4bは案内管選択装置20bに接続されている20本の案内管2bのうち1本を選択して(S24)、TIP検出器4bの走査を順次実施する。案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、走査終了(S25)により案内管テーブル情報を書き替えていく(S26)。
【0032】
また、走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する(S27)。そして異常終了の未走査案内管の有無を検出し(S28)、無ければ案内管選択を終了し(S29)、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い(S30)案内管選択を終了する(S29)。
【0033】
そして、図4に示す案内管テーブル情報より案内管選択装置20bの案内管3bの選択チャンネルなしと判断された場合にTIP検出器4bの全走査を終了する。
【0034】
このように本発明の実施の形態によれば、1つのグループの索引装置が故障した場合においても他のグループのTIP検出器の走査が可能となることにより、信頼性が向上、プラント稼働率も高くなる。
また、案内菅テーブルを参照することにより未走査部分の測定を自動的に算出できることから走査時間を短縮することができる。
【0035】
さらに、本発明によればTIP検出器の引抜きにより記憶装置29にデータを記憶するとともに、表示装置30に表示するため、TIP検出器4a〜4cの引抜きによる測定結果をただちに演算処理することにより、TIP走査に要する時間が短縮される。
【0036】
さらにまた、TIP検出器4a〜4cの駆動制御とTIP検出器出力の読み込みを同一装置で行うことにより、TIP検出器位置信号とTIP検出器出力信号のずれが生じなく、TIP検出器の読み込み精度を向上することが可能となる。
【0037】
図4は、本発明における案内管テーブルを示す図である。演算装置26は、案内管選択装置20a〜20cに対応するTIP検出器4a〜4cの走査対象である案内管について未走査であるか、走査済みまたは走査対象外であるかを示すフラグ情報(未走査=0、走査済みまたは走査対象外=1)を格納するものであり、フラグ情報はキーボード31を用いて自由に設定可能となっている。
【0038】
また、案内管テーブルの所要エリアに予め走査対象外フラグ=0をセットしておくことによりエリアに対応する案内管の走査は行われないので走査する必要がない案内管を除去して必要な案内管のみ走査することが可能で、柔軟性をもって測定を実施できる。
【0039】
さらに、案内管テーブルには、0chの選択を設けて案内管選択装置20a〜20cのチャンネルとTIP検出器4a〜4cのチャンネルについて選択情報を格納する。案内管選択装置20a〜20cのチャンネルとTIP検出器4a〜4cのチャンネルが同一の場合には選択情報として「1」を、あるチャンネルのTIP検出器4a〜4cがそのTIP検出器4a〜4cのチャンネルと異なる他チャンネルの案内管選択装置20a〜20cを走査する場合にはTIP検出器4a〜4cのチャンネルと同一のチャンネルの案内管選択装置20a〜20cには選択情報として「2」を、さらに、あるチャンネルのTIP検出器4a〜4cがそのTIP検出器4a〜4cのチャンネルと異なる他チャンネルの案内管選択装置20a〜20cを走査する場合には走査される案内管選択装置20a〜20cには選択情報として「0」を設定する。さらに、TIP検出器4a〜4cの走査において、正常終了の場合には当該チャンネルのフラグ情報として走査済み=1とともに走査情報として「a」を、また、異常終了の場合には当該チャンネルのフラグ情報として未走査=0とともに走査情報として「b」を格納する。そして、案内管選択装置20a〜20cの案内管テーブルの走査が終了すると、案内管テーブルから異常終了となったチャンネルを示すフラグ情報「b」のチャンネルを検索し選択することにより再走査を実施する。
【0040】
図5は、本発明の第2の実施の形態による位置補正の動作フローチャートを示している。図5に示す実施の形態をを図1を併せて参照して説明する。図1におけるキーボード31により走査モード選択としてTIP検出器4a〜4cを使用した中性子束測定モードか位置補正モードかのどちらかを選択する(S30)。
【0041】
中性子束測定モードを選択すると(S31)自動モードあるいは手動モードの選択となる。
自動モード(S32)では図4に示す案内管テーブルに基づき全チャンネルの走査を実施する(S33)。
【0042】
手動モード(S34)では任意に操作員が走査するチャンネルを選択して実施する(S35)モードである。このとき、演算装置26は測定または記録にエラーが発生したか否かの判断を行い、エラー発生の場合に未走査として終了とする。未走査情報は、図4に示す案内管テーブルに保存され、全走査終了後に、未走査情報として表示されて、本走査は手動モードにより再走査が実行される。これに対して、エラー無しの場合には図4に示す案内管テーブルに対応する未走査情報を走査済み情報に変換し、また、図4に示す案内管テーブルより順次走査する案内管を選択していく。
【0043】
次に位置補正モードを選択すると(S36)、位置補正するチャンネル数が1チャンネルか(S37)全チャンネルか(S38)を選択して駆動装置を動作してTIP検出器4a〜4cが走査する(S39)。これにより、トルクセンサによるトルク値の測定(S40)及びシンクロ発信器14a〜14cによる位置測定(S41)が行われる。TIP検出器4a〜4cは、停止とともにトルク値があるレベルを越えた場合(S42)には案内管2a〜2cの先端と判断されて自動的に引抜き(S43)に変更となる。測定されたトルク値によりトルク値レベルの診断が行われ(S44)、トルク値は走行距離とともに表示装置30に表示されるとともにへこみ、ゆがみの情報を提供する(S46)ことにより案内管2a〜2cの健全性の確認が自動的に実施できる。また、原子炉内の案内管に対する炉頂、炉低の位置を設定し(S46)終了(S47)する。ここで、トルク値の診断レベルは、キーボード31を用いて自由に設定可能となっている。
【0044】
このような実施の形態によれば、駆動制御装置9a〜9c内にトルクセンサ23a〜23cを設置することにより、トルク値とTIP検出器4a〜4cの移動距離との相関関係により、TIP検出器4a〜4cの原子炉内の炉心軸方向の位置を自動的に算出することが可能となる。これによりプラント停止時及び通常運転時のTIP検出器4a〜4cの位置校正が容易となり、測定時間が短縮されるとともに、現場作業がなくなることにより被爆低減に役立つ。
また、トルク値のレベルにより案内管のゆがみ、へこみ等の判断が可能となり保守性の向上となる。
【0045】
さらに、TIP監視制御装置11を設置することにより、原子炉中性子束分布算出機能を設け、原子炉中性子束分布のデータを記憶、表示させる機能を設けるとともに、炉心性能計算及び検出器感度補正が可能となり、機器数を減らし、信頼性が向上する。
【0046】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プラント運転時に索引装置が故障してもてプラントを停止することなく、TIP検出器の正常な走査を可能とし、信頼性向上、プラント稼働率の向上を図り、測定誤差の少ない安全性をより向上させた移動式炉心内計装システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の移動式炉心内計装システムの第1の実施の形態を示すブロック図。
【図2】通常時の案内管選択のフローチャート。
【図3】案内管選択装置の選択のフローチャート。
【図4】案内管テーブルを示す説明図。
【図5】本発明の移動式炉心内計装システムの第2の実施の形態による測定モード選択のフローチャート。
【図6】従来の移動式炉心内計装システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…原子炉、2a〜2c…案内管、3−1〜3−4…LPRM検出器、4a〜4c…TIP検出器、5a〜5c…索引装置、9a〜9c…駆動装置、11…TIP監視制御装置、12a〜12c…駆動制御装置、13…中性子モニタ、14a〜14c…シンクロ発信器、20a〜20c…案内管選択装置、22a〜22c…検出器位置信号発生装置、23a〜23c…トルクセンサ、26…演算装置、29…記憶装置、30…表示装置、33、34…三方切替弁。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile in-core instrumentation system for measuring a neutron flux distribution in a core axial direction in a boiling water reactor (hereinafter, referred to as BWR) power plant.
[0002]
[Prior art]
In general, in a BWR power generation plant, a local power range monitor (LPRM) (hereinafter referred to as an LPRM detector) for monitoring a local power of a core portion at a plurality of points in a core along a core axis direction. However, in order to accurately calculate the burnup of fuel, it is necessary to obtain a more detailed axial neutron flux distribution. Further, since the sensitivity of the LPRM detector changes due to neutron irradiation, periodic calibration is required.
[0003]
For this reason, a moving neutron flux measuring device (hereinafter referred to as a TIP detector) for measuring a neutron flux in the axial direction by selectively passing through a plurality of guide tubes provided in the LPRM detector assembly by a movable detector is provided. I have. This TIP detector is a process in which a detector with a cable installed outside the reactor is inserted into a guide tube in the reactor core by a driving device, and a continuous neutron flux distribution in the axial direction of the core is measured when the detector is pulled out from the top of the reactor core. Provided to the computer, used for power distribution calculation inside the core and core performance calculation. Further, the sensitivity of each LPRM detector is corrected by selectively switching the guide tube into which the TIP detector is inserted by the indexing device provided in the storage container and measuring the neutron flux distribution at all positions of the LPRM detector assembly.
[0004]
In such a mobile in-core instrumentation system, the TIP detector is pulled out of the furnace during non-measurement time, and the TIP detector is inserted into a selected guide tube installed in the furnace during measurement. The output of the TIP detector is measured while moving the TIP detector within the core along the core axis direction.
[0005]
FIG. 6 shows the configuration of a conventional mobile core instrumentation system. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a nuclear reactor having a power output of, for example, 1.1 million kilowatts. A plurality of guide tubes 2 are dispersed and arranged in a plane so as to extend along the axial direction of the core in the core of the nuclear reactor 1. In addition, each guide tube 2 is provided with a pair of upper and lower LPRM detectors 3-1 to 3-4 in proximity to each other.
[0006]
The plurality of guide tubes 2 are divided into, for example, three groups 2a to 2c, and n (n = 1 to 20) guide tubes 2a-1 to 2a-n and 2b-1 to 2b-n are provided for each group. , 2c-1 to 2c-n. Then, a guide tube is selected for each of the three groups 2a to 2c, and the selected guide tube is scanned by the TIP detectors 4a to 4c.
[0007]
The front ends of the guide tubes 2a to 2c reach the furnace top, and the rear ends protrude from the furnace bottom and are connected to index devices 5a to 5c corresponding to the TIP detectors 4a to 4c for each group. Each of the index devices 5a to 5c selects and opens one of the plurality of connected guide tubes 2a to 2c for each group, and has a maximum of 20 guide tubes as an index device. The opening can be switched.
[0008]
TIP detector cables 6a to 6c are connected to the TIP detectors 4a to 4c, respectively, and the other ends of the TIP detector cables 6a to 6c are respectively provided with corresponding index devices 5a to 5c, isolation valves 7a to 7c, and TIPs. They are connected to drive devices 9a to 9c via detector storage containers 8a to 8c. The isolation valves 7a to 7c are respectively provided between the indexing devices 5a to 5c and the driving devices 9a to 9c, and isolate the inside and outside of the reactor 1 by the valve control device 10. The driving devices 9a to 9c respectively control the insertion and extraction of the corresponding TIP detectors 4a to 4c by sending or winding the TIP detector cables 6a to 6c.
[0009]
Reference numeral 11 denotes a TIP monitoring and control device installed in the central control room. Reference numerals 12a to 12c denote opening switching in the indexing devices 5a to 5c and sending / rewinding of the TIP detector cables 6a to 6c in the driving devices 9a to 9c. And a drive control unit (DCU) for controlling the drive of each of them. Numeral 13 denotes a neutron flux monitor (FPM) that captures neutron flux data measured by each of the TIP detectors 4a to 4c, and further has position data selectively input through synchro transmitters 14a to 14c. The Y recorder 15 performs recording on the XY plane based on the position data from the drive control devices 12 a to 12 c and the neutron flux data from the neutron flux monitor 13.
[0010]
Reference numeral 16 denotes a general controller (TCU) for controlling the drive control devices 12a to 12c and the neutron flux monitor 13. Further, the general controller 16 is connected to the process computer 17 by a signal cable, and can execute an automatic function of neutron flux measurement.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional mobile in-core instrumentation system, the index devices 5a to 5c for selecting the guide tubes 2a to 2c in the reactor 1 are installed in the reactor containment vessel (PCV) 18. Therefore, even if a failure occurs during normal operation, maintenance is impossible.
[0012]
The index devices 5a to 5c are one-to-one with respect to each group of the guide tubes 2a to 2c, and when any of the index devices 5a to 5c fails, the guide tubes of the group are selected. Becomes impossible and the measurement of the neutron flux distribution in the reactor becomes impossible.
On the other hand, the mobile in-core instrumentation system is also used for correcting the sensitivity of the LPRM detectors 3-1 to 3-4 at the time of plant startup and normal operation.
[0013]
For this reason, when any trouble such as a failure occurs in the indexing devices 5a to 5c and the scanning of the TIP detectors 4a to 4c becomes impossible, not only the neutron flux distribution in the reactor cannot be measured but also There is a possibility that the plant will be shut down.
[0014]
Further, the furnace top confirmation of the TIP detectors 4a to 4c is performed by inserting the TIP detectors 4a to 4c to the furnace top by manually operating the on-site driving device when the plant is stopped and the plant is operating. . For this reason, reduction of the exposure of the operator has become a problem.
[0015]
Further, conventionally, while extracting the TIP detectors 4a to 4c, the detector position signal and the detector output signal are recorded in the XY recorder 15 and read by the process computer 17, the measurement result is stored, and the arithmetic processing is performed after the scanning is completed. Therefore, it is necessary to consider an error due to each processing time.
[0016]
The present invention solves the above problems, and enables normal scanning of the TIP detector without stopping the plant even if the indexing device fails during the operation of the plant, thereby improving reliability and improving the plant operation rate. It is an object of the present invention to obtain a mobile in-core instrumentation system with improved measurement and less safety.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 divides a plurality of guide tubes arranged along a core axis direction in a reactor into a plurality of groups, and a moving neutron flux provided for each group. A mobile core instrumentation system for scanning a measuring instrument in a guide tube and measuring a neutron flux distribution in a reactor, wherein the moving neutron flux measuring device selects a guide tube to be scanned in the group. And a means for selecting a guide tube in a group other than the group and setting the guide tube as a scanning target.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, in the mobile in-core instrumentation system according to the first aspect, the three-way switching valve selects a guide tube other than the group divided by another group to be scanned. It is characterized by the following.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the mobile in-core instrumentation system according to the first aspect, group information indicating whether the group is to be scanned by the moving neutron flux measuring device or another group. A guide tube table that stores unscanned information or scan information indicating whether the guide tube to be scanned by the moving neutron flux measuring device is unscanned or scanned has been selected by the guide tube selection device. Means for executing scanning of the moving neutron flux measuring device based on unscanned information or scanning information on the guide tube table provided for each group.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a movable core for measuring a neutron flux distribution by scanning a moving neutron flux measuring instrument in a plurality of guide tubes arranged along a core axis direction in the reactor. In the internal instrumentation system, a torque sensor that detects a torque value is installed in a drive motor in a drive control device that performs drive control of insertion and withdrawal of the moving neutron flux measuring instrument into the guide tube, and the torque sensor detects the torque value. A means for calculating the position of the moving neutron flux measuring device in the reactor core axis direction in the reactor based on the obtained torque value and a means for calculating information on distortion and dent of the guide tube are provided.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile in-core instrumentation system according to the fourth aspect, in the scanning inside the guide tube of the moving neutron flux measuring device, a mode for measuring a neutron flux by a normal drive control and the torque. And a mode for performing position calibration by using a sensor.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a mobile in-core instrumentation system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those of the conventional mobile core instrumentation system shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, reference numerals 20a to 20c denote guide tube selecting devices according to the present invention, which include indexing devices 5a to 5c similar to those of the related art.
Reference numerals 21a to 21c denote drive motors provided in the drive devices 9a to 9c, and reference numerals 22a to 22c denote detector position signal generators having torque sensors 23a to 23c and synchro transmitters 14a to 14c, respectively. The TIP monitoring and control device 11 performs input and output of signals between the drive devices 9a to 9c and the input and output ports 24 between the guide tube selecting devices 20a to 20c and the isolation valves 7a to 7c. It has an input / output port 25. The TIP monitoring and control device 11 includes a calculation device (CPU) 26. The calculation device 26 has a built-in calculation circuit, a memory control circuit, and the like, and a ROM 27 for storing fixed data such as programs, and a guide tube table shown in FIG. , And a storage device 29 for storing a RAM 28 that forms a memory area.
[0023]
Further, an interface 32 for connecting a display device (CRT) 30 and a keyboard 31 is connected to the arithmetic unit 26. The arithmetic unit 26 displays information stored in the storage unit 29 on the CRT 30 and performs calculations such as power distribution calculation, core performance calculation, and detector sensitivity correction.
[0024]
In the mobile in-core instrumentation system having such a configuration, when the guide tube selection devices 20a to 20c are normal (hereinafter, only the group a will be described), the TIP monitoring control device 11 outputs a TIP scan command, The guide pipe selector 20a selects one of the 20 guide pipes 2a connected thereto, reads the output signal of the detector position signal generator 22a, and reads the position of the TIP detector 4a and the state of the isolation valve 7a. Is driven to insert the TIP detector 4a into the selected guide tube 2a while confirming the above. After the TIP detector 4a reaches the upper end (reactor top) of the reactor core, the detector position signal generator 22a reads the detector position signal, reads the output signal of the TIP detector 4a, and drives the drive motor 21a. The operation of pulling out the TIP detector 4a is sequentially repeated, and the reading result of each signal is stored in the storage device 29 built in the TIP monitoring control device 11 together with the operation procedure information.
[0025]
FIG. 2 shows an operation flow of the mobile in-core instrumentation system according to the above embodiment. The operation of one group will be described for convenience of explanation. First, after the start, the normal state of the guide tube selection device 20a is confirmed (S1), the selection of the guide tube selection device 20a by the TIP detector 4a is permitted (S2), and the guide tube selection device 20a of the TIP detector 4a is activated. The selection is performed (S3), one of the 20 connected guide tubes 2a is selected from the guide tube table shown in FIG. 4, and the scanning of the TIP detector 4a is sequentially performed (S4).
[0026]
The guide tube selection operation is performed in ascending order of the guide tube channel number, and the guide tube table information shown in FIG. 4 is rewritten after the normal scanning is completed (S5). If the scanning has not been completed, it is stored as unscanned in the guide tube table (S6). Then, the presence or absence of an abnormally terminated unscanned guide tube is detected (S7). If there is none, the guide tube selection is terminated (S8). If there is, an unscanned guide tube is selected and scanned (S9). Is completed (S8). Then, when it is determined from the guide tube table information shown in FIG. 4 that there is no selected channel, the full scan of the TIP detector 4a is completed.
[0027]
Next, a case where three guide tube selecting devices 20a to 20c are installed and one of them is broken will be described. For example, a case where the guide tube selection device 20a breaks down will be described. That is, when the guide tube selection device 20a fails, the guide tube selection device 20b, when the guide tube selection device 20b fails, the guide tube selection device 20c, and when the guide tube selection device 20c fails, the guide tube selection device. The scanning of the guide tube of the failed group is performed by 20a. When the TIP monitoring and control device 11 outputs a TIP scanning command, the guide tube selecting device 20a becomes inoperable due to a failure, so that the scanning of the TIP detector 4a is prohibited. The scanning of the guide tube 2a connected to the guide tube selection device 20a is realized by the guide tube selection device 20b and the TIP detector 4b. First, in the guide tube table in FIG. 4, the TIP detector 4b transmits the unscanned channel of the guide tube selection device 20a to the guide tube selection device 20b, and the guide tube selection device 20b transmits to the index device 5b and the guide tube. By operating the provided three-way switching valves 33b-1 to 33b-20 and 33a-1 to 33a-20, a corresponding guide tube (that is, an unscanned channel) of the guide tube selection device 20a is determined. Thereby, the TIP detector 4b scans the corresponding guide tube of the guide tube selection device 20a by passing from the index device 5b to the three-way switching valves 33b-1 to 33b-20 and 33a-1 to 33a-20. When the scanning of the guide tube 2a connected to the guide tube selecting device 20a by the TIP detector 4b is completed, the process shifts to the scanning of the guide tube selecting device 20b, and the scanning of the guide tube 2b is performed by the TIP detector 4b.
Then, the reading result of each signal is stored in the storage device 29 incorporated in the TIP monitoring control device 11 together with the operation procedure information.
[0028]
The above operation flow is shown in FIG. First, after the start, the normal state of the three guide tube selecting devices 20a, 20b, and 20c is confirmed (S10), (S11), and (S12). If normal, guidance is provided by the TIP detectors 4a, 4b, and 4c, respectively. The permission of the selection of the tube selection devices 20a, 20b, 20c is obtained (S13), (S14), (S15), and the scanning of the TIP detectors 4a, 4b, 4c is sequentially performed.
[0029]
Here, if a failure is found in the guide tube selecting device 20a (S16), the TIP detector 4b allows the guide tube selecting device 20a to select the guide tube selecting device 20a by the guide tube selecting device 20b (S17), and then the guide tube selecting device 20b performs the operation shown in FIG. 4, one of the 20 guide tubes 2a connected to the guide tube selection device 20a is selected (S18), and the TIP detector 4b scans sequentially.
[0030]
The guide tube selection operation is performed in ascending order of the guide tube channel number, and the guide tube table information shown in FIG. 4 is rewritten (S20) after the normal scanning end (S19). If the scanning has not been completed, it is stored as unscanned in the guide tube table (S21). Then, the presence or absence of an abnormally terminated unscanned guide tube is detected (S22), and if so, the unscanned guide tube is selected and scanned (S23), and the guide tube selection is terminated.
[0031]
Then, when it is determined from the guide tube table information shown in FIG. 4 that there is no guide tube selection channel of the guide tube selection device 20a, the TIP detector 4b sets the 20 guide tubes connected to the guide tube selection device 20b. One of the 2b is selected (S24), and the scanning of the TIP detector 4b is sequentially performed. The guide tube selecting operation is performed in ascending order of the guide tube channel number, and the guide tube table information is rewritten (S26) when the scanning is completed (S25).
[0032]
If the scanning has not been completed, it is stored as unscanned in the guide tube table (S27). Then, the presence / absence of an abnormally terminated unscanned guide tube is detected (S28). If there is no guide tube, the guide tube selection is terminated (S29). If there is, an unscanned guide tube is selected and scanned (S30). The process ends (S29).
[0033]
Then, when it is determined from the guide tube table information shown in FIG. 4 that there is no selected channel of the guide tube 3b of the guide tube selection device 20b, the full scan of the TIP detector 4b is completed.
[0034]
As described above, according to the embodiment of the present invention, even when the indexing device of one group fails, the TIP detectors of another group can be scanned, thereby improving the reliability and increasing the plant operation rate. Get higher.
Further, since the measurement of the unscanned portion can be automatically calculated by referring to the guide tube table, the scanning time can be reduced.
[0035]
Further, according to the present invention, the data is stored in the storage device 29 by pulling out the TIP detector, and is displayed on the display device 30, so that the measurement results obtained by pulling out the TIP detectors 4a to 4c are immediately processed, The time required for TIP scanning is reduced.
[0036]
Furthermore, by controlling the driving of the TIP detectors 4a to 4c and reading the output of the TIP detector by the same device, there is no deviation between the TIP detector position signal and the TIP detector output signal, and the reading accuracy of the TIP detector is reduced. Can be improved.
[0037]
FIG. 4 is a view showing a guide tube table according to the present invention. The arithmetic unit 26 sets the flag information (not shown) indicating whether the guide tube to be scanned by the TIP detectors 4a to 4c corresponding to the guide tube selection devices 20a to 20c has not been scanned, has been scanned or is not scanned. (Scan = 0, scanned or not scanned = 1) is stored, and the flag information can be set freely using the keyboard 31.
[0038]
In addition, by setting the non-scan target flag = 0 in a required area of the guide tube table in advance, the guide tube corresponding to the area is not scanned. Only the tube can be scanned, and the measurement can be performed with flexibility.
[0039]
Further, in the guide tube table, selection of 0ch is provided, and selection information is stored for the channels of the guide tube selection devices 20a to 20c and the channels of the TIP detectors 4a to 4c. When the channels of the guide tube selecting devices 20a to 20c and the channels of the TIP detectors 4a to 4c are the same, "1" is selected as the selection information, and the TIP detectors 4a to 4c of a certain channel are used by the TIP detectors 4a to 4c. When scanning the guide tube selecting devices 20a to 20c of other channels different from the channel, "2" is further selected as selection information for the guide tube selecting devices 20a to 20c of the same channel as the channel of the TIP detectors 4a to 4c. When the TIP detectors 4a to 4c of a certain channel scan the guide tube selection devices 20a to 20c of other channels different from the channels of the TIP detectors 4a to 4c, the guide tube selection devices 20a to 20c to be scanned include: "0" is set as the selection information. Further, in the scanning of the TIP detectors 4a to 4c, "scanned" = 1 and "a" as scanning information as flag information of the channel in the case of normal termination, and flag information of the channel in the case of abnormal termination. And “b” is stored as scanning information together with unscanned = 0. When the scanning of the guide tube tables of the guide tube selection devices 20a to 20c is completed, rescanning is performed by searching and selecting the channel of the flag information "b" indicating the abnormally terminated channel from the guide tube tables. .
[0040]
FIG. 5 shows an operation flowchart of the position correction according to the second embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG. A neutron flux measurement mode using the TIP detectors 4a to 4c or a position correction mode is selected as a scanning mode selection by the keyboard 31 in FIG. 1 (S30).
[0041]
When the neutron flux measurement mode is selected (S31), an automatic mode or a manual mode is selected.
In the automatic mode (S32), scanning of all channels is performed based on the guide tube table shown in FIG. 4 (S33).
[0042]
The manual mode (S34) is a mode in which the operator arbitrarily selects and executes a channel to be scanned (S35). At this time, the arithmetic unit 26 determines whether or not an error has occurred in the measurement or the recording. The unscanned information is stored in the guide tube table shown in FIG. 4, and is displayed as unscanned information after the completion of all the scans, and the main scan is performed again in the manual mode. On the other hand, when there is no error, the unscanned information corresponding to the guide tube table shown in FIG. 4 is converted into scanned information, and guide tubes to be sequentially scanned are selected from the guide tube table shown in FIG. To go.
[0043]
Next, when the position correction mode is selected (S36), the number of channels to be corrected is one (S37) or all channels (S38), and the driving device is operated to scan the TIP detectors 4a to 4c (S36). S39). Thus, the measurement of the torque value by the torque sensor (S40) and the position measurement by the synchro transmitters 14a to 14c (S41) are performed. When the torque value exceeds a certain level upon stopping (S42), the TIP detectors 4a to 4c are judged to be the tips of the guide tubes 2a to 2c and automatically changed to the withdrawal (S43). Diagnosis of the torque value level is performed based on the measured torque value (S44), and the torque value is displayed on the display device 30 along with the traveling distance, and information on dents and distortions is provided (S46), thereby guiding the guide tubes 2a to 2c. Can be automatically checked. Further, the position of the furnace top and the furnace low with respect to the guide tube in the nuclear reactor is set (S46), and the process ends (S47). Here, the diagnosis level of the torque value can be freely set using the keyboard 31.
[0044]
According to such an embodiment, by installing the torque sensors 23a to 23c in the drive control devices 9a to 9c, the TIP detectors are determined by the correlation between the torque value and the moving distance of the TIP detectors 4a to 4c. It is possible to automatically calculate the positions of the cores 4a to 4c in the reactor core axis direction. This makes it easy to calibrate the position of the TIP detectors 4a to 4c when the plant is stopped and during normal operation, shortens the measurement time, and eliminates on-site work, thus helping to reduce exposure.
In addition, the level of the torque value makes it possible to determine whether the guide tube is distorted or dent or the like, thereby improving maintainability.
[0045]
In addition, by installing the TIP monitoring and control device 11, a reactor neutron flux distribution calculation function is provided, a function of storing and displaying reactor neutron flux distribution data is provided, and core performance calculation and detector sensitivity correction are possible. The number of devices is reduced, and the reliability is improved.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to perform normal scanning of the TIP detector without stopping the plant even if the indexing device fails during the operation of the plant, and to improve the reliability and the plant operation rate. In addition, it is possible to obtain a mobile in-core instrumentation system with reduced measurement errors and improved safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a mobile in-core instrumentation system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of guide tube selection in a normal state.
FIG. 3 is a flowchart of selection of a guide tube selection device.
FIG. 4 is an explanatory view showing a guide tube table.
FIG. 5 is a flowchart of a measurement mode selection according to a second embodiment of the mobile in-core instrumentation system of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional mobile core instrumentation system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor, 2a-2c ... Guide tube, 3-1-3-4 ... LPRM detector, 4a-4c ... TIP detector, 5a-5c ... Indexing device, 9a-9c ... Drive device, 11 ... TIP monitoring Control devices, 12a to 12c: Drive control device, 13: Neutron monitor, 14a to 14c: Synchro transmitter, 20a to 20c: Guide tube selection device, 22a to 22c: Detector position signal generator, 23a to 23c: Torque sensor , 26 ... arithmetic unit, 29 ... storage unit, 30 ... display unit, 33, 34 ... three-way switching valve.

Claims (5)

原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管を複数のグループに分け、グループ毎に設けられた移動中性子束計測器を案内管内にて走査を行い原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器を当該グループにて走査の対象とする案内管を選択する手段と、他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とする手段とを備えた案内管選択装置を有することを特徴とする移動式炉心内計装システム。A plurality of guide tubes arranged along the core axis direction in the reactor are divided into a plurality of groups, and a moving neutron flux measuring device provided for each group scans inside the guide tubes to calculate the reactor neutron flux distribution. In the mobile in-core instrumentation system for measurement, a means for selecting a guide tube to be scanned by the moving neutron flux measuring device in the group, and a guide tube other than the group divided into other groups. A mobile in-core instrumentation system, comprising: a guide tube selecting device having means for selecting and scanning. 三方切替弁にて他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とすることを特徴とする請求項1に記載の移動式炉心内計装システム。2. The mobile in-core instrumentation system according to claim 1, wherein the three-way switching valve selects a guide tube other than the group divided into other groups and sets the selected guide tube as a scan target. 3. 移動中性子束計測器の走査の対象とするグループであるか他のグループであるかを示すグループ情報と前記移動中性子束計測器の走査の対象とする案内管について未走査であるか走査済みであるかを示す未走査情報または走査情報とを記憶する案内管テーブルと、案内管選択装置により選択されたグループ毎に設けられた前記案内管テーブル上の未走査情報または走査情報に基づいて前記移動中性子束計測器の走査を実行する手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の移動式炉心内計装システム。Group information indicating whether the group is to be scanned by the moving neutron flux measuring device or another group, and the guide tube to be scanned by the moving neutron flux measuring device is unscanned or has been scanned. A guide tube table that stores unscanned information or scanning information indicating whether the moving neutrons are based on unscanned information or scanning information on the guide tube table provided for each group selected by the guide tube selecting device. Means for performing a scan of the bundle measuring instrument. 原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管内にて移動中性子束計測器の走査を行い、原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器の案内管内への挿入、引抜の駆動制御を行う駆動制御装置内の駆動モータにトルク値を検出するトルクセンサを設置して、前記トルクセンサにより検出されたトルク値により前記移動中性子束計測器の原子炉内の炉心軸方向の位置を算出する手段と、案内管のゆがみ、へこみの情報を算出する手段を設けたことを特徴とする移動式炉心内計装システム。In a mobile core instrumentation system for scanning a moving neutron flux measuring instrument in a plurality of guide tubes arranged along a core axis direction in a reactor to measure a reactor neutron flux distribution, A torque sensor for detecting a torque value is installed in a drive motor in a drive control device for performing drive control of insertion and withdrawal of the flux measuring instrument into the guide tube, and the moving neutron flux is detected by the torque value detected by the torque sensor. A mobile in-core instrumentation system, comprising: means for calculating a position of a measuring instrument in a core axis direction in a reactor; and means for calculating information on distortion and dent of a guide tube. 移動中性子束計測器の案内管内の走査において、通常の駆動制御により中性子束を測定するモードと前記トルクセンサを使用することによる位置校正を実施するモードとを有することを特徴とする請求項4に記載の移動式炉心内計装システム。The scanning in the guide tube of the moving neutron flux measuring device has a mode for measuring a neutron flux by a normal drive control and a mode for performing a position calibration by using the torque sensor. A mobile in-core instrumentation system as described.
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